电动自行车四大电器讲议
电动自行车工作原理
电动自行车工作原理电动自行车是一种结合了传统自行车和电动机的交通工具。
它通过电力驱动来辅助骑行，使骑行更加轻松和高效。
在本文中，我们将详细介绍电动自行车的工作原理，帮助读者更好地理解它的运行机制。
一、电动自行车的基本组成部分电动自行车的基本组成部分包括电动机、电池、控制器、传感器和显示器。
电动机是电动自行车的核心部件，它负责转化电能为机械能，提供动力。
电池则储存电能，为电动机供电。
控制器起到调节和控制电动机工作状态的作用。
传感器用于感知骑行信息，如速度、踏力等，以便控制器做出相应的反应。
显示器则展示电动自行车的相关信息，如电量、速度等。
二、电动自行车的工作原理电动自行车的工作原理可以简单概括为：电能转化为机械能，辅助骑行。
1. 电池供电当电动自行车启动时，电池会开始供电。
通常采用锂电池，它具有轻量化、高能量密度和长寿命等特点。
电池的电量会直接影响电动自行车的续航能力和性能。
2. 控制器调节电流电池供电后，电流经过控制器进行调节和控制。
控制器可以根据骑行情况和用户需求来调整电流的大小，以提供恰当的动力。
同时，控制器还会实时监测电池电量、温度等信息，确保电动自行车的安全运行。
3. 电动机转化能量调节后的电流进一步传输到电动机。
电动机是电动自行车的动力来源，它将电能转化为机械能。
电动机采用无刷直流电机或刷式直流电机，在电流的作用下产生磁场，并通过与之相互作用的线圈实现转动。
转动的电动机通过链条、轴等传动装置连接到车轮上，从而驱动车轮运动。
4. 传感器感知骑行信息在电动自行车骑行过程中，传感器起到感知骑行信息的作用。
例如，踏力传感器可以感知到骑手的踏力大小，从而根据踏力的大小来调节电机的功率输出。
速度传感器可以实时感知骑行速度，并通过传输给控制器来实现速度的调节和限制。
5. 显示器显示相关信息为了方便用户了解和掌握电动自行车的状态，电动自行车通常配备了显示器。
显示器可以显示电池电量、骑行速度、骑行距离以及其他功能设置。
电动自行车结构与原理
电动自行车结构与原理
电动自行车由以下几个主要部分组成：电机、电池组、控制器、传动装置和车架。
1. 电机：电动自行车的核心组件，用于提供动力。
电机通常安装在车轮上，分为直流无刷电机和有刷电机两种类型。
电机通过与车轮直接连接，将电能转化为机械能，驱动车轮转动。
2. 电池组：电动自行车的动力源，储存和提供电能。
电池组常用的电池类型包括锂离子电池和铅酸电池。
电池组需要经过充电才能获得电能，蓄电量的大小直接影响电动自行车的续航里程。
3. 控制器：控制电动自行车的运行和调节电机的输出功率。
控制器通过接收来自手柄的指令，调整电机的转速和输出功率，并实时监测电池组和电机的工作状态。
控制器还具备保护功能，可以防止电动自行车因超速、过载或温度过高而损坏。
4. 传动装置：将电机输出的动力传递给车轮，使车轮转动。
传动装置通常由链条、齿轮和曲柄等组成，可以按照骑行者的需求进行调节，以达到合适的速度和力度。
5. 车架：电动自行车的支撑结构，能够支撑电动自行车的重量和承受外界的力。
车架通常使用钢材、铝合金或碳纤维材料制成，具备较好的强度和刚性。
通过以上这些部分的协同工作，电动自行车可以实现电力驱动，
让骑行更加轻松和高效。
同时，电动自行车还具备节能环保的优点，成为现代城市交通中的一种重要出行方式。
电动自行车用电动机知识说明
电动自行车用电动机知识说明电动自行车用电动机的作用就是将蓄电池的电能转换为机械能，以便驱动电动自行车车轮旋转。
电动自行车采用的电动机分为有刷直流电动机和无刷直流电动机两大类。
提示：有刷直流电动机对外只有两条引线，无刷直流电动机对外有8条引线。
1．有刷直流电动机（1）有刷直流电动机的识别有刷直流电动机就是采用了电刷（俗称碳刷）的直流电动机。
有刷直流电动机靠换向器（俗称整流子）和电刷配合来改变电流极性，自动完成换向（相），换向器和电刷装在电动机内部。
有刷直流电动机又分为高速型和低速型两种。
有刷直流电动机的优点是驱动电路简单、过载能力强、容易控制，而它的主要缺点是成本较高、故障率高、维修难度大。
有刷直流电动机故障率高的主要原因：一是电刷因磨损容易发生打火等故障；二是磁钢散热条件差，容易退磁。
电刷磨损不仅与时间有关，而且与电流大小以及电刷含银量有关，大部分电刷的使用寿命为2000h 左右。
注意：电刷的含银量实际是指含银量或含铜量高低。
由于银的价格较高，所以目前的含银量多是指含铜量。
若颜色发红则含铜量高，若颜色发黑则含铜量低。
含铜量高的电刷损耗小、发热量低、抗磨性好，但对换向器损害大；含铜量低的电刷电流大时发热严重，自身抗磨能力差，但是对换向器损害小。
方法与技巧：将不同电刷对头串联，接到放电电路，摸温度、测压降就可以知道含铜量的高低。
若温度低、压降小则说明含铜量高，否则含铜量低。
（2）有刷直流电动机的工作原理下图所示为有刷直流电动机的工作原理示意图。
有刷直流电动机的定子上安装了永久磁铁（磁钢），由它构成主磁极N和S，在转子上安装了定子铁芯和绕组，绕组的两端接换向器的铜片，再通过铜片与电刷相接。
由于控制器输出的驱动电压加到电刷正、负极上，所以当换向器的条状铜片交替与电刷的正、负极接触时，绕组就能通过换向器得到交替变化的导通电流，使绕组产生不同方向的电动势，从而产生交变磁场，吸引转子旋转。
电动机绕组两端的电压越高，磁场强度越大，转子转动的转矩也越大，电动机的转速也就越快。
电动车主要部件
电动车主要部件—“四大件”俗称构成电动车的“四大件"指的是电动车电池，电机，控制器和充电器。
下面就对“四大件”的功能，结构和作用等分别做一下介绍:一：电动车电池：是电动车的动力来源，能源载体,用于驱动电机，电动车电池电压决定整车的工作电压,电动车电池容量与整车的续行历程成正比。
电动车常用的铅酸电动车电池的结构主要由电动车电池壳,正极板,负极板，隔板，电解液,端子,密封胶,安全阀等部件构成电动车电池的种类可分为：锂离子电动车电池，镍氢电动车电池,胶体电动车电池和免维护型铅酸电动车电池。
其中常用的是胶体电动车电池和铅酸电动车电池.根据电压可分为6V,12V,24V,36V，48V,60V,64V等。
电动车最常用的是48V。
根据容量规格可分为：10AH,12AH。
17AH，20AH,22AH等.电动车常用的是12AH和20AH 的蓄电动车电池。
二:电机：将电动车电池的化学能转化为机械能，由转动能转化为机械牵引力，使车轮转动，电机的工作电压与工作电流成反比，电机的功率与爬坡能力成正比.根据通电方式可分为有刷电机和无刷电机：A：有刷电机是有铁芯绕组，磁钢片，碳刷，碳刷架，换向器等组成，靠碳刷与换向器交换接触达到规律性运转效果.B:无刷电机是由铁芯绕组，磁钢片，霍尔元件等组成，靠霍尔（分电度角）换向达到规律性运转效果。
根据结构可以把电机分为：无刷无齿，有刷无齿,无刷有齿，有刷有齿等，最常用的是无刷无齿电机.根据工作电压可分为:12V，24V，36V，48V，60V，64V等，最常用的是48V电机。
根据功率可分为：180W，250W,350W,500W,800W,1000W等，最常用的是350W和500W 的电机。
三：控制器：控制电动车电池的输出电流,电压进而达到控制电机转速与功率，即整车速度，达到掌控整车的效果。
主要功能有无级调速，刹车断电，限流保护,欠压保护，限速，时速显示,1:1助力等.根据功能和结构的不同可分为有刷控制器和无刷控制器两种。
欧派电动车：电动车四大电器件使用常识
欧派电动车：电动车四大电器件使用常识一、充电器1、使用充电器对蓄电池充电时，请先插上充电器的输出插头，后插输入插头。
充电时，充电器的电源指示灯显示红色，充电指示灯也显示为红色，充满后，充电指示灯为绿色，停止充电时，请先拔下弃电器的输入插入插头，后拔充电器的输出插头。
2、充电器在使用过程中需防潮，防湿，并放置在通风良好的地方。
3、充电器属于较精密的电子设备，因此在使用中需注意防振动，尽量不要随车携带。
4、充电器损坏后，应先用同等品牌，型号，功率的充电器对蓄电池充电，不能抱着差不多的概念，相差0.1V就会对电池造成不良后果。
或者充电器再次损坏。
二、电池1、电动车从出厂到使用，一般经经过一段时间的周转期，而电池在存放期间内部会自放电，消耗了一部分电量，达不到额定容量值。
所以用户在初次使用前，最好进行补充充电。
2、要养成勤充电的习惯，避免“深放电”。
长期不用时，要每过一个月补充一次电。
3、蓄电池应尽量一次将电充满，有许多用户会出现蓄电池未充满而需要骑行电动车的情况。
如确实需要应在骑行完后立即充满。
4、充电时，当充电指示灯显示为绿灯时，请不要立即拔下来，应再浮充2-3小时。
5、电动车刚起步，上桥，爬坡式顶风行驶时，应该辅以人力驱动。
防止电池供电电流陡然增大。
骑行时，尽量避免频繁刹车，启动。
加速时，应缓旋转调速把，避免直接加快至最快挡。
在路况允许的情况下，尽可能使用电高车速行驶。
6、仪表电量显示电池已没电了，一段时间后，您会发现电池又有一小量电压。
这称为“回升电压”用户不要使用这“回升电压”来行驶，否则会对电池过度“深放电”影响电池的使用寿命。
三、控制器1、控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统的核心。
具有欠压限流或过流保护功能，职能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。
2、制器是电动车能量管理与各种信号处理的核心部件。
它属于精密的电子设备在使用中要注意防止水雨浸入控制器。
3、控制器损坏时，请不要自行拆卸。
电动车电器知识讲座
电动车电器知识讲座电动车作为机械、冶金，电子、电机、能源，新材料等诸多产品的集成，同时也是诸多领域技术的综合。
各种学科技术互相结合，互相影响，相互制约，又发挥各自的功能特点，从而形成了电动车技术的独特特点。
随着世界石油资源日趋枯缺和对生态环境保护的紧迫需求，电动车作为绿色环保交通工具，它将带动相关产业实现新的飞跃和发展，市场潜力巨大。
但电动车这一门技术因其尚未完全成熟，目前仍处于不断前进和完善的阶段，不可避免地会出现各种各样的问题，从而决定了这是一项需要科学态度又需要艰苦,细致的工作。
电动车由整车系统和驱动系统、控制系统、电池、充电器等电器部分组成。
现在我们来了解一些电动车的电器部分相关知识。
一、驱动系统：驱动系统是电动车的核心。
在电动车上采用直流有刷电机，交流异步电机，永磁无刷电机和开关磁阻电机等种电机作为驱动电机。
在结构上也在向机电集成驱动系统和机电一体化驱动系统发展。
1、在结构形式上目前有以下几种形式：（1）摩擦驱动结构——在车轮上方装置一个电机，通过电机驱动滚轮，再摩擦带动车轮运动。
其优点是传动形式简单，直观，维修方便。
缺点是摩擦传动的效率稍低，并且受环境影响较大。
欧洲地区多采用此结构，几年前成都“倍特”电动自行车就采用此结构。
（2）链轮传动结构——在车架上装置电机或加一套减速机构，通过驱动链轮带动链条（带）传递后轮使其运动。
其优点为结构合理，整车重心低，动态平衡。
缺点是链条及链轮传动的效率较低。
电动滑板车大部分都采用此种结构。
（3）轮毂驱动结构——将电机做成轮毂式，直接驱动车轮运动。
优点是结构紧凑，传输效率高，是一种比较有前途的驱动形式。
目前电动自行车绝大部分都采用此种结构。
（4）后桥差动结构——将电机，减速齿轮，差速器做成一体后桥式，直接驱动后轮运动。
优点是结构一体紧凑，安装方便。
目前老年代步车，大型电动车大部分都采用此种结构。
2、电动车用电机按电气性能目前可分为：（1）交流异步电机：它由定子,定子绕组，转子组成。
电动自行车知识培训-初稿课件PPT
LiMn2O
LiPF6
4 或
绿色环保 3.6
130150
350400
H2SO 4
LiCoO2 PbO2
铅污染严重 2.0
30-50 50-80
镍镉电池 Cd
KOH NiOOH 镉污染严重 1.2
50-60
130150
镍氢电池
储氢 材料
KOH
NiOOH 环保
1.2
60-70
190200
充电循 自放电
环
缺相保护 指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保 护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。
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四、电机知识
电机是用来将电能转化为机械能，
从而带动轮毂转动来驱动电动车 整车行驶的。它相当于电动车的 心脏。
电机分类:
有刷无齿电机
有刷电机
电机
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锂离子电池:
优点：重量轻、体积小，寿命长，无记忆效应，环保。 缺点：价格相对昂贵，发展时间短 ，制造工艺的成熟性不如铅酸，镍镉及镍 氢电
池。
常见可充电电池性能比较：
电池体系 组成 负极
锂离子电 池
碳
铅酸电池 Pb
电池 能量密度
环保性能 电压
电解液 正极
（V） Wh/kg Wh/L
能量比（Wh/kg 或 Wh/L）：
定义：指的是单位重量或单位体积的能量 公式：比能量＝电池能量／电池重量（或体积） 意义：能量密度的高低是由材料密度与结构决定的
电池容量（Ah）：
定义：指从电池获得电量的量或电池所能够储存的电量多寡 公式：C=It,即电池容量（Ah）＝电流（A）x放电时间（h） 意义：容量是电池电性能的重要指标
电动车培训.
低速有刷电机
下面就电动车常用电机的各项性能进行比较
电机形式 转动形式 无刷低速外转 子电机、 直接驱动 电机效 率 ＞80﹪ 爬坡性能 维护周 期 无 体积 维护内 容 无 噪音 成本
公司常用的控制器品牌有：晶汇、 昇华、裕成、松正、三信
建议：保护功能完善的控制器是保 证整车系统可靠运行、延长寿命最 关键的部件，片面要求高速、高爬 坡力必会影响其它性能。
有刷控制器和无刷控制器的区别
控制器可分为无刷、有刷控制器。它们的 主要差异在于，无刷控制器六个功率晶体、 有刷控制器需两个或一个。无刷控制器需 加电子换相功能，在芯片选择及电路设计 较为复杂且昂贵。
有刷控制器和无刷控制器的优劣势
◆有刷控制器的优势：成本低、维修方便
◆有刷控制器的劣势：动力小、返修率高 ◆无刷控制器的优势：动力大、返修率低、使用寿 命长 ◆无刷控制器的劣势：成本相对较高、维修成本大
第四部分
电机
电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋 转的部件。电机一般分为有刷电机和无刷电机；无刷电机 又分为无刷无齿（低速）和无刷有齿（高速）电机。
充电器按照插孔类型又分为圆 孔和方孔两种 充电器按照电压大小分为48V 和36V两种
公司常用充电器品牌为： 南京西普尔、特能、双登 专用、天能专用。
注：充电器型号一定要与电池型号相匹配，否则容易将电池充坏。 公司48V10AH-14AH充电器通用
第三部分
控制器
控制器被称为电动车的“大脑”，它控制着整个电动车的 运转。如：整车速度、续行里程、动力大小等等 控制器按照相位角可分为60°和120° 控制器按照类型分为有刷控制器和无刷控制器；无刷控制 器又分为无刷有齿和无刷无齿两种 控制器按照功率可分为180W、250W、350W、500W等。
电动车基本知识讲解
电动车基本知识讲解第一章电动车基本知识一、电动自行车的定义它是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑行,电动或电助动功能的特种自行车.二、电动车的基本构造和功能1、充电器，它是给电池补充电能的装置,一般分二阶段和三阶段充电模式两种.2、电池，主要采用铅酸电池组合,另外镍氢电池与锂离子电池也在一些轻便折叠电动车上开始使用了.3、控制器，它是控制电机转速的部件,也是电动车电气系统的核心,具有欠压、限流、过流保护功能.4、转把、闸把、助力传感器，这些部件都是控制器的信号输入部件，转把信号是电动车速度的控制信号，闸把信号是电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号，控制器接收到这个信号，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能，助力传感器是当电动车处于助力状态时，检测骑行脚蹬力矩式脚蹬速度信号的装置。
控制器根据助力传感器信号的大小，分配给电机不同的电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车的旋转。
5、电机，电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车轮旋转的部件。
电动车上使用的常见的有：有刷有齿、有刷无齿、无刷无齿、无刷有齿、侧挂电机。
6、灯具、仪表，灯具、仪表部分的提供照明并指示电动车状态的部件组合。
仪表一般提供电池电压显示，智能型仪表还能显示整车个电器部件的故障情况。
三、电动车的型号编制TD L 10 Ｚ第一部分：TD—表示特种自行车类的电动自行车，电动自行车的型号全部以TD冠名。
第二部分：L—表示电动自行车的型式和车轮直径第三部分：10 —工厂设计序号。
第四部分：Z---表示电机与驱动轮之间的传动方式代号，Z为轴传动，L为链传动，P为皮带传动，M为摩擦传动，Q为其他传动。
四、什么是短路短路是指在电路中，本来不直接相连的线路或元器件由于某种原因（线路碰头或元器件烧坏）导致电路的电阻变的非常小。
五、什么是伏特电压的单位，符号是V，一千伏特称为1KV六、安时是什么意思它是安培乘以小时的意思，英文代号Ah，是电池电能容量的单位，电动车常用电池为12安时容量，它的高低直接影响电动车续行里程的长短，电池经多次使用或不正常使用后其容量下降，就是指这一数值。
电动自行车电机原理PPT课件
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二、电动机的工作原理---电动机的结构
5.无刷有齿电动机的结构 ▪ 无刷有齿电动机又叫无刷高速电动机。无刷有
齿电动机效率高，负载爬坡能力强，起动转矩大， 通过变速齿轮装置进行减速后输出动力，有噪声。 但控制器复杂，起动电流大。无刷有齿电动机是 电动自行车电动机的发展方向。 ▪ 无刷有齿电动机由内置高速无刷电动机机心、行 星摩擦滚子、超越离合器、输出法兰、左右端盖、 外壳等部件构成。
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二、电动机的工作原理---电动机的结构
▪ 1.电动机的组成部件 电动机由定子和转子两部分组成。定子是电动机中固定不动的部分， 是带有磁性的不动 的磁路部分。转子是电动机中转动的部分。虽然 有刷电动机和无刷电动机均由定子和转子组 成，但它们的结构组成 大不一样。有刷电动机工作时，磁钢和电刷是固定不动的，转子绕 组和换向器旋转。无刷电动机的 旋转部分（即转子）是磁钢，它的绕组与位置传感器是固定在电动 机轴上的，是定子的一 部分，不能旋转。
苏州市电动车维修职业资格培训苏州市电动车维修职业资格培训温群峰2015年5月第五章第五章电动自行车电动机原理电动自行车电动机原理第一节电动机的工作原理结构电动自行车电动机概述电动机是电动自行车的动力驱动部件电动机好坏直接影响着电动自行车的动力性能和质量
苏州市电动车维修职业资格培训
第五章 电动自行车电动机原理
无刷直流电动机的原理框图如图5-7所示。
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二、电动机的工作原理—无刷电机
现在的无刷直流电动机均采用鼓
形绕组，它又分为叠绕组、波绕组
和娃形绕组。鼓形绕 组比环形绕
组制造容易，又节省导线，运行较
可靠，经济性好，故被广泛应用。
无刷直流电动机，采用方波自
电动自行车的电系统讲义
第一章电动自行车的电系统电动自行车是在自行车的基础上发展而来的，它保留了自行车原有的人力驱动系统，增加了由电池供电、直流电机驱动的电系统。
电动自行车的电系统可用下面的框图表示：图1-1 电动车电系统框图通常把电机、控制器、电池和充电器称为电动自行车的四大件。
以下对电系统中的各个部分做一概要的介绍。
一、调速转把调速转把实际上是个可调节的电压输出器，它由控制器供电，再输出一个电压给控制器作为控制电机转速的信号。
手把在初始位置时，有一个最低输出电压(约1V)，控制器禁止输出。
随转动角度的增加，输出电压也增加，到了某一值后(1.5V左右)，控制器就指挥电机启动和调速了。
能做可调电压输出器的器件或装置很多，比如可变电阻等。
但可变电阻是接触式的，有磨损快或耗能大的缺点；而其它装置或是过于复杂，或不易做成转把式结构。
因此用的最多的是线性霍耳集成电路，它是利用霍耳效应做成的器件。
霍耳效应可用图1-2来说明：一块长方形半导体材料，沿长度L方向流过电流I H，垂直放入磁场B中，运动的电荷受到磁力作用，会在材料的两侧边堆积，形成电压E，叫霍耳电压。
电流I H越大，或是磁感应强度越大，霍耳电压E越大。
实际上，E只有微伏或毫伏级，要放大以后才能使用。
将半导体材料与放大器集成在一起，就构成了霍耳集成器件，简称霍耳。
图1-2 霍耳效应原理图图1-3霍耳集成元件外观和内部电路框图转动调速转把的过程，就是将磁钢移向霍耳的过程，其内部半导体材料上产生的霍耳电压经放大器放大后输出为U 0。
磁钢靠霍耳越近，霍耳电压越高，放大器输出电压也越大（线性放大器），直至达到饱和状态（U 0不再增加）。
调速转把的内部结构如图1-3。
顺便指出，磁钢移向霍耳的时候，磁极极性要符合规定，否则元件不能工作。
图中，1为小磁柱，2为霍耳器件，3为手柄芯，4为手柄转套。
图1-4调速转把U 0的最大值与磁柱的磁感应强度和供电电压有关。
常用调速转把在5伏供电时, U 0的范围在1.1 -4.2伏之间。
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充电器的充电过程
• • • • • • 1.整流 2.滤波 3.稳压 4.自动调压电路 4. 5.自动调整电流电路 6.脉冲反脉冲充电电路
工作原理
如图所示，由市电送来 的220V的交流电经继电 器进行整流滤波，得到 大约400V的直流电送入 给脉冲变压器，高频变 压器的次级绕组输出电 压为48V给蓄电池充电。 在蓄电池的出口处分别的进行电压和电流的采样， 采样信号送入低通滤波器以滤掉谐波的干扰。低通 滤波器输出的信号送入A/D模数转换器，将模拟信 号转换为单片机可识别的数字信号送入单片机中。 单片机通过软件将
电动自行车自行分类
电动自行车的组成
电动自行车主要由车架、蓄电池、电动机及传动、控制系统 和仪表灯具等部分组成。
控制系统及仪表灯具
蓄电池
车架
电机及传动
电动自行车工作原理的定性理解
电动自行车五大零部件
• 电动车主要有车架、蓄电池、电动机、控 制系统和仪表灯具五大部分组成，另外还 有充电器，充电器是独立的，只有在充电 时才与车辆结合。不同形式的车辆，其使 用的电机类型、蓄电池安装位置、控制形 式等有所不同。
交流 220V
继电器
整流滤波
高频变压器
开关管
指 示 电 路
单片机 (MCU)
A/D 模 数转换
低通 滤波 低通 滤波
电压 采样 电流 采样
蓄 电 池
直流 5V 电源
整流滤波
DC—DC
电动机
• 电动机是电动自行车完成起步和加速等功 能的关键部件，它将蓄电池的化学电能转 化为机械能，产生动力，驱动车轮转动。
指 示 电 路 单片机 (MCU) A/D 模 数转换
低通 滤波 低通 滤波 电压 采样 电流 采样 交流 220V
继电器
整流滤波
高频变压器
开关管
蓄 电 池
直流 5V 电源
整流滤波
DC—DC
• 送进来的电压和电流信号转换为实际值，并 将它们与上一次的实际值进行比较，然后再 调节输出的PWM波形的频率和占空比，并控制 指示灯的亮灭来指示充电的过程。当单片机 检测到蓄电池充满电时，控制继电器断开电 源，停止充电。同 时蓄电池通过DC-DC 变换器经整流滤波 后给单片机、A/D模 数转换器、指示电 路和其它的电路提 供电源。
• 电动自行车车的四大电器件中，充电器是 一个独立体，只有在充电时才与电动自行 车的蓄电池组合，但充电器又是一个专用 器件，必须与蓄电池相配套，才能正常充 电。蓄电池接受 充电器的充电，并将所充 电充电器是用来给蓄电池补充电能的器件。 它将交流220V电压转换为直流电压为蓄电 池提供稳定的充电电压及电流。同时，充 电器还具有输出短路保护、输出过压保护、 过电流保护及过充电保护等功能。
什么三阶段式充电？
• 三阶段充电模式，充电开始时，先恒流充 电，迅速给电池补充能量；等电池电压上 升后，转为恒压充电，此时电池能量缓慢 补充，蓄电池电压继续上升；达到充电器 的充电终止电压值时，转为涓流充电，以 补充电池的自放电电流。蓄电池在充电时， 充电器的电源指示灯显示红色，充电器的 指示灯也显示红色。充满后，电源指示灯 显示绿色，表示停止了充电。
1.无刷电机结构主要有定子铁心、电枢绕组、 引出线、传感组件、定子支架、轴等组成。 2.无刷电机的工作原理：
控制器
控制器是电动自行车的核心部件，通过调 速手把的操作，可以实现对整车的电动系 统的控制。控制器通过控制蓄电池的输出 电流、电压来达到控制电机的转速，从而 控制电动自行车行驶速度的目的。同时还 具有欠压、过载、制动断电等保护功能。
电驱动装置的结构与原理 1.电机的种类与结构：按电机的换向方式分为有刷 电机和无刷电机；按内部结构分为有齿轮毂电机 和无齿轮毂电机；按转子形式分为内转子和外转 子两种。 2.所有的电机都是永磁直流电动机。所谓永磁电动 机，主要是对电机的励磁方式而言，永磁电机就 是电机线圈采用永磁体励磁，而不是采用线圈励 磁。这样就省去了励磁线圈工作时所消耗的能量， 提高了电动机的电转换效率，同时还可以降低行 驶电流，延长续航里程。
电自行动车基础知识
电动车四大电器件
第二课 主讲人： 主讲人：
1.按电机分： 有刷低速电动机电动车，无刷低速电动机电动车和无刷 高速电动机电动车。 2.按传动方式分： 摩带式传动、中置式传动、侧挂式传动、轮毂式传动、 侧边盘式电动机驱动。 3.按轮径分类： 304mm（12in)、405mm(16in)、455mm（18in）、 510mm（22in）、610mm（24in）等 4.按功能款式分类 简易型、豪华型 5.按骑行方式分类： 电动自行型、助力型 6.按自动化程度分类： 标准型、智能型
控制器的构造与原理
控制器的技术特点和基本功能： 1.电压的匹配2.助力功能3.软启动4.定速功能5. 模式按钮非模式按钮6.无级调速7.限流启动8. 欠压保护9.刹车制动断电10.显示功能11.输 出短路保护12.防盗抱死等。 控制器控制系的组成： 1.霍尔元件2.MOS管3.PWM控制芯片4.三端稳 压器5.传感器6.调速手把7.闸把
• 4、过载保护 ：过载保护和过电流保护是相同的,载重超限必 然引起电流超限.电动自行车说明书上都特别注明载重能力,但 有的骑行者或未注意这一点.如果没有这种保护功能,不一定在 哪个环节上引起损伤,但首当其冲的就是开关功率管,只要无刷 控制器功率管烧毁一只,变成两相供电后电动机运转即变得无 力,骑行者立即可以感觉到脉动异常;若继续骑行,接着就烧毁 第2个、第3个功率管.有两相功率管不工作,电动机即停止运行, 有刷电机则失去控制功能.因此,由过载引起的过电流是很危险 的.但只要有过电流保护,载重超限后电路自动切断电源,因超 载而引起的一系列后果都可以避免. 5、欠速保护 ：仍然属于过流保护范畴,是为不具备0速起步功 能的无刷控制系统而设置,。俗称缓启动。 6、限速保护 ：是助力型电动自行车独有的设计控制程序.车 速超过某一预定值时,电路停止供电不予助力.对电动型电动自 行车而言,统一规定车速为20km/h,车用电动机在设计时,额定 转速就已经设定好了,控制电路也已经设好.电动自行车只能在 不超过这个速度状态下运行. 控制器的位置不会影响到性能,主要视设计者的意图.但有几项 原则:(1)在运行操作允许时;(2)在整体布置允许时;(3)在线路 布设要求时;(4)在配套设施要求时。
电动自行车充电器工作原理的定性理解 充电器主要有： （外部）晶体管，输入输出插头组成，充电器有外 壳有指示灯，作为电源指示和充电指示，使用时 现将输出插头插上，再插上输入插头即可充电。 （内部）开关变压器、晶体管、控制集成电路等构 成。采用开关电源技术的充电器，适用范围广， 即适用于铅酸电池，又适用于锂电池充电，且具 有输入电压范围宽（AC100~240V）、输出过压保 护、智能防反接可长时间短路、采用智能三阶段 式充电等优点。
铅酸蓄电池电动势的产生
铅酸蓄电池充电后，正极板二氧化铅（PbO2），在硫酸溶 液中水分子的作用下，少量二氧化铅与水生成可离解的不 稳定物质--氢氧化铅（Pb(OH)4），氢氧根离子在溶液中， 铅离子（Pb4）留在正极板上，故正极板上缺少电子。 铅酸蓄电池充电后，负极板是铅（Pb），与电解液中的硫 酸（H2SO4）发生反应，变成铅离子（Pb2），铅离子转移 到电解液中，负极板上留下多余的两个电子（2e）。 可见，在未接通外电路时（电 池开路），由于化学作用，正 极板上缺少电子，负极板上多 余电子，如右图所示，两极板 间就产生了一定的电位差，这 就是电池的电动势。
铅酸电池工作原理
• 构成铅蓄电池之主要成份如下： • 阳极板(过氧化铅.PbO2)---> 活性物质 • 阴极板(海绵状铅.Pb) ---> 活性物质 • 电解液(稀硫酸) ---> 硫酸.H2SO4 + 水 .H2O • 电池外壳 • 隔离板 • 其它(液口栓.盖子等)
充放电原理
铅蓄电池内的阳极(PbO2)及阴极(Pb)浸到电解液(稀硫酸) 中，两极间会产生2V的电力，这是根据铅蓄电池原理， 经由充放电，则阴阳极及电解液即会发生如下的变化： (阳极) (电解液) (阴极) PbO2 + 2H2SO4 + Pb ---> PbSO4 + 2H2O + PbSO4 ( 放电反应) 放电反应 (过氧化铅) ( ( ) (硫酸) ( ) (海绵状铅) ) (阳极) (电解液) (阴极) PbSO4 + 2H2O + PbSO4 ---> PbO2 + 2H2SO4 + Pb (充 充 电反应) 电反应 (硫酸铅) (水) (硫酸铅)
控制器的通用参数： 1.额定电压 2.额定电流 3.欠压保护点 4.限流电路 5.调速手柄信号 5. 6.制动信号 7.控制器相位角 8.行驶速度信号
控制器简介 简略地讲控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成.周边器件是 一些功能器件,如执行、采样等,它们是电阻、传感器、桥式开关电 路,以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也 称微控制器,是在一块集成片上把存贮器和有变换信号语言的译码器、 锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或 截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电 路、输入输出端口等集成在一起,而构成的计算机片.这就是电动自 行车的智能控制器.它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品. 控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器 件电路及周边器件布局等,直接关系到整车的性能和运行状态,也影 响控制器本身性能和效率.不同品质的控制器,用在同一辆车上,配用 同一组相同充放电状态的电池,有时会在续驶能力上显示出较大差别. 目前,电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近. 有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速,只是选 用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的 差别.元器件和电路上的差异,构成了控制器性能上的不大差别.