汽车发动机装配线控制系统介绍
发动机控制系统的基本组成、原理和类型
一、控制系统的基本组成控制系统是指控制对象与控制器的总称。
（一）控制对象控制服务的对象，称控制对象。
发动机是发动机控制系统的控制对象，它受两种干扰量的作用：一种是外界条件（如P1*、T1*）的作用，这种作用量称干扰作用量；另一种是通过调准机构改变的控制量的作用，这种作用称控制作用量（如：油门转角a）。
（二）控制器用来完成控制的装置，称控制器。
例如控制发动机转速的装置，称为转速控制器。
控制器由多个元件组成。
不同的控制器有不同的元件，但都有敏感元件、放大随动装置和执行机构这三个基本部分。
1.敏感元件敏感元件又称测量元件，它感受被控参数或引起被控参数变化的干扰量的变化。
例如，感受被控参数转速变化的离心飞重，就是转速敏感元件;感受引起被控参数转速变化的干扰作用量P1*变化的膜盒，就是压力敏感元件。
2.放大随动装置放大随动装置由放大元件和随动装置两部分组成。
在控制器中，由于放大元件与随动装置是联合使用的，有着密切的联系，因此，通常把它们一起称为放大随动装置。
将敏感元件感受的变化信号加以放大的元件称为放大元件。
例如分油活门便是转速控制器的放大元件，它将离心飞重感受到的转速变化转变成位移而去控制油孔开度，使控制器进行工作。
利用外界能源，借放大元件的输出信号推动执行机构工作的元件，称为随动装置。
例如随动活塞便是转速控制器的随动装置，它是借分油活门的油孔开度变化，利用工作油液的压力去推动斜盘的。
3.执行机构执行机构也称控制机构，用来改变控制量的大小。
发动机转速控制系统中的油门开关、柱塞式油泵的斜盘都是执行机构。
控制器除了具有上述三个基本元件外，还常常设有一些其它元件。
如比较元件、计算元件和校正元件等，在此不再叙述。
为了简单形象地表现控制系统的结构特点及相互关系，常用方块图表示控制系统的各组成部分，用带箭头的线段表示输入量或输出量，这祥组成的图形称为方块图。
又称结构简图，如图1-2所示** ——― 捶・暮检拄才拿田】-2方块田。
发动机控制系统工作介绍
4.4 发动机控制系统工作介绍发动机控制系统液压机械部件包括：主发动机控制器 MEC、风扇进口温度传感器T2、压气机进口温度传感器 CIT、可变放气活门 VBV系统、可调静子叶片 VSV 系统、高压涡轮间隙控制 HPTCC系统。
电气部件包括：功率管理控制器 PMC、转速表发电机、风扇转速传感器、风扇进口温度传感器 T12和风扇进口静压传感器 Ps12。
发动机控制通过使用油门杆、起动手柄燃油关断和 PMC的电子超控实现。
发动机主控制器（ MEC）是由美国乌德 .瓦尔德调节器公司（ WOODWARD）生产的液压机械式控制器。
它在所有发动机工作状态通过计量到燃油喷咀的燃油流量控制发动机的转速。
MEC装在主燃油泵上，响应油门杆输入并按发动机控制变量修正.调节核心发动机转速 N2。
并通过外作动器控制 VSV和 VBV系统。
MEC还提供 Tc1.Tc2和 Tc3信号操纵高压涡轮间隙控制 HPTCC系统。
MEC的加速供油计划由飞机引气进行修正。
MEC是一个液压机械装置，它包括转速调节、燃油限制和计量活门三大系统，它以核心发动机转速为调节目标。
调速系统根据油门杆角度、发动机进口温度 T2和进气静压 Ps12确定 N2的需求值，该值与实际 N2值的差值决定燃油计量活门位置，即供油量的大小。
燃油限制系统根据核心发动机 N2转速、压气机进口温度传感器 CIT、压气机出口压力 CDP、压气机引气压力 CBP、发动机进口温度 T2，经计算和放大后制定相应的加减速计划，对供油变化进行限制，防止发动机富油.贫油熄火和失速。
超温的发生。
PMC由转速表发电机供电并在有限的权限内修正 MEC给定的 .风扇 N1转速。
当 PMC接通，由感受的风扇进口温度和风扇进口静压自动计算起飞 N1转速。
油门角度信号用于选择推力的大小；推力的大小用于确定通过控制 MEC燃油流量达到要求的风扇转速。
当 PMC断开后，由 MEC单独提供转速调节。
PMC是模拟式电子监控控制系统，具有有限的功能。
汽车发动机装配线作业分析及AGV路径规划
汽车发动机装配线作业分析及AGV路径规划汽车发动机装配线作业分析及AGV路径规划随着汽车工业的发展，汽车发动机的装配线作业在整个汽车生产过程中起着至关重要的作用。
为了提高生产效率和降低人力成本，许多汽车制造商采用了自动导引车（AGV）来进行发动机装配线作业，并通过路径规划来优化作业过程。
本文将对汽车发动机装配线作业进行分析，并探讨AGV路径规划的关键问题。
首先，汽车发动机装配线作业是一个复杂的生产过程，需要多个工序和设备的协调运作。
根据不同的工厂规模和生产要求，装配线可能包括发动机部件供应、零件安装、质量检测等多个环节。
同时，各个工序之间可能存在不同的物料流和信息流，需要考虑如何最大程度地减少作业时间和资源消耗。
因此，对发动机装配线作业进行分析是提高生产效率和优化AGV路径规划的前提。
其次，AGV路径规划是实现发动机装配线自动化的关键技术之一。
在实际作业中，AGV需要在装配线上按照预定的路线和时间节点进行物料运输。
而在车间环境复杂、设备多样的情况下，如何合理规划AGV的路径，避免碰撞和冲突，成为一个复杂的问题。
基于AGV路径规划的关键问题可以总结为以下几点：1. 路径规划算法：在确定AGV的路径时，需要考虑车辆的速度、载重、机动能力等因素。
常见的路径规划算法包括最短路径算法、最优路径算法等，其中最短路径算法主要考虑路径长度，最优路径算法则综合考虑路径长度和时间等多个因素。
根据实际情况选择合适的算法对于提高装配线作业效率至关重要。
2. 碰撞避免策略：在车间环境中，AGV之间可能存在交叉路径或者相交点，如果没有合理的碰撞避免策略，容易导致车辆之间的碰撞和事故发生。
因此，需要根据车辆的行驶速度和动态信息，设定合理的碰撞避免策略，使得车辆之间可以安全协同作业。
3. 作业协调与优先级设置：在发动机装配线作业中，不同的工序和设备可能存在作业冲突和优先级差异。
因此，需要将装配线上的各个作业节点进行协调和优化，以便实现整个生产过程的高效运作。
简述汽车发动机主要的控制系统
简述汽车发动机主要的控制系统汽车发动机主要的控制系统包括：1.电子控制燃油喷射系统（EFI）：该系统通过各种传感器，采集控制系统所需的信号，如空气流量、冷却液温度等，然后将信号转化为电信号并输送给ECU（电子控制单元）。
ECU根据这些信号确定基本的喷油量，再根据其他传感器（如节气门位置传感器）信号对喷油量进行修正，以实现最佳的混合气浓度，从而优化发动机的燃烧过程，提高功率、降低油耗、减少排气污染等。
2.电控点火系统（ESA）：该系统通过点火提前角控制和通电时间（闭角）控制与恒流控制，使发动机在不同转速、不同负荷条件下，根据各相关传感器信号，选择最理想的点火提前角点燃混合气，并根据蓄电池电压及转速等信号控制点火线圈初级电路的通电时间，从而改善发动机的燃烧过程，使发动机输出最大的功率和转矩，而将油耗和排放降低到最低限度。
3.废气再循环控制系统（EGR）：该系统将一部分废气引入到进气系统中，通过降低气缸内的温度，来减少氮氧化物的排放。
4.怠速控制系统（ISC）：该系统根据发动机冷却液温度、空调压缩机是否工作、变速器是否挂入挡位等，通过怠速控制阀对发动机的进气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速转速运转。
5.进气控制系统：根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进行控制，以提高发动机的充气效率，从而改善发动机动力性。
具体包括谐波进气增压系统（ACIS）、废气涡轮增压系统、可变气门正时系统、电子控制节气门系统（ETCS）等。
6.排放控制系统：对发动机排放控制装置的工作实行电子控制。
具体包括汽油蒸汽排放（EVAP）控制系统、废气再循环（EGR）控制系统、氧传感器及三元催化转化（TWC）控制系统、二次空气喷射控制系统等。
以上是汽车发动机主要的控制系统的简介，仅供参考。
汽车发动机多模式自动生产输送线控制系统的研发
汽车发动机多模式自动生产输送线控制系统的研发摘要：汽车发动机装配线，主要完成发动机的装配工作。
根据系统控制要求，本系统设计采用德国siemens公司的plc-300系列控制器作为整个装配线的主体控制器，采用专门为现场操作箱设计的et200s远程i/o系统作为现场操作箱控制信号的采集系统，使装配线上在一定工位安装的转台，举升台，翻转机等设备，自动完成将发动机进行旋转，举升，翻转、移动等操作。
采用wincc人机界面软件和工控机组建成系统的操作监控站进行产品数量、生产节拍的监视。
关键词：发动机装配线；现场传感器；总线控制；非同步输送线中图分类号：tm76文献标识码：a文章编号：1009-0118（2013）01-0265-02一、汽车发动机缸体装配线的工作流程发动机上线工位操作工操作电动起重机将机加线加工好的发动机缸体吊装到发动机生产线的托盘上，然后发动机装配线自动通过滚道将托盘按顺时针方向输送到下一安装工位上自动停止在该工位上，该安装工位的操作工依据该发动机的型号安装相应的零件到发动机缸体上然后发出指令给装配线，发动机托盘自动的被传输到下一工位，下一工位的操作工依次安装相应的零件到发动机上，依次类推当。
发动机走到下线工位时该工位的操作工通过电动起重设备将安装好的发动机吊离发动机装配线完成发动机的生产。
该输送线方案。
图1发动机缸体生产输送线如图1所示，研发的发动机缸体生产输送线具有如下基本功能：（一）所具有的输线功能有直线输送功能、转角（正反90度，180度，270度）。
输送功能、升降输送功能、翻转等功能。
在可实现上述功能的前提下，输送线还要留下一些预留工位，给自动加工设备使用。
（二）工位可分成：自动加工工位（如自动工位ap60）和其辅助工位m60（自动加工工位ap60的返修工位）。
（三）自动工位设备加工不合格时，加工件在托盘上随托进入辅助工位m60（即手动工位）进行重新手动加工。
如此手动加工合格，则允许放到下一个自动工位（如ap80）加工。
汽车发动机装配线监控系统的设计与实现
（ ｃｏｌ ｆ ｃａ ｉ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ＆ Ａ ｔ ａｉ ，Ｄ ｌ ｎＰ ｌ ｅｈ ｉ Ｕ ｉｅｓｙ ａ ａ １０ ４ Ｃ Ｎ） Ｓｈ ｏ ｏ Ｍｅｈ ｎｃ ｇ ｅ ｎ ａＥ ｎ ｉ ｕ ｍ ｔ ｎ ａ ａ ｏ ｔ ｎｃ ｎｖｒ ｔ，Ｄ ｌ ｎ１６ ３ ， Ｈ ｏ ｏ ｉ ｙｃ ｉ ｉ
ｇ ｅｐｏ ｕｅｓｅｅ ａｄｓｖ ｓ ｈ ａ Ｑ ｅｖｒｄｔｂｓ ｒｈ ｏ ｉｇｓ ｔ ｔ ａ ｐｏｅｓｃｎｒｌ ｉ ｒｄ ｃ ｃｎ ， ｎ ａｅ ｅｄ ｔ ｔ Ｓ ＬＳｒｅ ａ ａｅｆ ｅｃｍ ｎ ｔ ｉｉ ｌ ｒｃｓ ｏ ｔ ｎ ｔ ａｏ ａ ｏｔ ａ ｓｃ ｏ ａａｙｉ ａ ｐ ａ ｅ Ｑ ｍ ｍ ｉ ｄ ｓ ｎ ｄｔ ｄ ａ ｗｔ ｅｉ ａｔ ｆ ｈ ｍ ｒｅ ｃ ｉａｓｍ ｌ ｎｌ ｓ ｓ ．Ｄ ｔ ｕ ｌ ｄ ｄｔ Ｓ ＬＳ ｗ ‘ ｅｉ ｅ ｅｌ ｉ ｔ ａ ｏ ｏ ｓ ｇ ｏ ｈ ｈ ｍｐｃ ｏ ｅ ｅｇｎ ｙＯ ｓ ｂｙ ｔ ｅ ｌ ｅ
ＭｎｉＳｌ ａｇ ｉ ａｇｋ ｎ ｌ 譬埋投不 管理技术
汽 车 发 动机 装 配线 监 控 系 统 的设 计 与 实 现
王 德 权 吴 盼 黄 鹏
（ 大连 工 业大 学机械工 程 与 自动化 学院 ， 宁 大连 １６ ３ ） 辽 ０４ １ 摘 要 ： 系统 以 ＯＰ 该 Ｃ技 术为基础 ， 通过 Ｐ 与 Ｐ Ｃ的 通讯 ， Ｃ Ｌ 实现 了对 发 动 机 总装 线各 个 工位 加 工 状态 的
Ｄｅ ｉｎ ａ ｄ ｉ ｐｅ ｓｇ ｎ ｍ ｌｍｅ ｔ ｔ ｎ ｏ ｕ ｅ ｖｓ ｒ ｙ ｔ ｍ ｆｔ ｅ ｎａ ｉ ｆｓ ｐ ｒ ｉｏ ｙ ｓ ｓ ｅ ｏ ｈ ｏ
ａｕ ｏｍｏｂ ｌ ｇｉｅ ａ ｓ ｔ ｉ ｅｎ ｎ ｓ ｅｍ ｂｙ ｌ ｅ ｅ ｌ ｉ ｎ
汽车发动机连杆装配线的PLC控制系统设计
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社 ．２００９ ［３］冯 健 璋 汽 车 发 动 机 原 理 与 汽 车 理 论 ［Ｍ］２版 北 京 ：机 械 工 业 出 版
社 ．２００８ ［４］ＣＰＭ２Ａ／ＣＰＭ２ＡＨ 可 编 程 序 控 制 器 操 作 手 册 ［Ｋ］．ＯＭＲＯＮ 公 司 ，
２００３
［收 稿 日期 ：２０１０．５．２０］
控 制 ： 回 路
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汽车发动机装配线规划设计
汽车发动机装配线规划设计汽车发动机装配线是指将所有零部件组装成完整的发动机的生产线，并确保每个工序的合理性和高效性。
下面将对汽车发动机装配线的规划设计进行详细介绍。
本规划设计将分为以下几个方面进行讲解。
一、流程规划汽车发动机装配线的流程规划是整个装配过程的基础，也是整个装配线的核心。
流程规划需要根据发动机的组成部件和装配顺序来确定。
在流程规划中，应该注意以下几点：1. 尽量将相似工序集中在一起，避免零部件的来回传递，提高装配效率。
2. 考虑工序之间的逻辑关系，确保不会出现矛盾或冲突。
3. 细化每个工序的具体操作步骤，确保每个操作环节都能够流畅进行。
二、空间布局汽车发动机装配线的空间布局需要考虑到生产效率、人员作业环境和物料流通的因素。
在空间布局中，应该注意以下几点：1. 合理利用车间空间，确保每个工序的作业空间达到要求。
2. 保证作业人员的通行顺畅，避免交叉干扰。
3. 设置合理的产线输送系统，确保零部件的顺畅流动。
三、设备选型汽车发动机装配线的设备选型要根据不同工序的特点来确定。
在设备选型中，应该注意以下几点：1. 尽量选择具有自动化功能的设备，提高装配效率和质量。
2. 确保设备的稳定性和可靠性，减少故障率。
3. 根据产量和工序的要求，选择适当的设备规格和型号。
四、人员配置汽车发动机装配线的人员配置要根据工序的特点和需要进行合理安排。
在人员配置中，应该注意以下几点：1. 根据工序的复杂程度和技术要求，确定相应的岗位职责和人员技能。
2. 做好岗位培训和技能提升，确保作业人员能够熟练操作设备和掌握装配技术。
3. 设计合理的人员轮班制度，确保装配线的连续运转和人员的休息。
五、质量控制汽车发动机装配线的质量控制是确保最终产品质量的重要环节。
在质量控制中，应该注意以下几点：1. 设置合理的检测环节，确保每个零部件和组装工序的质量符合标准。
2. 引入自动化检测设备，提高检测效率和准确性。
3. 建立完善的质量管理制度，跟踪整个装配过程的质量状况并及时调整。
汽车发动机装配线的SPC质量控制系统设计
汽车发动机装配线的SPC质量控制系统设计摘要：装配是一个整合的过程，即用正确方法、合理的顺序、足够的精度要求把独立的零部件组装成一个完整整体的过程。
汽车发动机是汽车的整个心脏，而汽车发动机装配线的装配质量对产品乃至整车的性能起着决定性的影响。
本文对汽车发动机装配线的SPC质量控制系统设计进行了阐述。
关键词：发动机装配线；SPC质量控制；质量控制系统设计SPC统计过程控制是从企业信息化的角度实时监测并改善生产质量，借助数理统计方法的一种过程控制工具。
它对生产过程进行分析评价，用基于SPC的6分析方法对采集的数据进行处理，根据分析结果确定影响产品质量的系统性因素，并进行相应的调整，使过程维持在仅受随机性因素影响的受控状态，保证装配线的生产质量。
一、汽车发动机装配线概述发动机是汽车领域技术最密集的关键部件，在汽车发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性、工艺的繁琐性，汽车发动机装配线显得尤为重要。
汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程，每个工位之间是流水线生产，因此，每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证生产的连续性和稳定性。
合理地规划发动机装配线可更好地实现产品的高精度、高效率、高柔性和高质量。
二、SPC质量控制分析系统的设计1、质量分析控制逻辑框架。
SPC质量控制分析系统认为，生产过程只受随机因素时，过程处于统计受控状态；当生产过程存在系统因素的影响时，过程处于统计失控状态。
失控状态下，过程分布不再服从稳定的随机分布，SPC分析过程波动的统计规律而进行质量控制。
在SPC分析的准备阶段，确定关键工序节点和关键工艺特性，制定相应控制计划和标准，采集工艺特性参数；在第二个阶段，在分析用控制图中确定关键工序节点，判别分析用控制图是否异常，若有异常，需重新确定关键工序节点；若正常，进一步分析工序能力。
若工序能力不满足要求，需查找原因、纠正问题，改进工艺、品质，重新采集工艺特性参数；若工序能力满足要求，进入第三个阶段（监控阶段），定期抽样、描点，对过程受控状态进行监控，判别控制用控制图是否异常，若异常，查找原因改进工艺方法；若正常，进行日常管理。
汽车发动机装配线质量信息管理系统设计
ｂ ｔａｓ ｃ ｉｖ ｓ ｔ ｓ ｂ ｅ ｄ ｆｅｅ ｔ ｋｎ ｓ ｏ ｒ ｄ ｃ ． ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｆｅ ｔ ｅ ｎ ｇ ｅｐ ｏ ｅ ｓ ｏ Ｓ ｌ－ ｕ ｌ ａ ｈ ｅ ｅ ｏ ａ ｅ ｌ ｉ ｒｎ ｉｄ ｆ ｏ ｕ ｔ Ｉ ｒ ｅ ｅ ｃ ｉ ｌ ｍａ ａ ｅ ｈ ｒ ｃ ｓ ｆａ ｅ ｌ ｏ ｓ ｍ ｆ ｐ ｏ ｖ ｙ ｔ ｓ Ｉ
１ 系统设计思想
整个汽车发动机装配线质量信息管理系统分为两
部分 ， 即发动机装配线 自动化监控系统 和质量管理系统。 装 配线 自动 化监 控 系统 是 利 用 ＷｉＣ ｎ Ｃ实 现 对 整
要实现生产柔性化 ， 对信息系统 的处理是必不可少的。 只有实现整个装配过程的信息化管理 ， 才能更好的实 现装配线的自动化生产。信息系统记载装配中不 同型
Ｃ ｉａ ｈｎ ）
Ａｂ ｔａ ｔ ｈ ｄ ｒ ｉａｉｎ ａｓｍｂｙ ｌ ｅ ｏ ｕｏ ｂｌ ｎ ｉｅｎ ｔ ｏ ｌ ｃ ｉ ｅ ｕ ｏ ｔｏ ｒ ｄ ｃｉｎ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｅ ｍｏ ｅｎｚ ｔ ｓｅ ｌ ｉ ｆａ ｔｍｏ ｉ ｅ ｇ ｏ ｎｙ ａｈｅ ｓ ａ ｔ ｍａｉｎ ｐ ｏ ｕ ｔ ， ｏ ｎ ｅ ｎ ｖ ｏ
关键 词 ： ｎ Ｃ； Ｐ 质 量信 息 管理 系统 ＷｉＣ Ｓ Ｃ；
简单发动机、变速箱装配线的控制实现
而 多放 行一个 托盘 的情 况 。可 以通过 限制停 止器 下
一
次放 行的 间隔时 间来 实现 ，如 图 ｌ 所示 。 转 台控 制 的 Ｉ ／ Ｏ信号 可 能包 括断 路器及 接 触器
的辅 助 触点 ， 转到位信 号 ， 旋 到位 前 的减速信 号 ， 旋
停放 行按 钮及 指示灯 ，急停开 关 及指示 灯 ，变 频器 的控 制信 号等 。这些信 号就 近接 入至 分布 在线体 的 远程 Ｉ ／ Ｏ站 ，每个远 程 Ｉ ／ ０站通过 Ｐ ｏ ｂ ｓ ｒｆ ｕ 总线 与主 ｉ 站， 即主 控Ｐ Ｃ相连 。 程 Ｉ Ｌ 远 ／ Ｏ站可 采 用Ｅ ２ ０ 防 Ｔ ０ Ｓ（
收稿日期：２ ０ －８２ ０ ７０ —１ 作者简介：张 可 （９０一） １８ ，男，北京人 ，北京机械 工业 自动化研 究所液压 中心 。
１０ 第 ２ 卷 ９１ ９
第 １期 １
２０ — １ ０ ７ １
维普资讯
、 Ｉ
訇 似
动 电机状 态指 示 、 ⑤装 配线 工 位 占位指 示 、 ⑥设备 状态 指示 、 ⑦装 配 线 急停指 示 等。 组 态 画面还 可以 包括远 程Ｉ ／ Ｏ
磁 阀驱动 输 出 ，工 位托 盘 的 占位信 号 ，操作 台 的放
护等 级 Ｉ２ ）或 Ｅ ２０ （ Ｐ０ Ｔ ０Ｘ 防护 等级 Ｉ６ ）等 。采 Ｐ７
用 Ｉ２ Ｐ ０防护等 级 的远程 Ｉ ／ Ｏ时一般 在 每个 转台处设 置 电控 箱 ，将 远程 Ｉ ／ 块及 变频 器 等元件 置于 箱 Ｏ模 内。 当输送 驱动 电机 及旋 转驱 动 电机 的规格 相 同时 ， 为节 省成本 考 虑 ，可共 用一个 变频 器控 制 ，通过 变 频器 下 口的两 个接 触器 切 换输 送 驱动 和旋 转 驱动 。 但应 注意 ，执行每 个步骤 时 ，当变频 器动作 结 束后
装配线使用说明书
一．概述 (2)二．系统操作 (2)1. 一般说明 (2)1. 主操作站 (3)2. A段180°翻转机操作分站 (7)3. A段90°翻转机操作分站 (8)3. 升降机1、3操作分站 (9)4. 型号选择按钮分站和机械手启动分站 (10)5. 主辅升降机/机械手操作分站 (10)6. C段线体滚道1操作分站 (13)7. 线体急停操作分站 (14)8. 注意事项： ..................................................... 错误!未定义书签。
三．触摸屏操作 . (15)三．系统维护 (22)1. 系统的故障查找方法 (22)2. 系统的故障排除 (23)一．概述杭州汽车发动机厂柴油机装配线（以下简称装配线）电气系统采用日本三菱公司Q2AS PLC、975GOT（触摸屏）及CC-LINK现场总线构成。
1.使用电源：主电源：交流380V、50Hz（工厂供电）电机电源：交流380V、50Hz交流控制回路：交流220V、50Hz直流控制回路：DC：DC24V按钮开关：DC24V接近开关、光电开关、电磁阀：DC24V注意：电气柜内粉色线为一次线，即在主电源开关断电时仍然有电，主要为电气柜散热器、电气柜照明供电。
电气柜门上设电源通断按钮开关，控制电气柜内主断路器的电动手柄，实现总电源的通断。
1.声光报警：柜顶安装塔灯及喇叭。
塔灯为三色，红色为系统故障报警，黄色表示设备正在调整，绿色表示系统正在正常运行。
喇叭在系统工作准备及自动启动按钮按下时响起，对线体上工作人员起警示作用。
柜门上设有小型蜂鸣器，故障时响起，按“蜂鸣器停止”或“报警复位按钮”停止。
电气柜内设散热风扇及照明灯，均由柜门联锁行程开关控制：柜门关闭时散热风扇工作，为电气柜散热；柜门打开时照明灯亮。
二．系统操作1. 一般说明1.操作控制分手动和自动方式，一切动作从操作站面板或触摸屏下指令，由按钮或切换按钮来控制。
基于汽车发动机总装生产线自动输送控制系统的研究
现代经济信息392基于汽车发动机总装生产线自动输送控制系统的研究张国强 大连康展机电工程有限公司摘要：近年来，我国汽车工业得到了长足发展，发动机被称为汽车的心脏，在汽车行业内越来越得到重视，一些自动化控制设备优先在发动机总装线上得到应用。
本文重点就汽车发动机总装生产线自动输送控制系统进行研究。
关键词：汽车发动机；总装生产线；自动输送；控制；系统；研究中图分类号：U46 文献识别码：A 文章编号：1001-828X(2019)012-0392-01一、引言发动机总装线通常由外装生产线、气缸体内装生产线、气缸体外装生产线、气缸盖生产线、小总成总装线四部分组成，各个生产线按照发动机总装工艺有序配合，完成发动机的总装。
发动机总装线由自动输送控制系统完成各部件之间的输送，各个工位设定了工作时间，工作时间一到由控制系统发出指令，生产线自动开始工作，转入下一道装配工序，这样大大提高了装配效率，保证了装配质量。
二、汽车发动机装配生产线的主要设备和工艺汽车发动机装配生产线的设备包括发动机总装线、缸盖装配线和其它辅助装配线设备，按照系统设定好的装配工艺进行有序装配，完成发动机总装后，进入检验工序，经检验合格，就可以下线。
三、汽车发动机总装生产线自动输送控制系统电气技术要求１．控制系统生产线设备的逻辑动作控制采用PLC 控制方式。
可编程序控制器(PLC)选用三菱/欧姆龙产品；电、气元器件选用SMC、亚德客、欧姆龙、施耐德、基恩士、巴鲁夫、三菱等国内外知名品牌。
可编程序控制器(PLC)实现对各个逻辑运动实行互锁保护，外部和周围的线路可以对可编程控器输出点形成可靠的保护，当电气控制系统有故障的时候，电器控制系统就能自动停机形成预保护，同时显示故障码，警报器发出故障警报，保护发动生产线不被损坏。
为了提高发动机总装线的可靠性，该生产线气缸采用日本SMC 或台湾亚德客品牌。
发动机总装生产线自动控制系统的电器接线图、电器元件的位置图、系统电气原理图、可编程控制器的程序图要和生产线的实际线路一一对应，系统的储存卡里固化了生产线的控制程序，程序可以根据生产线的实际需要进行修改和升级。
发动机装配线PLC控制系统解决方案.
发动机装配线PLC控制系统解决方案汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程，由若干自动站位、手动站位以及相关的辊道、转台等组成。
按功能分主要有：辊道区域、清洗工位、拧紧工位、机器人工位、涂胶工位、发动机测量工位、发动机测漏工位、导管阀座压装工位以及手动控制工位等。
——中国系统集成在线控制系统采用以PLC为核心，分散控制和集中管理的分布式控制模式；各独立工位的控制系统之间通过网络实现数据信息、资源共享，才能保证生产的连续性和稳定性。
一、系统结构系统包括操作站、热备服务器、PLC自动控制系统、网络设备、现场I/O站以及外围驱动设备等几个部分。
典型站位的PLC拓扑图如下图所示。
操作员站:提供全汉化人机界面，实现控制系统的监控操作功能(操作、显示、报表、报警、趋势，并且可以接收工厂监控系统下发的生产指令，自动分配各工位生产所需资料，并通过网络将生产计划和各工位所需材料型号等下发给各相关PLC控制器。
服务器选用双机热备冗余服务器，带磁盘阵列。
控制器选用SIEMENS CPU 315-2DP/PN和CPU414-3DP/PN，CPU自带Profinet 以太网接口，通过交换机和上位机系统连接，上传设备运行和故障状态，接收生产指令。
现场I/O站使用现场总线技术，选用SIEMENS ET200eco系列模块，带Profibus通讯接口，安装、接线方便，集成度高，可靠性好。
外围设备包括MOBY无线读写设备、条码和二维码扫描枪、Comau机器人、伺服控制器、Atlas拧紧设备、测漏设备、串口打印设备、压装设备等，完成设备编号打印、序列号读取、生产信息读写、工件拧紧、工件搬运、工件组装等功能。
二、控制功能根据装配工位自动化复杂程度和工艺布局特点，装配线电气控制主要由区域控制（包括线体和手动工位）、自动和半自动工位以及返修工位组成。
—区域控制区域控制有手动和自动两种工作模式，主要负责区域内线体驱动、移行、转台、手动和简单半自动设备，并显示上线产品信息和故障报警代码。
发动机INJ装配线电气控制方案
电气方案1,数据网络根据装配线的结构，电气控制系统通过现场总线的控制方式集中控制。
与MES系统通过光纤网进行数据传送与收集。
为保证信息和数据流的安全和畅通，网络采用100Mbps环网.整线由单独一个PLC控制。
当PLC与MES断开连接时，本地工控机保存装配数据，等恢复后再重新上传给MES系统根据控制对象功能和信息数据流的特点，系统采用多级、分层结构。
信息管理层（MES）：具有生产数据建立、生产数据报表、产品质量分析和生产设备管理功能，向区域PLC下发生产任务，定单号，数量等 控制层：负责接收生产指令和采集发送生产数据的功能。
采用工业以太网和信息管理层以及设备控制层进行通讯。
设备控制层：执行生产指令和采集生产数据。
采用ProFibus现场总线和CC-LINK与现场I/O和设备进行通讯。
系统数据网络拓扑结构图：作箱HMI远程I/O拧紧枪机器人奇士乐压机数据存储：每个工位工作完成后，把生产数据与产品序列号一起绑定存储在RFID存储卡中，等线上全部工位工作完成后，输送到自动移载工位后，全部读取RFID存储卡中的生产数据，然后通过光纤网上传到MES系统中，若PLC与MES系统连接断开，则把数据保存在本地工控机上，等MES与工控机连网成功后，再把生产数据上传给MES系统为了保证数据不易丢失，当工位上工件加工完成后，把生产数据存储在RFID存储卡的同时，一起把数据存储在本地工控机上，等数据上传MES成功后再把数据清除。
2，电气控制系统1.所有电气控制系统采用三菱的Q06UDV PLC控制，配合分布I/O的集散控制系统的控制方案。
PLC通过CC-LINK工业现场总线向下连接现场的分布I/O站，连接底层控制单元（传感器、按钮、指示灯、电磁阀以及部分需附加控制的手动工位，重点工位的提示及确认等），完成各种控制过程。
2.方案采用的远程I/O站模块为AJ65SBT。
3.按所用I/O点的多少，每隔一段距离安排一个远程I/O站，一方面最大限度地减少控制线，另一方面便于装配线的维护。
浅析汽车发动机装配线数据采集与管理系统开发
浅析汽车发动机装配线数据采集与管理系统开发摘要当今社会汽车工业迅猛发展,发动机是汽车最重要部件,其制造及装配过程对于汽车制造工艺极为重要。
汽车发动机装配线是发动机装配的流水线。
针对目前发动机装配生产线对信息化的需求,本文浅析了基于MES层的汽车发动机装配线数据采集的管理系统PIS的开发。
关键词发动机装配线;数据采集;信息管理1生产制造执行系统MESMES(Manufacturing Execution System,制造执行系统)能通过信息传递,对从订单下达到产品完成整个的生产过程进行优化管理。
当工厂里面有实时事件发生时,MES能对此及时做出反应、报告,并用当前的准确数据对它们进行指导和处理。
这种对状态变化的迅速响应使得MES能够减少企业内部没有附加值的活动,有效地指导工厂的生产运作过程,从而使其既能提高工厂及时交货能力、改善物料的流通性能,又能提高生产回报率。
MES还通过双向的直接通讯在企业内部和整个产品供应链中提供有关产品行为的关键任务信息。
生产制造执行系统(MES)承担企业生产信息收集、生成、传递和管理,它包括生产计划调度、产出统计监控和PCS等更小信息子系统。
它提供从接受订货到制成最终产品全过程的生产活动实现优化的信息,采集从接受订货到制成最终产品全过程的各种数据和状态信息,承担工厂级协调、跟踪和监控功能。
在整个企业信息集成系统中,起沟通生产与管理活动信息的桥梁作用。
2PIS系统分析2.1汽车发动机装配线发动机是汽车中最为关键的部件,由于被装配零件的多样性、工艺的繁琐性,装配过程尤为重要。
汽车发动机装配线采用流水线工艺装配发动机,每个工位之间是顺序生产,包括手动工作站和自动工作站。
其中工作站的控制具备高可靠性和灵敏度,保证了装配的连续性和稳定性。
汽车发动机装配线分为总成装配线和部件装配线。
在总装线和部装线上,采用柔性输送线输送工件,生产线上配有相关现场设备及控制器件以完成装配工艺实现。
而现场柔性输送线有摩擦辊道和启停式动力辊道两种。
发动机装配线质量信息管理系统概述
发动机装配线质量信息管理系统概述传统的汽车发动机装配线往往只适用于通用型产品装配。
现代化装配线则要求既能实现复杂的自动化生产，又能实现不同类型产品装配的柔性化生产。
要实现生产柔性化，对信息系统的处理是必不可少的。
只有实现整个装配过程的信息化管理，才能更好的实现装配线的自动化生产。
信息系统记载装配中不同型号产品相应的流程工艺，产品装配后将装配记录存到信息系统，实现产品装配的全程监控。
一、质量信息管理系统设计思想整个汽车发动机装配线质量信息管理系统分为两部分，即发动机装配线自动化监控系统和质量管理系统。
装配线自动化监控系统是利用WinCC实现对整个生产线上的设备进行实时监控和对线上的数据进行采集，并将采集后的数据存储在数据库中。
质量管理系统是使用SPC(S tatistical P rocess Con-tro l)技术，对从数据库中提取的质量数据进行统计和分析。
二、发动机装配线自动化监控系统(一)WinCC 概述WinCC是一个集成的人机界面(HMI)系统和监控管理系统，是结合西门子(SIEMENS)公司产品、过程自动化领域中的先进技术和微机软件技术的强大产品系列。
它包括图形设计器、报警记录、变量记录、报表、全局脚本、用户管理等功能，使其具有高性能的过程耦合、快速的画面更新、可靠的数据管理，它在Win dowsNT 或Window s 2000标准环境中提供所有功能，并确保安全可靠地控制生产过程。
(二)发动机装配线自动化监控系统设计与实现在监控系统之前用户需求分析是必不可少的。
分析主要包括监控系统的功能模块、与现场设备交换数据的标签数目、现场工业设备的连接形式、对网络性能的要求。
该监控系统主要用于实现对现场设备状态的数据采集及实时监控、报警的采集及显示、生产数据的显示。
监控系统由大功能模块组成：总成装配线、缸盖总成装配线、总体报警、LED显示、网络结构和用户登陆。
总成装配线模块显示整个发动机装配线主线的所有工位，并显示部分工位的状态。
发动机装配线使用说明书-机械
发动机装配线使用说明书-机械目录1. 1. 概述1-1.系统名称1-2.生产线工作内容1-3.生产能力1-4.必备条件1-5.机器油漆颜色1-6.设计标准2. 2. WD615/WD415发动机装配线组成2-1. 系统简介2-2. 结构说明3.3. 装配线工作过程简述及主要注意事项3-1. 工作过程简述3-2. 主要注意事项4. 4. 安装4-1. 装配线安装4-2. 升降机安装4-3. 180°（90°）翻转机的安装4-4. 缸盖装配线的安装5. 5. 维护5-1. 传送线辊子维护5-2. 线体维护5-3. 气动系统维护5-4. 润滑期5-5. 润滑油6. 6. 排故与检修7.7. 电气控制系统8.8. 图纸资料1. 概述1-1. 系统名称: WD615/WD415发动机装配线1-2. 生产线完成内容:欧III机型、欧II机型、直列四缸柴油机装配线，完成发动机上各零部件的装配，包装前的准备工作。
1-3. 生产能力-生产量(生产目标) : 6万台/年(2班制)-每年工作日: 250 日-日工作时间 : 16小时-生产效率：85％-节拍：≤3分钟1-4. 必备条件1) 压缩空气在端点处空气供应为5 Kg/cm22)提供电源AC220V;50Hz1-5.设备油漆颜色1)机用: RAL 90021-6. 设计标准1) GB (中国标准)2) KS (韩国工业标准)3) JIS (日本工业标准)4) ISO (国际标准化组织)2. 装配线组成装配线线长270m，为柔性直线环行输送，单层滚道及地下输送线。
单层滚道为装配作业输送滚道，托盘用上线吊车在起始工位上线，单层线设有92个装配工位，单层线起始端和末端人工通过自行小车上下料，中间由两个180°翻转机、两个90°翻转机半自动翻转，实现特定工位、特定动作的要求和安全防护功能；实现三种型号的发动机在一条装配线上装配。
WD615/WD415发动机环行装配线包括输送线体（单层输送线构成的内装线、外装线、发动机地下输送线、托盘返回输送线）、发动机输送托盘(100件)、托盘辅助托架（样品1件）、四台升降机（三台带转台）、两台180°翻转机、两台90°翻转机、二台相位旋转机、辅助托盘（样品2件）、五个转台、缸盖装配线及电气、气动系统等设备或装置。
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汽车发动机装配线控制系统介绍
一系统概述
某汽车发动机厂原有两条发动机装配线，主要完成发动机的装配工作。
从机加线过来的发动机缸体通过电动吊装设备放置于装配线的托盘上托盘通过滚道依次通过装配的各个工位，工人在每个工位上安装相应的零件到发动机缸体上，最终生产线流程走完后发动机装配完毕进入下一个工序。
整条装配线的工作流程如上图所示，在发动机上线工位操作工操作电动起重机将机加线加工好的发动机缸体吊装到发动机生产线的托盘上，发动机装配线自动然后通过滚道将托盘按逆时针方向输送到下一安装工位上自动停止在该工位上，该安装工位的操作工安装依据该发动机的型号安装相应的零件到发动机缸体上然后发出指令给装配线，发动机托盘自动的被传输到下一工位，下一工位的操作工依次安装相应的零件到发动机上，依次类推当发动机走到下线工位时该工位的操作工通过电动起重设备将安装好的发动机吊离发动机装配线完成发动机的生产。
装配线上在一定的工位安装的转台，举升台，翻转机等设备，将发动机进行旋转，举升，翻转等操作，方便后面的操作工进行安装。
二系统要求
1．现场传感器必须通过高IP等级的专用采集模块通过通讯网络传输到装配线控制系统中。
2．每个工位安装一个操作箱，操作工通过操作箱上的按钮控制发动机托盘旋转，翻转，
举升等动作，完成发动机的零件的装配。
3．现场每个需要正反转的电机都必须配置带机械连锁装置的正反转接触器，并且为每个电机配置带辅助触点的电机保护开关。
4．所有的控制回路的供电电压必须采用24V安全电压，保证生产线上的人员安全。
5．在主控操作台上可以显示每个工位电机，气动元件的动作情况。
当出现故障后，在主控台上有相应的提示信息并且通过故障引导程序直接进入PLC控制程序中进行
故障诊断处理。
三系统配置与功能实现
根据系统控制要求，采用德国Siemens公司的PLC-300系列控制器作为整个装配线的主体控制器，采用专门为现场操作箱设计的ET200S远程I/O系统作为现场操作箱控制信号的采集系统，采用ET200eco高IP等级的I/O系统作为现场传感器信号的采集系统，采用WinCC人机界面软件和工控机组建成系统的操作监控站。
汽车发动机的装配线有如下的特点：
1．控制站点众多，控制信号零散
由于一台发动机从缸体加工完成到装配完毕要经过上百到工序，安装上百个零件。
每个工序上至少有一个操作工安装相应的零件，要设置一个独立的站点接受该操作工的控制指令。
每个站点的控制信号又相对比较少，平均每个控制箱大约有10～20个输入、输出信号。
鉴于上述情况，如果将现场每个信号统一接入位于主控柜内的控制系统中，采用一般的集中分布控制的方式控制整个生产线，电缆的铺设成本太高显然不能满足改造要求。
故采用西门子提出的分布式总线控制系统的方案，采用现场I/O控制模块ET200S就近布置，采集到的信号通过PROFIBUS总线传输到CPU中实现控制，省去了控制电缆的铺设，节约了成本。
西门子的ET200S远程I/O每个模板的接入信号的数量为4个且集成了端子连接可以直接接入控制信号，由于每个控制箱内的控制信号很少，采用ET200S作为远程I/O避免了控制信号接入点的浪费。
2．现场传感器信号要求接入到高IP等级的I/O系统中
安装于生产线上的光电开关信号由于接入控制箱的距离太长故采用高IP等级的I/O系统ET200eco。
ET200eco的防护等级达到IP67可以直接安装于生产线上不需要安装电柜。
现场的光电信号直接接入到ET200eco通过PROFIBUS通讯网络传输到CPU中，省去了铺设电缆的麻烦，降低的工程成本。
3．所有的控制站点大约可以分成四种，同一种类的控制内容基本相同
发动机托盘一般在生产线上主要完成停止，旋转，举升，翻转四个动作，控制程序必须自动完成上述的每一个动作，并且在上述动作执行的过程中操作工随时可以干预动作的执行。
停止：发动机每到达一个装配工位时自动停止，当操作工完成装配后发出放行指令后自动放行。
当前发动机的运行状况不能够影响到其他发动机的运行。
旋转：在装配线上有专门用于旋转发动机托盘的设备——转台，当发动机经过转台时自动的停下，转台升起，旋转90度或180度后，转台下降，发动机放行。
举升：在装配线上的四个转角处有专门的举升台，当发动机经过举升台时托盘被举起，然后位于举升台上的滚轮将托盘传输到下一条线上。
翻转：有时要在发动机缸体的底部安装零件就需要将发动机翻转90度或180度进行安装。
当发动机托盘经过翻转机时，托盘被自动的举起离开生产线，翻转机的手臂下降，夹紧发动机然后上升到一定高度，翻转90～180度放下到托盘上。
4．要求发动机在输送的过程中的动作尽可能自动完成，基本不用操作工干预以最大限度的减轻操作工的工作强度
当发动机托盘运行到一个工位时，自动完成该工位的动作，然后停止，等待操作工的指令，操作工完成装配工作后，只需要按一个按钮或用脚踩一个开关即可完成当前发动机的放行，进行下一发动机的装配，最大限度的减轻的操作工的工作强度。
5．现场每个电机必须采用直流24V的接触器控制保证操作安全
由于装配线上的设备众多，当出现短路时可能会严重的影响到其他设备的运行，因此生产线上的所有控制信号都采用直流24V供电，保证了装配线上各种设备的安全。
6．每条装配线设置一台工控机显示当前线上所有设备的动作情况，当设备出现故障后能够以非常直观的方式表现出来，并且可以直接跳转到PLC程序中相应的控制位置方便故障的查询
每条装配线上设置一台工控机显示当前生产线上各种设备的动作情况，班长可以在工控机上看到生产线每个工作位上设备的动作情况，当某个设备出现故障后，工控机上就会非常直观的显示出来，用鼠标点击该故障内容后就可以直接跳转到PLC程序中的故障原因处，现场维护人员可以非常直接的查找故障原因。
7．主要监控界面
四使用效果分析
该发动机装配线原有控制系统为西门子S5控制系统，使用时间大概有十年以上故障率逐渐增多，且备件更换困难。
改造成西门子S7控制系统后故障率明显减少，使用一年后无一电气设备出现故障，提高了设备运行率保证了生产的稳定运行。