西门子6RA70直调参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。
本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。
该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。
PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。
P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。
调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。
2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。
调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。
参数设置只涉及到可调参数P。
参数类型共有三种：（1 ）显示参数。
例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。
显示勺参数为只读值，不能修改。
（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。
例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。
（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。
6RA70调试步骤
一．励磁调试1.初始化数字箱。
2.接上电炉，合上接触器，保证励磁回路通路。
3.P102设置为10，P250设置为180，P257设置为0。
4.送励磁进线电源，观察R16的进线电压是否正常。
5.如果正常则设置P257=5.6.逐渐减小P250,要一点一点的减，注意倾听励磁电抗器的声音，如果励磁电抗器一下子声音就变的特别的，说明有问题，应该赶快断掉励磁进线电源。
随着P250的减小，励磁电抗器的声音应该有一点，但是不大，因为这时的电流不是很大。
P250减小到170后，观察R35应该是个正数，如果是负数说明励磁反馈反了。
如果是整数说明正常。
把P257改成0，观察励磁电流是否回0，如果回0说明受控。
7.励磁受控后把P257改成10。
逐渐放开P250，在放开250的同时注意倾听电抗器的声音，观察电炉子。
如果没问题把P250减小到60。
8.观察R34,这时候应该大于60。
观察R35应在10左右，观察柜门励磁电流表应为1安培左右。
9．如果没问题，则继续正大励磁电流。
更改P257为30，即实际励磁电流为3A。
（要根据实际电炉的承受能力）。
10.再观察R34,应该大于60。
观察R35应该在30左右，观察励磁电流表应该为3安培。
11.可以用万用表测量励磁分流器两端的毫伏数，通过折算进一步确定励磁是否正常。
12．励磁调试完毕。
二．电枢调试1．直流出线接上电炉。
2．交流进线用10A的开关作为临时进线。
进线时注意要穿过互感器再接到铜排上，穿互感器的方向要和实际的进线方向是一样的。
3．参数设置，P76=10,P78=220,P82=0,P83=3,P100=10,P101=220,P150=165,P402=1.0,P600=401,P601=402.其中P78和P101要根据实际电压等级设定。
4．送上进线电源，观察R15.接上示波器。
5.用开车端子开车，逐渐放开P150注意放到120的时候为临界点，这时候要一点一点的放。
一般放到100多的时候波形就应经完全出来了。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读187 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数参数号参数值说明U820660V额定输入电压U8211000V电枢电压U8221600A整流桥额定电流×(0.1÷1÷1500)×10ΩU8231066mv IcomU8242电流互感器的安装相U8254整流桥工作象限U8300整流桥温控U8310控制器输入点保险U8321整流器风机风压检测U8330扩展点124、125未使用2．电机及整流器参数参数号参数值说明P100967A电机电枢额定电流P101680V电机电枢额定电压P10219.5A电机励磁额定电流P1036A电机最小励磁电流P1143min电机热时间常数P07 81660V整流器电枢额定输入电压2440V整励磁额定输入电压P0811弱磁运行P0821励磁的运行模式P0832速度实际值的选择（由脉冲编码器提供）P1401脉冲编码器类型P1411000脉冲编码器脉冲数P1421脉冲编码器信号电压的匹配P1431200rpm脉冲编码器运行的最高速度P1442脉冲编码器的倍数计算P171100%正向电流限幅P172-100%反向电流限幅P3033s斜波上升时间P3043s斜波下降时间二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP082=0P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
6RA70简单参数
直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数P076.01=80 电枢降容使用P076.02=50 励磁降容使用P078.01=400V 电枢额定输入电压P078.02=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行P150.F=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。
2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。
可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。
在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。
2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。
3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。
步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。
2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。
3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。
步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。
2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。
3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。
步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。
3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。
步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。
3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。
步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。
3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。
步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。
2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。
步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。
2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。
步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。
2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。
西门子6ra70故障调试与参数设置
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
西门子6ra70故障调试与参数设置
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037（EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
6RA70直流装置调试步骤
6RA70调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，针对线材轧机，调试人员应该参照6RA70的简要调试步骤进行调试。
A 基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成）a系统设定值复位及偏差调整（1）用PMU执行功能P051=21(P051=22，偏差调整同时进行)，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
（2）合上装置控制电源执行P051=22，偏差调整开始，参数P825.2被设置。
（3）上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。
b 整流装置参数设定（1）P075=2，整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障F039被激活，本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置。
（2）P078.01=630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。
（3）P078.02=380V，励磁进线电压。
（4）作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351、P352、P361～P364.C 电机参数设定（1）P100(F)=额定电机电枢电流（A）（2）P101(F)=额定电机电枢电压（V）（3）P102(F)=额定电机励磁电流（A）（4）P103(F)=最小电机励磁电流（A），必须小于P102的50％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。
（5）P110(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。
（6）P111(F)=电枢回路电感（MH），由优化过程自动设定。
（7）P112(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。
（8）P114(F)= 电机热时间系数（MIN），根据本参数和P100参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警，当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障，缺省值10MIN。
西门子直流调速器6RA70直流装置的调试步骤
6RA70直流装置的调试步骤一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P 051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R07 2.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R0 72.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361 -P364. 3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70直流调速装置调试参数说明
6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。
我对6ra70调试方法
我对6ra70调试方法6RA70调试方法●一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●恢复工厂设置P051=0参数无访问权P051=40参数有访问权P051=22偏差调整P051=21恢复工厂设置P970=0 恢复工厂设置该参数只能通过设置P051=21来选择25电枢和励磁调节器的优化运行26速度调节器的优化运行参数显示P052=0显示改变参数P052=1显示简单参数P052=3显示所有参数负载级别P067=1-5本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定装置热保护P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流P075=1允许装置过载警告A0391电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01P075=2允许装置过载F0.39整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
●调整整流器供电电压P078.001=电枢电压R071 P078.002=励磁电压R074●P078.001=电枢回路供电电压P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.002=励磁回路供电电压P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.●调整整流器额定电流P076.001=额定电枢电流百分比R072.2P076.002=额定励磁电流百分比R073.2P171=10转矩方向1系统电流的限幅百分数●电机基本数据P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=额定励磁电流P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定P114(F)=电动机热时间系数。
西门子6RA70参数调试
6RA70•系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 –参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；=380；设置电枢回路供电电压；=380；设置励磁回路供电电压；P100=；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102 由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态几秒，然后进入状态，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1 电机才能启动。
端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
即按照如下顺序：OFF􀃆P051=25􀃆ON􀃆OFF。
西门子6RA70参数设置
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3调整实际整流器供电电压
P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏)
4 输入电动机数据
在下列参数中，电动机数据必须按电动机铭牌的规 定写入。 P100 . . . 电枢额定电流(A) P101 . . . 电枢额定电压(V) P102 . . . 励磁额定电流(A)
(3)自由连接实际值 P083 = 4: 由P609 定义实际值的输入。
P609 连接到速度调节器实际值的连
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5 实际速度检测数据
(4)P083 = 2: 速度实际值由脉冲编码器提供(K0040) P140 选择脉冲编码器类型 0 无编码器或“用脉冲编码器
检测速度” 功能未选用。
1 脉冲编码器类型1 2 脉冲编码器类型1a 3 脉冲编码器类型2 4 脉冲编码器类型3
超过4位数字，则将显示向右移一个
数字
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二、参数设置步骤
1 访问授权
P051 . . . 键参数 0 参数不能更改 40 参数可以改变
P052 . . . 选择要显示的参数 0 只显示不是工厂设定值的参数 3 显示所有参数
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2 调整整流器额定电流
(1 )整流器额定电枢直流电流必须通过设置参数 P076.001 (百分数)或参数P067 来调整，如果：
渤海塔里木钻井公司
汪君明
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目录
参数设置按键简介 参数设置步骤
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一、参数设置简介
所有装置在门内都有一个基本操作板PMU
借助基本操作板 PMU 可以完成运行要求 的所有参数的设定和调整，以及启动参 数和测量值的显示
西门子6ra70故障调试与参数设置
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155P156：电枢电流调节器P，I增益- P255P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
6RA70调试大纲
一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。
参数设置：P078=R015 (进线电枢电压)P082=2 （励磁持续有效）P083=3 （EMF反馈）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流P257=10% （停机励磁）P258=3S （启动停机励磁的延时时间）P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）P771=104 (可逆系统运行灯)P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（0~10V）P433=401 （标准给定的源）P648=9 (控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。
P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则P401=0P051=25合端子34，37，38进行电流环优化。
优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)P141=脉冲数P142=1 （编码器信号电压的匹配）P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。
再试转，直到R024与P401相符。
将P401=0P200=20P051=26合闸进行速度环优化。
优化结束，P051=27合闸进行励磁环优化。
P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）P081=1 （弱磁运行）P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））P171=150% （正向电流限幅）P172=150% （反向电流限幅）通讯参数：P918=PROFIBUS通讯地址P927=7 初始化通讯板U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)P648=3001 （控制字1的源，3001字1）P433=3003 （标准给定的源,3003字3）P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源）n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32 （状态字1）002=167 （选择的速度实际值-带符号）003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）004=33 （状态字2）圆弧设置：P303=2S （斜坡上升时间）P304=2S （斜坡下降时间）P305=0.3S （初始圆弧1）P306=0.3S （最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401P401= %P648=9P654=合闸信号。
6RA70参数设定说明
6RA70参数设定说明P82(励磁运行模式) 0＝无励磁；1＝内部励磁；2＝具有停机励磁；3＝励磁持续有效；……P83(速度实际值选择) 0＝未选；1＝测速机；2＝编码器；3＝EMF；4＝自由连接。
P115(在无测速机运行中，最大速度时的EMF) 1.00 ~ 140.00[%的P078.001]P741(主实际值规格化) 额定转速下测速机输出电压(常用测速机83V)P100 电枢额定电流(A)P101 电枢额定电压(V)P102 额定励磁电流(A)P114（电动机热时间常数min）P665(复位信号源) 16P703(主给定接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P743(主实际值接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P750(模拟量输出1的源) 166（选择的速度实际值（绝对值））P751(模拟输出1接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P752(模拟输出1滤波时间ms) 0~10000P753(模拟输出1的规格化V) -200.00~199.99P754(模拟输出1的偏置V) -10.00~10.00P755(模拟量输出2的源) 116（内部实际电流的绝对值（电枢））P756(模拟输出2接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P757(模拟输出2滤波时间ms) 0~10000P758(模拟输出2的规格化V) -200.00~199.99P759(模拟输出2的偏置V) -10.00~10.00P771(开关量输出1的源) 107P78.001(电枢回路供电电压，单位: 伏) i001: 10 ~ r071（整流器额定电源电压(电枢)）P78.002(励磁回路供电电压，单位: 伏) i002: 10 ~ r074（整流器额定电源电压(励磁)）使用脉冲编码器P140(选择脉冲编码器类型)0 无编码器或“用脉冲编码器检测速度”功能未选用。
西门子6RA70参数调试
6RA70•系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 –参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102 由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1 电机才能启动。
端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
即按照如下顺序：OFF􀃆P051=25􀃆ON􀃆OFF。
6RA70装置参数设置
6RA70装置参数设置1.控制模式设置：可以选择开环控制或闭环控制模式。
开环控制适用于无需反馈的应用，闭环控制适用于需要速度或位置反馈的应用。
2.额定电流设置：根据电机的额定电流值进行设置，确保装置在电机额定工况下能够正常运行。
3.加速时间设置：指电机从静止到达设定速度所需的时间。
根据具体应用需求和电机的特性进行设置，以避免过快或过慢的加速过程。
4.减速时间设置：指电机从运行状态到停止所需的时间。
同样需要根据应用需求和电机特性进行设置，以确保安全和高效的停机过程。
5.转矩限制设置：可以设置电机的最大转矩，以保护电机和传动系统防止过载和损坏。
6.速度环PID参数设置：对于闭环控制模式，可以设置速度环的PID 参数，包括比例系数、积分系数和微分系数。
这些参数影响控制系统的响应速度、稳定性和抗干扰能力。
7.位置环PID参数设置：若应用需要进行位置控制，可以设置位置环的PID参数。
同样包括比例系数、积分系数和微分系数，以确保精确的位置控制。
8.控制输入和输出设置：可以设置控制装置的输入和输出端口，用于与其他设备进行通信和数据交换。
9.故障保护设置：可以设置装置的故障保护功能，如短路保护、过流保护、过载保护等。
当检测到故障时，装置会进行相应的保护措施，以避免设备损坏。
10.预设参数设置：可以将常用的参数设置保存为预设参数，以便在需要时快速加载。
这对于不同的工艺或应用场景切换非常方便。
总结：以上是6RA70装置参数设置的一些常用设置，通过合理设置这些参数能够满足不同的应用需求，提高电机控制的精度和效率。
值得注意的是，在设置参数时需要参考具体的应用手册和设备规格，以确保设置的参数符合实际情况并得到最佳的控制效果。
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西门子6RA70快速设置方法如下：西门子6RA70是全数字式,输入为源,额定电流从15A到2200A.紧凑型可以并联使用,提供高至12000A的电流,电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于) 昆山电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=P101=电枢P102=P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路与主回路一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,类型1P141=1024,脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反压. 算法:例如测速电机110V 2000转,电机1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。
直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。
（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100 电枢额定电流P101 电枢额定电压P102 励磁额定电流P104 速度n1P105 电枢电流I1P108 最大运行速度n3P109 和速度有关的电流限幅的控制激活P114 电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083 (速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子XT.103，XT.104)。
P741 “主实际值”的规格化在nmax ( = 在最高速度下的测速机电压)时输入电压的额定值当P083 = 1 时，这个参数决定了最高速度。
②使用脉冲编码器P083 (速度实际值的选择) =2 ；速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供。
P140 脉冲编码器类型的选择0 无编码器/“以脉冲编码器作为速度检测”功能未选择1 脉冲编码器类型1, 具有相位差90°的两脉冲通道的编码器(有/没有零标志).2 脉冲编码器类型1a, 具有相位差90°的两脉冲通道的编码器(有/没有零标志)，零标志内部转换成一个信号与编码器类型1 相同。
3 脉冲编码器类型2, 每个旋转方向具有一个脉冲通道的编码器(有/没有零标志)。
4 脉冲编码器类型3, 具有一个脉冲通道和一个旋转方向输出的编码器(有/没有零标志)。
P141 脉冲编码器的脉冲数(脉冲数/转)P142 设置脉冲编码器信号电压的匹配0 脉冲编码器输出5V 信号1 脉冲编码器输出15V 信号内部工作点同输入脉冲编码器信号电压相匹配。
小心：将参数P142 复位到二者之一的设置并未转换对于脉冲编码器的供电电压(端子X173.26 和27)。
端子X173.26 总是+15V 电源。
对于5V 电压的脉冲编码器，由外部电源供电。
P143 脉冲编码器运行的最高转速[转/分钟]本参数中设置的速度相当于实际速度(K0040)的100%。
③无测速机运行（EMF控制）：P083 (速度实际值的选择) =3 ；速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供，但是由P115 加权(无测速机运行)。
P115 在无测速机运行中，最大速度时的EMF这个参数用于调整以内部实际EMF 值作为速度实际值应用的速度，P115 决定了对应于P078.001 百分数的作为最大速度的EMF 值。
（6）励磁数据①励磁控制（励磁的运行模式）：P082 = 0 无励磁；不使用励磁(如对于永磁电动机)。
励磁触发脉冲禁止。
与所有其他情况不同，电动机磁通(K0290)不是根据作为一个实际励磁电流(K0265)功能的磁化曲线(P120~P139)计算出来，但是设置值是100%额定磁通的值。
P082 = 1 ；励磁由进线接触器转换，如果电枢和励磁功率部件的电源同时接入或断开(励磁触发脉冲与进线接触器的合闸/分闸同时地使能/禁止，励磁电流按励磁时间常数衰减)，则必须选择这个设置。
P082 = 2 ；在整流器已经达到运行状态o7 或更高时，达到在参数P258 中设置的时间以后，在P257 中设置的停机励磁自动接入。
P082 = 3 ；励磁持续有效，励磁电流恒定接入。
②励磁减弱P081（依赖于EMF 的励磁减弱）= 0 ；无与速度或EMF 有关的励磁减弱运行(恒定输入100% 的额定电动机励磁电流，作为内部励磁电流给定)。
= 1 ；由内部闭环EMF 控制的励磁减弱运行为保证在励磁减弱运行中，即在电动机额定速度以上运行时( =“励磁减弱激活限幅速度”)，电动机的EMF 恒定保持在给定值EMFset (K0289) = P101 - P100 × P110(励磁电流的给定是由EMF 调节器的输出和由根据磁化曲线的实际速度所决定的预控制分量之和产生的)。
（7）基本工艺功能选择①电流限幅P171 在转矩方向I 的电机电流限幅(为P100 的百分数)P172 在转矩方向II 的电机电流限幅(为P100 的百分数)②转矩限幅P180 在转矩方向I 的转矩限幅1 (为电动机额定转矩的百分数) P181 在转矩方向II 的转矩限幅1 (为电动机额定转矩的百分数)③斜坡函数发生器P303 加速时间1 (单位为秒)P304 减速时间1 (单位为秒)P305 初始圆弧1 (单位为秒)P306 最终圆弧1 (单位为秒)二、最优化运行（电流环和速度环参数自整定）（1）驱动装置必须在运行状态o7.0 或o7.1 (停机!)。
（2）通过键参数P051 选择下列之一的优化运行。
P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051 = 26 速度调节器的优化运行首先，用P236 选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节器设定。
P051 = 27 励磁减弱的优化运行P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行P051 = 29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化运行（3）SIMOREG 整流器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运行使能”输入。
输入“合闸”和“运行使能”指令。
PMU (简易操作控制面板)上的运行状态显示的十位闪烁，预示在“合闸”指令后将执行一个优化运行。
如果在30 秒时间内没有“合闸”指令输入，这个等待状态终止并显示故障信息F052。
（4）当整流器达到运行状态<o1.0 (运行)时，执行优化运行。
在PMU 上出现一个活动的显示，包括二个2 位数，由一个上下移动的条分开，这二个数表明(SIEMENS 专用)当前的优化运行状态。
P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行(持续大约40s)。
电流调节器优化运行也可以在电机轴上没有负载时执行，必要时要将电机机械锁住。
以下参数被自动设置: P110，P111，P112，P155，P156，P255，P256，P826。
在执行优化运行过程中，永磁电动机(和剩磁过大的电动机)必须机械锁死。
在电流调节器优化过程中，电流限幅不起作用，75%的电动机额定电枢电流将流过大约0.7 秒。
此外，个别情况下将产生大约120%电动机额定电枢电流的电流尖峰。
P051 = 26 速度调节器的优化运行(持续大约6 秒)。
用P236 选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节器设定。
在速度调节器优化之前设定P236 并将影响到P225、P226 和P228 的设定。
对于速度调节器的优化，在电机轴上必须接上最后有效的机械负载，因为所设定的参数同所测量的转动惯量有关。
以下参数被自动设置: P225，P226 和P228。
注意:速度调节器的优化运行只有在参数P200中设置了速度调节器实际值滤波才可执行，如果P083 = 1，主实际值的滤波在参数P745中设置。
当P200 < 20 毫秒时，P225(增益)被限制在30.00。
速度调节器优化运行将参数P228(速度给定滤波)设置成与P226(速度调节器积分时间)相同(为了在给定有突变时获得最佳控制响应)。
在速度调节器执行优化运行过程中，电动机将以大约45% 的额定电枢电流加速，电动机可能达到大约20% 的最大电动机速度。
P051 = 27 励磁减弱的优化运行(过程持续大约1 分钟)这个优化运行仅能在无机械负载下执行。
以下参数被自动设置: P117 到P139，P275 和P276.注意:为了确定磁化曲线，在优化运行过程中，励磁电流的给定将从100%的电动机额定励磁电流(在P102 中设定)最小减小到8%。
在执行励磁减弱优化中，通过将参数P103 参数化为< 50%的P102，励磁电流给定根据P103 被限制在一个最小值。
这对于具有很大电枢反应的无补偿电动机可能必要。
磁化曲线从励磁最小电流给定测试点开始，近似为线性到0。
为了执行优化运行，电动机最小励磁电流(P103)必须参数化为小于50%的电动机额定励磁电流(P102)。
P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行(根据需要)(过程持续大约40 秒)以下参数被自动设置: P520 至P530，P540在这个优化运行完成后，必须通过手动设置P223 = 1，使摩擦和转动惯量补偿功能有效。
当运行模式通过P170 从电流控制切换到转矩控制时，摩擦和转动惯量补偿的优化运行必须重做。
注意:当执行这个优化运行时，速度调节器不可以参数化为一个纯比例调节器或带有软化的调节器。
P051 = 29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化(过程持续大约10 分钟)以下参数被自动设置: P225，P226 和P228。
在这个优化运行中，记录调节系统对频率1~100Hz 的频率响应。
首先，传动系统加速到基速(P565，FS = 20%)。
然后接入一个具有比较小幅值(P566，FS = 1%)的正弦波速度设定值。
这个附加设定值的频率从1Hz~100Hz，步距为1Hz 进行改变。
每个频率通过一定数量的电流峰值来取平均值(P567，FS = 300)[通常由P567 设定的值确定优化过程持续时间。