基本控制环节资料
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停止按钮
起动按钮
动
在控制 合 回路中 主 串联停 触 止按钮 点
静 铁 心
动铁心
在启动按钮 旁并联一个 接触器的辅 助常开触点
自锁
怎样停止?
M
3 ~ 自锁电路：依靠接触器自身辅助
触点保持线圈通电的电路。
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
M 3~
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁解除
~~
QS
控制电路
FR
控制电路
~~ 主Q 电 FU 路
KM
点动控制电路
控制
FR
电路
KM SB1
点动电路功能 控制电机在很短时 间内工作。
工作原理
FR
M 3~
先闭合开关Q，接通电源。
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
基本控制环节—长动控制
连续动作控制原理
3~
基本控制环节—点动与长动控制
在生产实践中，当生产机械安装调试完 毕后，需要连续工作，则要求电动机既 能实现点动又能实现长动。
基本控制环节—点动与长动控制
转换开关点动、自锁控制 SA断开时，按下SB2 ,电动机点动 SA闭合时，按下SB2 ,电动机长动
A
基本控制环节—点动与长动控制（复合按钮）
~~
QS FU
工作原理：先闭合Q，接通电源 按SB1→KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转 松SB3→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转
FR
KM
主
FR
电
M路
3~
SB2 SB1 SB3
KM
KM
控制 电路
电气控制的基本控制环节
主讲人：郝称意
基本控制环节—点、长动控制
点动控制：按下按钮，电动机就得电启动； 松开按钮，电动机就失电停止。
适用场合：适合于短时间的启动操作，在生 产设备调整工作状态时应用。
基本控制环节—点动控制 点动控制原理
3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
静 铁 心
动铁心
点动! 连续运行怎么办?
基本控制环节—正反转控制
2. 实现电路 倒顺开关正Biblioteka Baidu转控制线路 接触器联锁正反转控制线路 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源 相序来实现电动机手动正反转控制。
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
FU
主
电
SB1
SB2
长动电路功能
KM
控制电机长时
间连续工作
KM
KM
工作原理
路
FR
M 3~
先闭合开关QS 接通电源。
按SB2→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 →KM辅助触头闭合 — 自锁
按SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 →KM辅助触头恢复—失去自锁
基本控制环节—长动控制
控制过程 三种保护 ⑴ 短路保护 熔断器FU作短路短路保护（主电路、控制电路），但达 不到过载目的。其原因一是熔断器的规格必须根据电动 机启动电流大小作适当选择，二是熔断器的保护特性分 散性很大，即使同一规格的熔断器，它的特性曲线也往 往很不相同。 ⑵过载保护 热继电器FR作过载保护。通常热继电器热元件额定电流 按电动机的额定电流选择。热继电器热惯性很大，即使 热继电器流过几倍额定电流，热继电器也不会动作，因 此在电动机启动时间不长的情况下，热继电器是不会动 作的。只有过载时间比较长时，热继电器动作，其常闭 触点FR断开，接触器KM线圈失电，主触点KM断开主电 路，电动机停止，实现了对电动机的过载保护。
SB3
KA
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
基本控制环节—点动与长动控制
QS FU
KM FR
M 3~
FR
SB2
SB1
KA
KA KM
SB3
KA
基本控制环节—正反转控制
1. 三相异步电动机反转方法 若改变电动机转动方向，将接至交流电动 机的三相交流电源进线中任意两相对调， 电动机就可以反转。
电动机
FU QS
UVW
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
U
电动机正转
FU
VW
M 3~
QS
U —L1 V —L2 W—L3
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
基本控制环节—点动与长动控制（中间继电器）
工作原理合Q 按SB1→KA线圈得电 →KA触头闭合——自锁
~~
→KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转
QS
按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转
FU
FR
KM FR
M 3~
SB2
SB1
KA
KA KM
基本控制环节—长动控制
控制线路具有欠压和失压（零压）保护的优点 ① 防止电源严重下降时电动机低压运行。 ② 避免电动机同时启动而造成的电压严重下降。 ③ 防止电源电压恢复时，电动机突然启动造成设
备和人身事故。
• 短路保护、过载保护、欠压和失压保护是三相 异步电动机常用的保护，它对于保证三相异步 电动机安全运行非常重要，在电路设计中，一 般都要有这三种保护。
基本控制环节—长动控制
⑶欠压和失压（零压）保护 欠压保护： 当线路电压下降到某一数值时，电动机能自 动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保 护。 欠压保护和失压保护 依靠接触器本身实现。当电源电压 低到一定程度或失电，接触器KM就会释放，主触点把主 电源断开，电动机停止运转。这时如果电源恢复，由于控 制电路失去自保，电动机不会自行启动。只有操作人员再 次按下启动按钮SB2，电动机才会重新启动，这又叫零压 保护。 欠压保护可以避免电机在低压下运行损坏电机。零压保护 一方面可以避免电动机同时启动而造成电源电压严重下降 ；另一方面防止电动机自行再启动运转而可能造成的设备 和人身事故。
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“倒”位置
U
电动机反转
FU
VW
M 3~
QS
U —L3 V —L2 W—L1
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
注意事项
电动机处于正转状态时，欲使它反转必须先把 手柄转到“停止”位置，使电动机先停转，然 后再把手柄转到“倒转”控制位置，使电动机 反转。反之易然。 若手柄直接从”顺转”扳到“倒转”位置，因 电源突然反接，会产生很大的反接电流，易使 电动机的定子绕组损坏。 所用控制电器较少；其缺点是操作繁琐，特别 是在频繁转向控制时，操作人员劳动强度较大 ，不方便。且被控制的电动机的容量较小。
起动按钮
动
在控制 合 回路中 主 串联停 触 止按钮 点
静 铁 心
动铁心
在启动按钮 旁并联一个 接触器的辅 助常开触点
自锁
怎样停止?
M
3 ~ 自锁电路：依靠接触器自身辅助
触点保持线圈通电的电路。
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
M 3~
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁解除
~~
QS
控制电路
FR
控制电路
~~ 主Q 电 FU 路
KM
点动控制电路
控制
FR
电路
KM SB1
点动电路功能 控制电机在很短时 间内工作。
工作原理
FR
M 3~
先闭合开关Q，接通电源。
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
基本控制环节—长动控制
连续动作控制原理
3~
基本控制环节—点动与长动控制
在生产实践中，当生产机械安装调试完 毕后，需要连续工作，则要求电动机既 能实现点动又能实现长动。
基本控制环节—点动与长动控制
转换开关点动、自锁控制 SA断开时，按下SB2 ,电动机点动 SA闭合时，按下SB2 ,电动机长动
A
基本控制环节—点动与长动控制（复合按钮）
~~
QS FU
工作原理：先闭合Q，接通电源 按SB1→KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转 松SB3→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转
FR
KM
主
FR
电
M路
3~
SB2 SB1 SB3
KM
KM
控制 电路
电气控制的基本控制环节
主讲人：郝称意
基本控制环节—点、长动控制
点动控制：按下按钮，电动机就得电启动； 松开按钮，电动机就失电停止。
适用场合：适合于短时间的启动操作，在生 产设备调整工作状态时应用。
基本控制环节—点动控制 点动控制原理
3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
静 铁 心
动铁心
点动! 连续运行怎么办?
基本控制环节—正反转控制
2. 实现电路 倒顺开关正Biblioteka Baidu转控制线路 接触器联锁正反转控制线路 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源 相序来实现电动机手动正反转控制。
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
FU
主
电
SB1
SB2
长动电路功能
KM
控制电机长时
间连续工作
KM
KM
工作原理
路
FR
M 3~
先闭合开关QS 接通电源。
按SB2→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 →KM辅助触头闭合 — 自锁
按SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 →KM辅助触头恢复—失去自锁
基本控制环节—长动控制
控制过程 三种保护 ⑴ 短路保护 熔断器FU作短路短路保护（主电路、控制电路），但达 不到过载目的。其原因一是熔断器的规格必须根据电动 机启动电流大小作适当选择，二是熔断器的保护特性分 散性很大，即使同一规格的熔断器，它的特性曲线也往 往很不相同。 ⑵过载保护 热继电器FR作过载保护。通常热继电器热元件额定电流 按电动机的额定电流选择。热继电器热惯性很大，即使 热继电器流过几倍额定电流，热继电器也不会动作，因 此在电动机启动时间不长的情况下，热继电器是不会动 作的。只有过载时间比较长时，热继电器动作，其常闭 触点FR断开，接触器KM线圈失电，主触点KM断开主电 路，电动机停止，实现了对电动机的过载保护。
SB3
KA
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
基本控制环节—点动与长动控制
QS FU
KM FR
M 3~
FR
SB2
SB1
KA
KA KM
SB3
KA
基本控制环节—正反转控制
1. 三相异步电动机反转方法 若改变电动机转动方向，将接至交流电动 机的三相交流电源进线中任意两相对调， 电动机就可以反转。
电动机
FU QS
UVW
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
U
电动机正转
FU
VW
M 3~
QS
U —L1 V —L2 W—L3
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
基本控制环节—点动与长动控制（中间继电器）
工作原理合Q 按SB1→KA线圈得电 →KA触头闭合——自锁
~~
→KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转
QS
按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转
FU
FR
KM FR
M 3~
SB2
SB1
KA
KA KM
基本控制环节—长动控制
控制线路具有欠压和失压（零压）保护的优点 ① 防止电源严重下降时电动机低压运行。 ② 避免电动机同时启动而造成的电压严重下降。 ③ 防止电源电压恢复时，电动机突然启动造成设
备和人身事故。
• 短路保护、过载保护、欠压和失压保护是三相 异步电动机常用的保护，它对于保证三相异步 电动机安全运行非常重要，在电路设计中，一 般都要有这三种保护。
基本控制环节—长动控制
⑶欠压和失压（零压）保护 欠压保护： 当线路电压下降到某一数值时，电动机能自 动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保 护。 欠压保护和失压保护 依靠接触器本身实现。当电源电压 低到一定程度或失电，接触器KM就会释放，主触点把主 电源断开，电动机停止运转。这时如果电源恢复，由于控 制电路失去自保，电动机不会自行启动。只有操作人员再 次按下启动按钮SB2，电动机才会重新启动，这又叫零压 保护。 欠压保护可以避免电机在低压下运行损坏电机。零压保护 一方面可以避免电动机同时启动而造成电源电压严重下降 ；另一方面防止电动机自行再启动运转而可能造成的设备 和人身事故。
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“倒”位置
U
电动机反转
FU
VW
M 3~
QS
U —L3 V —L2 W—L1
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
注意事项
电动机处于正转状态时，欲使它反转必须先把 手柄转到“停止”位置，使电动机先停转，然 后再把手柄转到“倒转”控制位置，使电动机 反转。反之易然。 若手柄直接从”顺转”扳到“倒转”位置，因 电源突然反接，会产生很大的反接电流，易使 电动机的定子绕组损坏。 所用控制电器较少；其缺点是操作繁琐，特别 是在频繁转向控制时，操作人员劳动强度较大 ，不方便。且被控制的电动机的容量较小。