T002 港区货柜车辆定位与调度系统
港口自动化解决方案
港口自动化解决方案
《港口自动化解决方案》
随着全球贸易的不断增长，港口运输的效率和安全性变得愈发重要。
为了应对这一挑战，港口管理者们开始寻求技术创新和自动化解决方案来提高港口的运营效率。
港口自动化解决方案可以涵盖诸多方面，其中包括自动化集装箱装卸系统、智能堆垛机、自动引导车辆、智能物流管理系统等。
这些技术的应用能够大幅提高港口的装卸效率，减少人工成本，减少事故风险，提升港口的竞争力。
自动化集装箱装卸系统利用机器人和自动化设备来完成货物的装卸操作，大大加快了货物的周转速度。
智能堆垛机能够自动识别并搬运货物，提高了货物的存储密度和利用率。
自动引导车辆能够精准地搬运货物，避免了人为操作带来的错误和延误。
除了设备自动化，智能物流管理系统也是港口自动化解决方案的重要组成部分。
这些系统能够实时监控港口内各个环节的运行情况，优化船舶停靠、货物装卸和运输过程，提高了港口的整体运营效率。
通过引入港口自动化解决方案，港口管理者们能够更好地应对货运量大幅增长带来的挑战，提高了港口的运营效率和服务水平，降低了运营成本，增强了港口的竞争力。
总的来说，港口自动化解决方案是未来港口发展的重要方向。
随着技术的不断进步和应用，港口自动化解决方案将逐渐成为港口运营的常态，提高了港口的安全性、可靠性和可持续性，推动了全球贸易的发展。
岸桥集装箱吊装“最优运行轨迹”监控系统
中司机 往往把 吊具 拉得 很 高 ， 高 于 吊具 下 方 的集 远 装箱 高 度 ， 后再 移动 小 车 ， 免 吊具在 运动 过程 中 然 避
与轮 船 上 的集 装箱 发生 碰撞 而造 成 翻箱 事故 。这 就 是所 谓 的 门框 式 运行 。这 种运 行方 式增 加 了运行 距
除 了以上 几个 部分 外 ， 系统还 具 有运行 报 警灯 ，
Ｉ 度测量装置３ 高
１ 系 统 介 绍
系统 主要 由数 据采 集 、 数据 处理 、 吊具 运行 控 制 以及 数据 和运 行轨 迹显 示 ４部分 组成 。
小车位置编码器１ 起升位置编码器２ ： Ｉ ｌ Ｉ
“最 优 轨 迹 ” 监 控 装 置 ４
（） １ 数据采 集 ： 一方 面 ， 用 激 光测 距 仪 进 行 吊 采
具 的运行 位置 数据 、 吊具 的实 际高 度数 据 、 吊具 的运 行 速 度数 据 ， 摸屏 以 Ｘ 触 Ｙ动态 图 的形式 ， 显示 吊具
图 ２ 系统 网络 图
无论 是 有集 装箱 还 是无 集 装 箱 ， 统 都 可 以计 系
２ ９
Ｐ ｒ Ｏｐ ｒｔ ｎ ２ １ ． ． （ ｅｉｌ ． ０ ） ｏｔ ｅａｉ ０ ２ Ｎｏ ３ Ｓ ｒａ Ｎｏ ２ ４ ｏ
检 测模 块 、 高度 测量 装置 、 统控 制 中心 以及和起 升 位 置 ， 数 其 据 均 由绝对 值 编码 器测得 。高度测 量 装置采 用 漫反 射 的激 光测 量仪 测 量小 车下 面船体 的轮廓 。 系统控
制 中心 负责 对测 量 的数 据进 行 处 理 ， 终 实 现 对 控 最 制 单元 的控 制 。控 制 模 块 得 到 控 制 中心 的指 令 后 ，
港口高精度GPS应用系统-PDS
YARDMAP开发工具
Smart Yardmap Developing Tools（SYDT）工具软件是为了更好更快 地生成Yardmap而专门开发的，它是基于本公司自主知识产权的地理 信息系统（GIS）平台开发而成。 它具有以下特点： 图形显示界面，可任意放大缩小显示界面。任何对Yardmap的修改都 可通过图形化的方式立即显现出来。 为Yardmap的场地测量、数据库文件生成、修改、维护度身订制 提供交错检查工具，对每个Block，Stack，Lane的平行性以及交错进 行检查，保证每个集装箱的位置不会有重叠部分。 升级换代方便。可充分利用原有的数据。 维护方便，成本低。由于大部分工作由软件完成，用户只需提供有限 的信息就可由软件自动完成剩余的工作，成本低廉。 减少场地测量的成本。本软件在设计中充分考虑场地特点，用最少 的测点来生成YARDMAP ，从而减少测点数量，节省测量时间和费用
系统结构图
工作过程
在没有安装AGSS系统的轮胎吊上，司机操 作时需要时刻注意黄色基准线，以免轮胎 吊偏离轨道而撞车或撞箱。由于轮胎吊高 20多米，且场地上堆满集装箱，司机驾驶 室下还有吊具，因此司机精神必须高度集 中，稍不留神，就会发生事故。 安装AGSS后，系统会根据基准线，通过 高精度GPS数据和编码器数据，自动计算实 际运行轨迹与基线的偏移量，并将偏差数 据发给到PLC控制轮胎吊的变频电机进行纠 偏。为了确保系统的安全性，AGSS系统在 保证自动纠偏的同时也可以进行手动纠 偏，且轮胎吊偏离基准线超过警戒值时通 过声音和指示灯提醒司机注意。
图2－2－1监控中心站系统构成
如图2－2－1所示，电台资料通 过专网RDS将GPS数据传回道监控 中心，软件系统能以YARD MAP为 数字地图基础，在地理信息系统 平台GIS上显示出来。同时，监 控中心也可将调度系统通过RDS 将系统传送给车载终端。 调度中心系统以GIS为应用软件 平台，在此平台上建立车辆定位 管理、通信管理、调度管理三个 软件模块。 车辆定位管理模块以YARDMAP为 背景，显示车辆位置、运行轨 迹、事件报告等信息。 系统的信息数据流如图2－2－2 所示：
天津港车辆管理与货物跟踪GPS平台
拍照监控
监控传感器模块
解决问题： 解决问题：非正常损耗 电子围栏报警：限定行驶区域、 电子围栏报警：限定行驶区域、装卸 货区域 温度报警：冷链运输和温度监控， 温度报警：冷链运输和温度监控，超 出正常范围报警 卸料报警： 卸料报警：车辆在设定区域以外卸料
统计报表和车辆管理模块
解决问题： 解决问题：运营数据的统计分析 统计报表：行车里程、疲劳驾驶、 统计报表：行车里程、疲劳驾驶、超 速、停车明细表 车辆管理：车辆信息、司机资料、 车辆管理：车辆信息、司机资料、车 辆任务、车辆维修、车辆交费、 辆任务、车辆维修、车辆交费、车辆 油耗、车辆保险、车辆交税等。 油耗、车辆保险、车辆交税等。
2
平台总体介绍
GPS平台 平台 天津港车辆管理与货物跟踪GPS平台是 平台是 天津港车辆管理与货物跟踪 天津港（集团） 天津港（集团）有限公司结合中国移动 短信网关等通信资源， 的GPRS 、短信网关等通信资源，为用 户提供以车辆定位和条码扫描为基础的 多种服务。 多种服务。
平台具体功能
车辆跟踪 短信交互 运行统计 油耗统计 货物跟踪 报警信息 车辆管理 车机信息 系统管理 基础资料 调度管理 图表统计
LOGO
天津港车辆管理与货物跟踪 GPS平台 平台
天津港（集团） 天津港（集团）有限公司 2011年5月 年 月
录
1 2 3 4
景、 景、 介绍 总 介绍
平台功能模块介绍
工 、价值 优势
1
景、 景、
天津港港区航拍全图
搭建平台背景 根据2009年天津港（集团）有限公司方 年天津港（集团） 根据 年天津港 针目标布置和安排： 针目标布置和安排：“做好信息化资源整 合和综合物流平台建设工作， 合和综合物流平台建设工作，建立车辆管 理与货物跟踪GPS平台”。为客户构建一 理与货物跟踪 平台” 平台 套对营运车辆和运输货物位置实时掌控的 可视化监控中心。对采集到的信息加以加 可视化监控中心。 工处理，直观展示出车辆位置及分布、 工处理，直观展示出车辆位置及分布、分 析车辆是否按运输任务安排行进、 析车辆是否按运输任务安排行进、车辆是 否超速行驶、 否超速行驶、向目的地发出车辆预计到达 时间、路径导航、 时间、路径导航、接收配货信息或指令等 功能。 功能。
tmis就是铁路运输管理信息系统
TMIS就是铁路运输管理信息系统.它主要包括确报、货票、运输计划、车辆、编组站、货运站、区段站、分局调度、货车实时追踪、机车实时追踪、集装箱实时追踪、日常运输统计、现在车及车流推算、军交运输等子系统。
CTC ：Centralized Traffic Control System，调度集中控制系统。
调度集中是铁路调度中心对某一区段内的铁路信号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理的技术装备。
TDCS（Train Operation Dispatching Command System）是覆盖全路的调度指挥管理系统，能及时、准确地为全路各级调度指挥管理人员提供现代化的调度指挥管理手段和平台。
TDCS系统是个全路联网的调度指挥系统，它由部中心TDCS系统，铁路局TDCS系统，车站系统三层机构有机地组成的，它采用数字化、网络化、信息化技术，是对传统调度指挥模式的革命性突破，它极大地减轻了调度员的劳动强度，提高了运输生产的效率。
在TDCS系统基础上建设调度集中，是铁路跨越式发展的必经之路，所以TDCS系统为铁路调度实现现代化打下坚实基础。
分散自律调度集中系统（CTC ）是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。
以“CTC ”为标志，加快实现铁路运输生产调度指挥智能化是今后铁路信息化建设的主攻方向之一。
在研发人员的刻苦攻关下，我国铁路首次运用的新一代CTC “分散自律调度集中系统”于2003 年11 月26 日在西（西宁）哈（哈尔盖）段率先上道并投入试用。
新一代CTC ，首先实现了列车按图自动运行，同时由车站自律机根据列车运行的实际情况，在列车优先的原则下自动执行调车作业计划。
调度命令无线传输系统、无线列调大三角、无线车次号跟踪与校核系统、无线调车机车信号和监控系统等关键技术的运用，使新一代CTC 在列车运行计划自动调整、调车计划自动执行等方面智能化程度与自动化水平有了显著提高，基本满足了我国铁路运输组织复杂的技术需求。
港口集装箱起重机远程操控系统在港口安全检查中的作用
港口集装箱起重机远程操控系统在港口安全检查中的作用随着国际贸易的不断发展和港口负荷的增加，港口安全问题日益受到关注。
作为港口装卸作业的核心设备，集装箱起重机的安全运行至关重要。
为了提高港口安全性和装卸效率，港口管理部门采取了许多措施，其中之一是引入港口集装箱起重机远程操控系统。
本文将探讨这一远程操控系统在港口安全检查中的重要作用。
港口集装箱起重机远程操控系统是一种高度自动化的技术解决方案，通过使用传感器、网络通信和计算机控制，实现对起重机的远程监控和操控。
其主要作用是提高港口安全性、减少事故风险、提升作业效率和降低人工成本。
首先，港口集装箱起重机远程操控系统可以提高港口安全性。
传统上，操作员必须位于起重机的驾驶室或操作台上进行操作，这使得操作员处于高风险的工作环境中，容易受到各种意外事故的影响。
而远程操控系统通过将操作员从危险区域中远离，将其置于安全的办公室或控制中心中，降低了意外事故和伤害的发生概率。
此外，远程操控系统还可以通过视频监控和传感器监测等功能实时监测起重机的工作状态，及时发现潜在问题并采取相应措施，从而提前预防事故的发生。
其次，港口集装箱起重机远程操控系统可以减少事故风险。
传统上，由于操作员必须随时驾驶起重机，因此对于疲劳、注意力不集中等问题的应对能力有限，容易造成操作失误。
而远程操控系统可以通过实时监测操作员的工作状态，及时发现疲劳和注意力不集中等问题，并及时通过报警等方式提醒操作员。
此外，系统还可以对起重机进行智能化监测，及时发现起重机存在的故障和异常情况，减少由于设备故障引起的意外事故。
此外，港口集装箱起重机远程操控系统还可以提升作业效率。
传统上，操作员需要手动操作起重机，需要较长的操作时间和复杂的调度。
而远程操控系统可以通过自动化控制和智能化调度，实现对多台起重机的集中控制和协调运行，最大限度地提高作业效率。
操作员可以通过远程操控系统对多个起重机进行监控，实时调度和调整作业计划，确保起重机的运行和装卸作业的顺利进行，减少了作业时间和人力资源的浪费。
港口高精定位解决方案
港口高精定位解决方案一、背景介绍港口作为贸易和物流的重要节点，对于货物的准时到达和安全运输至关重要。
为了确保港口的运营效率和安全性，高精度定位技术成为不可或者缺的一部份。
本文将介绍一种港口高精定位解决方案，以提高港口的运输效率和安全性。
二、解决方案概述本解决方案基于先进的全球卫星导航系统（GNSS）技术，结合地面基站和无线通信技术，实现对港口内船只和车辆的高精度定位。
主要包括以下几个方面的内容：1. GNSS技术本方案采用全球卫星导航系统（GNSS），如GPS、GLONASS、北斗等，通过接收卫星信号，实现对船只和车辆的定位。
这些卫星系统能够提供高精度的定位信息，满足港口运输的需求。
2. 地面基站在港口内部设置多个地面基站，用于接收卫星信号，并通过无线通信网络将数据传输至中心控制室。
地面基站的布局需要充分考虑港口的地理特点和覆盖范围，以确保信号的稳定性和覆盖性。
3. 数据处理与分析中心控制室通过接收地面基站传输的数据，进行实时的数据处理和分析。
通过算法和模型，对船只和车辆的位置、速度、航向等信息进行计算和预测，为港口运营提供决策支持。
4. 船只和车辆端设备为船只和车辆配备高精度定位设备，用于接收卫星信号并将定位信息传输至地面基站。
这些设备需要具备良好的抗干扰性和可靠性，以适应港口复杂的环境和工作条件。
5. 监控与管理系统本解决方案还包括监控与管理系统，用于实时监控船只和车辆的位置和状态。
通过可视化界面，港口管理人员可以随时了解港口内各个船只和车辆的运行情况，及时发现和解决问题。
三、解决方案优势本港口高精定位解决方案具有以下几个优势：1. 高精度定位：采用先进的GNSS技术，能够提供高精度的定位信息，满足港口运输对位置精度的要求。
2. 实时监控：通过监控与管理系统，港口管理人员可以实时监控船只和车辆的位置和状态，及时发现和解决问题。
3. 提高效率：通过精确的定位信息，可以优化港口运输的路径规划和调度，提高运输效率和准时性。
海运船舶的货物追踪与监控系统
海运船舶的货物追踪与监控系统海洋运输一直以来都扮演着全球贸易中至关重要的角色。
为了确保货物的安全和及时交付，海运船舶的货物追踪与监控系统不可或缺。
这样的系统可以实时监控船舶位置、货物状态以及提供良好的信息共享平台，使得整个供应链变得更加高效。
一、船舶位置追踪与定位系统海洋是无垠的，而在如此广阔的水域中准确追踪船只的位置就显得至关重要。
船舶位置追踪与定位系统通过使用卫星定位技术，如全球定位系统（GPS），可以在任何时间、任何地点准确定位船舶的位置。
这样的系统不仅提供给航运公司实时的船只位置信息，也允许货主或客户在物流过程中根据需要查看货物当前所在位置。
二、货物状态监测与控制系统海运过程中，货物的状态监测与控制是至关重要的环节。
货物的易损性以及海上运输的特殊条件使得监测与控制系统更加必要。
这些系统通过传感器和无线网络技术，可以实时监测货物的温度、湿度、震动等关键指标，并将数据传回到陆地上的监控中心。
一旦发现异常情况，立即采取相应措施以保证货物的安全。
三、信息共享平台为了实现货物追踪与监控系统的高效运作，建立一个信息共享平台尤为重要。
这种平台可以将船舶、货主、物流公司以及其他相关方的信息整合在一起，形成一个高度协同的环境。
通过这个平台，参与者可以通过电子数据交换（EDI）等方式实时共享货物、航线以及船舶等信息，从而更好地进行协调和决策。
四、提高供应链效率良好的货物追踪与监控系统可以显著提高整个供应链的效率。
首先，通过实时追踪货物位置，可以更好地安排运输计划，避免延误和损失。
其次，通过监控货物状态，及时发现问题并采取措施，从而减少货物损坏的风险。
此外，信息共享平台的建立还可以缩短交流和决策的时间，提高整个供应链的反应速度。
在当前全球化的商业环境中，海洋运输所承载的货物量越来越庞大，而货物追踪与监控系统的重要性也日益凸显。
通过利用先进的技术手段和建立高效的信息共享平台，可以实现船舶位置追踪、货物状态监测与控制等功能，从而提高供应链的效率和安全性。
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車用電源 放置駕駛座中
貨櫃車輛
調度監控平台
平台功能： •圖層化管理 •車輛座標顯示 •車輛調度管理 •事件檢索 •事件管理 •資料管理
(人員、車輛、地理資訊)
•WSN設定管理 •權限管理
無線感測貨櫃碼頭車輛調度系統
無線感測貨櫃碼頭車輛調度系統
CCTV Remote Gate Operator System TDS Auto Gate TOS
提供管理介面(web) 控制吊車系統 車輛進出場管理 貨櫃與車輛比對
閘門控制(Gate Control) 車輛報到(Kiosk) 發卡及回收外車用Badge (Kiosk)
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車用機盒(GPS+WSN)
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座標、車輛ID
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調度狀態顯示(含振動)
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電池
車用機盒
港區貨櫃車輛星定位系統與WSN無線感測網路等技術構成港區貨櫃車
輛定位與調度系統。此定位與調度系統可即時顯示港區內貨櫃車輛座
標位置，並給予相關調度指令。有效掌控貨櫃車輛狀況並調度最佳化，
降低等待時間、人力、車輛油耗與空氣污染。
系統架構
衛星
衛星訊號傳輸
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資料庫(系統事件記錄,Badge id mapping)
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吊車取貨卸貨
YWSN (Yard Wireless Sensor Network
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