(整理)年考研上海交通大学809机械原理与设计真题.
上海交大历年考研真题
同学，你好！如果你打算考上海交大，那么请你花几分钟看下这份文档，这将改变你的一生！本人为交大在校学生，以下资料都是自己历年来在交大收集的第一手资料，全都出自于历届学长学姐，本人花高价收购而来！虽然市面上还有很多人可提供这些科目资料，但他们很多人本身就不是来自交大，对交考研根本不了解。
当然其中也有一些来自交大，但他们大都离开交大好几年了，交大自07年开始考研就已经改革，而他们提供的一些资料早已不适合现今交大的考研。
考研不同于高考，高考科目全部都是统编，但考研专业课的考试确实一门很大的学问，我这的资料很多都来自官方版权威的资料（网上很多电子其实都是照片，而且真题答案都是请人做的，不少答案都是错的，而我这边的材料都来自往年交大自己办考研班的时候发的资料，绝对权威），还有一部分是从历届学长学姐那收购而来，如果有必要我可以帮你找学长和你交流，最主要的是可以为你提供交大考研专业课的信息，这样就可以使你和交大的学生站在同一起跑线上，不会输在专业课的起跑线上，相对于别的同学外校考研，那你就更有优势了！考研也是一种投资，投资好了，你就会得到相当大的回报，可能你会觉花钱就会觉得不值，但当你以一两分的优势就力压群雄的话，那时你就会发现发这份钱很值了，考研每一分都对你很重要，而我所希望做的就是让你专业课的起点至少和交大本部学生一样高，绝不让考研输在专业课上！现在我已经可以提供以下科目资料，如果这下面有你要报考的专业的话，无疑这对你来说是一个最大的喜讯！如果你需要这些资料，请联系yangweitu@或QQ1449791880或上海交大考研淘宝店/!资料还是实时更新中，如果这里没有你想要的资料，也可来邮询问是否已经收集到你想要的资料！●上海交通大学<经济学>考研专业课资料（代码841）●上海交通大学/上海交大<金融学844>历年考研真题和辅导资料最近和一些同学接触后，让我感觉我很有必要写出如下这段话，如果大家有时间的话，就看看吧！大家都是怀揣梦想的有志者，都希望都过各种渠道获得最多最好的专业课资料，但这个市场鱼龙混杂，资料质量参差不齐，一份好的资料可以助你一臂之力，但一份差的资料也有可能影响你的一生。
上海交大历年考研真题
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当然其中也有一些来自交大，但他们大都离开交大好几年了，交大自07年开始考研就已经改革，而他们提供的一些资料早已不适合现今交大的考研。
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2018上海交通大学机械809考研真题回忆
2018年上海交通大学机械809考研真题回忆
一、四杆机构，图是14年真题原图。
考了用拆副法（还是拆杆组法忘了？）分析AB是曲
柄的条件；图示瞬心；CD摆角；何时有急回特性等，除了第一问，其他都很常规。
二、凸轮，也是常规题，画图，反转法求0°位置，压力角，运动规律等，还考了一个摆杆的
摆角和凸轮转角的关系推导。
三、轮系题图是邹慧君教材215页（第二版）5-25题习题。
问题也是常考的求箱体转速，
传动比，选择合适的等效构件，求等效J。
四、四个均布螺栓，求拧紧力矩，按比例画受力变形图，标出预紧力，总拉力，剩余预紧力
等等。
五、轴承题，没考空间的，就是简单的平面载荷，圆锥滚子轴承，写轴承代号含义，求P1，
P2，预期寿命，安装是否合理，不合理怎么改。
可以明显看出是跟正装反装有关，两个都计算下就行了。
六、还是一道齿轮题，好像要证明个什么的，我忘了。
好像是三个斜齿轮要画出某个齿轮上
的受力，然后考了画零件的极限应力线图，然后齿轮工作应力给了一个值，问容易受到什么破坏。
总共六道题目，每题25分，每道题目都有4-6个小问，平均也就是5分一小问。
上海交大809考研机械设计与理论a 第一章绪论
2. 开环控制系统和闭环控制系统
开环 系统 给定值 r(t) 控制器 控制量 u(t) 被控对象 y(t) 被控量
例：直流电动机调速系统 ~
ug
n
k
ud
优点：容易建造,结构简单、成本低 缺点：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力， 抗扰动性较差
闭环系统：
控制量 给定值＋ 偏差 被控对象 控制器 u(t) r(t) － e(t) 反馈元件 负反馈：构成按偏差调节的闭环系统
• 现代控制
以状态空间法为基础， 研究多输入-多输出、 时变、非线性一类控 制系统的分析与设计 问题。系统具有高精 度和高效能的特点。
1.2 反馈控制系统
示例 恒温箱
反馈控制（人工）
检测
温 度 计
比较、控制
眼 手
调压器
脑
执行
电阻丝
恒温箱
220V
反馈控制（自动）
给定信号 比较 电压 放大 执行电机
~ ug ub n k
ud
输入信号、输出信号、反馈信号、 偏差信号、误差信号
扰动
1.3 自动控制系统的分类
1．从系统实现目标上分： 恒值系统(自动调节系统)，程序控制系统， 随动系统(伺服系统)， 2．从输入输出变量的个数分 SISO, MIMO 3．从信号性质 连续， 离散，混合 4．数学描述 线性， 非线性
被控对象，控制对象
控制装置(由具有一定职能的各种基本元件组成 ) • 反馈元件：产生与被控量有一定函数关系的反馈信号，如 测量被控制的物理量等; • 给定元件：其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输 入量（即参据量）。 • 比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给 出的参据量进行比较，求出它们之间的偏差。 • 放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执 行元件去控制被控对象。 • 执行元件：直接推动被控对象，使其被控量发生变化。 • 校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元 件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统性能。
上海交通大学机械原理与设计(809)考研模拟题
跨考教育模拟试题（一）一、选择题（共18分，每题分）1.有一部件，有三个零件组成，若他们的可靠度为R1=，R2=，R3=，则此部件的可靠度为：_______。
A. B. 0.96 C. D.2.预紧力为F’，剩余预紧力为F’’的单个紧螺栓联结，受到轴向工作载荷F的作用后，螺栓受到的总拉力F0为________。
+F’ +F’’’+F’’3.斜齿圆柱齿轮传动，螺旋角取得越大，则_______。
A.传动平稳性越好，轴向分力越小B.传动平稳性越差，轴向分力越小C.传动平稳性越好，轴向分力越大D.传动平稳性越差，轴向分力越大4.在非液体摩擦滑动轴承中，限制比压p的主要目的是__________。
A.防止轴承材料过渡磨损B.防止轴承材料发生塑性变形C.防止轴承材料因压力过大而过度发热D.防止出现过大的阻力矩5.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且_____处于共线位置时，机构处于死点位置。
A.曲柄摇杆B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆6.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合度为，则两对齿啮合的时间比例为______。
% % % %发生在_________。
7.带传动，其最大应力maxA.松边与大轮的切点B.紧边与大轮的切点C.松边与小轮的切点D.紧边与小轮的切点8.普通平键采用双键连接时，一般两键的布置角度为________。
.120 C9.代号7215的滚动轴承，其内径尺寸d为_______。
A.5mmB.15mmC.25mmD.75mm10.在标准蜗杆传动中，蜗杆头数一定，加大蜗杆直径系数，将使传动效率_________。
A.减小或增大B.增加C.不变Ｄ.减小11.如图所示凸轮机构的推程运动角是______。
°B. 110°C. 70°°二、填充题（共12分，每空1分）1. 一般开始齿轮传动的主要失效形式是_________和__________。
但_______________目前还无成熟的计算方法，故开式齿轮设计准则是________________。
上海交大机械(809)详细复习计划
上海交大机械（809）详细学习计划学校：上海交通大学专业课代码及名称：809 机械设计基础适用学院、专业：机械与动力学院、机械工程QQ：281959208目录一、专业课复习全年规划 (3)1、基础复习阶段（开始复习－9月15日左右） (3)2、强化提高阶段（15年9月15日左右－15年11月15日左右） (3)3、冲刺阶段（15年11月15日左右－15年12月末） (3)二、专业课参考资料 (3)三、专业课学习方法解读 (4)1．参考书的阅读方法 (4)2. 学习笔记的整理方法 (4)3．真题的使用方法 (4)四、专业课各阶段具体学习计划 (5)第一阶段：基础复习阶段(开始复习－9月15日左右) (5)第二阶段：强化提高阶段(15年9月15日左右－15年11月15日左右) (8)（一）参考书深入复习计划 (8)（二）历年真题学习计划 (11)五、经验分享 (12)一、专业课复习全年规划1、基础复习阶段（开始复习－9月15日左右）本阶段主要用于跨专业考生学习指定参考书，要求吃透参考书内容，做到准确定位，事无巨细地对涉及到的各类知识点进行地毯式的复习，夯实基础，训练思维，掌握一些基本概念和基本模型，本专业考生要在抓好专业课课堂学习的基础上温习指定参考书，为下一个阶段做好准备。
具体来讲，完成邹慧君《机械原理第二版》和李柱国《机械设计理论》的基本内容及课后习题的学习和解读，打好基础。
2、强化提高阶段（15年9月15日左右－15年11月15日左右）本阶段，考生要对指定参考书进行深入复习，加强知识点的前后联系，建立整体框架结构，分清重难点，对重难点基本掌握，并完成参考书配有的习题训练。
做历年真题，弄清考试形式、题型设置和难易程度等内容。
具体来讲，完成邹慧君《机械原理学习指导与习题选解》、98年到15年机械考研真题、部分题库和模拟题的学习研究，将基础知识进行强化，抓住重点，强化弱点。
3、冲刺阶段（15年11月15日左右－15年12月末）总结所有重点知识点，包括重点概念、理论和模型等，查漏补缺，回归教材。
考研资料上海交通大学2020年机械原理与设计考研真题
考研资料上海交通大学2020年机械原理与设计考研真题一、选择1.线接触的是——高副2.齿数20螺旋角15度的斜齿轮保证不根切的最小齿数多少3.等变位齿轮的分度圆的变化。
4.链条的节数取偶数5.压力角保持恒定的机构是哪个，给出的有曲柄导杆，平底凸轮摆动机构等6.键的型号，16*80代表什么意思7.带传动传动比增大，大带轮的包角什么变化。
注意不是小带轮8.常成对使用的联轴器是什么。
9.给出齿距和齿根圆的标准圆柱齿轮，算齿数。
10.蜗轮常见失效形式不包括什么。
11.以摇杆为主动件，死点位置12.非液体摩擦轴承限制p是为了什么13.轴承限制pv值为了什么14.转动心轴受静载荷，应力是什么。
二、填空1.曲柄摇杆是不是一定存在急回特性，曲柄滑块急回特性的存在条件。
2.关于齿轮的一道综合基础题。
模数和压力角相等的直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮齿轮，分度圆直径，基圆直径，齿根圆，齿顶圆，齿根高，齿顶高这些参数中，直齿圆柱齿轮哪些大，哪些小，哪些相等。
10年考的是各个齿轮机构的定传动比传动条件，所以齿轮的基础知识一定要重视。
3.给出一个传动系统，判断每个轴是什么轴(转轴，传动轴，心轴)4.要使平键连接传递的转矩由T变为1.5T，采取什么措施。
能传递切向力的是什么键。
5.给出车轮传动的图，算轴承pv值。
三、分析计算1.30分。
跟10年的题型一样一样的，给一个轮系，先求出自由度，再算传动比，最后算等量转矩。
这里说一下，自从08年上交809换了新大纲以来，机械速度波动调节里的计算从09到11年都有，应该重视。
不过题型虽然一样，不过难度加大。
轮系有8个齿轮，三个行星轮，两个系杆，可恨的是印刷不太清楚，只是说明齿数已知，没给具体数，算起来很麻烦，结果更麻烦。
最后一问算等量转矩，等号右边十几个数据。
10年的只是很简单的行星轮系。
2.20分。
曲柄摇杆的杆长条件，很常规。
然后用瞬心法算出曲柄摇杆各个构件的速度比。
3.30分。
滚动轴承的计算。
新版上海交通大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
考研已落下帷幕考研虽然已经结束好长时间，而它对于我来说，就像是昨天刚发生一样，清晰且深刻。
回首考研的这段经历，我收获了很多，也成长了许多。
开始基础复习的时候，是在网上找了一下教程视频，然后跟着教材进行学习，先是对基础知识进行了了解，在5月-7月的时候在基础上加深了理解，对于第二轮的复习，自己还根据课本讲义画了知识构架图，是自己更能一目了然的掌握知识点。
8月以后一直到临近考试的状态，开始认真的刷真题，并且对那些自己不熟悉的知识点反复的加深印象，这也是一个自我提升的过程。
考研一路走来，真的很辛苦，考研帮里学长学姐们分享的宝贵经验不仅能让我打起精神背水一战，还使我的复习有条不紊地进行。
初试成绩出来的这两天，酝酿了一下，我也想为将要参加下一届考研的的学弟学妹们写一篇文章，希望你们从复习的开始就运筹帷幄，明年的这个时候旗开得胜。
文章字数很多，大家有时间可以阅读，文末有真题和资料下载分享，谢谢大家。
上海交通大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一和(809)机械原理与设计或(815)控制理论基础参考书目为：1.《机械原理》邹慧君、张春林、李杞仪主编（第二版）高教出版社2006;2.《机械设计及理论》李柱国、许敏主编科学出版社 2003年3.《控制理论基础》王显正等编第二版科学出版社 2008年先说英语吧。
词汇量曾经是我的一块心病，跟我英语水平差不多的同学，词汇量往往比我高出一大截。
从初中学英语开始就不爱背单词。
在考研阶段，词汇量的重要性胜过四六级，尤其是一些熟词僻义，往往一个单词决定你一道阅读能否做对。
所以，一旦你准备学习考研英语，词汇一定是陪伴你从头至尾的一项工作。
考研到底背多少个单词足够？按照大纲的要求，大概是5500多个。
实际上，核心单词及其熟词僻义才是考研的重点。
单词如何背？在英语复习的前期一定不要着急开始做真题，因为在单词和句子的基础非常薄弱的情况下，做真题的效果是非常差的。
上海交通大学机械考研机械设计题库07_链传动.
链传动一选择题(1) 与齿轮传动相比较，链传动的优点是 D 。
A. 传动效率高B. 承载能力大C. 工作平稳，无噪声D. 传动中心距大(2) 链传动人工润滑时，润滑油应加在 C 。
A. 紧边上B. 链条和链轮啮合处C. 松边上(3) 链传动中，p表示链条的节距、z表示链轮的齿数。
当转速一定时，要减轻链传动的运动不均匀性和动载荷，应 D 。
A. 增大p和zB. 增大p、减小zC. 减小p和zD. 减小p、增大z(4) 链传动中，一般链条节数为偶数，链轮齿数为奇数，最好互为质数，其原因是A 。
A. 磨损均匀B. 抗冲击能力大C. 减少磨损与胶合D. 瞬时传动比为定值(5) 当链传动的速度较高且传递的载荷也较大时，应选取 B 。
A. 大节距的单排链B. 小节距的多排链C. 两者均可(6) 链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了 A 。
A. 减少传动的运动不均匀性和动载荷B. 防止链节磨损后脱链C. 使小链轮齿受力均匀D. 防止润滑不良时加速磨损(7) 链传动中作用在轴上的压力要比带传动小，这主要是由于 C 。
A. 这种传动只用来传递小功率B. 链的质量大，离心力也大C. 啮合传动不需很大的初拉力D. 在传递相同功率时圆周力小(8) 滚子链传动中，滚子的作用是 B 。
A. 缓和冲击B. 减小套筒与轮齿间的磨损C. 提高链的极限拉伸载荷D. 保证链条与轮齿间的良好啮合(9) 链传动中，链节数常采用偶数，这是为了使链传动 D 。
A. 工作平稳B. 链条与链轮轮齿磨损均匀C. 提高传动效率D. 避免采用过渡链节(10) 链条磨损会导致的结果是 D 。
A. 销轴破坏B. 链板破坏C. 套筒破坏D. 影响链与链轮的啮合，致使脱链 (11) 链传动的瞬时传动比等于常数的充要条件是 C 。
A. 大齿轮齿数2z 是小链轮齿数1z 的整数倍B. 12z z =C. 12z z =，中心距a 是节距p 的整数倍D. 12z z =，p a 40= (12) 链传动大链轮齿数不宜过多的原因是 C 。
上海交大809考研机械设计与理论d 第三章 频率特性new
第一节
第二节 第三节 第四节 第五节
频率特性的基本概念
幅相频率特性 对数频率特性 闭环系统的频率特性 数学模型的实验确定法
1
应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。
常微分方程
时域 复频域
线性定常系统
传递函数
频率特性函数
频域
2
特点 （1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验 的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或 系统来说，具有重要的实际意义。 （2）由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形 对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量少的特点。 （3）频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还 适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性 系统的分析。
u o ( t ) ae
j t
ae
j t
A ( ) e
j ( ) j t
e
A 2j
A ( ) e
j ( ) j t
e
A 2j
A A sin t
是一个复数向量，因而可表示为
G j G j A ( ) e
Imaginary Axis
0
G ( j )
90
-2
-3
的轨迹与虚轴交点 处的频率，就是无 阻尼自然频率 n 极坐标图上，距原 点最远的频率点称 谐振频率， r 在 谐振频率处出现的 峰值为Mr ：谐振 峰值
-4
r
n
-5
-6 -3
-2
-1
0 Real Axis
1 j (1 j T )
1 j (1 j T ) 1 90 arctg T
上海交通大学809机械原理与设计专业课考研复习大纲
上海交通大学809机械原理与设计专业课考研复习大纲《机械原理与设计》一、绪论•本课程的任务、性质•有关机器、机构、构件和零件的概念•机械设计的基本要求和一般步骤。
二、平面机构的结构分析1 ．运动副及其分类2 ．平面机构运动简图的绘制3 ．平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题（复合铰链、局部自由度、虚约束）•机构具有确定相对运动的条件•速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用三、平面连杆机构•平面四杆机构的基本型式及其演化•铰链四杆机构的几个基本问题：急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件3 ．用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计四、凸轮机构•凸轮机构的分类和应用2 ．从动件的常用运动规律（推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程）3 ．按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法4 ．设计凸轮机构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径）五、齿轮机构1 ．齿轮机构的类型和特点2 ．齿廓啮合的基本定律，渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性3 ．齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸4 ．一对渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮）、蜗轮蜗杆的正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数、标准渐开线齿廓所在位置、标准模数、标准压力角所在位置等5 ．渐开线齿廓的切制原理及根切现象和最少齿数的概念，变位原理6 ．斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合特点7 ．圆锥齿轮机构传动的啮合特点六、轮系1 ．轮系的分类和应用2 ．定轴轮系传动比的计算3 ．周转轮系和混合轮系传动比的计算4 ．几种特殊的行星轮系传动七、其他常用机构棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等八、回转件的平衡和调速•回转件平衡的目的及静平衡和动平衡的计算•平面机构平衡的概念•机械运动速度波动和调节的目的和方法•飞轮设计的近似方法•飞轮主要尺寸的确定九、机械零件设计概论1 ．机械零件设计的基本要求及一般步骤2 ．机械零件的体积强度和表面强度3 ．机械零件常用材料及其选择4 ．机械零件的结构工艺性及机械零部件的标准化、系列化和通用化十、联接1 ．螺纹的主要参数和类型2 ．螺旋副的受力分析、效率和自锁3 ．螺纹联接的基本类型和螺纹联接件4 ．螺纹联接的预紧和防松5 ．螺纹联接的强度计算6 ．螺栓组联接的受力分析7 ．螺旋传动的特点、类型8 ．键联接的特点和类型，平键联接的选择原则和强度计算9 ．过盈联接十一、齿轮传动和蜗杆传动1 ．齿轮轮齿的失效形式和齿轮材料的选择及热处理的方法2 ．齿轮传动的受力分析和直齿圆柱齿轮传动的强度计算3 ．斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮传动的强度计算4 ．齿轮的结构5 ．蜗杆传动的特点、类型和应用6 ．蜗杆和蜗轮的材料和结构7 ．蜗杆传动的受力分析8 ．蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算十二、带传动和链传动1 ．带传动的类型、工作原理、特点和应用2 ．带传动的几何关系计算3 ．带传动的受力分析和应力分析，失效形式和计算准则4 ．带的型号和尺寸5 ．带传动的主要参数、选择和设计计算6 ．带的弹性滑动和打滑7 ．链传动的特点和应用8 ．链传动的运动分析和力分析9 ．滚子链的主要参数及其选择10 ．链和链轮的材料和结构11 ．滚子链的失效形式及其计算十三、轴1 ．轴的分类和材料2 ．轴的初步强度计算3 ．轴的结构设计4 ．轴的复合强度校验计算5 ．轴的刚度和振动稳定性计算十四、滑动轴承1 ．滑动轴承的主要类型、结构和材料2 ．滑动轴承的摩擦状态3 ．常用的润滑剂和润滑方法4 ．不完全液体摩擦滑动轴承的设计5 ．动压滑动轴承动压油膜的形成原理和压力分布方程十五、滚动轴承1 ．滚动轴承的主要类型、构造、特点和代号2 ．滚动轴承的选择3 ．滚动轴承的载荷、应力分析，失效形式和承载能力（寿命）计算4 ．滚动轴承组合的结构设计十六、联轴器和离合器1 ．联轴器的主要类型、结构、标准和选用2 ．离合器的主要类型、结构、特点和应用十七、弹簧•弹簧的功用、类型、应用和选择•圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的主要几何尺寸及参数•圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计主要参考教材：《机械原理》（第四版）孙恒、付则绍主编高教出版社；《机械原理》邹慧君、张春林、李杞仪主编（第二版）高教出版社 2006 《机械设计基础》（第四版）杨可贞、程光蕴主编高教出版社 1999《机械设计及理论》李柱国、许敏主编科学出版社 2003。
上交真题99年--13年(机械考研真题)
目录Ⅰ历年真题考点分析Ⅱ 2014年考研专业课试卷结构分析以及复习经验分享Ⅲ各章节复习指南——重难点提炼Ⅳ上海交通大学机械原理与设计1999-2013真题解析上海交通大学1999年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2000年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2001年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2002年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2003年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2004年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2005年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2006年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2007年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2008年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2009年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2010年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2011年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2012年硕士研究生入学考试真题上海交通大学2013年硕士研究生入学考试真题Ⅴ 809专项试题强化模拟Ⅰ历年真题考点分析及试卷结构分析第一章平面机构的结构分析1.1 运动副（自由度数）及其分类1.2 平面机构运动简图的绘制1.3 平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题（复合铰链、局部自由度、虚约束）1.4 机构具有确定运动的条件1.5速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用第二章平面连杆机构2.1平面四杆机构的基本型式及其演化2.2 铰链四杆机构的几个基本问题：急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件2.3用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计第三章凸轮机构3.1凸轮机构的分类和应用3.2从动件的常用运动规律（推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程）3.3按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法3.4设计凸轮机构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径）第四章齿轮机构4.1 齿轮机构的类型和特点4.2 齿廓啮合的基本定律，渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性4.3 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸4.4一对渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮）、蜗轮蜗杆的正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数、标准渐开线齿廓所在位置、标准模数、标准压力角所在位置等4.5渐开线齿廓的切制原理及根切现象和最少齿数的概念，变位原理4.6斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合特点4.7圆锥齿轮机构传动的啮合特点第五章轮系5.1轮系的分类和应用5.2定轴轮系传动比的计算5.3周转轮系和混合轮系传动比的计算5.4几种特殊的行星轮系传动第六章其他常用机构6.1棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等第七章回转件的平衡和调速7.1回转件平衡的目的及静平衡和动平衡的计算7.2平面机构平衡的概念7.3机械运动速度波动和调节的目的和方法7.4飞轮设计的近似方法7.5飞轮主要尺寸的确定第八章机械零件设计概论8.1机械零件设计的基本要求及一般步骤8.2机械零件的体积强度和表面强度8.3机械零件常用材料及其选择8.4机械零件的结构工艺性及机械零部件的标准化、系列化和通用化第九章联接9.1螺纹的主要参数和类型9.2螺旋副的受力分析、效率和自锁9.3螺纹联接的基本类型和螺纹联接件9.4螺纹联接的预紧和防松9.5螺纹联接的强度计算9.6螺栓组联接的受力分析9.7螺旋传动的特点、类型9.8键联接的特点和类型，平键联接的选择原则和强度计算9.9过盈联接第十章齿轮传动和蜗杆传动10.1齿轮轮齿的失效形式和齿轮材料的选择及热处理的方法10.2齿轮传动的受力分析和直齿圆柱齿轮传动的强度计算10.3斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮传动的强度计算10.4齿轮的结构10.5蜗杆传动的特点、类型和应用10.6蜗杆和蜗轮的材料和结构10.7蜗杆传动的受力分析10.8蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算第十一章带传动和链传动11.1带传动的类型、工作原理、特点和应用11.2带传动的几何关系计算11.3带传动的受力分析和应力分析，失效形式和计算准则11.4带的型号和尺寸11.5带传动的主要参数、选择和设计计算11.6带的弹性滑动和打滑11.7链传动的特点和应用11.8链传动的运动分析和力分析11.9滚子链的主要参数及其选择11.10链和链轮的材料和结构11.11滚子链的失效形式及其计算第十二章轴12.1轴的分类和材料12.2轴的初步强度计算12.3轴的结构设计12.4轴的复合强度校验计算12.5轴的刚度和振动稳定性计算第十三章滑动轴承13.1滑动轴承的主要类型、结构和材料13.2滑动轴承的摩擦状态13.3常用的润滑剂和润滑方法13.4不完全液体摩擦滑动轴承的设计13.5动压滑动轴承动压油膜的形成原理和压力分布方程第十四章滚动轴承14.1滚动轴承的主要类型、构造、特点和代号14.2滚动轴承的选择14.3滚动轴承的载荷、应力分析，失效形式和承载能力（寿命）计算14.4滚动轴承组合的结构设计第十五章联轴器和离合器15.1联轴器的主要类型、结构、标准和选用15.2离合器的主要类型、结构、特点和应用第十六章弹簧16.1弹簧的功用、类型、应用和选择16.2圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的主要几何尺寸及参数16.3圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计Ⅱ历年真题考点分析及试卷结构分析2012年之前的真题基本上是选择题+填空题+大题（计算题、作图题和简答题）。
上海交通大学809机械设计考研大纲
Ⅰ历年真题考点分析及试卷结构分析第一章平面机构的结构分析1.1 运动副（自由度数）及其分类1.21.3 平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题（复合铰链、局部自由度、虚约束）1.5速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用常用运动副的分类和自由度数，低副和高副的概念，机构自由度的计算，有确定运动的条件，自由度0≤>F（原动件数目小于机构自由度）时，F时，和0机构所处的状况，复合铰链，局部自由度，虚约束，高副低代的条件和方法，基本杆组，机构结构分析的步骤第二章平面连杆机构2.1平面四杆机构的基本型式及其演化2.2 铰链四杆机构的几个基本问题：急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件2.3用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计平面机构的组成原理，平行双曲柄机构，机构的倒置（取不同构件为机架），有曲柄条件，四杆机构设计（图解法和解析法），压力角，传动角，最小传动角条件，刚体导引机构，函数机构，轨迹机构，等视角定理，刚化反转，相对运动图解法作平面机构运动分析，哥氏加速度，三心定理，速度瞬心法，第三章凸轮机构3.1凸轮机构的分类和应用3.2从动件的常用运动规律（推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程）按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法3.4设计凸轮机构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径）凸轮机构分类，基本术语（从动件位移），从动件运动规律（等速运动、等加速等减速运动、多项式运动、简谐运动、摆线运动），反转法原理，理论廓线，平板长度的设计（平底从动件盘形凸轮机构），偏心距，偏置方向的确定第四章齿轮机构4.1 齿轮机构的类型和特点4.2 齿廓啮合的基本定律，渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性4.3 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸4.4一对渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮）、蜗轮蜗杆的正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数、标准渐开线齿廓所在位置、标准模数、4.5渐开线齿廓的切制原理及根切现象和最少齿数的概念，变位原理4.6斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合特点4.7圆锥齿轮机构传动的啮合特点齿轮机构分类，齿廓啮合基本定律，共轭齿廓，定传动比齿廓曲线（渐开线、摆线、圆弧），基圆，分度圆，基本尺寸计算，渐开线齿轮传动的特点，正确啮合的条件，连续传动的条件，单齿啮合区，双齿啮合区，重合度，标准中心距，范成法，根切及如何避免（齿数大于最小齿数或移动刀具远离齿抷中心），不发第五章轮系5.1轮系的分类和应用5.2定轴轮系传动比的计算5.3周转轮系和混合轮系传动比的计算5.4定轴轮系和周转轮系传动比的计算，反转法或刚化机构法，差动轮系，行星第六章其他常用机构6.1棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机构，凸轮式间歇运动机构，万向联轴节及同一平面内两轴实现等角速度传动时双万向联轴节需满足条件第七章回转件的平衡和调速7.1回转件平衡的目的及静平衡和动平衡的计算7.27.3机械运动速度波动和调节的目的和方法7.4飞轮设计的近似方法7.5等效构件，等效转动惯量及其计算，周期性速度波动及其调节，机械运转不均匀系数，飞轮调节的原理和安装飞轮的目的，非周期性速度波动及其调节方法，静平衡，动平衡，转子许用不平衡量表示方法（质径积和偏心距），机构平衡条第八章 机械零件设计概论8.1机械零件设计的基本要求及一般步骤8.2机械零件的体积强度和表面强度8.3机械零件常用材料及其选择8.4机械零件的结构工艺性及机械零部件的标准化、系列化和通用化机械零件常用材料，合金钢和碳素钢的弹性模量差不多（仅为提高强度采用合金钢属设计错误），静应力，变应力，平均应力，应力幅，应力循环特性数，对称循环变应力，非对称循环变应力，脉动循环变应力，许用安全系数（精确度系数、材料均匀性系数、零件重要性系数），等效系数，塑性材料零件极限应力确定（r 为常数、m σ为常数、min σ为常数），提高机械零件强度的措施第九章 联接 9.1螺纹的主要参数和类型9.2螺旋副的受力分析、效率和自锁9.3 9.4螺纹联接的预紧和防松9.5螺纹联接的强度计算9.6螺栓组联接的受力分析9.79.8键联接的特点和类型，平键联接的选择原则和强度计算9.9 螺纹主要参数（公称直径、螺旋升角、小径等），螺纹选用（联接—三角形，，螺纹联接基本类型及其选用，预紧和防松，当量摩擦角，螺纹副效率，自锁条件，普通螺栓失效形式（塑性变形和过载断裂），螺栓和被连接件的受力与变形线图，螺栓的相对刚度系数，单个螺栓的强度计算，螺栓组连接的设计和受力分析，提高螺栓组连接强度的措施，螺栓组联接的机构设计，键的应用（双键分布），普通平键端部形状，工作面，普通平键失效形式，第十章 齿轮传动和蜗杆传动10.1齿轮轮齿的失效形式和齿轮材料的选择及热处理的方法10.2齿轮传动的受力分析和直齿圆柱齿轮传动的强度计算10.310.4齿轮的结构10.5蜗杆传动的特点、类型和应用10.6蜗杆和蜗轮的材料和结构10.7蜗杆传动的受力分析10.8齿轮传动类型，主要参数及其计算（模数、压力角、分度圆、齿顶高系数、顶隙系数、传动比、齿数比等），受力分析（圆周力、轴向力、端向力大小和方向），，应力分析（齿面接触应力、齿根弯曲应力），轮齿失效形式（齿面疲劳、轮齿折断、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形），承载能力计算和校核准则（闭式软齿面、闭式硬齿面、开式），齿形系数（与模数无关），当量齿轮，大端参数，蜗杆传动（可视为斜齿圆柱齿轮与齿条的啮合传动），蜗杆直径系数（蜗轮滚刀的标准化及系列化），导程角，蜗杆传动效率，蜗杆失效形式（磨损和胶合），蜗轮材料（青铜和铸铁）第十一章带传动和链传动11.1带传动的类型、工作原理、特点和应用11.211.3带传动的受力分析和应力分析，失效形式和计算准则11.411.5带传动的主要参数、选择和设计计算11.6带的弹性滑动和打滑11.711.8链传动的运动分析和力分析11.9滚子链的主要参数及其选择11.10链和链轮的材料和结构11.11滚子链的失效形式及其计算带传动特点（过载保护），张紧，，带传动类型，基准长度，限制最小基准直径，工作能力计算（拉应力、弯曲应力、离心应力、紧边拉力、松边拉力、有效拉力、预紧力），失效形式（弹性滑动和打滑），弹性滑动率，静弧和动弧，链传动特点，链条节数选择，过度链节，主要参数的确定（小链轮齿数—不均匀性和动载荷，大链轮齿数—跳齿和脱链，节距，链节数，链传动张紧，）第十二章轴12.1轴的分类和材料12.2轴的初步强度计算12.3轴的结构设计12.4轴的复合强度校验计算12.5轴的刚度和振动稳定性计算轴的分类，轴的合理设计和布置，轴的强度校核，当量弯矩，转化系数（将扭矩转化为相当的弯矩，轴的刚度校核（弯曲刚度和扭转刚度）第十三章滑动轴承13.1滑动轴承的主要类型、结构和材料13.213.3常用的润滑剂和润滑方法13.4不完全液体摩擦滑动轴承的设计13.5动压滑动轴承动压油膜的形成原理和压力分布方程宽径比，润滑剂和润滑方法，不完全液体摩擦径向滑动轴承的设计（pv）,动压滑动轴承动压油膜行程原理，压力分布方程，动压滑动轴承失效（油膜破裂），动压油膜形成必要条件（两表面必须构成收敛的楔形间隙，两表面必须有足够的相对速度，润滑油必须有一定的粘度）第十四章滚动轴承14.1滚动轴承的主要类型、构造、特点和代号14.214.3滚动轴承的载荷、应力分析，失效形式和承载能力（寿命）计算14.4特点，分类，代号，滚动轴承的选择，成对使用（角接触和圆锥滚子），当量动载荷，主要失效形式（接触疲劳剥落—点蚀，塑性压痕），基本额定寿命，基本额定动载荷，内部轴向力，寿命计算，静载荷计算，轴承内外圈配合（基孔、基轴）第十五章联轴器和离合器15.1联轴器的主要类型、结构、标准和选用15.2离合器的主要类型、结构、特点和应用类型，万向联轴器，主从动轴角速度相等条件（主从动轴与中间轴的轴间角随时相等，中间轴两端轴叉在同一平面内，主从动轴和中间轴的轴线在同一平面内），离合器特点，分第十六章弹簧16.1弹簧的功用、类型、应用和选择16.2圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的主要几何尺寸及参数16.3圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计Ⅱ历年真题考点分析及试卷结构分析2012年之前的真题基本上是选择题+填空题+大题（计算题、作图题和简答题）。
上海交大809考研机械设计与理论Chapter05
终值定理
课堂练习 磁盘驱动器需用电机来驱动读/写磁头,以使
磁头在旋转的磁盘上对磁道进行准确定位.如检测 环节、比较环节的增益为1，电机和磁头的组合可 以表示为: G( s) K ，其中 τ=0.001s；
s(s 1)
R( s) 2 s 2
1 s T s E ( s ) e ( s ) R( s ) 2 1 s 2 s T
lim e(t ) lim sE (s) lim s
t s 0 s 0
0 2 2 1 s s
s T
sE(s)的极点不全部分布在[S]平面的左半部
s 0
V=2
essp
1 0 1 K p
K v lim sG ( s ) H ( s )
s 0
essv
1 0 Kv
K a lim s 2G ( s) H ( s) K
s 0
essa
1 1 Ka K
二阶有差系统
稳态误差系数和稳态误差
系统在控制信号作用下
减小和消除稳态误差方法
系统的开环增益
K Kv 1 1 200s 1 ess 0.005
特点
(3) 系统在多个信号共同作用下总的稳态偏 差误差等于多个信号单独作用下的稳态偏差（误 差）之和。
例题
系统首先必须是稳定的 K是系统的开环放大系数 从输入端定义的稳定误差ess
Bode图上的稳态位置误差系数
t Biblioteka 1 '' e (0)r ' ' ( t ) 2!
动态加速度误差系数 动态速度误差系数 动态位置误差系数
上海交大809考研机械设计与理论q 第五章误差分析-2剖析
(3 69)
(3 70 )
K a 静态加速度误差系数
Static acceleration error constant
0 K a K
0,1 2 3
！
系统类型(type)与系统的阶数(order)的区别
1
令 G0 ( s ) H 0 ( s ) (Ts S 1) (T j S 1)
i 1 j 1
m
n
G( s) H ( s)
K ( i s 1) s (T j s 1) j 1
i 1 n
0,1 a ess 0 const 2 K 3 0
5
4 3.5 3 2.5 2
0.4
n 2
1.5 1 0.5 0
0
50
100
150
200
250
R(s)
_
ωn2 S(S+2 ξωn )
C(s)
6
标准形式的二阶系统方块图
误差系数
类型
静态位置误 差系数
s 0 s 0
K S 1
(3 68)
K v 静态速度误差系数
Static velocity error constant
0 K v K
0 1 2
v e ss 0 K 0
0 1 2
4
ess lim sE ( s) lim
sR( s) s 0 1 H ( s )G ( s )
K lim S
s 0
上海交大809专业课
上海交通大学2013年机械原理与设计考研试卷一、30分1. 连架杆AB为曲柄，用图解法和解析法求各杆长2. 已知AB=80mm，BC=100mm，AD=180mm，求出不同CD值时机构的型式3. 用瞬心的概念求出各构件间的速比解题思路与答案：1. 这一问考察的是：平面四杆机构整转副的证明首先要明白曲柄的定义：与机架用转动副相连并能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。
下面分别用图解法和解析法求出杆长a)图解法要求杆AB 能绕转动副A 做整周运动，则B 点必须能通过两个极限位置B 1和B 2（BD 分别取得最大值和最小值），不妨设d a >，则根据三角形构成原理：在11B C D ∆中：a dbc +≤+ ()a在22B C D ∆中：b c d a c b d a-≤-⎧⎨-≤-⎩ ()b即a b c d a c b d a d b c +≤+⎧⎪+≤+⎨⎪+≤+⎩()c 将()a 与()b 中的两式两边相加 再将()c 中前两式两边相加，可得a c ab a d ≤⎧⎪≤⎨⎪≤⎩即a 为最短杆，且最短杆与最长杆之和小于或等于另外两杆长度之和 若da ≤，同样可得d a b c d b a c d c a b +≤+⎧⎪+≤+⎨⎪+≤+⎩ d a d b d c ≤⎧⎪≤⎨⎪≤⎩即d 为最短杆，且最短杆与最长杆之和小于或等于另外两杆长度之和b) 解析法设各杆长度分别为1l 、2l 、3l 、4l ，位置角为φ、β、θ均以x 轴为基准线逆时针方向度量，如图可得：2431231cos cos cos ()sin sin sin l l l l d l l l e βθφβθφ=+- ⎧⎨=- ()⎩将()a 、()b 两式平方相加，消去β后得：22223312341414cos cos cos()2l l l l l l l l l l φθφθ-++=--+()f此处，令301l p l =，3311441l l l p l l l =-=-，2222341112411()()()2()l l l l l l p l l --+=则()f 变为012cos cos cos()()p p p g φθφθ=--+由本题中AB 为曲柄可知，φ必定可以取得0°和180°这两个极限位置，则先预选一杆长比21l l ，再将以下两组(,)φθ数据代入式()g 中：1(0,)θ、2(180,)θ则可求得杆长比31l l 、41l l ，根据设计要求，选定其中一杆长度，其余三杆长度便可求得。
上海交大809考研机械设计与理论chapter01
开环控制系统 闭环控制系统 半闭环控制系统
开环控制
控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向 联系且控制单方向进行。
数控机床的开环控制系统方块图
优点：简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性 和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能 够保持一定的精度。 缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力
飞轮调速
作用力 系统 阻力 亏功 输出功
作业
题1.6 题1.9 题1.13
[实质] 检测偏差 纠正偏差。
控制元件 反馈元件
比较元件
放大变化元件
执行元件
给定 元件
控制对象 校正无件
系统原理方块图
(负)反馈控制的基本工作原理
1. 测量--检测输出量（被控制量）的实际值(反馈信号)
2. 比较--将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得 出偏差；
3. 执行--用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出 量维持期望的输出。
正反馈
l1
H Q2
液面高度控制系统
有静差系统
无静差系统
(1)只有被控制量与给定值 相等时，系统才能稳定。 (2)当被控制量为同一值时， 系统的执行机构可能占据 不同的位置。
(1)在一定范围内，被控制 量为任意值时，系统都可以处 于稳定状态。 (2)被控制量的稳定值与系 统的控制机构的位置成单值对 应关系。
原 型 ： 古 代 水 钟 “ 铜 壶 滴 漏 ”
E.g. 液位控制
被控对象 输入量 输出量
Q1
H2 Q2 H1
系统原理方块图
[实质] 检测偏差 纠正偏差。
干扰 误差 设定 水位
控制器 杠杆 人 脑 /手
阀门
水箱 浮 子 /眼
上海交大809考研机械设计与理论i第三章频率特性-4
具有最小相位传递函数的系统
非最小相位系统
具有非最小相位传递函数的系统
2
1 jT
G1(j)
1
jT1
jω
G 2(j)1 1 jj T T 1, 0TT1
jω
Evaluation only. ted withT1CAoTs11ppyorisgeh.tS2li0dσ 1e9s-f2o0r1.N9EAT11Tsp3o.s5eCPT1liteynLtσtPdr.ofile 5.2
tedG(wjit)hA10s(1posj 1e0.)Slid-e20 s for .NET 3.5 Client Profile 5.2
Cojp(1yrigj ht)
20-140 9-2019 -90
Aspose
Pty
LHale Waihona Puke d.2Phase (deg)
2(0nm)dB /dec-120
一的C对o应py关ri系gh。t 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
这意味着，如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全 部频率范围上给定，则相角曲线被唯一确定 反之亦然
这个结论对于非最小相位系统不成立。
5
判断最小相位系统的另一种方法
最小相位系统，相角在 时变为 90 (nm )dB /dec
最小相位系统和非最小相位系统的零-极点分布图
对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅值曲
线唯一确定（幅值与相位唯一的对应关系）。对于非
最小相位系统则不是这种情况。
3
Bode Diagram 0
Magnitude (dB)
-5
-10
相同的幅值特性
-15
-20
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2013上交809机械原理与设计真题
一、（20’）
1.用解析法和图解法说明AB为曲柄时杆长大小
2.四杆机构AB=80mm, BC=100mm, AD=180mm, 说明CD取不同值时该机构的类型
3.用图解法求图示时刻各构件速比。
二、（30’）
轴承7308，分圆d=200mm, 轴长L=200mm，齿轮受到Fa=400N Fr=500N Ft=4000N，系数e=0.28，S=R/2Y，Fa/R>e时，X=0.41, Y=2.1。
1.说明轴承代号的意义
轴与轴承尺寸配合是基____制，轴承与箱体的尺寸配合是基____制
2.说明闭式软齿，闭式硬齿，开式齿轮的设计原则
3.求径向合支力RA，RB
4.求轴向力FaA，FaB
5.求当量承载系数PA，PB
6.求轴承的寿命
7.若载荷减小一半，则寿命增加多少倍
8.这是什么类型的轴
三、
1.完成凸轮行程、速度、加速度图
2.该凸轮是否有冲击，什么冲击，指出冲击的位置
3.图解法完成凸轮轮廓的设计（rb为基圆半径）
4.设计底板长度
5.解析法计算凸轮的轮廓
6.图示位置转过30°时压力角多少
7.标出凸轮和从动件的瞬心
四、
螺纹预紧力Q=9000N，刚度C1=C2，工作载荷0<Q<9000N，
1.画出受力变形图
2.残余预紧力Q’，ΔQ，总拉力Qb的数值是多少
3.若不出现缝隙，允许的最大工作拉力是多少
4.求出应力幅δ
五
Z1= Z2= Z3= Z4= Z5= Z6= Z7=
1.计算轮系的自由度，指出虚约束、局部自由度、复合铰链
2.图示位置A点的线速度
3.若1为等效构件，求等效惯量
六、（10’）
说明《机械原理》和《机械设计》两门课程在机电一体化中的作用，并举例说明。