伺服驱动液压泵的选型
选择对应设备的液压泵方法
选择对应设备的液压泵方法液压泵有哪些类型1)、不按使用场合选用液压泵的类型。
一般在机床液压体系中，一般选用双效果叶片限压式变量叶片泵；而在修路机械、港口机械以及小型工程机械中一般挑选抗污染才能较强的齿轮泵；在负载大、功率大的场合一般挑选。
2)、忌讳疏忽液压泵的流量是不是可谐和变量操控方法去选样液压泵。
叶片系、轴向柱塞泵和径向柱塞泵有定量泵，也有变量泵。
变量方法有恒压、恒流量、多级变量、恒功率及总功率调理等。
变量操控方法有手动、机动、电动、液动及电液动多种，能够直接操控，也可采用伺服阀操控。
并不是所有变量泵都有上述各种变量及操控方法，选用时要格外注意，具体状况可查阅产品样。
3)、忌讳没有注意到并联泵与串联泵的差异。
齿轮泵和叶片泵还能够做成几个泵并联在一起，并使用向一驱动轴的双联或三联泵．也能够串联成多级泵。
当液压体系一个工效果期内流量改变很大时，能够选用多联泵。
多联泵一般有一个吸油口．多个出油口，各出油口的压力油可分别向体系的不一样履行元件供油，也可合起来供应某一履行元件。
4)、在挑选液压泵的型号时，忌讳疏忽体系对液压泵的其他需求，例如分量、报价、使用寿命及可靠性、液压泵的装置方法、液压泵与原动机的衔接方法及液压泵的轴伸方法(平、花键)、能否接受一定的径向载荷、油口的衔接方法等。
5)、忌讳疏忽选定液压泵的生产厂家的诺言、维修及配件供应状况等，这些也是选用液压泵时需要格外思考的疑问。
选择对应设备的液压泵方法液压泵是液压传动系统中主要元件之一，也是发生故障最多的元件。
液压泵。
如叶片泵、齿轮泵、柱塞泵的寿命按使用状况都不一样。
1.液压泵的选择方法液压泵的选择方法，一般按液压泵的压力、排量及驱动功率来决定。
(1)液压泵丁作压力的选定。
液压泵的工作压力应满足液压系统中执行机构所需的最大工作压力。
目前我国机床行业所用液压泵一般标定压力为6．3MPa以下。
针对具体工作情况不同，压力的选定要注意以下列情况。
①根据一定的输出功率。
伺服液压系统选型计算说明
伺服液压系统选型计算说明一、选型计算的目的和意义伺服液压系统选型计算是根据设备或机械的工作要求，确定适合的液压泵、液压马达、液压阀、液压缸等液压元件的型号和规格，以满足设备和机械的工作性能要求。
正确的选型计算可以确保伺服液压系统的性能稳定、工作可靠，并提高系统的工作效率和使用寿命。
二、选型计算步骤（一）确定工作要求和参数在进行伺服液压系统选型计算之前，必须明确设备或机械的工作要求和参数，包括但不限于以下几个方面：1.工作负载和力矩要求：根据设备或机械的工作情况，确定其所需的负载和力矩要求。
2.工作速度和加速度要求：根据设备或机械的工作要求，确定其所需的工作速度和加速度。
3.系统压力要求：根据设备或机械的工作要求，确定其所需的工作压力范围。
4.工作循环和周期要求：根据设备或机械的工作情况，确定其所需的工作循环和周期要求。
（二）液压驱动元件选型计算1.液压泵的选型计算：根据设备或机械的工作要求和参数，通过计算来确定所需的液压泵的流量和压力。
液压泵的选型计算公式为：流量(Q)=负载(q)/工作速度(v)压力(P)=最大工作压力+泄露压力+额外压力其中，最大工作压力为设备或机械工作过程中所需的最大压力，泄露压力为液压系统中由于密封问题引起的泄露压力，额外压力为考虑系统的安全因素和冗余设计等所需的压力。
2.液压马达的选型计算：根据设备或机械的工作要求和参数，通过计算来确定所需的液压马达的扭矩和转速。
液压马达的选型计算公式为：扭矩(T)=负载(F)×杠杆臂长度(r)转速(N)=负载(F)×杠杆臂长度(r)/液压马达流量(Q)其中，负载为设备或机械工作过程中所承受的力或力矩，杠杆臂长度为负载施加在设备或机械上的杠杆臂长度。
（三）液压控制元件选型计算根据设备或机械的工作要求和参数，确定所需的液压控制元件的型号和规格。
通常液压控制元件包括液压阀、液压缸等。
液压阀的选型计算主要考虑流量和压力的要求，液压缸的选型计算主要考虑工作负载和速度。
液压泵的选择
液压泵的选择、安装及调试一、液压泵的选择1．液压传动系统的使用压力和流量以齿轮泵为例，可分高、中、低3档压力。
低压≤2．5MPa，中压8～16MPa，高压20一31MPa，同时，根据系统所需要的流量与电动机的转速来确定选择齿轮泵的排量。
若系统使用柱塞泵，系统的压力应为泵排出压力的70％一80％，既经济又可保证泵有足够的使用周期。
但液压泵尽可能不选用液压隔膜泵，由于液压系统的特殊性，易造成液压隔膜泵内置安全阀起跳，造成系统不能正常工作。
2．系统对噪声及流量脉动率的要求外啮齿轮泵的噪声较大，流量脉动率大，内啮齿轮泵的噪声较小，流量脉动率较小；叶片泵、螺杆泵、柱塞泵的噪声比较低，双作用叶片泵比单作用叶片泵的噪声更低。
就流量脉动率而言，双作用叶片泵流量脉动率最小，柱塞泵次之，而单作用叶片泵、柱塞泵流量脉动率中等。
3．工作可靠性、使用寿命及价格双作用叶片泵的寿命较长，而单作用叶片泵、柱塞泵、齿轮泵、螺杆泵的寿命较短。
从价格上相比，柱塞泵要比齿轮泵、叶片泵贵，而螺杆泵最贵，但可靠性上螺杆泵最稳定，柱塞泵、齿轮泵、叶片泵次之。
4．污染的因素低压齿轮泵的污染敏感度较低，允许系统选取过滤精度较低的滤油器；相反，高压齿轮泵的污染敏感度较高。
螺杆泵、柱塞泵、叶片泵对油的污染都较为敏感，则应加强过滤。
5．节能的角度为了节约能量、减少功率消耗，应选用变量泵，最好选用比例压力、比例流量控制的变量叶片泵。
采用双联泵、三联泵、多联泵也是节能的一种方案。
二液压泵的安装1．泵的轴线与电机的轴线虚保持一定的同轴度对于齿轮泵，泵的转动轴与电机输出轴之间的安装采用弹性联轴节，其不同轴度不得大于O．1 mm，采用轴套式联轴节的不同轴度不得大于0．05mm；对于叶片泵，一般要求不同轴度不得大于0．1mm，且与电机之间应采用挠性连接；同样对于斜盘式轴向安装精度也提出具体要求：(1)支座安装的斜盘式轴向泵，其同轴度检查允差事=0．1 mm；(2)采用法兰安装时，安装精度要求其芯轴径向法兰同轴度检查公差为西=0．1 mm：法兰垂直度检查允差t=0．1mm；(3)采用轴承支架安装皮带轮或齿轮，然后通过弹性联轴节与泵联接，来保证泵的主动轴不承受径向力和轴向力。
液压泵选型
液压泵选型
几个常用计算公式 1。液压功率：
N= ΔP·Q/60 KW N
ΔP---Mpa Q---L/min
2.驱动扭矩： M=（1.59·q·ΔP)/100 Nm q---ml/r
液压泵选型
3.驱动功率 P=M·n/9549 kW n---r/min(rpm) N与P之间，相差总效率。
液压泵选型
其它要注意的事项 壳体回油压力，产品样本中有规定。超过则容 易产生轴尾动密封失效。 油液污染度要求 NAS1638—9级或者ISO18/15以上。 进口过滤，小规格泵的进口设置较粗的油滤； 对于大规格的液压泵，一般不建议在进口设置 油滤。出口高压和回油口一般设置5微米过滤 器。
控制方式介绍
基本的控制方式—负载补偿或恒压控制 Q
液压泵选型
用户提出的要求 开环、或者闭环系统 转速、压力、流量（或排量） 油液、温度 控制方式 还可能提供的，发动机转速与功率的关 系
液压泵选型
首先确定开闭回路 如果是流量，就可以为用户做不同排
量与转速的组合。 一般情况，70以下，可以将转速选择在
3000rpm以下。（闭式回路可以高一些） 若是发动机做动力，一般转速为 2000~3000rpm。若是电动机，则转速一 般为1500、3000；
液压泵选型
油液类型，包括矿物油基的，水基的和化学合 成抗燃油液---涉及的是橡胶件的选择和液压泵 寿命分析。
系统温度，国际国内一般性规则液压系统温度 一般在80ºC，最高不得超过90 ºC
效率 在为客户选型时%，则总效率按81%计算。
P
液压泵控制方式介绍-恒压
液压泵控制方式介绍-负载敏感
见上图
液压泵控制方式介绍
选择液压泵的主要原则
选择液压泵的主要原则是满足系统的工况要求,并以此为根据,确定泵的输出量、工作压力和结构型式。
(1)确定泵的额定流量泵的流量应满足执行元件最高速度要求,所以泵的输出流量qp 应根据系统所需的最大流量和泄漏量来确定,即qp≥Kqmax式中qp一泵的输出流量(L/min)K一系统的泄漏系数,一般K=1.1~1.3 (管路长取大值,管路短取小值);qmax一一执行元件实际需要的最大流量(L/min)。
由计算所得的流量，选用泵有以下几种情况:①如果系统由单泵供给一个执行元件,则按执行元件的最高速度要求选用液压泵。
②系统由一台液压泵供油给几个执行元件,则应计算出各个阶段每个执行元件所需流量,做出流量循环图,按最大流量选取泵的流量。
③如果系统由双泵供油,则按工作进给的最高工进速度要求，选用小流量泵;快速进给由双泵同时供油,应按快速进给的速度要求,求出快速进给的需油量,从中减去工作进给的小流量泵的流量,即为大流量泵的流量。
④多个执行元件同时动作,应按同时动作的执行元件的最大流量之和确定泵的流量。
⑤如果系统中有蓄能器做执行元件的能源补充,则泵的流量规格可选小些。
⑥对于工作过程始终用节流阀调速的系统,在确定泵的流量时,还应加上溢流阀的最小溢流量(一般取3L/min)。
求出泵的输出流量后,按产品样本选取额定流量等于或稍大于计算出的泵流量qp。
值得注意的是：第一,选用的泵额定流量不要比实际工作流量大得太多,避免泵的溢流过多,造成较大的功率损失。
第二,因为确定泵额定流量时考虑了泄漏的影响,所以额定流量比计算所需的流量要大些,这样将使实际速度可能稍大。
(2)确定泵的额定压力泵的工作压力应根据液压缸的最高工作压力来确定,即Pp≥Pmax+∑Δp或pp≥kPmax式中Pp一泵的工作压力(Pa);Pmax 一执行元件的最高工作压力(Pa)∑Δp一进油路和回油路的总压力损失(Pa〉。
初算时,对节流调速和较简单的油路可取(0.2~0.5)MPa;对于进油路设有调速阀和管路较复杂的系统可取(0.5~1.5〉MPa。
液压泵的选择课件
液压泵的最新技术发展
高速、高效率、低能耗
01
现代液压泵追求高速、高效率、低能耗，以满足节能减排和环
保的要求。
高精度控制
02
采用先进的控制技术和算法，实现液压泵的高精度控制，提高
液压系统的稳定性和可靠性。
液压泵的选择课件
目录
• 液压泵概述 • 液压泵的参数与性能 • 液压泵的选择 • 液压泵的维护与保养 • 液压泵的发展趋势与前景
01 液压泵概述
液压泵的定义
01
液压泵是液压系统中的核心元件 ，它是一种通过外部动力源将机 械能转化为液体压力能的装置。
02
它可以将液体从低处输送到高处 ，或者在系统中产生压力，从而 推动执行机构运动。
02
在液压泵中，密闭容积是由一些精确配合的零件构成， 如齿轮、叶片、柱塞和螺杆等。当这些零件在驱动力的 作用下旋转或往复运动时，密闭容积会发生变化，从而 吸入和排出液体。
03
在吸入过程中，密闭容积增大，产生负压，液体被吸入 ；在排出过程中，密闭容积减小，产生压力，液体被排 出。
02 液压泵的参数与性能
叶片泵
具有较高的工作压力和稳定的 输出流量，适用于中压系统。
定量液压泵
能够为液压系统提供恒定的流 量，适用于不需要调节压力或 流量的系统。
齿轮泵
体积小、重量轻、结构简单， 适用于低压系统。
柱塞泵
具有高压力、大流量、稳定性 能，适用于高压系统。
根据液压系统要求选择液压泵
01
02
03
系统压力要求
根据液压系统的压力要求 选择能承受相应压力的液 压泵，以确保系统的稳定 运行。
液压泵和电动机的选择
1）选择液压泵
（1）计算液压泵的最高工作压力。
快速上行时工作压力最大，估取沿程压力损失MP p 5.01=∆∑
MP p p p b 77.85.027.81=+=∑∆+=
（2）计算液压泵的流量，根据前面的流量计算结果，并取系统泄漏修正因数K= 快速上行需泵流量min 14.23395.2111.11'L Kq q b =⨯== 慢速上行需泵流量min 26.1946.1761.12''L Kq q b =⨯== 慢速下行需泵流量min 96.184147.1681.13'''L Kq q b =⨯==
(3)选择液压泵的规格 根据压力和流量值，查相关液压元件产品目录，选取变量柱塞泵，排量为r mL V b 250=，容积效率为，额定压力为32MP ，额定转速为min 1000r n = 型号为250CCY14-1B ，变量方式为伺服控制，生产厂家：启东高压泵厂。
则：泵的实际流量 min 5.237100095.0102503L n V q bv b b =⨯⨯⨯==-η
2）选择电动机
按液压泵最大功率确定电机功率。
从前面的压力计算图可知，快速上行时，液压缸压力最大。
此时液压泵的压力为
MP p p p b 77.85.027.81=+=∑∆+=
流量为
min 5.237100095.0102503L n V q bv b b =⨯⨯⨯==-η
则电动机功率
KW W q p P b b b b 57.388.3857160
9.0105.2371077.8)(3
6max ≈=⨯⨯⨯⨯==-η 选用功率为45KW ，转速为min 980r ，型号为Y250M 的电动机。
液压泵选型手册
液压泵选型手册一、液压泵的简介液压泵是液压系统的动力元件，它的功能是把动力机（如电动机和内燃机等）的机械能转换成液体的压力能。
液压泵的结构决定了其性能特点，因此选择合适的液压泵对整个液压系统至关重要。
二、液压泵的分类1. 按结构分：齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵。
2. 按流量是否可调节分：变量泵和定量泵。
三、液压泵的选型依据1. 确定工作压力：根据实际工作负载所需的压力来选择液压泵，通常工作压力越高，液压泵的规格也越大。
2. 确定排量：排量决定了液压泵的供油量，根据实际工作负载的需求来选择合适的排量。
3. 确定转速：转速决定了液压泵的工作效率，根据实际工作负载的需求来选择合适的转速。
4. 确定驱动方式：根据实际工作环境和条件，选择合适的驱动方式，如电动机驱动或内燃机驱动。
5. 考虑其他因素：如对噪声、振动、效率等方面的要求，以及对价格、维修便利性等因素的考虑。
四、不同类型液压泵的特点及应用1. 齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜。
广泛应用于挖掘机、装载机等工程机械中。
但齿轮泵存在泵轴受不平衡力、磨损严重、泄漏较大的问题。
2. 柱塞泵：柱塞泵具有容积效率高、泄漏小、流量容易调节等优点。
广泛应用于机床、冶金、化工等行业中。
但柱塞泵结构复杂，价格较高，而且对油的清洁度要求较高。
3. 叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵，具有结构紧凑、噪声小、寿命长等优点。
广泛应用于汽车、农机等领域中。
但叶片泵对油的清洁度要求较高，且价格较贵。
4. 螺杆泵：螺杆泵具有输送介质单向性、密封性好、压力稳定等优点，广泛应用于石油、化工等领域中。
但螺杆泵对螺杆的加工精度和耐磨性要求较高，价格也较高。
五、总结在选择液压泵时，应综合考虑实际工作需求、工作环境和条件以及各种液压泵的特点等因素，选择最适合的液压泵类型和规格。
同时，正确使用和保养液压泵也是保证其性能和使用寿命的重要措施。
如何选择液压泵
如何选择合适的液压泵液压泵作为液压系统至关重要的核心动力元件，为每个液压系统提供一定的压力和流量，因此选择合适的液压泵能够减少液压系统的能量消耗、提高液压系统的工作效率、降低运行过程中产生的噪声、优化工作性能以及确保液压系统的可靠性。
液压泵的选择需要考虑的基本因素包括：（1）变量控制的适应性。
（2）液压泵标定的特性。
（3）油的特性及其对液压泵磨损速度的关系。
（4）污染耐受度。
（5）可维修性。
（6）安全压力及系统最高工作压力。
（7）容积效率和总效率。
（8）液压泵的允许转速。
（9）液压系统所需流量。
（10）压力、转速、流量的相互关系。
（11）压力冲击的耐受度。
（12）运转可靠性和耐久性。
（13）各种负载、转速下的预期寿命。
（14）吸油条件。
（15）泄漏损失程度。
（16）整个系统的相容性、费用和经济因素。
液压泵选择的基本原则：根据主机功率大小、工况和系统对于工作性能的要求，第一步先确定液压泵的类型，之后再选定系统所需要的流量和压力值。
选择液压泵的时候要考虑的不仅包括流量、压力、体积，以及成本，另外很多方面也是需要仔细选择的。
例如，在该液压系统中此液压泵的相容性，以及泵的可靠性和泵的预期寿命等。
相比中高压或者低压的使用情况，仅从经济角度来看，外啮合齿轮泵便宜于其他的泵的，可是随着使用时间的推移以及压力的增加，其噪音值也会显著地增加。
例如叶片泵的压力脉动和噪声较小，在固定式中压使用情况下，相比外啮合齿轮泵更为合适，但其总的效率是比柱塞泵要低的。
通过大量的经验可得出，螺杆泵的压力使用值在2~3 MPa时是比较经济的，这样的泵并无脉动最为安静，当油液豁度居于适当数值时，其具有很高的可靠性系数。
径向柱塞泵的寿命优势较明显，对于高压场合比较适用。
轴向柱塞泵工作压力为20~25 MPa时，它的寿命预期约40000h，但其工作压力在30~35MPa的时后，它的寿命会降低至15000h。
以上因素都是在选择泵时应该考虑到的，也是伊特液压公司在为客户匹配泵时所要认真匹配的，选择的液压泵的各方面情况适应与所需用的液压环境，液压泵才能在液压系统中可靠的运作。
GTK伺服泵选型
伺服电机选型举例—菲仕电机
伺服电机选型举例 查菲仕电机选型表得知： 额定转矩Tw：Tw=78Nm，满足需求 额定转速Wn：Wn=209rad/s，满足需求
Nn=Wn*60/2*3.14=209*60/2*3.14=1997rpm
吨位：单位‘T’，指注塑机锁模力的大小，一般标注在设备上
压力（P）：单位‘MPa’,即为系统压力，1MPa=9.8Kgf 流量（Q）：单位‘L/min’,系统流量=油泵排量*油泵转速/1000 即是：油泵排量=1000*系统流量/油泵转速
通过压力和流量可以选定油泵的规格
油泵排量：单位‘cc/rev’
转动惯量：一般情况下没有问题。若有很特殊的细长型或短粗型 电机，需考虑转动惯量的匹配，否则会造成电机损坏。
伺服电机的选择 静扭矩（M0）：电机零速时提供的扭矩，很少厂家提供
Mn=M0*K
K为经验常数，小于1。额定转速越高，K越小。 注塑机属于间歇性负载运行，可以使用M0作为设计的Mn，可减小电 机的设计功率，降低成本。
常用住友油泵的规格
住友齿轮泵参数
油泵型号
油泵排量 q 额定压力 Mpa 最高压力 Mpa 转速 min-1
200~2500
200~2500
使用最高转速 min-1
2000~2300
2000~2300
ＱＴ４２
31.5
40
14
14
16
16
ＱＴ５２
50
63 80
14
14 14 14 14
16
16 16 16 16
GTK驱动器的选择
GK800 Z- 4T 11 B – XX - XX
液压伺服系统的选型
液压伺服系统的选型系统流量和泵的排量有何关系？油泵的排量是指油泵每旋转一圈，所排出的油的体积。
系统流量是指当油泵处于一定转速时，单位时间内所排出的油的体积油泵排量的单位为cc/rev,系统流量的单位为L/min系统流量=油泵排量*油泵转速/1000通常情况下，各种泵适合的转速是多少？螺杆泵：2000-2400rpm柱塞泵：1500-1800rpm齿轮泵：1700-2100rpm叶片泵可以用于伺服泵系统吗？为什么？不可以，因为叶片泵必须高于某个速度叶片才可以被离心力甩出，这个速度通常是800RPM，而伺服泵系统，在保压时，速度要求非常低，通常只有几十转。
因此，不能使用叶片泵假定已知老油泵的排量67CC/R, 和老电机的转速为1460RPM计算老机器的总流量为 67CC/R*1460R/MIN/1000=98L/MIN假定选择上海诚捷油泵，则按照2000RPM的速度运行，为了满足98L/MIN的流量，则新油泵的排量为98L/min /2000RPM=49CC/R所以选择NT4-50G 的诚捷油泵油泵匹配电机的基本步骤和方法：A:一台额定排量Q的油泵，产生一定的压力P,所需要的扭矩T油泵=0.0159*P*Q(NM).B:由于电机具备一定的过载能力，而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大扭矩状态，因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有电机的额定扭矩提供。
根据目前伺服电机的现状，通常这个过载系数约1.5倍。
C:由于注塑机所成型的材料，工艺条件有所不同，对于高速高压的工艺过程（例如PET瓶胚机，瓶盖机，射胶阻力很大且时间长），过载系数应当不超过1.3倍。
D：匹配此油泵的电机扭矩为：T电机=T油泵/1.3一台具有额定排量q(cc/rev)，额定压力p(kgf)的油泵，需要的扭矩T(nm)怎么计算？T=0.0159*P*Q例如：有一台油泵，其排量为36CC/REV，额定压力为175kgf.需要的驱动扭矩为：T=0.0159*36*175=100NMT电机=100/1.5（倍）=66.67NM所以选用我们70NM电机驱动器选型按照电流来选通常保压时电流最大，保压电流和系统最大压力，电机额定转速，油泵排量相关参考数据140KGF 2000RPM 63CC 68A如现在是175kgf系统压力电机额定转速1500rpm 油泵50CC,保压电流为多少保压电流=68*175/140*1500/2000*50/63=50.6A除以1.4倍过载需要额定电流=50.6/1.4=36.14A故选用我们HID618A-T4-18.5C(额定输出电流37A)机器。
液压泵与电机的选用与维护
同前述排除方法
7.变量泵压力调节不当
重新调节至所需压力
现
产生原因
象
噪 1.吸入管道漏气 声 过 大 2.吸油不充分
3.泵轴和原动机轴不同心
4.油中有气泡
5.泵转速过高 6.泵压力过高 7.轴密封处漏气 8.油液过滤精度过低导致叶片在槽中卡住
排除方法
检查管道各连接处，并予以密封、紧固 同前述排除方法 重新安装达到说明书要求精度 补充油液或采取结构措施，把回油口浸入油
排除方法 1．检查贮油量，把油加至油标规定 线，排除油管堵塞，清洗滤油器，紧 固各连接处螺钉，排除漏气 2．排除泵内空气
3．更换中心弹簧
4磨平配油盘与缸体的接触面单缸研 配，更换柱塞 5．低压时，使变量活塞及变量头活 动自如；高压时，纠正调整误差
6根据温升选用合适的油液
现
产生原因
象
压 1. 配油盘与缸体或柱塞与缸体之间磨损，
3、轴向柱塞泵 安装： 不同轴度不得大于0.1mm，且与电机之间应采用挠性联接； 油液的清洁度16／19级（NAS10） 调试：
用手转动联轴节，应感轻快，受力均匀。 检查泵的旋转方向,应与标牌所指示的方向一致。
检查卸荷回路，防止满载启动和停车。
检查安全阀是否在调定的许可压力上。 在排油口灌满油液以免泵启动时干摩擦损坏元件。 10min的空负荷运转，检查泵的运转声音和液流的方向。 溢流阀调到30MPa转动10到15min检查动作、外泄漏、噪声、温升等。 将溢流阀的压力调整至液压系统的安全保护压力运行。
钉
3．泵和电动机不同心，使泵和传动轴受径向 3．重新调整，使电动机与泵同心
力
发 1．内部漏损过大 热 2．运动件磨损
1．修研各密封配合面 2．修复或更换磨损件
液压泵的选用
③、电动机参数的选择 驱动液压泵所需的电动机功率可按下式确定： 式中：PM－电动机所需的功率，kw p泵－泵所需的最大工作压力，Pa, Q泵－泵所需输出的最大流量，m3/min η － 泵的总效率。 各种泵的总效率大致为：齿轮泵0.6 ~ 0.7，叶片泵0.6~ 0.75；柱塞泵0.8 ~0.85。
②液压泵大小的选用
液压泵的选择，通常是先根据对液压泵的性能要求来选 定液压泵的型式，再根据液压泵所应保证的压力和流量来确 定它的具体规格。 液压泵的输出流量取决于系统所需最大流量及泄漏量， 即 Q泵≥K流.×Q缸 式中： Q泵—液压泵所需输出的流量，m3/min。 K流—系统 的泄漏系数，取1.1~1.3 ；Q缸一液压缸所需提供的最大流 量，m3/min。 若为多液压缸同时动作，Q缸应为同时动作的几个液压缸所 需的最大流量之和。 在P泵、Q泵求出以后，就可具体选择液压泵的规格， 选择时应使实际选用泵的额定压力大于所求出的P泵值，通 常可放大25%。泵的额定流量略大于或等于所求出的Q缸值即 可。
泵的总效率、功率
已知：活塞向右运动的速度v = 0.04m /s，外 界负载F= 9720N，活塞有效工作面积A = 0.008m2， K漏 = 1.1，K压 = 1.3，选用定量液压泵的额定压 力为2.5×106Pa，额定流量为4.17×10-4m3 / s。 试问此泵是否适用？如果泵的总效率为0.8，驱动 定量液压泵的电动机功率应为多少？
（2）、液压泵与电动机参数的选用
①、选择液压泵的原则 是否要求变量：径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶 片泵是变量泵。 工作压力：柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa, 高压化以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后 可达21MPa。 工作环境：齿轮泵的抗污染能力最好。 噪声指标：低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵 和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。 效率：轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排 量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最 高。
液压泵的选用
液压泵的选用液压泵是液压系统中的动力元件。
选用适合执行器作功要求的泵，需充分考虑可靠性、寿命、维修性等因素，以便所选的泵能在系统中长期运行。
液压泵的种类非常多，其特性也有很大差别。
选择液压泵时要考虑的因素有工作压力、流量、转速、定量或变量、变量方式、容积效率、总效率、寿命、原动机的种类、噪声、压力脉动率、自吸能力等，还要考虑与液压油的相容性、尺寸、重量、经济性、维修性、这些因素，有些已写在产品样本或技术资料里，要仔细研究，不明确的地方最好询问制造厂。
液压泵的输出压力应是执行器所需压力、配管的压力损失、控制阀的压力损失之和。
它不得超过样本上的额定压力。
强调安全性、可靠性时，还应留有较大的余地。
样本上的最高工作压力是短期冲击时允许的压力。
如果每个循环中都发生冲击压力，泵的寿命会显著缩短，甚至泵会损坏。
液压泵的输出流量应包括执行器所需流量（有多个执行器时由时间图求出总流量）、溢流阀的最小溢流量、各元件的泄漏量的总和、电动机掉转（通常 1 r/s 左右）引起的流量减少量、液压泵长期使用后效率降低引起的流量减少量（通常5%~7%）。
样本上往往给出理论排量、转速范围及典型转速不同压力下的输出流量。
压力越高、转速越低则泵的容积效率越低，变量泵排量调小时容积效率降低。
转速恒定时泵的总效率在某个压力下最高，变量泵的总效率在某个排量、某个压力下最高。
泵的总效率对液压系统的效率有很大影响，应该选择效率高的泵，并尽量使泵工作在高效工况区。
转速关系着泵的寿命、耐久性、气穴、噪声等。
虽然样本上写着容许的转速范围，但最好是在与用途相适应的最佳转速下使用。
特别是用发动机驱动泵的情况下，油温低时若低速则吸油困难，又因润滑不良引起卡咬失效的危险，而高转速下则要考虑产生气蚀、振动、异常磨损、流量不稳定等现象的可能性。
转速剧烈变动还对泵内部零件的强度有很大影响。
开式回路中使用时需要泵具有一定的自吸能力。
发生气蚀不仅可能使泵损坏，而且还引起振动和噪声，使控制阀、执行器动作不良，对整个液压系统产生恶劣影响。
伺服液压系统选型计算说明(1)
伺服液压系统选型及计算说明1、客户提供伺服液压系统工作原理要求如下： 电机：15kW ，工作压力15-16-25MPa伺服油缸：D=100㎜ d=70㎜，L=200㎜,压力等级25MPa垂直安装，中间铰接耳轴结构，工作状态为上下举升重物，传感器内置结构，内置传感器误差＜0.1㎜，精度0.02%F.S,重复性＜0.02%F.S 系统要求：（1）整个系统控制8条油缸，两个为一组，分为四组，四组油缸平面布置为平行四边形分布，每组油缸两缸间距可调，调整行程为7米，此调整为机械结构调整，不用液压控制，但调整油缸的油管软管部分使用拖链形式，工作时有时8条油缸同步，有时为一组中的两缸同步，有时为一侧的两组四条缸同步，有时为一端的两组四条缸同步，同步位置高度误差小于0.2㎜。
（2）油缸升降速度可调。
（3）有防重物油缸急降功能。
（4）原理图完备，元器名细表型号完备，拖链型号。
（5) 液压系统阀件、泵为力士乐产品，油缸可选，但必须是知名品牌。
2、计算选型说明 （1）系统额定流量的确定由电机功率15KW ，工作压力按照25MPa ，根据公式p=60QP 得出系统的额定流量不大于Q=P p 60⨯=256015⨯=36L/min ，取总效率为0.8，则系统额定流量不大于36×0.8=28.8L/min ； （2）泵的选取按照上述计算的流量参数，选取力士乐排量为28ml/r 的恒压变量柱塞泵，采用6级电机，得额定流量为Q=1000min/r 960r /ml 28⨯=26L/min ；油泵型号：A10VSO28DR/31R-PPA12NOO （3）计算油缸的速度按照8条油缸同时动作算得单只油缸通过的流量为：Q1=26/8=3.25L/min ，取3L/min 按照无杆腔计算，由公式Q=vA 算得油缸的速度： V=A Q =10104/10003⨯⨯⨯π=38.2cm/min=6.36mm/s ；取6mm/s ；（4）同步位置误差小于0.2mm 的时间要求同步位置控制精度0.2mm ，油缸以6mm/s 的速度运动，运行0.2mm 的时间为： t=0.2/6=0.03s=30ms ；此计算的数据30ms 即是该系统保证同步误差小于0.2mm 的总响应时间，这其中包括泵从零压到100%压力建立起来、阀的响应、位移检测的响应、控制系统的响应等因素在内。
伺服驱动液压泵的选型
伺服驱动液压泵的选型
伺服
驱动液压泵的选型可以从液压泵、电机及伺服驱动三个部分分别进行选择。
通常情况下，首先选择液压泵，然后根据液压泵的具体参数选择电机，再根据电机的电流选择伺服驱动器。
具体选择如下：
2.1.1
液压泵的选型
（1）首先要根据注塑机的结构要求，选择适合的液压泵形式（卧式、立式等）；（2）根据实际的流量范围结合液压泵型号选择液压泵，在选择过程中需要考虑一定的余量范围；（3）根据注塑机的工作压力，确定使用的压力等级并保留一定的压力储备量。
通常情况下，液压泵的额定压力应该超出实际工作压力30%～50%；（4）选择可靠性高、振动小的液压泵；（5）对成本方面进行综合考虑，保证系统的经济性；（6）在以上选择基础上，根据“宁大勿小”的原则确定具体的液压泵型号。
2.1.2
电机的选择
（1）在选择电机时，首先应该根据注塑机传动系统的结构及负载要求对电机的具体扭矩、转速、电流等参数进行计算。
然后根据计算结果选择符合要求的电机。
（2）根据系统的控制要求，选择相应控制方式的电机；（3）根据供电电源是直流还是交流以及供电电压选择相应的电机；（4）在综合考虑上述条件的情况下，选择具体的电机型号，同时在电机安装的过程中，应该将电机与液压泵之间的联轴器对准，避免对电机的使用寿命造成影响。
2.1.3
伺服驱动器的选择
伺服驱动器又被称为伺服电机驱动器，其主要包括了速度控制、转矩控制及位置控制三种控制方式。
其中，速度控制及转矩控制是利用模拟量来实现控制操作的，而位置控制是通过触发脉冲来实现控制操作的。
具体控制方式的选择需要根据系统的具体功能来选择。
液压泵和电动机的选择
液压泵和电动机的选择1）选择液压泵（1）计算液压泵的最高工作压力。
快速上行时工作压力最大，估取沿程压力损失MP p 5.01=∆∑MP p p p b 77.85.027.81=+=∑∆+=（2）计算液压泵的流量，根据前面的流量计算结果，并取系统泄漏修正因数K=1.1 快速上行需泵流量min 14.23395.2111.11'L Kq q b =⨯== 慢速上行需泵流量min 26.1946.1761.12''L Kq q b =⨯== 慢速下行需泵流量min 96.184147.1681.13'''L Kq q b =⨯==(3)选择液压泵的规格根据压力和流量值，查相关液压元件产品目录，选取变量柱塞泵，排量为r mL V b 250=，容积效率为0.95，额定压力为32MP ，额定转速为min 1000r n = 型号为250CCY14-1B ，变量方式为伺服控制，生产厂家：启东高压泵厂。
则：泵的实际流量 min 5.237100095.0102503L n V q bv b b =⨯⨯⨯==-η2）选择电动机按液压泵最大功率确定电机功率。
从前面的压力计算图可知，快速上行时，液压缸压力最大。
此时液压泵的压力为 MP p p p b 77.85.027.81=+=∑∆+=流量为min 5.237100095.0102503L n V q bv b b =⨯⨯⨯==-η则电动机功率KW W q p P b b b b 57.388.38571609.0105.2371077.8)(36max ≈=⨯⨯⨯⨯==-η 选用功率为45KW ，转速为min 980r ，型号为Y250M 的电动机。
选购电液伺服油泵注意事项
选购电液伺服油泵注意事项液压油泵是向液压系统提供一定流量和压力的液压动力元件，它是每个液压系统不可缺少的核心元件。
合理地选择液压油泵对于降低液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。
1.选择液压油泵的原则选择液压油泵的原则是:根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量确定其规格型号。
选择液压油泵时要考虑的因素有工作压力、流量、转速、定量或变量、变量方式、容积效率、总效率、寿命及原动机的种类、噪声、压力脉动率、自吸能力等，还要考虑与液压油的相容性、尺寸、重量、经济性、维修性等。
这些因素，有些已写在产品样本或技术资料里，要仔细研究，不明确的地方最好询问制造厂。
2.液压油泵的类型选择禁忌根据不同的使用场合、液压系统的不同设计要求，参照表2一选择液压泵的类型时，有如下禁忌:①禁忌不按使用场合选用液压泵的类型。
一般在机床液压系统中，往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵;而在筑路机械、港口机械以及小型工程机械中往往选择抗污染能力较强的齿轮泵;在负载大、功率大的场合往往选择柱塞泵。
②禁忌忽略液压泵的流量是否可调和变量控制方式去选择液压泵。
叶片泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵有定量泵，也有变量泵。
变量形式有恒压、恒流量、多级变量、恒功率及总功率调节等。
变量控制方式有手动、机动、电动、液动及电液动多种，可以直接控制，也可采用伺服阀控制。
并不是所有变量泵都有上述各种变量及控制方式，选用时要特别往愈，具体情况可查阅产品样本。
③禁忌没有注意到并联泵与串联泵的区别。
齿轮泵和叶片泵还可以做成几个泵并联在一起，并使用同一驱动轴的双联或三联泵，也可以串联成多级泵。
当液压系统一个工作周期内流量变化很大时，可以选用多联泵。
多联泵通常有一个吸油口，多个出油口，各出油口的压力油可分别向系统的不同执行元件供油，也可合起来供给某一执行元件。
④在选择液压泵的型号时，禁忌忽略系统对液压泵的其他要求，例如重量、价格、使用寿命及可靠性、液压泵的安装方式、液压泵与原动机的连接方式及液压泵的轴伸形式(平键、花键)、能否承受一定的径向载荷、油口的连接形式等。
油泵选型_精品文档
油泵选型1. 引言油泵是一种用于输送液体的机械装置，广泛应用于工业生产和民用领域。
油泵选型是指根据工作条件和要求，选择合适的油泵型号和性能参数。
正确的油泵选型可以提高工作效率，降低能耗，延长设备寿命。
本文将介绍油泵选型的主要考虑因素以及选择方法。
2. 油泵选型的主要考虑因素2.1 流量需求流量是指油泵每单位时间内输送液体的体积。
在进行油泵选型时，首先需要确定所需的流量大小。
流量大小通常由生产工艺或设备要求确定。
根据流量需求选择合适的油泵，可以确保液体输送的稳定性和高效性。
2.2 扬程要求扬程是指油泵输送液体所需的垂直距离。
在进行油泵选型时，需要明确所需的扬程大小。
扬程大小通常由输送液体的目的地位置和管道布置决定。
选择合适的油泵，可以保证液体顺利输送到指定位置。
2.3 工作温度和介质性质工作温度和介质性质是油泵选型的重要考虑因素。
不同温度下和不同性质的介质对油泵的要求不同。
例如，有些介质具有腐蚀性，需要选择具有耐腐蚀性能的油泵；有些介质的温度较高，需要选择耐高温的油泵。
因此，在进行油泵选型时，需要充分了解工作条件和介质性质，并选择适合的材质和密封形式的油泵。
2.4 功率和效率要求油泵的功率和效率是进行油泵选型时需要考虑的重要因素。
功率是指油泵输入输出的能量差别。
效率是指油泵输送液体所转换的能量与输入能量之间的比例。
选择功率合适的油泵可以确保工作效率，同时考虑效率可以降低能耗。
3. 油泵选型的方法3.1 根据工作条件和要求确定技术指标在进行油泵选型时，首先要根据工作条件和要求确定所需的技术指标，如流量、扬程、工作温度、介质性质等。
这些指标将直接影响选用的油泵型号和性能。
3.2 确定合适的油泵类型根据工作条件和要求，确定选择合适的油泵类型。
常见的油泵类型包括离心泵、齿轮泵、柱塞泵等。
每种类型的油泵都有其适用的场合和特点，需要综合考虑客户需求和油泵的性能参数进行选择。
3.3 选择合适的油泵性能参数根据确定的油泵类型，选择合适的性能参数。
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伺服驱动液压泵的选型
伺服
驱动液压泵的选型可以从液压泵、电机及伺服驱动三个部分分别进行选择。
通常情况下，首先选择液压泵，然后根据液压泵的具体参数选择电机，再根据电机的电流选择伺服驱动器。
具体选择如下：
2.1.1
液压泵的选型
（1）首先要根据注塑机的结构要求，选择适合的液压泵形式（卧式、立式等）；（2）根据实际的流量范围结合液压泵型号选择液压泵，在选择过程中需要考虑一定的余量范围；（3）根据注塑机的工作压力，确定使用的压力等级并保留一定的压力储备量。
通常情况下，液压泵的额定压力应该超出实际工作压力30%～50%；（4）选择可靠性高、振动小的液压泵；（5）对成本方面进行综合考虑，保证系统的经济性；（6）在以上选择基础上，根据“宁大勿小”的原则确定具体的液压泵型号。
2.1.2
电机的选择
（1）在选择电机时，首先应该根据注塑机传动系统的结构及负载要求对电机的具体扭矩、转速、电流等参数进行计算。
然后根据计算结果选择符合要求的电机。
（2）根据系统的控制要求，选择相应控制方式的电机；（3）根据供电电源是直流还是交流以及供电电压选择相应的电机；（4）在综合考虑上述条件的情况下，选择具体的电机型号，同时在电机安装的过程中，应该将电机与液压泵之间的联轴器对准，避免对电机的使用寿命造成影响。
2.1.3
伺服驱动器的选择
伺服驱动器又被称为伺服电机驱动器，其主要包括了速度控制、转矩控制及位置控制三种控制方式。
其中，速度控制及转矩控制是利用模拟量来实现控制操作的，而位置控制是通过触发脉冲来实现控制操作的。
具体控制方式的选择需要根据系统的具体功能来选择。