计算机控制系统仿真实验-实验7
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实验七数字PID 控制系统仿真
一、实验目的
学习数字PID 系统的设计方法和使用Matlab 进行仿真的方法
二、实验原理
建立所示的数字PID 系统控制模型并进行系统仿真，已知）
2)(1(10)(++=s s s G P ，采样周期T=0.1s 。
数字PID 设计
三、实验内容
1. 根据实验要求设计数字控制器对系统进行控制并仿真
2. 观察并记录输出的结果，与理论计算值相比较
3. 改变参数，观察不同参数下的仿真结果