面向大型薄壁件柔性装配平台的IGPS发射器研制

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iGPS技术及其应用

传感器： iGPS 系统支持各种不同结构的传感器，且没有数量限制。
iGPS系统组成

移动式工作站：可以存储和处理数据，并控制其他机器设备。

标准杆：标准杆的主要作用在于标定系统。
iGPS系统原理

ห้องสมุดไป่ตู้
测角原理：激光发射器发射出两个呈扇形的激光面和一路红外LED波束。这两个激光扇面与垂直平面的夹角为 30°和 ‐30°，扇面的覆盖范围为±30°。
结语
iGPS被证明具有高精度、高可靠性以及高效用性，主要用于解决大尺寸测量问题。可以认为，iGPS技术延续了GPS技术对测量技术领域的革命。由于其具有的独特优势，以美国波音公司，洛克希德· 马丁公司为代表的很多精密工业生产商都采用了该系统。近些年出现了蓝牙室内定位等类似技术。
首先建立iGPS坐标系统。坐标系原点位于第一个发射器中心，并可根据需要转移到飞机上。遵循发射器之间最小距离和最佳测量区域的设置进行发射器的布置。本例中使用了16个发射器。为了保持精度，每个接收器需至少接收4个发射器的信号。接收器放置于工件上．来跟踪移动并做实时测量。发射器可以固定，并连续不断地工作。客户也可以根据调整安装位置或在装配区域内移动或增加发射器的数量。 iGPS亦可和其他先进的装配系统共同使用。通过实时测量，可把测量数据传送至包括伺服电机、导轨等部件的柔性装配系统，从而实现实时自动化装配。

谢谢！

iGPS简介
iGPS 是一种超越传统测量的大尺寸空间测量技术，作为三维空间定位和测量提供一种全新的解决方案具有以下优点： iGPS网络系统与全球定位系统中的卫星网络类似，支持无穷多个用户。在整个车间坐标系中，用户可以使用无限多个传感器来完成不同的测量任务。 iGPS可以在2~80m甚至更大的范围内进行高精度作业。

iGPS测量系统实现关键技术及应用

iGPS测量系统实现关键技术及应用20世纪70年代，美国陆、海、空三军联合研制出GPS （GlobalPositioning System）全球定位系统（见图1），主要为陆、海、空三军提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。

经过几十年的发展，GPS系统不仅仅只用于军事用途，现在已经逐渐深入到人们的日常生活当中，被视为全世界通用的定位系统。

GPS系统的优势不仅在于它的先进技术，更在于它的系统理念。

图1 美国GPS全球定位系统20世纪90年代，在GPS测量原理的启发下，美国Arcsecond公司率先开发出了一种具有高精度、高可靠性和高效率的室内GPS（indoorGPS，iGPS）系统（见图2），主要用于解决大尺寸室内空间测量与定位问题。

iGPS对大尺寸的精密测量提供了一种全新的方法，解决了飞机外形、大型船身等大尺寸对象的精密测量问题。

iGPS 与GPS一样，利用三角测量原理建立三维坐标体系从而实现定位，不同的是iGPS采用红外激光代替了卫星（微波）信号。

iGPS是利用室内的激光发射装置（基站）不停地向外发射单向的带有位置信息的红外激光，接收器接受到信号后，从中得到发射器与接受器间的2个角度值（类似于经纬仪的水平角和垂直角），在已知基站的位置和方位信息后，只要有2个以上的基站就可以通过角度交会的方法计算出接收器的三维坐标。

图2 大尺寸IGPS测量系统iGPS测量系统具有以下优点：（1）多用户测量。

iGPS测量场是1个共享的资源场，位于测量场中的接收器独立工作，互不影响，像GPS系统一样，只需增加传感器和接收器的数量就可以增加用户。

（2）测量范围广。

在iGPS测量网中，通过增加发射站可实现量程扩展，且不损失测量精度，其工作范围为2~300m。

（3）抗干扰性好。

测量过程允许断光，且不影响测量精度。

（4）无需转站测量。

可以通过增加发射器或对其进行部局重构，实现对系统内全部测量点的测量，从而降低或消除转站误差。

我国首款柔性太阳翼卫星成功发射银河航天灵犀03星验证低轨宽带卫星通信

我国首款柔性太阳翼卫星成功发射银河航天灵犀03星验证低轨宽带卫星通信7 月 26 日消息，2023 年 7 月 23 日 10 时 50 分，我国在太原卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭，成功将四象 01~03 星和银河航天灵犀 03 星共四颗卫星发射升空。

卫星顺利进入预定轨道，发射任务获得圆满成功。

值得关注的是，这颗卫星是我国首款使用柔性太阳翼的卫星。

“柔性的翅膀”非常薄，单层柔性太阳板厚度仅 1 毫米左右，它可以像古代的“奏折”一样折叠，装在火箭里时，为折叠状态，主体厚度仅为不到 5 厘米；在轨工作时，“翅膀”拉开长度约 9 米，宽度超过 2.5 米。

银河航天表示，这种“柔性翅膀”具有包络小、重量轻、模块化等特点，更易于收纳，同样质量下面积更大，可以吸收更多太阳能，适合卫星大批量堆叠发射，对加速卫星互联网建设具有重要意义。

据了解，这颗卫星的主要功能为低轨道宽带通信，卫星配备的“数字载荷”可以通俗理解为卫星安装了智能“大脑”，可以使卫星灵活调配自身的通信资源，根据业务需求，自动进行运算并进行波束的调配。

从外形来看，卫星的构型犹如汽车的底盘，它也是我国首款卫星主体结构采用一体化成型的卫星，采用整体铸造技术，更容易后续批量生产。

卫星采用开放式结构，单机设备直接暴露在太空环境中，没有“外壳”包裹，这对于卫星电子产品的空间环境防护、温度控制等有较高要求。

因此，该卫星配置了主动热控流体回路，相当于为卫星配置了“空调”能主动调节，让它在舒适的温度下工作。

卫星依据在轨所感知的外部热环境，并结合自身温度状态，通过循环泵驱动管道内的液体流动，维持单机温度稳定。

银河航天首席技术官朱正贤表示，后续公司将加速可堆叠平板卫星的批量研制，面向手机直连卫星的相控阵天线、星上大能源、数字处理载荷等核心技术攻关，携手产业链上下游，加速卫星互联网建设。

从银河航天官网获悉，银河航天是一家卫星互联网解决方案提供商和卫星制造商，是我国商业航天领域第一家独角兽公司。

飞机大部件数化对接技术

２００９年第２４期·航空制造技术４３
万方数据
实、急迫的需求。
大部件数字化对接技术的国外发展现状和趋势
数字化装配技术的发展历程始于波音公司。自卜世纪９０年代初波音公一】在发展波音７７７飞机过程中全面实施１邑机数字化设计以来，波音、空客系列飞机都采用了相应的数字化技术，以波音７７７、波音７８７、Ａ３４０、Ａ３８０，Ｆ－２２、Ｆ－３５等为代表
目前，飞机大部件数字化对接技术存波音和空客等先进飞机｝：获得了成功的应用，并取得了显著的成效，集成化的飞机总装配技术已成为
技术先进的标志和一个闪亮的市场卖点。
飞机大部件数字化对接技术发展战略建议
作为飞机数字化柔性装配技术体系的关键组成部分，大部件数字化对接技术对保证我国新一代军民机的高效率、高质最快速研制和生产有着不可替代的作用。同时，由于大部件对接技术是琶机机体平台集成的战略技术，必须自主掌握。囚此，对国内飞机大部件数字化对接技术的发展战略提出以下建议：
新一代军民用飞机将采用全数字量协调，对飞机装配工艺设计、定位、装夹和安装技术提出了很高的要求。战斗机的隐身性要求需要实现大部件对接精确装配，因此大量采用钛合金和复合材料，从而解决对接时大部件之间连接的金属／复合材料结构自动制孔和精确化定位问题；大型飞机的大部件对接要借助数字化、自动化的装备来实现高质量、高效率的装配；大型客机、支线客机等民机的长寿命、高生产效率、高可靠性要求及产品竞争力在很大程度上取决于是否采用数字化和自动化的装配技术，包括数字化的大部件对接装配技术。因此，新一代军民用飞机研制对国内飞机总装大部件对接装配的数字化、自动化和柔性化有着现
（８）创建数字化柔性装配技术论坛，加强技术交流和相互学习。

带伸展柔性附件航天器系统动力响应的精细积分算法

ｗｉｈＥｘｅｉｎａｅｂｅＡｐｎｄｇｅｔｔｎｓｏｌＦｌｘｉｌｐｅａｓ
ＺＨＡＯ — ｉＷＵ；ａＤＥＮＧｉｃｅ Hale Waihona Puke ｕＪ．Ｚｈ，ｙＺ－ｈｎ
（ｐｒｍｅｔｆＣｉｉＡｒｈｔｃｕａＥｎｉｅｒｇ，ｒｈｓｅｎＰｌｔｃｎｃｌｎｖｒｉｙ－Ｘｉｎ７０７Ｄｅａｔｎｖｌ＆ｏｃｉｔｒｌｇｎｅｉＮｏｔｗｅｔｒｏｙｅｈｌａｉｅｓｔｅｎＵ１０２）ａ
ｍｅｈｏｗｓ口ｅｒａｖａａｅｔｏｂｒｈｅｓｉｆｅｔｏｄｓｂｒａｄｎｔｇｏｓｅｔｔｆｑｕａｉｎｓａｎｌｎｅｒｅａｔｏｎｔｒｉｅｎｗｏｐｕｔｔｏｔｏｎｄｏｎｉａｑｕｉｓｔｐｏｖｄｓａｅｃｍｉａｉｎ
ａｒｒｎｅｄａｗ
Ｋｅｒｓｙｗｏｄ：Ｔｈｃｓｎｅｒｔｎｍｅｈｄ；Ｔｉ－ａｙｎｙｔｍ；Ｆｌｘｂｅａｐｎａｅｅｐｅｉｅｉｔｇａｉｔｏｒｏｍｅｖｒｉｇｓｅｓｅｉｌｐｅｄｇｓ
Ａｂｔａｔｓｒｃ．Ｔｈｙａｃｅｌａｉｎｏｈｐｃｃａｔｗｉｈｅｔｎｉｎｌｌｘｂｅａｐｎａｅｙｔｍｓｔｍｅｖｒａｌａｄｅｄｎｍｉｕｔｏｆｔｅｓａｅｆｔｘｅｓｏａｅｉｌｐｅｄｇｓｓｓｅｉｉ — ａｉｂｅｎｒｆｎｎｌｅｒｏｌａ，ｎｉｉｅｙｄｆｉＩｔｏｖｈｓｋｎｆｅｕｔｎｗｉｈｔａｉｉｎｌｔｏｓｔｖｒｉＣＩｃｏｓｌｅｔｉｉｄｏｑａｉｔｒｄｔａｍｅｈｄ．Ｔｈｉｒｃｓｎｅｒｔｏｆｌｏｏｅｔｍｅｐｅｉｅｉｔｇａｉｎ

火箭蒙皮和壁板柔性装配定位技术及其应用

关键词：柔性装配定位；多点阵真空吸盘；重构调形；协调加Ｘ－中图分类号：Ｖ４５６文献标识码：Ａ
ＴｈｃｎｉｅａｄＩｓＡｐｉａｉｎｏｅｉｅＡｓｅｂｙａｄＰｏｉｉｎｎｆｅＴｅｈｑｕｎｔｐｌｃｔｏｆＦｌｘｂｌｓｍｌｎｓｔｏｉｇｏＬａｃｈｉｌｅｌｕｎｈＶｅｃｅＳｈｌｓ
２１第２期０２年总第３８１期
文章编号：１０－１２２１）２０４－４０４７８（０２０－０７０
导弹与航天运载技术
ＭＩＳＩＳＬＥＳＡＮＤＳＰＡＣＥＥＨＩＶＣＬＥＳ
ＮＯ２２１．０２
ＳｕｍＯ．８Ｎ３１
Ｏ引言
新一代运载火箭大量采用了大型蒙皮和整体壁
配准确度之间、市场快速响应需求之间存在矛盾。因此研制一种柔性、低成本、短周期的工艺装备，满足产品型号快速研制和装配互换的协调十分重要。
ｅｃｅｃ．ｏｉｈｓａｓｅｉｌｄａｔｇｎｆｃｕｉｇｓｌｑａｔｙｏｒｄｃｓｉｆｉｎｙＳｔａｐｃａｖｎａｅｉｍａｕａｔｒｎｍａｌｕｎｉｆｏｕｔ．ａｎｔｐ
性装ห้องสมุดไป่ตู้配工装对蒙皮或壁板进行定位、固持。生成与装配件外形精确吻合的吸附点阵，精确，牢靠地固持蒙皮或壁板类装

飞机大部件自动对接装配技术_郭洪杰

飞机大部件自动对接装配技术中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司郭洪杰飞机研制不断向大型化、高可靠性、长寿命、隐身和轻量化、快速研制的方向发展，飞机部件结构中大量应用钛合金、复合材料等难加工材料和锯齿蒙皮对缝，对飞机各大部件的对接装配提出更高的要求，迫使国内飞机大部件对接技术由模拟量协调、固定专用工装手工调姿装配向数字量协调、柔性化工装自动调姿装配方向发展，研究和应用基于数字量协调的飞机大部件自动对接装配技术势在必行。

世界航空工业发展近百年来，各项技术取得了突飞猛进的发展，尤其在飞机装配与制造领域不断突破新的技术创新。

近十余年来，波音777、波音787、A340、A380为代表的大飞机集中反映了飞机先进装配技术的现状和发展趋势，在飞机总装阶段，由于柔性装配技术的发展，传统的固定对接平台/精加工台已逐渐被由数控千斤和北京航空航天大学的邹冀华[3]等。

飞机研制不断向大型化、高可靠性、长寿命、隐身和轻量化、快速研制的方向发展，飞机部件结构中大量应用钛合金、复合材料等难加工材料和锯齿蒙皮对缝，对飞机各大部件的对接装配提出更高的要求，迫使国内飞机大部件对接技术由模拟量协调、固定专用工装手工调姿装配向数字量协调、柔性化工装自动调姿装配方向发展，研究和应用基于数字量协调的飞机大部件自动对接装配技术势在必行。

数字化技术在飞机大部件对接中的应用现代飞机大部件自动对接装配郭洪杰中航工业沈阳飞机工业（集团）有限公司飞机装配专业技术专家,主要研究领域为虚拟装配仿真与无图制造技术、数字化柔性装配技术。

拥有国家专利3项，现场可视化装配技术研究成果获得国防科技进步奖二等奖。

Automated Joint Assembly Technology for Large Structure of Aircraft顶（或定位器）、跟踪定位系统（激光跟踪仪或iGPS 系统）、计算机控制系统等组成的柔性对接平台所取代。

使用自动化调姿工装，基于现场总线，构建多轴同步运动控制网络，实现多机械装置的协调运动，准确平稳地实现大部件姿态调整和对接。

iGPS技术及其应用

iGPS系统精度

理论上来说，2个发射器就可以测得待定点三维坐标。但是增加发射器可以增加多余观测，获得更好的精度。当发射器足够多时，测量误差区域变成接近圆形，它的大小和形状在整个测量区域中都保持稳定。 iGPS 目前能达到的技术指标：
iGPS系统的应用

Indoor GPS主要应用于飞机制造、卫星制造等航空航天领域，汽车、造船以及工业测量等领域。
结语
iGPS被证明具有高精度、高可靠性以及高效用性，主要用于解决大尺寸测量问题。可以认为，iGPS技术延续了GPS技术对测量技术领域的革命。由于其具有的独特优势，以美国波音公司，洛克希德· 马丁公司为代表的很多精密工业生产商都采用了该系统。近些年出现了蓝牙室内定位等类似技术。
iGPS系统原理
iGPS系统标定：在测量之前，应该获取各发射器之间的相对关系，建立统一的坐标系。一般建立坐标系时以第一台发生器旋转中心为原点，与第二台发生器中心连线的水平投影为Y轴，第一台发生器旋转轴为Z 轴，建立右手坐标系。

iGPS系统原理

在已知精确尺寸的标准杆的两侧各有一个圆柱式的传感器，操作人员只需将标准杆放置在一个所有激光发射器信号都交汇的位置或手持此标准杆在区域内随意走上一圈即能标定系统。

谢谢！
iGPS系统原理
发射器定向的原理没有找到。定向之后，两个发射器ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ线的水平投影长度可以按照标准尺法求出。标准杆同时也可以用来连接不同发射器对的坐标系。在每个发射器对确定的坐标系下求出标准杆上传感器的位置，可以将他们统一到同一个坐标系。

iGPS系统原理

将所有发生器都归纳入统一的坐标系之后，即可按照前方交会和三角高程测量的方法求出待定点三维坐标。

飞机液体垫片等技术问题

附件12012年度国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金项目详细介绍一、民用飞机平尾壁板时效成形建模仿真与参数优化1.研究目标针对民用飞机平尾壁板蠕变时效成形的工艺特性和工艺特点，建立某铝合金材料跨尺度的时效成形本构模型，构建铝合金材料时效成形有限元分析平台，分析工艺参数对时效成形的影响规律，掌握满足强度和疲劳寿命等服役性能的时效成形工艺参数和关键技术，为铝合金整体壁板时效成形的工程应用奠定基础。

2.研究内容1)铝合金板料蠕变试验和力学性能试验，研究温度、时间和应力对时效成形后材料力学性能的影响规律，确定时效成形基本参数。

2)蠕变试验件的显微组织观察，研究时效成形过程中各向异性析出硬化和相分布规律以及时效强化相体积分数及尺寸的表征方法。

3)建立力场与温度场耦合作用下蠕变-时效跨尺度数学模型，并根据试验数据拟合优化本构模型参数。

4)应用铝合金材料蠕变-时效跨尺度本构模型，建立时效成形有限元分析模型，研究温度、时间等因素对成形后板料屈服强度及回弹的影响规律。

5)进行试验和测量分析，修正本构模型以实现对成形和回弹的准确预测。

3.预期成果1)铝合金材料跨尺度的时效成形本构模型；2)铝合金材料时效成形有限元模型；3)铝合金材料时效成形件的服役性能和工艺参数；4)缩比尺寸典型样件一件；5)培养硕士研究生1-2名；6)国家发明专利1项；7)发表SCI/EI论文3篇。

二、民用飞机防护涂层工艺性能与环境因素变化的关联性研究1.研究目标综合对比研究水基防护涂料与溶剂型涂料的工艺性能。

重点开展水基防护涂料的工艺性能研究，获得水基防护涂层受温湿度等环境条件影响时的涂层性能。

同时针对不同表面处理工艺，研究飞机常用涂层体系性能与施工环境影响关系，依据相应的材料规范开展耐腐蚀性能、耐溶剂、粘接等性能的检测，获得施工工艺环境与性能相应关系，得到多种涂层的固化曲线。

2.研究内容1)研究已有铬酸盐表面处理+不含铬酸盐涂层配套体系、非铬酸盐表面处理（2种以上）+无铬酸盐涂层配套体系、铬酸盐表面处理+铬酸盐涂层配套体系服役过程防腐蚀性能模拟研究，对比得出优化试验结果。

中国空间站相关零件对应的技术

中国空间站相关零件对应的技术1、用于“天和”核心舱电推进系统霍尔推力器的氮化硼陶瓷基复合材料电推进系统。

氮化硼陶瓷基复合材料电推进系统又称电火箭发动机，是一种先进的空间推进技术，其中的霍尔推进器可以依靠强磁场和电场，利用离子流和电场形成了霍尔效应。

这种装置不需要使用燃料，仅利用电能喷出的离子流为核心舱提供动力。

而霍尔推力器中等离子体的电离、加速均在由氮化硼陶瓷基复合材料做成的放电腔中完成，因此放电腔可以比喻成霍尔推力器的“心脏”。

据报道，中科院金属所沈阳材料科学国家研究中心陈继新副研究员团队通过研制具备高强度、抗热震、绝缘性能好等优点的氮化硼基复合材料，攻克了普通氮化硼陶瓷材料强度低和抗离子溅射能力差等缺点，使其能够广泛应用在重大航天计划中，满足了航天器对陶瓷腔体材料的高要求。

更多精彩内容请关注公众号前沿材料。

2、用于空间站太阳翼伸展机构关键部件的高性能碳化硅颗粒增强铝基复合材料。

我国的空间站有两对单翼翼展约30米的柔性太阳翼。

它们与双轴对日定向机构、高效能锂离子电池等一起，构成了空间站的电源系统，能够为空间站提供可靠、充足的不间断供电。

据报道，“天和”核心舱首次采用了大面积可展收柔性太阳电池翼，双翼展开面积可达134平方米。

与传统刚性、半刚性的太阳电池翼相比，柔性翼体积小、展开面积大、功率重量比高，单翼即可为空间站提供9千瓦的电能，在满足舱内所有设备正常运转的同时，也完全可以保证航天员在空间站中的日常生活。

据报道，中科院金属所师昌绪先进材料创新中心马宗义团队研制的高性能碳化硅颗粒增强铝基复合材料（SiC/Al）成功应用于空间站太阳翼伸展机构关键部件，为太阳翼的顺利展开保驾护航。

目前该团队已为空间站电源系统提供了十余批次产品。

此外，马宗义团队所制备的铝基碳化硅复合材料已多次应用于我国各项航天任务中，包括：嫦娥五号月球钻取采样机构中的关键部件—钻杆及其结构件、“天问一号”火星探测器和“祝融号”火星车的关键结构材料（来源：新华社、中科院金属所官网、金属所金属基复合材料&特种焊接与加工研究团队官网）3、用于“天和”核心舱推进系统热控的多种铠装热控器件空间站热控系统。

《航天返回与遥感》第40卷(2019)总目次

I 《航天返回与遥感》第40卷（2019）总目次第1期升力体再入飞行器离轨制动方案及优化研究 ··························· 左光, 陈鑫, 侯砚泽, 吴文瑞 (1) 高空零压气球上升过程的运动特性研究 ············································· 廖俊, 袁俊杰, 蒋祎, 杨泽川, 李珺, 卢智勇, 吴春晖, 王宁 (11) 基于FPGA的星上影像正射纠正 ···························· 张荣庭, 周国清, 周祥, 刘德全, 黄景金 (20) 基于改进型重复控制的光程扫描控制系统设计 ················ 郭兰杰, 王浩, 王淳, 马文坡, 林喆 (32) 基于月球观测的“高分四号”卫星相机在轨MTF测试 ·············· 吴同舟, 王浩, 周峰, 李晓曼 (41) 亚微米像元器件在空间应用中的光学系统设计 ························································ 胡嘉宁, 王小勇, 阮宁娟, 刘晓林, 庄绪霞, 李妥妥 (50) 五棱镜垂直度误差对转向角的影响分析 ·········································· 温中凯, 雷文平, 黄颖 (59) “高分三号”卫星图像干涉测量试验 ···································· 余博, 李如仁, 陈振炜, 张过 (66) “高分四号”卫星正射校正精度分析 ···································· 马冯, 孙旭, 高连如, 付晨罡 (74) 基于改进的切比雪夫多项式轨道的SAR影像正射纠正 ································································· 周国清, 贺朝双, 岳涛, 沈俊, 黄煜, 李晓柱 (83) 应急遥感影像信息快速提取方法探讨 ························································ 刘嘉, 廖小露 (93) 一种面向对象的机场跑道变化检测方法 ····················································· 张艺明, 肖文 (102) 旋转森林算法在GF-2卫星影像土地利用分类中的应用·············· 彭力恒, 刘凯, 朱远辉, 柳林 (112) 第2期平流层飞行器技术的最新发展 ··················································· 王彦广, 王伟志, 黄灿林 (1) 充气式进入减速技术的发展 ······························································· 黄伟, 曹旭, 张章 (14) 再入返回器极端热载荷预测方法 ············································· 张思宇, 余莉, 曹旭, 张章 (25) 气动热作用下的充气式减速器性能研究 ······································· 王帅, 余莉, 张章, 曹旭 (33) 骨架充气压力对自充式气囊缓冲性能影响研究 ····················· 李博, 竺梅芳, 牛国永, 刘兴华 (43)II孙嘉, 黄伟, 卢齐跃 (51) 临近空间飞行器滑橇式起落架缓冲特性分析 ···································· 璘多点平衡支撑在空间大口径反射镜上的应用 ························ 张博文, 王小勇, 郭崇岭, 刘湃 (60) 一种航天相机微纳镜头的实现方法 ································· 安书兵, 练敏隆, 唐绍凡, 李瀛搏 (69) 基于行数据扫描的星空多目标星点提取方法 ··························· 李寅龙, 何海燕, 张凤, 李婧 (79) 一种新的连续面形变形镜的解耦控制方法 ······················································ 刘成, 于飞, 丁琳, 宋莉, 黄刚, 郝中洋, 李超, 林喆 (89) ULE®叠层反射镜二维等效建模方法研究 ················································· 丁锴铖, 连华东 (99) GF-6卫星WFV数据在林地类型监测中的应用潜力 ··································································· 刘晋阳, 辛存林, 武红敢, 曾庆伟, 史京京 (107) 第3期前沿光学技术的新发展 ·················································································· 金国藩 (1) 航天火工装置点火输出压力散差的精细化控制 ··························· 成琦, 王帅, 胡建举, 杨叶 (5) 小天体探测器着陆附着技术研究 ················································ 王立武, 戈嗣诚, 蒋万松 (14) 减速伞收口状态气动特性仿真与试验研究 ··········· 王奇, 王立武, 张章, 吴卓, 雷江利, 孙希昀 (24) 大口径光学组件重力翻转测试方法验证及应用 ······· 周于鸣, 杨秋实, 孟晓辉, 刘志远, 王向东 (33) 面向航天应用的高可靠性FPGA动态局部重构 ············· 于志成, 庄树峰, 刘涛, 王洋, 杨秉新 (40) FTS干涉信号延时补偿算法的仿真分析··········································· 翟茂林, 李涛, 张玉贵 (47) 静止轨道闪电光学探测的光谱选择及影响分析 ·········· 鲍书龙, 陈强, 张志清, 汤天瑾, 赵学敏 (57) 空间光学遥感器反射镜组件中环氧胶的选用 ···································· 周小华, 邢辉, 杨居奎 (65) 大气色散对航空双谱段高分辨率斜视成像影响 ·················· 张绪国, 尚志鸣, 张跃东, 曹桂丽 (73) 基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器在轨几何标定 ··················· 李响, 谢俊峰, 莫凡, 朱红, 金杰 (82) “委遥二号”卫星长波红外通道在轨辐射定标 ··························································· 刘莉, 陈林, 徐寒列, 胡秀清, 张正慧, 汪红强 (94) 岫岩偏岭矿区植被修复生态环境监测评估 ·············· 周斌, 李雨鸿, 李辑, 李晶, 王婷, 刘东明 (103) 基于本征图像分解的高光谱图像空谱联合分类 ········································· 任智伟, 吴玲达 (111)III 第4期大型航天器无控再入气动稳定性分析 ······································· 徐艺哲, 万千, 左光, 石泳 (1) 空间重复锁紧技术综述 ················ 杨泽川, 罗汝斌, 廖鹤, 廖俊, 罗世彬, 蒋祎, 袁俊杰, 王宁 (10) 降落伞收口绳载荷计算方法研究 ··········································· 王立武, 雷江利, 吴卓, 包进进 (22) 面向降落伞稳态CFD计算的网格生成方法研究 ··············· 靳宏宇, 吴壮志, 王奇, 贾贺, 荣伟 (30) 环路热管在低温真空环境下的控温性能试验研究 ············· 高腾, 杨涛, 鲁盼, 赵石磊, 赵振明 (38) 基于FPGA的探测器制冷控制系统优化设计 ············································ 谢妮慧, 郝中洋 (48) 开环虚拟振动试验方法在航天遥感器上的应用研究 ································· 郭崇岭, 张博文, 赵野 (57) 垂直装调用大口径自准直反射镜系统研究 ·········································· 陈宗, 范龙飞, 李斌, 陆玉婷, 王昀, 李凌, 陈佳夷, 王向东 (67) 一种高精度半角反射镜指向机构的设计与实现 ···································· 李晓, 于婷婷, 王淳 (76) 基于FFT算法的激光有源非稳腔光场分布数值计算方法 ············································· 罗萍萍, 桑思晗, 史文宗, 杨超, 颜凡江, 李梦龙, 蒙裴贝 (86) 光学遥感图像目标检测技术综述 ························· 李晓斌, 江碧涛, 杨渊博, 傅雨泽, 岳文振 (95) 基于非负最小二乘法的全色与高光谱图像融合 ······························ 郝红勋, 何红艳, 张炳先 (105) 顾及光行差改正的遥感卫星成像模型及验证 ····················· 张宏伟, 张炳先, 侯作勋, 彭呈祥 (112) 复杂山区ASTER GDEM2高程精度验证 ············································ 胡勇, 马泽忠, 黄健 (122) 第5期计算成像——全光视觉信息的设计获取 ·················································· 赵巨峰, 崔光茫 (1)武 (15) 美军气象卫星的应用与管理 ······························································· 刘韬, 王丹, 珺航天器可重复使用热防护技术研究进展与应用 ········································· 周印佳, 张志贤 (27) 基于主动排气气囊的着陆缓冲控制系统FPGA设计 ··························································· 孙希昀, 王立武, 张章, 刘靖雷, 邓黎, 雷江利 (41) CCD连续转移下图像串扰问题的研究····················申才立, 梁楠, 李鑫, 龚敬, 韩志学, 董龙 (50) 随机振动引起空间反射镜面形退化的机理研究 ·········· 孔富家, 白绍竣, 陈祥, 刘义良, 乔玉莉 (58) 一种调焦机构运动方向与光轴平行性测试方法 ····················· 魏鑫, 何鸿涛, 王建永, 穆生博 (67)IV星载TDI光机扫描相机偏流角建模 ···································· 王浩, 郭兰杰, 晋利兵, 赵艳华 (75) 星载光子探测激光雷达指向调整机构的理论分析 ····················· 张晨阳, 王春辉, 战蓝, 齐明 (84) 基于RFM模型的叠掩区域定位方法······································ 程前, 王华斌, 汪韬阳, 李玉 (95) 基于双树复小波分解的云量时间序列模型预测 ······· 白云博, 欧阳斯达, 杨朦朦, 夏学齐, 王婷 (106) 物方反投影下的星载多光谱相机内视场虚拟线阵拼接···················王怀, 莫凡, 李奇峻, 王鄂 (118) 第6期半刚性机械展开式气动减速技术机构与热防护研究 ································································ 张鹏, 苏南, 赵铄, 桂蜀旺, 毛科铸, 侯向阳 (1) 基于大气模型误差特性的“天宫一号”再入预报 ····················· 张炜, 王秀红, 崔文, 游经纬 (11) 深空探测器防热承力一体化大底结构研究 ··································· 黄文宣, 邱慧, 刘峰, 张萃 (19) 超声速透气降落伞系统的气动干扰数值模拟研究 ············· 贾贺, 姜璐璐, 薛晓鹏, 荣伟, 王奇 (26) RNN在降落伞开伞特性研究中的应用 ················································ 姜添, 戈嗣诚, 李健 (35) 基于主动光学的大型空间相机像质校正仿真············· 赵号, 苏云, 张丽莎, 李博, 粘伟, 张博文 (44)空间红外推扫成像系统探测器光学拼接方法 ············································ 邱民朴, 马文坡 (51)基于不同成核层的碳化硅基底反射镜特性研究 ··························································何世昆, 白云立, 周于鸣, 张继友, 黄巧林, 王利 (59)红外甚高光谱分辨率探测仪反演系统的设计与实现 ··························································罗琪, 李小英, 程天海, 张兴赢, 葛曙乐, 张玉贵 (67)“巴遥一号”卫星双相机在轨绝对辐射定标及精度分析 ········································· 李岩, 陈洪耀, 方舟, 李龙飞, 陈元伟, 胡永力, 汪红强, 汪松 (77)基于滑坡区域颜色特征模型的SVM遥感检测························ 陈善静, 康青, 沈志强, 周若冲 (89)基于U-net的“高分五号”卫星高光谱图像土地类型分类 ························································ 孙晓敏, 郑利娟, 吴军, 陈前, 徐崇斌, 马杨, 陈震 (99)基于深度学习特征提取的遥感影像配准 ·················································· 许东丽, 胡忠正 (107)（卷终）VSpacecraft Recovery & Remote SensingVol. 40 (2019)ContentsNo.1Deorbit Study of General Scheme & Optimized Design of Lifting Reentry Vehicle ································································ ZUO Guang, CHEN Xin, HOU Yanze, WU Wenrui (1) Motion Characteristics of Zero-pressure Balloon in Ascending Process·· LIAO Jun, YUAN Junjie, JIAGN Yi, YANG Zechuan, LI Jun, LU Zhiyong, WU Chunhui, WANG Ning (11) Ortho-rectification for Remote Sensing Image Using FPGA ··························· ZHANG Rongting, ZHOU Guoqing, ZHOU Xiang, LIU Dequan, HUANG Jingjin (20) Optical Path Scanning Control System Based on Modified Repetitive Control ················································· GUO Lanjie, WANG Hao, WANG Chun, MA Wenpo, LIN Zhe (32) The Lunar Trail of GF-4 Satellite and On-orbit Knife-edge Measurements of MTF ······························································ W U Tongzhou, WANG Hao, ZHOU Feng, LI Xiaoman (41) Study on Submicron Pixel Size Detector Applied in the Space Optical System Design ················ HU Jianing, WANG Xiaoyong, RUAN Ningjuan, LIU Xiaolin, ZHUANG Xuxia, LI Tuotuo (50) Impact Analysis of the Perpendicular Error of Pentaprism on the Steering Angle ······································································ WEN Zhongkai, LEI Wenping, HUANG Ying (59) Image Interferometry Experiment of GF-3 Satellite ·································································· YU Bo, LI Ruren, CHEN Zhenwei, ZHANG Guo (66) Research on Orthorectification Accuracy of GF-4 Satellite Image ............................................................................................. MA Feng, SUN Xu, GAO Lianru, FU Chengang (74) Orthorectification of SAR Image Based on Improved Chebyshev Polynomials Orbit Model ··························· ZHOU Guoqing, HE Chaoshuang, YUE Tao, SHEN Jun, HUANG Yu, LI Xiaozhu (83) Discussion on Rapid Extraction Method of Emergency Remote Sensing Image Information ·································································································· LIU Jia, LIAO Xiaolu (93) An Object-oriented Method for Airport Runway Change Detection ................... ZHANG Yiming, XIAO Wen (102) GF-2 Satellite Imagery Application in Land Use Classification Based on Rotation Forest Algorithm ··································································· P ENG Liheng, LIU Kai, ZHU Yuanhui, LIU Lin (112)No.2The Latest Development of Stratospheric Aerocraft Technology ······························································WANG Yanguang,WANG Weizhi, HUANG Canlin (1) The Development of Inflatable Entry Decelerator Technology ...... HUANG Wei, CAO Xu, ZHANG Zhang (14) Prediction Method for Extreme Thermal Load of Reentry Capsule ································································· ZHANG Siyu, YU Li, CAO Xu, ZHANG Zhang (25)VIStudy on the Performance of Inflatable Decelerator with Aerodynamic Heating ·································································· W ANG Shuai, YU Li, ZHANG Zhang, CAO Xu(33) Research of the Influence of Inflatable Frame Pressure on Ambient Inflated Airbag Cushioning Performance ······························································ LI Bo, ZHU Meifang, NIU Guoyong, LIU Xinghua (43) Study on Drop Dynamics of Ski Landing Gear for Near Space Aircraft ··············································································· SUN Jialin, HUANG Wei, LU Qiyue (51) Whiffle-tree Support of a Large Aperture Space-based Mirror ················································· ZHANG Bowen, WANG Xiaoyong, GUO Chongling, LIU Pai (60) A Design Method of Aerospace Camera Micro-nano Lens ······················································· AN Shubing, LIAN Minlong, TANG Shaofan, LI Yingbo (69) Space Multi-target Star Extraction Algorithm Based on Line Data Scanning ··································································· LI Yinlong, HE Haiyan, ZHANG Feng, LI Jing (79) A New Decoupling Control Method for the Deformable Mirror with Continuous Surface Shape ········· LIU Cheng, YU Fei, DING Lin, SONG Li, HUANG Gang, HAO Zhongyang, LI Chao, LIN Zhe (89) 2D Equivalent Modeling Method for ULE® Stacked-core Mirrors ····················································································DING Kaicheng, LIAN Huadong (99) Potential Application of GF-6 WFV Data in Forest Types Monitoring ······································ LIU Jinyang, XIN Cunlin, WU Honggan, ZENG Qingwei, SHI Jingjing (107)No.3The New Development of Optical Technology ························································· JIN Guofan (1) High Precision Control of Ignition Output and Transmission of Space Pyrotechnic Device ································································· C HENG Qi, WANG Shuai, HU Jianju, YANG Ye (5) Research on Lander Adhering and Recovery Technology for Asteroid Exploration ······································································ WANG Liwu, GE Sicheng, JIANG Wansong(14) Numerical Simulation and Experimental Study on Aerodynamic Characteristics of Reefed Decelerating Parachute ······························ WANG Qi, WANG Liwu, ZHANG Zhang, WU Zhuo, LEI Jiangli, SUN Xiyun (24) Verification and Application of Gravity Flip Test Method for Large Aperture Optical Components ························ ZHOU Yuming, YANG Qiushi, MENG Xiaohui, LIU Zhiyuan, WANG Xiangdong (33) High Reliability FPGA Dynamic Partial Reconfiguration for Aerospace Application ·································· YU Zhicheng, ZHUANG Shufeng, LIU Tao, WANG Yang, YANG Bingxin(40) Time-delay Compensation Simulation and Analysis of Interference Signal Based on FTS Technology ·············································································· ZHAI Maolin, LI Tao, ZHANG Yugui (47) Spectral Band Selection and Influence Analysis for Lightning Optical Detection for the Geostationary Meteorological Satellite ····························· B AO Shulong, CHEN Qiang, ZHANG Zhiqing, TANG Tianjin, ZHAO Xuemin (57) Epoxy Selection for Reflect Mirror Assembly in Space Remote Sensor ········································································· ZHOU Xiaohua, XING Hui, YANG Jukui (65) Influence of Atmospheric Chromatic Dispersion on Aerial Dual-band High Resolution Standoff Imaging ············································ ZHANG Xuguo, SHANG Zhiming, ZHANG Yuedong, CAO Guili(73) On-orbit Geometric Calibration of Star Tracker Based on EKF ···························································· L I Xiang, XIE Junfeng, MO Fan, ZHU Hong, JIN Jie (82) On-orbit Radiometric Calibration in Long Wave Infrared Band of VRSS-2 Satellite ······················ LIU Li, CHEN Lin, XU Hanlie, HU Xiuqing, ZHANG Zhenghui, WANG Hongqiang(94) Monitoring and Assessment of Vegetation Restoration Ecology Environment in Xiuyan Pianling-mining Area ··········································· Z HOU Bin, LI Yuhong, LI Ji, LI Jing, WANG Ting, LIU Dongming (103)。

iGPS技术

IGPS系统原理
iGPS系统标定：
• 在测量之前，应该获取各发射器之间的相对关系，建立统一的坐标系。
• 一般建立坐标系时以第一台发生器旋转中心为原点，与第二台发生器中心连线的水平投影为Y 轴，第一台发生器旋转轴为Z轴，建立右手坐标系。
IGPS系统原理
• 在已知精确尺寸的标准杆的两侧各有一个圆柱式的传感器，操作人员只需将标准杆放置在一个所有激光发射器信号都交汇的位置或手持此标准杆在区域内随意走上一圈即能标定系统。
• 工业机器人自动引导：使用 i GPS 系统对工业钻铆机器人迚行实时引导，以提高机翼指定位置处钻孔及铆接精度；可使机翼钻孔和铆接工位的定位准确程度提高 10 倍。 • 全机水平测量：应用 i GPS 系统完成全机水平测量无需使用专用工装和场地，不必调整飞机处于水平状态，在任何工位和姿态下均可实现，系统标定后，1~2 名操作者 30 分钟内即可完成全机水平测量工作，传统方法完成全机水平测量平均需要 5~8h，测量精度由 mm 级提高到 μm 级
F35全机隐身喷涂：
F35隐身喷涂应用8个固定的 iGPS 发射站安装装置，每个固定装置内有 2 台红外发射器，在工位四周分布有 22 个可移动 iGPS 安装装置，通过红外发射站照射整个工位对激光投影设备及机身上的光学传感器迚行角度交汇定位，每个光传感器具有 360°的视场，实现对涂层的监测控制。
IGPS简介
• 抗干扰性好：测量过程中允许段光，且不影响测量精度；
• 无需转站测量：可以通过增加发射器或对其迚行部局重构，实现对系统内全部测量点的测量，从而降低或消除转站误差； • 可视化程度高：无论是在测量现场还是中央控制中心，操作人员都可以通过 PDA 或计算机屏幕实实看到被测点的三维坐标；

航空宇航制造——柔性装配技术

航空制造工程概论报告题目：飞机柔性装配技术学院：机电学院班级：05010703学号：2007姓名：2010年04月27日【摘要】结合我国现阶段飞机装配背景，将国内外装配进行比较，探讨了飞机柔性装配技术的优势与发展前景。

对柔性装配工装，柔性制孔，虚拟装配等进行了分析与研究，报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状，以及柔性装配技术在未来飞机制造业中的作用。

关键词：柔性装配技术；柔性装配工装；柔性制孔；虚拟装配。

1 背景飞机装配是飞机制造过程的主要环节。

飞机装配过程就是将大量的飞机零件按图纸、技术要求等进行组合、连接的过程，分为部装(零件→组合件→段件→部件)和总装(各部件→全机身)。

飞机的设计制造难度大，周期长，不仅表现在它的零件数控加工量大，而且表现在它的装配复杂性和难度。

飞机的装配工作量约占整个飞机制造劳动量的40％～50%(一般的机械制造只占20% 左右)。

飞机装配质量和效率取决于飞机机械连接技术，如自动钻铆、干涉连接、高质量紧密制孔、孔挤压强化、电磁铆接等，而装配件准确度受制于装配型架的制造和安装准确度。

迄今为止，装配技术已经历了从手工装配、半机械/ 半自动化装配、机械/自动化装配到柔性装配的发展历程。

飞机柔性装配技术的应用是当前国内外飞机制造业数字化制造的大趋势，能够克服飞机制造模线--样板法在模拟量协调体系下需要大量实物工装且应用单一、制造周期长、费用高等缺点，通过与自动化制孔设备、数控钻铆或自动电磁铆接设备等自动化装备的集成可组成自动化、数字化的柔性装配系统，缩短装配周期，提高和稳定装配质量。

柔性装配技术的范畴很广，涵盖了柔性装配工装、柔性制孔、装配系统、装配（含装配工艺）设计、虚拟装配、装配集成管理、数字化检测、面向柔性装配的设计等技术领域。

2 国内外研究现状目前，国内仍大量采用传统型架进行人工装配，装配的自动化和柔性化水平较低，数字量协调尚未贯穿飞机整个装配过程，面向装配的设计理念还未形成共识。

航天器刚柔耦合动力学建模及热诱发动力学响应分析

航天器刚柔耦合动力学建模及热诱发动力学响应分析孙述鹏;王伟;段枭【摘要】A rigid-flexible coupling dynamic model for a flexible spacecraft with large solar panels represented by honeycomb panels was established by using the Hamiltonian principle.The effects of rigid-flexible coupling nonlinear terms on the dynamic model and the parameters of the flexible spacecraft on the natural characteristics and thermally induced vibration of the system were investigated.The numeric simulation results show that the frequencies of the system increase with decreased inertia of the rigid hub of the flexible spacecraft,and there is a particular honeycomb core height to solar panel thickness ratio which corresponds to the maximum system frequency.The rigid-flexible coupling nonlinear terms do not affect the quasi-static part of the thermally induced response of the flexible spacecraft;however,they increase the amplitude of vibration part and change the system frequency.When the reciprocal of the thermal time constant of the system is close to the fundamental frequency,the amplitude of thermally induced vibration reaches maximum.The conclusions provided theoretical guidance for spacecraft design.%针对带大型太阳能帆板的航天器，使用蜂窝板对太阳能帆板进行建模，利用哈密顿原理建立了航天器刚柔耦合动力学方程，分析了刚柔耦合非线性项及系统参数对航天器固有特性和热诱发动力学响应的影响。

面向航天薄壁复杂结构件的高效柔性装卡

面向航天薄壁复杂结构件的高效柔性装卡
郭国强
【期刊名称】《现代制造》
【年(卷),期】2017(000)006
【摘要】高性能、轻量化、精密化、高效化、可靠性、经济性和环保性是21世纪新一代航天产品的发展趋势。

当前，我国航天产业已进入高速发展期，航天技术的应用范围也越来越广，市场需求呈高速增长趋势，快速低成本发射、长期在轨飞行、机动能力突出、高有效载荷等已成为当前航天事业发展的迫切需求。

【总页数】2页(P16-17)
【作者】郭国强
【作者单位】上海航天精密机械研究所
【正文语种】中文
【中图分类】V46
【相关文献】
1.航天典型结构件数控加工高效装夹技术研究 [J], 成群林;马西沛;唐建平;蹇悦;樊
英杰
2.一种弱刚度薄壁结构件装夹方案优化的有限元模拟 [J], 贾新杰;贾春德;张志军
3.基于优化模拟退火算法的航天薄壁结构件车间布局优化 [J], 彭劼扬;王家海;沈斌
4.一种复杂薄壁航天零件的快速装夹加工夹具设计 [J], 谢旺盛
5.一种复杂薄壁航天零件的快速装夹加工夹具设计 [J], 谢旺盛
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获得柔壁喷管设计桂冠的人——记二十九基地高级工程师刘政崇

获得柔壁喷管设计桂冠的人——记二十九基地高级工程师刘
政崇
蒲剑锋;余正道;刘华军
【期刊名称】《继续教育》
【年(卷),期】1988(000)0S1
【摘要】<正>一个普普通通的中专生,一个名不见经传的小人物,却获得了国家科技进步一等奖。

他就是29基地高级工程师、1.2米×1.2米跨超声速风洞的主要设计者、新近荣立一等功的刘政崇。

【总页数】1页(P1-1)
【作者】蒲剑锋;余正道;刘华军
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】V21
【相关文献】
1.驻守在风中的科技将军--记我国风洞设计专家刘政崇 [J], 杨萌
2.半柔壁喷管气动设计关键控制参数研究 [J], 彭强;邓小刚;廖达雄;符澄
3.1.2m跨超声速风洞柔壁喷管控制系统设计 [J], 马列波; 邓章林; 荣祥森; 阎成
4.某风洞半柔壁喷管电液伺服系统设计 [J], 刘念;王帆;高鑫宇
5.风洞柔壁喷管控制系统设计 [J], 张威;阎莉;赵航
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