压片机加压机构方案设计书.
机械原理课程设计—压片机
机械原理课程设计课程设计说明书压片成型机2022年4月26日目录目录 (1)一、设计题目： (3)1. 压片成型机介绍 (3)2. 设计说明 (3)3. 压片成形机的工艺动作 (4)4. 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系 (5)5. 压片成型机的设计原始数据 (5)6. 设计要求 (7)7. 设计提示 (8)二、机构设计方案 (10)1．上冲头设计 (10)2．送料筛设计 (12)3．下冲头设计 (13)4．机构选择 (14)5．运动协调设计 (15)三、运动循环图设计 (16)四、设计步骤 (17)1. 上冲头摇杆滑块机构尺寸设计： (17)2. 下冲头凸轮设计 (19)3. 传动比设计 (20)五、课程设计小结 (21)六、参考书目 (22)七、附录 (22)一、设计题目：1.压片成型机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2.设计说明1)压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书。
7)学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。
3.压片成形机的工艺动作①干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
②下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
某物料压片机机构方案的拟定
机械原理机构创新课程设计压片机的加压机构设计计算说明书院系：工学院机械工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：机制86姓名：陈继炤学号： 3318618小组成员：陈继炤王振华史旭超秦慧指导老师：周永清2010年6月21日目录一.课程设计目的 (3)二.压片机工作原理及工艺流程 (3)1.工作原理 (3)2.工艺流程 (3)三.设计要求及原始数据 (3)1.设计要求 (4)2.原始数据 (4)四.题目分析 (4)1.机构系统功能分析 (4)2.单元机构功能分析 (4)3.机构选择拟定 (5)4.机构系统方案拟定 (6)5.方案评价 (7)6.方案确定及压片机动作说明 (9)7.机构尺寸计算 (9)六.总结 (13)七.参考书目 (13)一.课程设计目的机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。
机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
二.压片机工作原理及工艺流程1.工作原理15吨某粉状物料的压片机通过电机带动齿轮、连杆等机构运动，完成上下冲头的直线冲压运动。
其工作原理图如图2.1所示。
移动粉筛3至模具1的型腔上方等待装料，并将上一循环已成型的工件2推出（卸料）；然后粉筛震动，将粉料筛入型腔；下冲头下沉一定深度，以防止上冲头4向上压制时将粉料扑出；然后上冲头向下，下冲头向上加压，并在一定时间内保持一定的压力；而后上冲头快速退出，下冲头随着将成型的工件推出型腔；此后粉料筛将片坯推出右侧，完成某物料的压片生产过程。
（图1）2.工艺流程(1)某粉状物料均匀筛入圆桶形型腔；(2)下沉冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时将粉料扑出；(3)上下冲头同时对粉料加压，并保持时间0.3s～0.6s；(4)上冲头退出，下冲头随后向上顶出压成一定片状的片坯；(5)料筛推出片坯。
机械原理课程设计压片机
实用文档文案大全目录一、设计任务书…………………………………1、设计题目…………………………………………………………2、原始数据及设计要求及简图……………………………………二、机械系统运动方案的拟定…………………1、功能分解…………………………………………………………2、各个功能元的解……………………………………………………3、初选运动方案并做简单评价………………………………………4、运动循环图…………………………………………………………5、设计执行机构…………………………………………………………6、对执行机构做运动学动力学分析……………………………………⑴图解法分析……………………………………………………………⑵解析法分析……………………………………………………………1）杆组法做运动分析的原理……………………………………………2）用杆组法对机构作运动分析…………………………………………3）主程序的编写及主程序流程图………………………………………4）附自编主程序、计算结果、运动参数及其曲线图…………………⑶结果分析…………………………………………………………………三、后记………………………………………………四、参考资料…………………………………………一、设计任务书1、设计题目：压片机加压机构方案设计2、原始数据及设计要求：（1）工艺参数；1）要求将陶瓷干粉压制成直径为34mm，厚度为5mm的圆形片坯；2）冲头压力：15吨（150000N）；3）生产率： 25片/分钟；4）机器运转的不均匀系数：10%。
（2）工艺流程：1）干粉料均匀筛入圆筒型腔(图1)；2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出（图2）；3）上、下冲头同时加压，并保压一段时间（图3、4）；4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图5）；5）料筛推出片坯（图6）；各工艺过程简图二、机械系统运动方案的拟定（一）总功能的分析根据题目要求，要最终将干粉压制成片坯。
小型压片机设计方案
小型压片机设计方案1、机器用途：自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉) 定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程(送料、压形、脱离)均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂(片)等。
2、原始数据：项目数据电机转速/（r/min）970生产率/（片/min）15成品尺寸φ×d/（mm×mm）65×35冲头压力/N 100000机器运转不均匀系数/δ0.08/kg 10M冲M/kg 4杆3、工作原理：图1 压片成形机工艺动作(1)干粉料均匀筛人圆筒形型腔，图1（a）；(2)下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出，图1（b）；(3)上、下冲头同时加压，图1（c），并保持一段时间；(4)上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯，图1（d）；(5)料筛推出片坯，图1（a）。
4、系统方案拟定:根据各功能元件的作用,动力源可以电动机、汽油机、液压马达、气动马达等；上下加压则可采用凸轮机构、齿轮机构、连杆机构、液压缸等；送料可采用连杆机构、齿轮机构、槽轮机构等。
这样可组合的方案有几十种。
结合本次设计要求，认为可行的方案为：动力源采用液压马达，加压和送料结构采用液压缸的组合。
图2 加压机构坐标式循环图图3 加压机构简图该方案使用了液压马达作为动力源。
因为液压马达使用和控制比较方便，工作效率高，清洁，方便，运行可靠。
加压结构使用液压缸。
因为液压装置工作平稳，惯性小，反应快，易于实现这种频繁启动、制动和转向的运动形式，同时还能提供足够的压力。
送料结构采用了凸轮与滑块机构的组合，因为该组合实现起来简单，方便。
压片机说明书
机械原理课程设计说明书设计名称：干粉压片机构专业：车辆工程班级：0615132*名：***学号：********* 2015年7月6日——2015年7月12日目录.设计题目 (3).功能分解机结构选用 (3).工作原理及工艺动作过程 (4).原始数据及设计要求 (5).机构的尺寸计算 (9).构件组合运动分析 (11)一、设计题目：压片成形机设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
自动压片机的功能是将不加粘结剂的干粉料（如圆形方糖、药粉）定量送入压形置压制成φ× h 圆型片坯，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料、压形脱离）均自动完成。
该机器可以压制圆形片坯、药剂（片）等。
二、功能分解及机构选用该干粉压片机通过一定的机械能把原料（干粉）压制成成品。
其功能分解如下图设计干粉压片机，其总功能可以分解成以下几个工艺动作：(1) 送料机构：为间歇直线运动 , 这一动作可以通过凸轮完成(2) 筛料：要求筛子往复震动，这一动作可以通过凸轮完成(3) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯(4) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道(5) 上冲头往复直线运动，最好实行快速返回等特性。
(6) 下冲头间歇直线运动，这一动作可以通过凸轮完成。
三、工作原理及工艺动作过程自动压片机的功能是将不加粘结剂的干粉料（如圆形方糖、药粉）定量送入压形置压制成φ× h 圆型片坯，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料、压形脱离）均自动完成。
该机器可以压制圆形片坯、药剂（片）等。
其工艺动作的分解如图1。
图1 工艺动作分解1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.1）。
2）下冲头下沉，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图1.3）。
3）上、下冲头同时加压，并保持一段时间（图1.4）。
机械原理压片机课程设计任务书
机械原理压片机课程设计任务书一、设计目标本次课程设计的目标是设计一台机械原理压片机。
通过此次设计，学生应能掌握机械原理的基本原理和方法，并能够运用这些知识设计简单的机械装置。
二、设计内容1.设计一台基于机械原理的压片机，能够满足以下要求：a.利用传动轴，将电机的转动运动转换成压片台的上下运动；b.能够通过凸轮机构控制压片台的运动规律，实现良好的压片效果；c.设计合理的辅助机构，如限位装置、指示装置等。
2.编制压片机的控制程序：a.利用编程软件编写控制程序，可以实现操作界面的设计和操作功能的实现；b.设计合理的操作界面，方便用户使用。
3.进行压片机的性能测试：a.设计测试方案，对压片机的性能进行全面测试，包括压力、速度等参数的测试；b.对测试结果进行分析，总结设计中的不足之处，并提出改进意见。
三、设计要求1.设计方案要合理，结构简单可行；2.设计中要考虑机械原理的运用，合理选择传动装置、凸轮机构等；3.考虑操作的安全性和稳定性，设计合理的限位装置；4. 掌握相应的设计软件，如Solidworks、Pro/E等，进行设计和模拟；5.设计要考虑到实际生产中的经济性和适用性。
四、设计任务及计划1.第1周：确定设计内容，包括机械原理压片机的结构、工作原理等，并完成任务书的撰写；2.第2-3周：进行相关理论学习，包括机械原理的基础知识和机械装置设计的相关知识；3.第4-5周：进行设计方案的初步设计，包括机械结构的设计、凸轮机构的设计等；4.第6-7周：使用相应的设计软件进行模拟和优化，完善设计方案；5.第8-9周：编写控制程序，并进行测试；6.第10周：对测试结果进行分析和总结，并提出改进意见，完善设计报告；7.第11周：完成设计报告的撰写和汇报的准备。
五、设计参考资料1.《机械原理》（第四版），王厚成，高等教育出版社，2024年；2.《机械设计基础》（第三版），华中科技大学，高等教育出版社，2024年；3.《机械设计与制造》（第五版），高清玉，机械工业出版社，2024年。
机械原理课程设计说明书压片机
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计说明书题目：压片成形机学院：工学院姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化年级： 10级指导教师：2012 年06月12 日1 设计题目压片成形机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
压片成形机的工艺动作（1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
（2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
（3）上、下冲头同时加压，并保持一段时间。
（4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。
（5）料筛推出片坯。
上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是：（1）上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（如图所示）（2）下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置（如图所示）。
（3）料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移45～50mm，推卸片坯（如图所示）图设计要求上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见表1表1动作关系压片成形机设计数据电动机转速/（r/min）：970；生产率/(片/min)：20；冲头压力/N：100 000；机器运转不均匀系数/δ：；M冲（kg)：9： m杆（kg)：3.2 原动机的选择原动机的选择主用参考下列条件：（1）现场能源供应条件、（2）工作机载荷特性及其工作制度、（3）工作机对起动、平稳性、过载能力、调速和控制方等方面的要求。
（4）原动机是否工作可靠、操作与维修简便，是否需要防尘、防爆、防腐等。
压片机加压机构方案设计书.
青岛理工大学（临沂）《机械原理》课程设计说明书设计题目：压片机加压机构方案设计院（系）：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学号:学生姓名:****: ***起迄日期:2013--06-17~2013-06-28I 前言1.1 干粉压片机的概述干粉压片机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取上下进行加压而成片状。
根据干粉压片机的传动系统和执行机构不同，干粉压片机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。
干粉压片机的使用行业很广泛。
如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。
压片机在欧美出现的较早。
而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能。
同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。
“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。
1980年，上海第一制药机械厂设计制造了ZP-21W型压片机，达到国际上世纪80年代初的先进水平，属国内首创产品。
1987年，引进联邦德国Fette公司微机控制技术，设计制造了P3100-37型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GMP要求。
1997年,上海天祥健台制药机械有限公司研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK100系列高速旋转式压片机。
进入21世纪，随着GMP认证的深入，完全符合GMP的ZP系列旋转式压片机相继出现：上海的ZP35A、山东聊城的ZP35D等。
高速旋转式压片机在产量、压力信号采集、剔废等技术上有了长足的发展，最高产量一般都大于300000片/小时，最大预压力20kN，最大主压力80kN或10080kN。
压片成型机课程设计说明书
压片成型机课程设计说明书一、引言压片成型机是一种用于加工固体粉末材料的设备，通过将粉末材料经过预处理后放入模具中进行压制，在一定温度和压力条件下，使粉末颗粒间形成互相结合的静电力和摩擦力作用，从而得到具有一定形状和尺寸的成型件。
本课程设计旨在让学生了解压片成型机的工作原理及操作流程，并通过实际操作来掌握机械设备的运行和调试方法。
二、课程设计目标1.了解压片成型机的工作原理及相关技术指标；2.掌握压片成型机的操作流程及注意事项；3.学会运行和调试压片成型机，实现一定的成型要求；4.培养学生的实践操作能力和解决问题的能力。
三、课程设计内容及安排1.理论学习阶段：（1）压片成型机的工作原理及分类；（2）压片成型机的结构及主要部件介绍；（3）压片成型机的运行要求及操作流程。
2.实践操作阶段：（1）熟悉压片成型机的操作界面及相关控制系统；（2）模具的安装及调试；（3）制定成型工艺参数和成型件的设计；（4）进行压制实验，并调整参数以获得符合要求的成型件；（5）对成型件进行评估和测试。
四、课程设计要求1.机械知识方面：（1）了解压片成型机的结构和工作原理；（2）掌握压片成型机主要部件的功能和相互关系；（3）了解压片成型机的操作流程及注意事项。
2.工艺技能方面：（1）掌握模具的安装和调试方法；（2）熟悉成型工艺参数的确定和调整方法；（3）能够根据要求进行成型实验，并对成型件进行评估。
3.实践操作能力方面：（1）培养学生实际操作的技能，包括机械设备的运行和调试；（2）能够解决常见的机械故障和操作问题。
五、课程设计评估方法1.理论学习阶段：以课堂测验的形式进行，考查学生对压片成型机的工作原理和相关知识的理解情况。
2.实践操作阶段：以成型件的质量和成型效果为评估指标，包括成型件的尺寸精度、表面光洁度和成型缺陷等。
六、课程设计评估标准1.理论学习：（1）对压片成型机的工作原理和相关知识的理解正确、清晰；（2）对压片成型机的分类、结构和主要部件有一定的了解；（3）对压片成型机的运行要求和操作流程掌握熟练度较高。
机械原理压片机课程设计任务书
机械原理压片机课程设计任务书任务书课程设计题目：机械原理压片机设计任务要求：1.根据给定的机械原理压片机的使用功能、参数需求等，进行系统设计和方案确定；2.设计压片机的主要组成部分，包括结构、传动装置、控制系统等；3.进行压片机的力学计算与仿真分析，保证设计可靠性；4.根据设计要求，制定出具体的工艺流程和工艺参数，保证压片机的稳定且符合要求；5.综合考虑成本、效率和工作环境要求，选择合适的材料和加工工艺；6.根据设计方案进行零部件的选型，并进行配合和拟定图纸；7.进行压片机的系统装配和调试，保证整机性能及安全性；8.完成课程设计报告，包括设计思路、分析过程、设计图纸和结果等。
任务时间：本课程设计的总工作时间为2个月，具体任务安排如下：第1周：选定设计题目、确定设计要求和任务书；第2-3周：进行相关文献调研和理论学习，熟悉压片机工作原理和相关知识；第4-5周：根据设计要求进行系统框架和组成部分的初步设计；第6-8周：进行力学计算与仿真分析，优化设计方案；第9-10周：制定工艺流程和参数，选择材料和加工工艺；第11-12周：进行零部件选型和图纸设计；第13-14周：系统装配和调试；第15-16周：设计报告撰写和整理。
任务分工：本课程设计由学生独立完成，但可根据需要进行分组合作。
分工如下：1.负责压片机结构设计和力学计算与仿真分析；2.负责压片机控制系统设计和工艺流程制定；3.负责材料和加工工艺选择、零部件选型和图纸设计；4.负责系统装配和调试；5.协助以上各项工作，并负责设计报告撰写和整理。
任务评估：本课程设计的评估主要根据以下标准进行：1.设计方案的合理性和可行性；2.设计过程的规范性和创新性；3.压片机力学计算与仿真分析结果的准确性和可靠性；4.工艺流程和工艺参数的合理性和实际可行性；5.材料和加工工艺的选择合理性和适应性；6.零部件选型和图纸设计的准确性和规范性；7.系统装配和调试结果的稳定性和安全性；8.设计报告的完整性和清晰性。
压片机机构及传动系统设计
福州大学机械原理和机械设计综合课程设计任务书专业 班级 学生姓名设计题目：压片机机构及传动系统设计二、 已知条件1、 图 1 中电机为 Y 型，图 2 所示为粉料压片机的机械运动系统。
压片机运动过程如下：（ 1） 干粉料均匀筛入圆筒型腔；然后向左退出 45mm 图 3（ a ）（ 2） 下冲头下沉 3mm 以防止上冲头进入型腔时粉料扑出；图 3（ b ）（ 3） 上冲头下移进入型腔台面下 3mm ；下冲头开始上升， 对粉料两面加压， 这时，上下冲头各移动图 3（ c ）8mm ；图 1 压片机传动方案图图2 压片机机构简图（4）上冲头在最下端有小于0.4mm 的往复运动以达到短暂保压的目的；保压时间为整个运动循环时间的1/10。
图3（c）（5）上冲头先开始退出，下冲头随后并稍慢地向上移动到和台面平齐，顶出片坯（下冲头上移16 毫米）；图3（d）（6）下冲头停歇待卸片坯，料筛推走片坯；（7）下冲头下移21mm，同时料筛振动使筛中料粉筛入型腔进入下一个循环；根据上述工艺过程，可以将压片功能分解为粉料上料功能、加压功能和压成坯料的下料功能。
执行上述动作的构件是料筛3、上冲头9 和下冲头5，分别有三支机构来实现这三个执行构件的运动。
加压功能又上、下两个冲头的运动来实现，而料筛的运动既完成了上料功能，也同时完成了下料功能。
料筛的运动用凸轮连杆串接式组合机构I（包括构件1、2、3）来完成；上冲头的运动采用曲柄连杆机构与滑块机构的组合（包括构件6、7、8、9、10 ）来完成；下冲头用凸轮机构来实现预定的运动。
这三支机构可由一个电动机带动。
（a）（b）（c）（d）图3 压片机运动工艺顺序原始数据：要求将陶瓷干粉压制成直径为34mm、厚度为5mm 的圆形片坯；上冲头总位移90 到100mm。
上加压机构原始数据l1 48.7mm；l2 197mm ，l3 130mm ，l 4 173mm工作条件：三班制，连续单向运转，工作平稳使用期限：十年，大修期三年生产批量：小批量生产（少于十台）生产条件：中等规模机械厂制造，可加工7~8 级精度的齿轮及蜗轮动力来源：电力，三相交流（220/380V ）凸轮轴转速的容许误差：±5% 。
课程设计压片机例子
4.5粉料压片机执行机构设计粉料压片机是一种把粉状物料压成片状制品的设备，在食品加工、制药业和轻工等领域有着广泛应用。
本节设计的粉料压片机成型机构用于瓷片电容器生产过程中的设备，其总功能是瓷片电容器的生产，根据其生产流程，可分解为：干粉料制备、压片、焙烧、制极片、焊引线等，本例即是将干粉料压制成片坯的压片机。
它由上冲头、下冲头、料筛等执行机构组成。
压片的工艺过程为：（1）干粉料均匀筛入圆筒型腔，图4.71（a）；干粉用筛入的方法，可免除结块料和杂质进入。
（2）下冲头下沉3mm，图4.71（b）；上冲头到达型腔前，下冲头下沉3mm，是为了防止上冲头下行到型腔时，带动的气流将粉料扑出；（3）上下冲头对粉料两面加压，并保压一段时间；图4.71（c）；上下冲头同时加压是为了使成品内部材料的致密度趋于一致；而为了使压制的成品形状稳定下来，加压完成后需停歇一段时间保压。
（4）上冲头先开始退出，下冲头随后并稍慢地向上移动到和台面平齐，将压好的片坯顶出，图4.71（d）；（5）下冲头停歇待卸片坯，料筛推走片坯，同时完成筛料工作，进入一下个工作循环，图4.71（e）；（a）（b）（c）（d）（e）图4.71 压片机运动工艺顺序设计参数和基本要求：压片机的有关参数是：片坯直径为34mm，厚度为5mm，圆形片坯；压力机的最大加压力为1.5X105N；生产率为25片/min；驱动电动机为1.7/2.8kw、940/1440r/min。
4.5.1、粉料压片机的工艺动作分解根据上述工艺过程，可以将压片功能分解为：（1）粉料上料功能；（2）加压功能；（3）压成坯料的下料功能。
将这些功能进行运动化后，发现加压功能可以由上、下两个冲头的运动来实现；而料筛的运动既完成了上料功能，也同时完成了下料功能。
于是可得到用料筛、上冲头和下冲头作为上述运动的执行构件，分别由三支机构来实现这三个执行构件的运动。
由此可得执行构件的运动形态、特征和操作方式如下：（1）上冲头需完成上、下往复直线运动；下移至终点后有短时间停歇或近似停歇，起保压作用；因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90~100mm。
压片成型机工程设计方案
压片成型机工程设计方案1. 引言压片成型机是一种工业设备，用于将粉末状或颗粒状物料压制成固体形状，常应用于制药、化工、冶金等行业中。
本文将针对压片成型机进行工程设计方案的讨论，以实现高效、稳定和安全的操作。
2. 设计原理压片成型机的基本工作原理是通过将物料放入模具中，然后施加压力使其变形，最终形成所需的固体产品。
具体的设计方案需要考虑以下几个关键方面：2.1 模具设计模具是压片成型机中最关键的部件之一。
它直接决定了最终产品的形状和质量。
在模具设计中，需要考虑物料的流动性、模具的结构强度以及模具的耐磨性。
此外，还需根据产品的要求选择合适的模具材料。
2.2 压力系统设计压片成型机需要具备一套稳定、可靠的压力系统，以确保压力的均匀施加和控制。
该系统通常由液压系统和气压系统组成。
在设计中，需要考虑压力传感器的选择和安装位置，以及控制系统的设计。
2.3 控制系统设计控制系统是压片成型机的核心部分，它负责监测和控制整个成型过程。
在设计中，需要考虑使用PLC（可编程逻辑控制器）或微控制器来实现压力、温度和速度等参数的监测和控制。
此外，还需设计合适的用户界面，方便操作人员进行设置和监控。
2.4 传动系统设计传动系统负责将动力传递到压片机的各个部件上。
在设计中，需要选择合适的电机、减速器以及传动装置，以实现理想的运行速度和稳定性。
3. 设备选型在设计方案中，需要对相应的设备进行选型，以满足工程需求。
首先，需要根据产品的规格和产量确定所需的压力范围和模具尺寸。
然后，根据这些参数选择合适的压力机和模具供应商。
此外，还需注意设备的质量和售后服务，以确保设备的稳定性和可靠性。
4. 安全性考虑在工程设计中，安全性是一个关键的考虑因素。
对于压片成型机来说，以下几个方面需要特别关注：4.1 机器防护压片成型机的各个动作部件应采取适当的机器防护措施，以避免操作人员接触到危险区域。
例如，安装防护罩、急停按钮和安全门等设备。
4.2 安全传感器设计中应考虑安装安全传感器，监测机器的状态和位置，及时发现异常情况并停机。
机械原理课程设计压片机
机械原理课程设计说明书设计题目压片成形机汽车工程系汽车工程（中美）专业汽车工程班号 0621081班设计者王佩玉指导教师韩丽华2010年7月2日目录1.设计题目 (3)2.设计要求 (3)3.运动方案评估 (3)4.设计内容 (6)5.设计步骤 (8)6.附录 (11)机械原理课程设计——压片成形机一、.设计题目1.压片成形机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2.压片成形机的工艺动作 （1） 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
（2） 下冲头下沉3mm ，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
（3） 上、下冲头同时加压，并保持一段时间。
（4） 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。
（5） 料筛推出片坯。
料型下冲头 粉23 片下下上冲5下冲头上冲头8 片坯2133.压片成形机设计数据电动机转速/（r/min）：1450；生产率/(片/min)：10；冲头压力/N：150 000；机器运转不均匀系数/δ：；二、设计要求1.上冲头完成往复直移运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为100mm。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力能力。
2.下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。
3.料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待坯料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45~50mm，推卸片坯。
三.运动方案评估上冲头设计方案方案1说明：杆1带动杆2运动，杆2使滑块往复运动，同时带动杆3运动，从而达到所要求的上冲头的运动。
此方案可以满足保压要求，但是上冲头机构制作工艺复杂，磨损较大，且需要加润滑油，工作过程中污损比较严重。
自-课程设计说明书(压片机)
学号成绩课程设计说明书设计名称机械原理课程设计设计题目压片机设计设计时间2０11.７.11～2011.7.15学院交通与机械工程学院专业班级姓名指导教师20１１年7 月11 日ﻬ机械原理课程设计任务书机械原理课程设计任务书(附页）一、工作原理及工艺过程然后向左退出45mｍ。
２．下冲头下沉y２，以防上冲头进入型腔时把粉料扑出。
3.上冲头进入型腔y2。
4.上、下冲头同时加压，各移动（ｙ１-ｈ）／2,将产生压力F,要求保压一定时间，保压时间约占整个循环时间的1/10。
５．上冲头退回，下冲头随后以稍慢速度向上运动，顶出压好的片坯。
6．为避免干涉，待上冲头向上移动H后，料筛向右运动推走片坯,接着料筛往复振动,继续下一个运动循环。
二、设计条件与要求1)工作条件：三班制，连续运转,每台电动机同时带动5０组冲头。
2)使用期限:十年，大修期三年3)生产批量:小批量生产（少于十台）4）生产条件:中等规模机械厂制造,可加工7~8级精度的齿轮及蜗轮５)动力来源：电力,三相交流(2２0/38０Ｖ).6)转速的容许误差:±5%三、设计任务1、根据压片机的工作原理,拟定3个以上其他形式的执行机构（连杆机构）,并在说明书中对这些机构进行分析对比。
２、根据给定的数据确定机构的运动尺寸,要求用图解法设计,通过CAD作图,画出机构１2个位置的运动简图,并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
３、机构的运动分析。
分别画出对应１２个位置的速度矢量图,以及其中2个加速度矢量图。
4、运用参数化建模软件设计，将连杆机构放在直角坐标系下,建立数学模型。
利用软件分析冲头的位移、速度、加速度运动曲线，并在图中打印上述各曲线图。
要求在说明书中对比说明解析法曲线和图解法相应点的结果。
5、按工艺要求进行协调设计，画出各执行机构的工作循环图；6、编写设计说明书一份。
应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。
以上工作完成后准备机械原理部分的答辩。
四、设计数据（第题)机械原理课程设计说明书目录1.传动方案设计（三种以上）…………………………………2．机构结构设计…………………………………………………3.机构运动分析…………………………………………………4．解析法设计原理………………………………………………5．分析结果对比…………………………………………………６.运动协调设计…………………………………………………7．设计体会………………………………………………………参考资料………………………………………………………ﻬ机械原理课程设计说明书——。
物料压片机加压机构设计说明书
目录1 .设计题目 (3)2 .设计方案选择 (4)2.1设计方案一 (4)2.2设计方案二 (4)2.3设计方案三 (5)3 . 最终选定方案具体设计……………………………………5-12 包含三个方面的内容：①计算公式及数据处理②所选方案机构运动简图③工作循环图及其分析4.小组总结 (13)5.参考资料 (13)Part Ⅰ机械创新设计设计题目设计某物料压片机的加压机构。
其工艺流程为：（1）干粉料均匀筛入圆桶形型腔（图a）；（2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出（图b）；（3）上下冲头同时加压（图c），并加压一段时间；（4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图d）；（5）料筛推出片坯（图e）。
其设计参数为：冲头压力 150 KN ；生产率每分钟25片；机器运转不均匀系数10%；驱动电机可任选。
设计任务：（1）设计出运动原理图（2）上下冲头和送料机构三者能够协调配合（3）从功能，作用性能，动力性能，经济性以及结构紧凑等考虑能够尽量做到最优Part Ⅱ物料压片机加压机构的方案选择2.1设计方案一方案图如下所示：设计者：朱雄2.2设计方案二方案图如下所示：设计者：徐华标2.3设计方案三方案图如下所示:设计者：庄骏为、薄靖宇Part Ⅲ最终选定方案具体设计在选定的方案中，我们根据其功能，作用性能，动力性能，经济性以及结构紧凑等从中选用方案三为最终且为最佳的方案。
方案一和方案二虽然都可行，但方案一由于是凸轮和齿轮机构的结构，计算起来不太方便，而且动力性能和作用性能都不如第三种方案，故方案一列为备选方案。
而方案二由于下冲头无法达到预期的运动效果，即与上冲头无法达到理想的配合，同时要用到多台电动机来达到很好的协调效果，在经济上将耗费大量的金钱，故方案二淘汰。
对于方案三，我们所采用的运动结构简图如下图所示：对最终确定的方案图的结构分析:1、上冲压机构2、料斗3、下冲压机构4、同步齿形链传动5、送料机构6、同步链传动3.1计算公式及数据处理A、上冲头的设计及对其运动的分析设计思路:根据设计要求可知可得上冲头的运动规律图，如下所示：（注：S 上为零的一段即为上冲头保压阶段，要求时间大约为0.4s ） 上冲头的大致构思图如下：又为了使上冲头在极限位置处停留大约4s 实现保压，我们要满足摇杆在铅垂位置的±2°范围内滑块的位移量≤0.4mm 的条件。
压片机可调节式加压机构方案设计及运动分析
该机 构采用 压片机 设计 中常用 的双 曲柄 和 曲柄摇 杆滑块 需满 足 下 列条 件 ］ （） 长 条 件 ， 最 长 杆 与 最 短 杆 长 度 之 和 ３： １杆 即 的组合机 构 ， 中 ０ 作 为动 力驱动 曲柄 ， 其 ４ Ｏ Ｃ杆作 为可调节 小 于 或 等 于 其 他 ２杆 长 度 和 ；２ 组 成 周 转 副 ２杆 中 至 少 有 １ （） 指 针， 当其调 节到不 同位置 （ 调整后 ， 采用 锁紧装置进行 固定） ， 就 可 获 得 不 同的 滑 块 Ｄ 的 下 行 深 度 ， 而 调 节 压 片 的 厚 度 。 进
间的 新型 加压 机构 ， 并对该 机 构进 行 了运动 分 析 ， 化 了调节 范 围 。 量 该机 构改 进幅 度 小 ， 造简 单 ， ． 制 日降低 了片 厚调 节 的复 杂度 ， 利于 提 有
高工 作效 率 。 关键 词 ： 片机 ； 渊节 ； Ｉ 压 可 力 压机 构 ； １ 方案 设计 ； 动分 析 运
代 入 数值 得 ， ０ ０＝９ｍｌ， ５５ Ｉ１ 满足 条 件 。 当 １２６ ｎ 产４ ． １Ｉ 时 ６ ＴＩ 综 所述 ， 杆件 尺寸 已经 确定 ： ｔ ａ４ ｍ Ａ ＝ ＝ ０ ｒ， 各 ＯＡ＝＝ ６ ｍ，Ｂ ｂ ５ ｍ ｎ
ＢＤ＝ ＝ ２ ｄ １ ０ ｍｍ ， ＝ ＝ ０ ｎ ｌ ０２ ＝ ＝ ０ ｍｍ ， Ｏ２ ６ ＢＣ ｅ ５ ｌ ｎ， Ｃ ｃ ３ Ｏ１ ＝ ９ ｍｍ 。
图 １ 机构运 动方 案简图
联 立 上 述 ２个 式 子 ：
Ｏ Ｂ ｃ ｓ ×ｃ 、 ｅ一 ｉ ×Hale Waihona Puke ２＝ ｏｃ ＋ ／ ｓ ￣ ｎ
２ 可 调 节 式 加 压 机 构 的设 计
２ １ 可 调 节 式 加 压 机 构 的原 理设 计 ．
课程设计说明书压片机
课程设计说明书：压片机
一、引言
在制药和食品行业中，片剂是一种常见的药物和食品形式，因其便于携带和服用而被广泛使用。
压片机是片剂生产过程中重要的设备之一，用于将粉末状物料压制成固体片剂。
本文档旨在介绍一种基于压片机的课程设计方案，以帮助学生理解压片机的工作原理和设计过程。
二、设计原理
1. 压片机工作原理
压片机主要由压片机主机、进料系统、压制系统和控制系统等部分组成。
进料系统将粉末状物料送入压力区域，通过压制系统的作用，粉末被压制成具有一定形状和硬度的片剂。
控制系统用于控制压片机的运行过程，确保片剂的质量稳定。
2. 压片机设计要求
根据压片机的工作原理，设计要求如下：
（1）主机结构紧凑，占地面积小；
（2）进料系统应具有稳定的物料供给能力；
（3）压制系统应具备一定的压力和控制精度，以确保片剂的质量；
（4）控制系统应具备友好的人机界面，方便操作和调整；
（5）整个压片机应具备安全保护功能，以确保操作人员的安全。
三、设计流程
1. 确定需求和规格
根据压片机的应用和目标产量，确定压片机的工作参数和规格
要求。
例如，压片机的产量、压力要求、片剂形状和大小等。
2. 设计压片机的机械结构
根据需求和规格要求，设计压片机的机械结构，包括主机的布局、进料系统和压制系统等。
主机的布局要合理，确保各部分的装
配和维修方便。
3. 设计压片机的控制系统。
(完整版)机械原理毕业课程设计压片机设计说明书
机械设计创新设计题目：干粉压片机学校：院系：机电学院专业：工程机械班级：09级2班设计者：指导老师：胡启国2012年5月刖言1.1干粉压片机的概述干粉压片机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取上下进行加压而成片状。
根据干粉压片机的传动系统和执行机构不同，干粉压片机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。
干粉压片机的使用行业很广泛。
如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。
压片机在欧美压片机出现的较早。
而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能。
同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。
“七五” 期间，航空航天部206所HZP2高速压片机研制成功。
1980年，上海第一制药机械厂设计制造了ZP-21W型压片机，达到国际上世纪80年代初的先进水平，型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GM要求。
1997，年上海天祥健台制药机械有限公司研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK10系列高速旋转式压片机。
进入21世纪，随着GMF认证的深入，完全符合GMP勺ZP系列旋转式压片机相继出现：上海的ZP35A山东聊城的ZP35D等。
高速旋转式压片机在产量、压力信号采集、剔废等技术上有了长足的发展，最高产量一般都大于300000片小时，最大预压力20kN,最大主压力80kN或10080kN。
譬如，北京国药龙立科技有限公司的GZPLS-62系列高速旋转式压片机、上海天祥健台制药机械有限公司的GZPK300系列高速旋转式压片机、北京航空制造工程研究所的PG5系列高速旋转式压片机等。
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青岛理工大学（临沂）《机械原理》课程设计说明书设计题目：压片机加压机构方案设计院（系）：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学号:学生姓名:****: ***起迄日期:2013--06-17~2013-06-28I 前言1.1 干粉压片机的概述干粉压片机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取上下进行加压而成片状。
根据干粉压片机的传动系统和执行机构不同，干粉压片机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。
干粉压片机的使用行业很广泛。
如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。
压片机在欧美出现的较早。
而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能。
同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。
“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。
1980年，上海第一制药机械厂设计制造了ZP-21W型压片机，达到国际上世纪80年代初的先进水平，属国内首创产品。
1987年，引进联邦德国Fette公司微机控制技术，设计制造了P3100-37型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GMP要求。
1997年,上海天祥健台制药机械有限公司研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK100系列高速旋转式压片机。
进入21世纪，随着GMP认证的深入，完全符合GMP的ZP系列旋转式压片机相继出现：上海的ZP35A、山东聊城的ZP35D等。
高速旋转式压片机在产量、压力信号采集、剔废等技术上有了长足的发展，最高产量一般都大于300000片/小时，最大预压力20kN，最大主压力80kN或10080kN。
譬如，北京国药龙立科技有限公司的GZPLS-620系列高速旋转式压片机、上海天祥健台制药机械有限公司的GZPK3000系列高速旋转式压片机、北京航空制造工程研究所的PG50系列高速旋转式压片机等。
随着制造加工工艺水平、自动化控制技术的提高以及压片机使用厂家各种不同的特殊需求，各种特殊用途的压片机也相继出现。
譬如，实验室用ZP5旋转式压片机、用于干粉压片的干粉旋转式压片机、用于火药片剂的防爆型ZPYG51系列旋转式压片机等。
国内压片机的现状：（1）压片机规格众多、数量大；（2）操作简单；（3）技术含量较低，技术创新后力不足。
国外压片机的现状：高速高产、密闭性、模块化、自动化、规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。
1.2 干粉压片机的研究现状1.2.1 压片机动力学分析及力的优化文献[6]阐述了主加压机构的运动学分析。
对机构进行运动学分析可采用图解法分析和解析法分析．在此，我们采用解析法，应用c语言程序进行分析。
杆组法运动学分析原理，由机构的组成原理可知，任何平面机构都可分解为原动件、基本杆组和机架三个部分，每一个原动件为一个单杆构件．分别对单杆构件和常见的基本杆组进行运动学分析，并编制成相应的子程序，在对整个机构进行运动分析时，根据机构组成情况的不同，依次调用这些子程序，从而完成对整体机构的运动分析。
文献[10]阐述了各种方案的拟定。
根据各功能元的解，动力源可以采用电动机、汽油机、蒸汽透平机、液压机、气动马达等；上下加压则可采用凸轮机构、齿轮机构、连杆机构、液压缸等；送料可采用连杆机构、齿轮机构、槽轮机构等．这样可组合的方案达上百种。
文献[7]阐述了谐响应分析。
分析动态响应实际上是解一个完整的动力学方程，它是一个二阶常系数线性微分方程:[M]{x(t)}+[c]{x(t)}+[K]{x(t)}={P(t)}式中：[M] 、[c]、[K]--质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵。
x(t)、x(t)、x ( t)--结点的加速度、速度和位移向量，它们均为时间的函数。
fP(t)卜一激振力向量，也是时问的函数。
谐响应分析是用于确定线性结构在承受随时问按正弦规律变化载荷时稳态响应的一种技术。
分析的目的是计算出结构在谐波激振力下的响应，即位移响应与应力响应，并得到系统的动态响应与系统激振力频率的曲线，称为幅频曲线。
压片机工作时，冲头和压轮周期性接触，这样就会造成有周期性的激振力作用在整个结构上。
当激振力的频率与压片机的固有频率接近时，就会发生共振。
共振现象的发生不但不能保证冲压的加工精度，还会对冲头和压轮以致整个机床造成严重破坏，这是一定要避免的。
通过以上分析，可以得到以下结论:(1)经过力的优化以后，避免了在第一、二阶固有频率处的共振现象的发生，虽然优化后，第三阶固有频率处的位移比其他频率处较大(1．8xlO4)，但小于优化前该频率处的位移(2．1xlO4)，更远远小于机器共振时的(1。
6x10一)，振动量降低了接近1O倍。
(2)经过力的优化以后，由于对整体结构不存在激振力，所以一、二、四、五阶振型不会对动态性能产生影响。
(3)由于该压片机的实际工作转数在每分钟4O一6O转之间，即工作频率为48 73Hz之间，而优化后在96HZ 处振动量较大，远离工作频率范围，所以，机器处于安全良好的工作区域范围，具有良好的动态性能。
通过对压片机的模态分析，动力学谐响应分析，得出了压片机在不同工作频率范围下的响应，在此基础上对整体结构进行了力的优化，有效的抑制了共振现象的发生，解决了机器工作时振动和噪音的问题，分析结果对压片机的设计具有很实用的理论参考价值。
文献[13]阐述了冲压机构杆件的优化设计。
冲压机构的应用非常广泛，以干粉压片机为例，其中的冲压机构对压痕机的性能影响很大。
它要求机构中的滑块在工艺行程中速度尽可能均匀且施加于曲柄的平衡力矩尽可能小，为此有必要对各构件进行优化分析。
运动及受力分析。
冲压机构，由一曲柄摇杆机构及一摇杆滑块机构组成的多杆机构。
采用解析法，建立起3种目标函数，运用罚函数法进行程序编制及计算，进行优化设计。
首先，按机构的组成原理将机构分解成若干基本杆组，对每一个基本杆组编制相应的运动分析和受力分析的子程序，对具体某一机构只须建立一个简单的主程序和调用相应的子程序即可。
优化设计。
采用有约束优化设计问题的间接求解方法中的罚函数法，编制程序suMT，编制目标函数子程序FuNC和约束函数子程序FNT，编制各基本杆组的运动和受力分析子程序。
文献[12]阐述了连杆送料机构的运动优化。
连杆机构推动的推板式送料装置能够实现冲压生产的自动送料，该机构与斜楔推动的推板式送料机构和杠杆推动的推板送料装置相比，可实现较大的行程“。
设计连杆迭料机构所需考虑的因素较多，直观性较差．容易导致设计失误．因此设计了用于优化机构各杆长、送料行程、送料加速度等的多目标函数，综合连杆机构成立的条件、机构大小限制、运动参数要求等建立约束条件，采用直观的可视化方法对优化结果和连杆送料机构的运动特性进行分析。
目标函数的建立。
根据结构要求，连杆机构的迭料行程ZI，在蠛跫M，≥330mm的前提下，尽量取较小值，以避免总体结构过大；送料的左半行程￡L：与右半行程L厶相围l连杆送料机构原理图当，以满足机构的对称性要求，因此设计第一目标函数为：Fl(x)=∣165-LL1∣+∣165+LL1∣冲床的工作频率为每分钟30次，为减少送料机构启动时所产生的冲击，使最大送料速度降低，设计送料最大加速度，即开始的加速度A。
与结束时的加速度4：满足第二目标函数：F2（x）=∣A1+A2∣该送料机构的摇杆长度L，将影响传动的效率，希望它的长度大些，同时不应使该机构因此而变得庞大，就此设计第三且标函数为：F3（x）=90-L3为控制机构的总体尺寸，需要对送料机构的连杆长度厶、支架高度^进行限制，按实际情况确定第四目标函数为：F4（x）=L2-580第五目标函数为：F5（x）=L4-390依据各目标的重要性、数量级以及对优化结果的影响，确定各目标的加权因子分别为1、l、1、0.1、0.1。
采用统一目标函数的加权组合法建立目标函数：F(x)=F1(x)+F2（x）+F3（x）+0.1F4（x）+0.1F5（x）该优化模型对机构位置的优化效果良好．可控制最大速度与加速度，以及在机构总体尺寸限制的情况下实现对各杆长度的优化。
机构运动优化的结果能够满足工程使用的要求，利用该模型进行多目标优化是可行的。
该连杆机构在启动时存在柔性冲击，其加速度特性难以得到根本改善，因此该机构只适合于低中速连续生产的场合。
1.2.2 结构优化的发展和研究现状文献[8]阐述了国内外压片机的创新与研究。
1.向高速高产量发展是压片机首要发展方向；2.全封闭的一体化的片剂成型系统是压片机的一个主要发展方向，目前国外的压片机十分注重输入、输出环节的密闭性，尽可能的减少交叉污染及粉尘飞扬，而国内大多数的压片机这个过程是敞开的，断裂的工序致使压片机的粉尘和泄露是药厂的一个通病；3.集成化、模块化使Courtoy公司、Fette公司的压片机获得巨大进步；4. Courtoy压片机片重控制的新方法； 5. 21CFR Partll(电子记录和电子签名)在压片机上的应用；6.新颖的压片机及压片机技术层出不穷,(1)增加预压力,(2)为了最大程度的提高设备利用率，降低设备使用成本，使设备的清洗更规范，WIP(washing—in—place)在位清洗的理念在更多的压片机上得到了贯彻。
II 摘要随着现代科技的发展，压片机涉及的行业越来越广泛，高科技、高效率，低成本已成为现代压片机的一个重要的发展趋势。
与国外的压片机相比，我国生产的压片机规模小、产量低、技术含量较低。
干粉压片机是将干粉压制成直径为30mm，厚度为5mm的圆形片坯状的装置。
本文以压片机为研究对象，以造价低、结构简单为基础，通过方案对比及力的分析,从而设计出合适的压片机。
本文阐述了加压机构、送料机构及传动系统的设计过程。
III 目录I前言 (2)II摘要 (5)III目录 (6)IV设计任务书 (7)1设计题目 (8)2设计要求 (8)3原始数据设计 (8)4总功能分解 (8)5运动方案 (10)V方案评价 (12)1运动循环图 (12)2尺度计算 (14)3执行机构尺寸计算 (15)4干粉压片机动作说明 (17)VI心得与体会 (17)VII参考书目 (18)IV 设计任务书1.设计题目1.1压片成形机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。