巡航控制1
福克斯定速巡航模块说明书（PDF）
福克斯定速巡航模块说明书版本：1.1产品型号：CCS-F01改卡工作室2007年6月目录１．产品介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３２．使用方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４３．应急处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７４．改装说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７５.产品规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８６.套件清单．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８1．产品介绍1.1适用车型本模块适用于长安福特06、07款福克斯轿车，包括1.8自动/手动、2.0自动/手动四种车型。
1.2工作原理本模块为后加装型定速巡航功能单元，模块在工作时相当于一个自动控制的油门踏板，其原理为通过控制油门大小来控制车速。
本模块自身并不具备刹车、换档功能。
1.3功能介绍模块具有如下功能：◆自动匀速控制，控制精度±1公里/小时；◆巡航速度调整，单次调节速度变化2公里/小时；◆巡航时超车，巡航时踩下油门踏板则巡航控制暂停，油门由踏板控制，松开油门踏板后恢复巡航；◆巡航恢复，自动恢复到上次设定的巡航速度；◆强制退出，紧急情况下自动退出巡航，保护驾乘者安全；◆应急模式，模块故障时手动关闭模块所有功能，基本解除模块对原车的影响。
1.4改装技能需求加装模块需要较多的焊接工作，推荐用户到指定的维修点/改装点进行，DIY用户必须拥有较高的焊接技术方可自行安装。
1.5外形图图（1）说明：●J1，焊接线B接口；●J2，焊接线A接口；●J3，油门线接口；●J4，音响控制杆接口；●J5，CD机线控接口；●调试口1/2，测试用调试口，安装时不连接；●升级口，软件升级用；●定位孔，共四个，用于固定模块。
汽车驾驶员辅助系统巡航控制和车道保持功能
汽车驾驶员辅助系统巡航控制和车道保持功能随着科技的不断进步，汽车驾驶员辅助系统在现代汽车中得到了广泛应用。
其中，巡航控制和车道保持功能是许多汽车厂商在其驾驶员辅助系统中提供的两个重要功能。
这些功能为驾驶员提供了更便捷和安全的驾驶体验，本文将详细介绍汽车驾驶员辅助系统中的巡航控制和车道保持功能。
一、巡航控制功能巡航控制功能是一种自动化的驾驶辅助系统，它可以帮助驾驶员在高速公路等开放道路上保持车辆稳定的速度。
通过按下汽车的巡航控制开关，驾驶员可以选择一个期望的车速。
一旦启动，汽车将会自动保持所设定的速度，不需要驾驶员踩油门或刹车。
巡航控制功能基于车辆通过传感器获取的信息，例如车速、刹车状态以及环境条件等。
当检测到车速超过设定的巡航速度时，系统将自动减速；而当检测到车速低于设定速度时，系统将自动加速。
这种自动调整速度的功能可以减轻驾驶员的驾驶负担，提供更加舒适的驾驶体验。
二、车道保持功能车道保持功能是一种能够帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶的驾驶辅助系统。
通过使用摄像头或其他传感器来监测车辆相对于车道的位置，车道保持功能可以有效地预防意外事故的发生。
当车辆偏离车道时，系统将发出警告信号提醒驾驶员及时纠正。
在某些高级驾驶辅助系统中，车道保持功能甚至可以主动对车辆进行纠偏操作，使车辆重新回到正确的行驶轨道。
车道保持功能基于精确的车道识别算法，通过分析车道标线的位置和形状来确定车辆的行驶轨迹。
在一些高级驾驶辅助系统中，车道保持功能还可以与巡航控制功能等其他系统进行协同工作，提供更加智能的驾驶体验。
例如，当车道保持系统检测到车辆偏离车道时，它可以自动调整巡航控制系统的速度，以便更好地适应当前的道路条件。
总结：汽车驾驶员辅助系统中的巡航控制和车道保持功能为驾驶员提供了更强大的驾驶辅助能力。
巡航控制功能可以使驾驶员在长时间高速行驶时更加轻松，避免疲劳驾驶的发生。
车道保持功能则可以提醒驾驶员状态以及避免车辆偏离车道造成的意外事故。
hrv全速自适应巡航使用方法
hrv全速自适应巡航使用方法
全速自适应巡航功能的开关按键一般会配备在方向盘的左侧，开关按键为“acc”按键。
按动全速自适应巡航的开关按键后，车辆将会进入全速自适
应巡航模式，此时可以解放驾驶员的双脚，免去踩踏车辆油门踏板的操作。
进入全速自适应巡航模式后，按动方向盘上的“res”按键，以及“set”按键，可以控制车辆全速自适应巡航模式下车辆的行驶速度。
再次按动“acc”按键，即可解除车辆全速自适应巡航模式。
1. 当车辆的行驶速度在30km/h-80km/h之间时，按动车速控制按键，车
辆的速度会提高或降低5km/h。
2. 当车辆的行驶速度在80km/h-150km/h之间时，按动车速控制按键，车辆的速度会提高或降低10km/h。
以上是关于HRV全速自适应巡航的使用方法，如需了解更多信息，建议咨
询专业技术人员。
《新能源汽车先进驾驶辅助系统故障诊断与排除》-习题答案汇总任务1---5自适应巡航系统-自动紧急制动
学习任务一汽车自适应巡航系统无法工作故障诊断与排除（部分参考答案）学习活动1 明确工作任务三、认识新能源汽车自适应巡航系统1. 自适应巡航系统的定义主动巡航、低功率雷达、红外线光束、动力系统、制动系统、完全2.查阅资料总结自适应巡航系统的功能（1）自动控制车速和车距（2）控制汽车的行驶状态（3）辅助驾驶（4）自动跟踪（5）自动转向4.自适应巡航系统传感器的类型，完成下表（表1-1-2）_毫米波雷达_、__单脉冲雷达、微波雷达__、红外探测雷达、_激光雷达__。
查阅资料，简述上述传感器各有哪些优缺点。
表1-1-2 传感器类型5.自适应巡航系统按键功能说明（1）SET/- ：激活 ACC 功能 / 跟车速度减小。
在ACC待机状态，按下“SET/-”按键，若当前车速≥30km/h，将当前车速设置为目标车速，并激活ACC；若当前车速≤30km/h，将30km/h设置为目标车速，并激活ACC。
激活ACC后，短按“SET/-”键，巡航车速以5km/h幅度进行减小（第一次按“SET/-”，先将目标车速减少至最靠近5的倍数值（比如43 km/h 会到40km/h）；长按“SET/-”键1s后，巡航车速以1km/h/s幅度进行减小，仪表实时显示更新的目标车速信息（2）自适应巡航总开关。
按下总开关， ACC进入待机状态，此时组合仪表中的巡航指示灯亮起（ACC 待机时指示灯为白色，激活时为绿色。
）。
（3）DIST- ：减小距离按键。
在ACC激活状态，按下此按键，减小车辆与前方车辆之间的距离。
（4）RES/+ ：恢复 ACC 功能 / 跟车速度增加。
在ACC待机状态，按下“RES/+”键，将按照之前设置的车速重新激活ACC 功能（前提：车辆上电后，非第一次激活ACC）。
激活ACC后，短按“RES/+”按键，巡航车速以5km/h幅度进行增加（第一次按“RES/+”，先将目标车速增加至最靠近5的倍数值（比如43km/h会到45km/h）；长按“RES/+”键1s后，巡航车速以1km/h/s幅度进行增加，仪表实时显示更新的目标车速信息。
海康威视“高速”“云台”球机巡航设置操作指导图文教程
速度：即从一个预置点转到到下一个预置点的速度，数值越大越快。 时间：即停留在该预置点的时间。 ① 点击开始，即可按照设置的巡航路劲1去转动；点击停止，即可停止巡航； ② 点击删除可以删除巡航路径1的设置信息。
第四步 调用巡航 单击云台配置界面右下角的PTZ，进入常规控制 ① 选择巡航路径。 ② 选择对应的巡航路径，点击调用巡航。
二、网页访问球机设置巡航
如果是网络球机，可以先网页访点 ①选中要设置的预置点的数字，如预置点1； ① 通过方向控制键转到需要设置的位置； ② 保存设置，设置成功预置点1. ④ 点击调用图标，可测试预置点1是否设置成功。
海康威视 “高速 ”“云台 ”球机巡航设置操作指导图文教程
一、海康录像机上的配置指导 1．模拟球机云台参数设置 如果是模拟球机，需要先填写球机云台参数，方法如下： 进入录像机主菜单—通道管理—云台配置，选择对应模拟球机通道，点击485配置。配置界面如 图：根据您球机上的拨码填上对应通道的球机波特率、协议、地址位。点击确定，回到云台配 置界面（海康模拟球机出厂默认波特率2400，地址位0，能自适应Hikvision、Pelco-P、PelcoD协议)）。
第二步：确认预置点是否设置成功 单击云台配置界面右下角的PTZ，进入云台控制界面。选择对应的通道，再点击常规控制。
若设置成功了，调用预置点后，球机会转到您设置好的对应预置点。若不成功，则需要返回第 一步重新设置预置点。 第三步：设置巡航 回到 “主菜单 -通道管理 - 云台配置”。 选择巡航路径，单击“设置”，进入巡航设置的界面。 关键点：巡航路径由多个关键点构成：关键点1-关键点2-关键点3……关键点N。对应的关键点 可以选择之前设置好的预置点。 巡航时间：停留在该预置点的时间，数值越大，停留时间越长。 巡航速度：从一个点到另外一个点的运动速度等级，数值越大，转动越快。 设置好关键点对应的预置点，巡航时间与巡航速度，点击添加，然后开始设置下一个关键点信 息，设置完成所有需要的关键点后，点击确定。
自适应巡航控制系统ACC
施工区域等，使ACC提前做出应对措施。
人工智能和机器学习
自主学习和优化
通过机器学习算法，ACC能够根据驾驶员的 驾驶习惯和习惯进行自主学习和优化，提高 驾驶舒适性和安全性。
预测性控制
利用人工智能技术，ACC能够预测道路上的变化和 障碍物移动轨迹，提前调整车速和距离，提高行驶 稳定性。
人机协同驾驶
通过人工智能技术，ACC能够与驾驶员进行 自然语言交互，辅助驾驶员进行决策和控制 ，提高驾驶安全性。
自适应巡航控制系统acc
目 录
• 引言 • ACC的工作原理 • ACC的应用场景和优势 • ACC的未来发展 • 结论
01 引言
目的和背景
目的
自适应巡航控制系统（ACC）的目 的是提高驾驶安全性，减轻驾驶负 担，并提高道路交通效率。
背景
随着传感器技术和控制理论的不 断发展，ACC系统逐渐成为现代 汽车的重要辅助驾驶系统之一。
未来研究和开发的方向
进一步优化控制算法
随着人工智能和传感器技术的发展，未来自适应巡航控制 系统将更加智能化和自主化，需要进一步优化控制算法以 实现更精确和可靠的控制。
集成其他驾驶辅助系统
未来自适应巡航控制系统将更加集成化，与车道保持、自 动泊车等其他驾驶辅助系统相互协作，共同为驾驶员提供 更加全面和智能的驾驶支持。
横摆力矩控制
根据车辆的运动状态和驾驶员的转向输入，动态控制系统计算出合适的横摆力矩，以控制车辆的横摆运动和转向 动态。
03 ACC的应用场景和优势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是自适应巡航控制系统（ACC）最常应用的场景 之一。在高速公路上，ACC能够自动调整车辆速度，保持与前 车的安全距离，减轻驾驶者的负担，提高驾驶安全性。
自适应巡航使用方法
自适应巡航使用方法自适应巡航是现代汽车上的一项智能驾驶辅助功能，它可以帮助驾驶员在高速公路上保持车辆的行驶速度，同时自动调整车辆与前车的距离，从而减少驾驶员的疲劳程度，提高行车的安全性。
下面将为大家介绍自适应巡航的使用方法。
首先，要使用自适应巡航功能，驾驶员需要确保车辆已经处于高速公路上，并且车道保持清晰。
启动自适应巡航功能后，系统会自动感知前方车辆的速度，并且根据实际情况调整车辆的行驶速度和跟车距离。
在使用自适应巡航功能时，驾驶员需要注意保持双手握住方向盘，并且保持警惕，随时准备接管车辆的控制权。
尽管自适应巡航功能可以帮助驾驶员减少疲劳，但在某些情况下，比如突然出现前方交通堵塞或者有障碍物出现在道路上时，系统可能无法做出及时反应，这时驾驶员需要迅速接管车辆的控制权，以确保行车的安全。
另外，驾驶员在使用自适应巡航功能时，也需要留意车辆的速度和跟车距离的调整。
一般来说，自适应巡航系统会根据前方车辆的速度自动调整车辆的速度，但是驾驶员也可以通过操作方向盘上的按钮来手动调整车辆的速度，以适应实际的行车情况。
此外，当驾驶员需要变换车道或者超车时，也需要注意暂时关闭自适应巡航功能，并且在变道完成后再次启动系统。
因为在变道或者超车时，自适应巡航系统可能无法准确感知前方车辆的情况，因此需要驾驶员手动操作车辆，以确保行车的安全。
总的来说，自适应巡航是一项非常实用的驾驶辅助功能，它可以帮助驾驶员在高速公路上保持车辆的行驶速度，减少疲劳，提高行车的安全性。
但是在使用过程中，驾驶员也需要保持警惕，随时准备接管车辆的控制权，以确保行车的安全。
希望大家在使用自适应巡航功能时，能够严格按照说明书上的指导进行操作，确保行车的安全和稳定。
自动巡航正确使用方法
自动巡航正确使用方法
自动巡航正确使用方法是指在使用车辆的自动巡航功能时，需要遵循的正确步骤和注意事项。
自动巡航功能是一种辅助驾驶技术，可以帮助驾驶员在高速公路上保持恒定的车速，并自动调整与前车的距离。
以下是自动巡航正确使用方法的两个例子：
1.启动自动巡航功能：首先，确保车辆处于合适的行驶状态，例如车速在30
公里/小时以上，并且道路状况良好。
然后，按下方向盘上的自动巡航控制按钮，启动自动巡航功能。
2.调整车速和跟车距离：在自动巡航功能启动后，可以通过操作方向盘上的
控制按钮或踏板来调整车速和跟车距离。
一般来说，车辆会根据周围环境自动调整车速和跟车距离。
如果需要调整车速或跟车距离，请务必按照道路安全规定操作，避免与前车过近或过远。
总结来说，正确使用自动巡航功能可以帮助驾驶员更轻松地驾驶车辆，提高行驶安全性。
在使用自动巡航功能时，需要注意安全驾驶，并遵守交通规则和道路安全规定。
汽车电控内容1：(CCS+ACC)巡航控制系统
巡航控制系统（CCS+ACC）
内容1：巡航控制系统（CCS）（2课时）
1.巡航控制系统概述
巡航控制系统英文简称CCS（Cruise Control System），又称为速度控制（Speed Control）系统，该系统工作时，驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以设定的车 速匀速行驶，从而给汽车驾驶带来了很大的方便。
制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，开关A为常开开关，踏下制动踏板时开 关闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。 同时，电源电压经开关A加在 巡航控制ECU上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系 统的控制，巡航系统停止工作。开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B 断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止 工作。
由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使 汽车行驶车速反复变化的情况。
因而，使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性 能。
另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车 的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。
2.巡航控制系统的组成
5.操作开关
（1）主开关 主开关（MAIN）是CCS的电源开关，采用按键方式，每次将其推入，系
统电源接通或关闭。主开关接通时，如关闭点火开关，则主开关也关闭。即使 点火开关再次接通，主开关仍保持关闭。
SET （设置） COAST （减速） RES（恢复） ACC（加速） CANCEL（取消）
SET和COAST共用一个开关，RES和ACC共用另一个开关。当沿箭头方向操作开关时，开 关接通；松开时，则开关断开。
（1）记忆设定车速功能
菲翔多功能方向盘按键介绍(一)
菲翔多功能方向盘按键介绍（一）引言概述：菲翔多功能方向盘按键是一种方便驾驶者操作车辆功能的装置。
它集成了多种功能按键，方便驾驶者在行车过程中进行操作，提升行车安全和便利性。
本文将详细介绍菲翔多功能方向盘按键的功能和使用方法，帮助用户更好地了解、使用该装置。
正文：一、音频系统相关按键1. 菲翔多功能方向盘按键中包括音量加减键，用于调节音频系统的音量大小。
2. 播放/暂停键的使用方法，用于控制音频系统的播放和暂停。
3. 上一曲/下一曲键的使用方法，用于切换音频系统播放的上一首和下一首歌曲。
4. 源选择键的使用方法，在外接设备连接音频系统的情况下，通过该按键可以切换音频源。
二、电话通讯相关按键1. 接听键的使用方法，用于接听来电。
2. 挂断键的使用方法，用于挂断当前通话。
3. 拒接键的使用方法，用于拒绝来电。
4. 呼叫键的使用方法，用于拨打电话。
5. 在连接蓝牙手机的情况下，通过多功能方向盘按键可以进行通话音量的调节。
三、巡航控制相关按键1. 巡航开关键的使用方法，用于打开或关闭巡航控制系统。
2. 设定键的使用方法，用于设定巡航控制的车速。
3. 增加/减少速度键的使用方法，用于调整巡航时的车速。
4. 暂停键的使用方法，用于暂停巡航功能。
5. 取消键的使用方法，用于取消已设定好的巡航控制。
四、信息显示相关按键1. 菲翔多功能方向盘按键上的信息显示切换键，用于切换车辆信息显示屏幕的内容。
2. 前/后指示键的使用方法，用于在信息显示屏幕中选择要显示的前一项或后一项内容。
3. 确认键的使用方法，用于确认所选内容。
4. 返回键的使用方法，用于返回上一级菜单。
五、驾驶辅助功能相关按键1. 菲翔多功能方向盘按键中集成了限速开关键，用于打开或关闭限速功能。
2. 前/后车距设置键的使用方法，用于设置驾驶辅助系统中的前后车距。
3. 车道偏离警告系统的关闭键，用于关闭车道偏离警告功能。
4. 强制刹停键的使用方法，用于紧急情况下刹车到停止状态。
如何正确使用控制车速的巡航系统
如何正确使用控制车速的巡航系统巡航系统是一种便利的汽车驾驶辅助功能，可以帮助司机在长时间高速行驶时保持稳定的车速。
正确使用巡航系统不仅可以提高驾驶的舒适性和安全性，还能有效节省燃油。
本文将为您介绍如何正确使用控制车速的巡航系统。
在使用巡航系统之前，司机应当熟悉车辆的操作手册，了解巡航系统控制钮位于哪里。
通常，巡航系统的控制钮位于方向盘上方或方向盘左侧。
在开车之前，务必确保车速已经达到预期的行驶速度。
启动巡航系统时，要根据车辆的实际情况选择合适的巡航系统模式。
巡航系统通常有两种模式：定速模式和跟车模式。
定速模式是指保持车辆当前的速度稳定行驶，而跟车模式是指根据前车的速度自动调整车速，保持与前车的距离。
选择合适的模式可以更好地适应不同的行驶环境。
在巡航系统启动后，司机需要调整巡航系统的车速设置。
巡航系统通常有两种方式来设置车速：加速和减速。
当司机希望提高车速时，可以使用加速功能；而当司机希望降低车速时，则可以使用减速功能。
在调整车速时，司机应根据实际情况逐渐调整，避免突然变化的车速对后续行驶造成影响。
使用巡航系统时，司机仍然需要保持对道路和交通状况的观察和判断。
巡航系统虽然可以帮助司机稳定车速，但并不能自动感知前方的障碍物或交通情况。
因此，司机在使用巡航系统时仍然需要保持高度警觉，注意观察道路标志、交通信号和其他车辆的动向。
如果有需要，司机应及时采取控制车辆的操作。
巡航系统并不是万能的，不适用于所有的驾驶情况。
在以下情况下，应该避免使用巡航系统：道路条件复杂或不良（如下雨、积雪、结冰等）、交通流量过大、道路曲线较多、城市道路及道路施工区域等。
在这些情况下，司机需要更多地进行操作和判断，以确保驾驶的安全。
使用巡航系统时，司机还应该遵守交通法规和道路安全的基本原则。
即使巡航系统可以帮助司机保持稳定的车速，但司机也需要保持安全的距离，遵守交通信号和道路标志。
司机还应该保持专注，不要分散注意力，并时刻注意周围的交通状况。
一种纯电动环卫车定速巡航控制系统及方法[发明专利]
![一种纯电动环卫车定速巡航控制系统及方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/4f9e26a8be1e650e53ea9981.png)
专利名称：一种纯电动环卫车定速巡航控制系统及方法专利类型：发明专利
发明人：陈森,庄明兴,潘涛,鞠书文,弥杨锦华
申请号：CN202010710815.4
申请日：20200722
公开号：CN111703313A
公开日：
20200925
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开纯电动环卫车定速巡航控制系统及方法，包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、仪表单元和巡航开关；整车控制器通过CAN网络与电机控制器、电池管理系统和仪表单元进行数据传输，巡航开关包括若干按键，各按键通过硬线与整车控制器连接；整车控制器统筹操控信号及加速踏板信号、刹车信号、驻车信号、ABS防抱死系统报警信号，并将信号进行分析，在满足预定的定速巡航条件下按操控要求控制车速，并实时监测车辆各系统控制器状态，分析故障并按故障等级进行巡航暂定与退出处理。
本发明功能全面，节省按键与仪表空间，减轻了驾驶员的工作强度，满足舒适性要求，满足对于不同种类环卫作业车的定速需求，降低车辆的能耗。
申请人：徐州徐工汽车制造有限公司
地址：221000 江苏省徐州市高新技术产业开发区珠江东路19号
国籍：CN
代理机构：徐州市三联专利事务所
代理人：陈鹏
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使用巡航控制器的正确方法与注意事项
使用巡航控制器的正确方法与注意事项在驾驶汽车的过程中，我们常常会使用巡航控制器来帮助我们保持车速稳定，提高驾驶的舒适性和省时省力。
但是，很多人可能并不清楚巡航控制器的正确使用方法以及注意事项。
接下来，我们就来详细探讨一下。
首先，使用巡航控制器前，首先要确保车辆处于适合巡航的道路条件下。
在高速公路或者长时间直线行车的时候，使用巡航控制器效果会更好。
此外，在使用巡航控制器的时候，最好选择相对较为平坦且交通流畅的道路，避免在弯道或者复杂道路上使用，以免出现意外。
其次，调整车速和设置巡航控制器时要注意。
首先要确保车速已经稳定在我们希望的速度上，然后通过按下设定按钮来设置巡航控制器的速度。
在设定完速度后，要及时释放油门踏板，让巡航控制器自动控制车速。
需要注意的是，在设置速度的过程中，不要将巡航控制器的速度设置得过高，以免加大刹车距离，增加安全隐患。
在使用巡航控制器的过程中，司机也要保持警惕和专注。
尽管巡航控制器可以帮助我们保持车速稳定，但是在遇到紧急情况时，我们仍然需要随时控制车辆。
因此，在使用巡航控制器的同时，司机仍需保持双手握住方向盘，随时做好准备应对各种情况。
此外，当使用巡航控制器时，也要注意遵守交通规则。
使用巡航控制器并不意味着可以随意超速或者违反交通规定。
在任何情况下，都要遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
最后，使用巡航控制器还需要定期保养和检查。
确保巡航控制器处于良好工作状态，避免因为故障或者损坏而导致车辆失控。
在使用过程中，如果发现巡航控制器有异常现象，应及时进行维修或者更换。
综上所述，正确使用巡航控制器可以有效提高驾驶的便利性和舒适性，但是在使用过程中也要注意一些细节和注意事项。
只有做到以上几点，我们才能安全、合理地使用巡航控制器，为行车带来更多便利和安全保障。
希望大家都能在驾驶过程中妥善使用巡航控制器，让驾驶更加轻松愉快。
自适应巡航使用作用是什么
自适应巡航使用作用是什么自适应巡航控制系统是一种先进的车辆驾驶辅助系统，它可以根据车辆周围的交通状况和道路情况自动调整车辆的速度和距离，从而提高驾驶的舒适性和安全性。
自适应巡航系统可以根据车辆前方的车辆和道路情况自动调整车速，保持安全的车距，并在必要时自动刹车，以避免碰撞和减少驾驶员的疲劳。
在这篇文章中，我们将探讨自适应巡航控制系统的作用及其在汽车行业中的重要性。
首先，自适应巡航控制系统的作用是提高驾驶的舒适性。
在高速公路上驾驶时，驾驶员需要不断地调整车速和保持安全的车距，这会增加驾驶员的疲劳和压力。
而自适应巡航系统可以根据车辆前方的车辆和道路情况自动调整车速，保持安全的车距，从而减轻驾驶员的负担，提高驾驶的舒适性。
其次，自适应巡航控制系统的作用是提高驾驶的安全性。
在道路交通拥堵或车辆密集的情况下，驾驶员需要不断地调整车速和保持安全的车距，以避免碰撞和事故。
而自适应巡航系统可以根据车辆前方的车辆和道路情况自动调整车速，保持安全的车距，并在必要时自动刹车，以避免碰撞和减少事故的发生，从而提高驾驶的安全性。
此外，自适应巡航控制系统还可以提高车辆的燃油经济性。
在高速公路上，车辆的速度和车距的不断调整会增加燃油的消耗，而自适应巡航系统可以根据车辆前方的车辆和道路情况自动调整车速，保持安全的车距，从而减少燃油的消耗，提高车辆的燃油经济性。
总的来说，自适应巡航控制系统的作用是提高驾驶的舒适性和安全性，减轻驾驶员的负担，提高车辆的燃油经济性。
在汽车行业中，自适应巡航系统已经成为一种重要的驾驶辅助系统，它可以提高车辆的竞争力和吸引消费者的兴趣。
随着技术的不断进步和应用范围的不断扩大，自适应巡航系统将在未来发挥越来越重要的作用，为驾驶员和车辆带来更多的便利和安全。
一种全速型自适应巡航系统状态的转换机制
一种全速型自适应巡航系统状态的转换机制张宏;冯兴龙【摘要】自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Cruise Control System)属主动安全技术,是在传统巡航控制基础上,根据本车与前车或障碍物之间的相对距离,自动施加驱动或制动控制来保持合适的安全间距;全速型ACC系统走停功能是在基础型自适应巡航控制的基础上,通过控制汽车的制动和驱动,实现汽车的起步和停车的自动控制.文章提出一种全速型ACC系统的控制逻辑方案,试验结果表明,所设计的方案可明显改善ACC系统的性能,同时提升驾驶安全性和舒适性.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2016(000)005【总页数】4页(P130-133)【关键词】全速型ACC;控制逻辑;启停功能【作者】张宏;冯兴龙【作者单位】华晨汽车工程研究院,辽宁沈阳 110141;华晨汽车工程研究院,辽宁沈阳 110141【正文语种】中文【中图分类】U463.6110.16638/ki.1671-7988.2016.05.033CLC NO.: U463.61 Document Code: B Article ID: 1671-7988 (2016)05-130-04描述：ACC（自适应巡航）状态机是ACC系统的核心，与整车其它控制系统密切关联。
状态机检测其它系统的工作状态，并根据驾驶员的操作完成初始化、关闭、未激活、激活和故障模式的切换，最终将计算结果发送到各执行单元,实现对车辆加减速控制。
ACC主状态由初始化、关闭、激活、未激活、故障五个模式组成，之间的关系如图1所示：1.1 初始化模式（Initializaton Mode）初始化模式为ACC功能运行前期自身检测是否满足功能正常激活条件。
初始化时间不能超过一定时间（如200ms），初始化过程中系统信号发送默认值，初始化完成后系统信号发送默认值。
进入条件：点火开关调至ON档，ACC雷达上电。
退出条件：（1）初始化完成后，未检测到系统故障，进入关闭模式。
基于跟驰理论的自动巡航控制
基于跟驰理论的自动巡航控制
随着汽车技术的不断发展，自动驾驶技术成为汽车行业的热门话题。
作为自动驾驶技术的一个重要组成部分，自动巡航控制系统（ACC）以其在驾驶过程中的便利性和安全性备受关注。
ACC系统通过感知前方车辆的位置和速度，以及车辆自身的动态参数，实现自动化跟车驾驶，从而提高行车的舒适性和安全性。
在ACC系统中，跟驰理论被广泛应用，成为自动巡航控制的关键技术之一。
跟驰理论的基本原理是根据车辆之间的相对运动关系，通过控制车辆自身的速度和加速度，使得车辆之间保持合适的间距和速度，从而在高速公路上实现安全、高效的跟车行驶。
跟驰理论的主要目标是实现稳定、平滑的跟车行驶，避免因为车辆之间的速度差异而产生的危险和交通堵塞。
跟驰理论还考虑了车辆的加速度和车辆间间距的动态变化，从而更好地适应不同的驾驶环境和交通状况。
在ACC系统中，跟驰理论被应用于车辆之间的跟车控制中。
通过传感器获取前方车辆的位置和速度信息，ACC系统可以根据跟驰理论计算出车辆之间的安全跟车距离，并自动控制车辆的速度和加速度，以确保车辆之间的相对运动保持在合适的范围内。
通过与车辆间的通信，ACC系统还可以协调多辆车辆之间的跟车行驶，实现车队行驶，进一步提高行车的效率和安全性。
跟驰理论的成功应用使得ACC系统在自动巡航控制中发挥了重要作用。
它通过对车辆间的相对运动关系进行精确建模，实现了对车辆之间的跟车行驶的精细控制，从而提高了行车的舒适性和安全性。
跟驰理论还考虑了车辆的加速度和间距的动态变化，使得ACC系统能够更好地适应不同的驾驶环境和交通状况，提高了系统的适用性和灵活性。
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(4) 如果系统没有存储故障码，则巡航指示灯将以点亮0.25s、熄灭0.25s的 方式持续闪烁。 (5) 故障码的含义见表。 (6) 完成检查后，拆下Tc与E1端子之间的跨接线，关闭点火开关。 故障码 11 12 13 21 故障码的含义 驱动电动机或安全离合器电 路不正常 安全离合器电路不正常 驱动电动机或安全离合器电 路不正常 车速传感器不正常 故障码 23 31 32 34 故障码的含义 实际车速低于设定车 速16km/h以上 16km/h以上 控制开关电路不正常 控制开关电路不正常 控制开关电路不正常
第三节 巡航控制系统检测诊断
什么叫巡航控制？ 什么叫巡航控制？
一、巡航控制系统的原理和组成 二、巡航控制系统的检测
一、巡航控制系统的原理和组成
1、巡航控制系统的工作原理 2、真空式巡航系统的组成 3、电机式巡航系统的组成
1、巡航控制系统的工作原理
（1）速度控制过程 （2）防止“游车” 防止“游车” （3）失速安全控制
表7-3 巡航控制系统输入信号的检查
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 操作方法 接通点火开关， 接通点火开关，接通取消开关 接通点火开关，接通设定/ 接通点火开关，接通设定/减速开关 接通点火开关，接通恢复/ 接通点火开关，接通恢复/加速开关 接通点火开关， 接通点火开关，踏下制动踏板 启动发动机，拉紧驻车制动 启动发动机， 汽车行驶， 汽车行驶，然后将变速杆置于空挡 位置 汽车以高于40km/h的车速行驶 汽车以高于40km/h的车速行驶 汽车以低于40km/h的车速行驶 汽车以低于40km/h的车速行驶 闪烁代码 1 2 3 6 7 8 诊断 取消开关电路正常 设定/ 设定/减速开关电路正常 恢复/ 恢复/加速开关电路正常 制动灯开关电路正常 驻车制动开关电路正常 空挡启动开关电路正常
6. 巡航控制系统故障诊断与排除顺序 当对巡航控制系统进行自诊断测试后，如果读取到故障码，还要进一 步进行故障码诊断，以确定故障的具体部位。 由于同一个故障码的产生可能有几个原因，因此在进行故障码诊断时， 应按一定的顺序进行检查，数字小的项目优先检查。
故障部位 故障码 11 12 13 21 23 31 32 34
2、真空式巡航系统的组成
（1）巡航控制开关 （2）真空装置 （3）电控单元
RAV4的定速巡航控制杆 RAV4的定速巡航控制杆
CRCR-V的方向盘巡航控制键
（1）巡航控制开关
7.3
巡航控制系统的使用
7.3.1 巡航控制系统的使用方法
1. 设定巡航车速 （1）40Km/h以上按下CCS主开关（接通） （2）接通SET/COAST开关（下推），调整车速至希望时，松开开关即可。 （3）超车时，踏下加速踏板即可，超车后放松，又回到原CCS。 2. 加速 在CCS工作下，接通RES/ACC（上推），加速，松开时，保持高速。 3. 减速 在CCS工作下，接通RES/COAST（下推），减速，松开时，保持低速。 4. 点动升速和点动降速 在CCS工作下，点动一次恢复/加速开关(接通恢复加速开关后立即放松开关， 时间不超过0.6s)，巡航设定车速就升高约1.6km/h；只要点动一次设定/减 速开关，车速就降低约1 .6km/h。 5. 取消巡航控制 （1）将巡航控制开关的取消开关接通然后释放； （2）踏下制动踏板； （3）踏下离合器踏板（手动变速器）； （4）变速杆置于空挡位置（自动变速器）。 6. 恢复巡航行驶 将恢复/加速开关接通然后放松开关即可恢复巡航行驶。 但如果车速已降 低至40km/h以下 ，或实际车速低于设定车速16km/h 以上，不能恢复。
3. 清除故障码 排除故障后，ME”熔断器10s以上，即可清除故障码。
4. 输入信号检查
目的： 目的：确认各输入信号是否正常地输入巡航控制ECU。 (1) 接通点火开关，将巡航控制开关置于设定/减速位置保持不动，接通巡航 控制主开关，巡航指示灯应反复闪烁。 (2) 放松巡航控制开关使设定/减速开关关闭，按下表的操作方法进行检查。 (3) 根据巡航指示灯的闪烁读取代码。 (4) 要退出输入信号检查模式，关闭巡航控制主开关。
7.4 巡航控制系统的故障诊断与检修
7.4.1 凌志 凌志LS400汽车巡航控制系统简介 汽车巡航控制系统简介
凌志 LS400汽 车巡航控 制系统部 件位置
巡航控制系统电路
7.4.2 故障自诊断
1. 巡航控制系统状态指示的检查 (1) 接通点火开关。 (2) 接通巡航控制主开关，巡航指示灯应点亮；关闭巡航控制主开关，巡航 控制指示灯应熄灭。 (3) 如果巡航控制ECU诊断出系统有故障时，巡航指示灯将闪烁5次，每次 闪烁指示灯亮0.5s，灭1.5s，并且ECU将故障码存储在存储器内。 2. 读取故障码 (1) 接通点火开关。 (2) 用跨接线将诊断座TDCL的端子Tc与端子E1短接。 (3) 根据仪表板上的CRUISE指示灯的闪烁情况读取故障码。
3. 故障码 故障码13 位置传感器电路故障 (1) 拆下巡航控制ECU，保持线束插接器连接，接通点火开关。用手慢慢将 控制臂从加速侧转向减速侧时，检测巡航控制ECU线束侧插接器端子 VR2与端子VR3之间的电压。 (2) 控制臂在节气门全关位置，电 压应为1.1V；在节气门全开位 置，电压应为4.2V。 (3) 拔下执行器插接器，测量执行 器端子1与3之间的电阻，电阻 值应为2000Ω 。 (4) 用手慢慢将控制臂从加速侧转 向减速侧时，检测执行器端子 2与3之间的电阻，电阻值应连 续平稳地增大；控制臂在节气 门全关位置时电阻值应为 530Ω ，在节气门全开位置时 电阻值应为1800Ω 。否则更换 执行器总成 (5) 检查巡航控制ECU与执行器之 间的导线和插接器，如果导线 和插接器有故障，进行修理。
7.3.2 巡航控制系统的使用注意事项
（1）雨、冰、雪路面或大风不要使用。 （2）不使用CCS时，主开关应关闭。 （3）大坡道不要使用CCS。 （4） CCS指示灯亮时，表明CCS有故障，应停止使用。 （5）对CCS ECU应注意以下情况： a、电源电压稳定 b、蓄电池连接可靠 c、拆装系统中的电器元件和线束插接器应先断开点火开关 d、应保持ECU插接器内的电源线路的接线正确，连接可靠。 e、用充电机对车上的蓄电池充电时，要拆下蓄电池电缆线后进行，不 可用充电机启动发动机。 f、在车上进行电焊时，应将ECU插接器拔下后进行。 g、注意ECU的防潮、防振、防磁、防污染、防高温。
代码 1 2 3 4 诊断 除故障码23以外的故障 除故障码23以外的故障 故障码为23的故障 故障码为23的故障 接收到CANCEL的开关信号 接收到CANCEL的开关信号 接收到制动灯开关信号 代码 5 6 7 常亮 诊断 接收到空挡启动开关信号 接收到驻车制动开关信号 车速传感器的输出信号降到40km/h 车速传感器的输出信号降到40km/h 以下 除上述以外的故障(如电源中断) 除上述以外的故障(如电源中断)
组合仪表 A插接器 插接器
5. 故障码 、32或34 巡航控制开关电路故障 故障码31、 或 (1) 进行“输入信号检查”，接通设定/减速开关、恢复/加速开关和取消开 关，读取巡航指示灯闪烁的代码。 (2) 当取消开关接通时应闪烁代码1，当设定/减速开关接通时应闪烁代码2， 当恢复/加速开关接通时应闪烁代码3。 (3) 当关闭这些开关时，不应闪烁这些相应的代码。若指示灯工作情况如上 述，应按表7.3进行下一输入信号检查，否则进行下一步骤。 表 (4) 拆下转向盘衬垫，拔下巡航控制开关插接器，检测端子3与端子4之间 的电阻。 (5) 巡航控制开关原始位置时，检测的电阻值应为∞。开关在恢复/加速位置， 电阻值应为70Ω；开关在设定/减速位置，电阻值应为200Ω；开关在取 消位置，电阻值应为420Ω。如果电阻值正确，检查巡航控制开关线束。 (6) 检查巡航控制ECU与巡航 控制开关之间的线束。如 果线束有故障，修理或更 换线束或插接器。如果线 束良好，更换巡航控制 ECU。
故障码11 11或 2. 故障码11或12 电磁离合器电路故障 (1) 拔下巡航执行器电动机插接器(电磁离合器分离)，用手转动执行器控制 臂，应能自由转动。 (2) 将蓄电池正极与执行器端子5连接， 将蓄电池负极与执行器端子4连接(电 磁离合器接合)；用手转动执行器控制 臂，应转不动；否则更换执行器。 (3) 拔下制动灯开关插接器，检测开关端 子之间的导通性。放松制动踏板时， 端子1与3之间应导通，踏下制动踏板 时，端子2与4之间应导通。 (4) 检查制动灯开关与巡航控制ECU之间 的导线、制动灯开关与执行器之间的 导线、执行器与搭铁之间的导线的通 断。
（1）速度控制过程
驾驶员按要求设定的速度信号 车速传感器获取的实际车速信号 进行偏差比较，产生节气门执行器控制信号 进行偏差比较， 车速的动态保持。 车速的动态保持。
（2）防止“游车” 防止“游车”
将车速稳定在设定值附近一个很 小的范围内。 小的范围内。
（3）失速安全控制
防止要停车，而控制系统不减速的功能。 防止要停车，而控制系统不减速的功能。 车速上限控制 车速下限控制
驱动电 动机 1 2 3
安全电 磁离合 器 2 1
位置传 感器电 路
车速 控制 执行器 传感器 开关电 控制拉 路 索
巡航控 制ECU 3 2
1 1 2 1 1 1 1
3 2 4 2 2 2
7.4.3 故障码诊断
1. 故障码 或13 执行器电动机电路故障 故障码11或 (1) 拔下巡航控制执行器电动机插接器，将 蓄电池正极与执行器端子5连接，将蓄 电池负极与执行器端子4连接，确认电 磁离合器接合。 (2) 将蓄电池的正极与执行器端子6连接， 负极与执行器端子7 连接，控制臂应平 滑地转向节气门打开方向。 (3) 将蓄电池的正极与执行器端子7连接， 负极与执行器端子6连接，控制臂应平 滑地转向节气门关闭方向。 (4) 当控制臂转到节气门全开或全关的极限 位置时，限位开关应使控制臂停止转动。 (5) 检查巡航控制ECU与执行器之间的导线， 如果导线有故障，应进行修理。