电能质量的在线分析与监测
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总第 44 卷 第 501 期
电测与仪表
Vol.44 No.501 Sep. 2007
2007 年 第 9 期
Electr ical Measur ement & Instr umentation
电能质量的在线分析与监测
姜志玲 , 王 勋
( 华东交通大学 电气与电子工程学院 , 南昌 330013 ) 摘要 : 文中概括了电能质量的实际意义 , 阐述了电能质量的三种监测方式 , 着重分析了在 线监测方式 , 并用 LabVIEW 创建了频率、 谐波和三相不平衡度的测量程序。通过测试 , 符 合电力系统的标准 , 提高了系统监测的灵活性和参数的精度 , 对电力系统的安全可靠运 行有着实用价值。 关键词 : 电能质量;监测;LabVIEW 中图分类号 : TM933.4 文献标识码 : B 文章编号 : 1001- 1390 ( 2007) 09- 0010- 04
引 言 压、 电流或频率的偏差 , 其内容包括频率偏差、 电压偏 差、 电压波动与闪变、 三相不平衡、 暂时或瞬态过电 压、 波形畸变、 电压暂降与短时间中断以及供电连 续 性等。 实质上 , 供电系统只能控制电压的高低 , 不能控制 某一负载汲取电流的大小, 因而我们在大多数情况下 是在讨论电压的质量问题。对电能质量加以细化和分 符合生产实际的、 可操作的考核电 类 , 制定出科学的、 能质量的技术指标和评估方法 , 逐步制定出一个全面 的质量管理体系,是亟待进一步研究探讨的课题。
实时显示数据 在线监测 分析软件 通信软件 通信系统 数据库 实时显示 用户实时查看 文件数据
1.1
系统简介 本电能质量在线监测系统为分层分布式系统 , 以
计算机技术、虚拟仪器技术和网络通信技术为依托 , 通过将电网中的各监测站点连成整体 , 实现了电能质 量在线监测的网络化。电能质量在线监测系统提供给 电力部门大量实时、 精确的电能质量数据信息 , 为电 力部门的安全生产提供了保证。由于目前大量变电站 已经接入本地局域网 , 而且通过局域网通信可以保证 数据传输的实时性、 可靠性 , 故本系统利用现有的局 域网来组建电能质量在线监测系统。电能质量在线监 测系统由服务器系统、 通信系统、 数据监测系统三部 分构成,系统结构如图 1 所示。
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的通信能力, 支持以太网接口、 调制解调器接口和串口
总第 44 卷 第 501 期
电测与仪表
Vol.44 No.501 Sep. 2007
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Electr ical Measur ement & Instr umentation
图5
测量三相不平衡度程序
电压、 电流进行同步采样 , 滤除工频的谐波成分 ; 测定 三相电压 (电流 )的有效值及相位 ; 分别计算各线电压
(3) 谐波分析的软件设计
对于谐波 , 常采用谐波失真度 (THD)来表示 , 它定 义为全部谐波的均方根值与基波分量有效值之比 , 当 对稳态电力信号进行频谱分析时 , 常采用快速傅里叶 变换 (FFT)。设 N 为一个工频整周期采样点数 , 则 N= 为了分析到 50 次谐波 , 单通道数据采 2n, n 为正整数。 样最小频率应为 fs =2× 50f1 。f1 为信号频率。在一个工
合格电能质量是指提供给敏感设备的电力和 为 其 设 置的接地系统均适合于该设备正常工作 ; ( 2) 表现为 电压、 电流或频率的偏差,造成用户设备故障或错误动 作的任何电力问题都是电能质量问题 ; ( 3 ) 电能质量 就是电压质量, 合格的电能质量应当是恒定频率和恒 定幅值的正弦波电压与连续供电。 电能质量问题终究是由电力用 户 的 生 产 需 求 驱 动的,所以用户的衡量标准应占优先位置。 因此电能质 量可定义为 : 导致用电设备故障或不能正常工作的电
频周期内 , 若以 fs 采样 , 则所获得的采样点数 N=fs / f1 =
2× 50, 从减少计算工作量考虑 , N 应取得小些。在满足 上述两个条件下 , 选 取 N=128 , 即 一 个 工 频 周 期 内 均 匀采样 128 点 , 相应的采样频率为 fs =128f1 。 根据上述
信号采样频率的选择 , 在一个工频周期内应采样 128 点 , 即采样频率 fs =128f1 。为保证 50f1 频率以内的信号 不受干扰 , 采用的抗混叠的五阶巴特沃斯低通滤波器 , 程序如图 7 所示。 为检查谐波分析的性能 , 用方波作为测试信号 , 测试结果如表 2 。本谐波分析结果未超出国家级谐波 测量仪的允许误差范围。
电压电流 !"!#
信号调理器 !"#$%
数据采集卡 !"#$%
基于虚拟仪器技术 !"#$%&’( 的再线监测程序 )*+,-./
1.2
服务器子系统 电能质量在线监测系统的服务器安装于电能质量
4 !"#$%&’()*+,-./01 图 4 ! 基于虚拟仪器技术的电能质量在线监测 %
本文主要阐述部分电能质 量 指 标 频 率 、 电 网 谐 波、 三相不平衡度的分析算法 , 介绍采用虚拟仪器 软 件 开 发 工 具 LabVIEW 来 监 测 和 分 析 电 能 质 量 的 方 法。 ( 1) 三相不平衡度的软件设计 对电力三相不平衡度的分 析 可 以 通 过 对 称 分 量 法进行 , 在分解出正序和负序分量之后 , 三相不平 衡 度就可以求出。计算三相不平衡度可以通过下面的简 化算式求得 :
从普遍意义上讲 , 电能质量是指优质供电 , 但是人 们对电能质量的技术含义却存在着不同的认识 , 还不 能给出一个准确统一的定义, 这是因为人们看问题的 角度不同所致。
IEEE 标准化协调委员会已正式采用“ power qual- ity” (电能质量)这一术语,并且给出了相应的技术定义。 至今, 关于电能质量的定义概括起来主要有三种 : ( 1 )
存储数 监测数据 据文件
图3
通信系统
1.4
数据监测子系统 数据监测子系统的核心是 采 用 虚 拟 仪 器 技 术 开
发的电能质量在线监测仪 (或数据采集器 )。虚拟仪器 技术是伴随着计算机技术的发展而发展起来的 , 是具 有比普通仪器更为强大功能的计算机系统。虚拟仪器 技术是将传统的硬件实现的数据分析处理、 显示和存 储功能 , 改由功能强大的计算机来完成 , 同时配备获取 测量信号的调理电路和基于虚拟仪器技 术 编 写 的 监 测软件 , 对输入的测量信号进行分析处理和显示 , 在线 监测仪结构如图 4 所示。
- 10 -
1
电能质量的在线监测 目前 , 电能质量的监测方式主要有三种 : 设备入网
前的专门检测、 设备使用中的定期或不定期检测和在 线监测。 由于电能质量问题的特殊性, 前两种监测方式 的监测数据不能全面和准确地反映出电 力 系 统 电 网 的电能质量信息, 因此电能质量监测应该采用在线监 测 , 即连续收集、 记录和存储电力系统电网的频率 偏
总第 44 卷 第 501 期
电测与仪表
Biblioteka BaiduVol.44 No.501 Sep. 2007
2007 年 第 9 期
Electr ical Measur ement & Instr umentation
差、 电压偏差、 电压波动与闪变、 谐波、 三相不平衡等 稳态信息,以及电压跌落、 电压骤升和电压中断等暂态 信息。力求实时、 精确地测量电力系统电网的电能质 量,分析电能质量问题产生的原因 , 及时采取技术措施 来改善电力系统电网的电能质量。本文给出一种基于 虚拟仪器技术的电能质量在线监测系统的设 计 和 实 现方案,以供参考。
On- line monitor ing and analyzing system of power quality
JIANG Zhi- ling, WANG Xun (School of Electrical and Electronic Engineering, Huadong Jiaotong University, nanchang 330013 , china) Abstr act : The real meaning of power quality is introduced in this article, and explain three monitoring ways of power quality, especially, On - line monitoring method is analyzed. The measurement programmer of frequency, harmonics and three- phase's imbalance are created by LabVIEW, which is satisfied with the criterion of power system in the real application. The created system improves the monitoring flexibility and precision, which has practical u- tility value for safety and credibility of power system. Key wor ds : power quality; monitoring and measurement; LabVIEW 0
监测管理中心 , 包括数据服务器和 Web 服务器。主要 提供中心数据库、监测数据的统计分析和存储检索、 远 Web 数据网络页面、系统报警和通告信息的发布、 程系统维护管理和软件升级、 数据实时访问等功能 , 结 构如图 2 所示。
通信服务器 数据库服务器
Web 服务器
统计分析系统
!U =A2 /A2 × 100%=
等通信方式 , 因此在组建电能质量在线监测系统时 , 可以灵活选用。本系统中采用现有的局域网方式进行 通信 , 通信协议为基于 LabVIEW 平台上的 DataSocket ( 通信时不受数据类型的影响 ) 和 TCP/IP。 通信子系统 负责各个站点电能质量在线监测仪的监测数据实时、 准确地上传到数据库服务器的实时数据库中 , 然后再 由数据库服务器的分析处理程序进行相 关 的 统 计 分 析 , 同时接受管理中心通过服务器发布的检索信息和 配置等命令信息 , 对监测系统进行设置 , 其结构如图 3 所示。
49.000 50.000 48.501 48.000 49.001 50.002 48.507 48.001
图6 表1
计算频率子程序 频率测量结果
测量频率 /Hz
信号源频率 /Hz
a1 为截距。令 Pm ! x" =0, 求出 x, 从而可以方便地确定
出过零点 , 大大提高了计算精度。计算频率子程序框 图如图 6 所示。利用高精度的标准信号发生器作为信 号源来测量频率 , 测得的结果见表 1。
4 4 4
图2
服务器系统
!
1- !3- 6" × 100% 1- !3- 6"
2
1.3
通信子系统 由于基于虚拟仪器技术的在线 监 测 仪 具 有 强 大
2 2 2 式中 β , K、 =K +L +M / " L、 M 分别为三个 K +L +M #
线电压的幅值。 当在数字化检测时 , 其实现的方法如 下 : 对 三 相
(电流 )的有效值 , 并根据公式求相应的不平衡度 ; 对实 测结果作统一处理并输出结果。程序如图 5 所示。 ( 2) 频率测量的软件设计
由于采样信号的波形都近似于正弦波 , 每隔半个 周期就有一次通过零点。所以 , 采用监测过零点的办 法来计算频率 , 即通过零点时刻之差以及实际采样时 间间隔 ,计算出周期和频率的大小。在频率测试中 , 考 虑到谐波成分会使一个电压周期中含有多于 两 个 的 过零点。所以 , 在频率计算前加入了一个巴特沃兹低 通滤波器。由于 3 次及以上的高次谐波易引起多于 2 个的过零点 , 因此将滤波器的截止频率定为 125Hz, 以滤除可能产生多余零点的谐波、 扰动、 噪音等高频 分量。 考虑到实际信号采集时 , 几乎无法准确采集到零 点时刻。在程序的算法实现中 , 我们是通过信号前一 时刻和后一时刻采样值的变化来判断过零点的 , 通常 依据两值乘积为小于等于零来判断。找出信号过零的 时刻 , 然后再根据数据拟合的最小二乘法较为准确地 计算出过零点的时刻 Pm ! x" =a0 +a1 x , 其中 a0 为斜率 ;
电测与仪表
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电能质量的在线分析与监测
姜志玲 , 王 勋
( 华东交通大学 电气与电子工程学院 , 南昌 330013 ) 摘要 : 文中概括了电能质量的实际意义 , 阐述了电能质量的三种监测方式 , 着重分析了在 线监测方式 , 并用 LabVIEW 创建了频率、 谐波和三相不平衡度的测量程序。通过测试 , 符 合电力系统的标准 , 提高了系统监测的灵活性和参数的精度 , 对电力系统的安全可靠运 行有着实用价值。 关键词 : 电能质量;监测;LabVIEW 中图分类号 : TM933.4 文献标识码 : B 文章编号 : 1001- 1390 ( 2007) 09- 0010- 04
引 言 压、 电流或频率的偏差 , 其内容包括频率偏差、 电压偏 差、 电压波动与闪变、 三相不平衡、 暂时或瞬态过电 压、 波形畸变、 电压暂降与短时间中断以及供电连 续 性等。 实质上 , 供电系统只能控制电压的高低 , 不能控制 某一负载汲取电流的大小, 因而我们在大多数情况下 是在讨论电压的质量问题。对电能质量加以细化和分 符合生产实际的、 可操作的考核电 类 , 制定出科学的、 能质量的技术指标和评估方法 , 逐步制定出一个全面 的质量管理体系,是亟待进一步研究探讨的课题。
实时显示数据 在线监测 分析软件 通信软件 通信系统 数据库 实时显示 用户实时查看 文件数据
1.1
系统简介 本电能质量在线监测系统为分层分布式系统 , 以
计算机技术、虚拟仪器技术和网络通信技术为依托 , 通过将电网中的各监测站点连成整体 , 实现了电能质 量在线监测的网络化。电能质量在线监测系统提供给 电力部门大量实时、 精确的电能质量数据信息 , 为电 力部门的安全生产提供了保证。由于目前大量变电站 已经接入本地局域网 , 而且通过局域网通信可以保证 数据传输的实时性、 可靠性 , 故本系统利用现有的局 域网来组建电能质量在线监测系统。电能质量在线监 测系统由服务器系统、 通信系统、 数据监测系统三部 分构成,系统结构如图 1 所示。
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的通信能力, 支持以太网接口、 调制解调器接口和串口
总第 44 卷 第 501 期
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图5
测量三相不平衡度程序
电压、 电流进行同步采样 , 滤除工频的谐波成分 ; 测定 三相电压 (电流 )的有效值及相位 ; 分别计算各线电压
(3) 谐波分析的软件设计
对于谐波 , 常采用谐波失真度 (THD)来表示 , 它定 义为全部谐波的均方根值与基波分量有效值之比 , 当 对稳态电力信号进行频谱分析时 , 常采用快速傅里叶 变换 (FFT)。设 N 为一个工频整周期采样点数 , 则 N= 为了分析到 50 次谐波 , 单通道数据采 2n, n 为正整数。 样最小频率应为 fs =2× 50f1 。f1 为信号频率。在一个工
合格电能质量是指提供给敏感设备的电力和 为 其 设 置的接地系统均适合于该设备正常工作 ; ( 2) 表现为 电压、 电流或频率的偏差,造成用户设备故障或错误动 作的任何电力问题都是电能质量问题 ; ( 3 ) 电能质量 就是电压质量, 合格的电能质量应当是恒定频率和恒 定幅值的正弦波电压与连续供电。 电能质量问题终究是由电力用 户 的 生 产 需 求 驱 动的,所以用户的衡量标准应占优先位置。 因此电能质 量可定义为 : 导致用电设备故障或不能正常工作的电
频周期内 , 若以 fs 采样 , 则所获得的采样点数 N=fs / f1 =
2× 50, 从减少计算工作量考虑 , N 应取得小些。在满足 上述两个条件下 , 选 取 N=128 , 即 一 个 工 频 周 期 内 均 匀采样 128 点 , 相应的采样频率为 fs =128f1 。 根据上述
信号采样频率的选择 , 在一个工频周期内应采样 128 点 , 即采样频率 fs =128f1 。为保证 50f1 频率以内的信号 不受干扰 , 采用的抗混叠的五阶巴特沃斯低通滤波器 , 程序如图 7 所示。 为检查谐波分析的性能 , 用方波作为测试信号 , 测试结果如表 2 。本谐波分析结果未超出国家级谐波 测量仪的允许误差范围。
电压电流 !"!#
信号调理器 !"#$%
数据采集卡 !"#$%
基于虚拟仪器技术 !"#$%&’( 的再线监测程序 )*+,-./
1.2
服务器子系统 电能质量在线监测系统的服务器安装于电能质量
4 !"#$%&’()*+,-./01 图 4 ! 基于虚拟仪器技术的电能质量在线监测 %
本文主要阐述部分电能质 量 指 标 频 率 、 电 网 谐 波、 三相不平衡度的分析算法 , 介绍采用虚拟仪器 软 件 开 发 工 具 LabVIEW 来 监 测 和 分 析 电 能 质 量 的 方 法。 ( 1) 三相不平衡度的软件设计 对电力三相不平衡度的分 析 可 以 通 过 对 称 分 量 法进行 , 在分解出正序和负序分量之后 , 三相不平 衡 度就可以求出。计算三相不平衡度可以通过下面的简 化算式求得 :
从普遍意义上讲 , 电能质量是指优质供电 , 但是人 们对电能质量的技术含义却存在着不同的认识 , 还不 能给出一个准确统一的定义, 这是因为人们看问题的 角度不同所致。
IEEE 标准化协调委员会已正式采用“ power qual- ity” (电能质量)这一术语,并且给出了相应的技术定义。 至今, 关于电能质量的定义概括起来主要有三种 : ( 1 )
存储数 监测数据 据文件
图3
通信系统
1.4
数据监测子系统 数据监测子系统的核心是 采 用 虚 拟 仪 器 技 术 开
发的电能质量在线监测仪 (或数据采集器 )。虚拟仪器 技术是伴随着计算机技术的发展而发展起来的 , 是具 有比普通仪器更为强大功能的计算机系统。虚拟仪器 技术是将传统的硬件实现的数据分析处理、 显示和存 储功能 , 改由功能强大的计算机来完成 , 同时配备获取 测量信号的调理电路和基于虚拟仪器技 术 编 写 的 监 测软件 , 对输入的测量信号进行分析处理和显示 , 在线 监测仪结构如图 4 所示。
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电能质量的在线监测 目前 , 电能质量的监测方式主要有三种 : 设备入网
前的专门检测、 设备使用中的定期或不定期检测和在 线监测。 由于电能质量问题的特殊性, 前两种监测方式 的监测数据不能全面和准确地反映出电 力 系 统 电 网 的电能质量信息, 因此电能质量监测应该采用在线监 测 , 即连续收集、 记录和存储电力系统电网的频率 偏
总第 44 卷 第 501 期
电测与仪表
Biblioteka BaiduVol.44 No.501 Sep. 2007
2007 年 第 9 期
Electr ical Measur ement & Instr umentation
差、 电压偏差、 电压波动与闪变、 谐波、 三相不平衡等 稳态信息,以及电压跌落、 电压骤升和电压中断等暂态 信息。力求实时、 精确地测量电力系统电网的电能质 量,分析电能质量问题产生的原因 , 及时采取技术措施 来改善电力系统电网的电能质量。本文给出一种基于 虚拟仪器技术的电能质量在线监测系统的设 计 和 实 现方案,以供参考。
On- line monitor ing and analyzing system of power quality
JIANG Zhi- ling, WANG Xun (School of Electrical and Electronic Engineering, Huadong Jiaotong University, nanchang 330013 , china) Abstr act : The real meaning of power quality is introduced in this article, and explain three monitoring ways of power quality, especially, On - line monitoring method is analyzed. The measurement programmer of frequency, harmonics and three- phase's imbalance are created by LabVIEW, which is satisfied with the criterion of power system in the real application. The created system improves the monitoring flexibility and precision, which has practical u- tility value for safety and credibility of power system. Key wor ds : power quality; monitoring and measurement; LabVIEW 0
监测管理中心 , 包括数据服务器和 Web 服务器。主要 提供中心数据库、监测数据的统计分析和存储检索、 远 Web 数据网络页面、系统报警和通告信息的发布、 程系统维护管理和软件升级、 数据实时访问等功能 , 结 构如图 2 所示。
通信服务器 数据库服务器
Web 服务器
统计分析系统
!U =A2 /A2 × 100%=
等通信方式 , 因此在组建电能质量在线监测系统时 , 可以灵活选用。本系统中采用现有的局域网方式进行 通信 , 通信协议为基于 LabVIEW 平台上的 DataSocket ( 通信时不受数据类型的影响 ) 和 TCP/IP。 通信子系统 负责各个站点电能质量在线监测仪的监测数据实时、 准确地上传到数据库服务器的实时数据库中 , 然后再 由数据库服务器的分析处理程序进行相 关 的 统 计 分 析 , 同时接受管理中心通过服务器发布的检索信息和 配置等命令信息 , 对监测系统进行设置 , 其结构如图 3 所示。
49.000 50.000 48.501 48.000 49.001 50.002 48.507 48.001
图6 表1
计算频率子程序 频率测量结果
测量频率 /Hz
信号源频率 /Hz
a1 为截距。令 Pm ! x" =0, 求出 x, 从而可以方便地确定
出过零点 , 大大提高了计算精度。计算频率子程序框 图如图 6 所示。利用高精度的标准信号发生器作为信 号源来测量频率 , 测得的结果见表 1。
4 4 4
图2
服务器系统
!
1- !3- 6" × 100% 1- !3- 6"
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1.3
通信子系统 由于基于虚拟仪器技术的在线 监 测 仪 具 有 强 大
2 2 2 式中 β , K、 =K +L +M / " L、 M 分别为三个 K +L +M #
线电压的幅值。 当在数字化检测时 , 其实现的方法如 下 : 对 三 相
(电流 )的有效值 , 并根据公式求相应的不平衡度 ; 对实 测结果作统一处理并输出结果。程序如图 5 所示。 ( 2) 频率测量的软件设计
由于采样信号的波形都近似于正弦波 , 每隔半个 周期就有一次通过零点。所以 , 采用监测过零点的办 法来计算频率 , 即通过零点时刻之差以及实际采样时 间间隔 ,计算出周期和频率的大小。在频率测试中 , 考 虑到谐波成分会使一个电压周期中含有多于 两 个 的 过零点。所以 , 在频率计算前加入了一个巴特沃兹低 通滤波器。由于 3 次及以上的高次谐波易引起多于 2 个的过零点 , 因此将滤波器的截止频率定为 125Hz, 以滤除可能产生多余零点的谐波、 扰动、 噪音等高频 分量。 考虑到实际信号采集时 , 几乎无法准确采集到零 点时刻。在程序的算法实现中 , 我们是通过信号前一 时刻和后一时刻采样值的变化来判断过零点的 , 通常 依据两值乘积为小于等于零来判断。找出信号过零的 时刻 , 然后再根据数据拟合的最小二乘法较为准确地 计算出过零点的时刻 Pm ! x" =a0 +a1 x , 其中 a0 为斜率 ;