链式传动二级圆锥-圆柱齿轮减速器
二级圆锥_圆柱齿轮减速器设计说明
术学院毕 业 设 计二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计 机电工程系 机电一体化技术 机电4班题 目 系 别 专 业 班 级 姓 名 学号 指导教师日期 ____________ 20年9月________________设计任务书设计题目：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计设计要求:设计卷扬机传动装置中的两级圆锥-圆柱齿轮减速器。
该传送设备的传动系统由电动机一减速器一运输带组成。
轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作设计进度要求：第一周：熟悉题目，收集资料，理解题目，借取一些工具书。
第二周：完成减速器的设计及整理计算的数据，为下步图形的绘制做准备。
第三周：完成了减速器的设计及整理计算的数据。
第四周：按照所计算的数据，完成CAD零部件图的的绘制。
第五周：对上周工作进行检查及修改。
第六周：根据设计和图形绘制过程中的心得体会撰写论文，完成了论文的撰写。
第七周：修改、打印论文，完成。
指导教师（签名）：________________减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。
减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。
减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①一均匀载荷；②一中等冲击载荷③一强冲击载荷。
减速器设计说明书(二级圆锥圆柱齿轮减速器)解读
链式输送机传动装置设计2013级机制（1）班杨琪 131404030013目录1 传动简图的拟定 (2)2 电动机的选择 (3)3 传动比的分配 (3)4 传动参数的计算 (4)5 链传动的设计与计算 (4)6 圆锥齿轮传动的设计计算 (5)7 圆柱齿轮传动的设计计算 (8)8 轴的设计计算 (12)9 键连接的选择和计算 (18)10 滚动轴承的设计和计算 (18)11 联轴器的选择 (18)12 箱体的设计 (19)13 润滑和密封设计 (21)14设计总结 (22)15 文献检索 (22)1传动简图的拟定1.1技术参数：曳引链的牵引力： 9500N ，曳引链的速度：0.42m/s，曳引链齿数Z: 8曳引链链节距： 80mm1.2 工作条件：设计用于链式输送机的圆锥圆柱齿轮减速器。
连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期5年（每年300个工作日，小批量生产，两班制工作，曳引链工作轴转速允许误差±5%。
）1.3 拟定传动方案传动装置由电动机，减速器，工作机等组成。
减速器为二级圆锥圆柱齿轮减速器。
外传动为链传动。
方案简图如图。
方案图5.4计算链节数和中心距初选中心距0a =(30～50)p=(30～50)×38.1=1143～1905mm 。
取0a =1200mm ，按下式计算链节数0p L :=2×1200/80+(21+63)/2+[(63-21)/ 2π]2×80/1200≈123.12 故取链长节数p L =124节由（p L -1z ）/(2z -1z ）=（100-11）/（59-11）=2.04，查表9-7得1f =0.24421，所以得链传动的最大中心距为：0a =1f p[2p L -(1z +2z )]≈7148mm 5.5 计算链速v ，确定润滑方式v=0.42m/s由图9-14查得润滑方式为：滴油润滑。
5.6 计算链传动作用在轴上的压轴力P F有效圆周力：e F =1000P/v =1000×3.61/0.668=5404.2N链轮水平布置时的压轴力系数Fp K =1.15 则P F ≈Fp K e F =1.15×5404.2≈6214.8N 计算链轮主要几何尺寸mm z p d 23.13521180sin40180sin 11===οοmm z p d 86.71563180sin40180sin 22===οο 5.7 链轮材料的选择及处理根据系统的工作情况来看，链轮的工作状况是，采取两班制，工作时由轻微振动。
两级圆锥圆柱齿轮减速器特点
两级圆锥圆柱齿轮减速器特点
两级圆锥圆柱齿轮减速器是一种机械传动装置，由圆锥齿轮和圆柱齿轮组成，具有以下特点：
1. 减速比大：通过圆锥齿轮和圆柱齿轮的组合，可以实现较大的减速比，从而满足需要低速高扭矩输出的工作要求。
2. 结构紧凑：由于采用了两级减速结构，减速器的尺寸相对较小，结构比较紧凑，可以在有限的空间内安装。
3. 传动效率高：圆锥圆柱齿轮减速器的传动效率相对较高，能够有效地将输入功率传递到输出轴。
4. 运转平稳：圆锥齿轮和圆柱齿轮的啮合可以使减速器的运转更加平稳，减少振动和噪音。
5. 承载能力强：这种减速器通常具有较高的承载能力，可以承受较大的径向和轴向载荷。
6. 适用范围广：两级圆锥圆柱齿轮减速器适用于各种工业领域，如冶金、矿山、化工、建筑等，可用于驱动各种机械设备。
链式运输机的圆锥-圆柱齿轮减速器
1.设计用于链式运输机的圆锥—圆柱齿轮减速器原始数据数据编号11 12 13 14 15 16 17 18 19 20运输链的工作拉力(N) 3000 3200 3400 3600 3800 4000 3500 4200 4400 4500运输链的工作速度(m/s) 1.00 0.8 0.9 0.95 0.84 0.78 0.9 0.8 0.95 0.85运输链链轮齿数Z 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10运输链节距(mm) 60 60 60 60 60 60 60 80 80 70工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为10年,小批量生产.两班制工作,运输链工作速度允许误差为土5%。
2.设计用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器。
原始数据数据编号21 22 23 24 25 26 27 28 29 30运输机工作轴转矩(N.m) 1600 1700 1800 1900 1500 1700 1800 1600 1100 1200运输带子的工作速度(m/s) 1.20 1.2 1..25 1.3 1.4 1.0 1.2 1.3 1.35 1.4卷筒直径(mm) 360 360 360 370 380 380 360 380 380 370工作条件;连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为10年,小批量生产。
单班制工作.运输带速度允许误差为5%。
机械设计课程设计计算说明书设计题目:链式运输机的圆锥-圆柱齿轮减速器目录1. 设计任务书 (3)2. 系统传动方案分析与设计 (4)3. 电动机的选择 (4)4. 传动装置总体设计 (6)5. 传动零件的设计计算 (7)1)圆锥齿轮的设计 (7)2)圆柱齿轮的设计 (11)3)链传动的设计计算 (15)6. 轴系零件的设计计算 (17)1)轴一的设计 (17)2)轴二的设计 (23)3)轴三的设计 (25)7. 润滑、润滑剂的选择及密封 (26)8. 键联接的强度较核 (27)9. 轴承的强度较核计算 (29)10. 参考文献 (35)11. 圆锥圆柱齿轮减速器外形(附图) (35)一、课程设计任务书1.要求:设计用于链式运输机的圆锥-圆柱齿轮减速器(图一)图一2.工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动;使用期限为10年;小批量生产;两班制工作;运输链工作速度允许误差为5%。
二级 圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书二级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书
一、设计背景
在机械传动系统中，减速器被广泛应用于传递力矩和降低转速的目的。
圆锥圆柱齿轮减速器是一种常见的减速器类型，其结构紧凑、传动效率高、承载能力强，因此在各种机械设备中得到了广泛应用。
本课程设计旨在通过对圆锥圆柱齿轮减速器的设计与分析，使学生掌握减速器的设计原理和方法，培养其在实际工程中使用减速器的能力。
二、设计目标
1、了解圆锥圆柱齿轮减速器的工作原理和结构特点；
2、掌握圆锥齿轮齿数的设计方法；
3、掌握轴的设计和选用原则；
4、进行传动系统的扭矩和速度计算。
三、设计内容和步骤
1、圆锥齿轮减速器的工作原理和结构特点
1.1 工作原理
1.2 结构组成
1.3 主要特点
2、圆锥齿轮齿数的设计方法
2.1 齿数计算公式
2.2 齿形参数的选择
3、轴的设计和选用原则
3.1 轴的强度计算
3.2 材料选择
3.3 轴的选用原则
4、传动系统的扭矩和速度计算
4.1 输入输出功率计算
4.2 传动比的计算
4.3 扭矩计算
4.4 速度计算
五、设计结果
根据所学知识和设计方法，进行圆锥圆柱齿轮减速器的设计，得到了减速器的主要参数和性能指标。
六、附件
本文档涉及的附件包括设计计算表格、图纸和相关文献资料。
七、法律名词及注释
1、法律名词A：解释说明。
2、法律名词B：解释说明。
二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书正文：一、产品介绍1.1 产品概述本说明书介绍的是二级圆锥圆柱齿轮减速器，其主要用于传动系统中的减速装置。
该减速器由二级圆锥齿轮和圆柱齿轮组成，具有传动效率高、噪音低、运行平稳等优点。
1.2 产品特点1.2.1 高传动效率：该减速器采用优质材料制造，精密加工工艺，能够提供高传动效率，减少能源消耗。
1.2.2 低噪音：减速器内部采用专利设计的减振装置，能有效减少噪音产生，提供安静的工作环境。
1.2.3 运行平稳：经过精密配合和平衡处理，减速器运行平稳，不会出现抖动和震动现象。
1.2.4 结构紧凑：减速器结构设计紧凑，体积小巧，便于安装和维修。
二、产品参数2.1 型号：2.2 齿轮材料：优质合金钢2.3 齿轮精度：等级X2.4 减速比：X.12.5 输入轴转速： rpm2.6 输出轴转速： rpm2.7 最大扭矩： Nm2.8温度范围：-20℃~+80℃三、结构与工作原理3.1 减速器结构本减速器由输入轴、输出轴、齿轮轮系、外壳等部分组成。
其中输入轴连接到上位设备，输出轴提供传动力，齿轮轮系完成减速功能，外壳则起到固定和密封的作用。
3.2 工作原理当输入轴转动时，动力通过输入齿轮传递给二级圆锥齿轮，然后再通过圆柱齿轮传递给输出轴。
由于减速器的设计，输入轴的转速会被减速，输出轴的扭矩会增大。
四、安装与调试4.1 安装前准备4.1.1 检查减速器及配件，确保无损坏。
4.1.2 清洁安装位置，清除杂物和污垢。
4.1.3 确定减速器位置和固定方式。
4.2 安装步骤4.2.1 将减速器放置在安装位置上，保持水平，并确保与上位设备的轴线对齐。
4.2.2 使用螺栓将减速器固定在安装位置上。
4.2.3 连接输入轴和输出轴与上位设备的轴线。
4.3 调试4.3.1 确认减速器无异常声音和振动现象。
4.3.2 检查减速器的温度，确保在正常范围内。
4.3.3 测试减速器的传动效果和扭矩输出。
五、维护与保养5.1 定期检查5.1.1 检查减速器的润滑油，补充或更换润滑油。
二级圆柱圆锥齿轮减速器的设计说明书解读
机械设计课程设计姓名：班级：指导教师：成绩：日期：引言1．设计题目 (1)2．总体传动方案的设计与分析 (1)3．电动机的选择 (2)4．传动装置运动及动力参数计算 (4)5．减速器齿轮的参数计算及校核 (6)5.1高速级减速齿轮的设计 (6)5.2低速级减速齿轮的设计计算 (9)6．轴的设计计算 (14)6.1轴Ⅰ的设计计算 (14)6.2轴Ⅱ的设计计算 (16)6.3轴Ⅲ的设计计算 (18)7．轴及各轴上轴承的强度校核 (20)7.1轴Ⅰ及与之配合的轴承的强度校核 (20)7.2轴Ⅱ及与之配合的轴承的强度校核 (24)7.3轴Ⅲ及与之配合的轴承的强度校核 (28)8．键的选择及强度校核 (32)9．箱体的设计计算 (34)10．小型标准件的选择 (36)11．减速器的结构，密封与润滑 (37)12．设计小结 (38)13．附件 (38)参考文献 (39)课程设计是全面考察学生掌握基本理论知识的重要环节，同时也是检验学生对基本知识的应用能力，反映学生的实践能力等的重要依据。
机械设计课程设计涉及多门学科的知识，其中机械设计、机械原理、材料力学、机电传动技术、机械制造技术、机械制造装备技术等相关知识是课程设计的理论指导。
本次课程设计是设计一个用于带式运输机的圆柱圆锥齿轮减速器。
减速器是用于电动机和工作机之间独立的闭式传动装置。
本减速器属两级传动减速器（电机——联轴器——减速器——联轴器——滚筒）。
该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，圆柱圆锥齿轮传动设计，圆柱圆锥齿轮的基本尺寸设计，齿轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和A0图纸装配图1张、A3图纸零件图2张。
设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。
圆柱圆锥齿轮减速器的计算机辅助设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。
二级圆锥-圆柱齿轮减速器说明书.
机械设计课程设计说明书设计题目：圆锥—圆柱齿轮减速器学院：年级专业：学号：姓名：指导教师：完成日期：目录一、传动方案的拟定 (3)二、电动机的选择及传动比的确定 (4)1．性能参数及工作情况 (4)2．电动机型号的选择 (4)3．传动比的分配 (5)三、运动和动力参数计算 (6)四、传动零件的设计计算 (8)1．高速级直齿圆锥齿轮的设计计算 (8)2．低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (12)五、轴的计算 (19)1．轴的设计 (19)2．输出轴的弯扭强度校核 (24)六、键的选择和键连接的强度校核 (30)七、滚动轴承的选择及基本额定寿命计算 (32)输出轴处轴承校核 (32)八、联轴器的选择 (34)九、润滑和密封的选择 (35)十、其他技术说明 (35)十一、典型零件三维建模 (37)十二、设计小结 (40)十三、参考文献 (41)一、传动方案的拟定本设计要求设计一带式输送机传动装置——二级圆锥圆柱齿轮减速器，动力装置为三相异步电动机，工作装置为卷筒。
工作地点为煤场，承受中等冲击的载荷，中批生产，六年一班。
为提高传动稳定性以及传动效率，将圆锥齿轮布置在高速级，采用直齿齿轮。
圆柱齿轮布置在低速级，采用斜齿齿轮。
其整体传动装置简图如图所示：图1-1.减速器机构简图二、电动机的选择及传动比的确定1．性能参数及工作情况输送机卷筒力：F=1335N 输送机卷筒直径：D=0.27m 输送机卷筒速度：V=1.55m/s使用地点：煤场 生产批量：中批 载荷性质：中等冲击 使用年限：六年一批2．电动机型号的选择根据煤场的使用条件选用Y 系列（IP44）三相异步电动机，即封闭自扇冷氏鼠笼型三相异步电动机，能防止灰尘，铁屑，或其他杂物的进入。
1）输送机所需工作功率：w F v 1335 1.55P ===2.155kW 100010000.96η⨯⨯ 2）传动效率的计算：根据《机械设计课程设计指导手册》表12-10有 弹性联轴器（ 2对 ）传动效率：21=0.99η 圆锥齿轮（8级精度）传动效率：2=0.95η 圆锥齿轮（8级精度）传动效率：3=0.97η圆锥滚子轴承（4对）传动效率：44=0.98η 运 输 滚 筒 的 传 动 效 率 ：5=0.96η 总传动效率：F=1335N D=0.27m V=1.55m/sP W =2.155k w241234==0.990.950.970.98=0.833ηηηηη⨯⨯⨯3）电动机输出有效功率：wd P 2.155P ===2.587Kw 0.833η根据输出的有效功率选用Y100-L2-4的电机，其主要性能参数如下：表2-1 Y100L2-4型电机性能参数电动机型号 额定功率（Kw ）同步转速（r/min ） 满载转速（r/min ）起动转矩额定转矩 最大转矩额定转矩Y100-L2-43.0150014302.22.33．传动比的分配1）运输机的转速：w 60v 60 1.55n ===109.64/min D 0.27r ππ⨯⨯⨯ 2）总 传 动 比： 1430i=13.043109.64d w i i == 取圆锥齿轮传动比：1 3.0i = 取圆柱齿轮传动比：2 4.348i =η=0.833d P 2.587=Kw电动机型号：Y100-L2—4i=13.0431 3.0i =2 4.348i =设计及计算过程结果三、运动和动力参数计算1）各轴转速：电机轴：01430/min n r = 输入轴：101430/min n n r == 中间轴：1211430477/min 3n n r i === 输出轴：232477109.64/min 4.348n n r i === 卷筒轴：43109.64/min n n r ==2）各轴功率：电机轴：0 2.587P kW =输入轴：1001 2.5870.99 2.561P P kW η=⋅=⨯= 中间轴：2112 2.5610.950.98 2.409P P kW η=⋅=⨯⨯= 输出轴：3223 2.4090.970.98 2.290P P kW η=⋅=⨯⨯= 卷筒轴：24334 2.2900.990.980.96 2.177P P kW η=⋅=⨯⨯⨯= 3）各轴转矩：电机轴：000 2.5879550955017.2771430P T N m n ==⨯=⋅ 输入轴：111 2.5619550955017.1041430P T N m n ==⨯=⋅01430/min n r =11430/min n r =2477/minn r =3109.64n =/min r4109.64n =/min r0 2.587P Kw =1 2.561P Kw= 2 2.409P Kw =3 2.290P Kw= 4 2.177P Kw =017.277T N m=⋅中间轴：222 2.4099550955048.205477P T N m n ==⨯=⋅输出轴：333 2.29095509550199.44109.64P T N m n ==⨯=⋅卷筒轴：444 2.17795509550189.631109.64P T N m n ==⨯=⋅表3-1 动力和运动参数 轴转速n（r/min ）输入功率P/Kw 输入转矩T/N m ⋅ 传动比电机轴 1430 2.587 17.277/输入轴14302.56117.1043中间轴4772.40948.2054.333输出轴 109.64 2.290 199.44/卷筒轴 109.642.177189.63117.104T N m =⋅248.205T N m =⋅3199.44T N m =⋅4189.63T N m=⋅设计及计算过程结果四、传动零件的设计计算1．高速级直齿圆锥齿轮的设计计算a ． 选择材料、精度及参数1）选取齿轮的材料、热处理方法及齿面硬度由表6-3，小齿轮选用45钢，调质，HB 1=250HBS ；大齿轮选用45钢，正火，HB 2=200HBS 。
圆锥-圆柱齿轮减速器设计计算说明书(内有CAD图)
一、设计任务书一、设计题目：设计二级圆锥—圆柱齿轮减速器设计卷扬机传动装置中的两级圆锥-圆柱齿轮减速器。
该传送设备的传动系统由电动机—减速器—运输带组成。
轻微震动，单向运转，两班制，在室内常温下长期连续工作。
（图1）1—电动机；2联轴器；3—减速器；4—卷筒；5—传送带运输带拉力F(KN) 运输带速度V(m/s)卷筒径D（mm）使用年限（年）2.4 1.0 360 10三、设计内容和要求：1. 编写设计计算说明书一份，其内容通常包括下列几个方面：（1）传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择；（2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计计算（如除了传动，蜗杆传动，带传动等）；（4）轴的设计计算；（5）轴承及其组合部件设计；（6）键联接和联轴器的选择及校核；（7）减速器箱体，润滑及附件的设计；（8）装配图和零件图的设计；（9）校核；（10）轴承寿命校核；（11）设计小结；2. 要求每个学生完成以下工作：（1）减速器装配图一张（0号或一号图纸）（2）零件工作图二张（输出轴及该轴上的大齿轮），图号自定，比例1︰1。
（3）设计计算说明书一份。
二、传动方案的拟定运动简图如下：（图2）由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2和8选用弹性柱销联轴器。
三、电动机的选择电动机的选择见表3-1四、传动比的计算及分配传动比的计算及分配见表4-1五、传动装置运动、动力参数的计算传动装置运动、动力参数的计算见表5-1六、传动件的设计计算一、高速级锥齿轮传动的设计计算锥齿轮传动的设计计算见表6-1二、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算斜齿圆柱齿轮的设计计算见表6-2七、齿轮上作用力的计算齿轮上作用力的计算为后续轴的设计和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校核提供数据，其计算过程见表7-1八、减速器草图的设计一、合理布置图面该减速器的装配图一张A0或A1图纸上，本文选择A0图纸绘制装配图。
二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配
二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配一、概述二级圆锥圆柱齿轮减速器是一种常见的传动装置，其传动比的合理分配对于机械设备的性能和使用寿命具有重要影响。
本文将针对二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配进行探讨，以期为相关领域的研究和实践提供一定的参考价值。
二、二级圆锥圆柱齿轮减速器的基本结构二级圆锥圆柱齿轮减速器由输入轴、输出轴、两级齿轮组成。
第一级为圆柱齿轮，第二级为圆锥齿轮。
圆柱齿轮的传动比由齿轮的模数、齿数等参数决定，而圆锥齿轮的传动比还与齿轮的锥度角有关。
三、传动比分配的基本原理1. 传动比的确定圆柱齿轮的传动比根据模数和齿数的组合确定，而圆锥齿轮的传动比则由锥度角决定。
传动比的确定需要考虑到输出转速、扭矩、功率等参数的要求。
2. 传动比的合理分配在确定传动比时，需要考虑两级齿轮传动比的合理匹配。
一般情况下，二级圆锥齿轮的传动比应根据实际需要和设计要求进行合理的分配，以实现最佳的传动效果。
四、影响传动比分配的因素1. 输出转速和扭矩的要求输出转速和扭矩是决定传动比的重要参数，不同的工作条件下需要根据具体情况进行考虑和确定。
2. 设备的工作环境设备的工作环境也会对传动比的分配产生影响，例如工作温度、工作负荷、工作时长等因素都需要考虑在内。
3. 设备的使用寿命和可靠性传动比的合理分配还应考虑到设备的使用寿命和可靠性，以确保设备运行平稳、寿命长、故障率低。
五、传动比分配的优化策略1. 根据实际需求确定传动比首先需要根据设备的实际需求确定传动比，包括输出转速、扭矩等参数的要求。
2. 考虑设备的工作环境因素在确定传动比时，要充分考虑设备的工作环境因素，确保传动系统在各种工况下均能稳定可靠地运行。
3. 采用先进的设计和制造工艺传动比的优化还需要依靠先进的设计和制造工艺，包括精密加工、优质材料的选择等方面。
六、结论二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配是一个综合考虑多种因素的复杂问题，需要根据具体情况进行合理的确定和优化。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书一、概述本设计说明书主要介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计过程、原理及关键技术。
该减速器采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
二、设计目标本设计的目标是设计一款高效、高可靠性的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动要求。
三、设计原理1. 圆锥圆柱齿轮设计：采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮，通过优化齿轮参数和齿形设计，降低齿轮啮合间隙和噪音。
2. 二级行星减速结构：采用二级行星减速结构，通过内、外两组行星齿轮组的协同工作，实现高扭矩输出和优良的负载能力。
3. 润滑与冷却：采用强制润滑和风冷散热设计，保证减速器的正常运行和寿命。
四、关键技术1. 高效齿轮设计技术：通过优化齿轮参数和齿形设计，提高齿轮传动效率，降低噪音。
2. 高精度加工技术：采用高精度数控加工技术，确保齿轮精度和质量。
3. 可靠性设计技术：通过优化结构设计、选用高质量材料和严格的制造工艺，提高减速器的可靠性和稳定性。
五、设计流程1. 需求分析：明确减速器的设计要求、性能指标和使用环境。
2. 初步设计：确定减速器的总体结构、齿轮参数和材料等。
3. 详细设计：完成减速器的详细设计，包括齿轮、轴、轴承等部件的设计和制造工艺。
4. 制造与试验：根据详细设计图纸进行制造，完成减速器的装配和性能试验。
5. 优化与改进：根据试验结果进行优化改进，提高减速器的性能和可靠性。
六、设计结果与结论1. 设计结果：成功设计出一款高效、高精度的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足设计要求。
2. 设计结论：本设计采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
同时，通过关键技术的应用和优化改进，提高了减速器的性能和可靠性。
本设计对于工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动领域具有重要的应用价值。
七、参考文献与附录1. 参考文献：列出在设计过程中引用的相关文献。
机械设计二级圆锥圆柱齿轮减速器
目录第1部分设计任务书 (3)1.1设计题目 (3)1.2设计步骤 (3)第2部分传动装置总体设计方案 (3)2.1传动方案 (3)2.2该方案的优缺点 (3)第3部分选择电动机 (4)3.1电动机类型的选择 (4)3.2确定传动装置的效率 (4)3.3选择电动机容量 (4)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)第4部分计算传动装置运动学和动力学参数 (6)4.1电动机输出参数 (6)4.2高速轴的参数 (6)4.3中间轴的参数 (6)4.4低速轴的参数 (7)4.5工作机的参数 (7)第5部分减速器高速级齿轮传动设计计算 (8)5.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (8)5.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (8)5.3确定传动尺寸 (10)5.4计算锥齿轮传动其它几何参数 (12)5.5齿轮参数和几何尺寸总结 (13)第6部分减速器低速级齿轮传动设计计算 (13)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (13)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (13)6.3确定传动尺寸 (16)6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (17)6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (18)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (19)第7部分轴的设计 (19)7.1高速轴设计计算 (19)7.2中间轴设计计算 (24)7.3低速轴设计计算 (30)第8部分滚动轴承寿命校核 (36)8.1高速轴上的轴承校核 (36)8.2中间轴上的轴承校核 (38)8.3低速轴上的轴承校核 (39)第9部分键联接设计计算 (40)9.1高速轴与联轴器键连接校核 (40)9.2高速轴与小锥齿轮键连接校核 (40)9.3中间轴与大锥齿轮键连接校核 (41)9.4低速轴与低速级大齿轮键连接校核 (41)9.5低速轴与联轴器键连接校核 (41)第10部分联轴器的选择 (42)10.1高速轴上联轴器 (42)10.2低速轴上联轴器 (42)第11部分减速器的密封与润滑 (42)11.1减速器的密封 (42)11.2齿轮的润滑 (43)11.3轴承的润滑 (43)第12部分减速器附件 (43)12.1油面指示器 (43)12.2通气器 (43)12.3放油孔及放油螺塞 (44)12.4窥视孔和视孔盖 (44)12.5定位销 (44)12.6启盖螺钉 (45)12.7螺栓及螺钉 (45)第13部分减速器箱体主要结构尺寸 (45)第14部分设计小结 (46)第15部分参考文献 (46)第1部分设计任务书1.1设计题目二级圆锥-斜齿圆柱减速器，拉力F=2200N，速度v=1.1m/s，直径D=240mm，每天工作小时数：8小时，工作年限（寿命）：20年，每年工作天数：365天，配备有三相交流电源，电压380/220V。
二级圆锥圆柱齿轮减速器机械课程设计解析
机械设计课程设计说明书设计题目：二级圆锥-圆柱齿轮减速器班级：设计者：学号：指导教师：机械设计课程设计计算说明书计算过程及计算说明一、传动装置总体设计1.1 传动方案确定设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器工作条件：1．两班制，连续单向运行，在和较平稳，室内工作，有粉尘环境最高温度为35C︒；2．使用折旧期：8年；3．检修间隔期，四年一大修，两年一中修，半年一次小修；4．动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；5．运输带速度允许误差5±%；6．制造条件及生产批量：一般机械厂生产，小批量生产原始数据：运输机工作周转矩：T=2300N·m；带速V=1.10m/s；滚筒直径D=300mm1.2电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机注释及说明T=2300N·m V=1.10m/sD=300mm2、电动机功率选择：（1）工作机所需功率：wP=FV/1000 =2300x1.1/1000=2.53Kw (2)传动装置的总效率：η总=η2联轴器×η圆锥齿轮×η圆柱齿轮×η卷筒×η皮带×η4轴承=0.982×0.97×0.97×0.96×0.98×0.994=0.822)电动机的输出功率：Pd= P W/η总=2.53/0.82=3.09kW3、确定电动机转速：计算工作机轴工作转速：nw=60×1000V/πD=60×1000×1.10/π×300=70.06r/min按表14-2推荐的传动比范围，取圆柱齿轮和圆锥齿轮传动的一级减速器传动比范围为2~3和3~5，则总传动比范围为I’d=6~15。
故电动机转速的可选范围为nd=I’d×nw=（6~15）×70.06=420.36~1050.9r/min符合这一范围的同步转速有750和1000r/min。
二级圆锥—圆柱齿轮减速器设计书
二级圆锥—圆柱齿轮减速器设计书一、设计任务书一、设计题目：设计二级圆锥—圆柱齿轮减速器设计卷扬机传动装置中的两级圆锥-圆柱齿轮减速器。
该传送设备的传动系统由电动机—减速器—运输带组成。
轻微震动，单向运转，两班制，在室内常温下长期连续工作。
（图1）1—电动机；2联轴器；3—减速器；4—卷筒；5—传送带二、原始数据：运输带拉力F(KN) 运输带速度V(m/s)卷筒径D（mm）使用年限（年）2.4 1.0 360 10三、设计内容和要求：1. 编写设计计算说明书一份，其内容通常包括下列几个方面：（1）传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择；（2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计计算（如除了传动，蜗杆传动，带传动等）；（4）轴的设计计算；（5）轴承及其组合部件设计；（6）键联接和联轴器的选择及校核；（7）减速器箱体，润滑及附件的设计；（8）装配图和零件图的设计；（9）校核；（10）轴承寿命校核；（11）设计小结；2. 要求每个学生完成以下工作：（1）减速器装配图一张（0号或一号图纸）（2）零件工作图二张（输出轴及该轴上的大齿轮），图号自定，比例1︰1。
（3）设计计算说明书一份。
二、传动方案的拟定运动简图如下：（图2）由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2和8选用弹性柱销联轴器。
三、电动机的选择电动机的选择见表1计算项目计算及说明计算结果1.选择电动机的类型根据用途选用Y系列三相异步电动机选用Y132M-82.选择电动机功率运输带功率为Pw=Fv/1000=2400*1.0/1000 Kw=2.4Kw查表2-1，取一对轴承效率η轴承=0.99，锥齿轮传动效率η锥齿轮=0.96，斜齿圆柱齿轮传动效率η齿轮=0.97，联轴器效率η联=0.99，(说明本设计书均按精度等级为8级，润滑方式为希油润滑)得电动机到工作机间的总效率为η总=η4轴承η锥齿轮η齿轮η2联=0.994*0.96*0.97*0.992=0.88电动机所需工作效率为P0= Pw/η总=2.4/0.88 Kw=2.74KwPw=2.4Kwη总=0.88P0=2.74Kw四、传动比的计算及分配五、传动装置运动、动力参数的计算六、传动件的设计计算一、高速级锥齿轮传动的设计计算锥齿轮传动的设计计算见表4二、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算七、齿轮上作用力的计算齿轮上作用力的计算为后续轴的设计和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校核提供八、减速器转配草图的设计一、合理布置图面该减速器的装配图一张A0或A1图纸上，本文选择A0图纸绘制装配图。
课程设计--二级圆锥-圆柱齿轮减速器
课程设计--二级圆锥-圆柱齿轮减速器机械设计基础课程设计计算说明书设计题目：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计者：学号：同组者：学院：专业班级：指导教师：二○一四年○六月二十一日目录一、设计任务书 (2)二、总体设计计算 (4)1. 电机型号选择2. 各级传动比分配3. 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩）三、传动机构设计计算 (6)1. 直齿圆柱传动2. 圆锥齿轮传动四、轴系零件设计计算 (10)1. 输入轴的设计计算2. 中间轴的设计计算3. 输出轴的设计计算五、滚动轴承的选择与寿命校核计算 (20)六、键连接的强度校核计算 (23)七、润滑和密封方式的选择 (24)八、箱体的设计 (25)九、附件的结构设计和选择 (25)十、设计总结 (26)参考文献 (27)一、设计任务书1、二级圆锥-圆柱设计方案（1）已知条件：输送带牵引力F=3500N带速V=1.7m/s卷筒直径D=200mm（2）整体方案如下：图1-1 二级圆锥-圆柱齿轮减速器整体外观参考图图1-2 二级圆锥-圆柱齿轮减速器内部结构参考图图1-3 二级圆锥-圆柱设计运动方案简图二、总体设计计算1、电机型号选择（1）电动机类型选择：Y系列三相异步电动机（2）电动机功率计算：输出功率：P输出= F×V/1000=5.95KW按《机械设计基础课程设计》P7表2-4 取η联轴器=0.99 轴承的效率的确定：圆锥齿轮处选用圆锥滚P输出=5.95K Wη联轴器=0.991(10.5Φ-R（均按《机械设计基础》1(10.5Φ-R1/ Z1=2.62mm故取d78=50mm，L78=20mm8）轴段89应与高速级小圆锥齿轮配合取d89=45mm，按《机械设计基础》P99L=(1~1.2) d s其中，轴径d s= d89=45mm，故得，L=(45~54)mm 取L=56mm因为轴段89上应有套筒将轴承和齿轮隔开并定位，取套筒长l=20mm综上，L78=78mm(5)输入轴（Ⅰ轴）的强度校核1）轴承的径向支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立如下图所示的力学模型。
二级圆锥柱齿轮减速器综述
华南农业大学机械设计课程设计计算说明书设计题目：两级圆锥—圆柱齿轮减速器班级：02交通（1班）设计者：黄松旺学号：2002355106指导教师：汪刘一2005 年 1 月19 日华南农业大学工程学院一，题目及总体分析如图为减速器传动减图，滚筒直径是240mm，皮带带动的力为2200N，皮带速度为1.1m/s。
由电机驱动，工作寿命为十年，每天工作8小时，三年一大修，连续单向运转，载荷平稳，在室内工作，有粉尘污染。
其批量十台，在中等规模机械厂加工，可加工精度为7—8级。
（电机可选三相交流电机380V或220V，）速度误差为%5+-ⅠⅡ1为电动机，2和6为联轴器，3为减速器，4为高速级锥齿轮传动，5为低速级圆柱齿轮传动，7为输送机滚筒。
二.各主要部件选择三.选择电动机四.分配传动比六.设计高速级圆锥齿轮.=171.58mm 七．设计低速级圆柱齿轮da2=171.58mm八.减速器轴及轴承装置、键的设计(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度(a)初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。
参照工作要求，根据 mm d d 5.25==X -IX ∏-I ，选d d d d（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（a ）为了满足半联轴器的轴向定位的要求，ⅤⅡ端需制出轴肩，故取ⅤⅠ-ⅤⅡ段的直径mm d V V 50=∏-I ，半联轴器与轴配十.润滑与密封十二、总结课程设计的三个星期过去了，连延长的两个星期时间也过去了，我的设计还是没能按时完成，最后我的设计边成了变相抄袭。
不过在设计的过程中我还是收获不少，word，AUTO CAD的知识学到了不少，最重要的是复习了机械设计的知识。
其实单靠我们上课所学的知识是不够的，很多时候我是参考师兄以前的设计文档和其他参考书的。
最后我还是把这很多都不是我的成果的设计“完成”了。
如果我们的设计不是减速箱，或者以前没人做过，我想再给我更多的时间我也是不能完成的。
2019二级圆锥圆柱斜齿轮减速器说明.doc
目录第1章选择电动机和计算运动参数 (2)1.1 电动机的选择 (2)1.2 计算传动比： (3)1.3 计算各轴的转速： (3)1.4 计算各轴的输入功率： (3)1.5 各轴的输入转矩 (3)第2章齿轮设计 (4)2.1 高速锥齿轮传动的设计 (4)2.2 低速级斜齿轮传动的设计 (11)第3章设计轴的尺寸并校核。
(18)3.1 轴材料选择和最小直径估算 (18)3.2 轴的结构设计 (19)3.3 轴的校核 (24)3.3.1 高速轴 (24)3.3.2 中间轴 (26)3.3.3 低速轴 (28)第4章滚动轴承的选择及计算 (32)4.1.1 输入轴滚动轴承计算 (32)4.1.2 中间轴滚动轴承计算 (33)4.1.3 输出轴滚动轴承计算 (35)第5章键联接的选择及校核计算 (36)5.1 输入轴键计算 (36)5.2 中间轴键计算 (37)5.3 输出轴键计算 (37)第6章联轴器的选择及校核 (38)6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。
(38)6.2 联轴器的校核 (38)第7章润滑与密封 (39)第8章设计主要尺寸及数据 (39)第9章设计小结 (40)第10章参考文献： (41)第1章 选择电动机和计算运动参数1.1 电动机的选择1. 带式运输机所需的功率：P w =kw 06.396.098.025.3=⨯⨯2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱斜齿轮传动），5η=0.96（卷筒）.所以总传动效率：∑η=21η42η3η4η5η=96.097.096.098.099.042⨯⨯⨯⨯ =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P =∑ηwP =808.006.3kw ≈3.79kw 4. 确定电动机转速：查《机械设计课程设计指导书》表2.1，选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =10~25，工作机卷筒的转速wn =90r/min ，所以电动机转速范围为min /r ）2250~900（90）25~10（n i n w ’d =⨯==∑。
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课程设计说明书设计题目：用于链式运输机的圆锥-圆柱二级齿轮减速器目录第一章设计任务书 (3)第二章传动方案的拟定及说明 (4)第三章电动机的选择.计算传动装置的运动和动力参 (4)第四章传动件设计计算 (6)第五章轴的设计计算 (13)第六章键连接的选择及校核计算 (26)第七章滚动轴承的选择及计算 (28)第八章联轴器的选择 (33)第九章润滑与密封 (34)第十章减速器结构设计及附件的选择 (35)第十一章：设计小结 (40)附录：参考资料目录 (40)第一章、设计任务书<一>、传动方案示意图1—电动机2、7—联轴器3—圆锥—圆柱二级齿轮减速器4—开式齿轮传动5—运输机6—链轮<二>、工作情况：二班制、连续单向运动、有轻微振动、室内工作、无灰尘<三>、原始数据：链条总拉力F（N）：5500N链条节距P（mm）：150mm链条速度V（m/s）：0.3 （运输链速度允许误差：%5）链轮齿数Z ：7开式齿轮传动比i2：5.5使用期限：20年、大修期一年生产规模：少批量（40台）生产条件：中等规模机械厂，可加工7-8级精度齿轮及蜗轮动力来源：电力、三相交流、电压380/220伏<四>、设计内容：1、传动系统方案的分析；2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；3、传动零件的设计计算；4、轴的设计计算；5、轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核；6、键联接和联轴器的选择及校核；7、减速器箱体，润滑及附件的设计；8、装配图和零件图的设计；9、设计小结；5）计算模数Mmm 716.223465.62z d 11===m3、按齿根弯曲疲劳强度设计设计公式：m ≥[]3122214(10.5)1Fa SaF R R Y Y KT zu σφφ⋅-+（1）确定公式内各计算数值1）计算载荷系数 A V F F K K K K K αβ==1.25X1.1X1.2X1.875=3.094 2）计算当量齿数 11v1δcos Z Z ==24.24 22v2δcos Z Z ==218.203）由教材表10-5查得齿形系数6428.21=αF Y 06.22=αF Y应力校正系数5824.11=αS Y 97.12=αS Y4) 由教材图20-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限a FE MP 5401=σ，大齿轮的弯曲1t d =52.146mmV=2.57m/sK=3.094d=62.465mmm=2.716mmK=3.0946428.21=αF Y 06.22=αF Y 5824.11=αS Y 97.12=αS Y（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1） 为了满足半联轴器的轴向定位，12段轴右端需制出一轴肩，故取23段的直径m m 27d 23=。
左端用轴端挡圈定位，12段长度应适当小于L'所以取12L =36mm 。
2） 初步选择滚动轴承，因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据m m 27d 23=，由《机械设计课程设计》表13-1中初步选取单列圆锥滚子轴承33006，其尺寸为=⨯⨯T D d 30mm ⨯55mm ⨯20mm 所以mm 30d 43=而34L =20mm 。
这对轴承均采用轴肩进行轴向定位，由机械设计手册查得33006轴承的定位轴肩高度mm 36d min =a ，因此取mm 37d 45=，mm d 3056=。
为了使套筒可靠的压紧右边的轴承，故56段的长度略小于轴承的宽度20，取mm l 1856=。
3） 取安装锥齿轮的轴段直径mm d 2567=，67段的长度根据锥齿轮的轮毂和套杯的相对位置来确定，暂定取mm l 4867=。
4） 轴承端盖的总宽度为20mm 。
根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，求得端盖外端面与半联轴器右端面间的距离30l mm =，取23L =50mm 。
5） 为了使高速轴有较好的刚度，取d L 5.21=。
所以取mm l 5545=。
（3） 轴上零件的周向定位圆锥齿轮的周向定位采用平键连接，按mm 25d 67=由《机械设计（第八版）》表6-1 查得平键截面mm mm h b 78⨯=⨯，键槽用键槽铣刀加工，长为32mm ，同时为保 证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为67n H ；同样，半联轴器处平键截面为mm mm mm l h b 2866⨯⨯=⨯⨯与轴的配合为67k H ；滚动轴承与轴的12L =36mm 。
选3300634L =20mmmm37d 45=mm d 3056= mm l 4867=23L =50mmmm l 5545=周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为k5。
（4）确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为245⨯︒，轴肩处的倒角可按R1.6-R2适当选取。
（5）、求轴上的载荷（33006型的a=13mm。
所以俩轴承间支点距离为69mm 右轴承与齿轮间的距离为39mm。
）水平方向竖直方向载荷水平面H 垂直面V支反力F NF NH9.3391-=NF NV7.911-=NF NH3.9412=NF NV4.2992=弯矩M mmNM H.1.23453=mmNMv.3.63271=mmNM a.8.1769=总弯矩223.63271.23453+=M=24291.6N.mm扭矩TⅠT=15380NmmM=24291.6N.m6、按弯扭合成应力校核轴的强度根据图可知右端轴承支点截面和锥齿轮作用点为危险截面，由上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取0.6α=，轴的计算应力为右轴承322212301.0)6.015380(6.24291/)(⨯+=+=X W T M ca ασ= 9.62Mpa 锥齿轮：()32312.1275232mm dt d bt d W ≈--=π，12.1275)6.015380(6.24291/)(22212X W T M ca +=+=ασ=20.38Mpa 前已选定轴的材料为45钢（调质），由《机械设计（第八版）》表15-1查得[][]1160,ca MPa σσσ--=<，故安全。
二、中间轴的设计1、确定中间轴的功率2P 转速2n 和转矩2T由前面可知 m in /33.3132r n =、kw p 44.12=、Nm T 77.472= 2、求作用在齿轮上的力锥齿轮：NF F N F F N F F t t r a a r 4.6017.2072.69333======圆周力轴向力径向力 小斜齿轮：MPa ca 62.9=σW=1275.12mm3[]1-<σσca安全N F F NF Nd T F t a n t t 7.4171015.12tan 3.1943tan 4.7231015.12cos tan 3.1943cos tan F 3.1943091.49477002203203r223=======⨯==βββα轴向力径向力圆周力3 初步确定轴的最小直径根据《机械设计》中以下式子来初步估算轴的最小直径：[]mm n p d T 12.1933.313302.044.195500002.0955000033=⨯⨯⨯=≥τ考虑轴开有两个键槽，因此轴的最小轴径增大5%~7%，则mm d 41.2112.112.19≈⨯≥4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案，如下图：（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据mm d d 41.215612>=，由《机械设计课程设计》表13.1中初步选取标准精度级的单列圆锥滚子轴承32005，其尺寸为174725⨯⨯=⨯⨯T D d ，故mm d d 255612==。
=+=2228.16364.78998M 79015.4N.mm扭矩T ⅠT =47770NmmM1=60057.5NmmM2=79015.4NmmT1=47770Nmmmm d 3278=,mm L 5878=4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案，如下图：（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1）初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据mm d d 41.215612>=，由《机械设计课程设计》表13.1中初步选取标准精度级的单列圆锥滚子轴承32909，其尺寸为156845⨯⨯=⨯⨯T D d ，故mm d d 455612==。
2）取安装齿轮的轴段mm d 5023=，斜齿轮左端轴肩定位，轴肩高度0.07h d >，故取h=5mm ，则轴环处的直径为mm d 6045=已知锥齿轮轮毂长L=50mm 为了使挡油板端面可靠地压紧端面，此轴段应略短于轮毂长，故取mm L 4845=，3）斜齿轮距箱体内的距离为a=16mm ，在确定滚动轴承的位置时应距箱体内壁一段距离s=8mm 。
则取mm L mm L mm L mm L 41,10,42,4156342312====4）轴承端盖的总宽度为20mm 。
根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，求得端盖外端面与半联轴器右端面间的距离30l mm =，取67L =50mm 。
齿轮、半联轴器的周向定位均采用平键连接，按67d -由《机械设计（第八NF N N F a t 7.4164.723F 3.1943r ===轴向力径向力圆周力mm d 69.30≥5GYmmd d 455612==mm d 6045=mm L 4845=版）》表6-1查得平键截面1610b h mm mm ⨯=⨯，键槽用键槽铣刀加工，长为50mm ，同时为保证齿 轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为67n H ；同样半联轴器与轴的连接，选用平键12870mm mm mm ⨯⨯，半联轴器与轴的配合为67k H ，滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为m6。
（4） 确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为245⨯︒，轴肩处的倒角可按R1.6-R2适当选取。
（5）、求轴上的载荷（32909型的a=12mm 。
左边轴承距齿轮支点距离为106mm 右轴承与斜齿轮间的距离为52mm ， 联轴器与锥齿轮的距离为91mm 。
）载荷 水平面H垂直面V支反力FN F NH 6.6391=N F NV 2.5291= N F NH 7.13032= N F NV 2.1942=弯矩Mmm N M H .4.67792=mm N Mv .2.560951=mm N Mv .4.100982=总弯矩2214.677922.56095+=M =87991.4N.mm=+=2224.100984.67792M 68540.4Nmm扭矩T ⅠT =183510NmmmmL mm L mm L mm L 41,10,42,4156342312====67L =50mm=1M =87991.4N.mmM2=68540.4Nm m5.较验低速轴，根据第三强度理论进行较核 考虑到键槽的影响，查“机械设计书”中表15-4()3236.10967232mm dt d bt d W =--=π（14=b ，9=h ，40=l ） 333'5.9112451.01.0mm d W =⨯== ()()MPa W T M W M ca85.126.109671835106.04.87991222121≈⨯+=+==αδ ()()MPa W T M W M ca23.145.91121835106.068540.422'212'''2≈⨯+=+==αδ由于[]MPa 6011=<-δδ，[]MPa 6012=<-δδ 所以轴是满足强度要求的。