防抱死制动系统在老旧集装箱半挂车上的改装和应用
关于汽车防抱死系统的改进措施
关于汽车防抱死系统的改进措施“ABS”是英文“Anti－Lock Break System”的缩写，中文译为“防死锁刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。
没有安装ABS系统的车，在遇到紧急情况时，来不及分步缓刹，只能一脚踩死。
这时车轮容易抱死，加之车辆冲刺惯性，便可能发生侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。
而装有ABS的车，当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车在一秒内可作用60至120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。
因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，轮胎不在一个点上与地面摩擦，加大了摩擦力，使刹车效率达到90％以上。
所谓ＡＢＳ就是常规制动装置基础上的改进型技术。
它的工作原理是，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。
紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄(减)压，使车轮恢复转动。
ＡＢＳ的工作过程实际上是抱死——松开——抱死——松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。
一般说来，在制动力缓缓施加的情况下，ABS多不作用，只有在制动力猛然增加使车轮转速骤消的时候ABS才发生效力。
ABS的另一主要功效是制动的同时打方向躲避障碍。
因此，在制动距离较短，无法避免触障时，迅速制动转向，是避免事故的最佳选择。
改进措施：对汽车防抱死制动系统进行了改进设计，选用“X”液压控制回路布置，增加一个低选择阀，上一个二通道的系统在性能上有了三通道、甚至14通道ABS系统的效果，提高和改善了系统的制动力；增加了ABS的控制阀，提高了整车的制动安全性。
ABS系统涉及到各个功能根据机械系统设计方法，可以将其进行分解，在分析基础上得到表所示的形态学矩阵：从上面ABS 系统的形态学矩阵，为了提高汽车在紧急制动时的安全性，提高在紧急制动状态拥有良好的操纵性能和方向性，使驾驶者在紧急制动时拥有良好的方向性和转向，又不会出现侧滑和甩尾等危险情况最合理的的方案为:参数控制方式选择以车轮加、减速度与制动滑移率为控制参数的联合控制方式。
半挂列车ABS制动原理及组成
浅谈半挂汽车列车ABS制动原理及组成类型：转载来源：商用汽车杂志作者：郑艳东责任编辑：李昂发布时间：2012年05月07日为使用户对防抱死制动系统进一步了解，本文主要介绍半挂汽车列车ABS（防抱制动系统）的原理、组成、分类及注意事项，以帮助用户按厂家要求使用、保养车辆ABS，消除发生交通事故的隐患。
近年来，为适应经济的快速发展，满足物流需求，我国公路网络建设和公路运输得到突飞猛进的发展。
因为半挂列车具有甩挂运输、适应性强、购置成本低、门对门零距离运输等特点，得到了广泛应用。
因此我国先后出台各种关于半挂列车制动性能的法律法规。
为使用户对防抱制动系统有进一步了解，本文特介绍相关的基础知识，仅供参考。
●防抱制动系统定义及基本原理防抱制动系统是在制动过程中，能自动控制车辆的一个或几个车轮在其旋转方向上滑移程度的系统。
防抱制动系统即Anti-skid Brake System，简称ABS。
当半挂列车紧急制动时，会出现折叠或甩尾现象。
而ABS的作用是防止由于制动力过大而造成的车轮抱死（尤其在光滑的路面上），从而使得全制动也能维持横向牵引力，保证驾驶稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动协调性的最佳效果。
同时保证可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和停车距离的最优化。
图1 车速和轮速图根据常识，半挂列车是利用地面与轮胎之间的摩擦力来减速的。
当制动的时候，受制动力作用的车轮速度减小，而由于惯性的原因，车辆会在短时间内保持原来的速度继续行驶，因此在车速与轮速之间产生一个速度差轮速之间存在的速度差即称之为滑移现象（如图1所示）。
滑移程度可用滑移率来表示：即滑移率=［（车速－轮速）/车速］x100%。
由公式得知，当车速等于轮速时滑移率为0，此时车轮处于纯滚动状态。
当列车制动时，车速由于惯性保持原来速度，而轮速阻力加大，速度递减，因此车速与轮速差别逐渐加大，滑移率随之增大。
停车之前车轮抱死时，轮速为0，滑移率达到100%，这时虽然轮速为0，但车速不为0，车辆就会出现跑偏、甩尾、丧失转向能力等现象。
防抱死制动系统的作用和组成
防抱死制动系统的作用和组成一、引言在现代汽车中，防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一项非常关键的安全装置。
它的主要作用是在紧急制动时，防止车轮抱死，保持车辆稳定性，提高制动效果。
本文将详细介绍防抱死制动系统的作用和组成。
二、作用防抱死制动系统的主要作用是防止车轮在制动时抱死，即保持车轮的旋转状态。
当车辆急刹车时，传统制动系统容易造成车轮抱死，导致车辆失去操控能力，容易发生侧滑、打滑等危险情况。
而ABS 系统通过感应车轮的转速和制动压力，及时调节制动力道，使车轮保持适当的旋转状态，提供最佳制动效果。
三、组成1. 控制模块（ECU）控制模块是防抱死制动系统的核心部件，负责感应车轮的转速，并通过传感器获取制动压力和车轮转速的信息。
根据这些信息，控制模块会实时调节制动力道，使车轮保持旋转状态。
2. 传感器防抱死制动系统依靠传感器来感知车轮的旋转状态和制动压力。
常见的传感器有车轮速度传感器和制动压力传感器。
车轮速度传感器安装在车轮上，通过感应车轮的转动来获取车速信息。
而制动压力传感器则负责感应制动系统的压力情况。
3. 液压泵和液压阀组液压泵和液压阀组是防抱死制动系统的关键组成部分。
当控制模块感知到车轮即将抱死时，会通过液压泵提高制动液的压力，然后通过液压阀组调节不同车轮的制动力道，以保持车轮的旋转状态。
4. 制动执行器制动执行器是防抱死制动系统的执行部件，主要由制动器、制动盘和制动片组成。
当控制模块调节制动力道时，制动执行器会根据控制信号实时调整制动器的力道，达到防止车轮抱死的效果。
5. 控制开关控制开关是防抱死制动系统的人机交互接口，通过控制开关，驾驶员可以选择是否启用ABS系统。
在一些特殊情况下，如雪地行驶，驾驶员可以通过控制开关关闭ABS系统，以适应路面状况。
四、工作原理当驾驶员踩下制动踏板时，防抱死制动系统开始工作。
首先，控制模块感应车轮的转速和制动压力，然后根据这些信息判断是否需要调节制动力道。
2014年9月1日起货车须安装ABS系统
2014年9月1日起货车须安装ABS系统
按照工信部产业政策司的要求及GB7258-2012规定,自2014年9月1日起开始对新生产车辆，实施危险品货物运输车和半挂牵引车、总质量大于等于12000KG的货车和专项作业车及总质量大于10000KG的挂车应安装防抱死制动装置（即安装ABS系统）。
目前，半挂牵引车、危险品运输车已经实施，此次主要涉及其他所有总质量大于等于12000KG的货车和专项作业车。
对于《公告》内车辆产品整改要求已上《公告》车辆产品应在2014年9月1日前完成整改。
国三柴油车产品应通过“整改系统”进行整改，其他产品通过变更扩展进行整改。
逾期仍不符合GB7258-2012标准要求的产品，将按以下原则进行处理：
1、对国三柴油载货类（N类）产品，自2014年9月1日起，停止其上传产品合格证信息，并于2014年12月31日撤销其产品《公告》；
2、对国三柴油客车类（M类）产品，自2014年9月1日起，撤销其产品《公告》，不再允许生产销售；
3、对国三柴油车以外的其他产品，自2014年9月1日起，暂停其产品《公告》。
总质量大于12t载货车ABS加装情况研究
总质量大于12t载货车ABS加装情况分析-汽车总质量大于12t载货车ABS加装情况分析秦丽蓬，李新渡根据工信部产业政策司的要求和《机动车安全运行技术条件》的规定，自2014年9月1日起，总质量大于12t的货车和专项作业车及总质量大于10 t 的挂车应安装防抱死制动装置(ABS)。
从2013年开始，申报《公告》的载货车ABS加装率呈现出增长态势；2014年增长趋势更为明显。
尽管市场需求增长迅猛，但是国内主要载货车生产企业在加装率上却存在着较大的差异。
本文将就国内主要载货车生产企业所生产的总质量大于12 t的载货车ABS加装情况进行分析。
标准实施前后载货车产品ABS装配情况变化自2013起，一些新车开始装配ABS系统。
在2013年年初的《公告》中，总质量在12 t以上装配ABS系统的载货车型占所有车型的比例仅为15.11%，到2014年底，这一比例达到了95%。
就目前整体态势来看，ABS系统将会很快成为总质量大于12 t载货车的标准配置。
随着ABS装配率的大幅度提高，ABS零部件的成本和整车价格也会由于规模效应而降低。
具体到载货车生产企业，不同企业产品的ABS装配率和装配的进程都不尽相同。
到2014年底，在所统计的14家载货车生产企业中，有12家载货车生产企业公布产品的ABS装载率达到100%。
中国重型汽车集团有限公司（以下简称为中国重汽）、安徽江淮汽车股份有限公司（以下简称为安徽江淮）的载货车产品的ABS装配率在2013年就已经达到了一定的规模，分别为43.39%和9.8%。
由于整车生产企业较早地与零部件生产商建立了供应合作关系，其产品的成本可以得到较快的降低；而其他企业在强制性规定实施时才进行装配，产品成本在短时间内很难得到降低。
载货车行业ABS配套企业市场格局随着ABS强制性规定的出台，商用车ABS零部件生产企业也得到了快速的发展。
如图1所示，2013年商用车ABS系统主要的生产企业有威伯科汽车控制系统有限公司（以下简称为威伯科）、广州西合汽车电子装备有限公司（以下简称为广州西合）、长春科密汽车制动有限公司（以下简称为长春科密）以及克诺尔车辆设备有限公司（以下简称为克诺尔）、浙江亚太机电股份有限公司（以下简称为浙江亚太）、东风电子科技股份有限公司（以下简称为东风电子）等企业，其中装配威伯科ABS系统的车型达到了60.19%，成为零部件生产企业中的行业标杆。
挂车ABS的使用和维护详解
挂车ABS的使用和维护详解ABS系统是汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System）的缩写。
它是汽车上的一种非常重要的安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向可操纵性和缩短制动距离，充分发挥汽车制动效能。
今天，给大家普及一下挂车ABS的使用和维护知识。
ABS的使用与保养1、洗车时不能用水直接冲洗组合阀，否则会造成ABS系统故障。
2、对车辆进行焊接作业时，必须拔掉ABS电源线束，否则ECU将损坏。
3、保证牵引车制动气路无漏气、无气压不足等现象，保证牵引车有常规制动。
4、挂车安装有管路滤清器，需三个月清洁一次，保证管路清洁，以防损坏ABS。
5、经常检查传感器接头是否松动，如果需要更换时，不能插错，需保证气路和传感器一一对应，同侧制动气管对应组合阀同侧出气口。
6、轮毂保养时，应注意不要损坏齿圈表面，如齿圈表面有灰尘或油污，需清洁，同时也需要清洁轮速传感器。
7、安装车轮时，应先将传感器推到底，保证传感器和齿圈的间隙，轮毂安装时需注意，不能野蛮安装。
8、在湿滑路面紧急制动时，无需使用连续点动，只需全力制动即可。
9、由于大多数制动都是常规制动，ABS并不参予制动过程，因而一般不会引起车轮的高温，但异常的高温则可能会对传感器产生影响。
10、如出现故障时，用户不可自行拆除ABS系统的部件，应向ABS生产厂家或公司售后服务部门咨询或处理。
ABS使用案例分享1ABS组合阀漏气在ABS不参与工作时，ABS调节器的控制管路（黄管）进入ABS调节器的先导气室的气压和输出气压是一个1：1的关系，所以当进入ABS先导气室的控制管路中有存在漏气的情况，必定引起ABS输出气压降低，ABS调节器进行排气，造成ABS调节器漏气的假象。
可以通过在紧急继动阀和ABS调节器先导口之间接气压进行检查，看气压在制动或拉住手刹时是否稳定。
所以遇到此类问题，一定要检查控制管路中是否有漏气现象，重点查看紧急继动阀、挂车制动阀、手刹阀等重点漏气源。
二代半挂车ABS介绍及安装调试2012讲解
1.6.4 检测界面图 初始界面
部分检测界面
1.6、ABS的维护(无区别)
不论一代、二代挂车ABS系统,它们的组成部件种类以及连接方式都相同，所以它们 的维护方法及日常使用注意事项都是一样的。
2、诊断及故障排除
2.1、ABS正常的状态
2.1.1、将车辆充满气后熄火，踩住刹车，将点火钥匙转到ON 位置时，仪表上的挂车ABS 指示灯以及挂车左前端的指示灯泡必须同时亮，此时系统进行自检，可听到2次排气声 （4S3M有3次排气声），若无故障3 秒钟后指示灯自动熄灭。排气声比一代ABS的要小， 排气时间短。 2.1.2、车辆静止时踩住制动踏板，调节阀不漏气，制动推杆动作迅速，松开制
2.3、闪码表1（2S2M、4S2M）
闪码由两段连续闪烁构成，两段闪码之间有短暂的停顿，闪码不重复显示。
第一段闪码 2 3 4 指示灯上电 即常亮 指示灯不亮
第二段闪码 1 1、2、3、4 1、2、3、4
故障描述 电磁阀线圈断路或短路（只有一个线圈组） 分别代表左前、右前、左后、右后传感器断路或短路 分别代表左前、右前、左后、右后传感器信号弱 指示灯及其电路故障，或ECU故障 指示灯及其电路故障，ECU故障或无电源
1.4、线束及管路布置
1.4.1、传感器和电磁阀接头连接方式 传感器与传感器延长线以及ECU的连接方式与一代ABS相同；
另外，二代的组合式ABS 2S2M与4S2M没有阀电缆线及CU上的插座中。
二代的分离式ABS 4S3M还是存在这个 插头。
瑞立集团有限公司产品安装维护指导
------挂车汽车防抱死制动系统（Trailer ABS）
二代ABS与一代ABS的区别
1、安装与维护的区别
1.1、传感器与齿圈 1.2、调节阀 1.3、ECU 1.4、线束及管路的布置 1.5、系统布置及系统电路 1.6、下线检测 1.7、ABS的维护
车辆防抱死系统的改进设计与实现
车辆防抱死系统的改进设计与实现作者：王士刚张跃进来源：《现代电子技术》2017年第06期摘要：以往设计出的车辆防抱死系统由于控制手段选择不佳，导致系统制动距离和制动时间均不佳。
该文设计并实现了一种车辆防抱死改进系统。
所设计的系统主要由控制模块、传感器和电磁阀组成，对其中的单片机、电源电路和修正电路进行重点改进。
MSP430F149单片机利用其最小系统对传感器感应数据进行数据运算和分析，再调用电磁阀实现对车轮制动轮缸的直接控制。
电源电路根据特定需求为传感器和MSP430F149单片机供应能量。
改进后的修正电路，可实现对传感器硬件故障和电磁阀通信故障的检测和维修。
系统利用现场可编程门阵列对其功能进行改进设计，并给出功能改进流程图。
实验结果表明，所设计的系统具有较好的制动距离和制动时间，能够较为成功地实现改进目标。
关键词：车辆防抱死系统； MSP430F149；制动距离；电磁阀通信故障中图分类号： TN702⁃34； TM92 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2017）06⁃0093⁃03Abstract： The vehicle anti⁃lock braking systems designed in the past have poor system braking distance and braking time because they had chosen an unsuitable control means. An improved vehicle anti⁃lock braking system is designed and implemented in this paper. The system is mainly composed of control module， sensor and solenoid valve. MCU， power supply circuit and correction circuit in the system were improved emphatically. MSP430F149 MCU data computation is used to operate and analyze the sensor sensing data， and then call the solenoid valve to realize the direct control of the wheel brake cylinders. The power supply circuit provides power for the sensors and MSP430F149 MCU according to the specific requirements. The improved correction circuit can realize detection and maintenance of the sensor hardware failure and solenoid valve communication failure. The field programmable gate array （FPGA） is employed to improve the system function. The function improvement flow chart is given in this paper. The experimental results show that the designed system has suitable braking distance and braking time， can successfully achieve the improvement purpose.Keywords： vehicle anti⁃lock braking system； MSP430F149； braking length； solenoid valve communication failure0 引言近年来，汽车已成为人们生活中必不可少的交通工具。
车轮制动防抱死系统的应用
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液压调节器
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林业 机械与木工设备 业机械与木工设备
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!"# 的型号不同，其液压调节器内部结构及工作
方法可能存在差异，但调节器的基本工作原理是相同 即刻操纵 的。 当 %&’ 判定行车中出现车轮抱死情况时， 液压调节器上的电磁阀调节油压， 使其减小、 维持或增 大，以防车轮抱死。如果液压调节器发生故障而失效 时， !"# 转入常规制动状态。
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防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析
防抱死系统对车辆油耗的影响
防抱死系统可以减少轮胎的磨损，从而降低油耗。 防抱死系统可以提高车辆的制动性能，减少刹车距离，从而降低油耗。 防抱死系统可以减少车辆的滑行距离，从而降低油耗。 防抱死系统可以减少车辆的加速时间，从而降低油耗。
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防抱死系统的缺点
成本较高：防抱死系统需要复杂的电子设备和传感器，因此成本较高。
维修困难：防抱死系统维修难度较大，需要专业的维修人员。
影响车辆操控：在某些情况下，防抱死系统可能会影响车辆的操控性能。 适应性较差：防抱死系统在不同车型和路况下的适应性较差，可能需要进 行特定的调整和优化。
车辆安全性能
03
防抱死系统的使用特点
防抱死系统对车辆安全性的影响
防抱死系统可以防止车轮抱死，提高车辆的制动性能 防抱死系统可以减少车辆在紧急制动时的侧滑和甩尾现象 防抱死系统可以提高车辆的操控性能，使车辆在紧急情况下更容易控制 防抱死系统可以降低交通事故的发生率，提高车辆的安全性能
防抱死系统对车辆操控性的影响
组成：传感器、控制器、执行器等
工作过程：传感器监测车轮转速，控制器计算车轮滑移率，执行器调整制动力，保持车 轮滑动状态
防抱死系统的功能
防止车轮抱死： 在紧急制动时， 防止车轮抱死，
保持车辆稳定
提高制动性能： 通过控制车轮的 滑移率，提高制
动性能
缩短制动距离： 在紧急制动时， 缩短制动距离，
防抱死制动系统的功用
防抱死制动系统的功用防抱死制动系统（Anti-lock Braking System,简称ABS）是一种车辆安全系统，广泛应用于现代汽车中。
它通过控制车轮的制动压力，避免车轮在急刹车时发生抱死现象，提高了制动时的稳定性和操控性，减少了车辆在制动时的打滑现象，能够有效地缩短制动距离，提高驾驶安全。
ABS的主要功用如下：1.避免车轮抱死：ABS系统通过感应车轮的转速，当车轮即将抱死时，系统会迅速降低制动压力，以避免车轮完全停止转动，保持车轮与地面的粘着力。
车辆在紧急制动时，能够获得更好的制动力，可以避免由于车轮抱死而导致的失控风险。
2.提供稳定的制动效果：ABS系统能够瞬间调整每个车轮的制动力，保持各个车轮的转速平衡，提高了制动时的稳定性。
尤其是在一些路面状况不理想的情况下，如湿滑、凹凸不平的路面，ABS系统能够确保车辆有更好的制动效果，避免了制动过度导致的滑车。
3.减少制动距离：ABS系统的作用使车辆在制动时保持较好的操控性和稳定性，减少了轮胎与地面的滑移，有效地缩短了制动距离。
当驾驶者紧急制动时，ABS系统能够迅速调整制动压力，让车辆更加稳定地停下来，由此减少了潜在的碰撞风险。
4.提高操控性：ABS系统的应用可以使车辆在制动时避免打滑，保持了车辆的操控性。
这意味着驾驶者可以更好地控制车辆的行驶轨迹，避免由于车轮锁死而导致的失控现象。
尤其是在转弯时的制动，ABS系统能够保持车辆的稳定性，使驾驶者得到更好的操纵体验。
5.预防侧滑现象：侧滑（侧滑角）是指车辆在转弯时，由于侧向加速度过大，导致车辆车身失去控制而滑出轨道。
ABS系统的作用可以确保车轮在制动时不会锁死，进一步减少了车辆侧滑现象的发生。
通过充分利用每个车轮的制动力，使车辆在转弯时更加稳定，提高了行驶的安全性。
刹车系统ABS系统的改装
刹车系统ABS系统的改装刹车系统是汽车中最基本的系统之一，是为了在驾驶时能及时停止车辆而设计的。
而ABS系统则是现代车辆所配备的重要安全装置之一，它能够避免车轮在紧急制动或紧急情况下锁死，从而保持车辆的稳定性，减少发生交通事故的风险。
在一些高性能车和赛车中，改装ABS系统不仅能够提高车辆的制动性能并且提高了驾驶者的驾驶体验。
接下来，本文将介绍刹车系统ABS系统的改装，包括改装的特点、方法和注意事项。
一、改装ABS系统的特点ABS系统的改装主要是为了提高车辆的制动能力，确保车辆在高速行驶中的安全性。
改装后的ABS系统具有以下几个特点：1.提高车轮制动力：改装后的ABS系统可提供更大的制动力，使车辆在高速运行下能够快速制动。
2.提高制动的稳定性：改装后的ABS系统不但可以通过调整制动力的大小，还可以通过智能控制来保证制动的稳定性，从而减少车辆制动时的抖动。
3. 提高驾驶体验：与传统制动系统相比，改装后的ABS系统能够更好地保持车辆的平稳性，从而提高驾驶体验。
二、改装ABS系统的方法改装ABS系统需要以下步骤：1. 安装高性能的刹车片和刹车盘：首先要安装高性能的刹车片和刹车盘，以适应更高的制动力要求。
2. 安装ABS系统：安装ABS系统需要购买专业的ABS组件，并按照说明书进行安装，安装过程需要仔细操作。
3. 调整ABS系统：调整ABS系统时需要使用专业的调整工具，例如OBD诊断工具，根据车辆类型进行调整。
注意：安装ABS系统需要一定的专业技术，因此如果不具备相关技术，最好找专业人员进行安装和调试。
三、注意事项改装ABS系统需要注意以下几点：1. 刹车系统升级需要综合考虑车辆的性能、使用环境和个人体验，否则更换后的刹车系统可能存在一些问题，例如停车时闪烁、刹车不良、扭曲和刹车灯亮等。
2. ABS系统的改装需要仔细操作，避免发生任何错误，否则会导致安全问题，例如出现侧滑、漂移或车轮锁死等现象，从而增加车辆制动距离。
汽车防抱死制动系统的性能改善
汽车防抱死制动系统的性能改善汽车作为现代社会重要的交通工具，其安全性一直是人们关注的焦点。
而防抱死制动系统（Antilock Braking System，简称 ABS）作为汽车制动系统的重要组成部分，对于提高汽车在紧急制动情况下的稳定性和操控性起着至关重要的作用。
然而，随着汽车技术的不断发展和用户对汽车性能要求的日益提高，进一步改善汽车防抱死制动系统的性能成为了汽车工程领域的一个重要研究课题。
一、汽车防抱死制动系统的工作原理要探讨如何改善汽车防抱死制动系统的性能，首先需要了解其工作原理。
当汽车进行紧急制动时，如果车轮完全抱死，轮胎与地面之间的摩擦力将由动态摩擦力转变为静态摩擦力，导致制动距离增加，同时车辆失去转向能力，容易发生侧滑和失控。
防抱死制动系统通过车轮上的传感器实时监测车轮的转速，并将转速信号传递给电子控制单元（ECU）。
ECU 根据车轮转速的变化情况，判断车轮是否即将抱死。
当发现车轮有抱死趋势时，ECU 会迅速向制动压力调节器发出指令，降低制动压力，使车轮恢复转动；当车轮转速恢复正常后，ECU 又会增加制动压力，如此反复，使车轮始终保持在即将抱死而又未抱死的状态，从而充分利用轮胎与地面之间的摩擦力，缩短制动距离，同时保持车辆的转向能力。
二、当前汽车防抱死制动系统存在的问题尽管汽车防抱死制动系统在提高汽车制动性能方面已经取得了显著的成果，但仍然存在一些问题有待解决。
1、响应速度不够快在一些极端情况下，如高速紧急制动或在湿滑路面上制动，防抱死制动系统的响应速度可能无法及时跟上车轮转速的变化，导致制动效果不理想。
2、对复杂路况的适应性不足不同的路况（如冰雪路面、泥泞路面、砾石路面等）对轮胎与地面之间的摩擦力有着不同的影响，当前的防抱死制动系统在应对复杂路况时，可能无法准确地调整制动压力，从而影响制动性能。
3、与其他车辆系统的集成度不够汽车的制动系统不是孤立存在的，它需要与其他系统（如电子稳定控制系统、牵引力控制系统等）进行协同工作。
探析半挂车abs系统的安装及应用
MANUFACTURING AND PROCESS | 制造与工艺探析半挂车ABS系统的安装及应用张春颖中国农业机械化科学研究院 北京市 100083摘 要： 半挂车使用过程中，其运行的安全性与稳定性至关重要，在半挂车的刹车制动系统中，应用ABS防抱制动系统可提升刹车制动性能。
本文主要分析半挂车ABS系统组成部分和具体的工作原理，并且结合ABS系统的应用情况，对半挂车ABS系统的安装和具体应用进行重点研究，以期提供一定借鉴与参考。
关键词：半挂车；ABS系统；安装1 引言半挂车在行驶过程中的安全性非常重要，ABS应用在汽车刹车制动中，对提升汽车行进过程中的安全稳定性具有重要意义。
相关领域研究人员应注重分析半挂车ABS系统的主要组成部分和实际工作原理，并且对ABS 系统的安装和应用提高重视力度，探究合理的运用方式、方法，为半挂车在运营过程的安全性提供技术保障和支持。
2 半挂车ABS系统组成和工作原理2.1 系统组成部分半挂车ABS系统具体指防抱死制动系统，是在原有的汽车制动系统上，附加的装置，用于控制汽车刹车制动过程中车身的稳定性。
ABS系统主要由车轮传感器、控制器和调节器等三大部分组成。
在制动发生后，ABS系统主要通过控制车轮的滑移率、车轮速度实现汽车稳定的控制目标。
对ABS系统的安装和调试应关系统的组成部分，利用多样化的技术手段提升安装手段和应用效果。
2.2 工作原理分析实际控制中，无论采取气压控制还是液压控制方式，ABS系统中的控制器，通过对传感器发出信号的分析，对制动系统下达合理命令，使得汽车在紧急制动中的稳定性与安全性。
紧急制动发生后，当半挂车的车轮出现抱死情况后，ABS系统会启动压力调节阀，由此控制每个制动管道内的压力，并且根据车身的受力情况智能调节内部压力，促使车轮、轮胎和道路处于受力平衡点，防止车身侧翻、避免发生安全事故。
实际应用中，由于半挂车自身体积较重，对车身的稳定性要求更高，车辆应用的ABS系统通常情况下为四通道，即4S/4K防抱死制动系统，其实际制动效果可达到国家标准关于第一类防抱系统设计要求，制动方向、驾驶操作感和实际的制动距离均能达到最佳标准。
集装箱半挂车的防抱死制动系统的改装研究
பைடு நூலகம்
一绪论 随着集装箱运输业务的迅猛发展"在此基础上发展而来的 半挂车数量随之飞速发展& 作为陆地集装箱运输的主要工具 之一"集装箱半挂车的优势特别明显& 在大幅度缩短运输货物 的时间的同时"也在不断提升货物运输的便利性& 但相对而 言"大量增加的集装箱半挂车不仅仅增加了道路运输的压力" 造成交通的堵塞"也会为驾驶人员带来一定的危险性& 据此" 本文充分梳理了当前集装箱半挂车防抱死系统的应用优势%存 在的问题"以及改装方法"从而为更多集装箱半挂车改装提供 一定的参考建议"以期提升道路运输的安全性& 二集装箱半挂车防抱死系统应用现状及优势 近几年"我国公 路 集 装 箱 运 输 市 场 日 渐 繁 荣" 增 加 了 半 挂 车运输市场的需求量& 作为公路运输的主力军"当前国内集装 箱半挂车保有数量已经超过了 (%% 万辆"并且由于制动系统的
三当前我国集装箱半挂车防抱死系统存在的问题 由于价格上涨过快过猛"脱离了基本面的支持"因此政策 一方面为了让钢铁去产能继续进行"另外一方面也要防止市场 借助去产能过度的炒作钢材价格"对整个经济运行产生不利的 影响& 但从目前来看"钢价的上涨速度和幅度已远超过预估& 当前国内钢材价格整体保持迅猛上涨态势"受地条钢去产能的 影响"市场供应量减少"同时钢材原材料成本持续上涨"加上环 保检查部分钢厂检修"钢材价格持续上涨& 石家庄%唐山%邯 郸%安阳等重点城市"采暖季钢铁产能限产 A%W"以降低大气污 染和提高重点城市中心空气质量& 京津冀地区粗钢产量约占 全国的 )%W"若该文件中措施得到完全落实"将导致 )$%% 万吨 粗钢产量受到影响&
东风科技防抱死制动系统的功能、结构、技术性能及应用（1）
东风科技防抱死制动系统的功能、结构、技术性能及应用（1）东风科技防抱死制动系统的功能、结构、技术性能及应用DETC-ABS-E一．东风科技商用车气压ABS/ASR系统项目简介《商用车ABS/ASR系统》，是汽车电子的关键技术之一，是东风电子科技股份有限公司2001年立项的自主开发项目，是完全依靠东风科技自身的技术实力成功研发和产业化的重大科研项目。
项目的主要任务是独立正向开发具有完全自主知识产权的商用车气压ABS/ASR 系统。
该项目2000年进行市场调研，2001年立项；2002年完成第一代ABS系统软件、硬件的设计和调试及功能样机的调试；2003年ABS 系统通过国家汽车质量监督检验中心的认证；2004年完成产业化投放市场；2005年ABS系统开始形成批量供货并开始了驱动防滑ASR功能研发；2006年扩展了ASR功能的ABS/ASR系统成功定型；2007年ABS/ASR系统产业化成功并达到一定的市场规模，成为从研发到成功实现产业化最快的案例。
东风科技汽车制动系统公司ABS/ASR系统的产品已生升至E代，分为四通道、六通道、基本型、标准型等多个系列。
历经冬季寒区试验、山区试验、可靠性试验、EMC试验、高低温试验等多项试验。
经过艰苦的产品开发和市场开发，目前东风科技汽车制动系统公司的ABS/ASR 系统依托东风集团的优势，构建了完全独立自主的完整产业链（控制器、电磁阀、传感器等），实现了企业产品结构由传统机械产品向电子化产品调整的重大突破。
在市场应用方面，已经成功配套于东风公司商用车、北汽福田欧曼重卡、柳州汽车、新疆汽车、厦门金龙和金旅客车、陕重汽、重庆红岩汽车、安徽华菱商用车、广州骏威客车等国内主要整车企业。
截至目前，东风科技ABS/ASR产品的国内商用车市场占有率由零起步上升到自主品牌第一位。
东风科技汽车制动系统公司ABS/ASR系统在国内第一家也是独家通过了全球权威认证机构德国莱茵TUV的ECE R13的ABS整车控制性能认证，通过了TUV的汽车电子零部件的欧洲E-MARK （ECE R10）EMC电磁兼容性认证；2008年10月东风科技ABS项目获得中国汽车工业科技进步奖二等奖，这也是国内汽车气压ABS的最高奖励。
刹车稳准狠半挂威伯科六通道ABS改装记
刹车稳准狠半挂威伯科六通道ABS改装记● 合理安装杜绝隐患齿圈搞定之后开始安装传感器支架，由于BPW车桥预留了传感器支架的安装孔，所以装上之后感觉非常的美观实用。
虽然富华车桥的用户相对更大一些，不过就人性化而言很多卡友都认为，BPW的车桥要好过富华。
传感器支架安装完效果传感器支架安装完效果在安装传感器支架时，连接线需要穿过防尘挡板，卡友是利用10个头的电钻进行钻孔，然后再用撬杠工具进行扩孔，孔径扩到可以穿过连接线就可以了。
在这里也要提醒各位卡友，如果自行安装ABS时，在防尘挡板上扩孔不要用电焊，容易造成扩孔出现不规则的圆形，并且容易伤及线材。
用撬杠工具扩孔传感器支架连接线穿过防尘挡板所有传感器支架安装完毕之后，从卡友的拍摄的图片上可以看到，传感器安装的非常整齐、美观，虽然是自己加装的配件，也并没有显得很突兀。
除了得益于BPW车桥预留的安装孔外，也不得不说卡友的动手能力也非常不错。
继动阀和电磁阀组合固定在车架上继动阀和电磁阀组合固定在车架上齿圈和传感器全部安装好之后，接下来就开始安装继动阀和电磁阀组合了，这一步比较简单，通过螺丝将总成固定在车架上即可。
所有设备安装好之后，一定要用绑带将传感器的连线固定在车架上，以免损坏造成电脑接收传感器检测的车速不准确，做出错误的指令造成安全隐患。
将ABS电脑用轮胎包裹加装储气筒为了直接将ABS系统电脑裸装在车架上容易被损坏，卡友就地取材利用轮胎的内胎将其整体包装起来，再用绑带封装好固定在挂车的下面。
为了让三个车桥的气瓶互不干涉，又加装了一个储气瓶，不过这个储气瓶只有两个气孔，一个是排水孔，一个是进出气共用，还需要用三通连接进出气路。
将传感器连接线固定在车上以防损坏设备全部安装完毕之后，开始测试电路和气路，接着检测ABS电脑，一切顺利就正式试车了。
由于试车已经到了晚上，所以卡友没有提供更多试车的照片，不过通过测试的主观感受，BPW车桥搭配威伯科六通道ABS效果非常不错，紧急制动时刹车距离非常短，但具体能有多少米卡友并未测试。
半挂车ABS系统的安装及应用
半挂车ABS系统的安装及应用
王哲勇;朱春华;赵志勇
【期刊名称】《专用汽车》
【年(卷),期】2003(000)005
【摘要】简要介绍了ABS组成、工作原理及其在半挂车上的安装及应用.
【总页数】2页(P22-23)
【作者】王哲勇;朱春华;赵志勇
【作者单位】黑龙江汽车改装有限责任公司,黑龙江齐齐哈尔,161005;黑龙江汽车改装有限责任公司,黑龙江齐齐哈尔,161005;黑龙江汽车改装有限责任公司,黑龙江齐齐哈尔,161005
【正文语种】中文
【中图分类】U463.52+6;U469.5+3
【相关文献】
1.ABS系统的安装及常见故障诊断方法 [J], 杨业
2.在PC机上成功安装ABS系统的三种方法 [J], 郭立奇
3.自卸半挂车ABS系统的改装与应用 [J], 吴成震
4.探析半挂车ABS系统的安装及应用 [J], 张春颖
5.盘式制动器迫在眉睫,半挂车安装存在哪些误区?BPW教你如何规避风险 [J], 张筱梅
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挂车ABS使用说明(4s2m--6s6m) - 用于合并
挂车防抱死制动系统(ABS）山东海纳汽车科技有限公司8月目录前言：挂车ABS综述----------------------------21、系统概述-----------------------------------72、挂车ABS的工作原理-------------------------93、系统安装-----------------------------------94、电路连接----------------------------------125、系统测试----------------------------------146、性能和故障的判定--------------------------147、ABS的诊断与维修--------------------------15附表：ＡＢＳ故障闪码对照表------------------17挂车ABS综述▲ABS工作原理汽车防抱死制动控制系统(Anti—Lock Braking System，简称ABS)是制动时防止车轮抱死，以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳定性，从而尽可能地避免交通事故的发生和减轻事故造成的损害的一种机电一体化系统。
它由控制器（Electronic Control Unit，简称ECU）、调节器、轮速传感器三部分组成。
在应急制动时，司机脚踏板控制的制动压力过大时，轮速传感器及控制器可以探测到车轮有抱死的倾向，此时控制器控制作动系统减小制动压力。
当车轮轮速恢复并且地面摩擦力有减小趋势时，控制器又控制作动系统增加制动压力。
这样使车轮一直处于最佳的制动状态并有效地利用地面附着力，以得到最佳的制动距离和制动稳定性。
▲该套系统全面满足欧洲ECE R13法规以及GB13594-2003的要求。
目前所生产的挂车ABS系统，电子控制器及压力调节器是分离的，具有安装灵活、方便的特点。
现有6S/6M、6S/4M、4S/2M、4S/3M、4S/4M等配置（S传感器、M调节器亦即ABS电磁阀）。
挂车防抱死制动系统ABS
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
挂车防抱死制动系统ABS
国标GB7258-2004要求：“总质量大于12000kg的长途客车和旅
游客车，总质量大于16OOOkg允许挂接总质量大于10000kg的挂车的货车及总质量大于10000kg的挂车必须安装符合GB/T13594-2003规定的防抱
制动装置”。
在此之前，客车行业已普遍安装ABS，所以部分行业人员可能对客
车ABS比较了解。
但是由于车辆的结构和使用环境的差异，挂车ABS相对
于客车ABS除了防抱死的基本原理完全一致，无论结构上还是功能上有一
些不同。
下面就以威伯科（WABCO）公司的挂车ABS-VCSII为例，简单介绍挂车ABS（挂车ABS因生产厂家的不同，外形和功能有着明显的不同，
本文提到的所有功能和特性均只针对威伯科公司的挂车ABS）。
一、挂车ABS概述
威伯科公司为中国市场提供了最新的挂车ABS-第二代组合式
ABS（简称VCS II）。
该ABS满足国标GB13594-2003规定的所有要求。
系统范围从2S/1 M（2个速度传感器、1个电磁阀），2S/2M（2个速度传感器、2个电磁阀），4S/2M（4个速度传感器、2个电磁阀）到4S/3M（4个速度传感器、3个电磁阀），适用于普通挂车配置提升轴半挂车和/或配置
自转向轴半挂车以及全挂车：VCS II是针对挂车的使用环境，采用模块化
设计，专用于挂车的ABS，具有以下特点：（1）结构简单，零件数量少，
安装方便；（2）所有接头均采用防水连接，即使在涉水路面也可以放心
专注下一代成长，为了孩子。
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DOI:10.13340/j.cont.2017.03.006
防抱死i动系统
在老旧集装箱半挂车上的改装和应用
随着集装箱运输业的快速发展,集装箱半挂车 的数量也飞速增长。
作为陆上运输集装箱的主要工 具之一，集装箱半挂车有效缩短了集装箱运输时 间，提高了货物运输的便捷性；但是大量增加的集 装箱半挂车不仅增加道路通行压力，容易造成道路 拥堵，而且经常因紧急制动造成车辆侧滑、甩尾等 情况，特别是在高速公路或湿滑路面，存在极大的 安全隐患。
尽管近年来我国陆续出台相应的技术规 范，强制新出厂的集装箱半挂车使用汽车防抱死制 动系统(Anti-lock Braking System,ABS)，并取得显 著成效，但对老旧集装箱半挂车制动系统改造缺少 相应研究。
本文介绍ABS的结构和工作原理，并以 天津港集装箱码头有限公司为例，探讨ABS在老旧 集装箱半挂车上的改装和应用，以期提升集装箱运 输的安全性。
1A B S的结构和工作原理
1.1 ABS的结构
ABS是加装于车辆原有制动系统中的一种控制
系统，主要由电子控制器（Electronic Control Unit, ECU)、轮速传感器和气体压力调节器组成。
一般根
据车辆自身的轴数选择合适的系统配置，以常见的 两轴集装箱半挂车为例，可选择配置4S/4M系统，即配置1个ECU,4个轮速传感器和4个气体压力调 节器对制动效果进行调节(见图1)。
天津港集装箱码头有限公司马成彬
S—轮速传感器；M—气体压力调节器
图14S/4M系统
1.2 ABS的工作原理
当车辆制动时,ECU通过轮速传感器同时采集 多个车轮的轮速信号,根据信号判断每个车轮的制 动状态是趋于抱死、制动力不足还是制动力正好。
经过计算比较后，ECU向ABS执行器发出控制指 令，控制气体压力调节器调节制动栗的制动压力，实施减压、增压或保压操作，从而控制作用于车轮 上的制动力矩，充分利用轮胎与地面的峰值附着力 和侧向力，将车轮的滑移率控制在理想范围内，以达到提髙制动减速度、消除车辆打滑危险、维持车 辆方向稳定的目的。
2A B S的安装
2.1 ECU的安装
ECU应安装在震动冲击小、防雨水、远离热源 和防电磁干扰的位置。
天津港集装箱码头有限公司
2017年第3期总第308期⑧
襄
备
技
术
tlmib
基于其集装箱半挂车的现状,在改装过程中选择抗 震性能较好、防水防尘等级达到IP 68的ECU。
ECU
通过螺栓直接固定在集装箱半挂车尾部，便于线束、
管路的合理布局(见图2)。
图2 ECU 的安装
2.2轮速传感器的安装
轮速传感器通过传感器支架与制动底板连接 在一起。
传感器支架上的安装专用孔的中心线应垂 直于齿圈齿面，公差0.1
mm ,且须正对齿面中部。
轮速传感器的安装除传感器本身的安装之外， 还包括环形齿圈的安装。
由于是对老旧车辆进行改 装，环形齿圈的内径应严格根据车辆轮毂配合位置 尺寸确定(或对车辆轮毂进行统一更换)。
装配齿圈 时，与轮毂采用过盈配合，一般采用H 8/S
7的配给公 差。
首先，将齿圈均匀加热到180丈左右，保温20
min ;
然后，使轮穀轴线垂直于地面，安装齿圈的部位朝 上并水平放置；最后，将加热后的齿圈放置于轮毂 的安装部位上方，施压齿圈直至其与轮毂上的止口 平稳接触(见图3)。
图3环形齿圈的安装
Vol. 28 No. 3 General Serial No. 308
2.3气体压力调节器的安装
气体压力调节器是
ABS 的执行组件，根据ECU
的指令调节制动压力。
气体压力调节器在车辆上的 配置数量可根据
ABS 的不同型号而变化
，一
般情况
下每个车轮使用1个。
气体压力调节器串接在车辆 制动管路中，安装在行车制动气路制动气室之前， 并可通过螺栓直接固定在车架上。
进气口与供气管 路连接，出气口与制动气室连接。
气体压力调节器 与制动气室之间的制动管路上不得有任何阀类零 件，距离最长不能超过1.5 m。
3
ABS 的调试和使用
3.1
ABS 的调试
ABS 三大核心单元安装完成后，通过线束装配
固定，连接后即可进行调试。
打开钥匙开关后，
ABS 指示灯(置于车辆前部）
闪烁1次，表示ABS 供电正常；随后，指示灯闪烁2 次再熄灭，表示ABS 工作正常。
若打开钥匙开关后 ABS 指示灯不亮或常亮，则表明ABS 出现故障，虽 然不影响车辆正常行驶，但ABS 丧失相应功能，应
及时维修。
当车辆行驶速度超过30
km/h (该速度值可结合
车辆运行情况自行调整)且紧急制动时，驾驶员将右 脚紧压在制动踏板上，若车辆发出短暂急促的排气 声，并且路面刹车痕迹为点状,则表明ABS 工作正常。
3.2
ABS 的使用
经过前期大量的研究和试验，天津港集装箱码
头有限公司对部分老旧集装箱半挂车进行
ABS 改
装，使车辆制动性能得到明显改善。
驾驶员在紧急 制动时只要把注意力集中在车辆正前方并保持车 辆前进方向即可，而不必进行点刹操作。
雨雪湿滑 路面的测试结果显示，
ABS 装置在紧急制动过程中
能够有效地保持车辆稳定，防止车辆甩尾、侧移。
需 要注意的是，改装后车辆的制动距离有所延长。
(编辑:许玲收稿日期
=2017-02-27)。