电子凸轮工作原理
电子凸轮原理与应用
电子凸轮原理与应用2010-01-28 18:15机械凸轮机械凸轮是一种角度感应和控制装置，通过在金属盘片上加工出一定形状的轮廓曲线，使其在某个位置可以有效的使与之接近的微动开关产生动作－导通或截止，如图所示。
凸轮盘可以组合使用，将多个凸轮串联可以实现关联控制。
用户可以按控制要求设置凸轮片间的间隔角度和凸轮盘个数，从而达到角度感应和多点输出控制的目的。
如图所示，凸轮盘串接在同一根轴上，并且凸轮间以一定的角度相间隔，在微动开关的一端接+5V，连续转动轴，在开关的另一端可以得到变化的电平输出。
用机械凸轮可以完成一些简单的控制和角度感应，可以实现粗略定位。
盘片的加工和维修复杂，而且易磨损，制作困难。
电子凸轮电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。
它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encoder等）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。
电子凸轮和系统组成下图为电子凸轮和系统图。
该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。
PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。
信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器，也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。
输出设置电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。
一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。
相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。
凸轮开关原理
凸轮开关原理
凸轮开关是一种电气开关，其工作原理是通过凸轮的旋转或摆动，使其上的接触点与固定接点之间产生接通或断开的动作。
凸轮开关的结构主要由凸轮轴、凸轮、接触点和固定接点组成。
凸轮轴通过电动机或其他装置进行驱动，使凸轮做旋转或摆动的运动。
凸轮上安装了一个或多个接触点，接触点与固定接点通过弹簧或其他结构相连。
当凸轮运动时，接触点与固定接点之间的接触状态会发生改变。
在接触点与固定接点接触时，电流可以通过开关，电路是闭合状态，电器设备可以正常工作。
而在接触点与固定接点分开时，电路断开，电器设备停止工作。
凸轮开关的工作可靠性较高，其接触点的连接与断开基本不会产生闪火和接触抖动，从而减少了电器设备因开关引起的问题。
同时，凸轮开关还具有较长的使用寿命，可在频繁操作的环境中长时间工作。
凸轮开关广泛应用于各种电器设备中，如机械设备、电动工具、家用电器等。
它不仅可以实现设备的启停控制，还可以用于电器设备的安全保护和功能选择。
总之，凸轮开关通过凸轮的旋转或摆动实现接触点与固定接点的连接与断开，从而控制电器设备的工作状态。
其优点包括工作可靠性高、使用寿命长等，因此被广泛应用于各个领域。
电子凸轮原理
电子凸轮原理
电子凸轮是一种用于控制发动机气门活动的技术，通过电子信号来替代传统的机械凸轮轴。
其工作原理基于发动机控制单元(ECU)的指令，通过调节发动机气门开启和关闭的时间、持续
时间和升程来改变气门的工作方式。
电子凸轮系统由电子控制单元、传感器和执行器组成。
传感器监测发动机的速度、负载、温度等参数，并向电子控制单元提供反馈信息。
电子控制单元根据这些信息和预设的程序算法来确定每个气门的开启和关闭时机。
执行器则负责控制进气和排气凸轮的运动。
在正常工作条件下，电子凸轮的工作过程如下：当ECU接收
到油门输入信号后，根据发动机的工作状态来计算出最佳的气门开启和关闭时机。
然后，电子控制单元通过发送电信号来激活执行器，执行器会根据电信号的指令来控制凸轮的转动。
这样，气门就会按照预设的时间和升程来开启和关闭，从而实现精确的气门控制。
电子凸轮的优点是可以实现更准确的气门控制，提高发动机的燃烧效率和动力性能。
此外，电子凸轮还可以根据不同驾驶要求和环境条件来进行调整，提供更好的驾驶体验和燃油经济性。
另外，由于电子凸轮无需机械传动，可以减少发动机的摩擦损失，提高机械效率。
尽管电子凸轮具有许多优点，但其成本较高，对传感器和执行器的要求也较高。
此外，电子凸轮系统也需要更复杂的控制算
法和更高的可靠性要求。
因此，在实际应用中，电子凸轮系统仍然面临一些挑战和问题需要解决。
《电子凸轮介绍》课件
易于实现复杂运动轨迹，响应速度快，精度高，可通过软件进行实时调整。但受 限于传感器和电池寿命，可能不适合高负载场景。
适用场景与选择建议
传统凸轮
适用于对传动稳定性和承载能力要求 高的应用场景，如汽车发动机、压缩 机等。
电子凸轮
适用于对运动控制精度和灵活性要求 高的应用场景，如机器人、自动化生 产线等。
03
电子凸轮的关键技术
电机与驱动技术
01
02
03
电机类型
根据应用需求选择合适的 电机类型，如步进电机、 伺服电机等。
驱动方式
采用合适的驱动方式，如 H桥、三相电机驱动等， 以实现电机的平稳运行。
电机控制
通过控制器对电机进行精 确控制，实现电机的启动 、停止、正反转等操作。
位置检测与反馈
位置检测
采用高精度编码器、光电 开关等传感器对电机的位 置进行实时检测。
反馈控制
将检测到的位置信息反馈 给控制器，通过控制器对 电机进行精确控制，实现 高精度定位。
位置校准
对检测到的位置信息进行 校准，消除误差，提高定 位精度。
控制算法与策略
控制算法
自适应控制
采用PID控制、模糊控制等算法对电 机进行精确控制。
新兴产业应用
电子凸轮在新能源、新材料、航空航天等新兴产业中具有广泛的应用前景，这些产业的快速发展将进一步推动电 子凸轮的市场需求。
对行业的影响与价值
1 2 3
提高加工效率和加工质量
电子凸轮能够实现高精度、高效率的运动控制， 有助于提高机械加工行业的整体水平。
促进制造业转型升级
电子凸轮等高精度运动控制技术的应用，将推动 制造业向数字化、智能化、绿色化方向转型升级 。
电子凸轮介绍[优质PPT]
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2、上次公司的一个客户，是一台对铝膜进行冲孔的设备。其主轴控 制冲孔模具连续的做上下往返冲孔运动，从轴控制水平方向的对铝膜 的牵引运动。同样可以运用电子凸轮功能来实现主轴与从轴的配合。 客户原来用的是一种独立分开的控制方式，即主轴按照设定的速度连 续转动，从轴一开始是出于停止状态，当控制器接收到主轴的位置信 号后，才开始启动从轴牵引铝膜，牵引到位后从轴停止并等待主轴的 下一个到位信号。这样的控制就要求从轴的运行周期必须要短于主轴 的运行周期，也就是说相对来讲，在一个周期内，从轴的速度要快些。 而这就造成了客户当时一时难以解决的问题：从轴在牵引铝膜时由于 速度偏快，在牵引铝膜时对铝膜的作用力较大，会把铝膜孔拉变形。
从启动位置和终点位置是否一致可以将电子凸轮曲线分为闭式曲线和 开式曲线，如下图（绝大多数的凸轮运行轨迹都是闭式曲线）：
四、电子凸轮的行业应用
如上面所介绍，电子凸轮大多用于周期性的曲线运动的场合，比
如像上面图片中的需要不停的做往复运动的场合和一些不适宜安装机
械凸轮的设备，就可以使用电子凸轮。（从查找的资料来看，电子凸
3、在印刷行业，电子凸轮也可以实现送纸和传动之间的同步。比如 将旋转编码器安装在传动马达轴上，编码器将马达的位置和速度信息 反馈给电子凸轮，电子凸轮输出传动马达的速度和凸轮信号给送纸马 达驱动器，从而实现送纸和传动之间的的同步。
4、像飞剪控制很多用的野是电子凸轮功能。
上面所讲的应用都是一种追随性的凸轮控制方式，即各个轴分别以主 轴的位置信号为参考目标去追随，从轴之间独立运行。另外还有一种 同步方式的电子凸轮，所谓同步电子凸轮，指的是两个或多个轴之间 去追随某一个轴，同时两个或多个轴之间要相互参考位置，以插补的 方式并进。这对控制器或伺服等的性能要求就更高了。在应用方面比 如像大型龙门机床的双丝杆推动的平台，一个工作台用两条丝杆来推 动，这就对两条丝杆之间有比较高的同步要求了，否则若出现两个丝 杆之间的偏差达到一定值时，在将出现平台卡死甚至算坏丝杆的情况。
电子凸轮控制器的原理及应用
电子凸轮控制器的原理及应用1. 引言电子凸轮控制器是一种用于控制发动机气门运动的装置，它通过控制凸轮轴的转速和轴的位置，使得气门在适当的时机打开和关闭，以调节气门的开启和关闭时间，从而实现对发动机运行的控制。
本文将介绍电子凸轮控制器的基本原理以及应用领域。
2. 基本原理电子凸轮控制器的基本工作原理是通过一个电机或伺服马达来控制凸轮轴的转动，进而控制气门的运动。
其中，凸轮轴上装有凸轮，凸轮的形状决定了气门的开启和关闭时间。
电子凸轮控制器通过控制凸轮轴的位置和转速来实现气门的控制。
电子凸轮控制器通常包括以下几个关键组件：1.电机或伺服马达：负责驱动凸轮轴的转动。
2.位置传感器：用于监测凸轮轴的位置，以提供准确的控制信号。
3.控制单元：处理来自位置传感器的信号，并生成相应的控制指令。
4.执行机构：根据控制指令控制凸轮轴的转动。
通过控制凸轮轴的位置和转速，电子凸轮控制器能够精确地控制气门的开闭时间，从而实现对发动机性能的调节。
通过合理地控制气门的开闭时间，可以优化燃烧过程，提高发动机的效率和动力性能。
3. 应用领域电子凸轮控制器在汽车和摩托车等内燃机平台上有广泛的应用。
以下是一些应用领域的列举：•发动机控制系统：电子凸轮控制器是现代发动机控制系统中不可或缺的组成部分。
它能够精确控制气门的开闭时间，从而提高发动机的燃烧效率和动力性能。
•可变气门正时系统：电子凸轮控制器可以与可变气门正时系统（VVT）结合使用，实现对气门正时的精确控制。
通过调节气门正时，可以在不同工况下优化发动机的燃烧效率和动力输出。
•气缸关闭技术：电子凸轮控制器可以与气缸关闭技术（Cylinder Deactivation）结合使用，实现在低负荷工况下关闭部分气缸，从而节省燃油。
通过控制气门的开启和关闭时间，可以实现气缸的即时关闭和启用。
•发动机启停系统：电子凸轮控制器可以与发动机启停系统结合使用，实现发动机的快速启动和停止。
通过控制凸轮轴的转动，可以实现快速启动和停止发动机，从而减少燃油消耗和排放。
凸轮开关的原理
凸轮开关的原理凸轮开关是一种电气控制元件，通常用于控制电路的开关和断开。
其原理是利用凸轮的运动来改变开关的状态，从而控制电路的通断。
下面将详细介绍凸轮开关的原理。
首先，我们来了解凸轮开关的结构。
凸轮开关由凸轮、弹簧和触点组成。
凸轮通常是一块圆形或椭圆形的金属片，上面有凸起的部分。
弹簧则用来保持凸轮的位置，并使凸轮可以旋转或移动。
触点是连接电路的部分，通常是由金属制成，当凸轮移动时，触点的状态也会发生改变。
凸轮开关的工作原理主要包括以下几个方面：1. 凸轮的位置控制电路的通断。
当凸轮的凸起部分与触点接触时，电路闭合，电流可以流通；当凸轮的凸起离开触点时，电路断开，电流停止流通。
2. 弹簧的作用。
弹簧的作用是保持凸轮的位置稳定，并确保触点能够与凸轮的凸起部分正常接触。
弹簧还可以使凸轮更容易地旋转或移动。
3. 凸轮的运动方式。
凸轮可以通过旋转或者线性移动来控制电路的通断。
例如，一些凸轮开关是通过旋转凸轮实现电路的控制，而另一些是通过线性移动凸轮来实现电路的控制。
在实际应用中，凸轮开关可以应用于各种电气设备中，例如家用电器、工业设备、汽车电子系统等。
它可以用来控制电路的通断，实现设备的开关、控制和保护功能。
此外，凸轮开关还可以与其他元件结合，如继电器、计时器、传感器等，以实现复杂的控制功能。
需要注意的是，凸轮开关在使用过程中需要注意保持其清洁和良好的接触状态，以确保电路的稳定和可靠运行。
另外，根据实际需要选择合适的凸轮开关型号和参数也是非常重要的。
总之，凸轮开关是一种通过凸轮的运动来控制电路通断的电气元件，其工作原理简单而可靠。
它在各种电气控制系统中都有着重要的应用，为设备的开关、控制和保护提供了方便和可靠的解决方案。
凸轮工作原理
凸轮工作原理
凸轮是一种常见的机械零件，它的工作原理如下：
凸轮通常是由一个圆柱或圆锥形的轴心上凸起的一段，其形状根据具体的使用需求而设计。
凸轮通常与其他机械零件（如摇臂、推杆等）相连接，通过不断转动以驱动其他零件的运动。
在凸轮的工作过程中，凸轮轴被连接到一个动力源（如发动机或电动机）上。
当动力源开始工作时，驱动轴会带动凸轮一起转动。
而凸轮的轮廓形状，决定了其他连接零件的运动方式。
在凸轮的转动过程中，当凸轮上的凸起部分与其他零件接触时，它们会因为凸轮的形状而受到力的影响。
这个力的作用会导致其他零件发生位移、转动或变形等运动。
凸轮的轮廓形状可以根据具体的工作需求来设计。
通常，凸轮的形状可以是圆形、椭圆形、正弦形或其他复杂的形状。
不同形状的凸轮能够实现不同的工作效果，满足不同的机械运动要求。
总的来说，凸轮通过与其他零件的接触和力的作用，实现机械运动的目的。
它的工作原理主要基于凸轮的形状设计和动力源的驱动，能够精确控制其他零件的运动方式和速度，从而实现特定的机械功能。
电子凸轮控制器原理
电子凸轮控制器原理
电子凸轮控制器是一种用于发动机控制的先进技术，它可以实现发动机在各种工况下的最佳性能和效率。
其原理主要包括凸轮轴位置传感器、控制单元和执行器三个部分。
凸轮轴位置传感器用于检测凸轮轴的位置和速度，它通常是通过磁敏元件或光敏元件实现的。
凸轮轴的位置信息将被传输给控制单元作为输入信号。
控制单元是电子凸轮控制器的核心部件，其主要功能是根据凸轮轴的位置信息来计算出最佳的发动机工作模式，进而控制执行器的动作。
在控制单元中，有一个微处理器用于处理输入信号，并根据预设的算法进行计算和控制。
执行器是电子凸轮控制器中的输出部分，它通过控制凸轮轴的位置和速度来实现对发动机的控制。
执行器一般是由电磁阀或电动机组成，通过电子凸轮控制器发出的指令控制其动作。
整个电子凸轮控制器的工作原理是：凸轮轴的位置和速度信息通过传感器传输给控制单元，控制单元根据预设的算法计算出最佳的凸轮轴工作模式，然后通过执行器控制凸轮轴的位置和速度，从而有效地控制发动机的工作状态。
电子凸轮控制器的主要优点是可以实现对发动机控制精度的提高，以及对各种工况下的最佳性能和效率的实现。
它可以根据不同的驾驶需求和工况要求进行智能调整，从而优化发动机的
工作状态。
此外，电子凸轮控制器还可以实现对发动机排放的控制，提高发动机的清洁度和环保性能。
实现电子凸轮的功能在包装机上的应用
实现电子凸轮的功能在包装机上的应用一、前言在如今自动化包装机械的领域，电子凸轮已成为一个非常重要的组成部分。
与其他传统的机械凸轮相比，电子凸轮不仅更加灵活，而且更加精准。
因此，在包装机制造企业中，通过实现电子凸轮的功能，可以提高机器自动化程度和生产效率，减少人工干预，从而降低生产成本，提高产品质量。
本文将着重探讨，实现电子凸轮的功能在包装机上的应用。
二、电子凸轮的相关知识电子凸轮是一种通过电子控制的运动装置，它的基本原理是利用电磁铁的原理，通过电脉冲控制来控制线性电机的运动，从而实现频率控制和速率控制。
例如：通过不同的控制信号和电路设计，可以使电子凸轮按照不同的曲线运动，实现各种不同的运动要求。
电子凸轮的工作原理和传统的机械凸轮不同，传统的机械凸轮是通过机械运动的方式，使机械臂等装置运动出相应的动作路径，限制在相同的路径特征。
而电子凸轮则是利用电子控制的方式实现装置的运动控制，因此可以快速、高效地调整运动轨迹，实现更复杂的操作流程。
三、实现电子凸轮的功能在包装机上的应用在包装机制造企业中，电子凸轮的应用已经越来越普遍，可以应用在各种包装流程中，如填充、粘贴、包装、封口等等，下面我们来讲述一些具体的应用案例。
1、电子凸轮在自动灌装流水线中的应用在自动灌装流水线中，灌装流量的大小是通过电子凸轮控制，与传统机械凸轮相比，电子凸轮控制流量更加灵活。
同时，电子凸轮可以实时地监测灌装流量，确保灌装流量的准确性和一致性。
而且，由于电子凸轮可以自动控制流量大小，可以使得机器运作效率更高，减少工人干预，降低成本，提高效率。
2、电子凸轮在自动包装机中的应用在自动包装机中，电子凸轮控制着装置的运动轨迹，这种方式可以使机器在规定的时间内完成较为复杂的操作流程。
例如：在封箱流水线中，当完成箱子灌装后，需要将箱子粘合并放入另一个装置中进行封箱，这个工作可以通过电子凸轮控制热熔胶的运动来实现，从而避免了手动粘胶的过程，节省时间和人力成本。
电子凸轮介绍范文
电子凸轮介绍范文电子凸轮是一种利用电子控制技术实现机械运动的装置，它可以根据程序控制实时调整凸轮的形状和运动方式，以适应不同的工作需求。
与传统的机械凸轮相比，电子凸轮具有更高的灵活性和可调性，能够实现更精确和复杂的凸轮运动。
电子凸轮的主要特点是可以在实时的条件下改变凸轮轮廓的形状和运动轨迹。
传统的机械凸轮一旦制定，其形状和运动轨迹就无法改变，而电子凸轮则可以通过改变程序和参数来实时调整凸轮的运动方式，从而满足不同场合的工作需求。
电子凸轮通常由凸轮本体、凸轮轴、传感器、控制器等组成。
凸轮本体是实现运动的载体，通常采用高强度的合金材料制成。
凸轮轴是凸轮本体与活塞或其他运动部件之间的链接件，通过凸轮轴的旋转使凸轮本体带动活塞等部件实现规定的运动。
传感器用于感知凸轮本体的位置和运动状态，如光电传感器、磁力传感器等。
控制器则根据传感器的反馈信息和预设的程序，控制凸轮的运动轨迹和形状。
电子凸轮的工作原理是通过控制器根据预设的程序，控制凸轮轴的运动方式和速度，从而实现凸轮的不同运动轨迹和凸轮本体的不同形状。
以汽车发动机为例，通过电子凸轮可以实现不同的气门开闭时机和开闭时间，从而调整气门的进气和排气效果，提高发动机的动力和燃油效率。
电子凸轮的应用范围非常广泛。
除了汽车发动机中的应用外，它还可以用于机床、工业机械、航空航天、机器人等领域。
在机床中，电子凸轮可以实现各种复杂的加工运动，如曲面加工、螺旋加工等。
在工业机械中，电子凸轮可以实现物体的精确定位和抓取。
在航空航天领域，电子凸轮可以实现航天器的姿态调整和精确控制。
在机器人领域，电子凸轮可以实现机器人的运动和操作。
电子凸轮的优点主要有以下几方面。
首先，它具有更高的灵活性和可调性，能够根据需求实时调整凸轮的形状和运动方式，从而满足不同的工作需求。
其次，电子凸轮的运动方式更加精确和稳定，可以实现更高的准确性和可靠性。
再次，电子凸轮可以通过改变程序和参数来调整运动轨迹和形状，而无需更换凸轮本体，从而减少了成本和时间成本。
电子凸轮的概念
电子凸轮的概念电子凸轮是一种利用电子控制技术实现的凸轮机构，它可以通过电子信号来控制凸轮轴的运动，从而改变发动机的工作过程。
相比于传统机械凸轮机构，电子凸轮具有更高的灵活性和可调节性。
下面将详细介绍电子凸轮的概念及其优势。
首先，电子凸轮是一种基于电子控制技术的发动机凸轮机构，它通过电子信号来控制凸轮轴的运动。
传统的机械凸轮机构通常是通过凸轮轴的几何形状来控制气门的开关时机和冲程，而电子凸轮则可以通过改变凸轮轴运动的速度、角度和形状等参数来实现相同的效果。
电子凸轮的构成主要包括凸轮轴、传感器、控制器和执行器等组件。
凸轮轴上安装有多个凸轮，在发动机运行过程中，传感器会监测发动机的工作状态，并将相关信息传输给控制器。
控制器根据传感器的信号，通过控制执行器来改变凸轮轴的运动，从而实现气门的控制。
电子凸轮相比传统的机械凸轮具有以下几个优势：首先，电子凸轮可以实现气门的精确控制。
传统的机械凸轮机构通常只能固定地控制气门的开启和关闭时机，而电子凸轮可以根据发动机工作状态的实时变化，精确地控制气门的开启和关闭时机，从而提高发动机的燃烧效率和动力性能。
其次，电子凸轮可以实现可变的气门冲程。
传统的机械凸轮机构通常只能固定地控制气门的冲程，而电子凸轮可以通过改变凸轮轴的运动来实现可变的气门冲程，从而根据不同工况实时调整气门的开关时机和冲程，提高发动机的燃烧效率和经济性。
此外，电子凸轮还可以实现不同的气门工作模式。
传统的机械凸轮机构通常只能实现固定的气门工作模式，而电子凸轮可以根据不同的工况和要求，实现多种气门工作模式的切换，如进气和排气阀的不同组合方式等，从而进一步提高发动机的性能和经济性。
另外，电子凸轮还可以实现多级变速。
传统的机械凸轮机构通常只能实现单一的气门开关，而电子凸轮可以通过改变凸轮轴多个凸轮的组合方式，实现不同的气门工作模式，从而实现多级变速，提高发动机的动力性能和燃烧效率。
最后，电子凸轮还可以实现发动机的智能化控制。
电子凸轮原理与应用
电子凸轮原理与应用2010-01-28 18:15机械凸轮机械凸轮是一种角度感应和控制装置，通过在金属盘片上加工出一定形状的轮廓曲线，使其在某个位置可以有效的使与之接近的微动开关产生动作－导通或截止，如图所示。
凸轮盘可以组合使用，将多个凸轮串联可以实现关联控制。
用户可以按控制要求设置凸轮片间的间隔角度和凸轮盘个数，从而达到角度感应和多点输出控制的目的。
如图所示，凸轮盘串接在同一根轴上，并且凸轮间以一定的角度相间隔，在微动开关的一端接+5V，连续转动轴，在开关的另一端可以得到变化的电平输出。
用机械凸轮可以完成一些简单的控制和角度感应，可以实现粗略定位。
盘片的加工和维修复杂，而且易磨损，制作困难。
电子凸轮电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。
它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encoder等）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。
电子凸轮和系统组成下图为电子凸轮和系统图。
该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。
PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。
信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器，也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。
输出设置电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。
一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。
相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。
电子凸轮
详述电子凸轮以及Parker伺服控制器的电子凸轮应用V1.0Parker技术支持—赵亮电子凸轮属于多轴同步运动（Multi-, Synchronized Motion），这种运动是基于主轴（Master or Leading axis）和一个或者多个从轴（Slave or following axis）系统。
这时的主轴可以是虚拟轴。
电子凸轮是在机械凸轮的基础上发展起来的，传统机械凸轮是通过凸轮实现非线性的加工轨迹，而电子凸轮直接将轨迹点输入到驱动器内，通过设定的解算方式进行伺服控制，达到和机械凸轮相同的加工目的。
电子凸轮相对机械凸轮的优势在于：z方便根据需求更改加工轨迹，而不需要繁琐的更改机械凸轮。
z加工机械凸轮的成本较高、难度较大。
z机械凸轮会磨损、通常是机床噪音的最大来源。
一电子凸轮的实现方式电子凸轮的实现方式分为三部分，分别是：1、设定主轴和从轴；2、设定电子凸轮曲线；3、实现电子凸轮运动。
电子凸轮曲线可以采用多种描述方式，常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值；也可以采用数学公式来描述。
很多厂家提供了具体的软件工具来方便生成电子凸轮曲线，在第二章会详细描述电子凸轮曲线的方式。
在PLCopen Motion Control规定的文件中，主要用了四个功能块来实现电子凸轮应用。
他们分别是MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut以及MC_Phasing。
1、MC_CamTableSelectMC_CamTableSelect功能块设定了电子凸轮应用中的主轴和从轴；设定了电子凸轮曲线（保存在MC_CAM_REF数据表内）。
此外，可以选择周期性运行或是单次运行、主轴以及从轴的位置是相对型还是绝对型。
2、MC_CamInMC_CamIn功能块用于进行电子凸轮主轴和从轴的耦合。
当Execute为True时，主轴和从轴按照设定的电子凸轮曲线以及设定的运行参数进行耦合。
这些运行参数包含主轴和从轴的比例：主轴和从轴可以根据此设定来决定两者的位置比例。
电子凸轮原理
电子凸轮原理电子凸轮是一种用于控制发动机气门开关的重要部件，它通过精确的控制来确保发动机的正常运转和性能输出。
在汽车发动机中，电子凸轮的原理和作用至关重要，下面我们将详细介绍电子凸轮的原理和工作方式。
电子凸轮是通过凸轮轴上的凸轮来控制气门的开合时间和行程，从而调节气门的开启时间和气门升程。
传统的机械凸轮是通过凸轮轴上的凸轮来推动摇臂，再通过摇臂来控制气门的开合。
而电子凸轮则是通过电磁阀来控制气门的开合，从而实现对气门开启时间和气门升程的精确控制。
电子凸轮的工作原理主要包括以下几个方面：1. 电磁阀控制气门开合，电子凸轮通过控制电磁阀的开闭来实现对气门的精确控制。
当电磁阀通电时，气门开启；当电磁阀断电时，气门关闭。
通过控制电磁阀的通断来调节气门的开合时间和气门升程，从而实现对发动机气门的精确控制。
2. 传感器检测发动机工况，电子凸轮通过传感器来检测发动机的工作状态，包括发动机转速、负荷、温度等参数。
通过这些参数的检测，电子凸轮可以实时调节气门的开合时间和气门升程，以适应不同工况下的发动机运行要求。
3. 控制单元实现气门控制策略，电子凸轮的控制单元根据传感器检测到的发动机工况，采用相应的气门控制策略来控制电磁阀的开闭，从而实现对气门的精确控制。
控制单元可以根据发动机的工作状态实时调整气门的开合时间和气门升程，以确保发动机的正常运转和性能输出。
电子凸轮相较于传统的机械凸轮具有以下优点：1. 精确控制气门开合时间和气门升程，提高发动机的燃烧效率和性能输出。
2. 适应性强，可以根据不同工况实时调整气门控制策略，提高发动机的响应性和经济性。
3. 减少零部件磨损，提高发动机的可靠性和耐久性。
总之，电子凸轮作为发动机控制系统的重要部件，通过精确的气门控制来实现对发动机的精确控制，提高发动机的燃烧效率和性能输出。
它的工作原理和作用机制对于汽车发动机的性能和经济性具有重要意义，也是汽车发动机技术发展的重要方向之一。
电子凸轮工作原理
电子凸轮工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII电子凸轮电子凸轮电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。
它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encod）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。
电机——编码器——cpu ——伺服电机或步进电机驱动器电子凸轮和系统组成：（编码器+通讯端口+PC+伺服电机或步进电机）下图为电子凸轮和系统图。
该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy termin al）进行通信。
PC 和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。
信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器（），也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。
输出设置 DOG是什么电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。
一个DOG 分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，（啥概念）需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。
相应的DOGINTERVAL 就是相当于开关松开的角度范围。
对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另外设置。
以下图为例，只需设置0°——ON，30°——OFF；57°——ON，95°——OFF即可。
一般可以设定的DOG数和SENSOR 的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。
电子凸轮控制器讲述
电子凸轮控制器
一、工作原理
0°（360°）
ON
0°（360°）
OFF 90°
0° 45 °
90 °
270 °
225 °
0° 45° 90° 225° 270°
0° 45° 90°
225° 270°
二、角度调整方法
设备的正常画面如下： 按表示键在角度显示或运转速度显示中切换
显示角度 或显示片速 的切换键
选择为“设定”模式
1.选择为 设定模式
2.确定
清除操作
2.清除 输入
3.清除 确认 1.清除 命令
返回运行状态
注意：如果不返回运行或调整模式，所有输出通道 停止工作！
1.选择为运转 或调整模式
2.确定
4.进角设定
目的：设定输出区角度提前前进的功能 的设定。
作用：为避免高速时角度滞后（胶位滞后） 而设定此功能。
进角设定的操作步骤
3.选择特 殊功能 5.输入最 高速度 7.输入进 角角度 6.确认最高 速度 8.确认进角 角度 4.选择 输出区
原点
特殊 功能键
2.按”实行” 确认
10.返回 运转状态
1.选择 为设定模式
9.解除特 殊功能
11.返回 确 认
选择为“设定”模式
1.选择为设 定模式
2.确定
进角设定1
1.选择为 设定模式
8.确认
2.按”实 行”确认
选择“设定”模式
1.选择为设 定模式
2.确定
选择要设定的通道并设定角度
3.进行角度设定
4.确认输入
2.读出开关角度
1.选择要设定或 修改的输出区
返回运行状态
电子凸轮介绍
3、圆柱凸轮：这种凸轮可认为是将移动凸轮卷成圆柱体而演化成的。 如下图：
而电子凸轮是直接将轨迹点输入到驱动器内，通过设定的计算方 式进行伺服控制，达到和机械凸轮相同的加工目的，实现一种周 周 期性的往复运动。电子凸轮相对机械凸轮的优势在于： 期性的往复运动 1、电子凸轮灵活、轨迹易于改动。方便根据需求更改加工轨 迹，而不需要繁琐的更改机械凸轮。 2、当要改变凸轮的运动轨迹时，加工机械凸轮的成本较高， 难度较大。而电子凸轮只需简单的设定一些轨迹参数即可，不需 产生新的成本。 3、机械凸轮会磨损，通常是机床噪音的最大来源。而用电子 凸轮可减轻运行阻力及噪音，减轻机身重量，提高效率。 同时，同样在电气角度来对比，电子凸轮实现的追随功能，比一 般的分开独立控制从轴追随主轴的的运动，也具有更高的效率和 稳定性。
上面所讲的应用都是一种追随性的凸轮控制方式，即各个轴分别以主 轴的位置信号为参考目标去追随，从轴之间独立运行。另外还有一种 同步方式的电子凸轮，所谓同步电子凸轮，指的是两个或多个轴之间 去追随某一个轴，同时两个或多个轴之间要相互参考位置，以插补的 方式并进。这对控制器或伺服等的性能要求就更高了。在应用方面比 如像大型龙门机床的双丝杆推动的平台，一个工作台用两条丝杆来推 动，这就对两条丝杆之间有比较高的同步要求了，否则若出现两个丝 杆之间的偏差达到一定值时，在将出现平台卡死甚至算坏丝杆的情况。
2、上次公司的一个客户，是一台对铝膜进行冲孔的设备。其主轴控 制冲孔模具连续的做上下往返冲孔运动，从轴控制水平方向的对铝膜 的牵引运动。同样可以运用电子凸轮功能来实现主轴与从轴的配合。 客户原来用的是一种独立分开的控制方式，即主轴按照设定的速度连 续转动，从轴一开始是出于停止状态，当控制器接收到主轴的位置信 号后，才开始启动从轴牵引铝膜，牵引到位后从轴停止并等待主轴的 下一个到位信号。这样的控制就要求从轴的运行周期必须要短于主轴 的运行周期，也就是说相对来讲，在一个周期内，从轴的速度要快些。 而这就造成了客户当时一时难以解决的问题：从轴在牵引铝膜时由于 速度偏快，在牵引铝膜时对铝膜的作用力较大，会把铝膜孔拉变形。 3、在印刷行业，电子凸轮也可以实现送纸和传动之间的同步。比如 将旋转编码器安装在传动马达轴上，编码器将马达的位置和速度信息 反馈给电子凸轮，电子凸轮输出传动马达的速度和凸轮信号给送纸马 达驱动器，从而实现送纸和传动之间的的同步。 4、像飞剪控制很多用的野是电子凸轮功能。
【正运动】EtherCAT运动控制器的PLC编程(四) 电子凸轮
【正运动】EtherCAT运动控制器的PLC编程(四)电子凸轮【正运动】EtherCAT运动控制器的PLC编程(四)电子凸轮导语：凸轮的作用是将旋转运动转换为线性运动，包括直线运动、摆动、匀速运动和非匀速运动。
凸轮可分为两类：机械凸轮和电子凸轮。
在这里主要介绍正运动控制器怎样使用梯形图来编辑电子凸轮程序、电子凸轮应用场合以及使用电子凸轮实现追剪例程。
凸轮的作用是将旋转运动转换为线性运动，包括直线运动、摆动、匀速运动和非匀速运动。
凸轮可分为两类：机械凸轮和电子凸轮。
在这里主要介绍正运动控制器怎样使用梯形图来编辑电子凸轮程序、电子凸轮应用场合以及使用电子凸轮实现追剪例程。
第一局部电子凸轮的作用1.电子凸轮工作原理电子凸轮属于多轴同步运动，这种运动是基于主轴外加一个或者多个从轴系统，是在机械凸轮的根底上开展而来，电子凸轮多用于周期性的曲线运动场合。
如下列图，机械凸轮按照凸轮的轮廓可以得出一段转动角度与加工位置运动轨迹，此轨迹为弧线，将该段弧线分解成无数个直线或者圆弧轨迹，组合起来得到一串趋近于该弧线的运动轨迹，电子凸轮直接将此段轨迹运动参数装入运动指令，即可控制轴走出目的轨迹。
2.电子凸轮使用场合电子凸轮常用在各类追剪、飞剪的机械设备上。
比方：铝管切割机、包装机、口罩机等，需要持续不断送料，并按照固定长度获取成品的机器。
3.电子凸轮的上风相比拟于机械凸轮，电子凸轮用软件来控制信号，改变程序的相关运动参数就能改变运动曲线，应用灵敏性高，工作可靠，操纵简单，不需要额外安装机械构件，因此不存在磨损的情况。
第二局部电子凸轮指令讲明1.CAM凸轮表运动2.CAMBOX跟随凸轮表运动3.MOVELINK自动凸轮4.MOVESLINK自动凸轮2第三局部电子凸轮应用案例1.MOVESLINK指令实现追剪应用2.控制器示意图3.ZMC006CE手轮示意图4.ZMC006CE手轮接线讲明5.追剪-梯形图例程6.追剪应用案例效果本次，EtherCAT运动控制器的PLC编程(四)——电子凸轮，就共享到这里。
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电子凸轮
电子凸轮
电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。
它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encod）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。
电机——编码器——cpu——伺服电机或步进电机驱动器
电子凸轮和系统组成：（编码器+通讯端口+PC+伺服电机或
步进电机）
下图为电子凸轮和系统图。
该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy termin al）进行通信。
PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。
信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器（？），也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。
输出设置DOG是什么?
电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。
一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，（啥概念）需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。
相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。
对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设
置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另
外设置。
以下图为例，只需设置0°——ON，30°——OFF；57°——ON，95°——OFF 即可。
一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。
凸轮信息的输出有两种方式：PIO和SIO。
PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM)
和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。
32个CAM可以是32个CAM输出，也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。
用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。
SIO也就是串行输出，其输出信息的内容与PIO相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。
一个PC机多个输出——控制多个电机——编码器——反馈到电子凸轮（通讯端口+PC）
位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。
32个通道都用做凸轮输出时，各通道凸轮之间彼此独立，互不影响，
用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。
下图是32个输出通道全部设为CAM输出时的完整输出信号。
每个CAM可以控制一组马达和驱动器，因此最多可以控制32组。
通过选定各个DOG的参数，可以轻易的实现各个轴之间的同步和联动。
由DOG的参数设置控制轴间协作运动
应用
电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。
比如在机械加工方面，用电子凸轮来代替笨重的机械凸轮当然是最简单的了。
将马达轴上的机械凸轮换成旋变做位置反馈，将电子凸轮的信号送控制器，即可实现原来的机械凸轮全部功能。
毫无疑问采用电子凸轮的系统具有更高的加工精度和灵活性，能大副提高生产效率。
在水处理和水利水电方面，电子凸轮也有其特别的应用价值。
如图所示，将电子凸轮的传感器（一般是旋变）上安装一个浮标，将浮标置于水面上，浮标随水面的变化而上下运动，带动传感器轴一起运动。
将目标水位对应的旋变位置设置为凸轮DOG 的终止（OFF）角度，将允许的最高水位对应的旋变位置设置为凸轮DOG的起始（ON）角度。
水位传感器的信号送凸轮控制器，控制器控制拉闸马达。
这样当水位达到最高水位时，传感器将水位信息反馈给凸轮控制器，再控制拉闸马达驱动器便可泻洪；当达到目标水位后，凸轮输出信号翻转，马达通车，实现水位稳定。
当然，水位控制不是电子凸轮的唯一用途，流量控制往往显得更为重要。
由于电子凸轮可以输出CAM+POSITION，也就是凸轮和位置信息，所以在控制中水位传感器可以将水位精确反馈给凸轮控制器，如果再在拉闸马达上安装一编码器的话，就可以实现排洪流量的精确控制。
而这一点往往是最重要的。
此外电子凸轮提供的串行通讯口，可以和PC通信，从而可以实现远程控制。
在印刷行业，电子凸轮也已经获得了广泛应用，其控制大致如图所示。
将旋变安装在传动马达轴上，旋变将马达的位置和速度信息反馈给电子凸轮，电子凸轮输出传动马达的速度和凸轮信号给送纸马达驱动器，实现送纸和传动之间的的同步，此外，由于电子凸轮有速度感应的功能，所以它可以象伺服一样实现恒速送纸。
另外，控制器可以和电脑通信，从而使得控制更加智能化。
在矿山采矿和冶金方面，电子凸轮也有其广泛的应用，下图所示为典型的矿山采掘设备，从矿床挖掘到矿石储存和矿物在港口转运，整个过程都由电子凸轮做传送定位、旋转角度设定和监控、矿物料斗升降控制。
此外，电子凸轮还可以应用在象弹簧机，木工机械，自动涂装生产线上，在此不一一介绍。
电子凸轮产品系列价格适中，性能稳定，使用灵活，具有广阔的应用前景。
电子凸轮之伺服实现
相对于机械凸轮，电子凸轮对大部分人来说都是比较陌生的，但电子凸轮的优点远远超过机械凸轮。
曾用伺服电机(?)+伺服驱动器(?)+控制电路系统(?)做过电子凸轮，现把过程经验分享给大家。
伺服电机带电子凸轮功能的在国内或者没有，或者很少，曾查遍Google,Baidu。
这方面的资料少之又少。
我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚，请高手们批评指导。
用伺服电机实现电子凸轮功能分两种情况（伺服控制最好采用运转+方向控制方式）
第一：不在跟随情况下（没有辅助编码器或者说伺服电机不跟随辅助编码器运转，用控制器直接控制伺服）控制器——伺服驱动器——伺服电机
这种情况下相对来说比较简单，可以通过调周期给伺服驱动器发送命令使伺服电机运行各种曲线，在你的控制系统中定义一个定时器（作用）定义一个凸轮表，根据不同的曲线计算出凸轮表，凸轮表中的数据是每次定时器中断填充计时值，这样在中断时发送一次命令，同时根据内部计数索引在凸轮表中取出定时值修改定时器。
这里关键时如何产生凸轮表，建立虚拟主轴。
同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引。
第二：在跟随情况下（有辅助编码器，主轴跟随从轴运转）
这种情况相对上面的来说较复杂一点，主要思路就是，根据你的曲线产生凸轮表，你的控制系统收到从轴编码器信号后通过硬件或软件方法判断正反转，在根据内部计数通过查凸轮表得出这一次脉冲命令对应要向伺服控制器
发送多少个脉冲命令，注意正反转问题。
这要做当你的从轴匀速运动时与第一种情况几乎一样，当从轴在变速运动时就会出现伺服电机噪声过大，发热严重问题。
你可以通过调整伺服驱动器参数优化一下，具体请查阅伺服手册了。
当然在资金充裕的情况下可以用线数高点的编码器，同时在程序上倍频。
同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引，或者用绝对编码器（更好）。