嵌入式实时网络通信技术研究
嵌入式系统及应用研究方向
嵌入式系统及应用研究方向嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种终端设备中,通过嵌入的方式实现特定功能的计算机系统。
嵌入式系统广泛应用于家用电器、通信设备、医疗设备、交通工具等各个领域,并且随着科技的发展,嵌入式系统的研究方向也不断拓展。
以下是对嵌入式系统及应用研究方向的探讨。
一、嵌入式系统的基础研究方向:1. 硬件设计与控制:嵌入式系统的硬件设计是其基础,包括电路设计、片上系统设计、芯片设计等。
在硬件控制方面,研究人员不仅需要了解各种传感器、执行器等硬件设备的工作原理,还需考虑如何设计高效稳定的控制算法和电路设计,以实现设备的自动化控制。
2. 嵌入式操作系统与驱动开发:嵌入式系统通常需要使用专门的操作系统和驱动程序来管理和控制硬件设备。
研究方向主要包括操作系统的内核设计与实现、驱动程序的开发与优化,以及嵌入式操作系统与硬件设备的兼容性研究等。
3. 实时系统与软件可靠性:嵌入式系统中许多应用要求对系统的实时性能和可靠性有较高的要求。
研究方向主要包括实时任务调度算法的设计与优化、系统实时性能的测评与测试、软件工程与可靠性设计等。
4. 嵌入式软件开发:嵌入式软件开发是嵌入式系统的核心内容之一。
研究方向主要包括嵌入式软件架构设计、嵌入式编程语言和工具的研发、嵌入式软件测试与调试等。
5. 网络与通信技术在嵌入式系统中的应用:随着互联网的普及和物联网的兴起,嵌入式系统越来越多地与外界进行数据交互和通信。
研究方向主要包括网络协议的适配与性能优化、嵌入式系统的远程监控与管理、嵌入式系统的安全性与隐私保护等。
二、嵌入式系统的应用研究方向:1. 智能家居与物联网:智能家居是指通过嵌入式系统和物联网技术实现家庭设备的智能化管理和控制。
研究方向主要包括家庭设备的集成与互操作、智能家居系统的安全性与可靠性、以及智能家居与能源管理、健康监测等领域的结合等。
2. 智能交通与车联网:智能交通系统以及车联网是嵌入式系统的另一个重要应用领域。
嵌入式系统的无线通信与网络接入技术
嵌入式系统的无线通信与网络接入技术嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,它在日常生活中广泛应用于汽车、家电、医疗设备等各个领域。
随着无线通信和互联网的快速发展,嵌入式系统的无线通信与网络接入技术也逐渐成为其重要组成部分。
本文将着重介绍嵌入式系统的无线通信与网络接入技术及其应用。
一、无线通信技术无线通信技术是嵌入式系统与外部设备进行数据传输的重要方式之一。
其中,蓝牙、Wi-Fi、Zigbee等技术被广泛应用于嵌入式系统的无线通信中。
1. 蓝牙技术蓝牙技术是一种短距离无线通信技术,它能实现设备之间的快速连接与数据传输。
在嵌入式系统中,蓝牙技术常用于与智能手机、平板电脑等终端设备的通信。
例如,一些智能家居设备通过蓝牙技术与手机相连接,实现远程遥控与数据传输,提高了用户的便利性与体验。
2. Wi-Fi技术Wi-Fi技术是一种局域网无线通信技术,它能实现高速数据传输与互联网接入。
在嵌入式系统中,Wi-Fi技术被广泛应用于智能家居、智能医疗等领域。
通过Wi-Fi技术,用户可以远程控制家居设备,如智能灯光、智能窗帘等,同时也可以实时监测医疗设备的运行状态,并将数据传输到云端进行分析与处理,提高医疗服务的效率与质量。
3. Zigbee技术Zigbee技术是一种低功耗、低数据传输速率的无线通信技术,它被广泛应用于物联网领域。
在嵌入式系统中,Zigbee技术常用于传感器网络的构建。
例如,智能楼宇系统中的各类传感器可以通过Zigbee技术与集中控制系统相连接,实现自动控制与数据采集,提高了能源利用效率与环境监测的精确度。
二、网络接入技术网络接入技术则是指嵌入式系统与互联网进行通信的技术。
其中,以以太网、4G/5G等技术最为常见。
1. 以太网以太网是一种局域网通信技术,它使用双绞线进行数据传输,广泛应用于各种计算机网络中。
在嵌入式系统中,以太网常用于工业自动化、视频监控系统等领域。
通过以太网,嵌入式系统可以与远程服务器进行数据交互与远程控制,实现监控和远程管理的功能。
基于硬件加密的嵌入式网络通信的研究
Co d r l Fi e
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Re e r h o mb d e e wo k c mmu i ai n a e n h r wa e e c y to s a c fe e d d n t r o n c to S b s d o a d r n r p in
令 , 完 成 读 / 各 个 寄 存 器 和 实 现 每 种 加 密 算 法 相 应 操 写 作 的 功 能 。
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嵌入式系统中无线通信技术的设计与实现
嵌入式系统中无线通信技术的设计与实现【摘要】近年来随着嵌入式操作系统和无线通信技术的不断发展,以嵌入式操作系统为平台,依赖于无线网络数据传输的数据终端被越来越多的运用于现实生活中。
本文主要是针对车载系统和地面设备的无线通讯中存在的包括数据传输速度慢、数据量大、易丢失在内的一系列问题,提出了一种嵌入式无线数据通信系统的设计方案,并将其应用于某车载系统的无线通讯模块中,在实际中已经得到了验证。
【关键词】嵌入式系统;无线通信;存储芯片1.嵌入式系统的相关问题1.1嵌入式系统的定义对于嵌入式系统最普遍认同的定义是:将应用作为中心,计算机技术为基础,软硬件可裁减,适应应用系统对功能、成本、可靠性、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的操作系统实用性强、体积小、功能强、可定制、管理系统软件。
近年来,嵌入式系统完成了从单一的非实时控制系统向多元的实时控制系统的转化,加之性能的不断完善,使它的运用范围更加广阔,例如,网络设备、信息电器、移动计算机设备、工控、医疗仪器等等。
随着高新技术的不断发展和网络的普及,嵌入式系统必将朝着系统化和网络化的方向进一步发展。
1.2嵌入式系统设计所面临的挑战通常情况下,简单的嵌入式系统并不需要用到嵌入式操作系统,例如单片控制等等。
但是由于嵌入式系统复杂性的不断增加,操作系统必然会越来越重要,所以就需要对复杂的嵌入式软件系统实行更合理的控制。
而对嵌入式实时操作系统有四个方面的要求,分别是实时性、系统可剪裁、轻量型网络支持、功能可扩展。
嵌入式系统工业是专用计算机工业,将一切变得更为简单、方便、适用就是其需要达到的目的。
本文主要研究的是嵌入式系统在无线通信技术中的应用。
2.本文研究目的以目前的应用环境来看,有效利用无线通信技术来实现数据的无缝传输具有十分重要的意义,因为利用现有网络来实现大容量的数据通信环境的市场空间较大,需求量还很大,不仅在城市的无线通讯中应用广泛,尤其是在车载系统的无线通讯中嵌入式系统的运用已经得到人们的共识。
基于DSP的嵌入式Internet技术在网络通信中的应用研究
嵌人式 It e技术 ( ne n r 简称 E ,m eddlt t是 先进 的半导 体技术 、 IE bd e ne ) me 电子 技术 、 网络 技术 以及各 种具
容量 为 6 4×1 Bt 6k i 。
2 系统 软 件设 计
终端系统的软件实现按照功能分为 4 部分, 分别是主程序模块 、 硬件驱动模块 、 网络接 口模块和嵌人式
收 稿 日期 :0 6—1 20 0—2 5 作者简介 : 国雄( 9 0一) 男 , 西榆林人 , 曹 16 , 陕 副教授 , 主要从事光电子及 网络通信技术研究
2 网络接 口芯 片 : ) 选用 R A T K公 司 的 R L 0 9 s以太 网控 制 器 。该 芯 片适用 于 8 2 3的 1 b s —T E LE T 8 1a 0. 0 ae
以太网接 口控 制 , N 20 是 E 00兼容 芯片 。工作 电压为 5V, 可 以工作 在 l 并 6位模 式 下 。此外 , 片 内建 有 l 在 6
芯 片的启动初 始化 电路 、 址译码 电路 以及 A 地 D芯片工作 和采样 时 钟 的需 要 。 4 其 它芯 片 : / ) A D芯片 采用 的是 摩 托 罗 拉公 司 的 M 1 5 8 ;R M 芯 片 采 用 的是 c C 44 0 S A Y公 司 的 7 12 , C0 1
2 1 硬 件驱 动模块 .
要实现嵌入式系统接人以太网, 需要对硬件写入正确的驱动程序。这一部分软件主要完成对 D P芯片 S 的初始化和网络控制芯片 R L09 S的驱动。D P的初始化工作主要包括对C 42的 C U控制寄存器和 T 8 1A S 50 P 串行 口 M B P c S0的初始化设置。R L09 S的硬件驱动程序主要是对其内部寄存器进行控制 , T 8 1A 从而完成数 据包的正确接收和发送。以太 网的介质访问控制 、R C C校验及数据帧的接收和发送都 由 R L0 9 S自 T 8 1A 动完
嵌入式网络通信DirectX技术的研究与实现
S N in h a YANG a —i HE Ja —u , Y n qn
( ea mn o m u r c n , a h a o a U irt Saga 206, h a Dpr e C pt i c E sC i r l n ei,hnh i002 Ci ) t tf o e S e e t n N m vs y n
Ab t a t h aaie o U— o t t ewok —rf c h c s i h o s r c :T e b / fCP c s wi n t r sta i ,w ih i n t e c mmu i ai n fp i tt h p itd n mi l c h n c t so o n o mu i on y a c o
面 的可行措施 。
p~ \1 一、 丑 / \
架来实现的多媒体网络应用业务 , 如音视频点播、 多媒体教
室、 视频会议等 , 也逐步扩展至嵌入式 系统领域中来。嵌入式
1 系统网络结构
系统本身固有的成本优势 、 配置灵活、 免维护等特点 , 使其在 上述各类业务中, 尤其是终端设备应用方面, 相对传统 Ci t ln e
P c的终端模式 , 有非 常显著 的竞 争力 , 具 将是 未来 一个潜 在
产业方 向。 上述嵌入式 多媒 体 网络应用 中 ,0 . A 8 2 3L N框架 下的点 对多点流媒体通信技 术 , 目前 还不存 在一 种公认很 好 的解决 方案。这些应用数据 量大 、 时延 和时延 抖动敏感 、 业务 持续 时
w t e ad t mb d e n t r s s s m s it d cd T e i i , te i rg r o e e d d ewok y t wa nr u e . o b gn w t h e o h h mo es o ew rs o d l f n t ok c mmu iain ee nc t s W r o
嵌入式Linux实时性研究与探索
嵌入式Linux实时性研究与探索摘要:嵌入式系统是种功能专一、设计精巧、与设备融为一体的计算机系统,是后pc时代的技术核心。
linux作为一个通用操作系统,需要在实时性上取得进一步的发展,对此提出了3个方面的解决方法。
关键词:嵌入式;操作系统;实时性中图分类号tp2 文献标识码a 文章编号1674-6708(2010)29-0185-021、现状近年来,伴随着计算技术和通信技术的迅速发展,特别是互联网技术的迅速普及以及3c(计算机、通信、消费电子)合为一体的加速,微型化和专业化已经成为发展的新趋势,嵌入式产品成为信息产业的中坚力量。
linttx自从1991年问世到现在,在短短的十几年时间已经发展成为功能强大、设计完善的操作系统之一,能够在x86、alpha、spare、mips、ppc、motorola、nec、arm等多种硬件平台运行,并且开放源代码和定制,能够和各种传统的商业操作系统分庭抗争。
越来越多的企业和研发机构都将注意力转向嵌入式linux 的开发和研究上,在新兴的嵌入式操作系统领域内获得飞速发展。
嵌入式系统是种功能专一、设计精巧、与设备融为一体的计算机系统,是后pc时代的技术核心。
目前,以嵌入式的系统为基础的开发和应用已经如火如荼,它的身影在很多智能信息产品中无处不在,这同时也说明了嵌入式系统已经变得越来越复杂,嵌入式linux正在并越来越多地受到人们的关注。
到目前为止,已经有过半数的嵌入式rtos选择linux。
2、优势为什么嵌入式linux这么受关注呢?因为嵌入式linux具有以下优势:1)linux是unix的一个变种,在使用linux过程中可以继续发挥软件工程师们在unix系统上的开发经验,并且相对于其他的rtos 开发系统来说,软件工程师们对嵌入式linux的接受速度会更快,相对来说资料、信息和相互交流的机会也丰富得多。
2)实用嵌入式linux和供应商没有关系,由于开放的linux技术来源是一致的、标准的,这样就规避了由单一的传统的供应商带来的产品不能连续发展的风险。
嵌入式系统应用技术的研究与开发
嵌入式系统应用技术的研究与开发嵌入式系统是一种电子计算机系统,它是特别设计用于执行特定功能的计算机系统。
这种系统常用于控制和监视系统,如智能手机、数字相机、车载音频系统等。
为了实现嵌入式系统的工作,需要使用一系列技术和工具来进行开发和应用。
本文将探讨嵌入式系统应用技术的研究与开发,包括嵌入式系统基本原理和常用技术,以及嵌入式系统应用开发的方法和工具。
一、嵌入式系统基本原理嵌入式系统本质上是一个计算机系统,它具有计算、存储、控制和通信等功能。
由于嵌入式系统的特殊应用环境,它的体积、功耗、成本和性能等方面都有较高的要求。
嵌入式系统通常由下列组成部分组成:1. 主处理器/控制器主处理器/控制器是嵌入式系统的核心,负责计算、控制和管理系统的硬件和软件资源。
主处理器/控制器的类型和性能直接决定了系统的功能和性能。
常见的主处理器/控制器有ARM Cortex系列、Intel x86系列、MIPS系列等。
2. 存储器存储器用于存储系统程序和数据。
由于嵌入式系统的体积和功耗都有限制,因此存储器通常采用闪存、EEPROM、SRAM等低功耗、小体积的型号。
3. 输入/输出设备输入/输出设备用于与外界进行数据交换,如键盘、鼠标、显示屏、声卡、网卡等。
嵌入式系统通常使用专用的输入/输出设备,以满足应用需求和耗能要求。
4. 网络设备网络设备负责系统与外部网络通信,如以太网卡、无线网卡、蓝牙模块等。
网络设备的选择和配置决定了系统的通信速度和稳定性。
二、嵌入式系统常用技术1. 硬件设计嵌入式系统的硬件设计主要涉及主处理器/控制器的选择、连通性设计、电源管理等方面。
硬件设计的质量和性能直接决定了嵌入式系统的稳定性和能耗水平。
2. 软件开发嵌入式系统的软件开发主要涉及核心程序设计、驱动程序编写、通信协议实现等方面。
软件开发的质量和可靠性直接决定了嵌入式系统功能的实现和应用效果的稳定性。
3. 中间件中间件是嵌入式系统开发中常用的技术。
《嵌入式实时操作系统实践》课程建设
NASAC 2019系统软件教研论坛面向机器人工程专业的《嵌入式实时操作系统实践》课程建设东南大学 马旭东xdma@ 2019年11月22日杭州东南大学自动化学院1面向机器人工程专业的《嵌入式实时操作系统实践》课程建设报告提纲机器人工程专业与软件基础 课程组织与RTOS基础理论 IA32裸机多任务管理实验 虚拟Linux OS与任务调度 SylixOS 系统定制与应用开发 课程综合与成绩评估围绕现代RTOS技术展开教学与编程训练 为后续课程提供软件开发和实时多任务运行平台概念东南大学自动化学院21.机器人工程专业与软件基础—背景故事东南大学2014年两件事:智能机器人专业方向和新专业申报。
以经典控制理论为基础的传统自动化(Basic Automation)已经不再具有挑 战性,自动化工程师的主要任务已经为机械、电气、能源、化工等行业 工程师所替代,可靠便捷的PLC和数字仪表等技术日益成熟…初心:自动化的窘境--缺少行业依托,缺少(软硬件)实体化 缺少对未来的挑战。
立足点:开源技术的发展申报建设:机器人工程(智能机器人)新专业是在办学过程中, “以市场需求为导向,以学生发展为根本”育人意识的体现,也是机器人工程 教学科研团队十多年产学研合作科研和教学成果的产物,适应了国家经 济建设和创新人才培养的需求。
(事实:从事系统与控制器技术的一群 教师2001年开始研究互联网机器人,转而开发工业机器人控制器…..) 2016年3月教育部新增审批国内第一个机器人工程专业----东南大学。
由 此拉开了国内机器人工程专业的申报建设热潮:2017年备案25所,2018 年60所,2019年101所….,新专业建设风起云涌,泡沫四溅(?)背景却 是信息化革命的继续…人工智能热潮 vs依托于工业化基础--智能制造工程….东南大学自动化学院31.机器人工程专业与软件基础—挑战与资源国内:过去一年新的热潮与新专业的挑战 (专业如何合理定位?)机器人工程 vs.人工智能 080717T (智能科学与技术080907T)080803T vs.智能制造工程 080213T (机械电子工程080204)vs.数据科学与大数据技术 080910T学科 交叉 典型 的新 工科 专业大数据人工 智能自动化(智能 化,人工智能)机器人工程/自 主智能系统智能建造智能制造 工程直接支撑机械电子工程 基础支撑计算机科学与技术 软件工程电子信息与电 气、测控大类机械 工程交叉支撑东南大学自动化学院41.机器人工程专业与软件基础—ECE转换自动化-传统机器人机器人控制器工业应用(智能制造)智能感知、交互与作业 (核心团队)(控制理论与网络化机器人(系统与控制理论)控制工程)多机器人协作与编队(系统与控制理论)软件、算法自主智能设备(高级应用)数据 结构 、系 统结 构、 软件 与运 行平 台新 技术自动化模式识别与智能系统 机器视觉 人工智能 机器学习导航制导与控制 UAV,AUV,UWV…检测技术与自动化装置 智能交通系统 智能检测技术系统工程模型、数据….机器人工程(BRE) 嵌入式计算为基础 (数字化、智能化、多学科新技术)机械工程 计算机科学与技术光机电仪器 电子信息与电气东南大学自动化学院51.机器人工程专业与软件基础—RTOS课程定位工程、 机电、 软件 基础 sensethinkactFYS机器智能与机器人 工程设计导论—智能机器人模块第一学年 认知数据结构与算法精密机械设计基础信息通信网络概论 第二学年嵌入式实时操作系统实践· 电机驱动与运动控制工业机器人系统ROS软件基础?数字系统课程设计(SoC)(1) 第机器人技术基础机器人视觉/图像处理 (2) 三RTOS+学机器人软件工程(3) 年计算机控制系统人工智能感知与人机交互专业 基础应用 提高智能机器人系统综 合课程设计多机器人系统建模与分析机器人动力学与控制 毕业设计(1) 第(2) 四 模式识别与机器学习 学(3) 年 设计竞赛(智能车,RoboCup,电设等)SRTP科研实践(实习) 课外实践 PBL东南大学自动化学院61.机器人工程专业与软件基础—专业需求RTOS (VxWorks) (RT-Linux)基础核心技术—工业机器人控制器软 件—多轴同步、高性能 规划计算、精密测量….多核、 多处理 器系统Real-time Multi-tasking运行管理 与控制器 嵌入式系统高速伺服总线东南大学自动化学院71.机器人工程专业与软件基础—机器人应用软件平台ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。
对计算机嵌入式实时操作系统的研究及分析
as s e o h e dig id t ,a d i om ain id t a e o ea n w c no i r wt on n td yS s cey lo ha b c me t el a n n usr y n n r to n usr h sb c m e e o m cg o h p iti o a o it On t e b sso o i ain f y h a i fc mb n to
Va u l e Engne rn i eig
・1 9 ・
对计算机嵌入式 实时操作 系统 的研究及分 析
Re e r h a d An l sso m p t r E b d e s a c n a y i f Co u e m e d d RTOS
银 强 Y nQin i a g
摘要: 在信 息迅速 发展 的今 天 , 计算机 信 息技 术 已经成 为一种 主导 技 术 , 息产 业也 成 为主 导 的产 业 , 息产 业 已经成 为 当今 社 会 一种新 的 信 信 经济增 长 点。信息 产业在 与计 算机 技术 和通 信产 业相 结合 的基 础上 , 迅速 的发 展成 一 门庞 大的 学科 。对计 算机 嵌入 式 实时操 作 系统 的研 究及分 析, 已成为 一种 必须 的解决 的 重要课题 , 以适应 当今 社会 的 高速 发展 。下 面就针 对如 何做 好 对计 算机 嵌 入 式 实时操 作 系统 的研 究及 分析 谈谈 自 己的感 受和体 会 。
嵌入式系统中无线通信技术的设计与实现
科技 嚣向导
2 0 1 3 年第0 8 期
嵌入式系统中无线通信技术的设计与实现
( 安徽师范大学
【 摘
曹 长 瑞 安徽 芜湖
2 4 1 0 0 0 )
要】 近年 来随着嵌入 式操 作 系统和无线通信技 术的不断发展 , 以嵌入 式操 作 系统为平 台. 依赖 于无线网络数据传输的数据 终端被越
来越 多的运用于现 实生活 中。 本文主要是针对车载 系统和地 面设备的无 线通讯 中存在 的包括数据传输速度慢、 数据量大、 易丢失在 内的一 系列 问题 , 提 出了一种嵌入 式无线数 据通信 系统的设计方案, 并将 其应用于某车载 系统的无线通讯模 块中 , 在 实际中已经得到 了验证 。
【 关键 词】 嵌入 式 系统 无线通信 : 存储 芯片
1 . 嵌 入 式 系 统 的 相 关 问题
1 . 1 嵌入式系统 的定义 对 于嵌 入式系统最普 遍认 同的定 义是 : 将应 用作为 中心 . 计算机 技术 为基础 , 软硬件 可裁减 , 适应应 用系统 对功能 、 成本 、 可靠 性 、 体 积、 功耗严格要求 的专用计算机系统 嵌入式 系统 的操作 系统实用性 强、 体积小 、 功能强 、 可定制 、 管理系统软件 。近年来 , 嵌入 式系统完成 了从单一的非实时控制系统 向多元 的实时控制系统 的转 化 . 加之性能 的不断完善 , 使它 的运用范 围更加广阔 , 例如 , 网络设备 、 信息电器 、 移 动计算机设备 、 工控 、 医疗仪器等等 随着高新技术 的不断发展和 网络 的普及 . 嵌入式系统必将朝着系统化和网络化的方 向进一步发展 1 . 2嵌入式系统设 计所面临的挑战 通常情况下 ,简单的嵌入式系统并 不需要用到嵌入式操 作系统 . 例如单片控制等等。但是 由于嵌 入式系统复杂性 的不断增加 . 操作系 统必然会越 来越重要 , 所 以就需要对复杂的嵌入式软件系统 实行 更合 理的控制。而对嵌 入式实时操作 系统有 四个方面的要求 . 分别是 实时 性、 系统可 剪裁 、 轻量 型网络 支持 、 功能可扩 展。嵌入式系统工业 是专 用计算 机工业 , 将一切变得更 为简单 、 方便 、 适 用就是其需要达 到的 目 的。本 文主要研究 的是嵌入式系统在无线通信技术 中的应用
计算机嵌入式实时操作系统研究
经成 为 最基 本 的操 作 平 台 。 关键 词 : 实时操作 系统 嵌入 研 究 中 图分 类号 : T P 3 1 6 . 2 文献 标识 码 : A
文章编 号 : 1 0 0 7 — 9 4 1 6 ( 2 0 1 3 ) 0 2 — 0 0 9 4 — 0 1
ห้องสมุดไป่ตู้1嵌入 式和 实 时系统 简析
应 用 研 究
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基于VxWorks嵌入式实时操作系统的IEC61850数据通信实现
计
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Vo 1 . 4 0 No . 8
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Co mp u t e r S c i e n c e
基于 V x Wo r k s 嵌 入 式 实 时操 作 系统 的 I E C 6 1 8 学计 算机科 学 与工程 学 院 重庆 4 0 0 0 5 4 )
( 重庆大学计算机科学学院 重庆 4 0 0 0 4 4 ) 。
摘 要 针 对 变 电站 l E D之 间的 互 操 作 性 差 、 难 以 实现 信 息 交 互 的 问题 , 结 合 变 电站 技 术 改造 , 探 讨 了基 于 V) o r k s
s e a r c h e d t h e c o mmu n i c a t i o n ma p o f i n f o r ma t i o n mo d e l a n d t r a n s mi s s i o n s e r v i c e o f h i g h - s p e e d p a c k e t s , c o n s t r u c t e d t h e
Wo r k s , i t d i s c u s s e d t h e t a s k s c h e d u l i n g s t r a t e g y, c o mmu n i c a t i o n s nc y h r o n i z a t i o n a n d mu t u a l e x c l u s i o n me c h a n i s m, r e —
s i o n o f I E C6 1 8 5 0 s t a n d a r d b a s e d o n e mb e d d e d r e a l t i me o p e r a t i n g s y s t e m o f V) W0 r k s . B y me a n s o f mu l t i t a s k i n g e n v i — r o n me n t a n d f u n c t i o n o f c o mm u n i c a t i o n a n d s y n c h r o n i z a t i o n a mo n g p r o c e e d i n g s o f f e r e d b y Wi n d mi c r o - c o r e o f V) 【 .
浅谈嵌入式网络通信技术
中国新技术新产品2019 NO.3(下)- 36 -信 息 技 术能够完成测量的工作,有效地控制了城市测量工作的时间,也能够保证城市测量的结果。
2.4 野外测量在城市的野外测量相对比较简单,但是也十分重要,由于野外不像城市那样建筑物多,但是野外的测量结果对城市居民的出行便利性和安全性具有一定的保障作用,野外测量需要测量的点相对不太密集,保持固定的距离,不但能保证测量结果的准确性,还能减少测量工作的负担。
使用GPS-RTK技术进行城市的野外测量,为城市建设提供了可靠的依据。
3 GPS-RTK地形图测量技术的检验和复核为了能够更好地提高测量结果的准确度,因此在测量之前需要系统地掌握GPS-RTK技术检验和复核的要点,主要可以从以下几个方面进行:第一,为了防止问题的出现需要根据测量所得的已知控制点的坐标,并运用对比法对已知控制点的坐标检测复核,一旦在测量的过程中出现不准确的现象,应立刻进行修改。
第二,为了确保测量数据的准确性,往往需要采取多种方式且反复进行检测和复核。
一般而言在测量成功后的第一次,需要从中选取几个RTK点进行多次的重测,以确保其准确度。
如果经过多次测量之后数据基本一致,方可运用RTK进行测量,相反如果出现了较大的误差,应及时查找原因并及时进行解决。
4 RTK技术应用于城市地形图工程测量中应当注意的问题动态站作为信号接收设备,为了能够更好地提高数据的准确性以及稳固性,应当使用附有支架的对中杆,从而提高了动态站天线的稳固性,并进一步地降低了测量的误差。
由于受到同频率信号的干扰,因此在进行RTK操作的过程中信息链也会发生一定的变动。
此时则需要相关的操作人员重新更换电台的接收和发射频率。
除此之外,在应用GPS-RTK 的过程中还会出现其他问题,象在建筑群体比较密集的区域则不易使用RTK技术,应改用传统的技术进行测量。
5 结语在城市测量中运用GPS-RTK技术,能够全面、准确地绘制出城市城区、郊区及界限的图形,提升了城市测量的精确度,也提高了城市测量的效率,保证了测量结果与城市的发展保持一致。
嵌入式系统的网络协议性能优化研究
嵌入式系统的网络协议性能优化研究随着物联网的发展,嵌入式系统越来越普遍,这些系统通常都需要连接到网络上。
因此,网络协议的性能成为了关键问题之一。
本文将对嵌入式系统的网络协议性能进行研究和优化。
一、嵌入式系统网络协议的基本原理嵌入式系统网络协议是指在嵌入式系统中,实现网络通信所使用的通信协议。
它包含多个层次,如物理层、链路层、网络层、传输层和应用层等。
其中,物理层主要负责将数据转换为电信号,链路层则利用物理层提供的服务建立数据传输的连接。
网络层用于寻址和路由,传输层负责可靠的数据传输。
应用层则根据具体情况选择TCP或UDP协议实现应用程序的数据交互。
二、嵌入式系统网络协议性能的优化方法对于嵌入式系统中的网络协议性能优化,有以下几种方法。
1. 提高传输效率传输效率直接影响到协议性能。
在数据传输过程中,要尽可能减少传输数据包的数量。
采用较小的数据包,能够保证数据传输的及时性,避免网络拥堵。
2. 优化网络拥塞控制网络拥塞是导致网络延迟和数据丢失的一个主要原因。
在传输数据时,需要采用合适的网络拥塞控制算法,如TCP的拥塞控制算法,来避免网络拥塞,保证数据传输的质量。
3. 采用可靠传输协议嵌入式系统使用的是有线或无线局域网,数据传输受到网络干扰、丢包等因素的影响,需要采用可靠的传输协议来保证数据传输的完整性。
在传输数据时,利用检验和等技术校验传输的数据包,确保接收到的数据与发送的数据相同。
4. 选择合适的网络协议栈网络协议栈是实现网络通信的基础,选择合适的网络协议栈非常重要。
Linux一般被用来构建网络协议栈,其优势在于支持多种网络协议,开发人员可以根据具体需求选择合适的网络协议栈。
三、网络协议性能优化实践案例网络协议性能优化可以采用多种方式来实现,下面介绍两种实践案例。
1. 采用TCP的拥塞控制算法在一个嵌入式系统中,我们需要进行视频传输,以传输频繁的视频数据。
选择TCP协议作为传输协议,采用TCP的拥塞控制算法,当网络负载过高时,TCP会根据算法规则自动减小发送速率,以避免网络拥堵。
嵌入式软PLC技术的研究与实现
嵌入式软PLC技术的研究与实现一、本文概述随着工业自动化的快速发展,可编程逻辑控制器(PLC)作为工业自动化控制系统的核心设备,已经广泛应用于各种工业领域。
然而,传统的PLC设备大多采用专用的硬件平台和软件系统,这限制了其灵活性和可扩展性。
为了克服这些限制,嵌入式软PLC技术应运而生。
本文旨在探讨嵌入式软PLC技术的研究与实现,分析其关键技术、系统架构以及实际应用价值,为工业自动化控制系统的发展提供新的思路和方案。
本文将详细介绍嵌入式软PLC技术的基本概念和特点,阐述其与传统PLC相比的优势和局限性。
然后,通过对嵌入式软PLC技术的关键技术进行深入分析,包括嵌入式操作系统、实时多任务处理、网络通信、编程语言和算法等,揭示其实现原理和技术难点。
接下来,本文将探讨嵌入式软PLC技术的系统架构设计方案,包括硬件平台选择、软件系统设计、功能模块划分等,以及如何实现系统的稳定性、可靠性和实时性。
还将介绍嵌入式软PLC技术的实际应用案例,分析其在实际工业环境中的运行效果和应用前景。
本文将对嵌入式软PLC技术的研究与实现进行总结,展望其未来的发展方向和趋势,为工业自动化控制系统的发展提供有益的参考和借鉴。
通过本文的研究,旨在推动嵌入式软PLC技术的进一步发展和应用,为工业自动化控制系统的升级和改造提供新的思路和方案。
二、嵌入式软PLC技术概述嵌入式软PLC技术,作为一种新兴的工业自动化控制技术,近年来在工业界和学术界都引起了广泛的关注。
它结合了嵌入式系统的特点与可编程逻辑控制器(PLC)的功能,使得传统的硬件PLC的功能可以在软件环境中实现,从而大大提高了系统的灵活性和可定制性。
嵌入式软PLC技术的核心在于将PLC的控制逻辑从专用的硬件平台转移到通用的嵌入式软件平台上。
通过嵌入式操作系统和高级编程语言,用户可以自定义PLC的控制逻辑,实现个性化的控制需求。
嵌入式软PLC技术还充分利用了嵌入式系统的硬件资源,如处理器、内存、I/O接口等,使得PLC的控制功能更加强大和高效。
基于嵌入式系统的TTCAN网络的研究与实现的开题报告
基于嵌入式系统的TTCAN网络的研究与实现的开题报告一、研究背景随着汽车电子化水平的不断提高,越来越多的电子控制单元被应用于汽车中,这些控制单元之间需要进行高速可靠的数据通信,以确保汽车正常运行和安全性能。
传统的CAN总线在高速数据传输方面存在一些瓶颈,所以需要一种更加高效可靠的通信协议,这就是TTCAN(Time Triggered Communication CAN)。
TTCAN是一种基于时间触发的通信协议,旨在提供时间可预见性、容错性和故障诊断能力。
TTCAN协议可以提供更高的带宽和更高的数据传输率,并将传输信号与时间联系在一起,从而确保了信息的实时性和可靠性。
因此,TTCAN协议被广泛应用于汽车电子领域。
基于嵌入式系统的TTCAN网络的研究与实现是汽车电子领域的一个热门课题,旨在提高汽车电子系统的可靠性和灵活性,为车辆提供更高的安全性和性能。
本文针对该课题进行研究,并寻找一种较为适合的实现方案,以满足现代汽车对高速可靠通信的需求。
二、研究目的和意义本文的研究目的是探究基于嵌入式系统的TTCAN网络实现方案,以解决现代汽车对高速可靠通信的需求。
同时,该研究充分挖掘TTCAN协议的特性,可提高汽车电子模块间的通信效率和可靠性,促进汽车整体性能的提高。
另外,本文的研究基于嵌入式系统实现TTCAN网络,将可为未来汽车电子领域的设计与研发提供参考。
三、研究内容和实施方案本文的研究内容包括以下几个方面:1)TTCAN协议的研究和分析:初步了解和掌握其特点和优势,对TTCAN协议进行深入研究和分析,以便更好地实现嵌入式系统的TTCAN 网络。
2)嵌入式系统的设计和实现:基于应用领域的需求,设计和实现适应TTCAN协议的嵌入式系统,包括硬件和软件部分的实现。
3)TTCAN网络的建立和测试:根据设计方案实现TTCAN网络,测试其通信效率和可靠性,并分析网络中可能出现的问题。
4)数据处理和应用开发:对TTCAN网络传输的数据进行有效处理和分析,并开发相应应用。
嵌入式系统的通信技术
嵌入式系统的通信技术嵌入式系统是现代科技中应用极为广泛的一种系统。
它的特点在于由硬件和软件的结合构成,可以完成特定的功能,适用于各种各样的场合。
而在嵌入式系统中,通信技术则大大促进了系统的交互和联动效果。
下文将详细论述嵌入式系统中的通信技术。
一、串口通信技术串口通信技术是在传输数据时按照字符的顺序,依次将一个或多个字符发送到目标设备的一种通信技术。
串口通信技术在嵌入式系统中被广泛应用,主要是因为其简单、可靠、灵活的特点。
串口通信技术可以用于连接嵌入式设备和电脑、单片机、传感器等外部设备传输数据。
串口通信技术的优点在于其通讯速度快,可靠性高,适用于不同平台的系统间通讯。
另外,串口通信技术的数据处理方式简单,易于实现协议。
二、以太网通信技术以太网通信技术是现代嵌入式系统中最常用的通讯技术之一。
它是一种开放标准,适用于各种不同的嵌入式应用和系统,能够实现高效的数据传输和大规模的网络连接。
以太网通信技术的优点在于其高速、灵活、可靠、安全。
以太网通信技术具有良好的扩展性,可以轻松地满足不同规模、不同功能、不同数据速率的嵌入式应用。
另外,以太网通信技术基于TCP/IP协议进行通讯,既保证了数据传输的稳定性,也保障了数据安全性和完整性。
同时,强大的网络管理和监控功能也是以太网通信技术在嵌入式系统中的一大优势。
三、无线通信技术无线通信技术在嵌入式系统中应用越来越广泛,主要是因为其无线传输的特点。
在嵌入式系统中,无线通信技术主要有蓝牙、Wi-Fi、Zigbee 等。
这些无线通信技术的共同点是能够在无线传输环境下提供高效、快速、稳定的数据传输。
其中,蓝牙通信技术是应用最广泛的无线通信技术之一。
它能够在近距离内实现通讯,并且支持多设备同时连接,无需网络基础设施,这使得它在移动应用中倍受青睐。
另外,蓝牙通信技术也有着良好的保密性和数据完整性保障,对于某些大规模嵌入式系统具有重要的作用。
四、总线通信技术总线通信技术是嵌入式系统中极为重要的通信技术之一。
嵌入式系统的实时性问题
嵌入式系统的实时性问题∙简介:嵌入式系统是嵌入到对象体系中的计算机应用系统,与对象系统交互,在实现对象系统某些任务过程时,对应用系统会提出响应时间的限定要求。
由于应用系统中软件运行的时间耗费,常常不能满足限定的时间响应要求,由此而产生了嵌入式应用系统的实时性问题。
本文粗浅地归纳嵌入式应用系统实时性的诸多问题,希望引起大家关注。
∙关键字:嵌入式系统,实时性问题,计算机应用系统随着后PC时代以及网络、通信技术时代的到来,大量的计算机专业人员进入了嵌入式应用领域;然而,有大量的嵌入式系统应用是以单片机的形式,应用在传统的电子技术领域中。
因此,以计算机领域人员为主体的,远离对象系统的嵌入式系统的计算机工程应用模式,和以电子技术领域人员为主体,与对象系统紧耦合的电子技术应用模式产生了概念上的碰撞。
许多电子技术应用模式熟视无睹、习以为常的概念,在计算机工程应用领域中作为一个新概念提出时,常常使电子技术应用领域中的人员感到莫明其妙。
以前的“嵌入式系统”概念是其一,而今“嵌入式系统的实时性”又是一例。
1 什么是电子系统的实时性任何一个电子系统都可看成是一个激励-响应系统。
每个特定的电子系统都有一个从激励输入到响应输出的时间,即激励-响应周期T,它表现为系统的响应能力。
如果系统的响应能力T能满足嵌入对象所规定的响应时间ta要求,即T≤ta,这个系统便是实时的电子系统。
那么,什么是嵌入对象所要求的响应时间ta呢?通常,不论哪一种电子系统,实现对象体系的控制管理要求,这些控制管理通常都会有一定的时间限制。
例如,一个振动监测系统,对振动波形的检测周期必须满足采样定理要求;饮料生产线上的计量、馐控制系统,必须在一个工位的移动周期里完成秤量、封口的控制输出;对于超市中使用的电子秤,在秤量时,希望能立即显示出重量和计价金额;我们日常使用的计算机,在敲击键盘时,也要求在显示屏上快速地出现键盘输入结果。
因此,几乎所有的电子系统都有一个客观的响应时间ta要求。
中国嵌入式网络通信系统行业市场环境分析
中国嵌入式网络通信系统行业市场环境分析概述嵌入式网络通信系统在现代社会中扮演着重要角色,其应用广泛涉及智能家居、物联网、工业自动化等领域。
本文将对嵌入式网络通信系统的市场环境进行分析,以便更好地了解其发展趋势和潜力。
市场规模据市场研究机构预测,全球嵌入式网络通信系统市场规模将会在未来几年内持续增长。
这主要得益于重要技术的发展,例如云计算、物联网以及5G网络的普及。
这些技术的推广促进了嵌入式网络通信系统的需求增长,并进一步推动了市场的发展。
根据预测,到2025年,全球嵌入式网络通信系统市场规模有望达到1000亿美元。
市场驱动力1. 物联网的快速发展随着物联网的普及,越来越多的设备和传感器需要通过网络进行通信。
嵌入式网络通信系统作为物联网的基础设施,标志着物联网的迅猛发展,所以市场需求增长迅速。
2. 5G网络的商用化5G网络的商用化将极大地提升嵌入式网络通信系统的性能和稳定性。
5G网络的高速和低延迟给嵌入式网络通信系统带来更多的应用场景,例如自动驾驶、智能交通等领域。
这促使企业加大对嵌入式网络通信系统的投资,推动市场需求增长。
3. 工业自动化的需求增加随着工业自动化的推进,对嵌入式网络通信系统的需求也越来越高。
工业自动化设备需要实时监测和控制,而嵌入式网络通信系统能够提供高性能和稳定的数据传输能力。
随着工业自动化的发展,嵌入式网络通信系统的市场需求也将会继续扩大。
市场挑战1. 安全性和隐私问题嵌入式网络通信系统所涉及的数据安全和隐私问题是市场发展的一个重要挑战。
随着网络攻击的增多,嵌入式网络通信系统需要具备更强的安全性来保护用户的数据和隐私。
因此,安全性的提升成为市场发展的一个重要方向。
2. 标准缺乏统一当前,嵌入式网络通信系统的标准还缺乏统一,此时需要各方共同努力,在标准化方面取得更好的进展。
统一的标准将有助于推动市场的发展,并提高产品的兼容性和互操作性。
3. 市场竞争激烈嵌入式网络通信系统市场存在着激烈的竞争,国内外企业纷纷进入该市场,推出各种产品。
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国 J 裁( 公安边防部队广州指挥学校校务部通信机要处, 广东 广』 、 I ' 1 5 1 0 6 6 3 )
【 摘 要 】 随着信息时代的到来, 嵌 入式 系统 因其体积小、 成本低、 可靠性强 , 逐渐被应用到社会各个领域内, 并 成为我 国计算机应用领域研究 的
益 天线 可 以 比使 用 垂 直 波 瓣 较 宽 的 低 增 益 天 线 取 得 更 好 的 覆
盖 控 制 效 果 。在 上 面的 实例 中测 试 区域 中 R S S I > 一 6 0 d B m 比例
式 系统 , 以提 升 其 自动 化 控 制 性 能 。 并且 , 在 其 应 用过 程 中 , 都 需要 系统 在 较 短 时 间 内 , 根 据 条 件 快 速 作 出反 应 , 因 而其 嵌 入
机 系统 . 其 可对 软 件 及 硬 件 进 行 剪裁 , 并 能 有 效 适 应 应 用 系统 式 系统 也 需 具 备 较 高 实时性 。 ( 3 ) 专 用性 。嵌入 式 系统 的 专 用性 主 要 是 指 软件 及 硬 件 的 对成本、 体积 、 功 能 等各 方 面 的要 求 。 在嵌入式体 系内, 不仅 包
以确 保 对 紧急 性 任 务 信 息 传 输 的 快速 、 准确、 可靠。 功 能 .实 现其 功 能 集 成 与 应 用模 式 网络 化 成 为 当前 嵌 入 计 算 先 级 调 剂 . ( 2 ) 可 靠性 : 嵌 入 式 网络 的 可 靠 性 在 很 大程 度 上 影 响 着有
用功 率 . 并且 其 网络 能 对 节 点进 行 动 态删 除 或 增 添 。 此 外 , 嵌 入 式 网络 的 可 靠 性 还 表 现 在 其 抗 干 扰 能 力及 检 错 与 恢 复 能 力 上. 能在 恶 劣 多 变 的 电磁 情 况 下 , 运行使用。 ( 3 ) 通 信效 力: 在 嵌 入 式 系统 中 , 用 于 信 息 搜 集 的 子 系统
【 关键词 】 嵌入式系统 ; 网络通信 ; 实时 【 中图分类 号 】 T N 9 1 5 【 文献标识码 】 A 【 文章编号 】 1 0 0 6 — 4 2 2 2 ( 2 0 1 5 ) 1 5 — 0 0 3 9 — 0 2
引 言
嵌 入 式 系 统借 助 计 算机 技 术 .以 应 用 为 中心 的 专 用计 算
含 了硬件 、 软件 。 还 具备 机 械 等 相 关配 套 设 备 。
可 剪裁 性 . 能根 据 嵌 入 对 象 的 相 应 尺 度 标 准 , 安 置 成 与 之 对应
的 专 一 嵌 入 式 应 用 系 统
1 嵌入 式实时操作系统概述
嵌 入 式 实 时操 作 系统 的 应 用 , 能在 数 据 发 生 时 。 快 速 进 行
在 一 定 的 局 限性
需要 进 行 高 频 率 的 通 讯 . 并且 通 讯 信 息 的 长 度普 遍 极 短 , 因而
为 了提 高宽 带 利 用 效 力 .要 求 采 用 短 帧 结 构 形 成 嵌 入 式 收 集 协议。其 中. 应 注意 帧 头 和 帧 尾要 短 。
( 4 ) 双 重混 合 撑 持 : 嵌 入 式 网络 必 须 具 备 灵 活 性 较 强的 介
存在 的 一 些 功 能缺 陷也 不 断 凸 显 出来 ,如 何提 升 嵌 入 式 系统
为 恶劣 的 状 况 下 作 出肯 定 的反 应 时 间 。 同时. 在 网 络 节 点 对反
应 要 求 较 高 或 节 点 较 多时 .所 使 用 的 网络 协 议 还 需能 进 行 优
技 术 研 究 的 主 要 方 向
数据的接 收, 并 作 出相 应 处 置 . 在 限 定 时 间 内根 据 处 置 结 果 ,
对 处 理 系统 作 出回应 . 实现 操 作 处 理 的 快速 、 协调、 统一 。 嵌 入
式 系统 具 备 专 用 性 强 、 可靠性 高、 体积 小等优 点, 被逐 渐应 用
到社 会 各 个领 域 内。 然 而 , 随 着嵌 入 式 系 统 的普 及 , 其应 用中
( 2 ) 有 实 时性 要 求 。在 大部 分 嵌 入 式 系统 应 用 中 , 均 要 求 具备 较 高 的 实 时性 如 , 在航 空、 航 天领 域 中 , 都 需要 用到 嵌 入
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6 结 论
C D M A 是 一 个 自干 扰 的 系统 . 对 R F信 号 进 行 有 效 控 制 是 提 升 网络 性 能 的 关 键 因素 。 在 市 区使 用垂 直 波 瓣 较 窄 的 高增
重 要 方 向 。 本 文 首 先 阐 述 了 嵌 入 式 实 时操 作 系统 的应 用 现 状 , 再结合嵌入式实时系统的特点 , 分 析 了嵌 入 式 实 旌 网 络 的 关 键 技 术 , 紧 接 着 概 述 了嵌 入 式 网 络 通 信软 件 的体 系 结构 , 最 后对 T C  ̄I P协 议 处 理 优 化 方 法 进 行 了探讨 。
3 嵌入式实时 网络 的关键 技术
( 1 ) 及 时性 : 在其装备 内, 存 在 一 定 数 量 的 分 布 式 子 系统 , 信 息耦 合 从 总 体 上 看 较 为 慎 密 , 并 对 及 时性 有 着 极 高 的要 求 。
因此 . 其 所 应 用 的 网络 协 议 必 须具 备 较 强 的 入 式实时系统的特点
( 1 ) 资 源 有 限 。 由 于嵌 入 式 系统 以应 用 为 重 点 , 致 使 其 在
应 用 环境 、 功能 、 方 式上 缺 乏 灵活 性 , 相 对较 为 单一 。 而这 一 特 点 也 造 成 了嵌 入 式 系统 难 以提 供 多元 化 的 可 用 资 源 。 通 常 而 言. 嵌 入 式 系统 相 比 于 通 用计 算 系统 . 在 存储 、 计 算 方 面 均 存