数控机床编程应用与举例PPT(82张)
合集下载
数控车床编程与操作加工PPT课件
例1 如图3-10所示的圆柱螺纹，螺纹导程为1.5mm。
G00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2 …….
1．绝对编程与增量编程
(1)绝对编程
绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。
增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。
根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
三、有关编程代码说明
（一）G功能
准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准备功能G代码表。
10.刀具偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2. 偏置功能
1、非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
G00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2 …….
1．绝对编程与增量编程
(1)绝对编程
绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。
增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。
根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
三、有关编程代码说明
（一）G功能
准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准备功能G代码表。
10.刀具偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2. 偏置功能
1、非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
数控机床编程实例.ppt
程序名
主程序程序名 建立坐标系，定义对刀点位置 换一号刀 主轴正转，转速800mm/min 靠近工件
Z_ _;
（两轴远离工件2mm左右）
G71U1R1P1Q2X0.5F130； 粗加工循环
M05;
停止主轴
M00; G00X80; Z30; M03S1000; (精加工转速) T0101; N1……. ………… ………… N2……..
8、M09——冷却液停止 9、M30——程序结束(整段程序结束回到开始状态)
1、G00——快速进给（用于快速定位） 格式： G00X_ _Z_ _; 例子： G00X80Z30;
2、G01——直线进给（一般与F指令一起用） 格式： G01X_ _Z_ _F_ _; 例子： G01X32Z2F100;
8、G72——外圆粗车固定循环(与G71循环路径不同) 格式： G72U_R_P_Q_X_Z_F_; 例子： G72U1R1P1Q2X0.5Z0F100;
9、G92——建立坐标系（一般用于开头或对刀定位） 格式：G92X_Z_; 例子：G94（G98）G92G00X80Z30;
10、G82（G92）——螺纹切削指令（需要计算大小径）
格式：F+数字（单位一般为mm/min，螺纹为mm/r） 例子：G01X0Z0F130、G82(G92)X13.8Z-12F1.5
3、S代码：一般为主轴转速。 格式：S+数字 (单位一般为r/min或m/min) 例子：S500、S1000、S1500等等
4、T代码：刀具功能指令（用于选择刀具）。 格式：T+数字 例子：T0101、T0202、T0303、T0404等等
3、G02——顺时针圆弧进给（一般F30~40） 格式： G02X_ _Z_ _R_ _F_ _;(终点坐标) 例子： G02X20Z-10R10F30 ;
数控机床及编程PPT课件
02
建立数学模型
根据加工工艺，建立被加工零件的几何模型，并转换 为数控机床能够识别的坐标系。
03
编写加工程序
根据建立的数学模型和加工要求，利用数控编程语言 编写加工程序。
04
程序校验与修改
将编写好的加工程序输入数控机床进行校验，根据校 验结果修改程序。
05
加工与检测
将校验通过的加工程序输入数控机床进行加工，并对 加工后的零件进行检测。
02
数控编程基础
数控编程的基本概念
数控编程定义
数控编程是利用计算机编程语言对数控机床进行控 制的过程，以实现自动化加工。
数控编程的优点
提高加工精度、加工效率、降低劳动强度、实现复 杂零件的加工。
数控编程的适用范围
广泛应用于机械、汽车、航空、轻工等领域。
数控编程的步骤与流程
01
确定加工工艺
根据零件图纸和加工要求，确定加工工艺，包括加工 方法、加工顺序、刀具选择等。
对加工后的零件进行质量 检测和控制，确保达到预 期的加工精度和质量要求 。
数控加工工艺参数的选择与优化
主轴转速
根据加工材料、刀具材料和切削用量等参数，合 理选择主轴转速，确保切削效率和加工质量。
进给速度
根据切削用量和刀具参数，合理选择进给速度， 以获得良好的切削效果和求和刀具参数，合理选择切削深度与 宽度，以提高加工效率和刀具寿命。
冷却方式与切削液
根据加工要求和材料特性，选择适当的冷却方式 和切削液，以降低切削温度、减小刀具磨损并提 高表面质量。
04
数控机床的操作与维护
数控机床的操作规程与注意事项
操作规程
在操作数控机床之前，必须熟悉机床的操作规程，包括开机、关 机、急停等步骤。
数控车床编程与操作PPT课件
车削加工中心
车削中心加工视频
常见加工对象
C加工
浙江凯达CAK6136型数控车床的
主要技术参数
➢ 最大车削直径，mm ➢ 最大车削长度，mm ➢ 最大棒料直径，mm ➢ 主轴通孔直径，mm ➢ 刀架工位数
➢ 主轴电动机功率，kw ➢ X轴电动机功率，kw ➢ Z轴电机功率，kw ➢ 刀架的最大X向行程，mm ➢ 刀架的最大Z向行程，mm ➢ 允许最大工件回转直径，mm ➢ 主轴转速，r/min ➢ 最大移动速度，m/min
数控机床的特点及应用
1)数控加工的优点
2)数控加工的不足之处
柔性好 加工精度 高能加工复杂型面 生产效Байду номын сангаас高 劳动条件好 有利于生产管理 易于建立计算机通信网络
数控机床价格较贵，加工成本高，提高了起始阶段的投资。 技术复杂，增加了电子设备的维护，维修困难。 对工艺和编程要求较高，加工中难以调整，对操作人员的技术水平要求高。
一、安全教育
二、概述
2.1 数控车床的组成及主要特点
2.2 数控机床的工作原理 2.3 数控车床的运动方式 2.4 数控车床分类
2.5 数控车床主要加工对象
三、数控编程基础 四、数控车床编程
4.1 程序的结构与格式 4.2 常用指令
五、作业
一、安全教育
➢ 实训时须穿符合安全要求的衣着，女生要戴安全帽，长辫要盘起 ➢ 学生操作机床时，应在指导老师的监督下，实行“一人一机上机操作”
ф360 ф750 ф42 ф54 4 7. 5/11 0.6 0.6 180 520 ф380 40—2000 X、Z向均为5
四、常见的数控车床控制系统
➢ 常用的数控车床系统有： ➢ 日本的FANUC公司的0T、3T、5T、6T、
数控机床编程与操作教学课件(全)
围较广，可以加工平面、锥度表面、多型腔工件表面等，主轴带有旋转 功能的机床还可以进行螺旋面加工。此外，电火花成形加工还可以与其 他加工工艺结合形成复合加工，例如,可以利用电能、电化学能、声能对 材料进行复合加工。
（4）可以获得较好的表面质量。电火花成形加工的表面质量较好， 加工表面微观形貌光滑，工件的棱边、尖角处无毛刺。
动主轴头型（见图1）和十字工作
台型（见图2）两种形式。
24 第 一 章 数 控 电 加 工 基 础
2-十字工作台型双立柱式电火花成形机床 1—床身2—立柱３—工作台(Y′轴) ４—滑板（X′轴） ５—工作液槽６—主轴头（W轴）７—主轴（Z轴）８—电极安装板
９—旋转轴（Ｃ轴）10—电极11—槽梁
第二节 数控电火花加工机床
20世纪80年代后期，大型高速线切割机床（加工速度在200 mm2/min以上）和四轴联动线切割机床研制成功，可切割锥度在6°以上 的零件。
4 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
一、电加工技术的发展
20世纪90年代，国内快走丝线切割机床的加工速度达到了60～80 mm2/min，进一步拓宽了电加工技术的应用范围。
电火花加工原理及应用 a）电火花加工原理 b)电火花镜面加工
1—工具电极 2—工件
8 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
1.电火花线切割加工原理 电火花线切割加工简称线切割加工，属于电火花加工方法之一。它
是以一根移动的金属丝（电极丝）作为工具电极，与工件之间产生火花 放电，对工件进行切割，故称为线切割加工。在正常的线切割加工过程 中，电极丝与工件保持较小的间隙，彼此不接触。在电极丝与工件之间 施加一定的电压，使其与工件之间产生局部的击穿放电，放电产生的瞬 时高温使工件局部熔化甚至汽化而被蚀除。同时，电极丝不断进给直至 加工出理想的工件形状。
（4）可以获得较好的表面质量。电火花成形加工的表面质量较好， 加工表面微观形貌光滑，工件的棱边、尖角处无毛刺。
动主轴头型（见图1）和十字工作
台型（见图2）两种形式。
24 第 一 章 数 控 电 加 工 基 础
2-十字工作台型双立柱式电火花成形机床 1—床身2—立柱３—工作台(Y′轴) ４—滑板（X′轴） ５—工作液槽６—主轴头（W轴）７—主轴（Z轴）８—电极安装板
９—旋转轴（Ｃ轴）10—电极11—槽梁
第二节 数控电火花加工机床
20世纪80年代后期，大型高速线切割机床（加工速度在200 mm2/min以上）和四轴联动线切割机床研制成功，可切割锥度在6°以上 的零件。
4 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
一、电加工技术的发展
20世纪90年代，国内快走丝线切割机床的加工速度达到了60～80 mm2/min，进一步拓宽了电加工技术的应用范围。
电火花加工原理及应用 a）电火花加工原理 b)电火花镜面加工
1—工具电极 2—工件
8 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
1.电火花线切割加工原理 电火花线切割加工简称线切割加工，属于电火花加工方法之一。它
是以一根移动的金属丝（电极丝）作为工具电极，与工件之间产生火花 放电，对工件进行切割，故称为线切割加工。在正常的线切割加工过程 中，电极丝与工件保持较小的间隙，彼此不接触。在电极丝与工件之间 施加一定的电压，使其与工件之间产生局部的击穿放电，放电产生的瞬 时高温使工件局部熔化甚至汽化而被蚀除。同时，电极丝不断进给直至 加工出理想的工件形状。
数控车床编程操作ppt课件
数控车床编程操作
可编辑ppt
1
数控车床编程操作
❖单一切削循环指令 ❖复合循环切削指令(G71) ❖复合循环切削指令(G72) ❖封闭轮廓循环G73指令
可编辑ppt
2
单一切削循环指令
❖ 教学对象：在校学生 ❖ 教学重点：单一切削循环指令G80、
G81、G82 的应用 ❖ 教学难点：G82指令的应用 ❖ 教学方法：讲授法、模拟教学法
❖ ● 由A到B的刀具轨迹在x、Z轴上必须连续递减或递增。
❖ ● 处于ns到n于程序段之间的精加工程序不应包含有子程 序。例如：（见图1一36 ）
可编辑ppt
21
可编辑ppt
22
❖ %1036
❖ G92 X45.9 Z52
❖ N1 G91 GOO X-20 Z-50 M03
❖ N2 G72 W1.5 R1 P3 Q9 X0.5 Z0.5 F300
可编辑ppt
7
❖ P： 单头螺纹时，为主轴基脉冲处距离切 削起点的主轴转角（缺省值为 0 ) ;
多头螺纹时为相邻螺纹头的切削起改之间对
应的主轴转角。
可编辑ppt
8
❖ F： 为螺纹导程
可编辑ppt
返回
9
b 螺纹切削循环
G82 X__Z__I__R__E__C__P__F
见图1一3O所示，其中X、Y、R、E、C、 P、F同上述一致，I为锥螺纹始点与锥螺 纹终点的半径差，即f始—f终，
可编辑ppt
11
❖ %1032G92 X80 Z62
❖ N1 M03
❖ N2 G91 G82 X—31 9 Z—50 1—5 F2
❖ N3 G82 X—32.5 Z—50 1—5 F2
❖ N4 G82 X—33.1 Z—50 1—5 F2
可编辑ppt
1
数控车床编程操作
❖单一切削循环指令 ❖复合循环切削指令(G71) ❖复合循环切削指令(G72) ❖封闭轮廓循环G73指令
可编辑ppt
2
单一切削循环指令
❖ 教学对象：在校学生 ❖ 教学重点：单一切削循环指令G80、
G81、G82 的应用 ❖ 教学难点：G82指令的应用 ❖ 教学方法：讲授法、模拟教学法
❖ ● 由A到B的刀具轨迹在x、Z轴上必须连续递减或递增。
❖ ● 处于ns到n于程序段之间的精加工程序不应包含有子程 序。例如：（见图1一36 ）
可编辑ppt
21
可编辑ppt
22
❖ %1036
❖ G92 X45.9 Z52
❖ N1 G91 GOO X-20 Z-50 M03
❖ N2 G72 W1.5 R1 P3 Q9 X0.5 Z0.5 F300
可编辑ppt
7
❖ P： 单头螺纹时，为主轴基脉冲处距离切 削起点的主轴转角（缺省值为 0 ) ;
多头螺纹时为相邻螺纹头的切削起改之间对
应的主轴转角。
可编辑ppt
8
❖ F： 为螺纹导程
可编辑ppt
返回
9
b 螺纹切削循环
G82 X__Z__I__R__E__C__P__F
见图1一3O所示，其中X、Y、R、E、C、 P、F同上述一致，I为锥螺纹始点与锥螺 纹终点的半径差，即f始—f终，
可编辑ppt
11
❖ %1032G92 X80 Z62
❖ N1 M03
❖ N2 G91 G82 X—31 9 Z—50 1—5 F2
❖ N3 G82 X—32.5 Z—50 1—5 F2
❖ N4 G82 X—33.1 Z—50 1—5 F2
《数控机床及编程》PPT课件
常用的有穿孔纸带、穿孔卡、磁带、磁盘等。
2、数控装置
.
返 回3
输出装置将控制运算器发出的命令送到伺服系统，经功率放大， 驱动机床完成相应的动作。
1、伺服系统
伺服系统是数控机床的执行机构，包括驱动和执行两大部分。 伺服系统接收数控系统的指令信息，
并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或执行部分动作。
返回
5、程序检验和首件切削
.
下一页8
基本编程方法
1、确定工艺过程 ① 确定加工方法 ② 加工路线的设计 ③ 加工工序内容设计 2、建立适当的坐标系 3、运动轨迹目标点 （节点）的计算 4、编写加工程序单 程序检验和首件切削
.
9
编程指令介绍
.
10
返回
下一页
.
11
.
12
.
13
数 字 控 制 简 称 数 控 或 NC （ Numerical
Control），是指用输入数控装置的数字信息 来控制机械执行预定的动作。其数字信息包括 字母、数字和符号。
计 算 机 数 控 简 称 CNC （ Computer
Number Control），是采用具有存储程序的 计算机，按照存储在计算机内读写存储器中的 控制程序去执行数控装置的一部分或全部数控 功能。
.
14
.
15
.
16
.
17
.
18
.
19
.
20
.
21
.
22
.
23
.
24
.
25
.
26
.
27
.
28
.
29
.
30
2、数控装置
.
返 回3
输出装置将控制运算器发出的命令送到伺服系统，经功率放大， 驱动机床完成相应的动作。
1、伺服系统
伺服系统是数控机床的执行机构，包括驱动和执行两大部分。 伺服系统接收数控系统的指令信息，
并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或执行部分动作。
返回
5、程序检验和首件切削
.
下一页8
基本编程方法
1、确定工艺过程 ① 确定加工方法 ② 加工路线的设计 ③ 加工工序内容设计 2、建立适当的坐标系 3、运动轨迹目标点 （节点）的计算 4、编写加工程序单 程序检验和首件切削
.
9
编程指令介绍
.
10
返回
下一页
.
11
.
12
.
13
数 字 控 制 简 称 数 控 或 NC （ Numerical
Control），是指用输入数控装置的数字信息 来控制机械执行预定的动作。其数字信息包括 字母、数字和符号。
计 算 机 数 控 简 称 CNC （ Computer
Number Control），是采用具有存储程序的 计算机，按照存储在计算机内读写存储器中的 控制程序去执行数控装置的一部分或全部数控 功能。
.
14
.
15
.
16
.
17
.
18
.
19
.
20
.
21
.
22
.
23
.
24
.
25
.
26
.
27
.
28
.
29
.
30
《数控编程与操作》课件
防护装置
介绍数控机床的防护装置及其作用，确保设备在 运行过程中的安全性。
应急处理
提供数控机床出现紧急情况时的处理方法，降低 事故风险。
03
数控编程实例
数控车床编程实例
总结词
简单零件加工
01
总结词
复杂零件加工
03
总结词
车床加工中心编程异同点
05
02
详细描述
针对简单的轴类零件，介绍数控车床编程的 基本步骤，包括工件装夹、刀具选择、切削 参数设定等。
高效化
随着新材料、新工艺的不断发展，数控技术将进一步提高加工效率 和精度。
绿色化
环保意识的提高将促使数控技术向更加绿色、低碳的方向发展，减 少加工过程中的能耗和废弃物排放。
数控技术在工业领域的应用前景
航空航天
数控技术将在航空航天领域发挥更加重要的作用，提高复杂零件 的加工精度和效率。
汽车制造
数控技术将广泛应用于汽车制造领域，提高汽车零部件的加工质 量和效率。
实现加工过程的实时监测和质量控制，提高产品质 量和稳定性。
THANK YOU
日常保养
列举日常保养的要点，如 清理机床、检查润滑等， 确保设备正常运行。
定期维护
介绍定期维护的内容，如 更换磨损件、检查电气元 件等，延长设备使用寿命 。
常见故障排除
列举常见的数控机床故障 ，并提供相应的排除方法 。
数控机床的安全操作
安全规程
列举数控机床操作的安全规程，确保操作人员的 人身安全。
模具制造
数控技术将为模具制造提供更加高效、高精度的加工手段，提高 模具的质量和使பைடு நூலகம்寿命。
数控技术与其他技术的融合发展
数控技术与机器人技术的融合
介绍数控机床的防护装置及其作用，确保设备在 运行过程中的安全性。
应急处理
提供数控机床出现紧急情况时的处理方法，降低 事故风险。
03
数控编程实例
数控车床编程实例
总结词
简单零件加工
01
总结词
复杂零件加工
03
总结词
车床加工中心编程异同点
05
02
详细描述
针对简单的轴类零件，介绍数控车床编程的 基本步骤，包括工件装夹、刀具选择、切削 参数设定等。
高效化
随着新材料、新工艺的不断发展，数控技术将进一步提高加工效率 和精度。
绿色化
环保意识的提高将促使数控技术向更加绿色、低碳的方向发展，减 少加工过程中的能耗和废弃物排放。
数控技术在工业领域的应用前景
航空航天
数控技术将在航空航天领域发挥更加重要的作用，提高复杂零件 的加工精度和效率。
汽车制造
数控技术将广泛应用于汽车制造领域，提高汽车零部件的加工质 量和效率。
实现加工过程的实时监测和质量控制，提高产品质 量和稳定性。
THANK YOU
日常保养
列举日常保养的要点，如 清理机床、检查润滑等， 确保设备正常运行。
定期维护
介绍定期维护的内容，如 更换磨损件、检查电气元 件等，延长设备使用寿命 。
常见故障排除
列举常见的数控机床故障 ，并提供相应的排除方法 。
数控机床的安全操作
安全规程
列举数控机床操作的安全规程，确保操作人员的 人身安全。
模具制造
数控技术将为模具制造提供更加高效、高精度的加工手段，提高 模具的质量和使பைடு நூலகம்寿命。
数控技术与其他技术的融合发展
数控技术与机器人技术的融合
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3
（1）数控编程的步骤
零 件 图 纸
确 定 工 艺 过 程
和计 加算 工加 尺工 寸轨
迹
编 写 程 序 单
制
校 核
Y
作 控 制 介
N
质
程
序
N
校 验 和
检 完成 验
Y
试
切
1.确定工艺过程 要求： 考虑通用的一般工艺原则
考虑充分发挥数控机床的指令功能 对毛坯的基准面和余量有一定要求
走刀次数少 走刀路线短 换刀次数少 加工安全可靠
第五章数控机床编程
第一节 概述 第二节 数控机床的坐标系 第三节 Ｇ指令编程应用与举例 第四节 数控加工程序编制举例 第五节 程序编制中的数学处理 第六节 自动编程
1
第一节 概 述
一、什么是数控编程? 二、数控编程的代码 三、数控加工程序的结构 四、最小设定单位
2
一、数控编程的概念
在数控编程以前，首先对零件图纸规定的技术要求、 几何形状、加工内容、加工精度等进行分析；在分析的 基础上确定加工方案、加工路线、对刀点、刀具和削用 量等；然后进行必要的坐标计算。在完成工艺分析并获 得坐标的基础上，将确定的工艺过程、工艺参数、刀具 位移量与方向以及其它辅助动作，按走刀路线和所用数 控系统规定的指令代码及程序格式编制出程序单，经验 证后通过 MDI、RS232C接口、USB接口等多种方式输 入到数控系统，以控制数控机床自动加工。这种从分析 零件图纸开始，到获得数控机床所需的数控加工程序的 全过程叫做数控编程（NC Programming）。
执行后，程序的内部指针停在程序的最后；若要再次运行程 序，需要重新调用。
M30 ：程序结束指令 执行过程与M02指令相似,用在程序的最后一个程序段中， 表示程序结束。 执行后，程序的内部指针停在程序的开头；若要再次运行程序， 不需要重新调用；按下控制面板上“循环启动”按钮即可。
13
2. M 指令—— 辅助功能
零件源程序 编程人员： 图形交互构件建几何图形
适合于： 几何形状复杂的零件 / 有复杂曲面的零件 几何形状并不复杂，但程序量很大的零件
9
二、数控编程的代码
（一）穿孔带及其代码
国际上通用的八单位数控穿孔带有 ISO 和 EIA 代码。
（二）G 指令、 M 指令及其它指令 1. G 指令 ——准备功能
动态模拟: 模拟刀具与工件的加工过程
首件试切: 零件的加工精度
零件的表面粗糙度
7
（2）数控编程的方法分类
手工编程和自动编程。 ① 手工编程 手工编程是指由人工完成数控编程的全 部工作，包括零件图纸分析、工艺处理、数学处理、 程序编制等。
具备机械工艺知识 编程人员： 数值计算能力
熟悉数控代码、编程规则 适合于：几何形状比较简单的零件 / 一般的点位加工零件
4
（1）数控编程的步骤
零 件 图 纸
确 定 工 艺 过 程
和计 加算 工加 尺工 寸轨
迹
编 写 程 序 单
制
校 核
Y
作 控 制 介
N
质
程
序
N
校 验 和
检 完成 验
Y
试
切
2.计算加工轨迹和加工尺寸
在规定的坐标系中计算: 零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值
Y
直线：起点、终点坐标
圆弧：起点、终点、圆心坐标、半径
功能：规定机床运动轨迹、坐标系、坐标平面、刀具 补偿、暂停等操作。 组成： G 后带二位数字组成，共后有 100 种（ G00 ～ G99 ）。有模态（续效）指令与非模态指令之分。
10
1、 G 指令 ——准备功能
G指令按功能分成若干组：第(2)栏标有字母, 且字母相同的G 代码为同一组，不同组的G代码在同一个程序段中可以有多个； 同组的G代码在同一个程序段中, 只能出现一个。
几何元素的交点、切点坐标
x
刀具中心运动轨迹坐标
5
（1）数控编程的步骤
零 件 图 纸
确 定 工 艺 过 程
和计 加算 工加 尺工 寸轨
迹
编 写 程 序 单
制
校 核
Y
作 控 制 介
N
质
程
序
N
校 验
3.编写程序单 按一定的格式，用规定的代码逐段编写加工程序
数控加工工序卡片 另外：填写相关的工艺文件 数控刀具卡片
N01 G01 G17 X20 Y30 M03 M08;
N02
X50 Y40 ;
N03
X70 Y-20 M00 ;
N04 G00 X300 Y500 M05 M09;
N05 …….. ………
11
2. M 指令—— 辅助功能
M00：程序暂停指令 执行后，机床的主轴、进给、冷却液等所有动作全都自动停止， 程序中全部的模态信息保持不变。 此时可进行一些比较固定的手工操作。如测量工件、换刀等。
M03：主轴正转指令 指令执行后，机床主轴正转启动。 M04：主轴反转指令 指令执行后，机床主轴反转启动。 M05：主轴停止指令 指令执行后，机床主轴停止转动。
机床调整单
6
（1）数控编程的步骤
零 件 图 纸
确 定 工 艺 过 程
和计 加算 工加 尺工 寸轨
迹
编 写 程 序 单
制
校 核
Y
作 控 制 介
N
质
程
序
N
校 验 和
检 完成 验
Y
试
切
4.制作控制介质: 将程序单的内容记录在控制介质上。
5.程序校验和试切削: 检查方法:
机床空运转
图形显示: 显示刀具轨迹
M01：任选停止指令 （计划停止指令）
执行过程与M00指令相似，但只有当控制面板上“任选停止” 按钮被按下时，该指令才有效；否则该指令不起作用。 主要用于： 在加工一批工件时，对工件上的关键尺寸进行停机抽样检测。
12
2. M 指令—— 辅助功能
M02 ：程序结束指令 用在程序的最后一个程序段中，表示程序结束。 该指令执行后，机床的主轴、进给、冷却液等所有动作全都自 动停止；整个系统复位，加工结束。
经济、省时
8
（2）数控编程的方法分类
② 自动编程 自动编程是指由计算机来完成数控编程的大 部分或全部工作，如数学处理、加工仿真、数控加工程序 生成等。自动编程方法减轻了编程人员的劳动强度，缩短 了编程时间，提高了编程质量，同时解决了手工编程无法 解决的复杂零件的编程难题，也利于与CAD的集成。工 件表面形状越复杂，工艺过程越繁琐，自动编程的优势就 越明显。
N03 G01 G17 X20； N04 G00 G01 X20 Y50；
第(2)栏标有字母的: 对应的G指令为模态代码（续效指令） 续效指令：（模态代码）
这种代码在某个程序段出现后，其功能就一直保持有效, 直到 后面程序段中又出现同组的另一个代码，原代码才失效。
非续效指令： （非模态代码）
其功能仅在所出现的 程序段中有效.
（1）数控编程的步骤
零 件 图 纸
确 定 工 艺 过 程
和计 加算 工加 尺工 寸轨
迹
编 写 程 序 单
制
校 核
Y
作 控 制 介
N
质
程
序
N
校 验 和
检 完成 验
Y
试
切
1.确定工艺过程 要求： 考虑通用的一般工艺原则
考虑充分发挥数控机床的指令功能 对毛坯的基准面和余量有一定要求
走刀次数少 走刀路线短 换刀次数少 加工安全可靠
第五章数控机床编程
第一节 概述 第二节 数控机床的坐标系 第三节 Ｇ指令编程应用与举例 第四节 数控加工程序编制举例 第五节 程序编制中的数学处理 第六节 自动编程
1
第一节 概 述
一、什么是数控编程? 二、数控编程的代码 三、数控加工程序的结构 四、最小设定单位
2
一、数控编程的概念
在数控编程以前，首先对零件图纸规定的技术要求、 几何形状、加工内容、加工精度等进行分析；在分析的 基础上确定加工方案、加工路线、对刀点、刀具和削用 量等；然后进行必要的坐标计算。在完成工艺分析并获 得坐标的基础上，将确定的工艺过程、工艺参数、刀具 位移量与方向以及其它辅助动作，按走刀路线和所用数 控系统规定的指令代码及程序格式编制出程序单，经验 证后通过 MDI、RS232C接口、USB接口等多种方式输 入到数控系统，以控制数控机床自动加工。这种从分析 零件图纸开始，到获得数控机床所需的数控加工程序的 全过程叫做数控编程（NC Programming）。
执行后，程序的内部指针停在程序的最后；若要再次运行程 序，需要重新调用。
M30 ：程序结束指令 执行过程与M02指令相似,用在程序的最后一个程序段中， 表示程序结束。 执行后，程序的内部指针停在程序的开头；若要再次运行程序， 不需要重新调用；按下控制面板上“循环启动”按钮即可。
13
2. M 指令—— 辅助功能
零件源程序 编程人员： 图形交互构件建几何图形
适合于： 几何形状复杂的零件 / 有复杂曲面的零件 几何形状并不复杂，但程序量很大的零件
9
二、数控编程的代码
（一）穿孔带及其代码
国际上通用的八单位数控穿孔带有 ISO 和 EIA 代码。
（二）G 指令、 M 指令及其它指令 1. G 指令 ——准备功能
动态模拟: 模拟刀具与工件的加工过程
首件试切: 零件的加工精度
零件的表面粗糙度
7
（2）数控编程的方法分类
手工编程和自动编程。 ① 手工编程 手工编程是指由人工完成数控编程的全 部工作，包括零件图纸分析、工艺处理、数学处理、 程序编制等。
具备机械工艺知识 编程人员： 数值计算能力
熟悉数控代码、编程规则 适合于：几何形状比较简单的零件 / 一般的点位加工零件
4
（1）数控编程的步骤
零 件 图 纸
确 定 工 艺 过 程
和计 加算 工加 尺工 寸轨
迹
编 写 程 序 单
制
校 核
Y
作 控 制 介
N
质
程
序
N
校 验 和
检 完成 验
Y
试
切
2.计算加工轨迹和加工尺寸
在规定的坐标系中计算: 零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值
Y
直线：起点、终点坐标
圆弧：起点、终点、圆心坐标、半径
功能：规定机床运动轨迹、坐标系、坐标平面、刀具 补偿、暂停等操作。 组成： G 后带二位数字组成，共后有 100 种（ G00 ～ G99 ）。有模态（续效）指令与非模态指令之分。
10
1、 G 指令 ——准备功能
G指令按功能分成若干组：第(2)栏标有字母, 且字母相同的G 代码为同一组，不同组的G代码在同一个程序段中可以有多个； 同组的G代码在同一个程序段中, 只能出现一个。
几何元素的交点、切点坐标
x
刀具中心运动轨迹坐标
5
（1）数控编程的步骤
零 件 图 纸
确 定 工 艺 过 程
和计 加算 工加 尺工 寸轨
迹
编 写 程 序 单
制
校 核
Y
作 控 制 介
N
质
程
序
N
校 验
3.编写程序单 按一定的格式，用规定的代码逐段编写加工程序
数控加工工序卡片 另外：填写相关的工艺文件 数控刀具卡片
N01 G01 G17 X20 Y30 M03 M08;
N02
X50 Y40 ;
N03
X70 Y-20 M00 ;
N04 G00 X300 Y500 M05 M09;
N05 …….. ………
11
2. M 指令—— 辅助功能
M00：程序暂停指令 执行后，机床的主轴、进给、冷却液等所有动作全都自动停止， 程序中全部的模态信息保持不变。 此时可进行一些比较固定的手工操作。如测量工件、换刀等。
M03：主轴正转指令 指令执行后，机床主轴正转启动。 M04：主轴反转指令 指令执行后，机床主轴反转启动。 M05：主轴停止指令 指令执行后，机床主轴停止转动。
机床调整单
6
（1）数控编程的步骤
零 件 图 纸
确 定 工 艺 过 程
和计 加算 工加 尺工 寸轨
迹
编 写 程 序 单
制
校 核
Y
作 控 制 介
N
质
程
序
N
校 验 和
检 完成 验
Y
试
切
4.制作控制介质: 将程序单的内容记录在控制介质上。
5.程序校验和试切削: 检查方法:
机床空运转
图形显示: 显示刀具轨迹
M01：任选停止指令 （计划停止指令）
执行过程与M00指令相似，但只有当控制面板上“任选停止” 按钮被按下时，该指令才有效；否则该指令不起作用。 主要用于： 在加工一批工件时，对工件上的关键尺寸进行停机抽样检测。
12
2. M 指令—— 辅助功能
M02 ：程序结束指令 用在程序的最后一个程序段中，表示程序结束。 该指令执行后，机床的主轴、进给、冷却液等所有动作全都自 动停止；整个系统复位，加工结束。
经济、省时
8
（2）数控编程的方法分类
② 自动编程 自动编程是指由计算机来完成数控编程的大 部分或全部工作，如数学处理、加工仿真、数控加工程序 生成等。自动编程方法减轻了编程人员的劳动强度，缩短 了编程时间，提高了编程质量，同时解决了手工编程无法 解决的复杂零件的编程难题，也利于与CAD的集成。工 件表面形状越复杂，工艺过程越繁琐，自动编程的优势就 越明显。
N03 G01 G17 X20； N04 G00 G01 X20 Y50；
第(2)栏标有字母的: 对应的G指令为模态代码（续效指令） 续效指令：（模态代码）
这种代码在某个程序段出现后，其功能就一直保持有效, 直到 后面程序段中又出现同组的另一个代码，原代码才失效。
非续效指令： （非模态代码）
其功能仅在所出现的 程序段中有效.