2019年浙江工业大学考研试题828自动控制理论
浙江工业大学自动控制原理历年真题及答案--by yze 2014.11.9
浙江工业大学
自动控制原理
历年真题及答案（2005-2013）
说明：
真题从05年到13年，其中10-13年真题分专硕与学硕两种，09年及09年以前的真题不分专硕学硕。
本人考的是专硕，备考的的时候专硕学硕的试卷都做，因为专硕有些知识点是明显不考的，所以学硕的试卷有些题目就没做的。
真题答案是通过拍照再转为文档的，有的还是铅笔笔记，不清晰的地方还望谅解（可以在电脑上PDF放大看比较清晰），自己思考下应该也可以理解的。
答案仅供参考，不对之处，敬请批评指正！
最后，祝大家考试顺利，欢迎加入浙工大！
--By YZE
2014.11.09
2013年自控试题（专硕）
2013年自控试题（学硕）
2012年自控试题（专硕）
2012年自控试题（学硕）
2011年自控试题（专硕）
2011年自控试题（学硕）
2010年自控试题
2009年自控试题
2008年自控试题
2007年自控试题
2006年自控试题
2005年自控试题。
2019年武汉科技大学827自动控制原理(B卷)考研真题
2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（□A 卷█B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题5分，共25分）1、PI 控制器的中文全称是 ；PID 中具有相位滞后特性的环节是 。
答：比例微分控制器；I(积分)环节。
2、离散系统传递函数的定义是。
答：零初始条件下，系统输出的Z 变换与输入的Z 变换之比。
3、函数的拉氏变换为。
)(1)31(24t e e t t ---答：函数的拉氏变换为。
)(1)21(24t e e t t ---213141+-+s s 4、设，则序列的Z 变换为 。
⎪⎩⎪⎨⎧<=⎪⎭⎫ ⎝⎛=0 ,0,2,1,0 ,51)(2n n n x n)}({n x 答：。
25125111)()(10-=-==-∞=-∑z zz z n x z X n n 5、某线性定常系统的单位阶跃响应为，则该系统传递函数为 。
t e 21--答：。
22+s 二、判断对错并简单说明理由（共2小题，每小题5分，共10分）1、设闭环系统的传递函数为，该系统是稳定的。
162+++s s s 答：错。
系统传递函数不是真有理分式。
或含有微分项。
16162++=+++s s s s s 2、设线性时不变闭环系统零初始条件下的单位阶跃响应为，对时间)(t h )(t h t 的导数记为，则此线性时不变系统的传递函数为的拉氏变换。
)('t h )('t h答：对。
系统单位阶跃响应的导数为单位脉冲响应，其拉氏变换为传递函数。
三、方框图化简（20分）试简化如图所示系统方框图，并分别求系统的传递函数和)(/)(s R s C 。
)(/)(s N s C题三图解答：)(1)(1)(2323233123s N G G G G s R G G H G G G G s C +-+-=所以，.1)()( ;1)()(2323233123G G G G s N s C G G H G G G G s R s C +-=+-=四、计算题（20分）已知如图所示系统的闭环极点为，其中221 ,22121j s j s --=+-=。
武汉科技大学827自动控制原理-2019(A卷答案)
2019 年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码： 827考试时间： 3 小时满分 150 分、简答题（共 4小题，每空 3分，共 30分）1、 PI控制器的中文全称是；PID 中具有相位超前特性的环节是答：比例积分控制器； D（微分）环节。
2、已知E（z）(z 15)(z z 2)，求e*(t)*k 答：e* (t) e(KT) 5 2k 53、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为h t 5（1 e 5t），则该系统的传递函数G s 为。
5答：G（s）52s 1as 14、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）as 1，式中 a 0.4,b 0.5系统开s（s b）环零点为开环极点为；闭环极点为答：开环零点： -2.5；开环极点： 0， -0.5；闭环极点： -0.45+0.89j,-0.45-0.89j ；2s 15、已知超前校正装置的传递函数为G c（s），则其最大超前角所对应的频率c 0.32s 1答： 1.256、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c 对应时域性能指标；它们反映了系统动态过程的。
答：调整时间t s；快速性二、分析题（ 15 分）工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图 1 所示，其中，光电位置传感器的输出为电压信号。
要求：（1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量；（2）叙述该大门开门和关门工作原理；（3）绘制系统结构图。
1) 系统的输入量：给定电位器电压 U r输出量：物料的中心位置反馈量：光电位置传感器电压 U f ； 2) 回答出偏差控制思想即可 3)三、求传递函数 (10 分)已知某系统的结构图如图 2 所示， 1)求系统的传递函数 C(s) / R r (s) ； 2)求系统的传递函数 C(s)/ R n (s)。
828自动控制理论(学术型)
浙江工业大学2016年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲科目代码、名称:828 自动控制理论专业类别：学术型□专业学位适用专业:控制科学与工程、系统分析与集成一、基本内容反馈控制系统，开环、闭环与复合控制系统，线性系统与非线性系统，连续系统与离散系统等基本概念。
对控制系统性能的基本要求和稳定性，暂态性能，稳态性能等基本概念。
控制系统数学模型的概念和建立数学模型的方法。
微分方程模型及建立系统微分方程模型的步骤和方法。
传递函数概念，传递函数与脉冲响应函数的定义，传递函数的表达形式，控制系统传递函数模型的建立。
线性系统基本环节，控制系统的结构图，结构图的等价变换与化简。
控制系统频率特性的定义、物理意义及求取，典型环节、开环频率特性的伯德图（Bode），由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。
控制系统稳定性的定义与稳定性条件（连续/离散系统），劳思（Routh）稳定判据，朱利（Jury）稳定判据，奈奎斯特（Nyquist）稳定判据，相对稳定性分析（幅值裕度和相位裕度）。
控制系统稳定判据的应用。
典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。
连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。
控制系统误差与稳态误差的定义，控制系统型号的定义，终值定理法、误差系数法求控制系统的稳态误差，扰动作用下的稳态误差分析，复合控制系统及误差分析。
控制系统的频域性能要求，控制系统校正的概念。
超前校正（滞后校正，滞后—超前校正，PID校正）的概念，校正网络，校正的方法、步骤与效果。
非线性系统描述函数的概念，描述函数法的基本思想与条件，典型非线性特性描述函数的推导，用描述函数法分析非线性系统的自激振荡。
信号的采样与保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化。
Z变换的定义，Z变换基本定理，Z变换的基本方法，Z反变换的部分分式法，控制系统Z传递函数，带有扰动的系统的输出Z变换式。
线性离散系统的稳定性分析。
差分方程的递推解法，差分方程Z变换解法，离散系统极点分布与动态响应的关系。
浙工大自控自控试题B
浙江工业大学2012/2013（1）期终考试《自动控制原理》试题（B ）第一部分 简答题（共4题，每题5分，共20分。
答题必须简明扼要。
）1 人闭上眼睛，很难到达预定的目标，试从控制系统的角度进行分析。
2 控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的那些性能？3 降低控制系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？ 4超前串联校正能够改善系统性能的原因。
第二部分 填空题（共34分）5某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示。
该系统的开环传递函数为 。
（5分） 6 图示有源网络的传递函数为 。
（6分） 7某系统在零初始条件下的单位阶跃响应为：6010()10.2 1.2tt c t ee --=+-。
该系统的阻尼比和自然振荡频率分别为 ， 。
（每空3分）第5题图o第6题图8 某离散系统及初始状态如下：则该离散系统在初始状态作用下的系统输出响应y(k)为：。
（5分） 9确定图示闭环负反馈系统稳定时参数τ的取值范围 ，在单位斜坡t 、单位加速度2t 作用下系统的稳态误差分别为 ， 。
（每空2分）第9题图10 闭环控制系统的开环传递函数分别为如下的表达式，判断相应闭环系统的稳定性。
（请填写稳定、不稳定、临界稳定、或稳定状态无法确定） （每空2分） （1） 210(1)()s G s s +=。
（2） (0.451)()(0.41)(0.51)K s G s s s s +=++，（0K >） 。
（3） 2(21)(1)()(1)K s s G s s Ts ++=+，0,0K T >> 。
第三部分 计算分析和证明题（共3题，共46分。
要求写出详细的解答步骤）(2)3(1)2()0(0)0(1)1y k y k y k y y ++++===11 （本题满分15分）某系统的结构图如图所示，求系统传递函数()/()C s R s 。
第11题图12 （本题满分15分）已知图示负反馈系统中)1(1)(,)1()(21+=+=Ts s s G s s K s G τ 。
2019年《827自动控制原理》研究生入学考试试题
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分150分2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：1、对自动控制系统的基本要求是。
答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。
2 线性离散控制系统稳定的充分必要条件是。
答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即z 1, 1,2,i z i n<= 3 函数的拉氏变换和变换分别为。
1()ate t -⎡⎤+⎣⎦z 答：和11s a s ++1aT z zz e z -+--4 某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为 。
答：0.01251.25s +5 串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。
答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。
二、分析题（15分）简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。
解答：空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。
以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。
当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。
浙江工业大学《自控》期末试题及解答2011-12考研复习资料
浙江工业大学2011/2012（1）期终考试《自动控制原理》试题课程 自动控制原理 姓名 班级 学号第一部分 简答题（共4题，每题4分，共16分。
答题必须简明扼要。
）1从控制的观点分析飞机在气流中能保持预定航向行驶的原因。
飞行控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动有一定的抑制能力。
气流相当于对于系统的扰动。
在扰动作用下，闭环反馈系统能够保持原来的性能。
2列举控制理论中的几种数学模型。
（4种以上）（1）传递函数，（2）微分方程，（3）结构框图，（4）频率特性，（5）状态模型。
3简述滞后串联校正改善系统性能的原因。
（1）降低截止频率，有助于增加相位裕度；（2）降低高频增益，有助于抑制高频扰动和噪声；（3）在不太影响暂态性能情况下，可以提高增益减低稳态误差。
4如何测量得到一个含积分环节（例如，1(1)s Ts +）的频率特性？构成一个稳定的闭环控制系统。
在闭环系统中分别测量环节的输入和输出处信号，而获得频率特性。
第二部分 填空题（共20分。
）5图示闭环系统稳定时参数K 的取值范围为 42>K 。
（5分）第5题图6零初始条件下，某系统在单位脉冲()t δ作用下的响应为25()510tt k t ee --=+，该系统的输入输出间的传递函数为21545710s s s +++ ，该系统输入()u t 与输出()y t 间的微分方程为 ()7()10()15()45()y t y t y t u t u t ++=+。
（每空2分） 7已知单位负反馈系统的开环传递函数为(1)()()(21)(31)K s G s H s s s s +=++，0,K >在单位阶跃1()t 、单位斜坡t 、单位加速度2t 作用下系统的稳态误差分别为 0 ， 1/K ， 无穷大 。
（每空2分） 8某离散系统及初始状态如下：则该离散系统在初始状态作用下的系统输出响应y(k)为：。
（5分）第三部分 计算分析和证明题（共4题，共64分。
自控原理试卷及答案浙江工业大学3
浙江工业大学2001/2002学年第二学期期终考试《自动控制原理》试题 (B)卷注意：本卷共七大题，满分100分。
要求每题的解答必须写出详细的求解过程。
班级： 姓名： 学号： 考分： 1. （本题满分10分）求传递函数)()(s R s C 。
2. （本题满分15分）采样系统如图所示，求输出)(z C 的表达式。
3. （本题满分13分）最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定该系统的开环传递函数。
4、（本题满分16分） 如图所示系统，采用微分补偿复合控制。
当输入t t r =)(时，要求系统稳态误差的终值为0，试确定参数d τ的值。
R5、（本题满分15分） 已知系统的单位阶跃响应为t t e e t c 10602.12.01)(−−−+=，试求： （1）系统的单位脉冲响应；（2）系统的阻尼比ς和自然振荡频率n ω，最大超调量及上升时间。
6．（本题满分16分）已知负反馈系统的开环传递函数为)1()1)(12()()(2+++=Ts s s s K s H s G ， 0,0>>T K（1） 确定当闭环系统稳定时，K T ,应满足的条件。
（2） 分别计算在单位跃阶、单位斜坡、单位加速度信号作用下的稳态误差。
7、（本题满分15 分）系统的方框图如图所示，设T0=1 (采样周期也为T0), a=1, k=10, （1） 求闭环z 传递函数 （2） 试分析系统的稳定性。
浙江工业大学2001/2002学年第二学期期终考试《自动控制原理》试题解答1、)()()()()()()()()()(1)()()()()()(s D s C s B s A s D s C s C s B s B s A s D s C s B s A s R s Y ++++=2、)()(11)()( ,)()(1)()()(21211z G z G z R z E z G z G z G z R z C +=+= 3、系统的开环传递函数为： 22)51()1.01(25)()(s s s s H s G ++=开环传递函数的Nyquist 图（草图）为： 闭环系统不稳定。