行车电气原理图 20T_5T总控
电气控制与机床电路检修技术项目25 205T桥式起重机电气控制原理分析
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 25.2 桥式起重机电动机的电气控制电路 25.3 桥式起重机常见电气故障的检修
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式
1. 20/5t桥式起重机的主要结构
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天 车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车 沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分 利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛 用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
• 起升运动 起升运动由两台异步电动机驱动，电动机通过 减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下， 以升降重物。通常在额定起重量超过10吨的普通桥式起重 机上装有主、副两套起升机构，副钩的额定起重量一般为 主钩的15～20％。
2. 20/5t桥式起重机的电气控制特点及要求
20/5t桥式起重机共用5台绕线式异步电动机拖动，它们分别是副钩起 重电动机M1、小车移动电动机M2、大车移动电动机M3和M4、主钩起重电 动机M5。 （1）桥式起重机为适应在重载下频繁起动、反转、制动、变速等操作，主钩、 副钩起重电动机应选用三相线式异步电动机，绕线式电动机转子回路串入适 当电阻可达到最大起动转矩，从而减小起动电流，调节电阻使电动机有一定 的调速范围，且用凸轮控制器进行操作。 （2）为适应桥式起重机大车移动，供电方式采用安全滑触线装置硬线供、馈 电线路，三相电源是从沿着平行于大车导轨方向安装的厂房一侧主滑触线导 管，通过受电器的电刷引入，在导管接线处设置三相电源指示灯。移动小车 一般采用橡胶软电缆供、馈电线路，使用的软电缆常称拖缆。在桥架上安装 钢缆，并与小车运动方向平行，钢缆从小车上支架孔内穿过，电缆通过吊环 与承力尼龙绳一起吊装在钢缆上。
桥式起重机控制线路
桥式起重机控制系统的自动化应用20/5t桥式起重机控制线路经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
项目25 205T桥式起重机电气控制原理分析分解
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式
1. 20/5t桥式起重机的主要结构
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天 车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车 沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分 利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛 用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
项目25 20/5t桥式起重 机电气控制原理分析
项目25 20/5t桥式起重机 电气控制原理分析
25
常见起重机的类型
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 25.2 桥式起重机电动机的电气控制电路 25.3 桥式起重机常见电气故障的检修
桥式类型起重机
桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行 的起升机构组成的起重机械。
桥式起重机的结构由主要由机械、电气和金属结构三 大部分组成。
机械部分由主起升机构、副起升机构（15t以上才有）、 小车运行机构和大车运行机构组成。其中包括：电动机、 联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。 金属结构主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、小车 轨道）、司机室和小车架组成。
电气部分由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的动力 装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止等的控制 系统。
• 起升运动 起升运动由两台异步电动机驱动，电动机通过 减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下， 以升降重物。通常在额定起重量超过10吨的普通桥式起重 机上装有主、副两套起升机构，副钩的额定起重量一般为 主钩的15～20％。
2. 20/5t桥式起重机的电气控制特点及要求
20/5t桥式起重机共用5台绕线式异步电动机拖动，它们分别是副钩起 重电动机M1、小车移动电动机M2、大车移动电动机M3和M4、主钩起重电 动机M5。 （1）桥式起重机为适应在重载下频繁起动、反转、制动、变速等操作，主钩、 副钩起重电动机应选用三相线式异步电动机，绕线式电动机转子回路串入适 当电阻可达到最大起动转矩，从而减小起动电流，调节电阻使电动机有一定 的调速范围，且用凸轮控制器进行操作。 （2）为适应桥式起重机大车移动，供电方式采用安全滑触线装置硬线供、馈 电线路，三相电源是从沿着平行于大车导轨方向安装的厂房一侧主滑触线导 管，通过受电器的电刷引入，在导管接线处设置三相电源指示灯。移动小车 一般采用橡胶软电缆供、馈电线路，使用的软电缆常称拖缆。在桥架上安装 钢缆，并与小车运动方向平行，钢缆从小车上支架孔内穿过，电缆通过吊环 与承力尼龙绳一起吊装在钢缆上。
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
行车电气控制原理图
行车电气控制原理图行车电气控制原理图是指在车辆行驶过程中，通过电气控制系统实现对车辆各种功能的控制和调节。
这些功能包括车辆的动力系统、照明系统、仪表系统、通信系统等，它们都是通过电气控制系统来实现的。
在汽车工程中，电气控制系统是一个非常重要的部分，它直接关系到车辆的安全性、舒适性和性能。
首先，我们来看一下行车电气控制系统的基本原理。
行车电气控制系统由多个部分组成，包括电源系统、传感器系统、执行器系统和控制器系统。
电源系统为整个电气控制系统提供电力，传感器系统负责采集车辆各种参数的信息，执行器系统则根据控制信号来执行相应的动作，而控制器系统则是整个电气控制系统的大脑，负责对传感器采集的数据进行处理，并生成相应的控制信号。
在行车电气控制系统中，最常见的控制器是发动机控制单元（ECU）。
发动机控制单元通过对发动机的点火、供油、排气等参数进行精确控制，可以实现对发动机的动力输出、燃油经济性和排放性能的优化。
此外，车辆的防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）等也都是通过电气控制系统来实现的。
除了发动机控制单元外，车辆的照明系统也是电气控制系统的重要组成部分。
车辆的前照灯、尾灯、转向灯等都是通过电气控制系统来实现的。
在现代汽车中，还有许多新型的照明系统，如自适应前照灯、LED日间行车灯等，它们都需要通过电气控制系统来实现自动控制。
此外，车辆的仪表系统也是电气控制系统的一个重要组成部分。
车辆的仪表系统包括了速度表、转速表、油量表、水温表等，它们通过电气控制系统来实现对车辆各种参数的监测和显示。
在现代汽车中，仪表系统还包括了多媒体信息显示屏、HUD抬头显示器等，它们也都是通过电气控制系统来实现的。
最后，车辆的通信系统也是电气控制系统的一个重要组成部分。
车辆的通信系统包括了无线电、GPS导航、蓝牙电话等，它们通过电气控制系统来实现对车辆的信息交互和通信功能。
总的来说，行车电气控制系统是现代汽车中一个非常重要的部分，它直接关系到车辆的安全性、舒适性和性能。
行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
205t桥式起重机电气系统改造设计
20/5t橋式起重機電氣系統改造摘要本文分析了橋式起重機的電氣控制要求及繼電接觸器電氣控制系統的工作原理，總結了繼電接觸器電氣控制系統的不足，並利用PLC和變頻器技術，對橋式起重機的電氣控制系統進行了改造，以程式控制取代繼電器——接觸器控制，交流電動機調速方式採用變頻調速，從而實現了起重機的半自動化控制。
文中還詳細介紹了變頻器與相關配套元器件的選用方法，PLC多段速控制程式及PLC與變頻器控制系統的接線方法，橋式起重機PLC與變頻器控制系統的工作過程。
關鍵字可編程控制器變頻器起重機電氣控制系統機床改造一概述 (3)（一）设计任务分析 (4)（二）系统改造方案 (4)二、桥式起重机继电接触器电气控制系统 (5)（一）桥式起重机的主要结构及运动形式 (5)（二）桥式起重机的电气控制特点 (6)（三）、桥式起重机的对电力拖动的要求 (7)（四）20/5t桥式起重机的电路工作原理 (9)三、PLC、变频器控制系统的软硬件设计 (12)（一）PLC简介及特点 (12)(二) 变频器简介及特点 (14)(三)PLC的机型选择及变频器的机型选择 (19)（四）主钩电气控制线路 (20)八副钩电气控制线路 (23)（一）副钩电气控制线路 (23)（二）副钩I/O分配表 (23)（三）副钩梯形图 (24)九小车电气控制线路 (25)（一）小车控制线路 (25)（二）小车控制程序I/O分配表： (25)（三）小车梯形图 (26)十大车电气控制线路 (27)（一）大车控制线路 (27)（二）大车I/O分配表 (28)（三）大车梯形图 (29)结束语 (30)致谢词 (31)概述主鉤最大起重20T,副鉤最大起重5T，橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫行運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
项目25 205T桥式起重机电气控制原理分析分解
（5）当凸轮控制器合上时电动机不转动。可能是电动机缺相，或线路上 无电压；也可能是控制器接触指与铜片未接触；还可能是电动机转子电路断 线，或集电器发生故障。可做进一步的检查，确定故障原因，并采取相应措 施进行排除。
（6）凸轮控制器合上后，电动机仅能朝一个方向转动。检查控制器中定 子电路或终端开关电路中的接触指与铜片之间的接触是否良好，若接触不好， 可调整接触指，使它与铜片接触良好；检查终端开关工作是否正常，如果工 作不正常，应予以调整或更换；检查接线是否有错误，找出故障并消除之。
项目25 20/5t桥式起重机 电气控制原理分析
25
常见起重机的类型
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 25.2 桥式起重机电动机的电气控制电路 25.3 桥式起重机常见电气故障的检修
桥式类型起重机
桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行 的起升机构组成的起重机械。
轮胎起重机
移动式起重机
(3）履带式起 重机 把起重工作装 置和设备装设 在履带式底盘 上的起重机.
移动式起重机
(4）门座起重机 装在沿地面轨道 行走的门形底座上 的全回转臂架起重 机，它是码头前沿 的通用起重机械之 一。门座起重机的 工作地点相对比较 固定，可以较高的
图5－16 门座起重机示意图
（1）20/5t桥式起重机主要结构及作用
1-导轨 2-端梁 3-登梯 4-驾驶室 5-电阻箱 8-起重电机 9-起重小车 10-供电滑触线
6-主梁
7-控制柜
（2）运动形式
• 大车运动 桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，采 用制动器、减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式， 驱动方式为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机 驱动。 • 小车运动 起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，
205t桥式起重机控制线路设计
205t桥式起重机控制线路设计目录摘要ABSTRACT第一章20/5t桥式起重机常用电器，电机及选用1.1 常用低压电器1.2 熔断器1.3 刀开关1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选用1.5 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选用1.6 20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选用1.7 电阻器和频敏变阻器1.8 电磁铁第二章凸轮控制器，变频器2.1 凸轮控制器2.2 变频器第三章20/5t桥式起重机电气控制线路3.1 桥式起重机的电气控制要求3.2 副钩凸轮控制器控制电路3.3保护电路结束语参考文献摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
205t桥式起重机电气线路维修
② 主钩强力下降控制。当主令控制器AC4的 手柄位于3、4、5位置时，主钩在强力下降 工作状态。在S2和S5触头闭合的共同作用 下，接触器KM1吸合电动机反转，主钩 下 降。
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如果电动机的转速大于同步转速时， 自动进入再生发电制动状态，使主钩稳速 下放，这种状态适合比较轻的重物下放。
图1.8.1 20/5t桥式起重机
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大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱 上，大车可在轨道上沿车间纵向移动，大 车上有轨道，供小车横向移动；主钩和副 钩都安装在小车上，主钩提升较重的重物， 副钩提升比较轻的物件。
这样起重机可以在大车能够行走的范 围内，进行起重和运输。
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2．20/5t桥式起重机的供电特点
模块八 20/5t桥式起重机电气线路维修
课题一 20/5t桥式起重机电气控 制线路的认识和基本操作
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1．20/5t桥式起重机主要结构和运动形式
图1.8.1（a）所示为20/5t桥式起重机的 示意图。
桥式起重机的桥架主要由大车和小车 组成，主钩（20t）和副钩（5t）组成提升 机构。
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2 通过改变转子绕组的外接电阻，可以 获得不同的转速。 3 为了配合空载、轻载、重载不同的工 作要求，方便地提升和下放重物，各个电 动机的速度均可分成几挡。
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（4）为了保证人身和设备安全，必须采用 可靠的制动方式。
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4．20/5t桥式起重机电气设备及控制、保护装置 1 大车由两台电动机M3、M4拖动，纵 向同速运动，由凸轮控制器AC3操纵。 2 小车由一台电动机M2拖动，作横向 左右两个方向运动，由凸轮控制器AC2操 纵。
行车主要部分电气工作原理图.docx
.20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t 桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t 单钩和 15／ 3t、20／ 5t 双钩等。
下面以 20／ 5t 双钩桥式起重机为例分析一下20/5t 桥式起重机控制线路。
20/5t 桥式起重机主要由主钩（20t ）、副钩（ 5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17 所示是 20/5t 桥式起重机的外形结构图。
1- 驾驶室2- 辅助滑线架3- 交流磁力控制器4- 电阻箱5- 起重小车6- 大车拖动电动7- 端梁8- 主滑线9- 主梁图 10-17桥式起重机外形结构图20/5t 桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t 桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18 所示。
大车由两台规格相同的电动机M1 和 M2 拖动，用一台凸轮控制器 Q1 控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1 和 YA2 为交流电磁制动器，行程开关SQ R和 SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
205t桥式起重机控制线路设计
20/5t桥式起重机是一种用来吊起或放下重物并使重物在水平距离内水平移动的起重设备。
主要由桥架.，大车运行机构，小车运行机构，起升机构和电气设备组成。
起重机广泛用于工矿企业，车站，港口，仓库和建筑工地等场合，是完成各种繁重吊运任务，减轻劳动强度，提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要设备之一。
本课题所设计的控制电路分为电源电路，副钩，小车。
大车，电动机的主电路，保护电路和主钩电动机电路。
本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率。
ABSTRACTWith fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of interdiscipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime.This carne is a kind of 250/50/10t bridge carnes for hydropower station, builded in the workshop of Fengman hydropower station for the extend project. It is used to install, examine and repair of sets of water-turbine generator. This paper focuses on design of hoisting mechanism of the carne, including the main and assistant hoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drum devices and pulley gears. The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology.This text briefly introduce the carne’s capability, structure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, it takes full advantage of the computer in the whole design to raise the quality of the design, cut the cycle of the design, improve the work efficiency.摘要 (1)ABSTRACT………………………………………………………………………第一章20/5t桥式起重机常用电器，电机及选用………………………………………1.1 常用低压电器……………………………………………………………………1.2 熔断器………………………………………………………………………1.3 刀开关………………………………………………………………………1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选用……………………………………1.5 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选用……………………………………1.6 20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选用……………………………………1.7 电阻器和频敏变阻器…………………………………………………………1.8 电磁铁………………………………………………………………………第二章凸轮控制器，变频器……………………………………………………2.1 凸轮控制器……………………………………………………………………2.2 变频器………………………………………………………………………第三章20/5t桥式起重机电气控制线路…………………………………………………3.1 桥式起重机的电气控制要求………………………………………………………3.2 副钩凸轮控制器控制电路………………………………………………………3.3保护电路………………………………………………………………………结束语………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………1.1 常用低压电器1.1.1 低压电器的分类电器是指用于接通和断开电路或对电路和电气设备进行保护，控制和调节的电工器件。