EBZ100E 掘进机2
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解读

电路的组成及工作原理
主回路(见附图1)
主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器 、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 隔离开关作为电源开关,当其闭合时主回路得电。真空接触器 分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚 杆(或水泵)电机的运转。利用阻容.1-2000《爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境 用电气设备 隔爆型“d” 》的 标准设计,为隔爆兼本质安全 型电气设备。其隔爆壳体是用 钢板焊制而成的两个通过接线 端子相互连接的独立腔体。上 边为进出线腔(接线腔),下 边为主腔。接线腔内设有接线 端子和内接地端子。
主要控制元器件的参数和特点
*5、它内部数个16位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具有及强 的数字处理能力,可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法 如直行纠偏多PID控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶 等等; *6、它是基于CANBUS总线开发的产品,当系统节点较多或信号传输距离较远 时可以使用多个控制器组网,节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展 性大大加强; *7、它使用欧洲通用标准IEC1131-1语言编程,多种语言可选,简单易学, 可读性强,可现场无数次Flashing下载程序,改变EPROM参数,无须重新下 载或修改程序,通常可使用专用车载显示器完成参数修改,非常方便。 *8、它的硬件可靠性优于同类产品,无论在东北雪原极寒实验,还是在东南 亚热带雨林中施工,都不负众望,在国家大型施工项目设备中,在军用车辆 上,在出口欧美的大型设备上都有成功的应用; *9、它的I/O设计独具匠心,一针多能,既可做开关量输入,也可以做模拟 量输入,既可做PWM或开关量输出也可以做开关量输入,一个型号便可以有 无数种组合满足无数种需要,使用更方便、更经济 *10、它具有CANOPEN 和CAN2.0两个总线接口,可以与国内外很多标准 CANBUS总线产品进行连接,或经门路模拟与其它总线或上位机连接,组建大 型系统 *11、由于采用专用插头连接,使其拆卸方便,不易出错。
EBZ100型掘进机操作规程

EBZ100型掘进机操作规程一、开机前检查1、开机前应认真检查掘进机前后巷道安全情况,防止片帮冒顶事故,发现问题及时处理。
2、注意检查巷道内环境温度、有害气体等是否符合规定。
3、检查各注油点油量是否合适,保证油质清洁、透明不变质。
4、检查电气设备停送电是否灵活,螺丝是否齐全完整,紧固不松动。
5、检查各类供电电缆是否悬挂,松紧适当,保证不紧绷,电缆胶套无损坏、不漏电。
要认真悬挂顺好电缆,防止被掘进机履带压伤或卷入履带内。
6、认真检查各高压管路连接情况,保证管路不漏油、不卡堵、不打结。
7、检查供水管路是否有水,压力是否满足工作的需要等。
8、检查截齿旋转情况,避免磨损浪费材料。
9、安装在掘进机上的煤电钻综保开关、照明灯底座、操作台底座螺丝不松动,操作按钮或手柄灵活可靠,以上检查确认安全无误后方可开机。
二、正式操作运行1、操作司机应在操作椅子上操作,不能站在设备履带旁作业,防止因操作不便误操作而伤害司机。
2、司机就为后应先检查各操纵杆和按钮,位置是否正确,如位置正确无误,通知副司机送电。
3、给电人员在闭合电控箱时,应使用专用扳手,按逆时针搬动手柄,听到有开关闭合声时以合闸,切不可野蛮作业,向上硬板。
4、送电后司机应认真观察监视装置指示情况,发现指示不正常切忌启动设备。
5、设备电源正常,仪表显示正确,司机应通知掘进机前方或铲板周围人员撤离,将信号旋钮按逆时针旋转发出开车信号。
6、待人员撤离后,前后照明灯良好,视线良好,司机可启动油泵,待油泵运行3分钟,将选择阀旋至油泵压力位置,观察泵压符合要求后,可进行下一步操作。
7、油泵工作正常后,将信号旋钮按顺时针旋转,发出报警信号,即启动截割头信号,等5秒后,搬动截割头旋钮,截割头启动完毕。
8、将铲板油泵放下,将定位器打起使履带悬空,扳动紧带操作杆,张紧履带和刮板机链条。
任何人不得随意调整履带刮板机张紧安全阀压力,只有专职维修工才可以调整供液压力,其他人不得调整压力。
EBZ200悬臂式掘进机产品技术参数及主要配置

序 号
价值 点
分类
三一产品价值点
竞争伙伴情况
际电流值也可通过计算间接得到,但不及时、精确
度较差。三相中只有一相装的话,有不安全隐患)
3
安全
电气
电控箱进线和出线喇叭口处经电缆抽拉试验和喷 水试验,消除雨水进入可能,保证安全运行。
只有少数厂家做到
4
安全
电气
电控箱打压到 提高。
1.2Mpa,
高于行业标准 20%,
主要液压件(包括主泵、阀,接头、密封)采用国
13
可靠
不漏 油
际品牌(力士乐、哈威、派克、宝色霞板等公司)部 分 厂 家 产品,以品牌和三一数十年工程机械的使用经验来 用。
部分产品采
保证不漏油。
14
可靠
不漏 油
采用变量泵系统、负载敏感多路阀,降低液压系统 的能量损失,减小系统的发热量,提高密封件使用 寿命。
安全性 高于行业内其他厂家。
5 可靠 机械 截割部采用双伸缩油缸,解决轴承偏载问题
行业最优
行走部履带宽度由原 J21 的 600mm 增加到 J31 的
6 可靠 机械 650mm,并增加履带的接地长度,减小了接地比压,各家都未做到。 提高了整机的稳定性。
7
可靠
不松 动
有紧固件就有防松,主要部位都有两种以上的放松 措施,其中一种为机械防松。
优于竞争伙伴
个别产品采用
15
可靠
不漏 油
全系统管接头均采用派克进口 结构。密封可靠,性能好。
24
度锥+O
形圈密封
其他厂多采用国产 卡接头,不可靠。
U
形
序 号
价值 点
分类
三一产品价值点
EBZ200E掘进机(2014.7.5)

三、EBZ200E第二代掘进机主要技术特点
9)液压系统
液压操作均采用液控先导方 式,手感柔和,劳动强度低;微 动性好,各种执行元件均能实现 无级调节。液压系统采用美国派 克无泄漏技术(24度锥和密封圈 双重密封),连接时对中性好, 密封可靠,不漏油、不渗油。在 操作台前端还安装有甲烷传感器 和急停按钮,时刻检测甲烷浓度, 确保煤矿生产的安全性。
润滑油脂泵
水增压泵
水系统
三、EBZ200E第二代掘进机主要技术特点
11)电气系统
掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分,是 整个设备的动力源泉,它与液压系统相配合,可自如 地完成整机的各种生产作业动作。电气系统主要由电 控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆 型急停按钮、甲烷传感器以及油泵电机、截割电机、 二运电机(不在本机上)组成。 该电气系统主要用于控制掘进机的截割电机、油 泵电机、二运电机、备用电机起动、停止,所控制电 机工作电压为AC1140V;对掘进机的电铃、照明灯、总 急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号,具 有低压漏电保护功能 。
场主导地位。但通过对市场调研及用户的反馈可知:该型掘
进机均存在一些不足,给使用带来很多不便。经过技术升级 改进,在原有技术优势基础上,进行优化设计,推出了高性
能EBZ200E半煤岩综掘机,在使用可靠性和维护方便性方面
得到很大提高,以更好的满足市场及客户的使用需求。
二、EBZ200E第二代掘进机主要参数
焊接结构件采用退火工艺处理后 进行精加工,完全释放焊接内应 力,抗疲劳性优异,有效防止结 构件应力变形。尤其是解决了掘 进震动造成应力释放后所导致的 接触面变形受力剪断螺栓的问题。 各部位高强度螺栓均采用达克锈 螺栓,螺纹及螺母采用施必牢防 松技术,主要部位都有两种以上 防松措施,防松效果好。
EBZ100E 掘进机图册A3(工艺)

前言EBZ100E(S100E)掘进机是我公司在EBZ100、EBZ100A基础上,结合国际先进技术进行优化设计的产品,能够实现连续切割、装载、运输作业。
该机以矮机身、高强度广泛适用于较大倾角的半煤岩巷、软岩巷道的掘进,也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
一次定位截割断面达21m2,截割硬度60Mpa。
本机用于煤矿井下巷道掘进,适用煤巷道或半煤岩巷道,其截割岩石最大抗压强度可达60Mpa;其截割能力大、机体稳定性好、粉尘少、操作与维护方便,运行安全可靠,在煤矿装备中,是国家重点推广产品,同时,可在铁路、公路、上下水道等隧道工程中广泛应用。
EBZ100E掘进机在设计上的优点:1.机身矮、重心低;2.各部件均采用框架结构件,强度高、刚性好,运行稳定、效率高;3.小炮头、可伸缩;4.铲板采用低速大扭矩马达直接驱动,底板开放,减少飘浮;5.第一运输机底板呈直线形,底板采用20厚的新型耐磨材料;6.履带板整体铸造,行走驱动系统采用减速器与液压马达高度集成的驱动方式;7.提高除尘效果的内、外喷雾系统。
为使有关人员更方便地了解EBZ100E掘进机,我们编印了此图册。
该图册用于机器操作、维修、管理等人员的培训,使之了解机器的内部结构,有利于机器的维修、购买配件等,是EBZ100E型掘进机使用的必备技术资料。
水平所限,不当之处,尽请指正。
目录1、S100E-00总图 (1)2、S100E-01截割部……………………………………………. . 33、S100E-0101切割减速机 (4)4、S100E-0102伸缩部 (6)5、S100E-0103截割头组件 (8)6、S100E-02铲板部 (9)7、S100E -0205从动轮装置 (10)8、S135 -0205驱动装置 (11)9、S100E -03第一运输机............................................ (12)10、S100E-0302刮板链组件 (13)11、S100E -0303驱动装置 (14)12、S100E -0304涨紧装置 (16)13、S100E -04本体部 (17)14、S100E-05行走部 (19)15、S100E-0502履带链 (21)16、S100E -0505涨紧轮组.............................................22 17、S135-0506涨紧油缸 (23)18、S100E-06后支承 (24)19、S100E-08-2液压配管图 (26)20、S100E-0801回转油缸 (27)21、S100E-0802泵站 (28)22、S150J-081303分配齿轮箱 (30)23、S100E-0803操纵台 (32)24、S100E -0804升降油缸 (34)25、S100A-0806升降油缸 (35)26、S100A-0807铲板油缸 (36)27、S100A-0808后支承油缸 (37)28、S100E-09水系统配管图 (38)29、S100E-10整机润滑图 (40)。
掘进机操作标准和行为规范(EBZ100型)

掘进机操作标准和行为规范(EBZ100型)掘进机操作标准和行为规范(EBZ100型)一、一般要求1、司机必须经过培训,熟练掌握煤巷掘进机的“结构、性能、基本原理”,做到“会使用、会维护、会保养、会处理一般性故障”。
经考试合格并取得合格证后方可上岗操作。
2、司机负责掘进机的操作及安全设施的维护保养工作。
二、操作前的准备l、检查工作面两帮及顶板支护情况。
2、检查综掘机各部油位,照明是否完好符合要求。
3、机械、电气、液压系统,安全保护装置应正常可靠,零部件应完整无缺,各部连接螺丝应齐全、牢固。
4、检查各操纵手把和按钮应齐全、灵活、可靠。
5、电器系统各连接装置的电缆卡子应齐全牢固,电缆吊挂整齐,无破损、挤压。
6、检查液压管路、雾化系统管路的管接头应无破损、泄露,防护装置应齐全可靠。
将所用延长的电缆、水管沿工作面准备好,悬吊整齐,拖拉在掘进机后方的电缆和水管长度不得超过10米。
7、检查转载皮带架侧电缆固定是否牢靠,有无刮破损坏现象。
8、转载胶带输送机应确保完好,托辊齐全。
9、切割头截齿、齿座应完好,发现有掉齿或严重磨损不能使用时,必须断开掘进机电气控制回路开关,打开隔离开关,切断掘进机供电电源,并在顺槽开关箱上挂停电牌后再进行更换。
10、装载爬爪、链轮要完好。
刮板链垂度应合适,无断裂丢销现象,刮板齐全无损,应拧紧防松螺帽,防止刮板松动。
转载机的胶带和接口无破裂,胶带松紧程度适当。
11、履带、履带板、销轮、链轮保持完好,按规定调整好履带的松紧度。
12、水雾化(喷雾)装置系统、冷却系统、照明应良好。
水质、水压、流量应符合规定,喷水管路、喷嘴应畅通。
13、以上检查无误后,戴好防尘口罩,通知其它人员撤离机组危险区,作好开机准备。
三、开机和停机1、将安装于掘进机机体上的急停按钮处于正常位置。
2、将操作箱上的急停按钮弹出,处于正常位置。
3、将电控箱上的操作手柄转到“接通”位置。
4、先按信号按钮,警报鸣响5秒钟后,启动油泵电机。
各型号掘进机参数(全)

长:9.1m卧底深度:290mm行走速度:0~9m/min 液压泵排量:145+145ml/r截割头伸缩量:500mm截割电机功率:132/75kW总功率:214.5kW整机重量:41.5t(含二运)高:1.55m(机身)/1.9m(截割头)宽:2.6m(铲板)/2.23m(履带)截割头转速:47/23.5rpmEBZ160参数行走速度:0~7m/min 液压泵排量:145+145ml/r长:10.1m卧底深度:200mm截割头伸缩量:550mm截割电机功率:160/100kW总功率:261kW整机重量:48t(含二运)高:1.6m(机身)/1.9m(截割头)宽:3.0m(铲板)/2.4m(履带)截割头转速:46/23rpmEBZ160截割范围:EBZ160H参数行走速度:0~8m/min 液压泵排量:145+145ml/r卧底深度:160mm截割电机功率:160/100kW长:10.4m总功率:309kW整机重量:52t(含二运,除尘)高:1.6m(机身)/2.2m(截割头)宽:2.6m(铲板)/2.4m(履带)截割头转速:46/23rpmEBZ200参数液压泵排量:145+145ml/r行走速度:0~8m/min卧底深度:400mm截割电机功率:200/110kW长:10.6m总功率:321kW整机重量:59t(含二运)高:1.8m(机身)/2.3m(截割头)宽:3.6m(铲板)/2.6m(履带)截割头转速:46/23rpmEBZ200截割范围:高:5.5m宽:6.5m面积:33平米EBZ200H参数整机特点:大截割面:30m3一次成型宽:3.6m(铲板)/2.7m(履带)液压泵排量:190+145+100ml/r截割头转速:46/23r/min行走速度:0~6.5m/min卧底深度:200mm截割电机功率:200/150kW长:11.5m总功率:384kW整机重量:86t (含二运、除尘装置)高:2.0m(机身)/2.43m(截割头)液压泵排量:190+145ml/r宽:3.6m(铲板)/2.7m(履带)截割头转速:46/23rpm行走速度:0~7m/min卧底深度:420mm截割电机功率:230/135kW长:11.1m总功率:377kW整机重量:69t(含二运)高:1.8m(机身)/2.3m(截割头)截割伸缩行程:550mmEBZ230H参数液压泵排量:190+145ml/r宽:3.6m(铲板)/2.6m(履带)截割头转速:37rpm行走速度:0~6.5m/min卧底深度:190mm截割电机功率:230kW长:11.4m总功率:414kW整机重量:77t (含二运、除尘装置)高:1.7m(机身)/2.22m(截割头)EBZ260A参数行走速度:0~6.5m/min 宽:3.6m(铲板)/2.62m(履带)卧底深度:200mm长:12.4m截割头转速:55/27rpm液压泵排量:190+145+145ml/r截割电机功率:260/200kW总功率:472kW整机重量:100t(含二运、除尘系统)高:1.8m(机身)/2.45m(截割头)EBZ260D参数行走速度:0~6.5m/min 截割头转速:55/27rpm截割电机功率:260/200kW宽:3.6m(铲板)/2.77m(履带)卧底深度:384mm 长:12m液压泵排量:190+145+145ml/r总功率:472kW整机重量:91t (含二运、除尘装置)高:2.03m(机身)/2.55m(截割头)EBZ260H截割头转速:37rpm行走速度:0~6.5m/min液压泵排量:190+190+16ml/r宽:3.6m(铲板)/2.62m(履带)卧底深度:185mm截割电机功率:260kW长:11.88m总功率:444kW整机重量:90t(含二运、除尘系统)高:1.72m(机身)/2.26m(截割头)EBZ318H参数行走速度:0~5.5/8.5m/min高:2.22m(机身)/2.7m(截割头)整机重量:125t(含二运、除尘装置)总功率:570kW液压泵排量:260+190+145ml/r长:13.1m卧底深度:220mm宽:3.8m(铲板)/2.93m(履带)截割电机功率:318kW截割头转速:31.8rpm。
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解析

使用条件
1、海拔高度不超过2000米 2、周围环境温度-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) 3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18° 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 6、无长期连续滴水的地方。 7、污染等级3级(有导电性污染,或由于凝露使干燥的非导电性污 染变为导电性的,工业用电气一般适用于污染等级3的环境)。 8、安装类别Ⅲ类(配电电路水平,既该设备的故障不会影响其它 配电回路的工作)
电控箱防爆型式:Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型 )
操作箱防爆型式:ExdⅠ
(隔爆型)
矿用防爆设备的防爆型式及含义:
• Ex d (ib)Ⅰ • • • • •
防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号
矿用防爆设备的防爆型式及含义:
• 隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆 炸时,外壳既能承受爆炸压力,又能使火焰在穿过规定缝 隙过程中,受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传 的能量和温度,从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物 的爆炸。 • 本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电 火花和热效应,不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。 该型电器设备的电路,一般均为低电压小电流。 • 由于我公司掘进机在矿井下使用,所以要求防爆等级 为一级。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关,隔板上装有主回路熔断器,主盘板占 据了主腔大部分空间,其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑,并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开 开关电源、本安电源、 EPEC 专用控制 器的控制器盒。两扇门均设有“严禁 带 电 开 盖 ” 警 告 牌 , “ MA” 及 “ Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌, 右门上设置了电源开关。箱体的正面 有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固,并设有 “严禁带电开盖”警告牌。
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重量 (kg):30
刮板链组件
链距(mm):380
紧固力矩
注意事项
1.每周一次润滑
2.注意检查螺栓是否松动
注意:如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均 匀,有可能造成驱动轴的弯曲,轴承损坏,液压 马达的过负荷现象。
S100E掘进机本体部
概述
• 外形尺寸:3210(长)X1506(宽)X1482(高) • 总重:5.2 t • 主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等
前溜槽
外形尺寸(mm): 3444×664×500
重量 (kg):715
后溜槽
外形尺寸 (mm):1688×664×609
重量(kg):388
驱动装置
外形尺寸(mm): 1354 ×550 ×300
重量(kg):246
驱动装置剖视图
注油点
锂基润滑脂
注油点
每周一次
涨紧装置
外形尺寸(mm):663×230×114
• 3、向油箱加液压油时,必须过滤。 • 4、在井下工作1个月后将液压系统液压油全部换掉;
• 5、在开机时必须保证冷却水畅通,禁止闭合或堵塞冷却水通道;
• 6、在操作中缓慢推拉手柄,减缓液压冲击; • 7、不准随意调整多路换向阀上的调压装置;
• 8、不准随意变更管路的连接。
水系统
1.水系统的作用是对掘进机相关系统冷却,同时对工作环 境灭尘。 2.系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路: 第一路经过滤直接通往喷水架,由雾状喷嘴喷出;第二路 经二级过滤、减压、冷却(冷却液压系统用油)再分为三 路,第一路经截割电机(冷却电机)后喷出;第二路经油 箱冷却器后喷出;第三路经水泵加压(3MPa)后,由截割 头内喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。
四. 涨 紧 装 置 组 成
涨紧油缸
涨紧轮组 涨紧轮托架 插板
涨紧轮组
涨 紧 装 置 结 构 图
涨紧轮托架
插板
涨紧油缸
履带涨紧调整
将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在 适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履 带的下垂度为50-70mm即可.
五. 驱 动 装 置
液压马达 驱动轮
减速机
行走减速机及液压马达
六.履带架
七.润滑
七.润滑 1.涨紧轮润滑
N320重负荷工业齿 2.减速机润滑 轮油 ,注油器注入.
L-CKC220中负荷工业闭 式齿轮油.
八.紧固力矩
九.注意事项(日常维护)
1.履带涨紧程度 2.履带板有无损坏 3.弹性圆柱销有无丢失或剪断 4.各处连接螺栓有无松动
S100E掘进机后支承部
水系统原理图
水系统配管图
外来水经一级过滤后分为二路: 第一路经水管直接通往喷水架,由雾状喷嘴喷出;(绿色) 第二路经二级过滤、减压、冷却(冷却液压系统用油)再分为 三路;(青色) 第一路经截割电机(冷却电机)后喷出;(红色) 第二路经油箱冷却器后喷出;(红色) 第三路经水泵加压(3MPa)后,由截割头内喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。(粉色)
五联多路换向阀
升 降 油 缸 P 回 转 油 缸 伸 缩 油 缸 铲 板 油 缸 支 承 油 缸
T
主安全阀 16MPa
二联多路换向阀
行 走 左 P 行 走 右 一 运 P
一联阀
O 主安全阀 18Mpa O 主安全阀 18Mpa
左、右星轮用 一联阀P P喷雾、履 Nhomakorabea用 一联阀
P
O O O O O 安全阀16MPa T 安全阀10MPa 0 T
泵站
油缸
配 管 图
液压介质
牌号:L-HM68(N68); 名称:抗磨液压油; 运动粘度(40℃):61.2~74.8 cst ; 适应环境温度:-10 ~ 40℃ ; 使用期限:12 个月 ;
注意事项及使用要求
• 1、严格控制液压油污染;
• 2、液压油购置必须按要求牌号购置,其质量必须符合国 家标 准;
喷嘴
本机使用的喷嘴为可调节式, 使用时可根据实际情况自由调 整喷水量。
注意事项
1.不要只使用内喷雾,而必须内、外喷雾同时使用,在 开机时必须保证冷却水畅通,禁止闭合或堵塞冷却水通 道; 2.定期清洗过滤器内部的赃物,清洗堵塞的喷嘴。 3.不准随意变更管路的连接。
注意:当喷雾泵开动前,应将司机席右侧的截割头外喷雾用的阀 门打开,确认是否有外喷雾。如果此阀处于关闭状态,将会造成 喷雾泵的损坏。
产品组成
前溜槽
后溜槽
驱动装置
刮板链组件
涨紧装置
产品特点
■ 采用双边链运输型式,底板呈直线形,保证运输 顺畅,提高溜槽及刮板使用寿命。 ■ 龙门高,减少一运运输过程中大块物料卡阻 ■ 采用两个液压马达直接驱动链轮,带动刮板链组 实现物料运输。 ■ 涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲结构,对松紧程 度进行调整。
五联阀安全阀压力: 20 Mpa 喷雾回路压力:10 Mpa 系统压力:最大18 Mpa
液压原理图
二、液压系统构成
液压系统
操纵台
泵站
油箱组件
电机、泵组件
油缸
操纵台
操纵台组成: 操作台 油缸用 五联阀
旋阀
右星轮用 一联阀
一运用 一联阀
高压三通球阀组
喷雾、履带涨紧用 一联阀
左星轮用 一联阀
行走用 二联阀
外形尺寸mm:2000 (长)× 1900 (宽) ×990 (高) 总重: 2.4 t
后支承组成
托架 支承器
架子 联接架
第二运输机回转架
EBZ100E掘进机液压系统
一、液压系统主要参数
• • • • • • • • • 1、系统压力: 最大18 Mpa ; 2、系统流量:325 L/min ; 3、油泵电机功率:55 KW ; 4、油箱容积:395 L ; 5、行走马达输出功率:7 KW (单); ; 6、星轮马达输出功率:8.8 KW(单); 7、一运马达输出功率:9.8 KW(单); 8、喷雾马达输出功率:3.6KW ; 9、五联换向阀安全调定压力:20 Mpa ; 10、行走回路泵输出功率:15.7KW; 11、一运回路泵输出功率:24.5 KW;
回转轴承及其联接
S100E掘进机行走部
一. 行 走 部 主 要 参 数
履带板宽度:450mm,节距120mm 履带板数量:53×2
0.127MPa
行走速度:3~7.8m/min
18°
二.行走部的构成
1.履带 5.液压马达
2.涨紧轮组
6.减速机
3.涨紧油缸
7.履带架
4.驱动轮
三. 履 带