数控加工程序编制_加工中心_曲面类零件程序编制

宏程序编程实例4
四、拓展知识
Z10.； #100=0； 高度赋初值 X坐标 N10 #101=[20-#100]* [20-#100]； #102=SQRT[20*20-#101]； G41 G01 X#102 D01 F100； Z-#100； Z坐标
G02 I-#102；
#100=#100+0.5； IF [#100 LE 20] GOTO 10； 条件判断
二、相关知识
（二）宏程序
3.变量的类型
变量的类型 变量号 ＃0 ＃1～＃ 33 ＃100～ ＃199 ＃500～ ＃999 ＃1000～ 变量类型 空变量 局部变量 功能 该变量总是空，没有值能赋给该变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。 当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变 量对局部变量赋值。 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量 ＃100～＃199初始化为空。变量＃500～＃999的数据保存， 即使断电也不丢失。 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如， 刀具的当前位置和补偿值。
该零件是三维曲面的加工，尺寸标注完整，轮廓描述清楚。
三、工作任务的完成
（一）数控加工工艺的制订
3.夹具选择
该零件可选用加工中心通用夹具――平口虎钳进行装夹。
4.确定加工方案
（1）R85圆弧凸台，粗糙度要求不高，留0.5的精加工余量。 粗加工为R85.5的圆弧，一刀完成，选用Φ14mm的立铣刀。 圆弧的左半部分由刀具的右刀刃加工，到了顶部，刀具切削刃过渡， 圆弧的右半部分由刀具的左刀刃完成，如图所示。 精加工为R85的圆弧，选用Φ12mm的立铣刀，通过改变Y值，宏程
HT150，试编写椭圆的精加工程序。
宏程序编程实例2
四、拓展知识
在毛坯中心建立工件坐标系，Z轴原点设在顶面上。
根据椭圆参数方程：X=a*cosφ ； 把角φ作为自变量，程序如下： O6002； G54 G40 G49 G17 G80 G90； G00 Z50.； X50. Y0； Y=b*sinφ
角度赋初值
X坐标 Y坐标 以直线逼近椭圆 角度增量
IF [#100 LE 360] GOTO 10； 条件判断
G40 G01 Y0；
G00 Z100.； M30；
四、拓展知识
例3：如图所示工件，毛坯尺寸为60mm×60mm×30mm，
材料为45钢。试编写零件上圆锥体的程序。
宏程序编程实例3
四、拓展知识
M03 S600；
Z5.； G01 Z-10. F100； G41 Y-24. D01； G03 X26. Y0 R24.；
四、拓展知识
#100=0；
N10 #101=26*COS[#100]； #102=16*SIN[#100]； G01 X#101 Y#102； #100=#100+1； G02 X50. Y24. R24.；
选择Φ16mm的立铣刀采用层切法逐层加工整圆。根据 计算，Z方向上每下降0.1mm，所加工圆的半径增大 0.025mm。其精加工程序如下： O6003； G54 G40 G49 G17 G80 G90； G00 Z50.； X50. Y0； M03 S600；
Z5.；
#100=20； X坐标
四、拓展知识
3）循环语句[WHILE语句]
语句格式为：
WHILE [条件式] DO m；（m＝1,2,3） … END m; 当条件成立时，程序执行从DO m到END m之间的程序段；如果条 件不成立，则执行END m后的程序段。
三、工作任务的完成
（一）数控加工工艺的制订
1.零件图样分析 零件材料为45钢，无热处理和硬度要求，切削性能优良。 加工内容有R85圆弧凸台、孔口R30圆角；R85圆弧凸台表 面材料比较多。先粗加工，再精加工；孔口R30圆角一次加工 即可。 2．选定毛坯 毛坯尺寸为160mm×120mm×30mm，已完成上、下表面 及周边侧面的加工，并符合尺寸与表面粗糙度要求。序编制。来自R85圆弧凸台走刀路线图
三、工作任务的完成
（一）数控加工工艺的制订
（2）孔口R30圆角，精度要求不高，利用宏程序一次加
工完成，选用Φ12mm的立铣刀。 5.刀具准备，填写刀具卡
刀具卡 序 号 1 刀具 号 T12 刀具规格 刀具补偿
名称
立铣刀
直径
Φ14mm
材料
高 速 钢
长度
H12
半径
2
T13
#3=#1*SIN[20]； #1=#1+20；
孔中心X坐标
孔中心Y坐标 长度每次增加20
G81 X#2 Y#3 Z-12. R5. F100； 钻孔加工
四、拓展知识
IF [#1 LE 30] GOTO 50； 条件判断
G80；
G00 Z100.； M30；
取消固定循环
例2：如图所示工件，毛坯尺寸60mm×40mm×25mm，材料为
数控加工程序编制—加工中心编程
(FANUC 0i)
任务三：曲面类零件程序编制
工作任务
编制如图所示零件曲面部分的数控加工程序
一、学习目标
最终目标：能够熟练的编写曲面类零件数控加工
程序，仿真加工出合格的零件。 促成目标： 1．能正确运用宏指令； 2．通过仿真加工，能够修改、优化工艺及程序。
二、相关知识
M30；
四、拓展知识
例4：如图所示，毛坯尺寸50mm×50mm×30mm，试编
写该工件半圆球曲面的加工程序。 工件上表面为规则的圆弧曲面，可采用宏程序编程。选
用Φ10mm球形铣刀编程与加工，其精程序如下：
O6004； G54 G40 G49 G17 G80 G90；
G00 Z50.；
X50. Y0； M03 S600；
宏程序编程实例1
四、拓展知识
4个孔均布在一条斜直线上，如果采用宏程序编程则可省略孔中心点
的坐标计算，从而提高编程的正确率，其程序如下： O6001； G54 G40 G49 G17 G80 G90； G00 Z50.； M03 S600； #1=-30； 长度赋初值
N50 #2=#1*COS[20]；
二、相关知识
（二）宏程序
1.变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝ 1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
2.变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入
了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50； 对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100； 对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(一)曲面知识
1.非圆公式曲线的加工特点
规则曲面有球面、锥面、柱面、椭球面等。数 控机床加工这些零件时，可用球头刀或立铣刀 采用“行（层）切法”加工 2.规则曲面的编程方法 ①自动编程法 ②宏程序法
圆锥体加工刀具轨迹
宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的 宏程序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量 进行赋值及处理后完成程序的加上任务。
如：
GOTO 1; 2）条件转移（IF语句）
语句格式为：
IF [条件式] GOTO n; 条件成立时，从顺序号为n的程序段开始执行；条件不成立时，执行 下一个程序段。
二、相关知识
（二）宏程序
运算符 运算符 EQ NE GT 含义 等于（＝） 不等于（≠） 大于（＞） 运算符 GE LT LE 含义 大于或等于（≥） 小于（＜） 小于或等于（≤）
#101=0； Z#101； Z坐标 N50 G41 G01 X#100 D01 F100；
G02 I-#100；
#100=#100+0.025； #101=#101-0.1； G40 G01 X50. Y0； G00 Z100.； X坐标变量 Z坐标变量
IF [#101 GE -20] GOTO 50； 条件判断
G40 G01 X50. Y0；
G00 Z100.； M30；
五、自主练习
1）利用数控加工仿真软件，完成如图所示零件上圆锥体
的加工。（材料为45钢。） 2）对零件进行工艺分析，并填写加工工序卡、刀具卡和
程序单。（毛坯：50×50×26）
平方根
绝对值 四舍五入圆整 或 异或 与
＃i=SQRT[＃j]
＃i=ABS[＃j] ＃i=ROUND[＃j] ＃i=＃j OR ＃k ＃i=＃j XOR ＃k ＃i=＃j AND ＃k 逻辑运算对二进制数逐位进行
二、相关知识
（二）宏程序
5.控制语句
1）无条件转移指令（GOTO语句） 语句格式为： GOTO n； 无条件跳转到n的程序段中，顺序号必须位于程序段的最前面。
立铣刀
Φ12mm
H13
三、工作任务的完成
（一）数控加工工艺的制订
6.编制加工工艺，填写工序卡
数控加工工艺工序卡
工步 号 1 2
工步内容 粗加工R85圆弧凸 台表面 精加工R85圆弧凸 台表面
刀具 号 T12 T13
刀具名 称 立铣刀 立铣刀
主轴转速 （r/min） 600 800
进给量 （mm/r） 80 1000
公共变量
系统变量
二、相关知识
（二）宏程序
4.算术和逻辑运算
运算 赋值 加 ＃i=＃j ＃i=＃j＋＃k 格式 说明
减
乘 除 正弦 余弦 正切 反正切
＃i=＃j－＃k
＃i=＃j*＃k ＃i=＃j/＃k ＃i=SIN[＃j] ＃i=COS[＃j] ＃i=TAN[＃j] ＃i=ATAN[＃j] 角度的单位为°，如：90°30ˊ应表示 为90.5°
背吃刀量 （mm）
3
加工孔口R30圆角
T13