自动扶梯结构原理+演示文稿

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三、梯级驱动 自动扶梯梯级的驱动有链式驱动和齿条 驱动两种，在我国绝大部分是采用链式 驱动。即梯级每侧用不少于一根钢质链 条驱动，每根链条的安全系数应不小于 5(极限应力与工作应力之比). 1.节距是梯级链条的主要参数。节距 愈小，工作愈平稳，但是关节愈多，自 重愈大，价格愈高，而且关节处的摩擦 愈大。反之，节距愈大，自重愈轻，价 格愈便宜。
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• 端部驱动装置以链条为牵引件，又称链条式自动 扶梯。小提升高度自动扶梯使用内机房，在提升 高度相当大时或特殊要求时，端部驱动自动扶梯 需要采用外机房. • 中间驱动装置装在自动扶梯的中部，以牵引齿 条为牵引件，又称为齿条式自动扶梯。中间驱动 自动扶梯不需要内、外机房，而将驱动装置装在 自动扶梯梯路中部的上、下分支之间。见图中间 驱动
山东省电梯检验员培训资料—自动扶梯 自动扶梯与自动人行道基本结 与自动人人行道-----2013年10月 构原理
山东特检临沂分院__陈同江
自动扶梯与人行道发展史
• • • • • • • • • • 1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler) 发明了移动楼梯(moving stairway) 并有与现在类同的活动扶手带（但 需加油），其重要性可与奥的斯发 明的安全钳相媲美。 1899年，杰斯.雷诺(Jesse.Reno) 发明了用木梳结构制成运动踏面的 倾斜式（30°）“自动人行道”， 但出口无梳齿板，并于1900年将样 机设于纽约市的高架火车站
和自动人行道（3.1.19）定义说明自动扶梯 和自动人行道是机器，即使在非运行状态 下，也不能当作固定通道使用
• ④不需井道，在建筑上不需附加构筑。 • 缺点:但自动扶梯也有速度慢、造价较高等缺点。
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自动扶梯分类: 按驱动的型式分有链条式和齿条式。 按梯级宽度分有1000mm,800mm和600mm. 按提升高度分有 小高度--------3-6m， 中高度---------6-20m， 大高度---------20m以上。 按倾斜角度分有27.3°， 30°，35°，。 按运行速度分：当倾斜角度≤30°时，不超过0.75m/s; 当倾斜角度＞30°而≤35°，不超过0.5m/s，且提 升高度不超过6m。
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1899年，西伯格(C.D.Seeberger)购买 了韦勒的活动扶手专利，且与奥的斯 公司合作制造了两台世界上最早的梯 级式自动扶梯。otis将该词登记了商标。一 直延续到1930年.
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1920年，扶梯中组合了水平梯级、 梳齿板及免润滑的扶手带等新专利， 从而使扶梯真正的实用化，此后的两 年中otis就销售了350多台 1930年出现了金属材料梯级 1950年出现了玻璃扶手支承的自动扶梯 我国第一台自动扶梯、上海自动扶梯厂、 1959年、北京火车站
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三机房
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目前我国大部分自动扶梯和驱动装置都 设在扶梯的上端部，所以机房一般都设 在扶梯上部的金属结构内也称驱动站。
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在控制屏宽度（不能小于0.5m）的前方应有一个 自由空间，其深度不小于0.8m； 在需对运动部件进行必要的维修和检查的地方， 应有一个底面积至少为0.5m×0.6m的自由空间。
• 三．停止开关与照明 • 若在机房（驱动站）内未设符合规定的主 开关，则必须设停止开关。停止开关应是 手动的、双稳态的、有清晰的永久性的转 换位置标志并符合安全出点要求。停止开 关应能切断驱动主机电源，并使工作制动 器制动。 • 若在金属结构内，应有手提工作灯，并符 合安全技术规范的要求
• 驱动主机的电源应由两个独立的接触器来 控制，接触器触头应串联在供电电路中， 如果停止运行时，接触器任一主触头未断 开，则应不能再启动。 • 工作制动器与梯级、踏板的驱动装置之间 的连接应优先采用轴、齿轮、多排链、两 根或两根以上的单根链条等非摩擦传动元 件。
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二制动系统 自动扶梯的制动系统包括：工作制动器 和附加制动器。 1.工作制动器一般装在电动机高速轴上， 在动力电源或控制电源失电时，能使自 动扶梯经过一个几乎是匀减速的制停过 程使其停止运行，并保持停止状态。
• 第三节 扶手装置 • 扶手装置是供自动扶梯乘客扶手用的。同时也 构成自动扶梯载客部分的护壁。扶手装置由护壁 板、围裙板、内、外盖板、斜角盖板、扶手带及 传动系统等组成。 • 一、护壁板 • 护壁板分成透明和不透明两种，透明的护壁板 一般用δ＞6mm的钢化玻璃制成，适用于小高度 自动扶梯；不透明的护壁板一般用δ为1-2mm的 不锈钢材料制成，适用于大、中高度自动机器：GB/T15706.1 机械安全 对机器的定义：由若干 个零部件组合而成，其中至少有有一个零件是可运动的，并 且有适当的机器制动机构、控制和动力系统等。它们的组合 具有一定应用目的，如物料的加工、搬运或包装等。 ⑵ 自动扶梯：GB16899对自动扶梯的定义：带有循环运 动梯路向上或者向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。 属性 由上述两个定义的比较可知，自动扶梯就是一种机器。
二、梳齿板 为了确保乘客上、下自动扶梯的安全， 必须在自动扶梯进出口处设置梳齿前沿 板，它包括前沿板、梳齿板、梳齿三个 部分。图11-11 1、前沿板 前沿板上表面就是地平面的延伸。为保 证乘客安全，高低不能发生差异。它与 梯级踏板上表面的高度差应≤80mm。
2、梳齿板 • 梳齿板的一般支撑在前沿板上，另一边作为梳 齿的固定面。它的水平倾角＜10°。梳齿板的 结构应为可调式，以保证梳齿的啮合深度≥6mm。
• 二、围裙板、内、外盖板、斜角盖板 • 围裙板一般采用1-2mm的不锈钢材料制成，它与 梯级的单边间隙＜4mm，两边间隙之和＜7mm。 • 三、扶手支架 • 在护壁板上方支持扶手带的金属支架称为扶手支 架。
• 四、扶手带 • 它是边缘向内弯曲的封闭型橡胶带制品， 外层是丁腈橡胶层，中间层是多股钢丝或 薄钢带，里层是帆布或锦轮丝制品。这种 扶手带既有一定的抗拉强度，又能承受上 万次的弯曲。图11-15 • 扶手带开口处与导轨或扶手支架的间隙在 任何情况下不得超过8mm，在运动中应不 能挤压手指和手。
• 自动扶梯定义:自动扶梯是由一台特种结构 型式的链式输送机和两台特殊结构型式的 胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯 路，用以在建筑物的不同层高间向上或向 下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。运 载人员上下的一种连续输送机械。
• 自动扶梯优缺点:自动扶梯是一种连续输送机械， 与间歇工作的电梯比较，具有如下优点： • ①输送能力大，每小时可输送4500-13500人； • ②能连续运送人员； • ③当停电时或重要零件损坏停车时，可以暂作普 通扶梯，让人员上下；自动扶梯（3.1.9）
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第二节：梯级与梯级驱动 一、梯级 梯级是供乘客站立的特殊结构形式的 四轮小车各梯级的主轮轮轴与梯级链 活套在一起，这样可以做到梯级在上 分支保持水平，在下分支进行翻转。 梯级有整体式和组装式两种。整体式 由铝合金整体压铸而成其精度高，自 重轻，加工速度高，正在逐渐取代组 装式梯级。
• 组装式梯级由踏板、踢板、撑架等部 分拼装组合而成，重量大，精度差， 是压铸能力较小时的产物，将逐渐被 整体式梯级取代。
• 2.驱动主轴： • 装驱动链轮由一对驱动链轮、扶手驱动 链轮、与减速器相连的多排滚子链的链轮 等组成。 • 两驱动链轮必须配对组装，不然梯级运行 时要造成歪斜现象。
• 3.张紧装置 • 张紧装置的作用：使自动扶梯的驱动链条 获得恒定的张力，以补偿在运转过程中链 条的伸长。 • 目前大多数自动扶梯采用压簧张紧装置。
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1 附加制动器：当工作制动器和梯级、踏 板之间不是用非摩擦元件（如轴、齿轮、 多排链、两根及以上的单根链条）传动时； 工作制动器不是标准规定的机-电式制动 器；自动扶梯提升高度超过6m以及公共 交通型的自动扶梯都应设置附加制动器。
• 附加制动器应为机械式并利用摩擦原理， 使具有制动载荷的自动扶梯减速，并使其 保持静止状态。附加制动器应在自动扶梯 速度超过额定速度的1.4倍之前和在梯级、 踏板改变其规定运行方向时动作。在动作 时应强制切断控制电路，使工作制动器也 同时动作。图11-6
• 工作制动器一般应使用常闭式的机电制动 器，其控制至少应有两套独立的电气装置 来实现，这些装置还应能中断驱动主机的 电源，如果扶梯停车以后，电气装置中任 一个没有断开，则扶梯将不能重新启动。 若能用手动释放制动器，必须由手的持续 力才能保持制动器的松开状态。
• 有载工况的制动载荷是按自动扶梯的梯级 宽度Z1来确定每个梯级的载荷： • Z1≤0.6m时为60kg； • 0.6m＜Z1≤0.8m时为90kg； • 0.8m＜Z1≤1.1m时为120kg； • 自动扶梯的常用的工作制动器有：块式制 动器、带式制动器和盘式制动器。
• 五、扶手带传动系统 • 扶手带的带速与梯级的速度应保持同步。 扶手带与梯级为同一驱动装置驱动，通过 驱动主轴上的双排驱动链轮将动力传递给 扶手带驱动轴上。扶手带驱动方式目前有 两种：一种为直线亚带式，另一种为大包 轮圆弧压带式。
• 梯级的几何尺寸包括：梯级宽度、梯级深 度也就是踏板深度、主轮与辅轮基距、轨 距也就是主轮间距和梯级间距。标准要求： 梯级的宽度（自动扶梯的名义宽度）不应 小于0.58m且不超过1.1m；梯级的深度应 不小于0.38m；在运行中上下两个梯级踏面 的距离（梯级高度）不应超过0.24m。
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• 3、梳齿
• 梳齿的齿应与梯级的齿槽相啮合，齿的宽度不小 于2.5mm，端部修成圆角，做成在啮合区域不至 于发生夹脚等危险情况的形状，它的水平倾角不 超过40°。 • 梳齿的强度既要能承受乘客脚踏、脚踏等载荷， 又要低于踏板齿的轻度。当异物卡入时，产生不 影响正常啮合的变形，否则梳齿的齿发生断裂。 梳齿是易损件，要求更换安装方便。
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2）设计要点 a)、金属结构挠度<=1/1000L b)、应有附加制动器 c)、3到4个的水平梯级 d)、最小曲率半径R≥2.6m,R ≥ 2.0m
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第一节:驱动装置和机房
驱动装置的作用是将动力传递给梯路系 统及扶手系统。一般由电动机、减速器、 制动器、传动链条及驱动主轴等组成。 按驱动装置在自动扶梯的位置可分为 端部驱动装置和中间驱动装置两种。
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一、端部驱动装置 端部驱动装置是常用的一种驱动装置。 驱动机组通过传动链条带动驱动主轴， 主轴上装有两个牵引链轮、两个扶手驱 动轮、传动链轮以及紧急制动器等。梯 级链条（也叫驱动链或牵引链）上面装 有一系列梯级，由主轴上的牵引链轮带 动。图11-2 图11-3，图11-5
• 凡是驱动机组与梯级链轮之间的传动不是 由轴、齿轮等来完成，也就是不是使用啮 合传动来完成时，从安全角度考虑，自动 扶梯在紧急状态下的制动作用在驱动轴上 是必要的，也就是紧急制动器应该装在驱 动主轴上。
• 工作制动器应使用常闭式的机电制动器， 其控制至少应有两套独立的电气装置来实 现，这些装置还应能中断驱动主机的电源， 如果扶梯停车以后，电气装置中任一个没 有断开，则扶梯将不能重新启动。 • 若能用手动释放制动器,必须由手持续力才 能保持制动器的松开状态.
• 块式制动器的制动力是径向的，制动块是成对作 用的，制动时制动轮轴不受弯曲载荷。 • 带式制动器其制动摩擦力是依靠张紧的钢带，在 制动轮上的压力产生的，在钢带内侧衬有摩擦衬 垫。 • 带式制动器构造简单、紧凑、包角大，但正反向 运转时的制动力矩不相等，而且制动时对制动轮 轴有较大的弯曲载荷。目前是自动扶梯中常用的 制动器。 • 盘式制动器是一种新型制动器，其制动力是轴向 的，制动力矩的大小可以按制动块数的多少而定。
• 按设置方法分：单台型，单列型，单列重叠型，并列型， 交叉型等。 • 按使用场合和受载情况分： • 普通型（轻型）； • 公共交通型（重型）: • 1）基本使用特征（之一） • a) 属于一个公共交通系统的组成部 • 分，包括出口和入口处； • b) 每周运行140h，且在3h内，持续 • 负载不少于0.5h，其载荷应达到 • 100%的制动载荷