柔性装配生产线
柔性自动化生产线_图文
一专周背景柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem简称FMS,采用FMS的主要技术经济效果是:能按装配作业配套需要,及时安排所需零件的加工,实现及时生产,从而减少毛坯和在制造的库存量,及相应的流动资金占有量,缩短生产周期;提高设备的利用率,减少设备数量和厂房面积;减少直接劳动力,在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”;提高产品质量的一致性。
整个系统由MES生产制造管理系统计算机、组态王监控计算机、主控PLC和下位PLC 通过网络通信技术构成一个完整的多级计算机控制系统。
现场总线技术的定义:是用于现场仪表与控制室之间的一种”全数字化、双向、多变量、多点多站的通信系统”,其本质含义表现在以下几个方面:现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互联网络。
柔性制造系统的ROFIBUS-DP数据通信网络组成。
二.专周目的1.熟悉STBP7MICROWIN软件的主要操作功能。
2.初步掌握STBP7WICROWIN软件对PLC的编程和监控。
3.学会编织一个简单的程序并能正确的运行。
三.专周内容A.机械手左右运输1.题目要求机械手的动作过程如图所示。
1.从原点开始,按下启动开关,下降电磁阀通电,机械手下降,下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。
2同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧。
3夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升。
上升到位时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。
4同时接通右移电磁阀,机械手右移。
右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,停止右移。
5若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。
下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。
6同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。
7放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。
上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。
8同时接通左移电磁阀,机械手左移。
左移到位后,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,停止左移。
柔性生产线介绍
柔性生产线伟涛实业主营：线棒生产线|柔性生产线|防静电生产线|工作台流水线|电子流水线|装配流水线|插件流水线|单细胞生产线|线棒工作台|精益管工作台|线棒周转车|线棒货架|线棒等产品。
柔性生产线又名生产流水线，生产线插件线。
伟涛行柔性生产线主要是为了适应当今市场订单的多品种、小批量，生产换线频繁，柔性生产线的灵活性，积木式组合结构，能在最短的时间内适应产品变型过程，让生产及时恢复。
产品广泛应用在汽车工业、电子制造业、通讯产业、生物工程、制药业、军工业、各种化工、精密五金等多样化的生产环节。
用途：小批量电子产品生产可根据工艺不同任意组合，更改作业流程。
材料：伟涛管（普通或防静电）。
伟涛管是由优质钢管经过表面处理后，外表面采用热塑粘合特殊塑料层，内表面覆盖防腐层组合而成。
组成产品后，具有外型美观色泽光亮、耐磨、防腐无污染等优点，是不锈钢产品的理想替代品。
应用组合接头和专用配件构成，可组装成各式的流水线、生产线、工作台、周转车、仓储货架等外形结构。
模组化：伟涛行柔性生产线可随意拼装、连接、积木式组合结构，方便重组柔性:结构简单，拆装方便能发挥个人创意，绝对能满足现代企业常品多样化制造。
简单化：伟涛行柔性生产线的使用空间小，库存的力很大，对接单量的中小企业有很大的帮助。
人力化：伟涛行柔性生产线能提高生产效率，提升员工整体素质，潜质激发，让几个人的工位为一个人做好，完成的时间更快。
环保型：加工过程省掉打磨、焊接、表面处理，而且每个都可以循环再利用，杜绝浪费面板可选木板，（PVC板，表面可选防静电胶皮。
防静电防火板，不锈钢等）或滑轨式工装板。
中国最大【柔性生产线】供应商—伟涛实业，为您企业提供免费设计、免费上门安装、免费送货上门、一条龙服务！为您企业打造一整套环保、舒适、洁净的作业环境，提高生产效率，提升员工整体素质，潜质激发，是伟涛实业不懈的追求，为中国制造业提供我们最优质的产品与服务是伟涛实业义不容辞的责任！公司简介：深圳市伟涛行工业设备有限公司自成立以来，凭着充满无限朝气及理想的年轻队伍，致力于为汽车、电子、机械制造、烟草、农场、化工、医药、商业物流配送等提供柔性生产线|线棒工作台|线棒货架|线棒周转车以及其他根据实地改善需要设计的专用设备与技术服务，生产革新及现场改善方案。
模块化柔性飞机装配生产线设计
模块化柔性飞机装配生产线设计巴晓甫;赵安安;郝巨;王守川;杨亚鹏【摘要】针对传统飞机装配生产线自动化程度和效能低的问题,研究设计了一条模块化柔性飞机装配生产线.将传统的部装生产线和总装生产线规划为一条装配生产线,根据装配流程和就近布置原则对总装区、部装区、组装区进行模块化分区,并对装配生产线中的装配工装、制孔设备和工作平台等进行模块化设计,设置通用的移动接口和能源信息接口.通过对飞机装配生产线效能分析得出:在不大幅增加建设成本的基础上,模块化柔性飞机装配生产线中装备利用率大幅提升,整体自动化程度显著提高,装配周期明显缩短.%Aiming at the problem of low automation and low efficiency of traditional aircraft assembly line, a modular flexible aircraft assembly line is designed. Plan the traditional parts assembly line and general assembly line as an assembly line. Modularize the general assembly area, the component assembly area and the parts assembly area according to the assem-bly process and the nearly layout principle. Design of assembly tooling, hole equipment and working platform of assembly line is modular. Set up common mobile interface and energy information interface. Through the analysis of the efficiency of the aircraft assembly line, it is concluded that: On the basis of not increase the construction cost significantly, the equipment utilization rate of the modular flexible aircraft assembly line has been greatly improved, the overall automation degree has been significantly improved, and the assembly cycle has been significantly shortened.【期刊名称】《航空制造技术》【年(卷),期】2018(061)009【总页数】6页(P72-77)【关键词】模块化;柔性;飞机装配生产线;装配流程;就近布置;效能【作者】巴晓甫;赵安安;郝巨;王守川;杨亚鹏【作者单位】航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089;航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089;航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089;航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089;航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089【正文语种】中文飞机装配生产线是根据飞机产品数据和装配工艺总方案，将飞机从零件装配成组件，从组件装配成部件，从部件装配成全机的装配流水线。
装配生产线(3篇)
第1篇随着科技的飞速发展，制造业在生产效率、产品质量和生产成本等方面对装配生产线提出了更高的要求。
装配生产线作为现代制造业的核心环节，其高效、稳定和智能化的特点，已成为推动产业升级的重要力量。
本文将从装配生产线的定义、组成、特点以及发展趋势等方面进行阐述。
一、装配生产线的定义装配生产线是指按照产品组装工艺流程，将原材料、零部件等经过一系列加工、组装、检测等工序，最终形成成品的生产线。
它具有自动化、连续化、模块化、柔性化等特点，是实现产品大批量、高效率生产的基础。
二、装配生产线的组成1. 设备：包括各种自动化设备、手动设备、检测设备等，如数控机床、机器人、输送带、自动化检测设备等。
2. 工具：包括用于组装、调试、维修等工序的各种工具，如扳手、螺丝刀、量具等。
3. 辅助设备：包括用于提高生产效率、改善工作环境的设备，如输送设备、周转车、工具柜等。
4. 人员：包括生产线操作人员、管理人员、维修人员等。
5. 软件系统：包括生产管理系统、设备控制系统、质量控制系统等。
三、装配生产线的特点1. 自动化：装配生产线采用自动化设备，实现了生产过程的自动化，提高了生产效率。
2. 连续化：生产线上的设备、工装、物料等按照一定的工艺流程进行连续生产，减少了生产过程中的停顿和等待时间。
3. 模块化：生产线上的设备、工装等可根据产品需求进行灵活配置，便于生产线的扩展和升级。
4. 柔性化：装配生产线可适应不同产品的生产需求，实现多品种、小批量生产。
5. 精细化：装配生产线采用高精度设备、工装和检测设备，确保产品质量。
6. 环保节能：装配生产线采用节能设备、环保材料，降低生产过程中的能耗和污染。
四、装配生产线的应用1. 汽车制造：汽车生产线是典型的装配生产线，包括车身焊接、涂装、总装等环节。
2. 电子产品：电子产品生产线包括元器件加工、组装、测试等环节，实现电子产品的批量生产。
3. 家用电器：家电生产线涵盖冰箱、洗衣机、空调等产品的组装、检测等环节。
基于柔性制造装配生产线的PROFIBUS总线设计
成体系 ． 彼 此 又 有 一 定 的关 联 。为 此 ， 采用 了 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ现 场 总线 技 术 ，通 过 １个 主 站 （ Ｓ ７ —３ ０ ０系列 Ｐ Ｌ Ｃ ）和 ｌ ２个 从 站
程加 以规定 ， 而 且 已 经 被 世 界 范 围 的许 多 制 造 商 开 发 ， 赞 同
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ＰＲＯＦＩ ＢＵＳ ｂ ｕ ｓ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｌｅ ｆ ｘ ｉ ｂ ｌ ｅ ｍａ ｎｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕｒ ｉ ｎｇ ａ ｓ ｓ ｅ ｍｂ ｌ ｙ ｌ ｉ ｎ ｅ
Ｌ Ｉ Ｘｉ ａ ｎ ｇ — ｙ ａ ｎ ｇ ＇ ，Ｃ ＨＥＮ Ｗａ ｎ — ｑ ｉ ａ ｎ ｇ ’ ｔ ，Ｃ ＡＯ Ｈａ ｉ — ｑ ｕ ａ ｎ ， Ｗ ＡＮＧ Ｆ ａ ｎ ｇ ， Ｚ ＨＡＮＧ Ｋａ ｎ ｇ — ｚ ｈ ｉ
生产线配置与柔性生产
生产线配置与柔性生产生产线配置与柔性生产生产线配置首先是生产线平衡问题，生产线平衡问题研究如何安排生产线工位，即需要设置多少个工位和每个工位的作业内容是什么。
“平衡”的意义体现在每个工位的工作量相当。
生产线平衡的目的是尽量使每个工位都处于繁忙状态，完成最多的操作量，闲置时间最少，以求生产线效率最优。
时下，为快速适应市场需求的变化，生产方式的灵活性和可变性正越来越受到企业的重视。
柔性生产的思想正是为了快速适应市场需求的变化而产生的。
柔性生产是指企业通过变革生产方式，以快速对应市场需求变化的一系列方法。
柔性生产是关于生产方式的一种理念，而不是一门技术，没有一种普遍适用的柔性生产方式。
实现柔性生产需要的是不断改善的意识，并没有什么必须要掌握的关于柔性生产的技术。
同样具有柔性生产理念的企业，实现柔性生产的方式却并不一定相同。
第一节生产线平衡一、三个基本概念（一） 生产节拍生产节拍是相邻两个产品通过生产线尾端的时间间隔，即每隔多长时间有一件产品从生产线流出。
生产节拍的计算公式是： 生产节拍（C ）＝（二） 基本作业单元基本作业单元是生产线上不能再分解的动作，如果再分解，就产生多余动作。
（三） 生产线效率生产线效率是衡量生产线平衡优劣的指标，为总有效时间占总付出时间的百分比，闲置时间越少生产线效率越高。
生产线效率的计算公式如下：生产线效率＝×100%二、 生产线平衡步骤 生产线平衡的步骤如下：（1） 用一个流程图表示出基本动作的先后每天的生每天的计总有效节拍C ×关系。
流程图由圆圈和箭头组成，圆圈代表一个基本作业单元，箭头表示作业顺序。
（2） 计算生产节拍（C ）（3） 用下面的公式计算出所需要的工位数（N ）。
N ＝结果取不小于计算值的最小整数。
计算出的工位数为理论上满足要求的最少工位数。
（4） 向第一个工位分配基本作业单元，一次一项，逐项增加，直到完成作业的时间等于节拍，或由于受作业时间或操作次序的限制其他基本作业单元不能再增加为止。
柔性制造生产线课程设计
柔性制造生产线课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解柔性制造生产线的概念、特点及其在工业生产中的应用。
2. 学生能掌握柔性制造系统中关键设备的工作原理及相互协同关系。
3. 学生能了解我国柔性制造产业的发展现状及趋势。
技能目标：1. 学生能运用所学的理论知识，分析并解决柔性制造生产线中的实际问题。
2. 学生能通过小组合作，设计简单的柔性制造生产线方案，提高实践操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习柔性制造生产线，培养对先进制造技术的兴趣和热情，增强创新意识。
2. 学生能认识到柔性制造技术在提高生产效率、降低成本方面的重要性，树立正确的产业观念。
3. 学生在学习过程中，培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过小组合作、讨论交流等形式，培养学生的团队协作精神和沟通能力，使学生在掌握专业知识的同时，形成正确的价值观和产业观念。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 柔性制造生产线基础知识：- 柔性制造生产线的定义、分类及特点。
- 柔性制造系统的组成及其工作原理。
- 柔性制造技术在国内外工业领域的应用案例。
参考教材相关章节：第一章 柔性制造系统概述2. 柔性制造生产线关键技术与设备：- 机器人、自动化仓库、AGV等关键设备的工作原理及选型。
- 柔性制造执行系统的控制策略与优化方法。
- 信息集成技术在柔性制造生产线中的应用。
参考教材相关章节：第二章至第四章 关键技术与设备、控制策略与优化、信息集成技术3. 柔性制造生产线设计与应用：- 柔性制造生产线的设计原则与方法。
- 柔性制造生产线的布局设计与案例分析。
- 柔性制造生产线在实际生产中的应用及发展趋势。
参考教材相关章节：第五章 柔性制造生产线设计与应用教学内容安排与进度：第一周：柔性制造生产线基础知识学习。
柔性生产线的流程
一、实训目的和要求1.对整个柔性生产系统的了解和简单操作。
2. 软件梯形程序图的编写。
3掌握S7-300PLC的PROFIBUS通讯方法。
二、实训仪器与设备1.柔性生产线2.软件STEP73. STEP 7—Micro/WIN 32编程软件三、实训过程柔性生产线的流程由各种不同机械结构组成的传输机构作为加工件的运输平台,在整个生产线上不同位置安装有五个不同功能的加工站,利用各种控制技术及机械加工技术,可完成多种高精度、高效率的加工过程。
系统集可编程控制器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、工业总线技术为一体，学生可在该系统进行编程、接线、调试等多项实操过程。
整个系统由五个子单元和一个环形流水皮带线单元组成，分别为：供料工作单元、冲压加工单元、直线坐标机器人组装单元、码垛机器人单元、仓库存储单元。
一、气动回路部分气动传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递的一种传动形式。
气动传动系统由以下四部分组成：1 动力元件它将原动机供给的能量转变位气体的压力能，为各类气动设备提供动力。
2 执行元件如气缸和气动马达。
它能将气体的压力能转换为机械能，输出力和速度，以驱动工作部件。
3 控制元件用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度。
这类元件包括压力阀、方向阀、流量阀和逻辑元件等。
4 辅助元件除以上三类元件以外，其余元件称为辅助元件。
如过滤器、干燥器、消音器、油雾器和管件等。
它们对保证系统可靠、稳定地工作起着重要的作用。
在本系统中气缸与电磁阀是SMC 的产品，气缸有规范气缸、双杆气缸、微型气缸、薄型气缸、气动手指等。
二、电容、光电、磁性、机械传感器原理与接线1光电传感器（光电开关）对射型光电传感器接线图对射型光电传感器是在探测物体挡在发射器与接收器之间使接收器不能接收到足够的光线时输出信号。
漫反射型光电传感器接线图漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。
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2006年3月28日星期二
柔性装配生产线
问题与功能——产品谱系
产品谱系
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产品的零部件构成
生产厂商 生产日期 批次号 唯一编号 多阶——分总成
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柔性装配生产线
问题与功能——产品谱系
要解决的问题——物料追溯
减少与退货和产品召回相关的风险， 保修依据 产品质量分析 供应商评价 跟踪&追溯整个供应链上的信息 法规的强制性要求
➢事后质量统计分析
找出影响产品质量的原因，进行装配过程的改进
➢质量问题追溯
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柔性装配生产线
问题与功能——装配生产过程追踪
要解决的问题
MES系统自动记录下每一件产品 在那一条生产线 经过哪些装配工位 由谁 在什么时间（开始、结束） 用了什么物料 在什么工艺条件下 经过什么样的检测
解决问题的要点
在装配生产作业计划规定的顺序的大前提下，以 实际上线的机体排列顺序作为真正的执行顺序
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柔性装配生产线
问题与功能——装配作业计划管理
具体实现方案
在装配生产总成线上的上线、下线、打条码、 打标识、打合格证工位和各个分装工位及物料配送工 位等同步点配置计算机，用于接收装配作业计划信息 以及实际上线的机体顺序，确保整条生产线的所有工 位按统一的计划进行工作。
防止装配过程中发生的错装、漏装现象 多学科、综合性问题 高投入
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柔性装配生产线
问题与功能——防错漏装
防错的途径
➢加强管理，提高人员的责任信 ➢装配零部件的实时提示 ➢装配操作步骤、装配图的实时提示 ➢物料分拣、配送控制 ➢发生型号切换时进行声光提示 ➢采集物料条码与装配BOM进行比对
问题与功能——装配生产过程追踪
实现的技术手段
条码技术 RFID
尽可能采用自动化的手段， 减轻现场人员的工作量
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柔性装配生产线
问题与功能——数据采集
采集的内容
➢人员数据采集。 ➢产品生产过程数据采集 ➢工艺参数采集。 ➢物料数据的采集 ➢在制品输送数据的采集
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柔性装配生产线
问题与功能——产品谱系
实现技术手段
基于条形码技术 ➢计算机+条码采集 ➢PDA（有线、无线）
基于RFID 通用性 价格 占地空间
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柔性装配生产线
问题与功能——产品谱系
采集方式
线旁采集（单件码、量大） 出库采集（批次码、量小）
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柔性装配生产线
问题与功能——物料配送管理
具体实现方案
建立装配BOM（物料清单） 依据装配作业计划及BOM进行查找决定“送什么” 依据装配作业计划及BOM进行计算决定“送多少” 依据装配作业计划及BOM进行计算决定“送到哪” 什么时候送？？？ 怎么送？？？
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柔性装配生产线
问题与功能——装配工艺管理
具体实现方案
将装配操作步骤及装配图存入计算机中；
将装配线上设备操作所需的工艺技术参数存入计 算机中；
在装配生产线上的工位（关键）配置计算机；
在各个关键装配工位，系统将所对应待装型号产 品的装配工艺显示在工位计算机上，指导装配操作。
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➢编码一致性——产品条码、机体标识码、
铭牌、 合格证、厂家规定的条码生成
同生产计划编码一致性问题、唯一性问题
➢装配作业计划与物料配送一致性问题
➢与工装的一致性
➢异常时的处理
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柔性装配生产线
问题与功能——装配作业计划管理
难点
“轮装” 计划顺序与实际作业顺序一致 “混装” 计划顺序与实际作业顺序不一致 “混装” 带来顺序的随意性 紧急定单的插入 生产异常
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柔性装配生产线
实现技术路线——三种技术路线比较表
购买商品 化软件
基于通用 开发工具
MES开发 平台
可靠性 扩展性 先进性 实用性
高
差
中
？
差
高
高
高
高
高
高
高
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柔性装配生产线
实现技术路线
结论是：在用户投入许可的前提下 建议基于专用于MES地开发平台进行开发。
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柔性装配生产线
问题与功能——防错漏装
防错的途径
➢智能料架——取料提示与控制 ➢装配动作控制——Poka-yoke
日本丰田汽车Shigeo Shingo 提出 其基本思想是：将一个完整的装配操作过程分 解为一个个基本的装配动作，这些动作能够采用机械 的或自动化的方式自动进行检测以判断其是否正确完 成。
➢ 生产线停线原因分析 ➢ 生产线瓶颈工序分析 ➢ 生产线效率分析 ➢ 废品率分析
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柔性装配生产线
问题与功能——大屏幕信息显示
生产作业计划与执行情况 主意事项与警告 车间通知等信息向车间现场发布 欢迎信息
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柔性装配生产线
当计划出现变更时，实时下达到相关工位。
同时配置的计算机还可用于其他管理工作。
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柔性装配生产线
问题与功能——装配作业计划管理
管理内容
① 装配作业计划编制 ② 指令下达与调度 ③ 上线工位管理 ④ 下线工位管理 ⑤ 打标工位管理 ⑥ 打铭牌工位管理
⑦ 打条码工位管理 ⑧ 合格证打印工位管理 ⑨ 装配工位 ⑩ 质量检测工位 ⑪ 返修工位管理 ⑫ 包装工位管理
线——数十个操作工位构成。 ➢ 工位——若干个操作工，以及各种装配设备
✓ 装配工艺——生产节拍
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柔性装配生产线
装配生产线的特性——生产组织方式
运行——流水、总体拉式 产品生产组织——混装、轮装 在制品输送方式
人力小车、滚道 悬链、RGV或AGV
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柔性装配生产线
问题与功能——数据采集
实现技术手段
利用工位计算机输入 条码 RFID 无线PDA AGV、RGV OPC 考虑到效率、节拍， 尽可能利用自动化的手段采集
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柔性装配生产线
问题与功能——防错漏装
要解决的问题
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柔性装配生产线
问题与功能——物料配送管理
要解决的问题
在多种型号的产品共线生产的前提下，确保在正 确的时间、按正确的顺序、将正确的物料送到正确的 工位。
同时能够对生产线上的各种异常缺、漏、废物 料情况作出实时的相应。
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生产出来的
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柔性装配生产线
问题与功能——装配生产过程追踪
作用——其他管理基础
生产指挥调度 当出现质量问题时的追溯责任人 质量原因分析（人、设备、物料） 随机追踪卡 为生产统计、查询打下基础 为效率分析提供基础数据
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柔性装配生产线
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柔性装配生产线
装配生产线的特性——物料输送方式
送料时间
➢ 批次
➢ JIT——基于线旁库存准时补料
➢ JIS——基于待生产的产品按规定的顺序送料
➢ 定时送料
物料来源
➢ 库房送料
➢ 第三方物流
➢ 供应商直送工位
异常补料
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柔性装配生产线
6. 数据采集
14.
7. 防错漏装
15.
8. 产品谱系
16.
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与装配设备集成 与ERP集成 与CRM集成 与PDM集成 统计查询 生产线性能分析 大屏幕 基础数据维护
柔性装配生产线
问题与功能——装配作业计划管理
要解决的问题——人、设备、物料协调一致工作
➢总装与分装同步
柔性装配生产线
问题与功能——物料配送管理
难点
➢送什么 ➢送多少 ➢送到那（工位、料位） ➢什么时候送 ➢怎么送
现状是——人工凭经验
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➢零部件数量多 ➢产品变型多 ➢工位数多 ➢错送、漏送
柔性装配生产线
问题与功能——物料配送管理
特殊要求
➢固定搭配 ➢按比例投料 ➢指定供应商
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柔性装配生产线
共性MES实现技术
技术需求一：数据采集
能够实时采集到现场的各种设备产生的各种过 程生产数据。稳定、可靠
装配生产线的特性——生产节拍
生产节拍 1至2分钟 变速箱、发动机等 5至10分钟左右 整车
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柔性装配生产线
装配生产线的特性——人力组织方式