低液位自动控制铸造
连铸机塞棒自动开浇与液位控制系统的研究
连铸机塞棒自动开浇与液位控制系统的研究弧形连铸机塞棒自动开浇与液位自动控制系统采用西门子S7400PLC作为基础自动化设备,设定自动开浇五步动作,模仿人工开浇,通过生产试验优化开浇参数。
液位调节时,西门子PLC将检测到的液位信号与设定值比较,利用改变增益控制器利用差值来控制塞棒运动,实现全自动开浇。
不仅提高铸胚质量,还为改造中国现有连铸机和现代化设计连铸机设备提供数据参数支持。
标签:连铸机;塞棒;改进连铸自动化技术的发展是我国计算机产业发展的附带品,在连铸技术发展壮大的同时,我们的浇注技术却相对落后。
我国很多连铸机现在仍采用手动开浇。
一些大型钢铁企业引进国外先进设备实现自动化开浇技术,很多不完善地方不能及时预见和处理。
所以,自主研发自动开浇技术是我们冶金企业的重要工作。
1 西门子PLC在工控系统中的强大作用①强大的软件编辑和使用实力,独特的WINDOWS视窗界面,西门子PLC 具有在组态和编程方面的实用性和广泛性;②模块化设计和庞大的可扩展功能。
目前模块化设计是主流方向,PLC领域,德国西门子公司引领潮流和市场趋势。
电控领域,模块化和集约化都是各方追求性价比一个主要目的,西门子PLC具有强大可扩展功能,S7-200、300、400、1200或是近年SMART200系列,西门子PLC在主机模块外推出数个乃至数十个扩展模块,供用户选择;③强大的通讯功能。
相比其他品牌,西门子PLC有多个通讯口供客户选择,有以太网、485通讯口、变频器通讯USS和MODBUS端口。
多端口选择,让用户不用过多考虑西门子PLC使用环境;④多轴控制系统。
很多品牌PLC只有双轴驱动系统,西门子SMART200和S7-1200系列,可以驱动三轴系统,跟伺服电机和驱动系统有着天然的匹配能力,其他品牌难以望其项背。
目前纺织、造纸、冶金等行业,三轴伺服驱动系统是一个广泛应用的领域,一个自控系统,PLC是十分关键节点作用,PLC选择正确,其他部件选择才有意义,西门子PLC是正确选择,给用户提供完美体验,不用担心PLC无法匹配伺服系统问题。
低压铸造
低压铸造低压铸造是指金属液在压力作用下充填型腔,以形成铸件的一种铸造方法,由于所用的压力较,所以叫做低压铸造,低压铸造可弥补压力铸造的某些不足。
低压铸造是介于重力铸造和压力铸造之间的铸造方法,具有如下特点:1.可人为地调整浇注压力和浇注速度,因此适应性强;2.可用于各种铸型,如砂型,金属型,壳型,熔模型等;3.适用于各种合金及各种大小的铸件;4.铸件在压力下结晶,浇口又能起补缩作用,所以铸件组织致密,力学性能好,其抗拉强度和硬度比重力铸造件高约10%,对于铝合金能有效克服铸件的针孔等缺陷,浇注时压力低,底注充型,平稳且易控制,减少了金属液对型腔,型芯的冲击和飞溅,可生产形状复杂,轮廓清晰的薄壁件,简化冒口系统,浇口小,所以金属的实际利用率高。
设备简单,操作简便,劳动条件好,易于实现机械化,自动化,坩埚的寿命短,生产效率低于压力铸造。
低压铸造目前主要用于生产质量要求高的铝合金,镁合金铸件及形状复杂的薄壁铸件,也可用于球墨铸铁、铜合金等较大铸件。
浇注时的压力和速度便于调节,故可适应各种不同的铸型;同时,充型平稳,对铸型的冲刷力小,气体较易排除;便于实现顺序凝固,以防止缩孔和缩松,尤能有效克服铝合金的针孔缺陷;铸件的表面质量高于金属型(CT6~9,Ra12.5~3.2μm),可生产出壁厚为1.5~2mm的薄壁铸件;由于不用冒口,金属的利用率可提高到90~98%;此外设备费用远较压铸低。
低压铸造目前主要用于铝合金铸件的大批量生产,台气缸体、缸盖、曲轴箱、壳体、粗砂绽翼等,也可用于球墨铸铁、铜合金等较大铸件低压铸造是便液体金属在压力作用下充填型腔,以形成铸件的一种方法。
由于所用的压力较低,所以叫做低压铸造。
其工艺过程(见图1)是:在密封的坩埚(或密封罐)中,通入干燥的压缩空气,金属液2在气体压力的作用下,沿升液管4上升,通过浇口5平稳地进入型腔8,并保持坩埚内液面上的气体压力,一直到铸件完全凝固为止。
然后解除液面上的气体压力,使开液管中未凝固的金属液流坩埚,再由气缸12开型并推出铸件。
低压铸造技术
低压浇注过程
压力 bቤተ መጻሕፍቲ ባይዱr• 浇注压力 时间 (秒)
• 浇注前等待
升压 • 保压 (浇注延时) • 卸压 • 浇注后等待
(5)模具(铸型)温度及浇注温度 低压铸造可采用各种铸型,对非金属型的工作 温度一般都为室温,无特殊要求,而对金属型 的工作温度就有一定的要求。如低压铸造黄铜 合金时,金属型的工作温度一般控制在:浸完 石墨水后为120 ℃左右 。 关于合金的浇注温 度,实践证明,在保证铸件成型浇满的前提下, 应该是愈低愈好。 (6)涂料(石墨水) 如用金属型低压铸造时,为了提高其寿命及铸 件质量,必须刷涂料(石墨涂层) ;涂料应均 匀,涂料厚度要根据铸件表面光洁度及铸件结 构、大小来决定。
硼B(4-14PPM): 有晶粒细化、提高磨抛性能及 改善流动性的作用。 太多时: 有增加硬点的危险。
太少时: 1. 不会起得 好的细化效果。 2. 铸造性能 差(即流动性 差) 3. 增加裂纹 倾向 4. 增加收缩 倾向
•
请注意下面的事项:
1、石墨水温度:40-60℃ 2、模具浸完石墨水后的温度120 ℃ 3、水的填充:最好是软化水。 4、合适的浓度:16-22% 5、每天检测浓度,使之在一个稳定的 范围。 6、避免砂子和油性物质掉进水中。 7、使用一定时间后更换。(大约600小 时,视具体情况可缩短)
I.
最重要的参数是: a) b)
压力 浇注____。 延时 浇注____。
而浇注压力和浇注延时又要以 下因素来保证: 高度 a) 模具的____. 液面 b) 石墨槽_____的高度 _____ c) 浇注_____. 温度 d) 模具_____. 温度 厚度 e)石墨层的_____.
f) 模具本身设计的好坏
低压铸造
低压铸造原理及特点
第一节概述在二十世纪初期,国外开始研究并应用低压铸造工艺,同时期,英国ke登记了第一个低压铸造专利,主要用于巴氏合金的铸造。
法国人制定了用于铝合金和铜合金的计划,并首先在铝合金铸造生产中得到推广使用。
第二次世界大战爆发后,随着航空工业的发展,英国广泛地采用低压铸造生产技术要求较高的航空发动机的气缸等轻铝合金铸件,并采用金属性低压铸造,大量生产高硅铝合金铸件。
北美的汽车工业和电机工业又广泛采用金属型低压铸造生产汽缸、电机转子等重要铸件。
这样,低压铸造工艺迅速扩散到通用机械、纺织机械、仪表和商业产品的领域。
我国从五十年代开始研究低压铸造,但发展一直比较缓慢。
随着汽车工业的发展,和大量新技术的采用,在上世纪末和本世纪初,低压铸造在我国得到快速发展,国产低压铸造机的功能和性能,及使用的稳定性和可靠性已经接近或达到国际先进水平,被大量用于汽车轮毂、汽车缸盖等铸件的生产。
第二节低压铸造原理及特点低压铸造是使液体金属在压力作用下充填型腔,以形成铸件的一种方法。
由于所用的压力较低,所以叫做低压铸造。
其工艺过程如下:在装有合金液的密封容器(如坩埚)中,通入干燥的压缩空气,作用在保持一定浇注温度的金属液面上,造成密封容器内与铸型型腔的压力差,使金属液在气体压力的作用下,沿升液管上升,通过浇口平稳地进入型腔,并适当增大压力并保持坩埚内液面上的气体压力,使型腔内的金属液在较高压力作用下结晶凝固。
然后解除液面上的气体压力,使开液管中未凝固的金属液依靠自重流回坩埚中,再开型并取出铸件,至此,一个完整的低压浇铸工艺完成。
低压铸造工艺过程演示如下:低压铸造过程动画演示低压铸造独特的优点表现在以下几个方面:1.低压铸造的浇注工艺参数可在工艺范围内任意设置调整,可保证液体金属充型平稳,减少或避免金属液在充型时的翻腾、冲击、飞溅现象,从而减少了氧化渣的形成,避免或减少铸件的缺陷,提高了铸件质量;2.金属液在压力作用下充型,可以提高金属液的流动性,铸件成形性好,有利于形成轮廓清晰、表面光洁的铸件,对于大型薄壁铸件的成形更为有利;3.铸件在压力作用下结晶凝固,并能得到充分地补缩,故铸件组织致密,机械性能高;4.提高了金属液的工艺收得率,一般情况下不需要冒口,使金属液的收得率大大提高,收得率一般可达90%。
20200620深井铸造安检必备自动控流安全系统
深井铸造自动控流安全系统方案适用安检项目一、深井铸造自动控流安全技术要求1、根据现场实际情况在保温炉流眼口与流槽设计加装一套自动控流安全装置,保证整个铝液液面控制在需要高度以内过高时将流量减低,在流盘出现非正常液面下降时堵住流眼,或在其它紧急情况是可以手动或自动将流眼堵住。
2、系统包含液位控制装置及液面报警装置,实现液面自动控制及实际液位显示及过液位报警等功能。
3、设置流槽铝水紧急排放口,流盘铝水排放口和紧急安全闸板,可以自动或手动控制流槽铝水紧急排放口,流盘铝水排放口和紧急安全闸板,4、本自动控流系统中需要实现水压力、流量、进出口温度、电动阀门起闭等功能二、基本设计方案1、现场基本布置设计示意图2、本系统基本组成a/本系统控制部分PLC、触摸屏等硬件及软件部分组成b/控流部分组成:执行机构丝杆、导轨、步进电机等组成,满足手动或自动堵塞流眼c/液位传感器:采用进口激光传感器,稳定实时监控液面,为控制部分提供精确数据d/排铝闸板、安全闸板、等根据需要动作,满足安全要求e/冷却水控制部分:实现常规泵和备用泵及时跟换,对水温、压力、流量、实时跟踪,及时切换管路,保证冷却需要3、本系统基本元件PLC优先采用S7200smart,开关量及模拟量直接连接PLC进行控制;预留开关量DI/DO口各不少于3个;电气元件主要为施耐德品牌;行程位置控制器采用步进电机控制,控制重复精度0.01mm,驱动器为雷赛,步进电机为普菲德位置检测开关采用松下产品。
流量、温度、压力采用知名品牌产品各类阀体采用知名品牌产品系统实现功能a、根据现场实际情况在保温炉流眼口与流槽设计加装两套自动控流安全装置,保证整个铝液液面控制在需要高度以内过高时将流量减少,在流盘出现非正常液面下降时堵住流眼,或在其它紧急情况是可以手动或自动将流眼堵住。
b、系统包含液位控制装置及液面报警装置,实现液面自动控制及实际液位显示及过液位报警等功能。
c、设置流槽铝水紧急排放口,流盘铝水排放口和紧急安全闸板,可以自动或手动控制流槽铝水紧急排放口,流盘铝水排放口和紧急安全闸板,d、本自动控流系统中需要实现水压力、流量、进出口温度、电动阀门起闭等功能,常规、备用水泵切换。
基于PLC的铝合金轮毂低压铸造智能控制
基于PLC的铝合金轮毂低压铸造智能控制摘要:低压铸造是现在普遍使用的铸造技术。为了达到铝合金轮毂制造的智能管理,探讨了铝合金轮毂低压铸造的成型方法和技术。利用可编程控制器对该铸造智能管理体系进行了设计。对铸造期间的温度、气压等数据开展了实时管理和调整,达到该低压铸造持续制造的智能管理。关键词:PLC;铝合金轮毂;低压;铸造;控制1基于PLC的铝合金轮毂低压铸造控制方案(1)基于PLC的铝合金轮毂低压铸造控制原理。采取温度和压力传感器,得到该低压加工过程中的金属液温度和充入气压等数据,并采取现在测量的管理量管理调整金属液指标温度和气压等数据。通过人机界面设定数据给出把控温度和充气压力数据,利用可编程控制器的中央处理器计算、解决和管理功能,达到充气压力与温度的精确管理,因此实现该低压加工成型中温度、压力等数据的精确管理目标。(2)基于PLC的铝合金轮毂低压铸造控制过程。在设计的低压铸造智能管理体系的可编程控制器管理程序里,设备开启后,检查启动状况(温度体系是不是启动)。为了让温度体系实现高效果,应运用数模转换模块调整交流调压模块管理和无级变压管理电热丝热值。该管理方法可根据温度差别的大小,进行调节模拟量数值,来实现精准温度的管理效果。当温度和压力启动条件检查符合要求,可编程控制器计算并开启熔融金属液开关,定量填充金属液,充满后再关闭该开关,接着根据设定的气压管理比例阀向金属液坩埚的密闭腔里填充气体,在压差下,金属液沿填充管进入模腔,模腔充满后,时间延迟,做好整体加工过程。循环操作,达到对该低压铸造的智能管理。图1低压铸造铝合金铸造汽车轮毂全自动生产2铝合金轮毂低压铸造应用要点2.1低压铸造准备2.1.1保温炉低压铸造技术需要充分发挥保温炉的作用。使用前,需对其进行阶段排潮,温度设定为150~850℃;阶段上升,排潮时间不少于12h,空机模拟运行。正式注入铝合金液体前,需确保保温炉的温度达到690℃以上,保证保温炉内部干净整洁,同时需检查密封性,确保其具有良好的密封效果。2.1.2升液管为满足铝合金液体的充注需求。需要严格检查升液管,避免发生液体泄漏,并提前加热升液管,保证温度上升至300℃,再将其放入低压铸机保温炉中。升液管口径要略大于模具浇口口径,以便顺利进料。2.1.3预热处理模具需要预热处理模具,将温度控制在350℃左右,再组装模具使之更加牢固。组装完毕后,需检查上模、下模、侧模,确定模具符合设计要求。2.1.4控制铝合金液体正式加工铝合金液体前,要检测铝液成分的关键指标确保其符合标准。将通过加注氮气除气后的合金液在30min内加入保温炉,测氢密度不小于2.50g·cm-3,同时温度控制在695~710℃。尽量降低浇注温度,严格保障产品质量。过高的温度会造成辐条热收缩趋势增加,影响轮毂的力学性能,因此温度控制尤为关键。2.2铸件冷却加压工作完成后,需严格按照冷却的先后顺序进行冷却处理。基于PLC设定的自动控制系统,能够较好地解决冷却顺序的控制和数据存储,满足可靠工艺的需求。产品冷却顺序设定自动控制界面。3铝合金轮毂低压铸造中存在的问题低压铸造时,液体在凝固的过程中容易产生气孔。金属液体在不断固化和收缩的过程中,由于液体供应量不足可能会出现气孔。为了避免上述问题的产生,需保证充型过程稳定,并及时排除气体。此外,常见的质量问题还有大孔或微孔。在固体和液体中,氢气具有不同的溶解度,一旦不断析出,可能会产生质量问题。微孔的形成过程比较复杂,既有技术原因,又有铝合金自身的原因。在低压铸造的不同阶段,一旦出现小孔,就意味铸件可能会被丢弃。加工过程中通常可及时发现大孔,却无法及时发现微孔。加工和涂装后,测试车轮螺栓的渗漏情况,并通过充气和加压检查质量。然而,由于前期的加工耗费了大量的时间和资金,检查时一旦发现类似问题就会带来许多麻烦。为了避免这一问题的出现,需全面管理轮毂低压铸造。4PLC在铝合金轮毂低压铸造智能控制中的应用4.1智能控制系统设计设计人员需要根据温度和压力传感器提供的信息,及时获取铝合金轮毂在铸造过程中的金属液温度与填充气压等重要参数,并有效调节各类技术参数。通常需发挥人机界面(HumanMachineInterface,HMI)的作用,确定控制温度和充气压力参数。为确保技术参数得到有效控制,需采用PLC等技术展开控制,使温度和压力等技术参数符合铝合金轮毂低压铸造的要求,有效提高产品质量和轮毂的力学性能。为了更好地发挥PLC技术的优势,构建智能控制系统。除了要引进人机界面之外,还要设置温度传感器、比例控制阀等模块。此外,要在智能化控制系统中设置报警系统,一旦发现金属液体的温度未达标,系统就会自动报警。一旦发现系统温度超出原有范围,可采用交流调压模块调节发热丝的交流电压,将金属液的温度控制在合理范围内,待确定其温度符合要求后,才能正式启动。利用比例控制阀设定数值,确保气压得到有效控制后,进入坩埚中的密封腔,并作用于金属液,使其进入模腔。液体填满模腔时,需继续保持压力,确定形成铸件后,将信号传输给PLC系统。系统接收信号后会控制熔融金属添加阀,使其将下个熔融金属放入密封的坩埚中,以此循环。4.2智能化控制系统流程智能化控制系统主要包括温度控制和气压压力控制。在系统的PLC控制程序中,先要启动设备,再检测启动条件。若发现温度系统未开启,需立即报警,保证温度系统获得开启。为了进一步提高温度系统的稳定性,设计主要采用数模转化(DigitaltoAnalog,DA)模块来调节交流调压模块,由无极变压控制电热丝的发热量。若发现温度数值未达标,可对设定温度与实际温度进行减法处理,并除以2,最后加上给定模拟数值赋值到当前的模拟量数值,确保模拟数值增加,随之调节交流调压器的电压数值也会增加,以实现对发热量的控制。采用报警系统不仅可以优化铸造工艺流程,还能控制生产智能化。如果温度和气压条件符合要求,可发挥PLC的计算功能。打开熔融金属液阀,控制比例阀,根据预先设定的压力值将气体冲入坩埚,对金属液形成作用,使其顺利注入模腔。确定液体全部填满模腔后,需延时设定工作时间,确保整个工作流程顺利完成。通过不断循环,即可实现对生产过程的智能化控制。5结语低压铸造时需结合低压铸造原理与铝合金轮毂的特点有效控制生产过程,才能提高产品质量和生产效率。目前,国内外众多学者对铸造成型技术和生产控制系统进行了深入研究,旨在发挥PLC技术的优势,提高产品性能。在铝合金轮毂低压铸造中使用该技术能提高铝合金轮毂质量,降低生产成本,提高企业的综合效益。参考文献[1]史国飞.基于PLC的铝合金轮毂低压铸造智能控制探究[J].世界有色金属,2019(11):279-280.[2]龙伟,张恒华,杨弋涛.A356铝合金轮毂铸造工艺的模拟研究[J].上海金属,2012(1):38-42.[3]陈鹤.探析汽车铝合金轮毂低压铸造工艺研究[J].世界有色金属,2018(3):270-271.。
工业机器人在铸造自动化生产线中的应用
工业机器人在铸造自动化生产线中的应用摘要:随着我国技术发展和产业实力的增强,需要精确控制和加工的劳动力无法满足其发展需要,在外国工业科学技术的帮助下,迫切需要成熟的工具来取代人工,并应用先进的数字控制。
在这样的环境下,工业机器人得到重视并且广泛用于工业。
自动化、智能化和生产自动化是现代工业发展的必由之路,在当前工业发展过程中,传统劳动密集型工业生产中必须存在工业自动化的需求。
技术的增长、工业机器人的普及以及适应润滑工作条件的技术的成熟,为锻造工业的自动化更新提供了极好的途径。
锻造行业在难以克服高温、粉尘、噪音和振动等高风险操作人员健康问题的情况下,消除了以前未完成的缺陷,并自动化了不稳定区域的生产。
关键词:工业机器人;铸造自动化;生产线;应用引言近年来,自动化生产需求增加,工业机器人获得了前所未有的应用,将有助于自主研发的快速发展。
在铸造行业,绿色铸造越来越受到公司的重视和实施,工业机器人的需求得到了重视。
工业机器人应用于铸造后,许多传统的生产方法具有不能满足绿色铸造工艺特殊要求的优势。
1铸造机器人的发展现状铸造是机械产品毛坯的主要方法之一,是机械行业不可或缺的组成部分。
制造业劳动严密,技术水平落后,设备不足,零件质量差,材料能耗高,工作条件差,污染严重。
近年来国家面临前所未有的挑战,特别关注环境和能源消费。
因此,绿色铸造越来越被视为现代建筑业的环境污染和资源消耗的企业模式,并已开始实施。
工业机器人是一种自动化设备,它结合了机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能应用等先进技术,用于现代制造业。
它们提供了许多传统设备无法提供的优势。
它们足够柔性化,可以满足现代绿色铸造的特殊需要,并且越来越多地用于铸造。
如今,利用适用的新技术生产和自动化铸造设备,尤其是工业机器人自动化,已经成为铸铁确保绿色生产和可持续发展的重要措施。
我国是一个规模庞大的铸造国,由于高温、高粉尘、振动、油污、噪音和电磁干扰,铸模不仅高温,而且很重,工业机器人不能满足生产要求。
低压铸造、压铸自动控制
相对重力金属而言 缺点:
1)浇口方案的自由度小,因而限制了产品。 (浇口位臵、数量的限制,产品内部壁厚变化等) 2)铸造周期长,生产性差。
为了维持方向性凝固和熔汤流动性,模温较高,凝固 速度慢。
3)靠近浇口的组织较粗,下型面的机械性能不高。
4)需要全面的严密的管理(温度、压力等)
低压铸造机各构成要素
相对重力金属而言 优点: 1)铸造利用率非常高。(85-95%) 由于没有冒口和浇道,浇口较小,因此可以大幅度降 低材料费和加工工时。 2)获得完美的铸件。 容易形成方向性凝固,内部缺陷少。 3)气体、杂物的卷入少。 可以改变加压速度,熔汤靠层流进行充填。 4)可以使用砂制型芯。 5)容易实现自动化,可以多台作业、多工序作业。 6)不受操作者熟练程度的影响。 7)材料的使用范围广。
SMC调节阀为等百分比流量特性,响应时间20ms,驱动方 式为PWM,脉冲宽度为[0 ,400 ] 。
3. 控制系统的设计
优良的低压铸造液面加压控制系统,应能承担以下任务: (1)根据型温、液态金属温度及外界环境温度,能自动地选择合 适的加压速度; (2)根据液态金属温度和环境温度,能自动地调节铸型各处的温 度分布,使之生产出合格的铸件; (3)给出合适的结壳延时、保压延时及开模时间。 故低压铸造控制系统包括前馈控制器、模糊控制器和PI控制器。 前馈控制器使用纯比例的环节,无需深入分析,只要在现场 调试时,找到符合要求的3个比例参数即可。 模糊控制器主要快速抑制各种干扰,使压力不会偏离给定值 太多。模糊控制器以压力误差和误差变化量作为输入,调节阀的 开度变化量作为输出。根据实际需要,误差必须始终为正,即实 际压力不允许超过给定的压力值。
(c) 吹空气 (d) 合模
铸造厂全自动造型机的操作流程
铸造厂全自动造型机的操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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在启动铸造厂全自动造型机之前,需要进行全面的准备工作。
低压铸造法
低压铸造法1. 低压铸造法的历史低压铸造法的雏形可以追溯到本世纪初。
适用于铝合金是1917年在法国,1924年在德国提出的申请,但并没有形成大规模的工业生产。
为商业的目的而开始生产是在二战以后的1945年,由英国的路易斯先生创立了阿鲁马斯库公司,开始生产雨水管道、啤酒容器等。
在那以后的五十年代里,奥地利和德国开始生产气缸头。
1958年美国的泽讷拉路默它斯在小型汽车的发动机零件上(气缸头、箱体、齿轮箱)大量运用了铝合金铸件,并采用了低压铸造法。
这件事对至今仍广泛采用的低压铸造法而言是不可或缺的推动,特别是在全世界的汽车工业界引起了极大的反响。
低压铸造法被介绍进我国是1957年左右,但真正引起业界的注意,开始进行各种研究、引进设备是从1960年左右开始的。
但是这种打破了以往常识的划时代的工艺方法,几乎没有冒口,与已经作为一种“技术”确立起来的重力金型铸造的技术相比具有完全不同的难度,因此业界的反应比较冷淡。
在这种状况下,1961年的轻型汽车用空冷气缸头的生产成为低压铸造法在我国实用化的开端。
以后的发展非常迅速,在克服了多个技术难题后,利用低压铸造法所具有的材料利用率高、容易实现注汤自动化等优点,以汽车部件为中心,逐步确立了轻合金铸件的主要铸造法的牢固地位。
目前在铝合金铸件的生产量中,低压铸造品已占了大约50%,并以其巨大的生产量和优良的品质而著称于世。
产品扩大到汽车相关部件,如气缸头、气缸体、刹车鼓、离合器罩、轮毂、进气岐管等。
特别是1970年以后大量应用在轮毂上,并且随着近年来的汽车轻量化和提高性能等要求,在以往从未有过的复杂内部品质和机械性质的严格要求下,气缸头、气缸体上的使用也逐渐增加。
下面解释低压铸造法的基本原理以及说明各构成要素、铸造条件的设定、铸造缺陷的对策等。
2.基本原理如图5.1所示,在密闭的保持炉的熔汤表面上施加0.01~0.05Mpa的空气压力或惰性气体压力,熔汤通过浸放在熔汤里的给汤管上升,被顶入充填进连接着的炉子上方的模具内。
低压铸造、压铸自动控制
差压铸造的发展
为了提高材料的比强度,目前世界上在成型方法上都采用 定向凝固、液态模锻、快速凝固法等新技术,这些方法在提高 材料机械性能上确实有较大的飞跃,但从目前的工艺水平上看 都不能用于生产大型复杂铝合金箱体类铸件,相比之下只有差 压铸造法较为合适。但它有4个难以解决的技术难题: (1) 重力阻碍补缩,往往影响铸件的致密性; (2) 压力下结晶使气体以非气孔的形式残存在金属中,这对在 较高的温度下工作的零件尺寸 稳定性及强度均有不良影响; (3) 型内反压较大影响液态金属的充填能力,铝液表面形成氧 化膜不仅仅要带入铸型中而且由于它的存在时铝液表面张力大 大提高影响对铸型薄壁部位的充填; (4) 高压下空气导热系数大,尤其是金属模具同步进气时降温 严重,影响液态金属的充填。 为此人们提出了真空差压铸造的方法,来克服上述问题并 取得了较好的效果。
差压铸造方法的主要优点:
(1)减少铸件气孔、针孔缺陷;
(2)铸件表面粗糙度的改善 (3)差压铸造的补缩压力是低压铸造的4~5倍 (4)差压铸造可明显减少大型复杂铸件凝固时的热裂倾向 (5)差压铸造可减少凝固时间20%~25%,相应地也减少了铝 合金凝固期内的变质衰退现象,其晶粒也有所细化。 (6)差压铸造铸件的抗拉强度比低压铸造铸件增大10%~20% 左右,伸长率比低压铸造铸件增加73% 左右;可比重力砂 型铸造铸件在强度上增大20%~30%,在韧性上增大1倍左 右。
SMC调节阀为等百分比流量特性,响应时间20ms,驱动方 式为PWM,脉冲宽度为[0 ,400 ] 。
3. 控制系统的设计
优良的低压铸造液面加压控制系统,应能承担以下任务: (1)根据型温、液态金属温度及外界环境温度,能自动地选择合 适的加压速度; (2)根据液态金属温度和环境温度,能自动地调节铸型各处的温 度分布,使之生产出合格的铸件; (3)给出合适的结壳延时、保压延时及开模时间。 故低压铸造控制系统包括前馈控制器、模糊控制器和PI控制器。 前馈控制器使用纯比例的环节,无需深入分析,只要在现场 调试时,找到符合要求的3个比例参数即可。 模糊控制器主要快速抑制各种干扰,使压力不会偏离给定值 太多。模糊控制器以压力误差和误差变化量作为输入,调节阀的 开度变化量作为输出。根据实际需要,误差必须始终为正,即实 际压力不允许超过给定的压力值。
低压铸造文档
我的任务是:建立一个综合铸造厂装配铸造成套设备负责人员培训制定全部的铸造工序、加工指标和工艺处理模具设计全面的铸造工艺包括熔炼、浇注、X射线检验、热处理负责对意大利、巴林铸造厂与南韩、加拿大许可证合作厂的铸造工艺。
在我负责的工作期间生产过几百万个车轮(也包括摩托车车轮),供应大众汽车公司、宝马公司,标致公司、雷诺公司、雪铁龙公司等等。
我始终注意铸造机械的操作人员要尽可能少犯错误,完成好本职的技术工作,并且使操作工作简单化。
浇注与冷却的电子控制系统BAC整台低压铸造机的核心铸件质量和废品率的高低在一定程度上取决于充型。
如果设想一下,在炉子中一毫巴的压力推动溶液(铝)在升液管升高约4mm。
举例:一个汽车轮毂需用大约50毫巴的压差来进行充型,这样就可以看压差在充型过程中的精度控制和快速的调节。
电子控制装置必须能够补偿或消除以下全部的故障因素:炉子气压泄漏;供液管路中的压力波动;模具中的压力和炉子压力的反比;每次浇注后随着金属液的减少,炉内的压力自动补偿等。
浇注电子控制装置须满足以上这些要求,该控制装置已在世界各地安装了250多台(见销售清单)。
浇注控制装置浇注控制装置可以允许预先给定充型用的八个自由选择等级。
对轮毂而言,通常只用三级:第一级;升液管快速充液第二级;慢速无涡流充型第三级;为了更好的补缩,快速增压整个浇注过程实现电子监控和调节:气压泄漏的自动补偿下次浇注液面的补偿也可采用金属前沿传感器,对压射曲线起始点精准设定(对汽缸头而言)每次重现浇注工艺参数不受操作人员的影响。
没有恒定的浇注和冷却参数就不可能稳定铸件质量。
在保持浇注参数和冷却参数恒定情况下,可以实现高生产率、低废品率。
浇注控制装置用的阀是专门研制的,就为快速接通调节创造了前提条件,此外,控制阀是考虑铸造厂恶劣的工作环境条件而设计的。
冷却控制装置通过时间或温度以与时间和温度的综合可以最多调节10次冷却循环。
间隔时间调节停顿一段时间之后,冷却装置工作一定的时间。
探讨低液位铸造技术在铝合金扁锭生产中的运用
探讨低液位铸造技术在铝合金扁锭生产中的运用发布时间:2022-03-10T07:16:22.864Z 来源:《科技新时代》2022年1期作者:郭信河[导读] 本文从低液位铸造技术在铝合金扁锭的生产运用角度出发,对低液位铸造技术的装置结构进行了阐述,并提出了晶粒粗大问题、铝合金扁锭表面质量问题、以及结晶器的工作效率几个低液位铸造技术在铝合金扁锭生产中的应用模块,并对其进行分析,以求能够优化低液位铸造技术在铝合金扁锭中的运用效率。
邹平宏发铝业科技有限公司 256200摘要:本文从低液位铸造技术在铝合金扁锭的生产运用角度出发,对低液位铸造技术的装置结构进行了阐述,并提出了晶粒粗大问题、铝合金扁锭表面质量问题、以及结晶器的工作效率几个低液位铸造技术在铝合金扁锭生产中的应用模块,并对其进行分析,以求能够优化低液位铸造技术在铝合金扁锭中的运用效率。
关键词:低液位铸造技术;低液位;铝合金扁锭引言:在当今工业化进程不断推进的今天,铸造行业的技术应用已经逐渐成熟,在铝合金扁锭的铸造过程中,低液位铸造技术得到了广泛应用,由于其精准的工艺控制以及先进的技术水平,能够提高铝合金扁锭的铸造成果,将铝合金扁锭内的铝溶液体控制在较低水平,实现铝合金扁锭铸造质量的提升。
低液位铸造技术装置结构在低液位铸造的过程中,装置中的结晶器会对铝合金液体进行冷却降温,此时的结晶器冷却影响区域结晶器冷却水的见水点上方的位置减小,能够缩短铝合金扁锭的二次加热时间,从而达到对铝合金扁锭内部铝溶液体的水平控制。
低液位铸造装置包括铸造水箱平台以及引锭头底座平台,一般在铸造水箱平台上的结晶器尺寸不会超过650mm×1750mm。
结晶器是低液位铸造过程中的主要部件,其中结晶器和引锭头的配合需要注意选用尺寸合适的引锭头夹片,尺寸在5mm-100mm之间,大小不等。
要注意在引锭头与结晶器的配合操作时不要剐蹭到结晶器的内壁,容易造成结晶器的损坏。
对于供油装置以及气体辅助装置,需要控制好润滑油的消耗量,通过残油控制装置对多余或者渗出的润滑油进行控制,防止润滑油渗出污染装置。
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3 LHC铸造与DC铸造的差别 LHC铸造与 铸造的差别 铸造与DC
LHC铸造是在DC铸造基础上发展起来的,那就必 LHC铸造是在DC铸造基础上发展起来的,那就必 然有区别。首先是铸造工装的改进,老式的传统 铸造结晶器高度160-220㎜,自动铸造结晶器80 铸造结晶器高度160-220㎜,自动铸造结晶器80 -120㎜,高度降低了50%。老式铸造结晶器高是 120㎜,高度降低了50%。老式铸造结晶器高是 为了操作上的安全和铸锭质量。手动控制液流, 液位波动大,另一个是结晶器是分体的,冷却水 一次和二次差别太大,对铸锭内外部质量影响很 大,所以高度当时认为是合理的。随着社会的发 展和对产品质量的提高,原有的设备提升产品质 量已经很难了,而且手动操作的产品质量也不稳 定,因此才有了自动控制铸造。自动控制铸造解 决了液位波动大,而又改用整体结晶器,将结晶 器高度降了下来,液位控制采用了无接触式的激 光或红外控制。Wagstaff采用激光测位仪对转注流 光或红外控制。Wagstaff采用激光测位仪对转注流 槽和每个结晶器液位进行测量,将测量信号传递 给执行器,执行器带动塞棒调整铝液供流量的大 小,使液位稳定在设定值高度。
对液压缸的配置及控制的了解、液压站的维护与启动的了解; 对除气、过滤、Ti丝机操作程序与控制系统的掌握;对结晶 对除气、过滤、Ti丝机操作程序与控制系统的掌握;对结晶 器盖板倾动与控制的了解;对铸造流槽及铸嘴、塞棒、加 热器使用及温度的控制、铸造流槽冷却及清理和维护的了 解;对结晶器安装及拆装清理、自动对中装置的了解;对 引锭头安装、使用、漏水孔塞的了解;对激光测位仪及执 行器系统使用与控制的了解;铸井水蒸汽吸排系统的了解; 对循环水及紧急水供水系统(包括过滤、水质要求)控制 和故障处理的掌握;对压缩空气压力及管网的了解;对铸 井水位控制及排水系统的了解;熟知铸造操纵台各操作钮 键的名称和功能作用;明确指示灯或警示灯闪亮显示的原 因(包括报警声音);了解上位机操作及页面的图示;上 述这些相关问题的介绍或者说答案都在Wagstaff给我们的资 述这些相关问题的介绍或者说答案都在Wagstaff给我们的资 料中。我们也可以在设备调试过程中或在现场培训时及时 与Wagstaff工程师沟通和认真学习。 Wagstaff工程师沟通和认真学习。
2 DC铸造基本原理 DC铸造基本原理
传统的铝及铝合金水冷半连续铸造即DC铸造是在 传统的铝及铝合金水冷半连续铸造即DC铸造是在 定模浇铸的基础上的发展进化,它解决了金属流 动性好,利于提高(模具)结晶器金属补缩能力, 夹杂物浮出和排气效果;结晶冷却强度要大,缩 小液相线与固相线温差,使结晶细小致密,但是 增加了裂纹倾向性。增强了模具润滑性能,减少 铸锭表面拉痕,提高了铸锭表面质量。提高了生 产效率。使用漏斗分配供结晶器的铝液,使温度 场更为均匀,减少偏析和裂纹。铸造开始的铺底 技术以及手动操作的技巧与经验等。 直接水冷半铸造是历史发展的产物,是受当时 各种条件制约的一种生产方式,而自动控制铸造 也是历史发展的必然现象,是传统铸造的提升。 LHC铸造是在DC铸造基础上发展起来的,因此它 LHC铸造是在DC铸造基础上发展起来的,因此它 们之间有着相互的关联。所以学习好铸造基本理 论是对掌握LHC铸造技术是一种互补,才能够做 论是对掌握LHC铸造技术是一种互补,才能够做 到知其然、必知其所以然。
LHC的塞棒就是DC的控制阀,但它不是手动控制,是用 LHC的塞棒就是DC的控制阀,但它不是手动控制,是用 步进式电机带动的。LHC的分配袋的作用是将供给结晶器 步进式电机带动的。LHC的分配袋的作用是将供给结晶器 中的铝液均匀地分配到结晶器各部位,使结晶器内温度场 更为均匀,减小液穴深度,防止铸锭裂纹。分配袋一次性 先挂在铸造流槽上,保证了自动程序。为了使分配袋与引 锭头有一定间距,因此引锭头必然要下凹,引锭头下凹存 水,因此又设计排水孔,避免铸造开始时产生的蒸汽震动 铸锭。整体结晶器即增强冷却强度又节省循环水,尤其是 低液位结晶器效果更加明显。加之采用在线净化变质处理, 铸锭内外部质量进一步的提升,大大的稳定和提高了铸造 成品率,这就是LHC与DC的最大差别。当然还有许多技 成品率,这就是LHC与DC的最大差别。当然还有许多技 术上的细节,比如:结晶器供水角度的不同、润滑方式不 同,以及生产硬合金还有其它技术装备的不同等。形成了 一整套自动控制装备系统。 LHC自动控制铸造也并不是完美无缺,还需要我们掌握之 LHC自动控制铸造也并不是完美无缺,还需要我们掌握之 后不断地完善。目前LHC铸造方式也不能算上是最先进的, 后不断地完善。目前LHC铸造方式也不能算上是最先进的, 还有MEC电磁铸造、还有复合铸造,将来发展的方向是智 还有MEC电磁铸造、还有复合铸造,将来发展的方向是智 能铸造,既便是我们完全掌握了也不要自豪与骄傲。
4.7铸锭质量质量缺陷的处理,可见Wagstaff设备操作与 维护手册中的术语,但不够全面。扁铸锭通常存 在:铸锭底部翘曲和尺寸偏差过大、铸锭冷隔、 拉裂、加渣、裂纹、疏松、气孔、晶粒粗大等缺 陷,个别时候也有悬挂、漏铝、大面或小面弯曲。 铸锭质量缺陷需要针对现场或铸锭实际情况调整 设备或工艺加以解决。 4.8关于铸锭质量缺陷产生原因及其预防措施,将 4.8关于铸锭质量缺陷产生原因及其预防措施,将 在Wagstaff自动铸造的讲解中再具体描述。 Wagstaff自动铸造的讲解中再具体描述。
4.4铸造温度控制 4.4铸造温度控制 工艺参数中的铸造温度不参与工艺曲线设定的控制,但是 它不等于不重要。铸造及工艺首要也是最重要的就是铸造 温度,谁温度控制的好谁的铸造成功就掌握了一半。 铸造温度的高低影响铝液的流动性能,影响流液除气除渣 的效果,影响铸造开头是否成功,影响铸锭表面质量,影 响铸造安全生产。 4.5铸造事故铝液放干箱 4.5铸造事故铝液放干箱 每一次的铸造前,转注流程中各处铝液放干箱必须是空箱 而且确认箱子与地坑是干燥的,箱子要对号入座,保持最 大安全容量。 4.6由于事故停止铸造保温炉不往回倾动状态时,要有人立 4.6由于事故停止铸造保温炉不往回倾动状态时,要有人立 即进行手动处理炉子往回倾动,一是在控制台进行手动操 作,二是在炉子附近有液压的泄压阀缓慢打开,三是当铸 造流槽时倾动后,为避免铸造放干箱称装铝液冒溢,要及 时将流槽闸板落下或者通过除气及过滤的事故箱分流处理。 这是铸造紧急事故预案中最关键的一项。
4 应用低液位自动控制铸造几个主 要问题
4.1安全生产 4.1安全生产 任何生产方式安全生产都是第一位的重要问题,LHC铸造 任何生产方式安全生产都是第一位的重要问题,LHC铸造 虽然在装备和工艺上预防措施设计比较安全,但在实际生 产中并不是安全无忧,铝合金熔铸主要应用材料是高温铝 液,产生铝液溢漏烧毁设备、设施或产生爆炸伤人,也是 可能发生的。因此在生产过程中任何一点的工作疏漏,都 会产生不良的后果。 4.2,提高认识和加强学习,全面了解和系统掌握设备及装 4.2,提高认识和加强学习,全面了解和系统掌握设备及装 置使用、控制性能: 4.2.1 LHC低液位组合铸造装备自动化程度比较高,设备装 LHC低液位组合铸造装备自动化程度比较高,设备装 置之间的联络程序严紧,对安全操作及事故预防能力强。 4.2.2 LHC低液位组合铸造前的检查除手动准备检查外,设 LHC低液位组合铸造前的检查除手动准备检查外,设 备只身要做自动化检查并确认即铸造前系统设备的联络、 位置、程序的检查确认。 4.2.3 LHC低液位组合铸造的设备及装置的个自作用与系统 LHC低液位组合铸造的设备及装置的个自作用与系统 组合的性能:
低液位自动控制铸造
主讲人 邵正荣
在学习和使用设备时,首先要弄清楚以下五个 方面的问题。 设备结构:有什么。 设备无论大小,是单体设备还是组合设备,设备 都由哪些部件组成的,包括尺寸、形状。 设备性能:干什么用。 总体功能和各部件的作用以及它们相互之间的关 联。 操作程序:怎么使用。 开停机的操作步骤和要求。 维护检修:使用程度。 使用到什么程度要处理,设备维护保养部位和要 求。怎样检修,拆装的步骤和检修要求。 设备标准:原来什么样。 设备设计、安装和使用标准,包括各结构零部件 标准。材质、尺寸、配合及测试要求。
6冷却水的调试检查及水温情况 。 7生产合金、规格的工艺参数(配方)确认。等等这些是 每个铸次不可忽略的工作,铸造检查与准备是否全面、确 认程度水平如何与操作者的素质相关。铸造检查准备到位 就可以达到事半功倍的效果。除此之外有的铸造准备还要 有针对性,根据所生产的合金、规格及以往生产、质量所 存在的问题有的放失,采取必要的对应措施。 4.3.2对事故报警的应急处理: 4.3.2对事故报警的应急处理: 因设备联络自动化程度高,某一个环节末达到设定范围要 求设备就会发出二级报警(控制异常),二级报警不会停 止铸造,但需要及时处理报警的问题。在规定时间内还末 达到设定范围要求设备就会发出一级报警,当出现一级报 警铸造就会停止铸造,这时已不受人为干预了,这是自动 铸造其中一个最大特点,尤其是有负荷试车和试生产阶段, 发生这种现象时候比较多,绝大多数发生在铸造开始阶段, 只有个别时候在铸造过程中因外环设施影响,比如风、水、 电、铝压力及流量变化等报警。发生这种情况的原因一是 人为检查准备不周密和不到位,第二是某一设备自身存在 问题和设备之间联络问题。因此先进的设备装置需要有综 合素质比较高和一丝不苟的工作行为来掌控。
4.3 全面系统学习和掌握LHC低液位组合铸造操作程序: 全面系统学习和掌握LHC低液位组合铸造操作程序: 4.3.1铸造前的准备和检查的内容、达到的标准。 4.3.1铸造前的准备和检查的内容、达到的标准。 铸造准备 和检查是涉及到产品质量的关键工作,它不仅能否保证铸 造顺利的开始,而且影响着铸锭内外部质量和安全生产。 铸造检查与确认的工作内容: 铸造检查与确认的工作内容: 1温度控制(以转注流程的温降确定保温炉、在线除气箱、 温度控制( 过滤箱以及铸造流槽前端的各点温度控制) 过滤箱以及铸造流槽前端的各点温度控制)。 2铝液转注流程中各对接口、事故流口的密封及事故箱的 到位、容量与情况。 3转注流槽、铸造干燥流槽、铸嘴、塞棒、铝液事故箱及 工具的加热和干燥情况。 4铸造传动控制系统包括液压、仪表的运行与显示情况。 5结晶器光洁程度、安放位置和引锭头的位置及干燥情况 包括润滑。