s7--1200样本 2011.4
西门子2011触屏样本
4
WinCC 工程组态软件
6
SIMATIC 按键面板
8
SIMATIC 移动面板
9
SIMATIC 精简面板
12
SIMATIC 精智面板
14
满足特殊要求的 HMI 设备
16
SIMATIC 瘦客户端
17
技术概览
18
安装尺寸图
26
下载电缆和存储卡
32
订货信息
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专用型操作员站 见第 16 页
SIMATIC 瘦客户端 经济型操作员站 见第 17 页
集成智能 智能化的编辑器具有上下文关联敏感性,可精确显示操作员面对 手头的任务所需要了解的内容:功能、属性和库。由于采用多画 面技术,可以同时打开多个编辑器,并在各编辑器间交换数据。 数据交换可通过拖放操作来完成。
极高的数据透明性 所有数据只需输入一次,即使该数据在不同的编辑器中使用。透 明性也可通过一种面向对象的方法来获得。这样,归档和报警可 直接用变量进行组态。
集成功能跨越所有显示尺寸 SIMATIC 面板产品系列具有清晰的结构,两个设备系列涵盖了绝大 多数人机界面应用: • SIMATIC HMI 精简面板适用于简单人机界面应用。 • SIMATIC HMI 精智面板适用于复杂应用。
同一系列中操作屏的硬件功能完全相同。您可针对特定应用来选 择最佳显示尺寸,并决定是通过触摸屏还是通过按键屏来实现操 作任务。
通过文本导出和文本导入功能,可进行多语言组态。在一个项目 中,最多可以管理 32 种语言。
针对广泛的自动化系统开放 用于 SIMATIC S7 的各种接口选件、非西门子控制器的驱动程序以 及通过 OPC 进行的与第三方设备的通信,可确保对众多不同的自 动化解决方案进行正确连接。
S7-1200参数汇总
S7-1200参数汇总单相两相位A/B正交CPUCPU输⼊通道⾼速计数⾼速计数频⾼速计数频率/kHz频率/kHz最⼤数量最⼤数量率/kHz最⼤数量1211CIa.0-Ia.510061003803Ia.0-Ia.5100610038031212CIa.6-Ia.7302301201Ia.0-Ia.5100610038031214C/1215CIa.6-Ib.5306304204Ia.0-Ia.5100610038031217CIa.6-Ib.1304302202Ib2-Ib51MHz41MHz21MHz2注意:CPU1217C的Ib2-Ib5是5V差分信号(RS422),不是24V单端信号。
表11信号板SB输⼊最⼤频率单相两相位A/B正交SB信号板SB输⼊通道频⾼速计数频⾼速计数最⾼速计数频率/kHz率/kHz最⼤数量率/kHz⼤数量最⼤数量6ES7221-3BD30-0XB0Ie.0-Ie.32004200216026ES7223-3BD30-0XB0Ie.0-Ie.12002200116016ES7223-0BD30-0XB0Ie.0-Ie.13023012013.S7-1200PLCPID功能S7-1200提供3个PID指令:PID_Compact、PID_3Step、PID_Temp。
S7-1200所⽀持的PID回路数仅受程序量⼤⼩及程序执⾏时间的影响,没有具体数量的限制,可以同时进⾏多个回路数的控制。
表12单个PID所需存储区与处理时间背景DB的存储区需求CPU处理时间(典型)装载存储区,约12000字节CPU121xCPID_Compact⼯作存储区788字节300微秒(FW>=4.1)保持性存储区44字节装载存储区,约15000字节PID_3Step⼯作存储区1040字节CPU121xC(FW>=4.1)410微秒保持性存储区60字节装载存储区,约17000字节PID_Temp⼯作存储区1280字节CPU121xC(FW>=4.1)580微秒保持性存储区100字节表13PID指令功能对⽐指令PID_CompactPID_3StepPID_Temp模拟量输出√√√PWM√√√加热/制冷输出××√死区×√√控制带××√串级控制××√预调节√√√精确调节√√√抗积分饱和√√√执⾏器阀位控制×√×。
SIMATICS7S7-1200可编程控制器系统手册
SIMATICS7S7-1200可编程控制器系统手册S7-1200入门手册设备手册11/2022A5E02486780-01法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示,仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心带有警告三角,表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。
小心不带警告三角,表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。
注意表示如果不注意相应的提示,可能会出现不希望的结果或状态。
当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明,特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避免可能的危险。
按规定使用Siemen产品请注意下列说明:警告Siemen产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件,必须得到Siemen推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。
然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。
印刷品中的数据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一版本中。
SiemenAGIndutrySectorPotfach484890026NÜRNBERG德国文件订购号:6ES7298-8FA30-8KQ010/2022Copyright©SiemenAG2022.本公司保留技术更改的权利前言欢迎使用西门子SIMATIC控制器系列的最新产品-S7-1200。
S7-1200 PLC编程及应用 第4版配套课件
1.信号板 CPU正面可以安装一块信号板,有4DI、4DQ、2DI/2DQ、热电偶、热电阻、 1AI、1AQ、RS485信号板和电池板。DI、DQ信号板的最高频率200kHz。 2.数字量I/O模块 可以选用8点、16点的DI或DQ模块,或8DI/8DQ、16DI/16DQ模块。DQ模 块有继电器输出和DC 24V输出两种。
1.3 TIA博途使用入门与硬件组态 1.3.1 项目视图的结构
1.Portal视图与项目视图 可用Portal视图完成某些操作,使用得最多的是项目视图,二者可切换。 2.项目树 可以用项目视图的项目树访问所有的设备和项目数据,添加新的设备,编 辑已有的设备,打开处理项目数据的编辑器。项目中的各组成部分在项目树 中以树型结构显示,分为项目、设备、文件夹和对象4个层次。 可以关闭、打开项目树和详细视图,移动子窗口之间的分界线,用标题栏 上的按钮启动“自动折叠”或“永久展开”功能。 3.详细视图 选中项目树中的“默认变量表”,详细窗口显示出该变量表中的符号。可 以将其中的符号地址拖拽到程序中的地址域。可以隐藏和显示详细视图和巡 视窗口。 4.工作区 可以同时打开几个编辑器,用编辑器栏中的按钮切换工作区显示的编辑器。 单击工具栏上的按钮,可以垂直或水平拆分工作区,同时显示两个编辑器。
1.3.3 信号模块与信号板的参数设置
1.信号模块与信号板的地址分配 打开PLC_1的设备视图,再用向左的小三角形按钮打开“设备概览”视图, 可以看到CPU集成的I/O模块和信号模块的字节地址。I、Q地址是自动分配的。 可以关闭“设备概览”视图,或移动它左侧的分界线。双击设备概览中某个 插槽的模块,可以修改自动分配的I、Q地址。 2.数字量输入点的参数设置
《S7-1200 PLC编程及应用第4版》 配套课件
3.西门子S7-1200产品样本
T-block 指令来实现,可用于 S7-1200 之间的通讯,S7-1200 与 S7-300/400 的通讯 • 3 个连接用于 S7 通讯的服务器端连接,可以实现与 S7-200, S7-300/400 的以太网 S7 通讯
集成 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于编 程、HMI 通讯和 PLC 间的通 讯。此外它还通过开放的以太 网协议支持与第三方设备的通 讯。该接口带一个具有自动交 叉网线(auto-cross-over)功能 的 RJ45 连接器,提供 10/100 Mbit/s 的数据传输速率,支持 以下协议:TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
存储器
为用户指令和数据提供高达 50 KB 的共用工作内存。同时还 提供了高达 2 MB 的集成装载内 存和 2 KB 的掉电保持内存。
SIMATIC 存储卡可选,通过不同 的设置可用作编程卡,传送卡和 硬件更新卡三种功能。通过它 可以方便地将程序传输至多个 CPU。该卡还可以用来存储各种 文件或更新控制器系统的固件。
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集成工艺
高速输入 SIMATIC S7-1200 控制器带有多 达 6 个高速计数器。其中 3 个 输入为 100 kHz,3 个输入为 30 kHz,用于计数和测量。
高速输出 SIMATIC S7-1200 控制器集成 了两个 100 kHz 的高速脉冲输 出,用于步进电机或伺服驱动 器的速度和位置控制。(使用 PLCopen 运动控制指令)这两 个输出都可以输出脉宽调制信 号来控制电机速度、阀位置或 加热元件的占空比。
SIMATIC S7-1200基本控制器说明文档说明书
Basic Controller SIMATIC S7-1200Be flexible thanks to networking possibilities Unrestricted / © Siemens AG/s7-1200SIMATIC controllers set new automation scaleTrends Solutions…Ethernet-based field busIT functionality Increased functionality and designflexibilityIncreased Integrated functionalityOptimized usabilityEasy to manage, reduced complexityPROFINET I/O as a standard at all PLCse.g. web server on-board all PLCsFor the same priceMore interfaces, higher performance, memory …e.g. motion control functions / PID controller /Trace / high speed counterse.g. integrated system diagnostics, project upload Simplified commissioning (serial machine building) Reduced, optimized portfolioIncrease of system functionalityHighlight performance•PROFINET Master –decentralized Profinet architectures possible for I/O, HMI, drives, and other Profinet field devices. NO communication module required!•PROFIBUS Master & Slave –decentralized Profinet architectures possible for I/O, drives, and other Profinet devices, including integration into existing system networks.•AS-i Master –The new AS-i-Master is configured in full in the TIA Portal and a new AS-i network can be created very easily with just a few clicks. AS-i networks do not therefore require separate software!•CANopen Master –Enables connection with CANopen devices, as well as with devices running Transparent CAN 2.0A.Highlight performance•Modbus TCP –Enables communication with devices as Modbus master or slave. Only one TCP function block is required for this. •IO-Link Master –Fast and easy integration of the SIRIUS compact starter, M200D starter and SIRIUS soft starter for simple starter control.•GPRS/LTE module –Easy implementation for data recording and control of decentralized computer.•TCP/IP –Via the instructions for open communication you can communicate with other CPUs, other PCs and with devices that use TCP/IP communication protocols as standard. NO communication module required!SIMATIC S7-1200 in the TIA PortalHighlight performance•RS-485, RS-422 & RS-232 –The S7-1200 CPU supports point-to-point (PtP) communication for character-based serial protocols, and this provides maximum freedom and flexibility for the use of PtP communication instructions in the user program.•Modbus RTU –Using the Modbus instructions the Modbus master or slave is able to communicate with devices that use the Modbus RTU protocol.•USS –Using simple USS instructions you can control the operation of drives that support the USS (Universal Serial Interface) protocolS7-1200CPUSMCM CP SM 1278CB 1241 RS485SINAMICS V20USSMODBUS RTUModuleCommunicationCM 1241RS232serial CM 1241RS422/485serialCM 1243-2AS-i master CM 1242-5PROFIBUS DP slave CM 1243-5PROFIBUS DP masterCP 1242-7GPRS Mobile communications telecontrolCP 1243-7LTE Mobile communications telecontrolCP1243-1Ethernet VPN/Firewall, Telecontrol Ethernet (DNP3, IEC 60870)RF120C RFID 1 Reader port; RS422CM CANopenCANopen3rd party: HMS 021620-BS7-1200 integrated PROFINET (Ethernet) interface… with the STEP 7 software•CPU hardware configuration•Loading a project•Monitoring/amending runtime tags•Set runtime I/O statuses•Diagnostics information... with HMI panels•Data from or to the CPU•System diagnostics... from CPU to CPU•Open communication with T-block instructions•Supported protocols: TCP/IP, ISO on TCP, UDP, S7 Com. (PUT/GET)MRP -Media redundancy protocolBased on ring topology (IEC 61158-5-10)Max. 50 nodes in the ring•PROFINET IO-Controller•PROFINET IO-Devices•Components of the network infrastructure (IE switches) 200 ms reconfiguration timeCPU 1215/17 as MRP Client at least FW V4.1 Configuration and diagnostics in STEP7Industrial Ethernet PROFINET•Improved plant availability•More flexibility•Lower costs since less equipment required > V4.1< V4.2S7 routing•Enables a connection between different subnets • A SIMATIC S7-1200 station acts as an S7 router •Based on PROFINET•Actually only with CP 1243-1 at least V2.0 (6GK7243-1BX30-0XE0) andCPU FW V4.2192.168.0.1 192.168.0.3 177.168.0.1192.168.0.2S7 routedConnectionSubnet1Subnet 2CommunicationWebserverIntegrated Web server•Access to system and process reports as well as identification data •System diagnostics for all configured assemblies centrally anddecentralized•Communication diagnostics on parameters, statistics, connection status •Access to process data via tag tables and freely definable tag lists •Pages to be defined by the user•Firmware updateArchive•Access via Webserver using Filebrowser for reciprocal exchanges of data in .csv format•Logging of user-defined tagsStation webserverVarious types of communication access: CPU PN interface, CP 1243-7 LTE,CP1242-7 V2•Central access via CPU page independentlyof the interface•User is then able to browse to the CP-specific webpages from thereuniform, consistent webserverfor entireS7-1200 stationRemote access viaInternet/mobile communicationsPN accessPROFINET i-Device•Simple configuration of S7-1200 CPUsin a master/slave architecture through reading and writing the reciprocal I/O images•Connection of CPUs in different projects•NO PN-PN coupler required (transparent network)IO controllerCPU1IE / PROFINETIO deviceOperational systemApplication / userprogramIO process imageInputaddr.Outputaddr.Operational systemApplication / userprogramIO process imageInputaddr.Outputaddr.PROFINET IOIO controller 1IO device 2IE / PROFINETIO device 1IO device 3i-deviceSavings with costs / installation / wiring of additional hardwareCPU2•Access for up to 2 controllers on S7-1200 as i-device •Rapid exchange of data in real time between S7-1x00 CPUs•Incorporation of 3rd party controllers under PROFINETAs ofV4.1Shared I-DeviceSerial communication•ASCII protocol (character-based serial communication)uses STEP 7 PtP instructions•USS Drive protocol is programmed with STEP 7 USSlibrary instructions•MODBUS protocol is programmed with STEP 7MODBUS library instructions•3964R ProtokollRS232RS485/422USS drivesUpdate rate Array•Fixed update rate (as fast as possible)•Enable instructions in an interrupt alarm OB in order toset a user-defined update rate.Support for drives•Maximum 15 drives per CM (communication module) supported•Non support:•MM3 drives•Deregistration of missing drives•S7-1200 CPU up to 8 IO-Link master modules -centralized•Data rate COM1 (4.8 kbaud), COM2 (38.4 kbaud), COM3 (230.4 kbaud)•Standard IO Mode (SIO Mode)•up to 4 IO-Link devices (3 wire) or 4 standard actuators•Diagnostics configurable for each port •I&M identification•IO-Link parameter allocation with S7-PCT (Port Configuration Tool) V3.2IO-Link supportSM 1278 4xIO-Link master (6ES7 274-1XK30-0XA0)•Point-to-point connection, no bus system•Existing wiring topologies are retained•Standard sensor/actuator cable (three wires with one signal wire), unshielded, 20 m in length,no special-purpose cable / connector•Manufacturer-independent communication standard for the PNO•Non-stop consistent communication•Cyclical, bidirectional process data communication (typ.2 ms cycle)•Non-cyclical service data transmission betweensensors/actuators and the controller as required •Integrated differentiated diagnostics alarms• LinkSwitchingdevices<20 mControl cabinet<20 m3RA6compact starters3RA27function modules for feeders3UG4monitoring relays3RW40soft startersSIMATIC RF120C –Fast communication module for S7-1200RF120CInterface to the applicationInternal S7 busConnection technology S7-1200 setup technology; screw terminals for 24 V supply Interface to the reader RS422 incl. 24 Volt; up to 115.2 KBaud Connection technology Submin-D connectorRFID system RF200, RF300, RF600, MOBY D/U, MV400FB, driver Instructions: Read, Write, Read_EPC-Mem, Write_EPC-Mem, Set_Ant_RF300, Set_Ant_RF600, Reset_Reader; based on FB101Number of readers 1 per RF120C; 3 per S7-1200Degree of protection IP 20Dimensions (W x H x D)30 x 100 x 75•Level measurement in silos and bunkers •Plattform scales•Force and tension measurements •Typical industries: Food & Beverage,Chemicals, Cement, Aggregate•Legal for trade certificate according OIML-R76•CPU 1212C →up to two SIWAREX modules •CPU 1214C orhigher→up to eight SIWAREX modules •Full parameter access from the CPU via free downloadable function block →Complete commissioning andcalibration via CPU/HMISIWAREX WP231 –Basic applications•Up to eight parallel connected analog 350 Ohm load cells per SIWAREX (1mV/V, 2mV/V, 3mV/V or 4mV/V)• 1 SIWAREX = 1 scale• 4 digital inputs / 4 digital outputs • 1 analog output•Ethernet (Modbus TCP & SIWATOOL)•RS485 (Modbus RTU)SIWAREX WP241 –Belt weigherapplications•Belt scales (Cement-, Aggragate plants, Mines, Food & Beverage plants)•Weigh feeder applications (Food & Beverage, Chemical, Steel)•CPU 1212C →up to two SIWAREX modules •CPU 1214C or higher→up to eight SIWAREX modules •Full parameter access from the CPU via free downloadable function block →Complete commissioning andcalibration via CPU/HMI•Up to eight parallel connected analog 350 Ohm load cells per SIWAREX (1mV/V, 2mV/V, 3mV/V or 4mV/V)• 1 SIWAREX = 1 scale• 3 digital inputs / 4 digital outputs / 1 speed sensor input • 1 analog output•Ethernet (Modbus TCP & SIWATOOL)•RS485 (Modbus RTU)SIMATIC S7-1200SIWAREX WP251 –Dosing , Batching and Bagging applications•Dosing and batching scales (Chemical-, Food-, Pharma, Packaging industries)•Bagging machines (Bulk solids industries)•Eichfähig gemäß OIML-R51, R61 und R76•CPU 1212C →up to twoSIWAREX modules •CPU 1214C or higher→up to eight SIWAREX modules •Full parameter access from the CPU via free downloadable function block →Complete commissioning andcalibration via CPU/HMI•Up to eight parallel connected analog 350 Ohm load cells per SIWAREX (1mV/V, 2mV/V, 3mV/V or 4mV/V)• 1 SIWAREX = 1 scale• 4 digital inputs / 4 digital outputs • 1 analog output•Ethernet (Modbus TCP & SIWATOOL)•RS485 (Modbus RTU)•RS485 (Modbus RTU)•A CANopen connection to a S7-1200 systemenables integration between devices and the S7-1200 system •Up to 3 CANopen modules per S7-1200 CPU •Connection type to the CAN: 9-pin DSUB (male)•Up to 16 CANopen nodes per module•256 bytes each for inputs and outputs with the CANopen module•Can be integrated in the hardware catalog of the TIA Portal configuration suite •Ready-made function blocks for simple PLC programming available in the TIA Portal • LinkController Area Network CANopen 021620-BMODBUS communication•Use of a CM or CB 1241 module for serial communication•MODBUS instructions of the communication module for simplified MODBUS RTU operation.•MB_COMM_LOAD for basic initialization of the master and slave operation•MB_MASTER and MB_SLAVE for controlling the report and connection allocations•Modbus addressing supports a maximum of 247 slaves (slave numbers 1 to 247).•Maximum of 32 devices per segment in the Modbus network depending on the loading and drive functions of the RS485 interface•Repeater required if using more than 32 devices to extend to the next segment•Open User Communication MODBUS TCP instructions usethe PROFINET port integrated in the CPUOverview of CP 1243-1 product features•Single-width S7-1200 enclosure (30 x 110 x 75)•Temperature range in operation: -20°C to +70°C•Standard rail mounting•Diagnostic LEDs (overall status and detail)•Power supply using backplane bus•1 x Ethernet Port RJ45 (10/100 Mbit/s) for connectinga modem/router such as SCALANCE M•Integrated security functions (VPN and Firewall)•Integration to Scada Systems via Telecontrol Protokolls(DNP3, IEC 60870)Communication Processor for connecting S7-1200 to Ethernet network withadditional Interface and security features firewall and VPN. Integration toScada Systems via Telecontrol Protokolls (DNP3, IEC 60870, TelecontrolBasic).Overview of CP 1243-7 product features•1 connection to LTE (4G) mobile network(different versions for EU and North America)•Single-width S7-1200 enclosure (30 x 110 x 75)•Temperature range in operation from -20ºC to +70ºC•Standard rail mounting•Diagnostic LEDs (overall status and detail)•Integrated security functions (VPN and Firewall)•Access to the CPU Webserver•Email and SMS Alarms•Process Monitoring and Control via Cellular networkPROFIBUS DP-Master CM 1243-5•Connection for up to 16 DP slaves•PG/OP communication:up to 4 connection for HMI and 1 connection for PG •S7 communication:4 S7 connections to other S7 stations with PUT/GETPROFIBUS DP-Slave CM 1242-5•as an intelligent DP slave for communication for the S7-1200 with any other DP masterCommunication for S7-1200 CPUs according to PROFIBUS standard IEC61158/61784SIMATIC S7-1200PROFIBUS communication DP master CM 1243-5 and DP slave CM 1242-5Challenges need innovative answersIndividualization Globalization Production Logistics •Global alliance ofproduction and suppliers •New business modelsProduction•Customized mass production•Top quality at a competitive priceTime to Market New Technology•Critical to success inhighly competitive industries•Pressure on productivity increases, shortening time for new developmentSustainabilityEnergy Consumption•The efficient use of energy and environmentally safe materialsAlways the appropriate controller with comprehensive functionalities!Innovations across the entire automation life cycle!Engineered in TIA PortalSecurity IntegratedIntegrated system diagnosis Technology Integrated+Design and Handling+Safety IntegratedInnovative system functions for more productivity!Protecting intellectual property and investment Protecting against unauthorized project changesSecurity integratedFor Efficient fault analysis, Uniform display concept and reducing plant downtimesSystem DiagnosticsInvestment protection while replacing S7-1200 with S7-1500 thanks to compatibility of programsScalabilityUser-friendly products, high efficiency and a scalableproduct portfolioFeature / Function BenefitIntegrated PROFINET◆Web server for service-and diagnostic informationTechnology Integrated◆perfect integration of drives through motion control functionalities and PROFIdriveIntegrated Trace functionality◆Program-and application diagnostics at real-time for recognizing even sporadic problemsUse of all TIA Portal advantages◆Efficient programming, commissioning and service toolshighest engineering requirementsEasily adapted to suit your needsFeature / Function BenefitSystem ModularityModular board concept is integrated customization ◆Adding I/O without increasing theCPU footprintExtensive built-in hardwarecapabilitiesEthernet,analog in/out-puts, MC I/O, HSC I/O, SD memory ◆Reduced need for additionalspecialty modules,smaller footprintand lower costOne Engineering SoftwareOne user program for logic, HMI, networking & drives. ◆Reduced engineering time/cost, easier to maintain, easier to reuseSafety IntegratedOne Controller for fail-safe and standard-automation◆reduction of types-and components by single automation system for Standard and SafetyOne Controller for Standard andSafetyNewNewFeature / Function Benefit•Basic Controller with SafetyIntegrated•Connecting ext. devices viaPROFIsafe•CPU 1212CF◆•One Controller, one Network andone Engineering for standardand fail-safe automation tasks•Energy Meter ModuleSM1238 AI ◆•Central Measurement andHandling of energy data •MRP at 2 Port CPUs 1215 / 17as client (FW 4.2)•S7-Routing (FW 4.2)◆•Higher flexibility in network set-up (flexible topology) and highernetwork availability •Userdefined web pages as startpages (FW 4.2)◆•Individual and easy adaption of(CPU) web pages to applications•Backup / Restore with retaindata (FW 4.2)◆•Protection of data loss(incl actual process values)Easy PLC selection thanks to an optimized Portfolio2xTMCPU 1211C-1PN CPU 1212C-1PN CPU 1214C-1PN CPU 1215C-2PN CPU 1217C-2PN CPU 1212FC CPU 1214FC CPU 1215FCCSM PM 13x CM / CP22x I/Q 11x SB 1x CB 1x BBSM 1226 F-DO 2x Relay SM 1226F-DO 4 x 24 V DC SM 1226 F-DI 16 x 24 V DCMarienhöher Milchproduktion Agro Waldkirchen GmbH / Waldkirchen, Germany -S7-1200 and Energy Meter ModuleAllow internal balancingduring operation without high effort and cost1Efficient operation and cost optimization2ReliableSystem Protection3Transparency in energy consumption... through the acquisition of energy data in acompact solutionIncrease of energy efficiency ... through analysisof the reactive power consumptionGuaranteeing plant availability ... by monitoring the current peaksCPU 1212C with SM1238 Energy Meter ModuleCPU 1212C with SM1238 and visualization via KTP 400CPU 1212C with SM1238 and visualization via KTP 400ChallengePreviously Now -CPU 1212CJanitza UMG96SM 1238 Energy Meter -Basic Panel, KTP 400TIA Portal BasicProducts usedCustomer benefitsProducts/solution Energy data acquisition of direct marketing(butcher shop, diary, cheese factory, sales room), transparency and internal balancing in an agricultural enterprise End customer /F&BWaldkirchen/GermanyiProject informationSIMATIC Controller Get more Information…Always up-to-date!•interesting news from and about AS, such as product innovations, success news, best practice information etc.Newsletter/newsletter Detailed product information and related subjects!•Product Websites •Twitter, Youtube..Internet/S7-1200References CenterFrom customer to customer! •Customers gives account to there experiences using our Products for their applicationsGetting Started/automation-tasksEasy Introduction to the new SIMATIC controller generation!•Learn about the new possibilitiesand get to know the new Hardware even betterhttps:///referen zen/#language=enSubject to changes and errors. The information given in this document only contains general descriptions and/or performance features which maynot always specifically reflect those described, or which may undergo modification in the course of further development of the products. The requested performance features are binding only when they are expressly agreed upon in the concluded contract.All product designations, product names, etc. may contain trademarks or other rights of Siemens AG, its affiliated companies or third parties. Their unauthorized use may infringe the rights of the respective owner.。
s7-1200plc课程设计
s7-1200plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解S7-1200PLC的基本结构、工作原理和编程方法;2. 掌握S7-1200PLC的硬件配置、软件操作和故障排除;3. 学习PLC在工业自动化控制中的应用实例,了解相关行业发展趋势。
技能目标:1. 能够独立完成S7-1200PLC的编程与调试;2. 能够运用所学知识解决实际问题,设计简单的自动化控制系统;3. 提高团队协作能力和动手实践能力,熟练使用相关工具和仪器。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及其在工业自动化控制中应用的兴趣,激发创新意识;2. 增强学生的环保意识,认识到自动化技术在节能减排方面的重要性;3. 树立正确的职业观念,了解自动化技术人才的社会责任和发展前景。
分析课程性质、学生特点和教学要求,本课程旨在帮助学生掌握S7-1200PLC 的基础知识,培养实际操作能力,提高综合素养。
通过本课程的学习,学生将能够具备以下具体学习成果:1. 能够描述S7-1200PLC的硬件结构、工作原理和编程方法;2. 能够编写简单的PLC程序,实现基本的自动化控制功能;3. 能够分析并解决PLC控制系统中的常见问题;4. 能够关注行业动态,了解PLC技术的发展趋势;5. 具备一定的团队协作和沟通能力,为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容根据课程目标,本章节教学内容主要包括以下几部分:1. S7-1200PLC硬件结构及功能:介绍CPU、输入/输出模块、通信模块等硬件组成部分及其功能。
2. PLC编程基础:讲解编程软件STEP 7 Basic的使用方法,包括程序创建、下载和调试等。
3. PLC编程语言:学习梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语句表(STL)等编程语言。
4. S7-1200PLC指令系统:学习常用指令,如逻辑运算、定时器、计数器、数据传送、比较等。
5. PLC程序设计:通过实例学习顺序控制、分支控制、循环控制等程序设计方法。
Siemens S7-1200 PLC 安装指南说明书
T ABLE OF CONTENTS How To Use This User Guide (iv)Assumptions (iv)Contents of This Manual (iv)Installation Process Overview (v)Installation Preparation (v)Chapter 1—Introduction (1)Chapter Objective (1)Product Description (1)Features (1)Following Option (SXF) (2)Chapter 2—Getting Started (3)Chapter Objectives (3)What You Should Have (3)High and Low Power Drives (3)Chapter 3—Installation (9)Chapter Objectives (9)Installation Precautions (9)Environmental Considerations (9)Wiring Considerations (9)Preventing Electrical Noise Problems (10)Installation Overview (10)Series vs. Parallel Motor Wiring (11)Motor Configurations (12)Configuration of the Drive (19)Fan Connection (20)I/O Connections (20)OPTO1 (24)CW and CCW Limits (25)OPTO2 (25)O1—O4 Outputs (27)Encoder Connections (28)Incremental Encoder Connection (29)Absolute Encoder Connection (29)AC Power Connection (30)Transformers (30)Transformer Specifications (30)Power Ratings (31)Installation Verification (33)Input Conventions (33)Output Conventions (33)Fault Output Convention (34)Motor Test (34)Incremental Encoder Test (34)Absolute Encoder Test (35)Drive Mounting (35)Minimum Width (35)Minimum Depth (35)Attaching the Load (37)Contents iCouplings (37)Tuning (38)Resonance (38)Mid-Range Instability (38)Tuning Procedures (38)Motor Waveforms (40)Anti-Resonance (40)Chapter 4—Application Design (41)Chapter Objectives (41)Motion Profile Application Considerations (41)Preset Mode Moves (42)Incremental Mode Preset Moves (42)Absolute Mode Preset Moves (42)Continuous Mode Moves (43)Closed Loop Operation (44)Setting Encoder Resolution (45)Encoder Step Mode (45)Motion Programs and Sequences (56)Sequence Commands (56)Creating and Executing Sequences (58)Subroutines (59)Sequence Debugging Tools (63)High-Level Programming Tools (67)Complex Branching and Looping (70)Conditionals (71)Error Flag (75)Branching Using Variables and Boolean Logic (76)Motion Profiling Mode—On-the-Fly Changes (77)Interfacing to the SX (81)Programmable Inputs and Outputs (81)PLC Operation (94)Rotary vs. Linear Indexers (97)Chapter 5—SXF Follower (99)Chapter Objectives (99)What is Following? (99)Types of Following (100)Velocity Following (100)Position and Velocity Following (103)Recede and Advance While Following (115)Synchronization (132)Other Following Features (135)Following Equation and Command Summary (137)Chapter 6—Hardware Reference (143)Chapter Objectives (143)Environmental Specifications (143)Drive Electrical Specifications (143)I/O Electrical Specifications (144)Motor Electrical Specifications (147)Operational Specifications (147)Motor Current & Torque (148)Drive Dimensions (149)Motor Dimensions (150)DIP Switch Summary (152)Non-Compumotor—Drive/Motor Connection (155)Wiring Configurations.............................................................................................................................155, 156 Terminal Connections. (157)Non-Compumotor Motors—Setting Motor Current (158)Motor Performance Specifications (158)ii SX/SXF Indexer/Driver User GuideChapter 7—Maintenance & Troubleshooting (161)Chapter Objectives (161)Maintenance (161)Battery Maintenance (161)Drive Maintenance (161)Motor Maintenance (162)Common Problems and Solutions (163)Software Debugging Tips (165)Returning the System (167)Appendices (169)Command Listing (169)SX Example Programs (171)Appendix C—LVD Installation Instructions (175)Complying with the Low Voltage Directive (LVD) (175)Additional Installation Procedures for LVD Compliance (175)Table of Graphic Symbols and Warnings (177)Index (179)Contents iiiHow To Use This User GuideThis user guide is designed to help you install, develop, and maintain your system. Each chapterbegins with a list of specific objectives that should be met after you have read the chapter. Thissection is intended to help you find and use the information in this user guide. AssumptionsThis user guide assumes that you have the skills or fundamental understanding of the followinginformation.t Basic electronics concepts (voltage, switches, current, etc.)t Basic motion control concepts (torque, velocity, distance, force, etc.)Contents of This ManualThis user guide contains the following information.Chapter 1:IntroductionThis chapter provides a description of the product and a brief account of its specific features.Chapter 2:Getting StartedThis chapter contains a detailed list of items you should have received with your SX shipment. Itwill help you to become familiar with the system and ensure that each component functions properly.Chapter 3:InstallationThis chapter provides instructions for you to properly mount the system and make all electricalconnections. Upon completion of this chapter, your system should be completely installed and readyto perform basic operations. Tuning considerations and procedures are also provided.Chapter 4:Application DesignThis chapter will help you customize the system to meet your application’s needs. Importantapplication considerations are discussed. Sample applications are provided.Chapter 5:SXF FollowerThis chapter explains the SXF Following function and the SXF’s capability to support absolute andincremental encoders.Chapter 6:Hardware ReferenceThis chapter contains information on system specifications (electrical, dimensions, and perfor-mance). It may be used as a quick-reference tool for proper switch settings and connections.Chapter 7:TroubleshootingThis chapter contains information on identifying and resolving system problems.iv SX/SXF Indexer/Driver User GuideInstallation Process OverviewTo ensure trouble-free operation, pay special attention to the environment in which the SX equip-ment will operate, the layout and mounting, and the wiring and grounding practices used. Theserecommendations are intended to help you easily and safely integrate SX equipment into yourmanufacturing facility. Industrial environments often contain conditions that may adversely affectsolid-state equipment. Electrical noise or atmospheric contamination, may also affect the SXSystem.Developing Your ApplicationBefore you attempt to develop and implement your application, there are several issues that youshould consider and address.Recognize and clarify the requirements of your application. Clearly define what you expect the system todo.Assess your resources and limitations. This will help you find the most efficient and effective means ofdeveloping and implementing your application (hardware and software).Follow the guidelines and instructions outlined in this user guide. Do not skip any steps or procedures.Proper installation and implementation can only be ensured if all procedures are completed in the propersequence.Installation PreparationBefore you attempt to install this product, you should complete the following steps:Review this entire user guide. Become familiar with the user guide’s contents so that you can quickly findthe information you need.Develop a basic understanding of all system components, their functions, and interrelationships.Complete the basic system configuration and wiring instructions (in a simulated environment, not apermanent installation) provided in Chapter 2, Getting Started.Perform as many basic functions as you can with the preliminary configuration. You can only perform thistask if you have reviewed the entire user guide. You should try to simulate the task(s) that you expect toperform when you permanently install your application (however, do not attach a load at this time). Thiswill give you a realistic preview of what to expect from the complete configuration.After you have tested all of the system’s functions and used or become familiar with tll of the system’sfeatures, carefully read Chapter 3, Installation.After you have read Chapter 3 and clearly understand what must be done to properly install the system,you should begin the installation process. Do not deviate from the sequence or installation methodsprovided.Before you begin to customize your system, check all of the systems functions and features to ensure thatyou have completed the installation process correctly.The successful completion of these steps will prevent subsequent performance problems and allowyou to isolate and resolve any potential system difficulties before they affect your system’soperation.ConventionsTo help you understand and use this user guide effectively, the conventions used throughout this userguide are explained in this section.CommandsAll commands that you are instructed to enter are shown in capital letters. The symbol >, is the SXcommand prompt. The command is displayed in boldface. A delimiter (space or carriage return) isrequired after each command. A description is provided next to each command example.Command Description>MR Sets motor resolution to 25,000 steps/revThe system ignores command syntax that is not within the valid range for a specific command. A ?prompt will be returned by the drive when the last command entered was not understood, or aparameter limit was exceeded.Contents vMotorsS Series and SX Series motors are one in the same (interchangeable terms).Warnings & CautionsWarning and caution notes alert you to possible dangers that may occur if you do not follow instruc-tions correctly. Situations that may cause bodily injury are present as warnings. Situations that maycause system damage are presented as cautions. These notes will appear in bold face and the wordwarning or caution will be centered and in all capital letters. Refer to the examples shown below:WARNINGDo not touch the motor immediately after it has been in use for an extended period of time. The motormay be hot.CAUTIONSystem damage will occur if you power up the system improperly.Related Publicationst Current Parker Compumotor Motion Control Catalogt SX Indexer/Drive Software Reference Guidevi SX/SXF Indexer/Driver User Guide。
S71200入门指南
说明
查看《S7-1200 可编程控制器系统手册》(S7-1200 Programmable Controller System Manual) 获取安全准则
本快速入门指南仅仅让用户快速了解 S7-1200 系列。在进行本指南中的练习之前,请查 看《SIMATIC S7-1200 可编程控制器系统手册》(SIMATIC S7-1200 Programmable Controller System Manual) 中的安全准则和其它信息。
有关 CPU 工作原理的基本信息 ............................................................................................ 8 每个扫描周期均执行的任务 .................................................................................................. 8 CPU 的操作模式................................................................................................................... 9 以位、字节、字等形式存储的数字数据 .............................................................................. 10 S7-1200 支持的数据类型.................................................................................................... 11 S7-1200 的存储区 .............................................................................................................. 12
西门子PLC_S7-1200最新选型样本2011
S7-1200 设备 CPU 信号模块(SM)
通信模块(CM)
CPU 1211C 和 CPU 1212C CPU 1214C 8 和 16 点 DC 和继电器型(8I、16I、8Q、16Q、8I/8Q) 模拟量(4AI、8AI、4AI/4AQ、2AQ、4AQ) 16I/16Q 继电器型(16I/16Q) CM 1241 RS232 和 CM 1241 RS485
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SIMATIC S7-1200 技术综述
西门子控制器家族产品
西门子控制器系列是一个完整的产品组合,包括从高性能可编程 逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器,无论 多么苛刻的要求,它都能满足要求 — 根据具体应用需求及预算, 灵活组合、定制(系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及 需求)。
7
通信
大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用,以便轻松组建成一个统一或混合的网络(具有线 型、树型或星型的拓扑结构)。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交 换机,用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200 连接到最多 3 个附加设 备。除此之外,如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无线局 域网组件一起使用,您还可以构建一个全新的组网规模。
8
PROFIBUS 通过使用 PROFIBUS 主站和从站通信模块,S7-1200 CPU 支持 PROFIBUS 通信标准。
远程控制通信 通过使用 GPRS 通信处理器,S7-1200 CPU 支持通过 GPRS 实现监 视和控制的简单远程控制。
西门子Siemens S7-1200可编程控制器系统手册更新信息说明书
A5E03767027-AB, 07/2012
1
示例:解压缩过程映像字节 下面的示例显示解压缩“过程映像”中的一个 2DI 数字量输入模块:
“解压缩地址”。 默认情况下,插入模块将使用解压缩编址。
为所有接口组态完全部要解压缩的分布式 I/O 模块之后,即可成功下载硬件配置。
Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG
2011 年 11 月版 S7-1200 系统手册更新信息
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2011 年 11 月版 S7-1200 系统手册更新信息 A5E03767027-AB, 07/2012
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示例:压缩过程映像字节 下面示例显示的是相同“过程映像”字节中的四个 2DI 数字量输入模块:
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组态解压缩地址 必须为 S7-1200 PLC 的分布式 I/O 组态解压缩地址。 要组态解压缩地址,请按以下步骤操作: 1. 为每一个组态的分布式 I/O 接口模块打开设备视图。 2. 右键单击机架中的每一个 2DI、2DO、4DI 和 4DO 模块,对于之前已组态为要压缩其地址的模块,从其上下文菜单中选择
SIMATIC S7-1200 2011 年 11 月版 S7-1200 系统手册更新信息
产品信息
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西门子S7-1200硬件结构
S7-1200 PLC简介S7-1200 控制器使用灵活、功能强大,可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。
S7-1200 结构紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。
CPU 将以下元素和更多元素结合在一个紧凑的外壳中,创造出一款功能强大的控制器:•微处理器•集成的电源•输入和输出电路•内置PROFINET•高速运动控制I/O在您下载用户程序后,CPU 将包含监控应用中的设备所需的逻辑。
CPU 根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算、运动控制以及与其它智能设备的通信。
CPU 提供一个PROFINET 端口用于通过PROFINET 网络通信。
还可使用附加模块基于如下网络和协议进行通信:•PROFIBUS•GPRS•LTE•具有安全集成功能(防火墙、VPN)的WAN•RS485•RS232•RS422•IEC 60870•DNP3•USS有多种安全功能可用于保护对CPU 和控制程序的访问:每个CPU 都提供密码保护功能,用户可以通过该功能组态对CPU 功能的访问权限。
可以使用“专有技术保护”隐藏特定块中的代码。
可以使用复制保护将程序绑定到特定存储卡或CPU。
CPU 型号的比较2对于具有继电器输出的CPU 模块,必须安装数字量信号(SB) 才能使用脉冲输出。
3与SB1221 DI x 24 V DC 200kHz 和SB1221 DI 4 x 5 V DC 200kHz 一起使用时最高可达200kHz。
不同的CPU 型号提供了各种各样的特征和功能,这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。
有关特定CPU 的详细信息,请参见技术规范。
S7-1200 支持的块、定时器和计数器2仅存储在装载存储器中3安全程序使用二级嵌套。
因此,用户程序在安全程序中的嵌套深度为四。
CPU 的扩展功能S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板,用于通过附加I/O 或其它通信协议来扩展CPU 的功能。
最新S7-1200概述精品课件
S7-1200的技术(jìshù)性能指标
CPU 特征 3 CPUs 集成的工作存储区/KB 集成的装载存储区/MB 集成的保持存储区/KB 内存卡件 集成的数字量I/O点数 集成的模拟量I/O点数 过程映像区大小 信号扩展板 信号扩展模块 最大本地数字量I/O点数 最大本地模拟量I/O 点数
第三页,共19页。
6、成本可与继电接触器控制装置竞争; 7、输入可以(kěyǐ)是交流115V; 8、输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀, 接触器等; 9、在扩展时,原系统只要很小变更; 10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
第四页,共19页。
1969年,美国数字设备公司(ɡōnɡ sī)(DEC)研制 出第一台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获 得了成功。
6
8
14
在全部的4个中有一个达到 ms 精度
6 升/ 6 降沿
8升沿/ 8降沿
12升沿/ 12降沿
± 60 秒/月
40°C环境下,典型的10天/最小6天,免费维护超级电容
0.1 µs / 指令
12 µs /指令
18 µs /指令
1个
RJ45 接口
10/100 Mb/s
最多3个
第十一页,共19页。
S7-200 性能指标
近期的PLC(20世纪80年代中后期至今)由于超大规模 集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价格大幅度下 跌,使得各种类型的PLC所采用(cǎiyòng)的微处理器的 档次普遍提高;而且,为了进一步提高PLC的处理速度, 各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片,使得 PLC软硬件功能发生了巨大变化。
PID控制 PID控制
第十三页,共19页。
西门子S7-1200的硬件结构
西门子S7-1200的硬件结构西门子产品S7-1200主要由CPU模块(简称为CPU)、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成,各种模块安装在标准导轨上。
S7-1200的硬件组成具有高度的灵活性,用户可以根据自身需求确定plc的结构,系统扩展十分方便。
1、CPU模块S7-1200的CPU模块(见图1)将微处理器、电源、数字量输入/输出电路、模拟量输入/输出电路、PROFINET 以太网接口、高速运动控制功能组合到一个设计紧凑的外壳中。
每块CPU内可以安装一块信号板(见图2),安装以后不会改变CPU的外形和体积。
微处理器相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出,存储器用来储存程序和数据。
S7-1200集成的PROFINET接口用于与编程计算机、hmi(人机界面)、其他PLC或其他设备通信。
此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。
图1 西门子S7-1200 PLC图2 西门子S7-1200 PLC安装信号板2、信号模块输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O 模块,数字量(又称为开关量)输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DO模块,模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块,它们统称为信号模块,简称为SM。
信号模块安装在CPU模块的右边,扩展能力最强的CPU可以扩展8个信号模块,以增加数字量和模拟量输入、输出点。
信号模块是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号,数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信号。
模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号,或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信号。
数字量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。
S7-1200数据类型详解
S7-1200数据类型详解数据类型⽤来描述数据的长度和属性,即⽤于指定数据元素的⼤⼩及如何解释数据,每个指令⾄少⽀持⼀个数据类型,⽽部分指令⽀持多种数据类型;因此指令上使⽤的操作数的数据类型必须和指令所⽀持的数据类型⼀致,所以在建⽴变量的过程中,我们需要对建⽴的变量分配相应的数据类型在TIA Portal中设计程序时,⽤于建⽴变量的区域有:变量表、DB块、FB块、FC块、OB块的接⼝区,但并不是所有数据类型对应的变量表都可以在这些区域中建⽴S7-1200PLC中所⽀持的数据类型分为基本的数据类型、复杂的数据类型、参数数据类型、系统数据类型、硬件数据类型及⽤户⾃定义数据类型基本数据类型:是PLC编程中最常⽤的数据类型,通常把占⽤存储空间64个⼆进制位以下的数据类型称为基本的数据类型。
包括位、位系列、整数、浮点数、⽇期&时间、字符1、⽆符号整数型:位(BOOL)字节(BYTE)字(WORD)双字(DWORD)及字符(CHAR)2、整数数据类型:整数类型有有符号整数和⽆符号整数。
有符号整数:短整数型(SInt),整数型(Int)和双整数型(DInt)⽆符号整数:⽆符号短整数型(USInt),⽆符号整数型(UInt)、⽆符号双整数型(UDInt)基本数据类型的存储格式所有整数的数据类型表⽰符号都有INT,符号带S的表⽰短整数型,带D的表⽰双整数型,带U的表⽰⽆符号整数,符号中不带S或D的表⽰整型,不带U的表⽰有符号整数型整数有正整数和负整数,整数存储器中的最⾼为表⽰符号位,最⾼位为0表⽰正整数,最⾼位为则1表⽰负整数如:数值5和-5分别存在MB100中,MB100的数据类型为SINT实数的存储格式实数⼜称为浮点数,有单精度(32位)浮点数和双精度(64位)浮点数;单、双精度浮点数在表⽰⽅式除了存储空间不⼀样之外,存储⽅式都是⼀样的32位单精度浮点数中,最⾼位为浮点数的符号位,正浮点数为0 ,负浮点数为1时间和⽇期的数据类型时间数据类型 TIME主要⽤于定时器的设置,为32位的有符号的双整数,其单位为MS⽇期数据类型DATA⽤于指定⽇期,为16位的⽆符号整数DTL数据类型使⽤12个字节的结构来保存⽇期和时间信息,12个字节中含年、⽉、⽇、星期、时、分、秒和纳秒。
西门子S7-1200用户程序结构
案例2:电机控制
编程要求
用输入参数 Start(启动按钮)和 Stop(停止按钮),控制输出参数 Motor (电动机)。按下停止按钮,断电延时定时器 TOF 开始定时,输出变量 Brake (制动)为 1 状态,经过输入参数 TimePre 设置的时间预置值后,停止制动。
编程过程
案例2:电机控制
功能块FB
功能块创建ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
打开博图软件,进入项 目视图,双击“添加新 块”,弹出对话框,点击 “功能块”,设置功能块 的名称,点击“确定”按 钮,自动生成 FB。
功能块FB
功能块FB
局部变量
将鼠标的光标放在 FB 的程序区最上面的分隔条上,按住鼠标的左键,往下 拉动分隔条,分隔条上面是功能块的接口区。与功能相同,功能块的局部变量中 也有 Input(输入)、Output(输出)、InOut(输入输出)和 Temp(临时)变量。
P=(High*N)/27648 Mpa 用功能实现上述运算,并在 OB1 中调用。
案例1:压力计算
编程过程
定义三个局部变量,分别是压力 上限、数字N、压力P;
先进行乘法运算,后进行除法运 算。
案例1:压力计算
编程过程
将编写好的FC调用在OB1中,并关联实参。
功能块FB
功能块(FB)是用户编写的有自己的存储区(背景数据块)的块,FB 的典 型应用是执行不能在一个扫描周期结束的操作。每次调用功能块时,都需要指定 一个背景数据块,后者随功能块的调用而打开,在调用结束时自动关闭。功能块 的输入、输出参数和静态变量(Static)用指定的背景数据块保存,但是不会保 存临时局部变量中的数据,功能块执行完后,背景数据块中的数据不会丢失。
功能与功能块的区别
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
• TS 模块:Modem,ISDN,GSM,RS232 • 不需要现场的 PG/PC • 不需要专业人员经常到现场 • 无因售后服务而产生的旅行费用 • 支持所有远程服务功能,通过技术人员的远程电脑延长了本
地总线
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点对点(PtP)通信 点到点通信提供了各种各样的应用可能性:
• 直接发送信息到外部设备,如打印机 • 从其它设备接收信息,如条形码阅读器,RFID 读写器和视觉系统 • 与 GPS 装置、无线电调制解调器以及许多其他类型的设备交换
S7-1200 CPU CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C
输入/输出扩展模块 SM(信号模块) SM 1211 数字量输入模块 SM 1222 数字量输出模块 SM 1223 数字量输入/直流输出模块 SM 1223 数字量输入/交流输出模块 SM 1231 模拟量输入模块 SM 1232 模拟量输出模块 SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块 SM 1234 模拟量输入/输出模块
速度和位置控制 PLCopen 运动控制指令 • PLCopen 是一个国际性的运动控制标准 • 支持绝对,相对运动和在线改变速度
的运动 • 支持找原点和爬坡控制 • 用于步进或伺服电机的简单启动和试
运行 • 提供在线检测
PID 控制 SIMATIC S7-1200 控制器中提供了多达 16 个带自动调节功能的 PID 控制回路, 用于简单的闭环过程控制。
S7-1200 家族提供各种各样的通信选项以满足您所有的网络要求。
PROFINET 通信 S7-1200 CPU 可以与以下设备通信: • 编程设备 • 人机界面
• PROFINET • PROFIBUS • 远距离控制通信 • 点对点(PtP)通信 • USS 通信 • Modbus RTU
采用公开的用户通信和分布式 I/O 指令,S7-1200 CPU 可以和以下 设备通信:
可扩展的灵活设计
信号板
信号模块
一块信号板可以连接至所有的 CPU,由此您可以通过向控制器 添加数字量或模拟量输入/输出 通道来量身订制 CPU,而不必 改变其体积。SIMATIC S7-1200 控制器的模块化设计允许您按 照实际的应用需求准确地设计 控制器系统。
多达 8 个信号模块可连接到扩 展能力最高的 CPU,以支持更 多的数字量和模拟量输入/输出 信号连接。
可拆卸的端子
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需 要进行一次接线即可,从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵 的时间。除此之外,它还简化了硬件组件的更换过程。
紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省在控制 柜中的安装占用空间。例如,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm, CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有 90 mm。通信模块和信号 模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了 空间,从而在安装过程中为您提供了最高的效率和灵活性。
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PROFIBUS 通过使用 PROFIBUS 主站和从站通信模块,S7-1200 CPU 支持 PROFIBUS 通信标准。
远程控制通信 通过使用 GPRS 通信处理器,S7-1200 CPU 支持通过 GPRS 实现监 视和控制的简单远程控制。
PROFIBUS DP 主站
PROFIBUS 主站通信模块同时支持下列通信连接:
• 其他的 CPU • PROFINET I/O 设备(例如 ET 200 和 SINAMICS) T
集成的 PROFINET 接口允许与以下设备通信: • 编程设备 • HMI 设备 • 其它 SIMATIC 控制器
支持以下协议: • TCP/IP • ISO-on-TCP • S7 通信(服务器端)
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SIMATIC S7-1200 技术综述
西门子控制器家族产品
西门子控制器系列是一个完整的产品组合,包括从高性能可编程 逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器,无论 多么苛刻的要求,它都能满足要求 — 根据具体应用需求及预算, 灵活组合、定制(系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及 需求)。
宽度 A 90 mm 110 mm 45 mm
70 mm 30 mm
宽度 B 45 mm 55 mm 22.5 mm
35 mm 15 mm
① 侧视图 ② 水平安装
③ 垂直安装 ④ 空隙区域
规划安装时,务必注意以下指导原则: • 将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。 • 留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上
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通信
大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用,以便轻松组建成一个统一或混合的网络(具有线 型、树型或星型的拓扑结构)。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交 换机,用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200 连接到最多 3 个附加设 备。除此之外,如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无线局 域网组件一起使用,您还可以构建一个全新的组网规模。
S7-1200 可编程序控制器
产品样本 • 04.2011
SIMATIC S7-1200
Answers for industry.
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S7-1200 可编程序控制器
产品样本 • 04.2011
技术综述
通信 CM1 241 通信模块 CSM 1277 紧凑型交换机模块 CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模块 CM 1242-5 PROFIBUS DP 从站模块 CP 1242-7 GPRS 模块 TS 模块
S7-1200 外形及安装
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置安装夹,能够方便地安 装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合 到某个伸出位置,以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。 SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用 户安装 PLC 提供了最大的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
简单远程控制 应用
新的通信处理器 CP 1242-7 可 以通过简单 HUB(集线器)或 移动电话网络或 Internet(互联 网)同时监视和控制分布式的 S7-1200 单元。
集成 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于编 程、HMI 通信和 PLC 间的通 信。此外它还通过开放的以太 网协议支持与第三方设备的通 信。该接口带一个具有自动交 叉网线(auto-cross-over)功能 的 RJ45 连接器,提供 10/100 Mbit/s 的数据传输速率,支持 以下协议:TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通信。
SIMATIC HMI 精简系列面板
工程软件平台 TIA 博途 — SIMATIC STEP 7 V11
附录 附录 1 — 中央处理单元接线图
— 扩展模块接线图 附录 2 — 通用技术规范 附录 3 — 订货数据
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SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的 系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和 软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问 世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表 了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓 创新,引领自动化潮流。
输入/输出扩展模块 SB(信号板) SB 1221 数字量输入信号板 SB 1222 数字量输出信号板 SB 1223 数字量输入/输出信号板 SB 1231 热电偶和热电阻模拟量输入信号板 SB 1231 模拟量输入信号板 SB 1232 模拟量输出信号板
通信板 CB1241 RS485
附件 电源模块 PM1207 输入仿真器 SIM1274 存储卡
存储器
为用户指令和数据提供高达 50 KB 的共用工作内存。同时还 提供了高达 2 MB 的集成装载内 存和 2 KB 的掉电保持内存。
SIMATIC 存储卡可选,通过不同 的设置可用作编程卡,传送卡和 硬件更新卡三种功能。通过它 可以方便地将程序传输至多个 CPU。该卡还可以用来存储各种 文件或更新控制器系统的固件。
更多 SIMATIC S7-1200 控制器
组网简单
SIMATIC S7-1200 通信接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连 接器具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能,支持最多 16 个以太 网连接,数据传输速率达 10/100 Mbit/s。为了使布线最少并提供最
通过 CSM 1277 工业以太网交换机的多设备的连接
最大的连接数为 15 个连接,其中: • 3 个连接用于 HMI 与 CPU 的通信 • 1 个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信 • 8 个连接用于 Open IE(TCP,ISO-on-TCP)的编程通信,使用
T-block 指令来实现,可用于 S7-1200 之间的通信,S7-1200 与 S7-300/400 的通信 • 3 个连接用于 S7 通信的服务器端连接,可以实现与 S7-200, S7-300/400 的以太网 S7 通信
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集成工艺
高速输入 SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高 速计数器。其中 3 个输入为 100 kHz,3 个输入为 30 kHz,用于计数和测量。