电子大赛论文
全国大学生电子设计竞赛论文
全国大学生电子设计竞赛论文液体点滴速度监控装置作者:刘月龙曹中平王善磊作者单位:吉林大学指导教师:曹军胜李宝华王剑钢获奖情况:第六届全国大学生电子设计竞赛二等奖第六届全国大学生电子设计竞赛吉林赛区一等奖SJO工作室原文整理版权所有Copy Right © 2003-2004 SJO Studio, All Rights Reserved E-mail: sjo@F题 液体点滴速度监控装置作 者:刘月龙 曹中平 王善磊作者单位:吉林大学指导教师:曹军胜 李宝华 王剑钢液体点滴速度监控装置摘要本系统以89C52单片机为核心,辅以步进电机驱动、键盘、LCD显示、LED显示、光电传感器数据采集等电路组成,实现了一个由一个主站控制多个从站的有线液体点滴速度监控系统。
电机控制使用了模糊控制的控制算法,可以有效的减小超调量和静态误差,缩短调节时间。
主机使用LCD显示,用户界面友好。
该设计较好地实现了液体点滴速度监控装置的所要求的功能。
AbstractThe system is designed to construct a wired monitor system of a master station controlling multiple slave stations,with a micro-controller 89C52 as the key, complimented by stepper motor drive, keyboard, LCD display, LED display and photoelectric censor data collection circuit. The combination of fuzzy control working on the motor drive can effectively reduce the amount of over regulating and stable error and shorten the time of adjusting. The whole system realized the function demand of liquid dropper speed monitor well and achieved high technique index.一、方案论证与比较1.点滴速度控制方式方案一:改变输液瓶高度控制点滴速度。
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全国电子设计大赛论文集团标准化办公室:[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]2015年全国大学生电子大赛设计竞赛风力摆控制系统(B题)【本科组】参赛队号:20150262风力摆控制系统(B题)摘要风力摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统,是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合。
本设计分五个模块,即风力摆模块、单片机控制模块、显示模块、电源模块、人机交互模块。
风力摆模块由三个直流风机成等边三角形相对而立,成为驱动风力摆的唯一动力。
单片机控制模块以飞思卡尔K60芯片作为控制核心。
显示模块有两个,一个是OLED显示屏,另一个是当完成每项任务时发光二极管会有明显的提示。
电源模块使用LEG-1117-3.3和TPS7350来搭建,给系统提供稳定的供电。
人机交互模块中每项操作可通过拨码开关与按键完成。
本设计性能指标达到设计要求,性能稳定,用户界面友好。
关键词:直流风机;风力摆;K60系统板ABSTRACTThewindpendulumsystemisanonlinear,strongcoupling,multi-variableandunstablesystem.Itisacombinationofmanyfields,suchasrobotics ,controltheory,computercontrol,andmanyothertechnologies.Thedesignisdi videdintofivemodules,thewindpendulummodule,single-chipmicrocomputercontrolmodule,displaymodule,powermodule,human-computerinteractionsystem.WindpendulummodulebythreeDCfanintoanequilat eraltrianglerelativestanding,becometheonlypowerwinddrivenpendulum;MCU controlmodulebasedonthesinglechipcomputerasthecore,byCarlK60chipasthe controlcore;displaymodulehastwo:AisOLEDdisplay,theotheraiswheneachtas kiscompleteLEG-1117-3.3andTPS7350tobuild,toprovideastablepowersupplysystem.Eachoperationc anbedonebydialingthecodeswitchandthebutton.Performanceindicatorsmeett hedesignrequirements,theworkisreliable,userfriendlyinterface. Keywords:DCfan,Thewindpendulum,K60目录摘要 (I)ABSTRACT (I)目录 (II)1.引言.................................................. (1)2.方案比较与论证......................................................... (1)2.1方案比较................................................................... (1)2.2方案选定................................................................... (2)2.3方案论证................................................................... (2)3.系统硬件设计......................................................... . (2)3.1系统机械制作................................................................... .. (2)3.2核心系统控制模块................................................................... (2)3.3电源模块................................................................... (3)4.系统软件设计......................................................... . (3)4.1程序框图................................................................... (3)4.2系统控制图................................................................... .. (4)5.测试方案与测试结果......................................................... . (4)5.1测试仪器................................................................... (4)5.2测试方法................................................................... . (4)5.3测试结果................................................................... (5)6.测试分析与总结......................................................... . (6)参考文献......................................................... (6)附录1装置机械安装图................................................................... . (7)附录2主要元器件清单................................................................... .. (8)1.引言在控制理论发展的过程中,某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。
全国电子设计大赛论文完整版
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《AI智能各式舞蹈助理》
摘要:随着人工智能技术的发展,如今可以利用AI技术的助力来辅
助人们进行舞蹈学习,在助力模式下,AI可以针对每一个人的有效性提
供舞蹈动作完美执行的反馈,同时还能记录和评估学习舞蹈者的演练过程。
本文提出了一种AI智能舞蹈助理,该系统可以自动识别舞蹈动作,通过
视觉识别系统实时跟踪学习者的舞蹈动作,并给出相应的反馈。
本文还介
绍了本系统的技术架构,包括相机、算法、数据库等设备,解释了如何使
用计算机视觉技术识别舞蹈动作,并利用深度学习理论建立舞蹈动作的模型。
本文还对训练结果进行了实验评估,显示了所提出的AI智能舞蹈助
理能够检测出舞蹈动作,并给出相应的反馈。
关键词:人工智能;计算机视觉;舞蹈助理;深度学习
1、绪论
随着人工智能技术的发展,如今可以利用AI技术的助力来辅助人们
进行舞蹈学习。
舞蹈助理可以像老师一样通过识别和反馈的方式来辅助用
户学习舞蹈动作,并在学习过程中给出有效的反馈和提示,作为一款学习
助力工具,它既能帮助广大舞蹈爱好者提高表演水平,也可以作为科研领
域的有益补充。
本文提出了一种AI智能舞蹈助理。
电子设计大赛(5篇)
电子设计大赛(5篇)电子设计大赛(5篇)电子设计大赛范文第1篇乐观培育我系同学的专业爱好和创新意识,提高同学综合运用高级语言程序设计、数据结构、算法分析与设计等课程学问的力量,全面促进同学成长成才,进一步优化我系学风。
【大赛主题】科技点亮青春,思维制造奇迹。
【组织机构】组长:王义学副组长:鲍祖尚贺恩格成员:刘红平、彭高丰、张克新、李小花、宋碧慧、系同学会学习部【参赛对象】电子信息工程系全体同学【报名时间及方式】1、报名时间:XX年5月30日—XX年6月3日。
2、报名方式:各班同学到本班学习委员处报名,再由学习委员统计本班参赛同学的名单,于6月3日下午将报名表交至系同学会办公室(即中栋133)。
【竞赛时间与地点】1. 竞赛时间:6月14日下午14:00。
2. 竞赛地点: 446、340机房【竞赛规章】1、竞赛试题:题量为5题,中文形式;2、竞赛限时3个小时,若竞赛期间由于机器故障等缘由导致不能正常答题,组委会将依据详细状况为受影响选手适当延长竞赛时间。
超过参赛时间不准答题,留在座位上统一处理好,经评委老师允许方可离开;3、竞赛过程中,不得抄袭、剽窃,不准携带任何媒介资料;参赛选手不得和其他选手交谈及共享任何资料;4、竞赛期间,全部参赛者必需关闭手机,违者取消竞赛资格。
5、竞赛直接进行决赛,没有初赛和复赛。
6、作品提交:竞赛任务完成或时间到之时,各选手必需将所写程序及程序文件放入以自己“姓名+学号”命名的文件夹中,提交到指定处以便评委评分;未提交或提交不全者后果自负。
【竞赛流程】一、开幕式1、时间:XX年6月7日2、地点:第一试验楼104教室3、邀请嘉宾:教务处、系领导及专业老师4、详细支配:(1)、竞赛要求及方案介绍(2)、相关考试操作演示说明(3)、参赛表发言(4)、专业老师发言二、闭幕式1、时间:XX年6月21日下午14:302、地点:五楼学术报告厅3、详细支配(1)、公布竞赛结果(2)、颁发奖金和荣誉证书(3)、获奖同学发言(4)、同学会学习部总结(5)、领导总结【竞赛评判标准】1、邀请计算机相关专业的领导及老师作为本次大赛的评委。
大学生电子设计大赛论文
大学生电子设计大赛论文大学生电子设计大赛是一项非常重要的竞赛,这是电子工程技术相当重要的一个指标。
由于电子行业日益快速发展和愈加的成熟,许多企业都很重视这个赛事,因为大学生电子设计大赛的论文成果在电子行业中拥有重要的地位。
针对这些情况,本文主要就大学生电子设计大赛论文进行讨论。
首先,大学生电子设计大赛的论文包含着各种各样的内容。
比如说,这些论文可以是理论性的工作,也可以是实验性质的工作,还有一些是针对市场需求的创新型产品。
无论是哪种类型的论文,论文的质量决定着最终赛事的赢家。
因此,大学生电子设计大赛的论文具有很高的学术性,而其质量也必须达到一定的标准。
接着,大学生电子设计大赛的论文需要经过很多层的审核。
一般说来,一个论文的审核过程种类繁多、程序复杂,需要通过打磨和精心制作才能达到最终的效果。
审核流程包括设计方案设计及合理性的评估,电路、机械、软件等部分设计。
这些评价可能涉及到实现性,工艺性、稳定性、故障率数学模型分析等多方面的内容。
大学生电子设计大赛的论文审核是一个科学、严谨和细致的过程。
在这个过程中,评估人员需要严格按照评估标准去进行评估。
第三,大学生电子设计大赛的论文需要达到一定的创新性。
在这个行业中,创新是核心竞争力之一。
设计的创新性分为两个方面,一是技术创新性,即在制造工艺、产品设计、系统结构、产品性能等方面进行改进和创新。
二是市场创新性,即根据市场需求设计和生产适用的产品。
在大学生电子设计大赛中,了解市场需求,并对其进行必要的研究和分析,根据研究结果设计出具有创新性的产品。
最后,大学生电子设计大赛论文的撰写需要有非常高的学术素养和智慧。
这个行业对于在理论和实践上都具备了丰富的经验和实力的设计师投入了巨大的支持和奖励,因此,论文的撰写质量至关重要。
在撰写论文时,首先要熟悉和了解所研究的对象,同时也必须具备扎实的理论基础。
此外,还需要注意数据和图表的清晰度和规范性、论文样式的规范性等多方面的问题。
全国电子设计大赛论文设计报告论文__无线识别装置
摘 要 本设计是基于耦合线圈的无线识别装置。
系统由阅读器与应答器两部分组成:阅读器由PT2272、耦合线圈、发光二极管等组成;应答器由SC2262、耦合线圈、拨码开关等组成。
阅读器采用单电源供电,应答器能量全部来自耦合线圈,无线数据传输采用串口异步通信与ASK 调制等方法实现。
阅读器能够识别靠近的应答器并显示识别结果,显示正确率≥80%,响应时间≤5S,识别距离D ≥5cm 。
AbstractThis design is based on SCM's wireless identification devices. Identification System have two components the Reader machine and the Responser card: the Reader machine is made up of PT2272, coupling coil, buzzer and composition; Responser card is made up of SC2262, coupling coil, switch for code. The system make use of many wireless communication technologies such as the Reader machine single power supply, the Responser card ’s power all from the transponder coupling energy, serial asynchronous communication and ASK modulation, achieving identifing Responser card that approach the Reader machine and show recognition results with the correct rate ≥ 80%, responsing time ≤ 5S, identification distance D ≥ 5 cm.无线识别装置 方案论证与比较1.总体方案论证与比较 方案一:如图1所示,采用单片机与有源晶振振荡器组成无线识别系统。
全国大学生电子设计竞赛论文写作指导[精选五篇]
全国大学生电子设计竞赛论文写作指导[精选五篇]第一篇:全国大学生电子设计竞赛论文写作指导全国大学生电子设计竞赛论文写作指导电子竞赛设计与总结报告[书写格式]×××××设计与总结报告摘要一:方案设计与论证方案1:方案2:方案3:方案论证:方案选定:二:电路设计1、×××单元电路设计2、×××单元电路设计3、××××单元电路设计……整机电路以及软件设计的流程图三:测试方法与测试结果1、测试仪器:2、测试方法:3、测试结果:四:讨论设计与总结报告要求和评判[要求和给分]摘要:300 字左右,简述设计思路、电路结构,所用主要元器件,实现的功能和达标的情况,特点、特色。
要求:文字简练、措词准确、表达清楚。
达标程度要实事求是,特点、特色的叙述、措词,要考虑科学性、正确性。
方案设计与论证:※ 引言:针对课题的要求、重点、难点,叙述所提方案的依据、理由。
可以是总的一段引言(在叙述摘要之后),也可以分别叙述,放在每个方案之前。
※ 框图:应是单元电路、功能电路的方框表示,用框图表达方案比用框图表达整机电路要粗一点,突出功能即可,每个框图要标出所用主要元、器件。
要注意信号、数据传输走向。
表达整机电路的框图还应包括前端、终端器件、供电。
※ 要求:提出3 个独立的方案,少一个扣2 分。
要指出每个方案的可行性、优缺点,要提出选择所选方案的理由。
※ 方案的正确性占6 分,要注意科学性、正确性、可行性、实施难度。
※ 方案的优良程度是横向比较,而不仅是(本队)三个方案比。
主要考虑:全面达标,电路简繁程度,新器件的应用,性价比,设计有无创新。
电路设计:(如果有软件设计内容,可分为电路设计、程序流程)※ 重点是电路原理叙述和主要参数的计算。
※ 比较简单的电路:直接给出整机电路,然后简述电路工作原理,最后列出有关的元件参数计算。
关于电子竞技赛事发展的论文参考文献怎么写
关于电子竞技赛事发展的论文参考文献怎么写参考文献:1. Taylor TL. Raising the Stakes: E-Sports and the Professionalization of Computer Gaming. MIT Press, 2012.这本书分析了电子竞技如何从一个小众活动发展成为全球范围内的大型娱乐产业。
它详细讨论了电子竞技赛事的组织和运营,以及赛事对参与者和观众的影响。
2. Hamari J, Sjöblom M, Ukkonen A. The sharing economy: Why people participate in collaborative consumption. Journal of the Association for Information Science and Technology, 2016, 67(9): 2047-2059.这篇文章探讨了为什么人们愿意参与到电子竞技赛事中。
它研究了共享经济对电子竞技的影响,并分析了参与者的动机和参与的利益。
3. Kang J, Lee J. A predictable adversarial role for real-time strategy bots. Proceedings of the 14th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2015: 911-919.这篇文章研究了人工智能在电子竞技中的应用。
作者通过设计并测试了一个实时策略游戏机器人,来探讨机器人与人类选手之间的竞争关系。
4. T.L. O’Donnell, M. Chancey. Developing Sport Excellence in eSports. Sport, Ethics and Philosophy. 13(3): 359-374.这篇文章讨论了如何培养电子竞技选手的卓越技能和职业道德。
全国大学生电子设计大赛获奖论文
2012年山东省大学生电子设计竞赛A题低功耗数字多功能表的设计制作低功耗数字多功能表的设计制作摘要:用低功耗单片机为控制核心,设计了低功耗数字多功能表。
本系统包括:直流电压、交流电压、电阻、电容、三极管放大倍数的测量和正弦波信号源电路。
为了提高测量精度,在信号源、电阻、交流电压三个测量电路中,用OPA2111精密仪器放大器芯片,设计了自动较零型仪器放大器。
交流电压信号处理电路中,采用了AD736交流变直流芯片,测量精度较高。
按照题目要求完成了全部功能,并自由发挥增加了晶体管PN结电压的测量功能及温度测量功能。
仿真结果和试验数据表明,本系统具有较高的测量精度,再加后期研发完善,可推广作为数字万用表使用。
关键词:数字多功能表,低功耗,高精度,单片机控制Abstract: With low power consumption single-chip microcomputer as control core, design the low power consumption digital multi-function table. This system includes: dc volts, ac voltage, resistance, capacitance, triode magnification factor measurement and sine wave signal source circuit. In order to improve the measurement precision, the signal source, resistance, ac voltage three in the measurement circuit, with OPA2111 precision instrument amplifier chip, design the automatic a zero type instrument amplifier. In the ac voltage signal processing circuit, adopted AD736 ac variable dc chip, has high accuracy. According to the topic request completed all function, and free play to increase the diode and triode p-n junction voltage measurement function. The simulation results and test data show that this system has high measurement precision, add later research and perfect, can be generalized as digital multimeter use.Keywords: digital multi-function table, low power consumption, high precision, single-chip microcomputer control目录1.方案选择及论证 (3)1.1方案选择 (3)1.2设计方案 (3)2.硬件电路设计及理论分析计算 (3)2.1低功耗供电系统电路 (3)2.2直流电压测量电路 (4)2.3交流电压测量电路 (4)2.4电阻测量电路 (5)2.5电容测量电路 (5)2.6三极管放大倍数测量电路 (6)2.7正弦波信号源电路 (6)3系统软件设计 (7)3.1主程序流程图 (7)3.2系统自动休眠设计 (7)4.测试方案和测试结果分析 (7)4.1直流电压测量方法和测试结果 (7)4.2交流电压测量方法和测试结果 (7)4.3电阻测量方法和测试结果 (8)4.4电容测量方法和测试结果 (8)4.5三极管放大倍数测量方法和测试结果 (8)4.6正弦波信号源测量方法和测试结果 (8)4.7晶体管PN结电压测量方法和测试结果 (9)5自由发挥部分 (9)5.1测晶体管PN结电压电路 (9)5.2温度测量电路 (9)6结论 (9)参考文献 (10)附录1:系统电路原理总图 (11)附录2:部分程序清单 (12)1.方案选择及论证1.1 方案选择方案一:选用MSP430单片机为控制核心。
全国电子设计大赛一等奖论文
全国电子设计大赛一等奖论文标题:基于人脸识别技术的智能门禁系统设计与实现摘要:本论文提出了一种基于人脸识别技术的智能门禁系统,该系统采用高性能的人脸识别算法,并结合物联网技术进行设计和实现。
通过对人脸图像进行特征提取和匹配,实现对进出人员的快速准确识别。
同时,系统还具备远程监控、实时告警、数据统计等功能,为用户提供便捷、安全的门禁服务。
实验结果表明,该系统在准确性、实时性和稳定性等方面均表现出优异的性能。
一、引言随着科技的快速发展和社会的不断进步,传统门禁系统的局限性日益显现。
为了满足现代化门禁系统的需求,本文提出了一种基于人脸识别技术的智能门禁系统。
与传统的刷卡、密码等方式相比,该系统具有快速便捷、高安全性、低成本等优势,是目前智能门禁系统的发展方向。
二、系统设计1.系统硬件设计智能门禁系统硬件主要包括设备监控器、摄像头和通信模块。
其中,设备监控器用于显示人脸识别结果和提供操作界面;摄像头用于实时拍摄进出人员的人脸图像;通信模块用于与用户端进行数据传输和控制。
2.系统软件设计系统软件主要包括人脸检测、特征提取、特征匹配和决策模块。
首先,通过人脸检测算法实时获取进出人员的人脸图像;然后,将人脸图像进行特征提取,提取出与特定人脸相关的特征向量;接着,通过特征匹配算法将提取的特征向量与预先存储的模板进行匹配;最后,通过决策模块将匹配结果进行判断,确定是否开启门禁。
三、系统实现1.人脸检测采用基于深度学习的人脸检测算法,通过训练神经网络实现对人脸的实时检测。
2.特征提取和匹配采用人脸识别领域的经典算法,如特征点定位、轮廓曲线提取等方法,对人脸图像进行特征提取。
然后,将提取的特征向量与已有的人脸模板进行比对,计算匹配度。
3.决策模块根据匹配结果和系统设置的安全策略,决策模块判定是否允许进入。
四、系统效果评估1.准确性评估通过对大量样本进行测试,计算系统的识别准确率、误识率和拒识率。
2.实时性评估通过对系统的响应时间、处理时间等进行测试,评估系统在实时性方面的表现。
电子设计大赛论文.
目录0 摘要--------------------------------------------------------21 设计任务与要求----------------------------------------------2 1.1 设计任务-----------------------------------------------2 1.2 基本电压-----------------------------------------------21.3 发挥部分-----------------------------------------------22 系统方案论证------------------------------------------------23 系统设计与理论分析------------------------------------------2 3.1 核心模块TMS320DSP芯片---------------------------------2 3.2 数模转换模块-------------------------------------------3 3.3 基准电压源模块-----------------------------------------33.4 模数转换模块-------------------------------------------43.5 485通信模块-------------------------------------------53.6 显示模块-----------------------------------------------64 系统调试----------------------------------------------------7 4.1 调试仪器仪表-------------------------------------------7 4.2 调试及分析---------------------------------------------74.3 误差分析-----------------------------------------------75 设计总结----------------------------------------------------86 元件清单----------------------------------------------------87 参考文献----------------------------------------------------98 程序清单----------------------------------------------------100、摘要:本系统以DSP芯片为核心,控制过程是DSP接收数据并送入DA电路,利用AD820作为比较器,正端接D/A输出,负端接地,反馈输出接AD采样,失调电压调零,输出形成闭环回路,通过AD转换电路将实际值采回DSP,由DSP进行运算,得输入值与采回值之差即误差,输出结果通过12864液晶屏显示。
好帮手电子设计竞赛论文
Foshan University“好帮手”电子设计竞赛(论文)音频控制音乐彩灯参赛队员:1. 姓名:黄嘉锵专业班级:09电子(1)班2. 姓名:郑舒伟专业班级:09电子(1)班3. 姓名:凌云志专业班级:09电子(1)班指导教师:周月霞二〇一一年 5 月摘要此次比赛我们采取了两个方案:方案一:此音频控制音乐彩灯作品实现根据音调和音长实现音乐彩灯控制,音乐彩灯部分的主控CPU采用51单片机系列的STC89c51单片机,利用ADC0832采集音频信号,并对其进行幅值处理,用计数器脉冲对音频信号进行频率处理,再由单片机IO 口直接驱动LED的闪烁。
音频的输出用TDA2822音频放大芯片,其输出声音保真度高,可以取得较好的音质。
另外,当系统一上电,语音芯片就会播放先前录好的声音,感觉就像是电脑的音乐播放器,增加作品特色。
关键字:音乐彩灯89C51单片机计数器音频放大录音方案三:此音频控制音乐彩灯作品实现根据音调和音长实现音乐彩灯控制,并附加了录音放音模块,用户可以在两种功能中切换使用。
音乐彩灯部分的主控CPU采用A VR单片机系列的A Tmega16单片机,利用其片内十位AD采集音频信号,用C语言作FFT快速离散型傅里叶变化进行分频处理,再由单片机IO口直接驱动LED的闪烁。
音频的输出用TDA2822音频放大芯片,其输出声音保真度高,可以取得较好的音质。
录放模块采用ISD1760芯片,直接用按键控制它的录音放音,可录时间长度为60秒。
,关键字:音乐彩灯A VR单片机FFT 音频放大录音目录摘要 (2)一、前言 (4)二、方案设计 (4)1、方案选择 (4)2、方案论证 (6)三、单元模块设计 (6)1、TDA2822音频放大模块 (6)2、录音芯片模块 (7)3、8*8LED灯点阵模块 (9)4、AVR单片机电路 (10)四、程序设计 (13)五、系统调试 (15)1、TDA2822音频放大电路: (15)2、ISD1760录放电路 (15)3、8*8LED灯点阵模块 (15)4、AVR单片机电路 (15)5、51单片机电路 (16)六、结果分析 (16)七、设计总结 (16)参考文献 (16)音频控制音乐彩灯一、前言“好帮手”电子设计竞赛是我们学校在电子专业方向一个比较大型的一次比赛。
全国电子设计大赛 获奖论文
全国电子设计大赛获奖论文题目名称宽带直流放大器C题广东工业大学物理与光电工程学院参赛队员陆文贤温俊钟灵辉摘要本设计利用可编程增益宽带放大器THS7002来实现增益的主控制通过模拟开关配合运算放大器微调减小增益调节的步进间隔和提高准确度。
输入部分采用THS7002内部的前置放大器作为输入级提高输入阻抗并且避免了独立前置运放PCB布线引入的噪声提高了系统的精确度和稳定性。
功率输出部分采用分立元件制作降低了成本。
设计并制作了满足放大器的直流稳压电源整个系统的3dB通频带010MHz最大增益66dB。
增益步进6dB。
不失真输出电压有效值4V。
关键词THS7002 可编程增益放大器宽带直流放大器1 系统方案1.1比较与选择方案一基于DAC的可编程增益放大器原理框图如图1所示_RVinV outDACVrefOUT 图1 基于DAC的宽带增益放大器在运放的反馈回路中使用DAC并通过数字控制调整增益。
DAC的控制字根据其参考电压Vref决定其输出电压的衰减系数。
理论上讲只要D/A的速度够快、精度够高就可以实现很宽范围的精密增益调节。
但是控制的数字量和最后的增益dB 不成线性关系而是成指数关系造成增益调节不均匀精度下降。
同时带宽会随着增益的减小而减小。
方案二基于VCA的可编程增益放大器使用控制电压与增益成线性关系的压控增益放大器VCA用控制电压和增益dB成线性关系的可变增益放大器来实现增益控制如图2所示。
这种方法能实现比较高的可调级数适合于负载经常变化需要闭环控制方面的应用。
但是由于D/A和A/D的量化误差和系统噪声方面的原因使得每一级的输出精度都不能很高而且受环境温度的影响较大。
图2 基于VCA的宽带增益放大器方案三基于PGA的可编程增益放大器使用软件可编程增益放大器直输出信号缓冲运放VCA D/A 单片机精密参考电压源功率输出级A/D 2 接通过单片机控制可编程增益放大器PGA由于PGA的放大倍数是在制造芯片的时候通过激光微调的方法来调节好的。
全国大学生电子设计大赛论文
开关稳压电源编号________ E甲0512学校________ 青岛大学 _______学生刘刚吴新明王悦队指导教师刘丹赵岩岭王贞目录、方案论证............................................................ 1..1.1 系统总体方案论证................................................ 1..1.2 DC—DC 主回路拓扑结构选择及论证...............................2..1.3 PWM 控制芯片的选择........................................... 3..、系统的硬件设计.................................................... 3...2.1 DC—DC 主回路的设计...........................................3..2.1.1 整流桥的选择...............................................3..2.1.2 滤波电容的选择.............................................3..2.1.3 开关管的选择...............................................3..2.1.4 开关变压器的设计...........................................3..2.1.5 快恢复二极管的选择......................................... 4..2.1.6 输出滤波器的选择........................................... 4..2.2 PWM 控制回路的设计............................................. 4..2.3 单片机控制电路的设计........................................... 5..2.3.1 键盘模块和显示模块的设计................................... 5..2.3.2 语音电路功能的设计......................................... 5..2.4 光电耦合电路的设计............................................. 5..2.5 电流采集电路的设计............................................. 5..三、系统的软件设计......................................................................... 5.. .四、测试方法......................................................................... 6.. .五、结论 (6)摘要本系统通过单片机和PWM 控制芯片构成的控制电路和半桥式变换器构成主回路,实现了输出电压可调的开关稳压电源。
电子竞技论文
电子竞技论文电子竞技是一种以电子游戏为基础的竞技活动,近年来在全球范围内迅速发展壮大。
本论文将介绍电子竞技的定义、历史背景、发展现状、影响和未来展望等方面。
首先,电子竞技可以定义为一种基于电子游戏的竞技活动。
它通常涉及以个人或团队为单位的玩家之间的竞争,竞争内容包括游戏中的战斗、比赛和解谜等。
电子竞技可以在线上或线下举行,玩家可以通过游戏平台或专门的比赛场地进行竞技。
其次,电子竞技的历史可以追溯到20世纪80年代,当时的电子游戏开始流行,并有专门的比赛活动出现。
随着网络技术和游戏硬件的不断发展,电子竞技迅速成为一种被广泛认可和接受的竞技活动,并获得了各级政府和媒体的重视。
目前,电子竞技在全球范围内有着庞大的观众群体和经济规模。
各种大型电子竞技比赛和联赛如DOTA2国际邀请赛和英雄联盟全球总决赛等吸引了数百万的观众,同时也吸引了众多赞助商和投资者的眼球。
电子竞技选手们也成为了社会偶像和职业选手,他们的收入主要来自于比赛奖金、赞助和直播平台的分成等。
值得注意的是,电子竞技对社会和个人都有着重要的影响。
首先,它为年轻人提供了一个追求梦想和实现个人价值的机会,培养了许多有才华的玩家和职业选手。
其次,电子竞技也对游戏产业的发展起到了促进作用,推动了游戏技术、硬件设备和相关服务的创新。
然而,电子竞技也面临一些挑战和问题。
例如,玩家过度沉迷游戏可能对身体健康和社交生活产生负面影响;电子竞技的职业化和商业化也会带来竞争的压力和不公平的现象。
此外,电子竞技仍然在法律和道德层面上存在一些争议,如沉迷游戏的防控、电子竞技选手的权益保护等。
最后,电子竞技的未来展望是光明的。
随着技术的进步和社会的认可,电子竞技将会变得更加专业化和规范化。
同时,随着5G和VR等新技术的普及,电子竞技将进一步融入到人们的生活中,并与传统体育竞技相互融合。
综上所述,电子竞技作为一种新兴的竞技活动在全球范围内得到了广泛的认可和接受。
尽管它面临着一些挑战和问题,但它的发展前景仍然十分乐观。
电赛文档范文
电赛文档范文一、引言电赛是指电子设计竞赛,是一种以电子技术为核心的比赛形式。
参赛者需要在规定时间内完成一定的电子设计任务,包括电路设计、电子元件选择、程序编写等。
本文将从电赛的背景、意义、组织形式以及参赛要求等方面进行探讨。
二、电赛的背景随着电子技术的迅猛发展,电子产品的应用越来越广泛。
为了培养和选拔具有电子设计能力的人才,电赛应运而生。
通过电赛,参赛者可以在实践中提高电子设计的能力,锻炼解决问题的能力,培养团队协作精神,同时也为企业提供了一个选拔人才的平台。
三、电赛的意义电赛对于参赛者和社会的意义都是巨大的。
对于参赛者来说,电赛是一次锻炼自己能力的机会。
通过参加电赛,他们可以学习到更多的电子知识,掌握更多的电子设计技能,提高解决问题的能力。
同时,电赛还可以培养参赛者的创新意识和团队合作精神,为他们的未来职业发展打下坚实的基础。
对于社会来说,电赛是一种推动科技进步的方式。
通过电赛,可以发现和培养优秀的电子设计人才,推动电子技术的创新与发展。
电赛也为企业提供了一个展示自己技术实力和产品优势的平台,促进了电子产业的发展。
四、电赛的组织形式电赛的组织形式通常分为初赛和决赛两个阶段。
初赛一般由各个高校或地区自行组织,参赛者需要在规定时间内提交电子设计方案。
方案经过初赛评审后,优秀的方案将晋级到决赛。
决赛通常由主办方组织,参赛者需要在规定的比赛场地内完成电子设计任务,并进行现场演示和答辩。
五、参赛要求参加电赛需要满足一定的要求。
首先,参赛者需要具备一定的电子基础知识和设计能力。
其次,参赛者需要熟悉比赛规则和要求,按照要求完成设计任务。
同时,参赛者还需要具备团队合作的能力,与队友密切配合,共同完成设计任务。
最后,参赛者需要具备良好的沟通能力和表达能力,能够清晰地向评委和观众展示自己的设计思路和成果。
参赛者还应该具备一定的创新意识和解决问题的能力。
电赛的任务通常都是实际问题的抽象,参赛者需要能够从实际问题中提取关键要素,设计出符合要求的电子方案。
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目录
1方案论证 (3)
1.1题目解析 (3)
1.2方案论证 (3)
2系统硬件及原理图设计 (3)
2.1系统总体设计 (3)
2.2模块功能设计 (4)
2.2.1机器人结构 (4)
2.2.2电源模块 (4)
2.2.3控制器模块 (5)
2.2.4红外探测模块 (5)
2.2.5引导模块 (6)
2.2.6电机模块 (6)
2.3发挥系统设计 (7)
2.3.1报警设计 (7)
2.3.2显示器设计 (7)
3流程设计 (7)
3.1流程设计 (7)
3.1.1工作流程图 (7)
4测试结果及结果分析 (8)
4.1机器人运行固定距离时间测试与分析 (8)
5 结语 (9)
6 参考文献 (9)
摘要
为了满足本次大赛自动搬运机器人的设计要求,我们对相关各单元电路方案进行了论证并实际应用到了设计中,系统以16位的单片机STC89C52为自动搬运机器人的控制核心。
系统选用上海福美特电子科技公司生产的GP2A25型号的红外传感器等设备。
对于自动搬运机器人的动力部分,经过比较细致的谈论与分析,选用了控制较为精确的步进电机,其最小步进角为0.9度,用两个舵机来控制机械手的张开与闭合。
经过最后的实验和调试表明,系统安全达到了题目的设计要求,不但完成了所有基础部分的要求,并尝试了报警系统和显示器模块两个发挥部分的设计。
系统显示部分选用图形点阵式液晶显示器1602,串行接口,编程容易,美观大方。
采用单片机内部时钟精确计时。
关键词:
GP2A25红外传感器,光电开关,步进电机,舵机,STC89C52单片机芯片,光敏二极管
1.方案论证
1.1题目解析
本题要求设计并制作一个能自动行驶于起始位置和终点库房的自动搬运机器人,经过分析,我们把该题化为三大部分:第一,机器人的直线行进与直角转弯;第二,传感器正确的探测到木块并自动控制机器人的暂停和后退;第三,机械手的顺利夹取木块,并在指令下正确的放下模块。
经过系统的分析与论证,我们利用两个步进电机来控制机器人行进,红外传感器来感应木块并自动控制机器人的暂停与后退;利用两个舵机来控制机械手的张开与闭合。
此外我们还利用起步时的黑线以及激光束来校对机器人行进的路线,以提高方案的稳定性。
系统的显示模块,蜂鸣器报警模块作为人机界面,能够实现显示和提醒等功能。
1.2各方案比较与选择
对于电机的选择,直流减速电机的力矩大,但是相比直流减速电机而言,步进电机更易于控制。
对于电源模块,铅酸电池的体积较大,重量较沉,而锂电池的体积较小重量较轻,便于机器人携带。
超声波传感器的价格较高且安装比较麻烦,红外探测的原理简单,易操作。
STC89C52单片机芯片比STC89C51芯片的性能要好很多。
经过仔细的谈论和分析,介于本组人员对相关的电子元件的熟悉程度并考虑到整个制作过程的经费问题和相关模块制作的难易程度,在分析了方案的可行性和性价比后,我们最终选择了方案二。
2. 系统硬件设计
2.1系统总体设计
本系统的设计主要以STC89C52单片机芯片为核心控制各个子系统的运行。
由于控制系统的需要,我们采用了两个STC89C52单片机最小系统来控制整个机器人系统,一个控制两个舵机和一个显示器;另一个控制红外传感器(包括光电开关)和步进电机。
下面是简单的系统结构框图:
图一系统结构框图
2.2模块功能设计及原理图
2.2.1机器人结构
本机器人为三轮结构,其中前面两个车轮分别由两个步进电机控制,在电机连杆和支点作用下控制前轮的速度,来调节自动机器人前进的方向。
后轮是一个万向轮,可以自由的根据前轮的的方向来改变前进的方向。
在行进的过程中,通过系统来改变前轮中两个轮的速度不同从而完成转弯的动作。
后轮万向轮则按方向完成动作。
2.2.2电源模块
由于整个系统的供电要求,我们使用了两组电池,一组是采用广东佛山实达共识生产的2Ah的903450锂电池组供电,该电池组输出电压为12伏,电流稳定,电池的重量较轻,便于小车的携带,但缺点是价格较贵。
另一组是三洋公司的18650型号2.45安时的锂电池供电,该电池的电量较高,价格便宜,能准确的满足系统的电压要求。
下面是电源模块的具体原理电路:
图二电源模块电路图
2.2.3控制器模块
控制是一个系统的基础,准确地控制机器人的行进是能够完成指定要求的一个前提。
经过反复的比较论证,我们采用ATMEL公司的STC89C52单片机芯片作为控制芯片。
该芯片可直接下载程序,资源丰富,有超高工作频率。
我们以该芯片为核心制作了两个单片机最小系统,一个最小系统控制步进电机、红外传感器、光电开关、光敏二极管,另一个最下系统控制舵机和液晶显示器。
下面是机器人的控制核心——STC89C52单片机的最小系统的原理图:
图三单片机最小系统电路图
2.2.4红外探测模块
探测模块的主要任务是顺利探测到物体并将信号传送至该单片机最小系统,使其以正确的指令来完成下一步的任务,所以探测模块的设计尤为重要。
根据具体的设计的要求,我们分别在机器人的左右两侧安装了光电开关;前侧,和机械手臂的里侧安装了红外传感器。
其中左侧的光电开关用来在行进的过程中来感应小木块的位置,从而给芯片以指令来完成机器人的转弯。
此步骤用光电开关来实现主要考虑到光电开关的探测距离较远,能够准确地完成要求的任务。
转弯之后,在行进的过程中机械手臂里侧的红外传感器会感应到小木块的存在从而给舵机以指令,从而实现对木块的夹取。
夹取之后,回到转弯处,左转,通过右侧的光电开关判断机器人是否转成直角,以帮助机器人准确的返回起跑处。
之所以光电开关
主要在于它测距远,而且反应灵敏、体积较小、安装较为容易,能够满足设计要求。
2.2.5引导模块
采用光敏二极管来感应放在仓库里的激光光束作为引导光源,来引导机器人能沿着正确的路线进入仓库。
本设计主要考虑光敏二极管的价格比较低廉,性价比较高;电路设计简单,较易安装。
使得方案的可行性较高。
电路构成比较简单,用十个光敏电阻并联之后串联一个10K的滑动变阻器。
光敏电阻受到激光束的照射之后阻值降低,从而信号点和负极之间的电压降低,给单片机一个低电平信号。
下面是具体的光敏感应电路图:
图四光敏感应电路图
2.2.6电机模块
电机模块的选择是整个方案设计的关键,按照设计要求,机器人需在全自主情况下自主找到木块,并把木块搬运到指定的地点,这就需要对小车的进行能够得到精确地控制,而且小车的制动性能一定要好。
经过反复的比较、论证,我们采用型号为EM-248型号的步进电机控制该机器人的运动,最小步进角为0.9度,因此能实现对机器人的的精确控制,而且当给步进电机发送脉冲的时候,能实现自锁,从而能较好的实现机器人及时停车的要求。
此外步进电机加驱动器后便于单片机接口连接,控制简单且方便。
选择好电机之后我们用L298N芯片作为步进电机的驱动。
以图六所示的原理电路图制作两个步进电机的驱动模块。
图五步进电机驱动模块
2.3发挥部分设计
2.3.1报警设计
每次顺利夹取木块并放到仓库时,蜂鸣器鸣响一声,来提醒已经成功完成一次放置木块的动作,整个运送完成之后蜂鸣器会不断鸣响。
2.3.2显示器设计
采用1602显示器,该显示器性价比较高,原理简单,易于单片机控制,虽然没有文字库但是能够满足本题显示计算时间的基本要求。
本组设计每成功夹取木块,顺利放回仓库显示器上显示本次任务完成的时间。
通过相关设计和研究我们完成了总运行时间的累计。
3 流程设计
3.1流程设计
3.1.1流程设计图
图六工作的整体框图以后两个步骤以此类推,在此,不再详举。
4测试结果及结果分析
4.1机器人运行固定距离时间测试与结果分析
一.测试仪表:万用表,示波器,游标卡尺,秒表,计算器,直尺,稳压电源
二.测试数据:具体数据如下表:
表格二机器人运行固定距离时间测试表格
5结语
本次比赛我们将基础部分的要求全部完成,机器人实现了赛题基础部分的全部要求,实现了将木块从指定地点搬运到仓库的要求。
分别使用了红外探测,光电开关,激光探测等方法来探测感应,实现机器人的自主控制。
发挥部分,我们分别设计了显示器模块和蜂鸣器模块开分别报告显示每一次运行的时间和系统运行总时间,并用蜂鸣器鸣响来报告系统抓取每一个木块和最终完成搬运的题目要求。
经过此次比赛我们组的每个人都得到了很好的锻炼,学会了真正把课本知识转化到实际的应用中来,增强了自己的实践与创新能力。
6 参考文献
《全国大学生电子设计竞赛制作实训》黄智伟编著,北京:北京航空航天大学出版社 2007《新编全国大学生电子设计竞赛试题精解选》陈永真, 宁武, 蓝和慧编著,北京:电子工业出版社,2009
《51系列单片机开发实例精解》田立, 马鸣鹤编著北京:中国电力出版社,2009
《单片机原理与接口技术》赵嘉蔚 ... [等] 编著北京:清华大学出版社,2010
《单片机创新开发与机器人制作》耿德根, 詹卫前, 李青编著北京:北京航空航天大学出版社,2005
《全国大学生电子设计竞赛硬件电路设计精解》陈永真, 韩梅, 陈之勃编著北京:电子工业出版社,2009
《全国大学生电子设计竞赛基本技能指导》宁武, 唐晓宇, 闫晓金编著北京:电子工业出版社,2009。