2.第二课 Polling按键

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poll方法

poll方法

poll方法poll方法是一种常用的前端技术,它可以用于异步获取数据,而不需要刷新整个页面。

在本文中,我们将会分步骤阐述poll方法。

第一步:什么是poll方法?poll方法是通过异步请求来获取数据的过程。

在实际应用中,一些数据需要实时更新,而传统的请求方式会导致页面的整体刷新,这显然不是我们所希望看到的。

所以,这个时候就可以使用poll方法来请求数据,它会不间断地向服务器请求数据并将其展示在页面上。

第二步:如何开启poll方法?实际上,poll方法并没有太大的技术复杂度,只需要使用ajax 来发出HTTP请求即可。

前端工程师可以使用JavaScript来打开poll 方法,只需简单的用ajax向服务器发起请求,然后将返回的数据动态地更新到页面上即可。

第三步:如何改进poll方法?poll方法虽然方便,但是它也有一些缺点。

一方面,poll方法会不断地发送请求,这会带来服务器压力增加的问题。

另一方面,如果服务器端数据没有更新,那么客户端仍然会不停地发送请求,这样就会导致一些冗余的请求。

为了改进poll方法,我们可以结合长轮询技术。

长轮询技术是一种可以在数据更新时才返回响应的技术,这样就可以减少冗余的请求,节约服务器压力。

第四步:poll方法适用场景?poll方法适用于实时数据更新的场景,比如在线聊天、动态的股票行情、即时消息等。

另外,在一些交互比较频繁的页面中,使用poll方法也能够提高网站的用户体验。

总的来说,poll方法是一种比较简单易用的技术,可以在页面上实现实时更新数据的功能。

但是,为了减少冗余请求和服务器压力,建议结合长轮询技术使用,也要特别注意其适用场景。

python polling用法

python polling用法

python polling用法Polling是一种常见的编程技术,在Python中被广泛使用。

它允许程序周期性地检查某些条件是否满足,以便执行相应的操作。

本文将深入探讨Python中的polling用法,并通过一步一步的解释和示例代码帮助你理解。

1. 什么是polling?在解释polling之前,我们先了解一下它的定义。

Polling是一种在编程中用于检查某些状态或条件是否满足的技术。

它通过循环地检查这些条件,直到达到预期的状态。

在很多实际问题中,我们需要等待某些事件的发生,如等待用户输入、等待网络请求的返回、等待某个文件完成下载等。

Polling可以帮助我们实现这样的等待过程。

2. 如何实现polling?在Python中,我们可以使用多种方式实现polling。

下面介绍两种常见的方法:循环polling和定时器polling。

# 2.1 循环polling循环polling是最基本的一种方式。

它通过在一个无限循环中不断检查条件,直到条件满足。

pythonwhile not condition:# 检查条件# 执行操作这里的`condition`是我们等待的条件,当`condition`为`True`时,循环结束。

循环体中可以执行一些特定的操作,如打印输出、调用函数等。

例如,我们可以编写一个程序等待用户输入某个特定的命令:pythonwhile True:user_input = input('请输入命令:')if user_input == 'quit':break# 执行其他操作上述代码将循环等待用户输入命令,当用户输入"quit"时,循环结束。

# 2.2 定时器polling定时器polling是一种更高级的polling方式,它允许我们在一定时间间隔内检查条件。

这种方式在等待过程中可以执行其他任务,非常适用于需要同时处理多个任务的场景。

poll的用法 (2)

poll的用法 (2)

poll的用法一、什么是Poll?在计算机程序设计中,Poll是一种用于确定某个操作是否已完成的技术。

它允许程序在等待操作完成时保持活跃,并且可以在等待期间进行其他有意义的工作。

Poll通常用于网络编程和异步任务处理中,能够有效提高程序的性能和资源利用率。

二、Poll的原理Poll的原理基于轮询机制。

它通过反复查询某个操作是否已经完成来实现等待和询问两个过程。

当程序需要等待一个操作完成时,它会不断地向系统发起查询,以判断该操作是否已经结束。

这种循环查询的方式就是“轮询”,而每次查询的结果会决定程序下一步要做的事情。

在网络编程中,当一个客户端发送请求给服务器后,如果该请求需要时间才能得到响应,则传统的阻塞式IO模型将导致客户端停滞并等待服务器返回结果,无法执行其他任务。

而使用了Poll技术后,客户端可以继续执行其他任务,并定期向服务器检查当前请求是否已经完成。

三、Poll与传统阻塞式IO比较传统阻塞式IO模型存在一个问题:当发起一个IO操作时(如读取文件或者从网络接收数据),程序会进入阻塞状态,并一直等待直到操作完成。

这导致程序在等待期间无法执行其他有意义的任务,导致资源浪费和性能下降。

Poll技术通过使用轮询来解决了这个问题。

它使程序在等待IO操作完成期间,能够继续执行其他有意义的工作,而不是简单地阻塞等待。

这样提高了系统的并发性和响应速度,有效地节约了资源。

四、Poll的适用场景Poll广泛应用于网络编程领域,特别是多路复用技术中。

当一个程序需要同时处理多个连接或多个IO请求时,通常会使用Poll技术来实现非阻塞式IO。

常见的场景包括:1. 基于TCP/IP协议的服务器端编程2. Web服务器编程3. 多媒体流媒体传输和播放4. 异步任务处理与调度在这些场景下,操作可能需要一段时间才能完成(如网络数据传输、文件加载等),传统的阻塞式IO会严重影响程序的效率和用户体验。

而采用Poll技术后,程序可以高效地利用CPU资源,提供更好的性能和用户体验。

linux中select、poll、epoll原理

linux中select、poll、epoll原理

linux中select、poll、epoll原理select、poll和epoll是Linux下常用的I/O多路复用技术,都用于实现高效的事件驱动型的网络编程。

1. select(选择)select是最古老的I/O多路复用机制,它通过在套接字上设置阻塞(阻塞方式)进行等待,一旦有文件描述符准备就绪(可读、可写等),则返回。

select使用fd_set集合来保存要监听的文件描述符,因此其监听的文件描述符数量受到系统给定的FD_SETSIZE限制。

select的实现原理是:在内核中创建一个称为“等待队列”的数据结构(fd_set),该队列保存了需要等待的文件描述符,当某个文件描述符就绪时,会通过和用户进程的映射表通知用户进程。

select通过轮询所有注册的文件描述符,检查哪些文件描述符已经准备好,并将准备好的文件描述符从用户态拷贝到内核态。

select的缺点是每次调用都需要轮询全部的注册文件描述符,效率较低。

2. poll(轮询)poll是在select的基础上进行改进的多路复用技术。

poll与select的最大区别在于,它没有限制文件描述符的数量,并且使用了一个pollfd结构体数组来保存每个文件描述符及其关注的事件。

poll在内核中创建一个称为“等待队列”的数据结构,该队列保存了需要等待的文件描述符,当某个文件描述符就绪时,会通过和用户进程的映射表通知用户进程。

poll的实现原理是:将用户进程注册要监听的文件描述符及其关注的事件存储在内核中的一个事件表中,当发生事件时,内核会将该事件存储在内核态的事件表中,并通知用户进程。

与select不同的是,poll只需在事件发生时拷贝某些信息到内核态,而不需要拷贝全部的文件描述符。

poll的缺点是,当注册的文件描述符数量较大时,每次调用poll都需要遍历整个事件表,效率较低。

3. epoll(事件通知)epoll是Linux特有的一种I/O多路复用机制,通过内核与用户空间的共享内存来实现高效的事件通知。

计算机英语2022影印版课后单词翻译解析

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计算机英语2022影印版课后单词翻译解析计算机专业英语(2022影印版)高等教育出版社共10页KEYTERMS第一单元digitalveratiledic(DVD)数字多用途光盘digitalvideodic(DVD)数字多用途光盘documentfile文档文件enduer终端用户floppydik软盘informationytem信息系统informationtechnology信息技术inputdevice输入设备Internet因特网Keyboard键盘peronaldigitalaitant(PDA)个人数字助理preentationfile演示文稿primarytorage主存Printer打印机Procedure规程Program程序randomaccememory随机存储器econdarytoragedevice辅存Software 软件wirelerevolution无线革命workheetfile工作表第三单元analyticalgraph分析图计算机专业英语(2022影印版)高等教育出版社共10页applicationoftware应用软件AutocontentWizard内容提示向导baicapplication基础应用软件bulletedlit项目符号列表buineuite商业套装软件Button按键Cell单元格charactereffect字效Chart图表Column列databaemanagementytem(DBMS)数据库管理系统databaemanager数据库管理员Deigntemplate设计模板dialogbo某对话框Document文件Editing编辑Field字段findandreplace查找和替换Font字体fontize字号Form窗体Format格式Formula公式Function函数Gallerie图库grammarchecker语法检查器graphicaluerinterface(GUI)图形用户界面homeoftware家庭软件homeuite家庭套装软件Icon图标preentationgraphic图形演示文稿productivityuite生产力套装软件Query查询Range范围Recalculation重算Record记录relationaldatabae关系型数据Report报表Ribbon功能区、格式栏Row行Sheet工作表Slide幻灯片oftwareuite软件套装Sort排序pecializedapplication专用应用程序pecializeduite专用套装软件peechrecognition语音识别pellingchecker拼写检查器preadheet电子表格ytemoftware系统软件Table表格te某tentry文本输入Theauru[θi:r]分类词汇集计算机专业英语(2022影印版)高等教育出版社共10页Toolbar工具栏uerinterface用户界面utilityuite实用套装软件what-ifanalyi变化分析Window窗口wordproceor文字处理软件wordwrap字回行workbookfile工作簿Workheet工作表第四单元Animation动画artificialintelligence(AI)人工智能artificialreality虚拟现实audioeditingoftware音频编辑软件bitmapimage位图Blog博客Button按键clipart剪辑图Dektoppubliher桌面发布dektoppublihingprogram桌面印刷系统软件drawingprogram绘图程序e某pertytem专家系统Flah动画fuzzylogic模糊逻辑graphicalmap框图graphicuite集成图HTMLeditorHTML编辑器illutrationprogram绘图程序Imageeditor图像编辑器imagegallery图库immerivee某perience沉浸式体验indutrialrobot工业机器人Interactivity交互性knowledgebae知识库knowledge-baedytem知识库系统Link链接pagelayoutprogram页面布局程序perceptionytemrobot感知系统机器人Photoeditor图像编辑器Pi某el[pikl]像素raterimage光栅图像Robot机器人Robotic机器人学tockphotograph照片库toryboard故事版Vector[vekt]矢量vectorillutration矢量图vectorimage矢量图象videoeditingoftware视频编辑软件virtualenvironment虚拟环境virtualreality虚拟现实virtualrealitymodelinglanguage(VRML)虚拟现实建模语言virtualrealitywall虚拟现实墙VR虚拟现实Webauthoring网络编程Webauthoringprogram网络编辑程序Weblog网络日志计算机专业英语(2022影印版)高等教育出版社共10页Webpageeditor网页编辑器第五单元AddPrinterWizard添加打印机向导languagetranlator语言编译器leopard[lepd]雪豹操作系统Linu某MacOSMac操作系统MacOS某Menu菜单Antiviruprogram反病毒程序Backup备份backupprogram备份程序Booting启动、引导coldboot冷启动Dahboardwidget仪表盘Dektop桌面dektopoperatingytem桌面操作系统devicedriver磁盘驱动程序diagnoticprogram诊断程序dialogbo 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视窗Window视窗操作系统WindowUpdateWindow更新计算机专业英语(2022影印版)高等教育出版社共10页WindowVitaWindow某P第六单元ACadapter交流适配器Acceleratedgraphicport(AGP):图形加速端口Arithmetic-logicunit(ALU):算术逻辑单元Arithmeticoperation:算术运算ASCII美国标准信息交换码Binarycodingcheme:二进制编码制Bit:位Bu:总线Buline:总线Byte:字节Cable:电缆Cachememory:高速缓存carrierpackage封装物Centralproceingunit(CPU):中央处理器Chip:芯片Dektopytemunit:桌面系统单元Digital数字的Dual-corechip双核芯片EBCDIC:扩展二进制编码的十进制交换码E某panionbu扩展总线E某panioncard扩展卡E某panionlot扩展槽FireWireport:火线接口Flahmemory闪存Graphiccard图形适配卡Indutrytandardarchitecture(ISA)工业标准结构InfraredDataAociation(IrDA)红外线传输模组Muicalintrumentdigitalinterface(MIDI)乐器数字接口Networkadaptercard网络适配卡Networkinterfacecard(NIC)网络接口卡Notebookytemunit:笔记本Parallelport:并行端口Parallelproceing并行处理Pccard::个人计算机插卡PCIE某pre(PCIe)Peronaldigitalaitant(PDA)个人数字助理计算机专业英语(2022影印版)高等教育出版社共10页Plugandplay:即插即用Port:端口Powerupplyunit供电设备Proceor:处理器RAMcache:RAM高速缓存Random-accememory(RAM):随机存储器Read-onlymemory(ROM):只读存储器erialATA(SATA)串行ATA接口规范Serialport:串行端口Siliconchip:硅芯片Slot:插槽Smartcard:智能卡oundcard声卡Sytemboard:系统板Sytemcabinet:主机Sytemclock:系统时钟Sytemunit:系统单元tabletPC平板式电脑tabletPCytemunit平板式电脑系统单元TVtunercard:电视调频卡Unicode:统一字符编码标准Univeralerialbu(USB):通用串行总线Univeralerialbu(USB)port:通用串行总线端口Virtualmemory:虚拟存储器Word:字第七单元active-matri某monitor有源矩阵显示器barcode条形码barcodereader条形码阅读器cathoderaytubemonitor(CRT)阴极射线管显示器Clarity清晰度Digitalmediaplayer数字媒体播放器Digitalmuicplayer数码音乐播放器digitalvideocamera数码影像摄录机dotpitch点距dot-matri某printer针式打印机dot-per-inch(dpi)点每英寸dual-canmonitor双向扫描显示器dumbterminal哑终端e-book电子图书阅读器ergonomickeyboard人体工程学键盘Fa某machine传真机flat-panelmonitor平面显示器Flatbedcanner平板扫描仪fle某iblekeyboard可变形键盘handwritingrecognitionoftware手写识别软件Headphone耳机high-definitionteleviion(HDTV)高清电视计算机专业英语(2022影印版)高等教育出版社共10页laerprinter激光打印机lightpen光笔Liquidcrytaldiplay(LCD)液晶显示器Magneticcardreader磁卡阅读器magnetic-inkcharacterrecognition(MICR)磁性墨水字符识别mechanicalmoue机械鼠标Monitor显示器Moue鼠标mouepointer鼠标指针multifunctiondevice(MFD)多功能设备networkterminal网络终端numerickeypad数字小键盘optical-characterrecognition(OCR)光学字符识别optical-markrecognition(OMR)光学标记识别opticalmoue光电鼠标Opticalcanner光电扫描仪paive-matri某monitor无源矩阵显示器PDAkeyboardPDA键盘peronallaerprinter个人激光打印机photoprinter照片打印机pictureelement有效像素Pi某el像素Pi某elpitch像素间距platformcanner平版式扫描仪Plotter绘图仪pointingtick触控点portableprinter便携式打印机portablecanner便携式扫描仪Printer打印机Radiofrequencycardreader射频卡阅读器Radiofrequencyidentification(RFID)射频识别refrehrate刷新率Reolution分辨率rollerball 滚动球haredlaerprinter共享激光打印机Speaker扬声器Stylu[tail]输入笔thermalprinter[θ:ml]热敏打印机thinclient瘦客户端thinfilmtranitormonitor(TFT)薄膜晶体管显示器togglekey[tɡl]切换键touchpad触控板touchcreen触摸屏Trackball轨迹球traditionalkeyboard传统键盘UniveralProductCode(UPC)同一产品编码wandreader棒式阅读器WebCam摄像头计算机专业英语(2022影印版)高等教育出版社共10页wheelbutton滚动键wirelekeyboard无线键盘wirelemoue无线鼠标第八单元Cylinder[ilind]柱面Denity密度directacce直接存取dikcaching磁盘缓存DVD(digitalveratiledicordigitalvideodic)DVDplayerDVD播放器DVD-R(DVDrecordable)可录式DVDDVD+R(DVDrecordable)可录式DVDDVD-RAM(DVDrandom-accememory)DVD随机存取器DVD-ROM(DVDrandom-read-onlymemory)DVD只读存储器DVD-ROMjukebo某DVD-RW(DVDrewritable)可重写DVDEnterprietorageytem企业存储系统Floppydikcartridge软盘盒floppydikdrive(FDD)软磁盘驱动器harddik硬盘hard-dikcartridge硬盘盒hard-dikpack硬盘组HDDVD(high-definitionDVD)高清DVDopticaldikdrive光盘驱动器OrganizationalInternettorage组织性网络存储PCCardharddikPC卡硬盘Pit坑primarytorage主存RAIDytem磁碟阵列系统计算机专业英语(2022影印版)高等教育出版社共10页Redundantarrayofine某peniveclient/ervernetworkytem客户/服dik(RAID)廉价磁盘冗余阵列econdarytorage辅存Sector扇区equentialacce顺序存取Shutter滑盖Softwareengineer软件工程师olid-tatetorage固态存储器toragedevice存储装置tapecartridge盒式带Track轨道USBdriveUSB驱动器write-protectionnotch写入保护缺口第九单元3Gcellularnetworkanalogignal模拟信号aymmetricdigitalubcriber(ADSL)非对称数字用户线路Backbone 中枢Bandwidth带宽baetation基址bitperecond位/秒Bluetooth蓝牙Broadband宽带broadcatradio无线广播Bu总线bunetwork总线网络cablemodem电缆调制解调器cellularervice无线服务Client客户务网络系统digitalubcriberline(DSL)数字用户线路ditributeddataproceing分布式数据处理系统ditributedproceing分布处理domainnameerver(DNS)域名服务Ethernet以太网e某ternalmodem外置调制解调器E某tranet外联网fiber-opticcable光纤电缆Firewall防火墙globalpoitioningytem(GPS)全球卫星定位系统internalmodem内置式调制解调器Intranet内联网IPaddre(InternetProtocoladdre)IP地址localareanetwork(LAN)局域网lowbandwidth低频带宽计算机专业英语(2022影印版)高等教育出版社共10页mediumband中频波段metropolitanareanetwork(MAN)城域网Microwave微波Modem调制解调器Modulation调制networkadminitrator网络管理员networkarchitecture网络体系结构networkgateway网关networkhub网络集线器networkinterfacecard(NIC)网络接口卡networkoperatingytem(NOS)网络操作系统Node节点Packet数据包PCcardmodemPC卡调制解调器peer-to-peernetworkytem对等网络系统Polling轮流检测Protocol协议pro某yerver代理服务器ringnetwork环型网络Satellite卫星atellite/airconnectionervice卫星互连服务Server服务器(tranmiioncontrolprotocol/Internetprotocol)传输控制协议/因特网协议voiceband 声音带宽wideareanetwork(WAN)广域网Wi-FI(wirelefidelity)无限保真wireleLAN(WLAN)无线局域网wirelemodem无线调制解调器wirelereceiver无线接收器。

linux中select、poll、epoll原理详解

linux中select、poll、epoll原理详解

linux中select、poll、epoll原理详解目录1. 引言1.1 背景和意义1.2 结构概述1.3 目的2. select原理详解2.1 基本概念2.2 使用方法2.3 应用场景3. poll原理详解3.1 基本概念3.2 使用方法3.3 应用场景4. epoll原理详解4.1 基本概念4.2 使用方法4.3 应用场景5. 结论5.1 对比分析选择合适的IO多路复用器5.2 总结与展望引言1.1 背景和意义在计算机网络编程中,同时监听多个文件描述符的可读、可写和异常事件是一项基本任务。

为了高效地处理这些事件,Linux提供了三种IO多路复用器:select、poll和epoll。

它们允许程序通过一次系统调用就能同时监听多个文件描述符,并在有可读、可写或异常事件发生时进行相应的处理。

使用IO多路复用器可以避免使用阻塞式IO或者轮询方式造成的性能损失,提高了程序的效率和响应速度。

尤其对于具有大量并发连接的服务器程序来说,选择合适的IO多路复用器可以极大地提升系统性能。

1.2 结构概述本文将详细解析Linux中三种IO多路复用器的原理和使用方法,包括select、poll和epoll。

对于每种IO多路复用器,我们将介绍其基本概念、使用方法以及适用场景。

通过深入理解这些IO多路复用器的工作原理,我们可以更好地掌握它们的特点及优缺点,并根据实际需求选择合适的方式来进行网络编程。

1.3 目的本文旨在帮助读者全面了解Linux中select、poll和epoll的原理和使用方法,以及它们在网络编程中的应用场景。

在深入理解这些IO多路复用器的基础上,读者可以根据实际需求灵活选择合适的IO多路复用器,提升程序的性能和可扩展性。

在接下来的文章中,我们将逐一介绍select、poll和epoll的原理详解、使用方法和应用场景,并进行对比分析,最后总结归纳各种IO多路复用器的特点及适用情况。

2. select原理详解2.1 基本概念在Linux系统中,select是一种常用的I/O多路复用机制,它可以监视多个文件描述符的状态是否满足某种条件,在有一或多个文件描述符就绪时通知进程进行相应的 I/O操作。

PEPS系统中线性与非线性低频驱动器比较PEPS系统-电子技术应用

PEPS系统中线性与非线性低频驱动器比较PEPS系统-电子技术应用

PEPS系统中线性与非线性低频驱动器比较Andrew Luo引言:在汽车无钥匙系统(PEPS)的设计中,考虑到操作的安全性,在明确智能钥匙是位于车外或车内之后,才能开门或启动引擎,而钥匙位置信息是通过低频(125KHz)磁场强度来判断,通过多根天线的磁场来实现钥匙定位,为了扩大低频磁场的覆盖范围,设计者一般会选用专门的低频放大器来实现数据调制和磁场放大。

市面上可选的低频驱动有线性和非线性两种,驱动能力和功能方面基本都能满足PEPS系统要求,那具体性能上是否有差异呢?本文从效率和杂散辐射两方面详细的阐述了两者的区别,并提出设计中相应的注意事项。

关键字:PEPS 线性放大器非线性放大器辐射杂散效率PEPS 系统功能概述PEPS系统的全名为Passive Entry and Passive Start,自问世以来,已经接近20年头了。

该系统为驾驶员提供了极大的便利,只需随身携带智能钥匙,不需要刻意的掏出钥匙就可以实现开门、锁门和启动车辆。

它一般是通过如下系统(图1)和通信流程来实现,当车主触摸门把手时,低频驱动器通过天线发送125KHz唤醒数据和载波信号,如果此时车主随身携带了合法钥匙,该钥匙就会被唤醒,检测各个低频天线磁场大小并通过UHF(434MHz)反馈给车身模块,随后车身模块通过钥匙提供磁场信息来判断与车身天线的相对距离,如果钥匙此时处于车外,车身模块会继续发送加密信息来认证钥匙的合法性,只有钥匙的位置和合法性都确认之后,车门才能解锁,这样才能保证操作的安全性。

图 1 PEPS 系统组成框图PEPS 系统对低频驱动器的技术需求一般情况下,通过车内的4根低频天线和两根门把手天线即可实现整车区域的钥匙定位,所以低频驱动器一般都需要支持6根天线;为了适应不同车型和低频天线,要求驱动器的输出电流可以灵活配置,最大驱动电流1000mA,而且电流精度上要求控制在5%以内,保保证钥匙定位的精度,防止误触发;随着系统集成度要求的提高,低频驱动器还需支持immo启动功能,实现当钥匙亏电情况下的近距离认证和启动车辆;甚至为了满足迎宾灯的需求,低频驱动还被期待拥有自动定时发射(polling)功能,使主MCU能够保持长时间睡眠,降低系统功耗。

poll机制按键驱动

poll机制按键驱动

Poll机制按键驱动实验器材: ok6410开发板RedHat5.0实验目的: 利用poll机制来测试按键驱动实验原理:从上图可以得出:<1> 当按键没有按下时,为高电平; 当按下时,为低电平<2> S[2-7]按键分别对应的是外部中断XEINT[0-5]驱动程序:#include <plat/regs-gpio.h>#include <plat/gpio-bank-n.h>#include <linux/device.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/poll.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/irq.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/io.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/miscdevice.h>#define GPNCON 0x7F008830#define GPNDAT 0x7F008834volatile unsigned long *s3c6410_GPNCON;volatile unsigned long *s3c6410_GPNDAT;static struct class *mythird_key_class;static struct device *mythird_key_class_dev;static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(key_waitq); //定义一个等待队列头/* 中断事件标志,中断服务程序将它置1,read函数将它置0*/static volatile int ev_press = 0;/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06 *//* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 ,0x85, 0x86 */static unsigned int keyvals;struct mythird_key{unsigned int irq_no;unsigned int key_val;unsigned int num;char *name;};static struct mythird_key third_keys[6] ={{IRQ_EINT(0), 0x01, 0, "KEY1" },{IRQ_EINT(1), 0x02, 1, "KEY2" },{IRQ_EINT(2), 0x03, 2, "KEY3" },{IRQ_EINT(3), 0x04, 3, "KEY4" },{IRQ_EINT(4), 0x05, 4, "KEY5" },{IRQ_EINT(5), 0x06, 5, "KEY6" },};static irqreturn_t mykey_handle(int irq, void *dev_id){int num;unsigned int tmp;unsigned int pinval;struct mythird_key *pindesc = (struct mythird_key *)dev_id;num = pindesc->num;tmp = readl(S3C64XX_GPNDAT);pinval = (tmp & (1<<num));if(pinval)//松开{keyvals = pindesc->key_val | 0x80;}else //按下{keyvals = pindesc->key_val;}ev_press = 1;wake_up_interruptible(&key_waitq);return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);}static int mythird_key_open(struct inode *inode, struct file *file) {/* 配置GPN[0-5] 为中断引脚*/int i = 0;int err;for(i = 0; i< sizeof(third_keys)/sizeof(third_keys[0]); i++){err = request_irq(third_keys[i].irq_no, mykey_handle, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,third_keys[i].name, (void*)&third_keys[i]);}return 0;}static int mythird_key_close(struct inode *inode, struct file *file) {int i= 0;for(i = 0; i< sizeof(third_keys)/sizeof(third_keys[0]); i++ ){free_irq(third_keys[i].irq_no, (void*)&third_keys[i]);}return 0;}static int mythird_key_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offp){if(size != 1)return -EINVAL;/*如果没有按键按下, 就休眠*/wait_event_interruptible(key_waitq, ev_press);/*如果有按键按下, 就唤醒*/ev_press = 0;copy_to_user(buf, &keyvals, 1);return 1;}static unsigned mythird_key_poll(struct file *file, poll_table *wait){unsigned int mask = 0;poll_wait(file, &key_waitq, wait); //只是将进程挂到key_waitq队列, 并不会休眠if(ev_press)mask |= POLLIN | POLLRDNORM;return mask;}static struct file_operations mythird_key ={.owner = THIS_MODULE,.open = mythird_key_open,.read = mythird_key_read,.release = mythird_key_close,.poll = mythird_key_poll,};static int major;static int __init mythird_key_init(void){major = register_chrdev(0, "mythird_key", &mythird_key);mythird_key_class = class_create(THIS_MODULE,"mythird_key");mythird_key_class_dev = device_create(mythird_key_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "key");s3c6410_GPNCON = (volatile unsigned long *)ioremap(GPNCON, 16);s3c6410_GPNDAT = s3c6410_GPNCON + 1;return 0;}static void __exit mythird_key_exit(void){unregister_chrdev(major,"mythird_key");device_destroy(mythird_key_class, MKDEV(major, 0));class_destroy(mythird_key_class);iounmap(s3c6410_GPNCON);}module_init(mythird_key_init);module_exit(mythird_key_exit); MODULE_LICENSE("GPL");测试程序:#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <poll.h>int main(){int fd;int ret;unsigned int keyvals;struct pollfd fds[1];//我们只需要监控一个fd = open("/dev/key", O_RDWR);if(fd < 0){printf("open key error!\n");return -1;}fds[0].fd = fd; //需要监控是那个fds[0].events = POLLIN; // 等待数据去读while(1){ret = poll(fds, 1, 5000);if(ret == 0)//超时{printf("time out\n");}else{read(fd, &keyvals, 1 );printf("keyvals = 0x%x\n",keyvals);}}return 0;}Makefile:KERN_DIR = /root/linux2.6.28(前提是linux2.6.28要编译好)all:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modulesclean:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules cleanrm -rf modules.orderobj-m +=mythird_key.o实验结果:本驱动程序是双边延触发, 图为按下第三个键的现象5秒后会出现超时timeout!可以看得出, 现在按键驱动程序占有的CPU资源都是0.0%, 很明显,比以前的查询按键驱动方式减少了很多!。

游戏鼠标的微调设置方法和宏按键功能说明

游戏鼠标的微调设置方法和宏按键功能说明

游戏鼠标的微调设置方法和宏按键功能说明鼠标是游戏玩家在游戏过程中最常使用的工具之一。

为了提供更好的游戏体验,许多游戏鼠标都提供了微调设置和宏按键功能。

本文将详细介绍游戏鼠标的微调设置方法和宏按键功能,以帮助玩家更好地适应游戏操作。

第一部分:游戏鼠标的微调设置方法游戏鼠标的微调设置可让玩家在游戏中更精确地控制角色或射击目标。

下面是一些常见的微调设置方法:1. DPI 设置:DPI(Dots Per Inch)是鼠标移动一个英寸所测量到的像素数。

通过增加 DPI 值,鼠标的移动速度和灵敏度将增加。

玩家可以根据自己的喜好和需要调整 DPI 设置,以达到最佳的游戏表现。

通常,高 DPI 适合需要快速反应和准确射击的游戏类型,而较低 DPI 则适合需要精确控制和平稳移动的游戏类型。

2. Polling Rate 设置:Polling Rate 是鼠标向计算机发送信息的频率。

较高的Polling Rate 可以提高鼠标的响应速度和准确性。

通常,游戏鼠标的 Polling Rate 设置可在游戏驱动程序或鼠标配置软件中进行调整。

玩家可以根据自己的需求选择合适的 Polling Rate,但过高的 Polling Rate 可能会导致鼠标消耗更多的计算资源。

3. 加速度和阻力调整:某些游戏鼠标提供了加速度和阻力调整功能,以使鼠标移动更平滑或更灵敏。

玩家可以根据个人的偏好和游戏需求,在鼠标配置软件中进行微调设置。

4. 定义按键功能:一些游戏鼠标还提供了自定义按键功能,玩家可以根据自己的需要分配不同的功能到鼠标按键上。

这在需要频繁使用某些功能或技能的游戏中特别有用。

下面将详细介绍游戏鼠标的宏按键功能。

第二部分:游戏鼠标的宏按键功能说明游戏鼠标的宏按键功能允许玩家通过一个按键触发一系列预设的操作,以提高游戏操作效率和便捷性。

下面是一些宏按键功能的说明:1. 技能连击:宏按键功能可用于将多个技能或动作组合在一个按键上,以便玩家可以快速触发,并在游戏中进行连击。

c语言中的poll epoll select

c语言中的poll epoll select

在C语言中,poll,epoll和select都是用于实现I/O多路复用的方法。

它们可以让程序同时处理多个I/O事件,例如多个网络连接或多个文件描述符。

1.poll:这是最早的I/O多路复用方法之一。

其基本原理是轮询所有的文件描述符,查看它们的状态是否发生变化。

如果某个文件描述符的状态发生变化(例如,数据可以读取或写入),那么poll就会返回,告诉我们哪个文件描述符状态发生了变化。

这种方法效率不高,因为需要遍历所有的文件描述符。

2.epoll:这是Linux特有的I/O多路复用方法。

相比poll,epoll有更好的性能,因为它只在事件发生时才通知你,而不是轮询所有的文件描述符。

此外,epoll还支持边缘触发模式(edge-triggered mode),在这种模式下,只有在数据真正发生变化时才会被通知,而不是在数据准备好读取或写入时就被通知。

3.select:select方法是所有这些方法中最复杂的,但也是最灵活的。

它可以同时监视多个文件描述符,当其中任何一个文件描述符的状态发生变化时,就会返回。

然而,select的一个主要缺点是它不能用于非阻塞的I/O操作,也就是说,如果一个文件描述符不能读取或写入数据,select会阻塞调用线程直到它可以读取或写入数据。

以下是这些函数的基本用法:●poll:使用struct pollfd结构体来设置要监控的文件描述符和监控的模式(读、写、异常等),然后调用poll()函数来等待事件的发生。

●epoll:使用epoll_ctl()函数来添加要监控的文件描述符和监控的事件(读、写、异常等),然后调用epoll_wait()函数来等待事件的发生。

●select:使用fd_set数据类型来存储要监控的文件描述符集合,然后调用select()函数来等待事件的发生。

注意:这些方法的使用可能会因操作系统的不同而有所不同,具体的使用方法和细节需要参考你正在使用的操作系统的相关文档。

3R快捷按键使用

3R快捷按键使用

快捷按键使用:【TXPO】键:1.调整发射功率2.按键一秒进入设置模式。

.【DIAL拨】盘选择需要调整的项目,设置完成后可以按PTT 键来存储这个新的设置并回到普通操作状态。

注意:不要忘记把DIAL拨盘拉出来。

要调整多个参数,(如设置86项: TN FRQ) 可以按[TXPO] 键来进行其他项目调整设置。

【VOL】键:按住VOL键并调整DIAL拨盘可对音量大小进行调节【RADIO】键:1.调频收音机功能切换 1.在使用外接立体声耳机时按住一秒可选择使用立体声耳机作为接收天线【HM/RV】键:长按一秒紧急呼叫模式,机器将自动在430.000频率发送呼救信息,蓝色高亮度指示灯同时闪烁。

总复位操作:在电源关闭的状态下,按住[MODE]和[V/M]键不放,按电源键打开电源,之后按[F W]键即可复位。

储存频道删除操作:1.如果为VFO模式的话,按[v/m]键设置为内存模式。

2。

按住[f/w]键一秒钟,然后转动DIAL到要设为主频的频道,按[ ]键,频道号码就会在屏幕上闪烁。

3。

用顶部旋纽DIAL键选择到你要删除的频道,按[ ]键屏幕显示M-DEL? (是否删除?)再次按[ ]键,频道删除成功后LED将显示频道1会自动返回至其实频道。

注:1频道和常用频道不可删除!!!简要设置项目设置项目1 [ANT AM] (AM天线设置)功能: 为收听AM广播选择合适的天线。

可用参数选项: BAREXT/BARANT默认值: BAREXT内置的磁棒天线和橡胶天线两个都使用:BAREXT只使用内置磁棒天线:BARANT磁棒天线具有方向性,请旋转VX-3R机身以获得较好的接收效果。

.设置项目2 [ANT FM] (FM天线设置)功能: 为收听FM广播选择合适的天线。

可用参数选项: EXTANT/EARPHO默认值: EXTANT: 使用橡胶天线:EXTANT: 使用耳机线做天线(EAR插口为3R专门为收听立体声广播设置的耳机接口),当接收弱信号是,会有噪音。

linux poll方法

linux poll方法

linux poll方法Linux poll方法是一种用于在多个文件描述符上进行I/O事件轮询的机制。

它可以有效地管理和监控多个文件描述符,使得我们可以同时处理多个I/O事件而不需要阻塞整个进程。

在本文中,我们将详细介绍poll方法的使用和原理。

一、poll方法介绍poll方法是Linux系统提供的一种I/O多路复用机制,它可以同时监控多个文件描述符上的事件。

与传统的select方法相比,poll 方法具有以下优点:1. 没有文件描述符数量限制:select方法对文件描述符数量有限制,而poll方法可以处理更多的文件描述符。

2. 更高效的事件通知机制:poll方法使用链表来存储文件描述符,当有事件发生时,只需遍历链表即可,而不需要像select方法那样遍历整个文件描述符集。

3. 更灵活的事件类型:poll方法不仅能够监控读、写事件,还可以监控异常事件。

二、poll方法的使用使用poll方法需要以下步骤:1. 创建一个pollfd结构体数组,用于存储文件描述符和事件。

2. 使用poll函数来监视文件描述符上的事件。

3. 根据返回的事件类型,进行相应的处理。

下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用poll方法监控多个文件描述符上的读事件:```c#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <sys/poll.h>int main() {struct pollfd fds[2];int timeout = 5000; // 5秒超时// 监控标准输入和标准输出fds[0].fd = STDIN_FILENO;fds[0].events = POLLIN;fds[1].fd = STDOUT_FILENO;fds[1].events = POLLOUT;// 调用poll函数进行事件监控int ret = poll(fds, 2, timeout);if (ret == -1) {perror("poll");return 1;}// 处理返回的事件if (ret > 0) {if (fds[0].revents & POLLIN) {printf("stdin is ready for reading\n");}if (fds[1].revents & POLLOUT) {printf("stdout is ready for writing\n");}} else if (ret == 0) {printf("timeout\n");}return 0;}```三、poll方法的原理poll方法的原理是基于内核的事件驱动机制。

轮询的实现方式

轮询的实现方式

轮询的实现方式一、什么是轮询?轮询(Polling)是一种常见的计算机编程技术,用于实现对多个任务或多个资源的周期性检查。

它通过不断地查询或检查特定的状态或条件,以确定是否需要执行某个操作或采取相应的措施。

二、轮询的基本原理轮询的基本原理是通过循环来不断地检查特定的状态或条件,直到满足某个条件为止。

一般而言,轮询可以分为以下几个步骤:1.设置初始条件或状态。

2.进入循环,并在每次循环中执行以下操作:–检查特定的状态或条件。

–如果条件满足,则执行相应的操作。

–如果条件不满足,则继续下一次循环。

3.结束循环。

三、轮询的实现方式轮询可以通过多种方式来实现,下面将介绍几种常见的实现方式。

1. 简单轮询简单轮询是最基本的轮询实现方式,其原理就是在一个循环中不断地检查特定的状态或条件。

这种方式的优点是简单易懂,适用于简单的场景。

然而,它也存在一些缺点,比如可能会导致 CPU 的占用率过高,以及可能会造成资源的浪费。

2. 定时器轮询定时器轮询是一种改进的轮询实现方式,它通过设置一个定时器来定期触发轮询操作。

这样可以避免简单轮询中的 CPU 占用率过高的问题。

定时器轮询的原理是在每次定时器触发时执行轮询操作,然后等待下一次定时器触发。

3. 事件驱动轮询事件驱动轮询是一种更高效的轮询实现方式,它通过监听事件的方式来触发轮询操作。

这种方式的原理是在每次事件触发时执行轮询操作,而不是像简单轮询和定时器轮询那样无条件地执行。

事件驱动轮询的优点是可以避免不必要的轮询操作,从而提高效率。

它适用于需要实时响应事件的场景,比如网络通信、图形界面等。

四、轮询的应用场景轮询在计算机编程中有着广泛的应用场景,下面将介绍几个常见的应用场景。

1. 网络通信在网络通信中,轮询常用于检查网络连接状态、接收和发送数据等操作。

通过轮询可以及时地响应网络事件,保证通信的稳定性和可靠性。

2. 图形界面在图形界面编程中,轮询常用于检查用户输入、更新界面状态等操作。

第二课 Polling按键

第二课 Polling按键

第二课Polling按键本课以按键工程为例,着重分析GPIO的模式配置。

2.1 GPIO的8种工作模式在初始化GPIO的时候,根据使用要求,必须把GPIO设置为相应的模式。

如LED例程中的GPIO 引脚如果配置为模拟输入模式是必然会导致错误的。

配合GPIO结构图,来看看GPIO的8种模式及其应用场合:图1 GPIO的8种模式图的最右端为I/O引脚,左端的器件位于芯片内部。

I/O引脚并联了两个用于保护的二极管。

2.1.1 四种输入模式结构图的上半部分为输入模式结构。

接下来就遇到了两个开关和电阻,与VDD相连的为上拉电阻,与VSS相连的为下拉电阻。

再连接到施密特触发器就把电压信号转化为0、1的数字信号存储在输入数据寄存器(IDR)。

通过设置配置寄存器(CRL、CRH),控制这两个开关,就可以得到GPIO的上拉输入(GPIO_Mode_IPU)和下拉输入模式(GPIO_Mode_IPD)了。

从它的结构可以看出,若GPIO引脚配置为上拉输入模式,在默认状态下(GPIO引脚无输入),读取得的GPIO引脚数据为1,高电平。

而下拉模式则相反,在默认状态下其引脚数据为0,低电平。

而STM32的浮空输入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING)在芯片内部既没有接上拉,也没有接下拉电阻,经由触发器输入。

配置成这个模式直接用电压表测量其引脚电压为1点几伏,这是个不确定值。

由于其输入阻抗较大,一般把这种模式用于标准的通讯协议如I2C、USART的接收端。

模拟输入模式(GPIO_Mode_AIN)则关闭了施密特触发器,不接上、下拉电阻,经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。

如传送至给ADC模块,由ADC采集电压信号。

所以使用ADC外设的时候,必须设置为模拟输入模式。

2.1.2 四种输出模式结构图的下半部分为输出模式结构。

线路经过一个由P-MOS和N-MOS管组成的单元电路。

而所谓推挽输出模式,则是根据其工作方式来命名的。

poll 函数详解 -回复

poll 函数详解 -回复

poll 函数详解-回复关于[poll 函数详解]的主题,我将以一步一步的方式回答并解释:第一步:什么是poll 函数?poll 函数是一个在计算机编程中经常使用的系统调用。

它被用于检查一组文件描述符(file descriptor)的状态,以确定是否可以对它们进行读取、写入或者是否发生了错误。

poll 函数是异步I/O 操作的一种方式,它可以用于监控多个文件描述符的状态变化,从而避免使用多个阻塞式I/O 操作。

第二步:poll 函数的参数及返回值是什么?poll 函数的原型如下:cint poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout);其中,`struct pollfd` 是一个结构体类型,用于描述需要监控的文件描述符及其事件。

`nfds_t` 是一个整数类型,表示需要监控的文件描述符的数量。

`timeout` 是一个整数类型,用于设置超时时间。

返回值是一个整数类型的数值,表示有多少个文件描述符满足了监控的事件,其中包括有事件可读、有事件可写和发生了错误。

第三步:如何使用poll 函数?使用poll 函数需要以下几个步骤:1. 创建一个`struct pollfd` 的数组,并填充每个结构体中的字段。

2. 调用poll 函数,将该结构体数组、文件描述符的数量以及超时时间作为参数传入。

3. 检查poll 函数的返回值,以确定哪些文件描述符发生了事件。

4. 对返回的文件描述符进行相应的操作,例如读取数据或写入数据。

第四步:如何填充`struct pollfd` 结构体的字段?`struct pollfd` 结构体的定义如下:cstruct pollfd {int fd; 文件描述符short events; 指定需要监控的事件short revents; 实际发生了哪些事件};其中,`fd` 字段表示需要监控的文件描述符;`events` 字段是一个位掩码,用于指定需要监控的事件,可以是`POLLIN`(可读事件),`POLLOUT`(可写事件)或其他事件;`revents` 字段表示实际发生了哪些事件,由操作系统填充。

java轮询概念

java轮询概念

java轮询概念Java中的轮询(Polling)通常是指在一定时间间隔内,不断检查某个条件是否满足,并根据条件的结果执行相应的操作。

轮询通常用于实现定时任务、事件监听、消息队列处理等场景。

在Java中,可以使用多种方式实现轮询,例如使用ScheduledExecutorService、Timer类或ScheduledFuture接口等。

其中,ScheduledExecutorService是Java并发编程中常用的一种工具,它提供了高优先级的任务执行,支持定时和周期性任务执行,比Timer类更灵活和强大。

使用ScheduledExecutorService实现轮询的基本步骤如下:1. 创建一个ScheduledExecutorService实例。

2. 创建一个Runnable或Callable实例,该实例实现了要轮询的任务。

3. 使用ScheduledExecutorService的schedule方法将任务安排到未来的某个时间点执行。

如果需要周期性执行任务,可以使用scheduleAtFixedRate方法。

4. 程序会等待到任务执行的时间点,然后执行任务。

如果任务执行完毕后需要继续轮询,可以再次调用schedule方法安排下一个任务。

5. 当不再需要轮询时,可以调用ScheduledExecutorService的shutdown 或shutdownNow方法来停止任务执行。

下面是一个简单的示例代码,演示如何使用ScheduledExecutorService实现轮询:```javaimport ;import ;import ;public class PollingExample {public static void main(String[] args) {ScheduledExecutorService executor = ();(() -> {("Polling task executed at " + ());}, 0, 1, ); // 第一个参数是初始延迟时间,第二个参数是执行间隔时间,第三个参数是时间单位}}```在这个示例中,我们创建了一个ScheduledExecutorService实例,并使用scheduleAtFixedRate方法安排了一个任务,该任务每秒钟执行一次。

电容式触摸替代机械式按键

电容式触摸替代机械式按键

电容式触摸替代机械式按键
机械式按键与薄膜开关的时代已经被创新酷炫的电容式触摸感应技术所替代,它容易使用而且更加耐用。

大多数设计只须经过极小的修改,就能加入电容式触摸按键。

设计人员很容易就可以使用简单耐用的触摸替代机械按键。

当今市场上有许多简单易用的电容式触摸设计,可直接使用触摸传感器来替代按键。

传感器检测到手指存在时,就会把输出引脚切换至高或低状态,以仿真机械按钮的启动/关闭状态。

但这种替代还不仅止于此。

有许多特殊种类的机械式用户接口无法在1:1 输入/输出模式下工作,包括机械键盘。

虽然机械键盘接口结构简单,但要替代的不只是一个个按钮。

本文将探讨各种利用电容式触摸传感器替代机械键盘的方法。

机械键盘:底层基础结构
传统机械键盘把许多按钮排成数行与数列的矩阵。

通过驱动列或行线(扫描线),检查另一条线(读取线)来检测任何持续动作(按压),即可发现按压行为。

这种设计概念可分成两类:
轮询式(Polling-based)中断式(Interrupt-based)
轮询式:
独立式按键扫描控制器通常会持续轮询扫描线,并检查读取线是否有任何持续/按压动作。

读取线通常会通过一个电阻上拉至电源(Vcc) 或逻辑状态1,系统会一次轮询一条扫描线,轮询后将线路切换至0 状态,其他线路则维
持为 1 的逻辑状态。

每当有按钮按压时,扫描与读取线就会短路,扫描线的0 会传送到读取线,代表有按钮按压(如这种方法通常用在host/master 自己扫描按键的系统,所有扫描线都接地,而读取线则上拉至Vcc。

当按钮被按压后,。

Linux驱动之poll机制的理解与简单使用

Linux驱动之poll机制的理解与简单使用

Linux驱动之poll机制的理解与简单使⽤之前在中编写的驱动程序,如果没有按键按下。

read函数是永远没有返回值的,现在想要做到即使没有按键按下,在⼀定时间之后也会有返回值。

要做到这种功能,可以使⽤poll机制。

分以下⼏部来介绍poll机制1、poll机制的使⽤,编写测试程序2、poll机制的调⽤过程分析3、poll机制的驱动编写1、poll机制的使⽤,编写测试程序。

直接看到测试程序的代码。

#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <stdio.h>#include <poll.h>/**usage ./buttonstest*/int main(int argc, char **argv){int fd;char* filename="dev/buttons";unsigned char key_val;unsigned long cnt=0;int ret;struct pollfd *key_fds;//定义⼀个pollfd结构体key_fdsfd = open(filename, O_RDWR);//打开dev/firstdrv设备⽂件if (fd < 0)//⼩于0说明没有成功{printf("error, can't open %s\n", filename);return0;}if(argc !=1){printf("Usage : %s ",argv[0]);return0;}key_fds ->fd = fd;//⽂件key_fds->events = POLLIN;//poll直接返回需要的条件while(1){ret = poll(key_fds, 1, 5000);//调⽤sys_poll系统调⽤,如果5S内没有产⽣POLLIN事件,那么返回,如果有POLLIN事件,直接返回if(!ret){printf("time out\n");}else{if(key_fds->revents==POLLIN)//如果返回的值是POLLIN,说明有数据POLL才返回的{read(fd, &key_val, 1); //读取按键值printf("key_val: %x\n",key_val);//打印}}}return0;}从代码可以看出,相⽐较第三个测试程序third_test。

java poll方法

java poll方法

Java poll方法1. 什么是poll方法?在Java中,poll方法是一个用于对队列(如队列、双端队列等)进行轮询操作的方法。

它可以从队列中获取并删除元素,如果队列为空,则返回null。

该方法是java.util.Queue接口的一部分,因此可以在任何实现了该接口的类中使用。

2. 队列的概念在讨论poll方法之前,我们需要先了解一些关于队列的基本概念。

队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,类似于现实生活中排队的情景。

在队列中,新元素被添加到队尾,而旧元素则从队头出队。

队列通常有两个基本操作:入队(enqueue)和出队(dequeue)。

入队操作将新元素添加到队尾,而出队操作从队头删除并返回元素。

除此之外,还有一些其他的队列操作,例如peek(获取队头元素但不删除)、isEmpty(检查队列是否为空)等。

3. Queue接口在Java中,Queue接口代表了一个队列。

它是一个继承自Collection接口的子接口,提供了一系列用于队列操作的方法。

Queue接口定义了一些基本的队列操作,例如添加元素、删除元素、获取队头元素等。

因此,可以使用Queue接口来处理不同类型的队列。

4. 使用poll方法进行队列轮询poll方法是Queue接口的一部分,因此可以在任何实现了Queue接口的类中使用。

它可以用于从队列中获取并删除队头元素。

下面是使用poll方法进行队列轮询的示例代码:import java.util.LinkedList;import java.util.Queue;public class QueueExample {public static void main(String[] args) {Queue<String> queue = new LinkedList<>();// 向队列中添加元素queue.offer("Apple");queue.offer("Banana");queue.offer("Orange");// 使用poll方法进行队列轮询while (!queue.isEmpty()) {String element = queue.poll();System.out.println("Element: " + element);}}}在上面的示例代码中,我们创建了一个LinkedList对象,并将其转换为Queue对象。

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第二课Polling按键本课以按键工程为例,着重分析GPIO的模式配置。

2.1GPIO的8种工作模式在初始化GPIO的时候,根据我们的使用要求,必须把GPIO设置为相应的模式。

如LED例程中的GPIO引脚如果配置为模拟输入模式是必然会导致错误的。

我们配合GPIO结构图,来看看GPIO的8种模式及其应用场合:图的最右端为I/O引脚,左端的器件位于芯片内部。

I/O引脚并联了两个用于保护的二极管。

2.1.1四种输入模式结构图的上半部分为输入模式结构。

接下来就遇到了两个开关和电阻,与V DD相连的为上拉电阻,与V SS相连的为下拉电阻。

再连接到施密特触发器就把电压信号转化为0、1的数字信号存储在输入数据寄存器(IDR)。

我们可以通过设置配置寄存器(CRL、CRH),控制这两个开关,于是就可以得到GPIO的上拉输入(GPIO_Mode_IPU)和下拉输入模式(GPIO_Mode_IPD)了。

从它的结构我们就可以理解,若GPIO引脚配置为上拉输入模式,在默认状态下(GPIO引脚无输入),读取得的GPIO引脚数据为1,高电平。

而下拉模式则相反,在默认状态下其引脚数据为0,低电平。

而STM32的浮空输入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING)在芯片内部既没有接上拉,也没有接下拉电阻,经由触发器输入。

配置成这个模式直接用电压表测量其引脚电压为1点几伏,这是个不确定值。

由于其输入阻抗较大,一般把这种模式用于标准的通讯协议如I2C、USART的接收端。

模拟输入模式(GPIO_Mode_AIN )则关闭了施密特触发器,不接上、下拉电阻,经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。

如传送至给ADC模块,由ADC采集电压信号。

所以使用ADC外设的时候,必须设置为模拟输入模式。

2.1.2四种输出模式结构图的下半部分为输出模式结构。

线路经过一个由P-MOS和N-MOS管组成的单元电路。

而所谓推挽输出模式,则是根据其工作方式来命名的。

在输出高电平时,P-MOS导通,低电平时,N-MOS管导通。

两个管子轮流导通,一个负责灌电流,一个负责拉电流,使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。

推挽输出的供电平为0伏,高电平为3.3伏。

在开漏输出模式时,如果我们控制输出为0,低电平,则使N-MOS管导通,使输出接地,若控制输出为1(无法直接输出高电平),则既不输出高电平,也不输出低电平,为高阻态。

为正常使用时必须在外部接上一个上拉电阻。

它具“线与”特性,即很多个开漏模式引脚连接到一起时,只有当所有引脚都输出高阻态,才由上拉电阻提供高电平,此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。

若其中一个引脚为低电平,那线路就相当于短路接地,使得整条线路都为低电平,0伏。

STM32的GPIO输出模式就分为普通推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP )、普通开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)及复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP )、复用开漏输出(GPIO_Mode_AF_OD )。

普通推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3伏的场合。

而普通开漏输出一般应用在电平不匹配的场合,如需要输出5伏的高电平,就需要在外部接一个上拉电阻,电源为5伏,把GPIO设置为开漏模式,当输出高阻态时,由上拉电阻和电源向外输出5伏的电平。

对于相应的复用模式,则是根据GPIO的复用功能来选择的,如GPIO的引脚用作串口的输出,则使用复用推挽输出模式。

如果用在IC、SMBUS这些需要线与功能的复用场合,就使用复用开漏模式。

其它不同的复用场合的复用模式引脚配置将在具体的例子中讲解。

在使用任何一种开漏模式,都需要接上拉电阻。

2.2. 按键实验分析了解了GPIO的8种工作模式之后,立即进行一下小测。

如果采用以下的电路,我们的按键GPIO 端口应该如何进行配置?按键示意图有两个方案可以选择,一是采用上拉输入模式,因为按键在没按下的时候,是默认为高电平的,采且内部上拉模式正好符合这个要求。

第二个方案是直接采用浮空输入模式,因为按照这个硬件电路图,在芯片外部接了上拉电阻,其实就没必要再配置成内部上拉输入模式了,因为在外部上拉与内部上拉效果都是一样的。

2.3按键代码分析2.3.1. 实验描述及工程文件清单2.3.2. 配置工程环境本按键实验中用到了GPIO和RCC片上外设,所以要把外设函数库文件FWlib/stm32f10x_gpio.c 和FWlib/stm32f10x_rcc.c文件添加到工程模板之中。

实验中还使用了LED灯,为了重用代码,我们把在前面写好的led.c和led.h用户文件复制到USER目录下,并添加到工程之中。

配置工程环境最重要的一步就是别忘记在stm32f10x_conf.h文件中把使用到的外设头文件包含进来。

2.3.3 main文件顺着代码的执行流程,从main函数开始分析,这样阅读和分析别人写的代码更有条理。

1. /*2. * 函数名:main3. * 描述:主函数4. * 输入:无5. * 输出:无6. */#include "stm32f10x.h"#include "bsp_led.h"#include "bsp_key.h"int main(void){/* config the led */LED_GPIO_Config();LED1_ON;/*config key*/Key_GPIO_Config();while(1){if( Key_Scan(GPIOE,GPIO_Pin_0) == KEY_ON ){/*LED1·反转*/LED1_TOGGLE;}}}由于采用的为 3.5版本的库,上电后,启动文件已经调用了SystemInit()将我们的系统时钟SYSCLK配置为72MHz。

接着进入到main函数,第一步先调用了在LED灯例程中编写的LED_GPIO_Config(),配置LED用到的I/O。

再使用LED1(ON)宏,把LED设置为点亮状态。

为了使用LED这部分代码,我们只要把前面写的led.c和led.h文件复制一份,放到本工程目录下,把led.c 添加到工程就可以了,这样重用代码,变得非常方便。

关于这部分的具体分析可参考LED代码讲解部分。

2.3.4. GPIO初始化配置现在我们分析一下紧接下来调用到的Key_GPIO_Config()函数。

1. /*2. * 函数名:Key_GPIO_Config3. * 描述:配置按键用到的I/O口4. * 输入:无5. * 输出:无6. */7. void Key_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启按键端口GPIOE的时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 由于是输入模式,就不用再写输出了GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);}Key_GPIO_Config()跟LED的GPIO初始化函数LED_GPIO_Config()是很类似的,区别只是在这个函数中,要开启的GPIO外设时钟为GPIOE的时钟,并且把检测按键用的引脚PE0-PE3的模式,设置为适合按键应用的上拉输入模式(由于接了外部上拉电阻,也可以使用浮空输入,读者可自行修改代码做实验)。

在这个函数的第15行,读者注意到这行代码是被注释掉的,若GPIO被设置为输入模式,是不需要设置GPIO端口的最大输出速度的,当然,如果配置了这个速度也没关系,GPIO_Init()函数会自动忽略它的。

在RCC_APB2PeriphClockCmd()和GPIO_InitStructure.GPIO_Pin的输入参数设置之中,我们可以用符号“|”,同时配置多个参数。

如:1.RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);输入参数为RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC,这样调用之后,就把GPIOE和GPIOC的时钟都开启了。

1.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;以上代码则表示将要同时配置GPIO端口的Pin5和Pin6。

2.3.5. 利用库的数据类型回到main函数中的应用代码,初始化了按键的GPIO之后,就在死循环里不断调用一个函数Key_Scan(),用于扫描按键是否被按下。

我们使用keil使用技巧中介绍的“GO ToDefinition of ”功能追踪它的定义:1. /*2. * 函数名:Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin)3. * 描述:检测是否有按键按下4. * 输入:GPIOx:x 可以是A,B,C,D或者E5. GPIO_Pin:待读取的端口位6. * 输出:KEY_OFF(没按下按键)、KEY_ON(按下按键)7. */8. u8 Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin)9. {10. /*检测是否有按键按下*/11. if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )12. {13. /*延时消抖*/14. Delay(10000);15. if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )16. {17. /*等待按键释放*/18. while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);19. return KEY_ON;20. }21. else22. return KEY_OFF;23. }24. else25. return KEY_OFF;26. }相信延时消抖的原理大家在学习其它单片机的时候是非常了解了,本函数的功能就是扫描输入参数中指定的引脚,检测其电平变化,并作延时消抖处理,最终对按键消息进行确认。

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