PS电动执行器常见电气故障分析及处理办法

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机电设备常见故障问

机电设备常见故障问题机电设备在工业生产中起着重要的作用，但随着使用时间的增长和工作强度的增加，机电设备也会出现各种故障。

本文将介绍机电设备常见的故障问题及其解决方法。

1. 电源故障电源故障是机电设备故障中最常见的问题之一。

电源故障可能包括电源过载、电源短路、电源供电不稳定等。

当机电设备无法正常启动或者突然停止工作时，我们首先要检查电源是否正常。

解决方法：•检查电源线是否连接正常，是否松脱或损坏。

•检查电源插座是否正常供电，可以试着更换电源插座。

•如果电源过载，可以尝试减少负载或者更换更高功率的电源。

•如果电源短路，需要检查电源线路，找出短路的位置，并修复它。

•如果电源供电不稳定，可以考虑使用稳压器或者UPS等设备来稳定电源。

2. 电机故障电机是机电设备中最关键的元件之一，常见的电机故障包括电机无法正常启动、电机停转不灵、电机运行异常等。

解决方法：•检查电机供电是否正常，是否接触不良或者线路断开。

•检查电机是否有异味、发热，这可能是因为绕组断路或者绕组短路。

•如果电机无法正常启动，可以检查电机的起动装置，是否损坏或者需要更换。

•如果电机停转不灵，可以检查轴承是否需要润滑或者更换。

•如果电机运行异常，可以检查电机的控制系统是否正常，是否存在电流过载等问题。

3. 传感器故障传感器在机电设备中起着采集数据和传递信号的作用，常见的传感器故障包括传感器失灵、传感器信号不稳定等。

解决方法：•检查传感器供电是否正常，是否有松脱或损坏的情况。

•检查传感器与控制系统之间的连接线是否正常，是否接触不良。

•如果传感器失灵，可以尝试更换传感器或者对传感器进行维修。

•如果传感器信号不稳定，可以检查传感器的调校参数是否正确，可以尝试重新校准传感器。

4. 控制系统故障控制系统是机电设备能够正常运行的关键，常见的控制系统故障包括控制系统无法启动、控制系统响应缓慢等。

解决方法：•检查控制系统的电源供电是否正常。

•检查控制系统的控制面板是否正常工作，是否有按键失灵或者显示异常。

电动执行器常见故障及处理方法

电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常用于控制和调节阀门、门窗、机械臂等设备的装置。

常见的电动执行器故障可能包括以下情况，以及相应的处理方法：1.电源故障：如果电动执行器完全没有反应或无法启动，首先要检查电源供应是否正常。

确保电源电压稳定，并检查电源线路和插头是否接触良好。

如果电源有问题，修复电源或更换电源供应。

2.电机故障：电机是电动执行器的核心部件，如果电机出现故障，可能导致执行器无法正常工作或运动不稳定。

常见的电机问题包括过热、短路或损坏。

应检查电机的电气连接是否良好，清理电机周围的灰尘和杂物，并确保电机运行时没有过载。

如果电机损坏，可能需要更换电机或修理电机。

3.限位开关故障：限位开关用于控制电动执行器的行程范围，防止超出预设的极限位置。

如果限位开关故障，可能导致执行器无法准确停止在预定位置。

应检查限位开关的位置和调整，确保其正确安装和调节。

如果限位开关损坏，可能需要更换限位开关。

4.控制信号问题：电动执行器通常通过控制信号来接收指令并执行动作。

如果控制信号传输中断或出现干扰，执行器可能无法正常工作。

应检查控制信号的连接线路、接头和接口是否良好，确保信号传输的稳定和准确。

如果需要，可以使用屏蔽线缆或信号放大器来提高信号质量。

5.机械阻力：电动执行器在工作过程中可能遇到机械阻力，例如阀门卡死或门窗受阻。

这可能导致电动执行器无法正常运动或过载。

应检查相关机械设备是否正常运行，消除阻力点，并确保电动执行器的负载符合其额定能力。

6.请注意，以上只是一些常见的电动执行器故障及处理方法，具体情况可能因设备型号和具体应用而异。

对于复杂或无法解决的问题，建议咨询专业的技术支持或联系设备制造商进行进一步的故障排除和维修。

电动执行器常见故障及维修方法

电动执行器常见故障及维修方法电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。

另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。

下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。

一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。

故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。

结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。

2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。

故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。

结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。

二．电阻电容1．故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。

故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。

将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。

用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。

电动执行器常见故障及处理方法

电动执行器常见故障及处理方法一、电机无反应电动执行器启动后，电机没有反应，导致无法实现手动调整或执行自动操作。

解决方法：1.检查电源线路是否正常，检查插头是否接触良好。

2.检查电机是否受到了机械障碍，例如堵转。

3.检查电机的保险丝是否烧断，如有需要更换保险丝。

4.检查电机掌控盒内部配电是否正确。

二、电机不稳定电动执行器启动后，电机转动不稳定，震动或者发出异常噪音，导致执行器无法顺当完成操作。

解决方法：1.检查电机接线是否紧固，松动的电线简单导致电机震动不稳。

2.检查电机的销轴是否正常，假如销轴有损坏或者磨损，需要更换。

3.检查电机的机械传动部分是否正常，例如减速器或者联轴器是否损坏。

4.检查电机的安装是否正确，假如电机安装有偏差，简单导致电机震动不稳定。

电动执行器无法上下移动，无法完成带动的隔离阀等部件的启闭动作。

解决方法：1.检查执行器主体或者安装位置是否有障碍物影响，例如管路或者掌控盒。

2.检查执行器上是否有防止错误安装的行程开关。

3.检查执行器机械部分是否有损坏或者磨损，例如销轴是否损坏等，需要更换部件。

4.检查执行器电气掌控模块是否工作正常，例如手动掌控按钮或者自动掌掌控动等，需要更换部件或修理电路。

四、执行器无法匹配周边设备电动执行器无法校准周边设备，导致执行器上的阀门或者管路无法合适的进行掌控。

解决方法：1.检查执行器与周边设备的接口标准是否匹配，例如智能掌控掌控盒是否支持通讯协议。

2.检查执行器与周边设备之间的连接线路是否正确，例如信号线或者电源线等。

3.检查执行器的配置信息是否正确，例如IP地址、网关等信息是否设置正确。

4.检查执行器与周边设备之间是否有干扰，需要安装隔离器或者电源滤波器等部件来保障信号传输质量。

电动执行器无法进行自动掌控，导致执行器无法依照预期的程序进行开合或者调整。

解决方法：1.检查执行器的程序是否正确，程序设置错误或者损坏会导致执行器无法自动掌控。

2.检查执行器传感器是否损坏或者磨损，例如测量温度、压力或者位置等的传感器，需要更换部件。

PS电动执行器的故障维修

PS电动执行器是常用的调节阀配套执行器，我们总结了几种常用的故障现象及处理办法，以利于现场仪表人员的及时排除故障，保障生产。

1.故障现象：给执行机构通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。

结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。

2.故障现象：（调试中发现）执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。

结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。

3.故障现象：PSL210 执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。

故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。

用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。

4.故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。

故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。

由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。

结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。

电动执行器常见故障及维修办法

电动执行器常见故障及维修办法
1.电源故障：电源故障是电动执行器最常见的故障之一、可能是电源
线路断开、电源插头损坏等问题。

维修办法是检查电源线路连接是否正常，修复电源线路断开或更换损坏的插头。

2.开关故障：开关故障主要指的是执行器开关无法正常启动或停止。

可能是由于开关磨损、触点接触不良或开关松动等问题。

维修办法是清洁
或更换开关，确保开关的正常运作。

3.传感器故障：传感器故障会导致执行器无法正确感知位置或状态。

可能是传感器线路断开、传感器损坏或传感器设置错误等问题。

维修办法
是检查传感器线路连接是否正常，修复断开的线路或更换损坏的传感器，
确保传感器的正常工作。

4.驱动器故障：驱动器是控制执行器运动的关键组件，驱动器故障会
导致执行器无法正常运行。

可能是驱动器损坏、驱动器参数错误或驱动器
供电异常等问题。

维修办法是检查驱动器供电是否正常，调整驱动器参数
或更换损坏的驱动器。

5.机械故障：机械故障通常是执行器内部机械部件损坏或卡住导致的。

可能是由于轴承磨损、齿轮损坏、传动带断裂或机械部件堵塞等问题。

维
修办法是检查机械部件是否正常运转，修复损坏的部件或清洁堵塞的部件。

除了以上常见故障外，执行器还可能遇到其他故障，如电机故障、接
线故障、电磁干扰等。

对于这些故障，维修办法可以根据具体情况采取相
应的措施来修复。

电动执行器常见故障及处理方法

电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常见的执行控制设备，广泛应用于工业自动化领域。

然而，在使用过程中，电动执行器也会出现一些常见故障，给生产和操作带来一定的困扰。

因此，了解电动执行器的常见故障及处理方法对于保障设备正常运行具有重要意义。

首先，电动执行器常见的故障之一是电机无法启动。

这种情况可能是由于电源故障、电机内部故障或者控制系统故障引起的。

针对这种情况，可以先检查电源线路是否正常，然后检查电机内部是否存在故障，最后检查控制系统是否正常。

针对不同的故障原因，可以有针对性地进行处理，如修复电源线路、更换电机零部件或者重新校准控制系统。

其次，电动执行器在运行过程中可能出现运动不稳定的情况。

这种故障可能是由于机械零部件磨损、润滑不良或者控制系统参数设置不当引起的。

针对这种情况，可以先检查机械零部件是否存在磨损现象，然后对润滑部件进行维护保养，最后对控制系统参数进行调整。

通过这些处理方法，可以有效解决电动执行器运动不稳定的问题。

此外，电动执行器还可能出现位置偏差大的故障。

这种情况可能是由于位置传感器故障、机械结构松动或者控制系统参数设置不当引起的。

针对这种情况，可以先检查位置传感器是否正常工作，然后检查机械结构是否存在松动现象，最后对控制系统参数进行调整。

通过这些处理方法，可以有效减小电动执行器的位置偏差，提高设备的精度和稳定性。

最后，电动执行器还可能出现过载保护的故障。

这种情况可能是由于负载过大、电机故障或者控制系统参数设置不当引起的。

针对这种情况，可以先检查负载是否过大，然后检查电机是否存在故障，最后对控制系统参数进行调整。

通过这些处理方法，可以有效保护电动执行器免受过载损坏，延长设备的使用寿命。

综上所述，电动执行器在使用过程中可能出现多种故障，但只要我们能够及时发现并采取正确的处理方法，就能够有效解决这些问题，保障设备的正常运行。

因此，对于电动执行器的故障处理，我们需要具备一定的专业知识和经验，以便能够快速、准确地解决问题，确保设备的安全稳定运行。

电动执行器常见故障分析

电动执行器常见故障分析内容来源自网络1常规电动执行器最典型地是扬州和常州电动执行器，在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实际运用中常见故障。

1.1扬州电动执行器常用电路图如图1：图1L为220V火线，K为控制开关，RJ为热偶，KK为转换开关1 常规电动执行器最典型地是扬州和常州电动执行器，在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实际运用中常见故障。

1.1 扬州电动执行器常用电路图如图1：图1L为220V火线，K为控制开关，RJ为热偶，KK为转换开关，SBO（C）为就地控制开关按钮，KM为接触器，TSO（C）为力矩，LSO（C）为限位开关，N为零线。

1.2 故障分析1.2.1 当K及RJ发生故障时，故障现象常为电动执行器送上电后，红、绿灯全不亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应。

分析其故障原因有电气和机械原因，机械原因一定是手动合不上或复不了位；而电气原因探其原理不难发现K和RJ全是为过流保护而设计，而实质不同的K是控制电流超过其正常运行时额定电流的1.5倍以上就达到了跳闸值。

RJ是监视动力回路的额定电流1.05倍以上同时在一定时间内跳闸，从而切断控制回路。

总之K及RJ全是为保护设备不至过流而烧毁及伤害工作人员。

1.2.2 KK发生故障时，常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应或都有反应，另有当KK在远方时，就地可以操作；当KK在就地时，远方可以操作。

分析其原因，当电动执行器送上电后，红或绿灯亮，而远方、就地操作不动，此时KK 可能不到位，可以检查其有无赃污或机械故障；针对另一种KK打到就地、远方总有一种可以操作，此时一定为接点错误或机械过位。

♂图21.2.3 SBO（C）及DCS故障类型应为一致，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应，而此时测量SBO（C）及DCS的电源侧接点全都有220V电压，说明SBO（C）及DCS两侧的回路是通的，那么只有SBO（C）及DCS故障一种可能。

电动执行机构常见故障汇总

常见故障汇总电动执行器PS产品1电气故障—伺放板、底板电容〔P001〕1电气故障—底板电阻〔P002〕2机械故障—阀门问题〔P003〕2机械故障—噪音过大〔P004〕2机械故障—一级速齿轮〔P005〕2电气故障—底板电容〔P006〕2控制故障—使用不当〔P007〕3电气故障—伺放板〔P008〕3电气故障—电机〔P009〕3西贝产品3电气故障—反应电位器〔S001〕3电气故障—交流接触器〔S002〕3电气故障—相检器、电源不稳定〔S003〕4电气故障—相检器〔S004〕4电气故障—继电器、电源板〔S005〕4电气故障—风门卡涩〔S006〕4电气故障—电源板〔S007〕5电气故障—反应电位器〔S008〕5电气故障—相检器〔S009〕5电气故障—逻辑板〔S010〕6控制故障—现场电源〔S011〕6电气故障—常烧0.4A保险〔S012〕6PS产品电气故障—伺放板、底板电容〔P001〕现象、表现：PSL325用于锅炉主给水调节，压力15MPA左右，温度100度，给执行器输入信号不动作分析、过程：〔1〕伺放板问题；〔2〕电机问题；〔3〕起动电容问题。

处理、结果：用万用表测量电机阻值正常。

拆下伺放板，直接把220VAC电源一相接到*5/1，另一相先后接*5/2和*5/4，发现执行器只能向开方向动作。

用万用表测量电容时感觉电容很热且测不出电容值〔正常时应为4.0微法〕，说明电容已坏，从三号锅炉主给水PS执行器拆下一样电容接上后试执行器开关正常。

把伺放板接好以后给执行器输入信号不动作，检查伺放板保险正常，这说明此伺放板也存在问题，更换伺放板后调试正常。

说明：把伺放板拆下，直接把220VAC电源零线接到*5/1，火线先后接*5/2和*5/4。

可直接检测是伺放板的问题还是其后续部份的问题！电气故障—底板电阻〔P002〕现象、表现：PSL208用于蒸汽冷凝水调节，压力0.4Mpa左右，执行器直接安装在泵出口1米的位置，振动较大。

PS执行器按装调试和维护手册-PPT精选文档

PSQ按装
2.3 球型铰链尺寸：
2.4 按装空间及环境要求：
PSQ按装
2.5、PSQ角行程执行机构外型尺寸（PSQ1002尺寸同PSQ502）
电子式电动执行机构PS-MA （调试） PS-MA执行机构机械限位：行程限位开关的调整
行程限位说明：（1） PS-MA电子式通过设置机械行程开关实现; （2） PS-AMT智能型通过软件参数设置实现，其机械行程开关已经调到最大行程；
PS-MA执行机构调试
• PS-MA调节模式调试步骤：
PS-MA调试
在标准型号的基础上增加PS伺服放大器，即可实现执行机构的调节动作，执行机构的调试也就是对PS伺服放大器的调试。在您根据阀门的行程调整好执行器的开关限位之后，即可通电调试，具体方法如下：（PS伺服放大器前期型号是PSAP4,后改进为PSAP5,互相通用）
注意：盘簧的安装一定要如图中所示两片扣在一起，一对一对的安装！
PS按装
1.1 PSL直行程执行器与阀门连接 PSL执行机构通过支架连杆、T型连接件与阀门连接，首先需要阀杆与执行机构输出轴必须完全缩回。警告：此时只能用手轮操作执行机构出轴 ★执行器连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母
★根据阀门情况放置盘簧垫片
（一）、PSAP5的调试说明和方法
SW2：正反作用开关 SW3：调试用开关（正反作用开关） ZERO：反馈零点电位器 SPAN：反馈满度电位器 P1：死区（灵敏度）调整电位器 P2：滞环（回差）调整电位器 LED1: 关动作指示灯 LED2：开动作指示灯 LED3：工作指示灯
1、接线端子介绍
（三）、PSQ/PSR-MA行程限位 1、行程关限位：执行器安装好后，手动使阀门到全关位置。用小平口螺丝刀逆时针旋转凸轮K1，直到关限位开关动作。去掉橡胶帽3，旋松螺母M1，顺时针旋转螺钉N1半圈，再备紧螺母M1，见左图。 2、行程开限位：手动使阀门到全开位置，用小平口螺丝刀顺时针旋转凸轮K2，直到开限位开关动作。去掉橡胶帽3，旋松螺母M2，顺时针旋转螺钉N2半圈，再备紧螺母M2，见左图。注意:一般情况下不要调整力矩开关

电动执行机构常见故障排查及保养

电动执行机构常见故障排查及保养一.常见故障及排查方法：（一）．执行机构上电后无显示，且空开不跳闸。

1．检查执行机构三相外部供电是否正常，2．拆开控制壳，沿着电压的走向，逐步测量电压。

测量变压器的输出各项电压是否正常。

3．检查各连接线是否由于震动导致接触不良。

特别是电源板与主控板的2×4连接线最重要。

4.排除以上的就是执行器的主板故障，显示板故障：液晶损坏，电源管理电路损坏等，这样的话要更换主板，进行参数和行程设置。

（二）．执行机构上电后有显示，但一动作空开就跳闸。

1．检查现场工况，看是否进水等外部原因导致变压器烧坏，引起短路等。

2．检查空气开关的额定工作电流看是否小于执行器的电机额定电流，或者很相近，应考虑电机瞬间启动电流会稍大。

3．拆开控制壳，测量模块或接触器是否存在相与相之间短路。

4．测量电机的电阻是否一样，和对地的绝缘性是否无穷大。

（三）．执行机构上电就一直动作1．模块击穿。

2．是否更换主板时把电源板和主控板的连接线插反（现在已经更换插座，一一对应）。

（四）．执行器给命令时灯闪但不动作，显示电机启动超时。

1.检查主板走向，模块或者接触器的控制线是否接触不良，测量控制电压是否到输出端。

2.检查灯闪时上端的380V的电压是否到了电机端。

3.测量电机的电阻，看看是否存在断路。

4.手动状态未切换到电动状态，离合器故障。

（五）．执行机动作但阀位不变或无法定行程1．检查是否调试前手动往零位或者百位的方向转动过多，短时间没有计数，电动一回可以检查，注意观察阀杆的走向或者调默认重新调试。

2.拆开控制壳检查传感轴是否转动均匀，可能对方未安装好，导致主轴往上顶，大小伞齿脱开。

3．检查阀位板与主板的连接线是否接触不良，更换的新的线或者拔插一下。

4．检查阀位板的磁环是否损坏，或者电路板上存在断路5．主控板计数电路部分存在故障（六）．就地和遥控可以操作，远程无法操作。

1．检查对方线路是否存在问题，干接点存在故障等。

电动执行机构故障及处理方法

电动执行机构故障及处理方法电动执行机构是现代工业生产过程中经常使用的一种设备。

但是，这种设备也会出现故障。

下面我们将详细介绍一下电动执行机构的故障及处理方法。

一、电动执行机构的故障1.马达故障。

由于长时间使用、过载运行等原因，电机过热导致转子间隙变大，产生振动，其结果是减少电机的输出功率，直至失灵。

2.电源故障。

电源故障包括电源线路故障、电源接触不良、电源保护触发等。

常见的电源故障有电源线路的短路、断路和接线不良等。

3.传动部分故障。

造成传动部分故障的原因可能是软管、连接杆或连接件损坏或松动。

在始终使用中，也可能出现传动部分因磨损、对齿角过小等原因，引起故障。

4.机械故障。

机械故障可分为内部故障和外部故障。

内部故障主要是机壳内部零部件损坏；外部故障则是与机械相關的问题，例如振动及其他机械故障。

二、电动执行机构的处理方法1.马达故障的处理方法。

当马达失灵时，我们要首先排查问题的原因，了解马达输出线路和电源线路环境；如果问题出在电源线路，则需要检查电源线路的质量，例如检查电源线路的长度、连接点和开关；如果问题出在输出线路，则需要检查电机的连接端和电机控制器的工作状态；如果问题出在电机本身或其它原因，建议直接更换马达。

2.电源故障的处理方法。

在出现电源故障时，首先检查电源线路是否存在短路或断路，以及电源接触点是否清洁。

此外，我们还需要观察电源保护装置是否被拉断或跳闸，并查明其原因，如果需要，就重新设置电源保护装置。

3.传动部分故障的处理方法。

传动部分故障的处理方法通常是拆卸机身，检查传动部分的连接杆、软管和连接件是否损坏或松动。

如果存在问题，立即修复或更换其适当的部件。

4.机械故障的处理方法。

机械故障需要与电路和电源相结合，对整个系统进行综合诊断和分析。

在维修中，我们应该使用相应的技术和工具，维修时要遵循安全规范，以便可以检查和维护电动执行机构更深入地。

在使用电动执行机构的过程中，我们应该注意保持机器的正常运行，及时侦查和排除隐患，保证机器的可靠性和稳定性。

电动执行器的常见故障

电动执行器的常见故障1.电机运转不正常：电动执行器电机可能出现无法启动、运转速度慢或异常的情况。

这可能是由于电源供应不稳定、电动机本身损坏或连接线路接触不良等原因导致。

2.电动执行器打滑：电动执行器在接力或传动机构运行时可能会出现打滑的情况。

主要原因包括电动机输出功率不足、传动装置磨损、力矩过大等。

3.电动执行器无法停止：电动执行器可能无法按照预定的位置停止运动。

这可能是由于限位开关损坏、传感器故障或控制系统问题等导致的。

4.精度不高：电动执行器在执行位置控制时可能出现精度不高的情况，即无法准确到达目标位置。

这可能是由于传感器精度不够、控制系统响应速度慢或机械结构误差等原因导致。

5.噪音过大：电动执行器在运行过程中可能会产生噪音。

这可能是由于电动机失衡、传动部件磨损、机构不平衡等原因导致。

6.过载保护：电动执行器在执行任务时可能会遇到超过负载能力的情况，导致过载保护装置被触发。

这可能是由于负载过大、电动机过热或机械部件堵塞等原因引起的。

7.耐久性差：电动执行器在长期使用后可能出现磨损、老化等问题。

这可能是由于机械部件磨损、电动机故障或使用条件不当等原因导致。

针对以上故障，可以采取以下措施进行排除：1.检查电源供应是否稳定，确保电压、电流符合要求。

2.检查电机本身是否有损坏，如轴承磨损、绕组短路等，如有必要则更换电机。

3.检查连接线路是否牢固，有无松动或接触不良的情况。

4.检查传动装置是否磨损，如有必要则更换零部件。

5.检查限位开关、传感器和控制系统是否正常工作，如有必要则调整或更换。

6.检查传感器的精度是否足够，如有必要则更换更精确的传感器。

7.检查电机是否平衡，如果失衡则进行平衡调整。

8.检查负载是否超过额定能力，如有必要则更换适合的电动执行器。

9.定期进行保养和维护工作，包括清洁、润滑和检查部件磨损情况等。

总之，电动执行器的常见故障包括电机运转不正常、打滑、无法停止、精度不高、噪音过大、过载保护和耐久性差等问题。

电动执行器常见故障及维修办法

电动执行器常见故障及维修办法
1.机械故障
机械故障是指电动执行器的内部机械部件出现故障，导致无法正常运转。

常见机械故障包括轴承磨损、齿轮损坏和密封件老化等。

轴承磨损通常由于长时间使用或者润滑不足造成，解决方法是更换新的轴承，并加强润滑。

齿轮损坏一般是因为负载过大或者使用时间过长导致，需要更换新的齿轮。

密封件老化则需要更换新的密封件。

2.电气故障
电气故障是指电动执行器的电路部分发生故障，导致无法正常工作。

常见电气故障包括电源故障、控制器损坏和电缆连接不良等。

电源故障可能是由于电源线路故障或者电源本身故障，解决方法是检查电源线路和更换电源。

控制器损坏一般是由于过载或者温度过高导致，需要更换新的控制器。

电缆连接不良则需要检查电缆连接是否牢固，并重新连接电缆。

3.通信故障
通信故障是指电动执行器的通信模块出现故障，导致无法正常与其他设备进行通信。

常见通信故障包括通信线路故障和通信协议错误等。

通信线路故障可能是由于线路短路、开路或者信号干扰导致，解决方法是检查线路连接和更换受损线路。

通信协议错误一般是由于通信协议设置错误或者设备不兼容导致，需要重新设置通信协议或者更换兼容设备。

总之，电动执行器常见故障及维修办法涉及机械故障、电气故障和通
信故障等方面。

在面对故障时，应该根据具体情况进行排查和维修。

另外，定期进行维护保养，加强润滑和清洁工作，可以有效预防故障的发生。

电动执行机构常见故障及快速排除方法

２电动执行机构的工作原理［１］电动执行机构主要由以下几部分组成：电机、减速
器、位置发送器和伺服控制器。其原理框图见图１。
图１原理框图
当伺服放大器输入端有一个输入信号时，此输入信号和执行机构的输出轴位置反馈信号（以下简称反馈信号）在伺服放大器内进行综合比较，当两者之差大于死区（也可理解为灵敏度）设定值时，执行机构输出轴就
１执行机构的定义执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常
用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动四大类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（部分回转和多转式）三大类；按控制类型可分为调节型（包括智能型和一体化）、开关型、两位式和带现场总线等产品，本文着重阐述应用最广泛、控制较复杂的电动执行机构调节型产品。
３．２阀门泄漏过大
图２执行机构故障排除方法
矩超限报警功能，可以查看是否有报警信息；对于有力矩保护功能但没有报警功能的执行机构，一般都有力矩开关，此时请确认力矩开关是否动作。电路部分的故障除了电路板本身的故障外，如果电机为单相电机，还有可能是分相电容损坏。
（６） “输入信号正常与否”的判断方法可按如下操作进行：如果为开关量型，可直接用万用表的电压挡测量信号是否正常；如果为调节型，可将电流表串入执行器模拟控制信号输入端，看电流值是否与系统给定值相符。
收稿日期：２００９－０１－１５作者简介：李肇果（１９６４－），男，高级工程师，长期从事自动控制现场仪表的研发、生产制造和管理工作。
朝减小差值的方向移动，直到两个信号的差值小于电动执行机构的死区时，执行机构输出轴就稳定在输入信号指定的位置上，进而达到调节阀门（或风门等被控对像）开度的目的。

电动阀执行器常见故障及处理方法大全(二)

电动阀执行器常见故障及处理方法大全（二）一、工作原理：当DCS按照控制要求，给执行器一个4-20mA的直流定位信号时，电路板将给定信号和反馈信号进行比较，输出偏差信号。

此偏差信号经放大处理后，决定电机正向或者反向转动，并驱动相应的固态继电器，再由继电器驱动电机向正确方向转动。

电机的输出轴经过减速齿轮箱的减速后，带动摇臂或者拉杆进而调整相关阀门的开度。

减速齿轮箱有两种机械量输出。

一个位于减速齿轮箱入口处，当齿轮箱或阀门负载力矩过大时，电动机会优先带动环形内齿轮，进而带动一组连杆（连杆上有一组对称设置，可调整松劲的弹簧）。

连杆不管想哪个方向运动，都会触动相应的微动开关，给电路板发送过力矩信号。

防止执行器因过力矩损坏设备。

齿轮箱的另一个机械量输出位于控制箱底部，带动行程开关和位置电位器，输出执行器摇臂或拉杆当前位置的机械量信号。

行程开关可以在执行器运行至上下限位置时给电路板发送中断命令，使电动机不再转动（不管此时有否偏差信号）。

位置电位器会输出连续的电阻信号给电路板，并由电路板产生4-20mA的位置信号，此信号一方面为比较电路提供依据，另外还会为DCS 提供执行器当前位置的反馈信号。

在电机的定子线圈里埋有温度控制开关。

当电机因某种原因过热时（100-120度），常闭的温度开关会断开，切断电路板的供电电源。

执行器不再动作，从而保障执行器的运行安全。

二、故障分析及处理：1、执行器供电空开跳闸。

（1）执行器内有积水。

积水可能会浸湿电路板，造成电路板的某个回路短路。

积水会沿着齿轮箱或者引线孔进入电机，造成电机损坏。

在找到已损毁部件后，应更换。

另外应清除积水。

特别是齿轮箱，应解体后全面清理，并上好润滑油。

做好执行器的密封，避免有水或蒸汽再次淋湿执行器。

（2）执行器振动剧烈。

这会造成执行器内的某些部件脱落并使电气回路的某点出现接地。

振动源通常是其他大型设备，属于设计施工缺陷。

应对执行器的固定机座进行适当改造，避免接触到振动源。

PS电动执行器常见电气故障分析及处理办法

PS电动执行器常见电气故障分析及处理办法摘要：为了适应自动控制技术的不断发展，生产过程的稳定运行，电动执行器在设备维护方面要求不断提高。

通过PSQ电动执行器在现场使用情况，介绍了PS执行器的一些常见电气故障分析和处理办法。

关键词：自动控制，电动执行器，故障1、执行器及在现场的使用情况执行器是自动控制系统不可缺少的重要组成部分，它接收控制器或人工给定的控制信号，将其功率放大，并转换为机械部分输出轴相应的转角或直线位移，可进行间断或连续地作用与执行机构，如控制阀、流量挡板等，以完成对生产过程中各种参数需求的控制。

现场使用的执行器以电动执行器为主，执行器使用品牌较多，包括rotork、SCHIEBEL、艾莫柯、PS、DKJ系列、HQ等执行器。

PS执行器包括电子式和智能式（带微处理机面板式操作）两种，根据力作用情况分为PSL直行程和PSQ角行程两种，现场大多使用PSQ角行程执行器。

PS 执行器具有体积小、扭矩大、精度高、运行稳定、抗干扰性强、价格低等特点。

2、PSQ执行器组成及工作原理2.1PSQ-1002MA执行器主要结构PSQ-1002MA角行程执行机构主要由由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。

执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。

PSQ-1002MA执行器结构如图1所示。

执行器主要部件包括（1）传动机构：把电机的旋转运动转变为执行机构输出轴角位移（0～90°）动作，通过限位开关和力矩开关实现被控阀门的调节和开（关）。

（2）阀位检测机构：将输出轴的角位移开度（0～90°）经一二级减速齿轮机构反馈给电位器，由反馈电位器转换为电信号再反馈给逻辑电路伺服板。

（3）手动机构：执行器上设计有手动操作部件，在断电情况下，根据需要可以摇动手柄来完成阀门的开（关）功能。

（4）控制部分：控制板上接收来自PLC输出模块给定的DC4～20mA信号，控制执行器按预定的要求工作。

智能电动执行器典型故障分析和处理

机　电　工　程　技　术　第５０卷　第２期ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ＆ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　Ｖｏｌ５０　Ｎｏ２ＤＯＩ：１０３９６９／ｊｉｓｓｎ１００９－９４９２２０２１０２０６１杨卫东．智能电动执行器典型故障分析和处理［Ｊ］．机电工程技术，２０２１，５０（０２）：２３４－２３６智能电动执行器典型故障分析和处理杨卫东（西南油气田公司重庆气矿，重庆　４０１２２０）摘要：为实现智能电动执行器故障的准确定位和快速排除，提高电动执行器的可靠性和安全性，通过对澳托克智能电动执行器在生产现场检修、维护工作中的使用经验总结，分析电动执行器几种典型故障，并提出了有效解决方法和措施。

在技术、管理等方面改进和完善了现有的检修资源配置，提高了智能电动执行器故障处理效率，提升了运行维护管理人员异常事件响应及处理能力。

关键词：电动执行器；典型故障；处理方法；故障处理效率中图分类号：ＴＭ５７１文献标志码：Ａ文章编号：１００９－９４９２（２０２１）０２－０２３４－０３ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｌｅｃｔｒｉｃＡｃｔｕａｔｏｒＴｙｐｉｃａｌＦａｕｌｔＡｎａｌｙｚｉｎｇａｎｄＨａｎｄｌｉｎｇＹａｎｇＷｅｉｄｏｎｇ（ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＧａｓＭｉｎｅ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＯｉｌａｎｄＧａｓＦｉｅｌｄＣｏｍｐａｎｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０１２２０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｌｏｃａｔｅａｎｄｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｆａｕｌｔｓｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒａｃｃｕｒａｔｅｌｙａｎｄｑｕｉｃｋｌｙ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓａｆｅｔｙｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒ，ｓｏｍｅｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｗｅｒｅａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｏｎ－ｓｉｔｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ，ｒｅｐａｉｒａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒ，ｓｅｖｅｒａｌｔｙｐｉｃａｌｆａｕｌｔｓｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓｗｅｒｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｗｈｉｃｈｃａｎｉｍｐｒｏｖｅａｎｄｐｅｒｆｅｃｔｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎｉｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｍａｎａｇｅｍｅｎｔ，ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｆａｕｌｔｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒ，ａｎｄｅｎｈａｎｃｅｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｍａｎａｇｅｒｔｏｒｅｓｐｏｎｄｔｏａｂｎｏｒｍａｌｅｖｅｎｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒ；ｔｙｐｉｃａｌｆａｕｌｔ；ｈａｎｄｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄ；ｆａｕｌｔｈａｎｄｌｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ０　引言在天然气生产场站使用的电动执行机构主要用于干线球阀、排污阀和收发筒球阀，场站内执行机构多随建站设置，部分阀门及电动执行机构投入运行多年，老化严重，故障多，管理难度大，天然气生产系统中对电动执行机构进行有效维护的方式就是每年定期进行两次维护保养。

电动执行器常见故障现象及处理方法

2、旋钮板不良
2、打开电气箱罩更换旋钮板
3、旋钮板到主板上的排线不 3、更换排线
良
2、如更换旋钮板正常为原旋钮板不良 3、如更换排线正常为原排线不良
4、主板不良
4、更换主板
5、驱动组件不良
5、如显示正在开关或正在关而接触器不吸合检查驱动组件上的电线有无压到线皮或未压紧，用万用表测量开关动作时接触器线包上的电压
2、编码器排线不良
2、用万用表测量编码器排线两头端子是否如接通
2、如测试排线断路更换排线
3、主板不良
3、更换主板
3、如更换主板后正常，原主板不良
4、阀位反馈轴不良
4、检测执行器动作时阀位反馈轴转动是否平稳或阀位 4、如阀位反馈轴转动不平稳，需更换阀位反馈轴。如阀位
反馈轴与编码器连接齿轮是否啮合良好
反馈轴与编码器连接齿轮不能啮合，需重装编码器或更换连
3、用万用表测量接线板直流 24V 输出电压（BD-A、BJ-Q 是 11 和 12 端子，其它智能型为 26 和 29 端子） 4、打开执行器箱罩检查 2P 温度端子是否松动
5、用万用表测量开关线是否导通
6、主板上 2P 温度线输入端子短接，查看是否正常
1、如冷却后能够正常，要求用户改用频繁调节型执行器
1、如少一根电源线用户可能接了单相电源，要求用户提供
正确的三相电源，如果现场无法提供三相电源，只能换单相
执行器
2、三相执行器一根电源接到 2、察看三相执行器三根电源端子是否有一根接到地线 2、如果执行器三相电源线有一根接到地线端子，停电重新
地线端子上
端子上
把电源线接好
（4）
上电显示电源缺相
3、三相电源缺一相电或电源线接触不良 4、三相电源电压偏低

psl电动执行器说明书

PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。

它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。

PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于与阀门连接。

2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。

3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。

5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC 加工制作，工艺精湛。

6、PSL电动执行机构为一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。

7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。

9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。

10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。

具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。

11、可设置分段调节，即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。

13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。