串口操作函数

只有经过长时间完成其发展的艰苦工作，并长期埋头沉浸于其中的任务，方可望有所成就。——黑格尔
串口操作函数
1.打开串口:
fd = open("/dev/ttyf1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
O_NOCTTY 选项防止程序受键盘控制中止操作键等影响.
O_NDELAY 告诉UNIX不必另一端端口是否启用.(检测DCD信号线状态)
2.往串口发送数据
n = write(fd, "ATZ\r", 4);
3.从串口读取数据
当以原始数据模式(raw data mode)打开串口时,read系统调用将不管串口输入缓存里有多少字符可读都返回.若没有数据,则阻塞直至有字符到来,或定时器超时.
串口设置这个选项后,read调用都是立即返回.没有数据可读时,read返回0
fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
解除这个功能是
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
4.关闭串口
close(fd);
二.标准的POSIX配置串口参数
串口收发数据主要是要做好端口配置工作,需要包含,定义终端控制结构以及POSIX控制函数
termios结构

Table 3 - Termios Structure Members Member Description c_cflag Control options c_lflag Line options c_iflag Input options c_oflag Output options c_cc Control characters c_ispeed Input baud (new interface) c_ospeed Output baud (new interface) 串口异步传输各位bit表示方式


struct termios termios_old,termios_new;
1) 获取串口属性
tcgetattr(fdcom, &termios_old);
2) 配置输入速率
cfsetispeed(&termios_new, baudrate);
cfsetospeed(&termios_new, baudrate);
3) 控制模式,保证程序不会成为端口的占有者
termios_new.c_cflag |= CLOCAL;
控制模式,使能端口读取输入的数据
termios_new.c_cflag |= CREAD;
4) 控制模式,屏蔽字符大小位,设置串口传输数据所用的位数
termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;
termios_new.c_cflag |= CS5; //CS6,CS7,CS8
5) 奇偶校验 parity check
//无奇偶校验
termios_new.c_cflag &= ~PARENB ;
//偶校验
termios_new.c_cflag |= PARENB;
termios_new.c_cflag &= PARODD;
//奇校验
termios_new.c_cflag |= PARENB;
termios_new.c_cflag |= PARODD;
6) 设置停止位
termios_new.c_cflag |= CSTOPB; //2stop bits
termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB; //1 stop bits.
7) 其他属性配置
termios_new.c_oflag &= ~OPOST; //输出模式,原始数据输出
termios_new.c_cc[VMIN] = 1; //控制字符,所要读取字符的最小数量
termios_new.c_cc[VTIME] = 1;//控制字符,读取第一个字符的等待时间,以0.1妙为单位
8) 设置新属性
tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new);
// TCSANOW: 所由改变立即生效
//TCSADRAIN: 等待所有东西都被发送出去后设置
//TCSAFLUSH: 将输入输出buffer全部溢出后设置

采用select系统调用读取串口数据跟其他socket,设备数据
示例:
假定我们要从一个串口和一个socket读取数据.需要判断每个文件描述

符的输入数据情况,但10妙内无数据的话,需要通知用户没有数据可读.
/* Initialize the input set */
FD_ZERO(input);
FD_SET(fd, input);
FD_SET(socket, input);

max_fd = (socket > fd ? socket : fd) + 1;

/* Initialize the timeout structure */
_sec = 10;
_usec = 0;

/* Do the select */
n = select(max_fd, NULL, NULL, ;

/* See if there was an error */
if (n 0)
perror("select failed");
else if (n == 0)
puts("TIMEOUT");
else
{
/* We have input */
if (FD_ISSET(fd, input))
process_fd();
if (FD_ISSET(socket, input))
process_socket();
}
三.unix/linux下,采用ioctl函数来实现串口配置功能
int ioctl(int fd, int request, ...);
fd是串口描述符,request参数是定义在的常量,一般是下表中的一个

Table 10 - IOCTL Requests for Serial Ports Request Description POSIX Function TCGETS Gets the current serial port settings. tcgetattr TCSETS Sets the serial port settings immediately. tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) TCSETSF Sets the serial port settings after flushing the input and output buffers. tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options) TCSETSW Sets the serial port settings after allowing the input and output buffers to drain/empty. tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &options) TCSBRK Sends a break for the given time. tcsendbreak, tcdrain TCXONC Controls software flow control. tcflow TCFLSH Flushes the input and/or output queue. tcflush TIOCMGET Returns the state of the "MODEM" bits. None TIOCMSET Sets the state of the "MODEM" bits. None FIONREAD Returns the number of bytes in the input buffer. None
为获取状态位,调用ioctl函数,用一个整数来存放位指针.

Listing 5 - Getting the MODEM status bits.
#include
#include
int fd;
int status;

只有经过长时间完成其发展的艰苦工作，并长期埋头沉浸于其中的任务，方可望有所成就。——黑格尔
ioctl(fd, TIOCMGET, &status);

Listing 6 - Dropping DTR with the TIOCMSET ioctl.
#include
#include
int fd;
int status;
ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
status &= ~TIOCM_DTR;
ioctl(fd, TIOCMSET, status);




只有经过长时间完成其发展的艰苦工作，并长期埋头沉浸于其中的任务，方可望有所成就。——黑格尔