太原理工大学机械硕导队伍
王云才教授科研团队简介-太原理工大学
项目负责人
王云才 王云才 张明江 王安帮 易小刚
张明江 张建忠 王冰洁 张建国 郭龑强
在研科研项目
项目来源
省部级项目 省部级项目 省部级项目 省部级项目 省部级项目 省部级项目 省部级项目 省部级项目
省部级项目 省部级项目
项目名称
项目负责人
煤矿水灾综合预测技术创新平台建设
煤矿重大灾害预警协同创新中心子项目 基于Colppits混沌电路在线检测传输线故障 煤矿瓦斯及顶板压力光纤传感网络新技术器件与集成 山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划
自主研制的真随机数发生器系列产品
硬盘式2Mbps （14×8×1cm）
U盘式2Mbps （7.5×3×0.7cm）
2.87Gbps模块 （14×11×3cm）
2.87Gbps样机（第一代） （47×41×19cm）
2.5Gbps样机（第二代） （38×34×15cm）
产品开发
拥有自主知识产权的高精度 混沌光时域反射仪 COTDR
2012年学校统计，SCI文章他引排名全校第一
（2011全校第三）
目前在申请专利20余项
产品开发
提出利用宽带混沌激光的随机波形产生真随机密钥，突破 了电子带宽瓶颈，实验实时产生速率达到4.5Gb/s，可与现行 通信速率相兼容，促进“一次一密”技术。
团队导师
王安帮
博士，主持国 家面上、青年 自然科学基金 各1项、山西 省青年自然科 学基金1项
张建国
博士，主持 国家青年自 然科学基金 1项，山西 省青年基金 1项
韩红
博士 哈尔滨工业大学
刘毅
博士 天津大学
李璞
李静霞
博士
博士
太原理工大学 太原理工大学
2014年山西省科技创新团队简介
2014年山西省科技创新团队简介附件22014年度山西省科技创新团队建设计划拟立项团队简介1、电液控制技术与系统山西省科技创新重点团队依托单位太原理工大学、太重集团榆次液压工业有限公司团队简介团队依托省机械电子工程技术中心、太重榆液国家级企业技术中心和机械工程博士后科研流动站等平台，成员中正高级4人，副高级5人、具有博士学位10人，平均年龄42岁，形成液压控制元件和系统、液压系统控制与信号处理、电液系统集成及智能化3个研究方向。
在开展基础研究同时，积极开展产学研合作，推广、转化研究成果，与榆液集团共同完成国家重大技术装备创新项目，攻克长行程液压缸位置检测和同步控制难题，应用于三峡工程;攻克了热连轧机组自激振荡、生产线状态监测、故障预警、冷轧机组发热等制约带钢安全生产技术难题，并应用于生产线;与企业合作研发出国内首台电液伺服压下无缝钢管连轧机组、矿用液压挖掘机、板坯热修磨机、踏步式热卷取机、高能效电液混驱注塑机等装备，为合作企业累计产生直接经济效益10多亿元，并取得节能减排、安全生产等多方面的社会效益。
成果获国家科技进步二等奖2项，省一等奖1项、二等奖6项、授权发明专利26项;团队承担国家自然科学基金重点项目2项，面上、青年项目11项。
团队人员构成情况序构出生学历/ 职称/ 姓名所在单位研究方向号成年月学位职务太原理工大学机械研究生/教授/ 液压控制元件1 权龙 1959.3 带电子工程研究所博士所长及系统头太原理工大学机械研究生/教授/ 液压系统控制人 2 熊晓燕 1970.3 电子工程研究所博士副所长与信号处理及1核太原理工大学机械本科/ 电液系统集成3 程珩 1956.11 教授心电子工程研究所学士及智能化成太重集团榆次液压本科/ 高级工液压控制元件员 4 陈群立 1971.12 工业有限公司学士程师及系统新型传感器与智能控研究生/电液系统集成5 靳宝全 1972.6 副教授制山西省重点实验室博士及智能化太原理工大学机械研究生/电液系统集成6 武利生 1972.1 副教授工程学院博士及智能化太原理工大学电气研究生/电液系统集成7 张红娟 1974.9 副教授工程学院博士及智能化太原理工大学机械研究生/电液系统集成8 杨敬 1972.4 副教授工程学院博士及智能化太原理工大学机械研究生/液压系统控制 9 梁义维 1970.7 副教授工程学院博士与信号处理团队太重集团榆次液压本科/ 液压控制元件10 张凯 1979.08 工程师其工业有限公司学士及系统他太原理工大学机械研究生/液压系统控制成11 武兵1968.7 讲师电子工程研究所博士与信号处理员太原理工大学机械研究生/液压控制元件12 黄家海 1979.5 讲师电子工程研究所博士及系统太原理工大学机械研究生/液压系统控制13 韩晓红 1973.12 讲师电子工程研究所博士与信号处理太重集团榆次液压本科/ 液压控制元件14 崔景海 1981.01 工程师工业有限公司学士及系统太原理工大学机械研究生/液压控制元件15 董致新 1984.6 助教电子工程研究所硕士及系统22、大型专用起重机山西省科技创新重点团队依托单位太原重工股份有限公司团队简介依托于太重国家级技术中心，在长期的科研攻关和产品设计合作中，形成了大型专用起重机创新团队。
山西省教育厅关于公布山西省研究生教育优秀导师和优秀导师团队的通知
山西省教育厅关于公布山西省研究生教育优秀导师和优秀导
师团队的通知
【法规类别】高等教育
【发文字号】晋教研[2008]6号
【发布部门】山西省教育厅
【发布日期】2008.07.25
【实施日期】2008.07.25
【时效性】现行有效
【效力级别】XP10
山西省教育厅关于公布山西省研究生教育优秀导师和优秀导师团队的通知
（晋教研[2008]6号）
各研究生培养单位：
经各研究生培养单位推荐和专家评审，并经公示期满无异议。
山西省人民政府学位委员会和省教育厅同意山西大学刘滇生等16名导师为“山西省研究生教育优秀导师”，山西大学无机化学等3个学科团队为“山西省研究生教育优秀导师团队”（名单附后）。
希望受表彰的团队和个人在研究生教育工作中，注重总结经验，勇于开拓创新，积极发挥示范和带头作用，为进一步提高我省研究生教育工作水平做出新贡献。
附件：1、山西省研究生教育优秀导师团队名单
2、山西省研究生教育优秀导师名单
二○○八年七月二十五日
附件1：
山西省研究生教育优秀导师团队名单。
太原理工大学各学院各专业简介
机械工程学院机械工业是国民经济的基础，标志着国家的工业化水平。
机械工程学院现有教职工183人，其中教授24人，副教授48人，硕士、博士生导师48人，具有博士学位和在读博士生的教师60余人，45岁以下的中青年教师都具有硕士学位。
全院在校本科生1790人，硕士研究生487人，博士研究生103人。
机械工程学院现有机械制造及自动化、机械设计及理论、机械电子工程、车辆工程和动力机械及工程、艺术设计学6个硕士学位授权点，机械工程学科为一级学科博士点，即机械电子工程学科、机械设计及理论学科、机械制造及自动化学科、车辆工程学科具有博士学位授予权。
学院还有机械工程博士后流动站和机械工程、动力工程、工业设计工程三个领域的工程硕士授予权。
机械制造及自动化、机械设计与理论、机械电子工程学科具有培养高校教师攻读硕士学位授予权。
机械制造及自动化学科、机械电子工程学科、机械设计与理论学科是山西省重点学科，车辆工程学科是山西省重点建设学科。
为了拓宽专业口径，加强学生的素质和能力的培养，根据国家教育部颁布的本科专业目录，机械工程学院在原有专业的基础上，调整为机械设计制造及其自动化、工业设计和车辆工程三个专业，其中机械设计制造及其自动化专业是首批山西省品牌专业，2007年成为教育部高等学校特色专业建设点，2010年成为首批实施教育部“卓越工程师教育培养计划”的专业。
2010年教育部批准了太原理工大学与英国赫特福德大学合作举办机械设计制造及其自动化专业本科教育项目，并纳入国家普通高等学校招生计划，是太原理工大学唯一的中外合作办学专业。
●机械设计制造及其自动化培养目标：培养具有机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
培养要求：学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。
太原理工大学2012年硕士研究生拟录取名单公示
2012年硕士研究生拟录取名单公示来源：本站原创作者：佚名日期：2012-04-17 22:27 访问次数：38022012年我校拟录取名单划定，拟录取名单确定原则如下：1. 经复试英语基础测试合格的考生复试综合成绩由初试成绩、复试面试成绩和复试笔试成绩综合加权计算得到，分专业排序拟录取。
复试综合成绩不及格（<60分）的考生不予拟录取。
2. 学术型和专业学位研究生按照各专业招生名额分别排序拟录取。
专业学位研究生拟录取考生不足额时由相近学科学术型考生按排名调转递补。
3. 2012年4月18日考生可登录我校“硕士研究生招生系统”查询本人成绩及拟录取详细情况及计划内外及缴费金额，拟录取为计划外的考生需先交一年的培养费，交费截止时为20日下午4点以前。
交费金额：学术型和专业学位研究生的普通专业为7000元/年，艰苦专业为4000元/年，预期未交费者，视为本人自动放弃拟录取资格。
5. 公示期结束后，研究生院将对拟录取考生正式录取。
6. 本名单不含推免生。
001机械工程学院101122000001619程昆鹏101122000004496101452000000537张晶晶101122000004489 101122000001433郑文超101832140115662王俊明103352000007250郇峰101122000001328王旭辉101122000001473李旭106112070480131黄田101122000001363杨涛101122000001357陈修忠101122000001264任俊琴106992122073837张晓东104872000130944郭怀亮102472410310827梁欣106112070500127杜道105332360112002王昌103352000013484王坤101122000001358杨铭伟104872000130892王懋林101122000001434范博100062210500147张希洋100562016021333安俏俏100062210501356樊耀耀103352000002413张王100072000009491冷晓慧101452000008593袁玉成101832140209408高宇100562017621846赵狄101122000001552武正权101832140114003郝培达101452000003651梁钦101452000007783王娜娜105322141010367张云飞101452000003165乔博106992114023336刘翔102132020210390王迎? 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硕士研究生导师简介
导师姓名
范文利
性别
男
出生年月
1971年8月
职称
副教授
毕业院校、专业
山东大学机械制造工艺及设备
学历、学位
本科，工学学士
所在学院（部门）
及职务
机电工程学院教师
社会兼职
济南时代试金试验机有限公司“专家工作团队”成员
山东电力系统评标专家山东省特种设备协会专家组成员
学科专业
机械电子工程
研究方向
目前，主要进行工业机器人及机电测控系统方向的研究，注重学生在机电系统控制理论及方法方面的学习、实践、创新能力的培养，增强学生独立解决实际问题的能力，希望与有志于从事该方面研究的同学共同探讨，合作研究。
承担学院教学研究项目3项，并发表教学论文2篇，编写教材4部（电气控制及可编程序控制器；十一五国家级规划教材），获省高等教育教学成果奖三等奖1项，省高等学校实验教学与实验技术成果二等奖1项，校优秀教学成果奖1项，并获2006年度山东建筑大学教学质量奖，指导毕业设计获山东建筑大学优秀学士论文4次,省优秀学士论文1次。先后4次获得校优秀指导教师，其中一等奖1次，二等奖3次。注重学生创新能力培养，积极指导学生参加科技竞赛，自2005-2011年连续6年指导学生参加“山东省大学生机电产品创新设计竞赛”，获一等奖1项，二等奖4项，三等奖3项，06年获省大学生机电产品创新设计竞赛优秀指导教师，指导学生参加“山东省大学生机器人大赛”，获一等奖2项，二等奖1项，三等奖2项。
机电系统控制理论及应用、工业机器人
个人简历
学术成果简介
1990.8-1994.7山东大学学生
1994.7-1998.10筑大学机电工程学院教师
自任现职以来，共发表科研论文14篇，主持完成济南市科技局科技成果转化项目（编号065054）1项，获得省科技进步三等奖3项，其中第一位次1项，第五位次2项，作为主要人员参加的“某型步兵战车综合训练系统”获2013年全军科技进步二等奖。获得实用新型专利共15项，发明专利2项。
百年农大 世纪学人——山西农业大学农业机械化工程博士生导师郭玉明
百年农大世纪学人——山西农业大学农业机械化工程博士生
导师郭玉明
佚名
【期刊名称】《山西农业大学学报：自然科学版》
【年(卷),期】2010(30)2
【摘要】郭玉明，男，1954年12月生，山西省平定人，硕士研究生学历，毕业于太原理工大学，教授，博士生导师，山西省教学名师，山西省中青年骨干教师。
现任工学院院长，兼任山西省农机学会副理事长，山西省农机协会、山西省农产品加工装备技术协会副理事长。
【总页数】1页(PF0002-F0002)
【关键词】博士生导师;农业机械化工程;山西农业大学;太原理工大学;副理事长;山西省;硕士研究生;农机学会
【正文语种】中文
【中图分类】S23-4
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5.百年农大世纪学人山西农业大学动物遗传育种与繁殖博士生导师姜玉锁 [J],
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(新)机械制造技术基础课程教学团队教师一览表
机械制造技术基础课程教学团队教师一览表同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 1机械制造技术基础课程教学团队共10名成员，在多年课程教学和课程建设中，有强烈的责任感，不断丰富专业知识和提高教学水平，团结协作，课程所属的机械设计制造及其自动化教学团队2008年被评为辽宁省优秀教学团队。
教师的专业均为制造类领域专业，专业方向有机械电子工程、机械制造工艺及设备、机械设计及理论、机械工程等。
团队中有1名教师是引进的企业技术骨干；有1名是外聘的企业技师，负责校内实习环节；还有3名教师有企业的工经历。
团队成员年龄老、中、青分布合理，符合传、帮、带的发展规律，平均年龄43岁。
团队教师分别毕业于北京理工大学、南京理工大学、大连理工大学、东北大学、北京航空航天大学、沈阳航空航天大学、沈阳工业大学等8所不同院校。
其中，4名教师取得了职业资格认证，学缘结构良好。
教师队伍结构见下表：表1-1 教师队伍结构一览表同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 2引进企业技术骨干充实课程团队，外聘行业专家和专业教师共同组成了专业指导委员会，参与教学计划的修订，参与教学大纲的制定，使得培养计划、课程内容的设计更加先进，更能满足社会需求。
该公告可在辽宁教育网网址为的公告栏中第9页查到如下相关信息：机械设计制造及其自动化专业辽宁省省级本科优秀教学团队在表中第40行辽宁省教育厅关于公布2008年普通高等学校省级教学团队名单的通知2008-07-04 14:06:32辽教发[2008]68号省内普通高等学校：根据教育部《关于做好2008年度高等学校本科教学质量与教学改革工程项目申报工作的通知》（教高司函[2008]82号）和2008年度国家级教学团队项目申报指南，我厅下发了《辽宁省教育厅办公室关于组织开展2008年辽宁省普通高等学校省级同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 3教学团队建设项目申报工作的通知》（辽教办[2008]43号），经过学校择优限额申报、初审、汇总、会议评审，我厅同意，2008年共确定普通高等学校省级教学团队90个，其中，本科50个，高职40个，具体名单见附件。
新版太原理工大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
年前的今天自己在宿舍为了是否要考研而辗转反侧，直到现在当初试结果跟复试结果都出来之后，自己才意识到自己真的考上了。
其实在初试考完就想写一篇关于考研的经验，毕竟这也是对自己一年来努力做一个好的总结，也希望我的经验，可以帮助奋斗在考研路上的你们。
首先当你决定考研的时候，请先想想自己是为了什么才决定要考研，并且要先想一下为什么非要选这个专业，作为你今后职业的发展方向，学习的动机决定了之后备考路上努力的成功还有克服一切困难的决心。
考研是一个很重要的决定，所以大家一定要慎重，千万不要随波逐流盲目跟风。
我选择这所学校的原因，一是因为这里是我的本校，二是因为这里离家也比较近。
所一大家一定更要个根据自己的实际情况来做出选择。
好啦，接下来跟大家好好介绍一下我的复习经验吧，希望对你们有所帮助。
另外还要说一句，这篇经验贴分为三个部分，先说英语政治，再说专业课，并且文章结尾分享了资料和真题，大家可以放心阅读。
太原理工大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(813)理论力学B或(815)机械设计参考书目为：1.《理论力学》哈尔滨工业大学理论力学教研室，高等教育出版社先说说真题阅读的做法…第一遍，做十年真题【剩下的近三年的卷子考试前2个月再做】，因为真题要反复做，所以前几遍都是把自己的答案写在一张A4纸上，第一遍也就是让自己熟悉下真题的感觉，虐虐自己知道英语真题的大概难度，只做阅读理解，新题型完形填空啥的也不要忙着做，做完看看答案，错了几个在草稿纸上记下来就好了，也不需要研究哪里错了为什么会错…第一遍很快吧因为不需要仔细研究，14份的试卷，一天一份的话，半个月能做完吧，偷个懒一个月肯定能做完吧【第一遍作用就是练练手找到以前做题的感觉，千万不要记答案，分析答案…】ps：用书选择：木糖英语闪电单词+木糖英语真题。
第二遍是重点…你回头再从97年做起会发现答案是记不住的，还会错很多，甚至错的还不一样，以前对的现在错了，上次错的现在对了，正常……第二遍一份卷子大概要4，5天才能完成吧，比如第一天你做完了，第二天从第一篇文章开始从头看，不会的单词全部记下来到自己的单词本子上，最好是专门记真题单词的本子，包括题目，选项里面不会的单词，虽然黄皮书上有解释，但大都不全，甚至给的不是句子里的意思，这个工程还是挺大的，一天两篇就可以了…这一遍也不需要研究句子和答案啥的，只不过记单词中除了自己买的单词大本，还要加入真题单词的记忆了，考研不止，单词不息，单词反复背……第二遍就40天来天能完成吧，最多也就两个月【时间都是宽裕的，能提前完成点最好】…第三遍自然是分析句子了，这时候以前看的长难句和单词就用到了，做完以后一个句子一个句子的看【当然包括题目和选项】，分析下句子看看自己能不能看懂，看不懂的就要好好分析了，写在本子上也可以，我当时是直接看的，用铅笔画画句子成分啥的，如果单词记得够好的话，这一遍应该也会很快吧，1个多月左右……前三遍已经用了4个月左右了，后面就要快一点了，第四遍才是最痛苦的，通篇翻译，写在纸上很潦草都没关系，很偷懒的话就在心里翻译下再看看译文吧…我只坚持了一半，就翻译了七八年的好像，其他的就是刷一遍真题，在心里扫一扫有没有翻译太不通的句子，有没有忘掉的单词啥的…这一遍挺痛苦的，也不要全部都翻译吧，能翻译6，7套试卷知道感觉就好了，不过好处还挺多的，这部分做的好，英语的翻译部分就会简单很多，这部分看你个人时间，时间剩下还多可以多翻译几套试卷第5遍，前面是打基础，单词，句子都解决了，就要看看行文了，比如提出论点，展开讨论，这个可能比较抽象…比如类似事物对比，由此及彼等等，因为考研真题的行文特征很多都是类似的，段落间的关系，这一遍也可以研究题目了，出题的方式。
太原理工大学各学院各专业简介
机械工程学院机械工业是国民经济的基础，标志着国家的工业化水平。
机械工程学院现有教职工183人，其中教授24人，副教授48人，硕士、博士生导师48人，具有博士学位和在读博士生的教师60余人，45岁以下的中青年教师都具有硕士学位。
全院在校本科生1790人，硕士研究生487人，博士研究生103人。
机械工程学院现有机械制造及自动化、机械设计及理论、机械电子工程、车辆工程和动力机械及工程、艺术设计学6个硕士学位授权点，机械工程学科为一级学科博士点，即机械电子工程学科、机械设计及理论学科、机械制造及自动化学科、车辆工程学科具有博士学位授予权。
学院还有机械工程博士后流动站和机械工程、动力工程、工业设计工程三个领域的工程硕士授予权。
机械制造及自动化、机械设计与理论、机械电子工程学科具有培养高校教师攻读硕士学位授予权。
机械制造及自动化学科、机械电子工程学科、机械设计与理论学科是山西省重点学科，车辆工程学科是山西省重点建设学科。
为了拓宽专业口径，加强学生的素质和能力的培养，根据国家教育部颁布的本科专业目录，机械工程学院在原有专业的基础上，调整为机械设计制造及其自动化、工业设计和车辆工程三个专业，其中机械设计制造及其自动化专业是首批山西省品牌专业，2007年成为教育部高等学校特色专业建设点，2010年成为首批实施教育部“卓越工程师教育培养计划”的专业。
2010年教育部批准了太原理工大学与英国赫特福德大学合作举办机械设计制造及其自动化专业本科教育项目，并纳入国家普通高等学校招生计划，是太原理工大学唯一的中外合作办学专业。
●机械设计制造及其自动化培养目标：培养具有机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
培养要求：学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。
太原理工大学教授
1、代用燃料发动机设计
2、代用燃料发动机燃烧及排放控制
3、发动机电子控制系统
4、发动机零部件的结构设计及仿真计算
研究方向： 1、现代机械设计技术
2、机械表面与界面工程
3、商用汽车设计方法
4、车身及其数字化设计技术
5、信息化技术及其应用
1、整车匹配分析与测试
2、齿轮传动
3、数字化设计分析制造
车辆传动与动力学 车辆发动机清洁燃料 内燃机噪声及振动控制
2)研究方向：目前从事光机电一体化系统研究、新型智能传感器技术研究。
科研团队研究方向：
1、机械结构与系统动力学
2、基于网络的现代设计（该方向为机械设计与计算机信息技术相结
合的交叉领域，欢迎计算机专业的本科生报考！）
3、机械产品的虚拟现实设计
4、机械系统动态监测、诊断与维护
5、电力电子测控技术与装置
机电液一体化、现代机
王铁（博士、教授）、张翠平（博士、副教授）、朱建军（博士、副教授）
孙桓五（博士、教授）、王铁（博士、教授、博导）、申晋宪（长安重汽高工）、谷丰收（博士、百人计
王铁（博士、教授、博导）、谷丰收（博士、百人计划特聘专家、博导）、张瑞亮（博士、副教授、硕导梁永直
杨兆建（博士、教授）、王义亮（博士、教授）、王学文（博士、副教授）、任芳（博士、副教授）、丁寇子明（博士、教授）、高贵军（博士、副教授）、李军霞（博士、副教授）、吴娟（博士、副教授）等
2015年招生人数：4人
、副教授、硕导）、武志斐（博士、副教授、硕导）等
20 12--15。
锚杆钻车钻臂定位控制方法
锚杆钻车钻臂定位控制方法李力恒1，2， 宋建成1，2， 田慕琴1，2， 王相元3（1. 太原理工大学 矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室，山西 太原 030024；2. 太原理工大学 煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室，山西 太原 030024；3. 山西天巨重工机械有限公司，山西 晋城 048000）摘要：目前常用代数法和几何法实现锚杆钻车钻臂定位控制，存在效率低、有无解或多解情况、通用性差等问题。
采用粒子群优化（PSO ）算法进行机械臂定位控制具有编程简单、搜索性能强、容错性好等优势，但易陷入局部最优解。
目前基于改进PSO 算法的机械臂定位控制整体寻优效率较低，寻优时间过长。
针对上述问题，在精英反向粒子群优化（EOPSO ）算法基础上，引入混沌初始化、交叉操作、变异操作和极值扰动，设计了混沌交叉精英变异反向粒子群优化（CEMOPSO ）算法。
采用标准测试函数对PSO 算法、EOPSO 算法、交叉精英反向粒子群优化（CEOPSO ）算法、CEMOPSO 算法进行测试，结果表明CEMOPSO 算法的稳定性、精度、收敛速度最优。
建立了锚杆钻车钻臂运动模型，采用CEMOPSO 算法进行钻臂定位控制，并在Matlab 软件中对控制性能进行仿真研究，结果表明：在相同的迭代次数和误差精度约束条件下，采用CEMOPSO 算法时钻臂位置误差和姿态误差从迭代初期即具有极快的收敛速度，且位置误差和姿态误差均小于其他3种算法，误差曲线较平稳，最大位置误差为0.005 m ，最大姿态误差为0.005 rad ；设定位置误差为1 mm 、姿态误差为0.01 rad 时，CEMOPSO 算法的平均迭代次数为343，位置误差为0.1 mm 、姿态误差为0.001 rad 时平均迭代次数为473，在相同的定位精度条件下，CEMOPSO 算法的收敛速度和稳定性优于其他3种算法，满足工程应用要求，且求解精度越高，其优越性越突出。
太原理工大学机械类导师负责专业一览表
吕明
杨胜强
硕士研究生导师
曹明让
陈红玲
丁艳红
董长双
李文斌
李文辉
梁义维
吕明
牛志刚
容幸福
王时英
武利生
杨胜强
姚平喜
轧刚
车辆工程专业导师列表
博士研究生导师
韩振南
王铁
硕士研究生导师
韩振南
牛志刚
孙桓五
王铁
张翠平
张晓东
王然风
郑利红
李文英
权龙
魏晋宏
熊诗波
熊晓燕
杨洁明
程珩
武兵
机械设计与理论专业导师列表
博士研究生导师
韩振南
寇子明
廉自生
杨兆建
硕士研究生导师
常宗旭
董黎君
韩振南
寇子明
李春英
李军霞
廉自生
刘混举
刘燕萍
刘英林
马麟
亓秀梅
任芳
任家骏
宋桂珍
孙桓五
王义亮
吴娟
吴凤林
杨兆建
袁红兵
张宏
张满栋
赵洪生
王学文
机械制造及其自动化专业导师列表
太原理工大学机械类导师负责专业一览表
机械工程专业导师列表
博士研究生导师
韩振南
寇子明
廉自生
吕明
王铁
杨兆建
王步康
权龙
熊诗波
杨洁明
硕士研究生导师
高贵军
韩振南
寇子明
李秀红
廉自生
梁国星
吕明
王铁
许小庆
杨兆建
姚新改
张瑞亮
陈占春
权龙
熊诗波
杨洁明
建筑环境与设备简介
Building Environment and Facility Engineering
日本
日本有40多所高校设有建环专业。本 专业作为3个研究方向（建筑学、建筑 结构、建筑设备）之一设在大学的建筑 系，因此，日本建环专业与建筑结合紧 密，其建筑设备系统设计严谨完善。知 名的大学有：东京大学、京都大学、名 古屋大学、东北大学、鹿儿ment and Facility Engineering
欧洲 英国、瑞典、丹麦等西欧及北欧国家 设有建环专业，其特点是学生大部分时 间学习专业课和系统相关的课程，建筑 设备相关内容不多。瑞典、丹麦有几所 著名大学设有建环专业，学习内容和范 围与我国基本相同。知名大学有：诺丁 汉大学、雷丁大学、丹麦技术大学、赫 尔辛基理工大学等。
3、我校建环专业发展现状
2006年，我校安全学院拿到供热、供燃气、 通风及空调工程硕士点、以建筑节能、热泵 空调、室内热湿环境为研究重点； 2000年建环本科开始招生，此后每年招生 2个班，60人左右，为我校新上专业之一； 目前，建环专业实验室初步建立，实验室 建有供暖、空调、流体网络等基本教学实验 台，另有流量、温度及压力测量仪器仪表可 初步满足本科实验教学。
二、培养目标及要求
1、培养目标
本专业培养能够从事工业与民用建筑环境 控制技术领域的工作，具有暖通空调、燃气 供应、建筑给排水等公共设施系统、建筑热 能供应系统的设计、安装、调试运行能力， 具有制定建筑自动化系统方案的能力，并具 有初步的应用研究与开发能力，能够在经济 管理部门、环保部门、建筑设计单位、工矿 企业、建筑工程公司、物业管理公司及科研 单位、大中专院校从事设计、施工、管理、 教育和研究开发等工作的高级工程技术人才。
Building Environment and Facility Engineering
矿业类“一流专业”建设探索与实践——以太原理工大学矿业工程学院为例
2022年6月第23期Jun. 2022No.23教育教学论坛EDUCATION AND TEACHING FORUM矿业类“一流专业”建设探索与实践——以太原理工大学矿业工程学院为例董宪姝，樊玉萍，马晓敏，李建忠，王 开（太原理工大学 矿业工程学院，山西 太原 030024）［摘 要］ “双一流”建设背景下，太原理工大学矿业工程学院以创新性复合型人才培养为目标、以能力需求为导向、以协同共建为路径，面向矿业类专业从创新人才培养模式、加强课程与教学模式改革、健全师资培养和管理制度、完善产学研实践条件、加强国际交流与合作培养、深化教学管理与质量保证体系等方面着手，实施了全面系统的矿业类“一流专业”建设与实践，并取得了较为显著的成效，可为同类院校“一流专业”建设提供经验和借鉴。
［关键词］ 一流专业建设；矿业类；人才培养；教学改革［基金项目］ 2020年度山西省高等学校教学改革创新项目“矿业一流人才培养研究与实践”（J2020039）；2019年度山西省高等学校虚拟仿真实验教学项目“井下煤巷综掘工艺虚拟仿真实验”；2021年度山西省高等学校教学改革创新项目“以综合创新能力为导向的立体化实践教学探索”（J2021106）；2021年度山西省高等学校教学改革创新项目“矿物加工创新型人才培养案例教学实践”（J2021171）［作者简介］ 董宪姝（1964—），女，辽宁葫芦岛人，工学博士，太原理工大学矿业工程学院院长，教授，主要从事矿业工程研究；樊玉萍（1988—），女，山西临汾人，工学博士，太原理工大学矿业工程学院副教授，主要从事矿物加工研究；马晓敏（1991—），男，山西大同人，工学博士，太原理工大学矿业工程学院副教授，主要从事矿物加工研究。
［中图分类号］ G640 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1674-9324（2022）23-0125-04 ［收稿日期］ 2022-02-10矿业是国民经济的重要基础产业，“双一流”背景下积极探索提高矿业类人才培养质量的路径，不断推进矿业类一流专业建设，对于提升我国矿业行业高等教育发展水平，增强国家矿业科技人才核心竞争力具有十分重要的意义［1，2］。
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太原理工大学机械工程学院机设系师资1、矿机教研室：
教授：常宗旭（博士，硕导），刘混举（博士，硕导），刘英林（硕导），王义亮（博士，硕导），杨兆建（博士，博导）
副教授：李春英（硕导），马素平（博士，硕导），王学文（博士，硕导），赵利平（博士，硕导）
讲师：丁华（博士，硕导），关红艳（博士）
2、测控教研室
教授：廉自生（博士，博导）
副教授：任芳（博士，硕导），袁红兵（硕导），张耀成
讲师：段雷，贾志斌，庞新宇（博士），杨敬
3、塑机教研室：
副教授：刘俊萍，宋桂珍（博士，硕导）
讲师：陈占春（博士，硕导），李小莉，李月仙，姚爱英。