电器与PLC控制技术项目四任务2

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电器及PLC控制技术与实训第3版电子教案模块四

电器及PLC控制技术与实训第3版电子教案模块四

药麟扁号】4-1-1【课题名称】根本逻辑指令【教学目标】知识传授目标:1.掌握逻辑取指令与输出线圈指令2.理解定时器的使用方法;3.理解触点串联指令能力培养目标:培养学生的观察能力和抽象思维的能力【教学重点】重点:PLC的逻辑取指令与输出线圈指令【难点分析】难点:定时器的使用方法【学情分析】PLC的根本指令有27条,学生初学根本指令,教师可结合梯形图的图例进行分析说明,帮助学生理解根本指令的用法。

PLC的定时器局部在以后的程序设计中经常要用到,可结合具体的事例引导学生分析其特点,增强学生的视觉感受,从而解决其关键点,突破教学难点。

【教学方法]趣法、演示法、【教具资源】PLC实物、多媒体课件、计算机【课时安排】2学时(90 W)【教学过程】、导入新课教师可结合编程中手持编程器,强调如何将编写的程序写入PLC,引导学生明确其作用,利用多媒体课件投影,激发学生的学习兴趣,集中学生的注意力。

二、课教学环节1:逻辑取指令与输出线圈指令教师活动:结合逻辑取指令与输出线圈指令的指令表进行分析其基木用法;学生活动:分析梯形图中指令表的写法;分析如何根据指令表写出梯形图能力培养:培养学生的观察能力。

教学环节2:定时器的指令使用说明教师活动:老师结合PLC在定时器的应用分析普通定时器和积算式定时器的区别、100ms定时器和10ms定时器的区别,延时时间如何进行设定,定时器如何进行复位操作等。

学生活动:分析梯形图中指令表的写法;分析如何根据指令表写出梯形图,根据师提出的要求,设计梯形图定时器的编写思路教学环节3:触点的串邮令教师活动:通过具体的梯形图程序分析触点的串联指令的使用方法,分析线圈的连续输出和并联输出的区别及用法;学生活动:在教师的指导下,分析和理解梯形图和指令的相互转换;三、课堂小结教师与学生一起回忆PLC简介,引导学生在理解的根底上总结。

1、逻辑取指令(LD、LDI)2、线圈的输出指令(OUT)3、触点的串联指令(AND、ANI)4、定时器的使用方法四、课堂练习五、课后作业【板书面十】【教学扃己】药麟扁号】4-1-2【课题名称】根本逻辑指令【教学目标】知识传授目标:1.掌握触点的并联指令的用法2.理解串联电路块的并联连接指令的用法;3.理解并联电路块的串联连接指令的用法能力培养目标:培养学生的观察能力和抽象思维的能力【教学重点】重点:PLC的根本指令的用法【难点分析】难点:梯形图和指令表的相互转换【学情分析】PLC的根本指令有27条,学生初学根本指令,教师可结合梯形图的图例进行分析说明,帮助学生理解根本指令的用法。

电气控制与PLC技术任务

电气控制与PLC技术任务

《电气控制与PLC技术》实训任务书一、设计课题:全自动洗衣机控制系统设计二、设计目的:1、进一步巩固电器与PLC控制的基本知识;2、掌握PLC程序的设计及调试方法;3、掌握电气线路安装与调试方法;4、学会查阅有关专业资料及设计手册。

三、设计任务及要求:1、根据自动洗衣机控制要求,确定控制方案;2、以顺序控制设计法为主设计顺序功能图和梯形图,并进行模拟调试;3、正确计算选用电器(含PLC),列电器一览表;4、编写设计说明书(方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等)及设备的使用说明;5、绘制有关图纸:(用A4纸)①主电路原理图②控制面板元器件布置图③控制面板安装接线图四、全自动洗衣机控制系统:波轮式全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安装的。

外桶固定,作为盛水用,内桶可以旋转,作为脱水(甩干)用。

内桶的四周有许多小孔,使内、外桶的水流相通。

洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。

进水时,控制系统使进水电磁阀打开,将水注入外桶;排水时,使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。

洗涤和脱水由同一台电机拖动,通过电磁离合器来控制,将动力传递给洗涤波轮或甩干桶(内桶)。

电磁离合器失电,电动机带动洗涤波轮实现正、反转,进行洗涤;电磁离合器得电,电动机带动内桶单向旋转,进行甩干(此时波轮不转)。

水位高低分别由高低水位开关进行检测。

启动按钮用来启动洗机工作。

控制要求(一):用步进指令法编写程序,完成以下基本要求:1、初始状态:准备好启动,初始状态指示灯亮。

2、启动时,首先进水,到高水位时停止进水,开始洗涤。

洗涤过程为:正转洗涤15S,暂停3S;反转洗涤15S,暂停3S,如此反复30次。

洗涤结束后,开始排水,当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为10S。

这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。

3、经过3次大循环后(第2、3次为漂洗),洗衣完成报警(报警指示灯闪亮,闪烁周期为2s),报警10S后结束全过程。

电器与PLC控制技术课程教学大纲

电器与PLC控制技术课程教学大纲

电器与PLC控制技术课程教学大纲课程名称:电器与PLC控制技术英文名称:EI ectr i c Contro I and PLC课程编号:X3040351学时数:32其中实验(实训)学时数:4课外学时数:0学分数:2适用专业:机械电子工程专业一'课程的性质和任务在生产过程中、科研和其他产业领域中,电气控制的应用都是十分广泛的。

随着大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用,出现了可编程控制器(PLC),使电气控制进入了一个新的阶段。

希望通过这门课的学习解决机械电气控制的技术和应用问题,培养学生分析问题和解决问题的能力。

二'课程教学内容的基本要求、重点和难点1、常用低压电器(1)内容•低压电器的电磁机构及执行机构接触器•控制继电器熔断器•低压断路器主令电器(2)要求了解低压电器的电磁机构及执行机构。

1. 了解电压、电流继电器,中间继电器,时间继电器,热继电器,速度继电器。

1. 了解熔断器的工作原理和种类1. 了解低压断路器,主令电器等低压电器(3)教学难点低压电器的电磁机构及执行机构(4)教学重点低压电器的电磁机构及执行机构2、电气控制系统的基本控制电路(1)内容•电气制图及电路图电气控制线路的逻辑代数分析•异步电动机的启动和正反转控笼型异步电动机的制动控制•异步电动机的其它基本控制电路(2)要求1.熟悉电气制图及电路图掌握电气控制线路的逻辑代数分析•熟悉异步电动机的启动和正反转控熟悉笼型异步电动机的制动控制•了解异步电动机的其它基本控制电路(3)教学难点异步电动机的启动和正反转控,笼型异步电动机的制动控制,异步电动机的其它基本控制电路(4)教学重点电气控制线路的逻辑代数分析3、可编程控制器(1)内容•可编程控制器概述可编程控制器的编程语言及分类•SIEMENS公司的S7200型机(2)要求•掌握可编程控制器工作原理掌握可编程控制器的编程语言•了解SIEMENS公司的S7200型机(3)教学难点掌握可编程控制器工作原理(4)教学重点掌握可编程控制器工作原理4、PLC控制系统的设计和应用(1)内容编程方法与规那么•PLC控制系统的设计步骤及有关内容应用举例(2)要求掌握可编程控制器的编程方法与规那么•熟悉PLC控制系统的设计步骤(3)教学难点PLC控制系统的设计(4)教学重点PLC控制系统的设计步骤三、教学方式及学时分配(一)、实验环节实验一:熟悉常用电器元件要求:掌握继电器、接触器等电器元件的基本结构。

电气控制与PLC课程标准精选全文完整版

电气控制与PLC课程标准精选全文完整版

可编辑修改精选全文完整版一、课程性质及定位本课程是机电专业的一门专业主干核心课程,适用于机械制造与自动化、机电一体化等专业,属于B类课程。

本课程定位于电气控制线路的工作原理与PLC 编程两大方面的内容,培养学生的分析和设计电气控制线路的能力,是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。

二、本课程教学目标与任务通过本课程的学习,学生应能掌握PLC的基本工作原理和电气控制的基础知识。

为此,必须完成继电-接触器控制电路的基本知识和常用控制电路的教学任务,培养学生熟练地掌握继电-接触器系统基本控制电路,并能设计、安装、调试各种简单的电气控制电路的能力。

三、先修及后续课程先修课程:《电工基础》、《电子技术》、《电机与拖动》后续课程:《伺服系统》、《机电一体化技术》、《数控机床调试与维护》等。

四、本课程教学内容及基本要求第一章常用低压电器教学内容:接触器、熔断器;电磁式接触器;低压断路器;继电器。

基本要求:了解控制电器的分类与应用特点;了解常用典型控制电器的主要特点及结构特征;掌握常用典型控制电路的用法,会识别常用控制电器及图形符号。

第二章电气控制线路的基本原则及基本控制电路教学内容:三相异步电动机的点动、长动控制电路;三相笼型异步电动机单向全压起动控制线路;三相笼型异步电动机降压起动控制线路;三相笼型异步电动机正、反转控制线路;三相笼型异步电动机制动控制线路;电动机的保护电路。

基本要求:了解电气控制线路绘制的国家标准化;能绘制和阅读简单的电气控制原理图;理解常用的几种基本控制电路的工作原理;能利用常用的控制电器和基本电路进行简单的控制电路设计制作。

第三章常用机床电气控制教学内容:CA6140车床的电气控制;M7130平面磨床的电气控制;Z3050搖臂钻床的电气控制;铣床电路电气控制。

基本要求:能阅读各种机床的电气控制原理图;理解常用的几种基本控制电路的工作原理。

第四章可编程序控制器的基本概况教学内容:可编程序控制器的基本概;基本要求:了解可编程控制器的历史与发展,应用领域与发展趋势。

《电气控制与PLC》课程整体教学设计[1]

《电气控制与PLC》课程整体教学设计[1]

课程教学设计《电气控制与》课程教学设计一、课程目标设计1、总体目标本课程以西门子S7-200 为基础,以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体,将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中,完成课程总体设计与子项目设计。

通过本课程的学习和训练,能够具有初步的可编程控制器()工程应用能力和解决现场实际问题的能力。

基于工作过程要求,重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力,培养学生的创新能力与组织协调能力,提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。

2、知识目标:(1)、了解可编程控制器的基本结构,懂得工作方式,熟悉的编程软元件,掌握编程软件的常用功能和使用方法。

(2)、熟悉的基本指令、编程规则与典型程序块,弄清编程的一般过程,通过对事件的分析、比较、归纳认知活动,学会经验编程法。

(3)、熟悉顺序功能图与顺序编程方法,理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义,熟悉功能指令的应用方法。

(4)、领悟编程思想,清楚系统开发过程,熟悉在工程中的一般应用方法。

(5)、掌握基于现场总线的相关知识,掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。

3、技能目标:(1)、能够用7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。

(2)、能够根据输入电路和输出电路,完成输入、输出端口与设备间的连接。

(3)、能够使用内部软元件、基本指令、步进指令与功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量控制程序。

(4)、能够应用知识和技能构建控制系统,解决一定的实际工程问题。

4、素质目标:(1)、培养5S日常管理素养,能独立进行实验实训室日常管理;(2)、培养学生团队协作与沟通交流能力,在工作过程中进行相互配合与协作;(3)、培养学生自主学习的能力,增强独立发现问题和解决问题的能力。

(4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格;(5)、培养独立自主的对新事物的探索精神,具备一定的创新能力;(6)、培养学生自主学习的能力,增强独立发现问题和解决问题的能力。

《电气控制与PLC技术》课程设计任务书

《电气控制与PLC技术》课程设计任务书

《电气控制与P1C技术》课程设计任务书1.必选项目:(以下两个项目为必做项目。

)1.1正次品分拣机1.1.1课程设计目的(1)加深对定时器的理解,掌握各类定时器的使用方法。

(2)理解企业车间产品的分捡原理。

112控制要求及参考图1.1正次品分拣模拟控制图(1)控制要求①用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。

在电动机运行时,被检测的产品(包括正、次品)在皮带上运送。

②产品(包括正、次品)在皮带上运送时,S1(检测器)检测到的次品,经过5秒传送,到达次品剔除位置时,启动电磁铁Y驱动剔除装置,剔除次品(电磁铁通电0.1秒),检测器S2检测到的次品,经过3秒传送,启动Y,剔除次品;正品继续向前输送。

正次品分拣操作流程如图1.2所示。

图1.2正次品分拣流程图(2)参考电路P1CI/O端口分配及参考电路图:SB110.0M启动按钮SB210.1M停止按钮SQ110.2检测站1SQ210.3检测站2M Q0.0电动机(传送带驱动),Y Q0.1次品剔除P1C+MV■"M O'JD ------ —I―T1 ___-+24V N二2≡M图1.3正次品分拣机P1C电气原理图1.1.3.课程设计内容及要求(1)按参考电路图完成P1C程序并调试。

(2)分析各种定时器的使用方法及不同之处。

(3)总结程序输入、调试的方法和经验。

(4)试将S1作为产品计数的检测装置,对每日产量进行统计。

(5)程序要求增加皮带传送机构不工作时,检测机构不允许工作(剔除机构不动作),编写梯形图控制程序。

1.2交通灯自动控制1.2.1课程设计目的(1)练习定时器、计数器的基本使用方法。

(2)掌握P1C的编程和调试方法。

(3)对应用P1C解决实际问题的全过程有个初步了解。

图14交通灯模拟控制122控制要求及参考交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下:路口某方向绿灯显示(另一方向亮红灯)10秒后,黄灯以占空比为50%的一秒周期(0.5秒脉冲宽度)闪烁3次(另一方向亮红灯),然后变为红灯(另一方向绿灯亮、黄灯闪烁),如此循环工作。

电器与PLC控制技术项目四任务1

电器与PLC控制技术项目四任务1

源元件(S.)可以使用的位元件有X、Y、M、 S;目的元件(D.)可以使用的位元件有Y、M、 S;
任务一 机械手的PLC控制
⒋变址操作 功能指令的源元件和目的元件大部分都可以变址。 变址操作使用的是变址寄存器V和Z,一共16个V0V7和Z0-Z7。变址寄存器V和Z都是16位寄存器,用 变址寄存器对功能指令中的源元件和目的元件进行 修改,可以大大提高功能指令的控制功能。如图41-4所示: MOV指令将K10送到V,K20送到Z,因此V和Z 得内容分别为10和20,第三行ADD是加法指令,执 行ADD后将D15V+D20Z运算结果送到D30Z,即 D25(15+10)+D40(20+20)送到D60(30+20)中。
任务一 机械手的PLC控制 任务描述
机械手的外形图如图 4-1-1 所示,这是一个典型 的移送工件用机械手。左上方为原点 ( 初始位置 ) , 工作过程按原点 → 下降→夹紧工件→ 上升→右移→ 下降→松开工件→左移→回原点完成一个工作循环, 实现把工件从A处移送到B处的目的。机械手上升、 下降、左右移动的执行用双线圈二位电磁阀推动气 缸完成。当某个电磁阀线圈通电后,就一直保持现 有的机械动作,例如,下降的电磁阀线圈通电后, 机械手下降,即使线圈再断电,仍然保持现有的下 降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。夹紧 和放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通 电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。
X1 RST RST RST M0
X1
M1 M2
ZRST M0
M2
图4-1-3
基本指令和功能指令作比较
任务一 机械手的PLC控制
⒉功能指令使用的软元件 根据内部位数不同,PLC的编程元件可分成字元 件和位元件。 位元件指用于处理开关状态的继电器,内部只能 存一位数据0或者1,例如输入继电器X、输出继电 器Y和辅助继电器M。而字元件是由16为位数据寄 存器组成,用于处理16位数据,例如数据寄存器D 和变址寄存器V和Z都是16位数据寄存器。常数K、 H和指针P存放的都是16位数据,所以都是字元件。 计数器C和定时器T也是字元件,用于处理16位数据。

机床电气控制与PLC技术项目教程(S7-1200)项目2 典型普通机床电气控制线路分析

机床电气控制与PLC技术项目教程(S7-1200)项目2 典型普通机床电气控制线路分析

四、知识准备
知识点1 :电气原理图的画法
1.0 常用电气图形符号和文字符号标准
电气控制系统是由许多电器元件按照一定的要求和方法 连接而成。为了便于电气控制系统的设计、安装、调试、使 用和维护,将电气控制系统中各电器元件及连接电路用一定 的图形表达出来,这就是电气控制系统图。
电气控制系统图主要包括:电气原理图、电气设备总 装图接线图、电器元件布置图与接线图。
普通车床的电气控制系统是机床的重要 组成部分,和机械液压气动等机构分工协作 共同保障机床工作。制造车间的工程技术人 员需要具备车床控制线路分析的专业能力, 以便完成电气控制系统安装与调试、故障分 析与排除等工作。
二、任务描述
现有C650型卧式车床1台。车削加工时工件进行旋转运动,由主电动机拖动;溜板箱上 带着刀架沿着导轨的直线运动为刀架的进给运动,由主轴电动机带动;车床刀架的快速移动由 一台单独的电动机拖动,采用点动控制;车削加工螺纹、切断工件等操作时要求主轴正反转运 动来实现进刀、退刀控制;按下停止按钮后,主轴停止转动。。
任务1、C650型卧式车床的主要结构和控制要求认知
任务2、 C650型卧式车床的主电路和控制电路分析
三、问题思考
1. C650型卧式车床的加工范围和控制要求有哪些? 2. C650型卧式车床的主电路和控制电路有何区别,电力拖动方案有 哪些控制要求? 3. 如何根据C650型卧式车床的控制要求分析其电气原理图?
C650型卧式车床的认知 C650型卧式车床的主电路、控制电路分析 辅助电路的分析
【知识目标】
1.了解电气原理图阅读和分析的步骤。 2.掌握C650型卧式车床的主要结构和运动分析。 3.熟知C650型卧式车床的电力拖动方案和控制要求。 4.完成C650型卧式车床电气控制线路分析。

PLC应用技术的项目化教程习题的答案

PLC应用技术的项目化教程习题的答案

项目一交流电动机基本控制电路的设计与调试任务一常用低压电器的识别与应用思考与练习1.按钮、行程开关的异同点。

答:相同点:两者都是在触碰后触点状态变化,松开状态恢复。

不同点:按钮是一种短时接通或断开控制小电流回路的手动电器。

而行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,通常用于控制机械设备的行程及限位保护2.中间继电器的作用是什么?中间继电器与接触器有何异同点?答:中间继电器实质是一种电压继电器,触点对数多,触点容量较大(额定电流5~10A),其作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大(即增大触点容量),起到信号中转的作用。

中间继电器与接触器相同点为:工作原理相同,都是线圈得电,触点动作(即常开触点闭合,常闭触点断开);线圈失电,触点状态恢复。

而不同点在于:(1)结构组成不同。

在中间继电器中没有灭弧装置。

(2)允许通过的电流不同,接触器允许通过的电流大。

3.在电动机的控制电路中,热继电器与熔断器各起什么作用?两者能否互相替换?为什么?答:在电动机的控制电路中,热继电器通常起到过载保护的作用,而熔断器通常起短路保护的作用。

两者不能互换。

因为当用熔断器代替热继电器时,难以快速检测到电机过载。

其热继电器的整定电流一般是电机的额定电流的0.9~1.1倍,而熔断器一般是电动机的额定电流的5-8倍。

任务二电动机“正反转”控制电路的设计与调试思考与练习1.电气系统图主要有哪几种?答:电气控制电路图一般有三种:电气原理图(包括主电路图和辅助电路图)、电器元件布置图、电气安装接线图。

2.试用两个复合式按钮设计电动机“正—反—停”控制电路。

任务三电动机“-△转换”控制电路的设计与调试思考与练习对于一台大功率(10kW以上)的电动机,若要正反转时都能够实现△降压起动,则如何进行控制电路的设计?项目二 PLC基本指令的运用任务一 S7-200系列PLC系统概述思考与练习1.PLC有哪些特点?答:PLC有以下特点:(1)可靠性高,抗干扰能力强;(2)通用性强,使用方便;(3)采用模块化结构,使系统组合灵活方便;(4)编程语言简单、易学,便于掌握;(5)系统设计周期短;(6)安装简单、调试方便、维护工作量小。

《电气控制与PLC》课程标准

《电气控制与PLC》课程标准

《电气控制与PLC》课程标准一、课程性质与任务电气控制与PLC是畜牧工程技术专业的专业核心课,具有很强的理论性、操作性和应用性。

它在本专业的能力培养过程中起着重要的作用。

是学生必备的一项专业技能。

本课程设置的目的是:通过本课程的学习,使学生了解PLC的结构、工作原理;掌握PLC程序设计、修改、通讯等知识,能够胜任企业对设备智能化操作使用的要求,满足实际生产过程中对机电人才的需要。

本课程的知识和技能都是在行业、企业充分调研的基础上,基于畜牧机电领域和职业岗位(群)的任职要求,参照相关的职业资格标准,重新进行了整合,教学内容充分体现了高等职业教育的实践性、职业性、实用性。

二、课程教学目标(一)知识目标1.了解控制电器的基础知识;2.掌握西门子PLC的程序设计、修改、通讯等知识;3.了解各种常见工业控制程序的工作原理及程序内容;4.掌握西门子PLC的基本程序语言的程序结构及常用的高级语言的使用方法。

(二)能力目标1.能够正确使用PLC及其所属的控制用低压电器;2.能够熟练操作PLC编程软件;3.具备PLC基本程序的设计及修改能力,熟悉常用高级功能指令的使用方法及技巧。

(三)素质目标1.具有良好的政治素养、道德品质和法律意识;2.热爱畜牧机电科学事业;3.具备吃苦耐劳、爱岗敬业的精神;4.具有创新意识和创业精神;5.具备从事本专业安全生产和环保的意识;6.具有良好的交往能力、团队精神;三、参考学时课程内容与学时分配本课程共计4学分。

五、课程内容和要求(一)教学方法(1)采用项目教学、任务驱动的教学方法。

①根据目标,设计任务。

教师根据课程的教学目标,精心设计工作任务。

在总体教学目标的基础上,把总体目标合理地分解成若干个任务。

②引导学生,分析任务。

组织学生仔细研究如何去完成任务,开展讨论,提出问题。

学生自己提出的问题,正是他们想要掌握的知识点,而这些问题中,大部分是新的知识点,或者是以前没有掌握的技能,这也是教师要求学生学习的内容。

《现代电气与PLC应用技术》课件项目4的任务4

《现代电气与PLC应用技术》课件项目4的任务4
当增减计数器当前值计数达到32767时,下一个CU输入脉冲的上升 沿将使当前值跳变为最小值(-32767); 当增减计数器当前值计数达到 最小值-32767时,下一个CD输入脉冲的上升沿将使当前值跳变为最大值 32767。在进行增减计数时,复位信号优先于计数端。
➢ 相关知识 4.增减计数器CTUD (Counter Up /Down)
➢ 相关知识 2.增计数器CTU(Counter Up)
(2))增计数器CTU的应用如图4-34所示。
图4-34 增计数器CTU应用的程序和时序图
➢ 相关知识 3.减计数器CTD (Counter Down)
(1)减计数器CTD的工作原理。减计数器的装载输入端 LD有效时,计数器复位,并把设定值PV装入当前值寄存器中, 计数器状态位置0,当脉冲输入端CD每捕捉到一个输入脉冲 的上升沿时,当前值减小一个单位,当前值减小到0时,计数 器状态位置1,当前值停止计数并保持为0。在进行减计数时, 复位信号优先于计数端。
某生产线有三级皮带传输系统, 三级传输皮带分别由 M1,M2,M3三台电机拖动,系统采用自动方式运行。系统正常 运行过程中如遇紧急情况需要停机,按下急停按钮,3台电动 机同时无条件停机。
➢ 任务分析
要完成该任务,必须具备以下知识: 1.掌握计数器C的结构和工作原理。 2.能画出计数器C的时序波形图。 3.能根据控制任务要求,运用定时器、计数器配合编程。 4.熟悉皮带传输系统运行过程。
➢ 相关知识 1.计数器及指令
计数器与定时器是相似的,定时器对内部的时间脉冲进行 计数来实现定时,而计数器是对外部或程序脉冲信号上升沿进 行计数。如果计算器的计数端输入的脉冲信号均匀,计数器就 可视为定时器。
(1)计数器的种类。S7-200系列的PLC的计数器有一般 用途的计数器和高速计数器两大类。在这里仅介绍一般用途的 计数器,它用来累计输入脉冲的个数,计数速度较慢,输入脉 冲频率必须要小于PLC程序扫描频率,一般最高为几百赫兹。

《电气控制与plc应用技术》课程标准

《电气控制与plc应用技术》课程标准

《电气控制与PLC应用技术》课程标准一、课程性质本课程是中等职业学校电子电工类电气运行与控制专业必修的一门专业核心课程,是在《电工技术基础与技能》《电子技术基础与技能》等课程基础上,开设的一门理论与实践相结合的专业课程,其任务是让学生掌握常用低压控制电器、三相异步电动机和PLC等基础知识和基本技能,为后续《自动化生产线安装与调试》《电气设备安装与维修》《变频调速技术与应用》等课程的学习奠定基础。

二、学时与学分144学时,8学分三、课程设计思路本课程按照立德树人的要求,突出核心素养、必备品质和关键能力,兼顾中高职课程衔接,高度融合电气控制与PLC技术的知识技能学习和职业精神培养。

1.依据《中等职业学校电子电工类电气设备运行与控制专业指导性人才培养方案》中确定的培养目标、综合素质以及职业能力,按照知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三个维度,突出电气控制电路的分析与应用能力培养,结合本课程的性质和职业教育课程教学的最新理念,确定本课程目标。

2.根据“中等职业学校电气设备运行与控制专业‘工作任务与职业能力’分析表”,依据课程目标和电工等职业岗位需求,围绕电气控制、PLC应用技术等关键能力,反映电气行业发展的新知识、新技术,体现科学性、前沿性、适用性原则,确定本课程内容。

3.遵循学生的身心发展规律、认知规律以及技能形成规律,以常用异步电动机为工作对象,实现不同的工业控制要求,根据PLC工业控制对象、控制要求的不同,确定项目和任务的编排顺序,依据任务实施的工作过程,设计教学活动。

四、课程目标学生通过本课程的学习,掌握常用电气控制和PLC的基础知识与基本技能,养成良好的职业习惯,初步建立良好的职业意识。

1.会识别、选择、使用常用低压电器,能正确识读常用电气控制线路电路图。

2.能完成三相异步电动机控制电路的安装、调试、运行及维护;能进行普通机床电气控制电路调试、故障检查、分析及排除。

3.会根据控制要求,合理分配I/O 端子、设计PLC控制原理图,实现PLC 硬件系统的正确安装。

电气控制与PLC课程设计任务书dz

电气控制与PLC课程设计任务书dz

电气控制与PLC课程设计任务书dz 电气控制和PLC课程设计任务书一、设计目的本课程设计旨在帮助学生更好地理解电气控制和PLC系统,在实践中掌握电气控制和PLC系统的基本设计方法和应用技能,在电控领域有更全面的认知和掌握。

二、设计要求1、学生需要学习电气控制和PLC系统的相关理论知识。

2、学生需要独立完成PLC控制系统装置的设计,包括PLC 硬件电路设计、PLC控制程序的编写等,并将其运用到实际场景中。

3、学生需要设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统,包括按照特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能的实现。

4、学生需要从中国国情和现实出发,掌握中国工业的特点和常用的控制方法,以适应国内工业发展的需要。

5、学生需要结合实际工程实例,分析PLC控制系统在企业生产中的应用。

三、设计任务1、任务一:学习电气控制和PLC系统的相关理论知识,包括PLC的概念、PLC和传统控制方式的比较、PLC编程、PLC 输入输出模块、PLC中内部寄存器和寄存器地址的概念等。

2、任务二:完成PLC控制系统装置的设计,包括PLC硬件电路设计、PLC控制程序的编写等,并将其运用到实际场景中。

为了提高设计实践的针对性,任务二的重点分为两个部分完成:(1)PLC电路设计。

学生应独立完成PLC控制系统中所需电路(包括输入电路和输出电路)的设计。

要求设计的电路符合当前的标准,保证工作稳定并精确。

(2)PLC控制程序设计。

学生应独立完成PLC控制程序的设计,要求程序具有稳定可复用性和高效性。

程序编制时,应参考实际场景中需要控制的工作环境和操作系统。

3、任务三:设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统。

此任务的重点在于实验系统的设计与实现。

实验系统可以基于学生自己想象的系统,但需要体现出特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能。

4、任务四:分析PLC控制系统在企业生产中的应用。

此任务着重于学生独立探索,选择企业生产环境中的实例分析,掌握PLC控制系统在某个实际工程生产应用中的应用方法和思路。

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X1 MOV D0 K2Y0
图4-2-1 MOV指令使用说明
任务二 运料小车的PLC控制
假设数据寄存器D0中存储的数据是 0101010101010101,MOV作用是将D0中存 储的数据的低八位传送到K2Y0组成的8位数 据寄存器中,执行指令后Y0=1、Y1=0、 Y2=1、Y3=0、Y4=1、Y5=0、Y6=1、Y7=0。 二.比较指令CMP ⒈指令格式:
任务二 运料小车的PLC控制 任务描述
有五个停靠站,小车可以停靠在任意一个停靠 站。按下起动按钮 SB1 ,系统开始工作,按下停止 按钮 SB2 ,系统停止工作。当小车当前所处停靠站 的编码小于呼叫按钮SB的编码时,小车向右走,运 行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止;当小车当 前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时,小 车向左走,运行到呼叫按钮SB所对应停靠站时停止; 当小车当前所处停靠站编码等于呼叫按钮SB的编码 时,小车保持不变。呼叫按钮SB3-SB7有互锁功能, 先按下者优先。
(D)CMP(P) (S1.) (S2.) (D.)
任务二 运料小车的PLC控制
⒉指令可使用软元件范围:
FNC010 (D)CMP(P) K,H KnX 7/13 步 KnY KnM KnS SFTLP (S.) (D.) n1 n2 n2 ≤ n1 ≤ 1024 (S1.)(S2.) C T D V,Z X Y M (D.) S
X003
X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 Y000 Y001
任务二 运料小车的PLC控制
分配好I/O 信号后可以 得到PLC的 I/O接线图如 图4-2-3。
SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 COM Y000 Y001 KM1 KM2
任务二 运料小车的PLC控制
⒉可使用软元件范围为:
FNC012 (D)MOV(P) K,H KnX KnY 5/9 步 KnM SFTLP (S.) (D.) n1 n2 n2 ≤ n1 ≤ 1024 (S.) KnS C T D V,Z
(D.)
⒊指令说明:它用于将(S1.)中的数值直接传送到 (D.)中。例如执行下面的梯形图图4-2-1。
任务二 运料小车的C控制I/O地址分配表
起动按钮开关 停止按钮开关 1号站呼叫按钮开关 X000 X001 X002
2号站呼叫按钮开关
3号站呼叫按钮开关 输入设备 4号站呼叫按钮开关 5号站呼叫按钮开关 1号站行程开关 2号站行程开关 3号站行程开关 4号站行程开关 5号站行程开关 输出设备 电动机反转继电器 电动机正转继电器
⒊指令功能说明: 比较指令CMP的功能是将两个源数据的数值进 行比较,比较结果由(D.)决定的3个连续的继电 器来表示如图4-2-2所示。
任务二 运料小车的PLC控制
当X001常开触点闭合时,将D0和D1的数据进行 比较,如果D0中的数据大于D1中的数据,M0的常 开触点闭合,Y000有输出;如果D0中的数据等于 D1中的数据,M1的常开触点闭合,Y001由输出; 如果D0中的数据小于D1中的数据,M2的常开触点 闭合,则Y002有输出。
PLC
COM1
图4-2-3 运料小车的PLC接线图
任务二 运料小车的PLC控制
PLC的输入继电器X是接收外部开关信号 的窗口,如图4-2-3所示电路中,没有按下按 钮SB时,X0的输入信号为0,按下按钮SB时, X0的输入信号为1。 PLC的输出继电器Y是向外部负载输出信 号的窗口,如图4-2-3所示电路中,当PLC程 序输出Y0信号为1时,接触器KM线圈得电, 主电路中的主触点闭合,电动机得电运行; 当程序输出Y0信号为0时,接触器KM线圈断 电,主电路中的主触点断开,电动机停止。
任务二 运料小车的PLC控制 技能目标
1.掌握PLC控制运料小车按要求运行的方法。 2. 掌握MOV、CMP指令的编程方法。
知识准备 一.传送指令MOV ⒈指令格式:
功能指令可以处理16位和32位数据,默认 状态为16位,如果指令前面有D,则表示处 理的数据为32位。
(D)MOV(P) (S.) (D.)
图4-2-5 运料小车的PLC控制梯形图之二
任务二 运料小车的PLC控制
小车处于5号站点时编码为4,5号站行程 开关闭合,X013输入信号为1,将4存入数据 寄存器D。梯形图如图4-2-6所示。
任务二 运料小车的PLC控制
⒉PLC程序设计 按下起动按钮X000,系统启动,按下停止 按钮X001,系统停止,设定M0=1为系统启 动状态,梯形图如图4-2-4所示。
X000 M0 X001 M0
图4-2-4 运料小车的PLC控制梯形图之一
任务二 运料小车的PLC控制
小车处于1号停靠站时编码为0,1号站行程开关闭 合,X007输入信号为1,将0存入数据寄存器D,梯形 图如图4-2-5。
X001 CMP D0 D1 M0 Y000 Y001 Y002
图4-2-2 CMP指令使用说明
M0 M1 M2
D0>D1 时; Y000=1 D0=D1 时; Y001=1 D0<D1 时; Y002=1
任务二 运料小车的PLC控制
任务实施
实际操作 ⒈PLC的I/O接线图 根据任务描述可知:五个停靠站,每个停 靠站一个呼叫按钮一个行程开关,还有启动 按钮和停止按钮,因此PLC输入设备用12个, 输出设备为控制电动机正转的KM1和控制电 动机反转的KM2。 PLC的I/O地址分配见表4-2-1。
X007 MOV K0 D0
同理:小车处于2号站点时编码为1,2号站行程 开关闭合,X010输入信号为1,将1存入数据寄存器 D。 小车处于3号站点时编码为2,3号站行程开关闭 合,X011输入信号为1,将2存入数据寄存器D。 小车处于4号站点时编码为3,4号站行程开关闭 合,X012输入信号为1,将3存入数据寄存器D。
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