地铁信号系统转辙机的选型及分析
铁路信号基础---转辙机知识点讲义
转辙机知识点转辙机的作用：①转换道岔的位置，根据需要转换至定位或反位；②道岔转至所需位置而且密贴后，实现锁闭，防止外力转换道岔；③正确地反应道岔的实际位置，道岔的尖轨密贴于基本轨后，给出相应的表示；④道岔被挤或因故处于“四开”（两侧尖轨均不密贴）位置时，及时给出报警及表示。
一、ZD6系列电动转辙机1、ZD6系列电动转辙机结构主要由电动机、减速器、摩擦联结器、主轴、动作杆、表示杆、移位接触器、外壳等组成。
2、主要部件及作用(1)电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机。
(2)减速器：降低转速以获得足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
(3)摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，防止尖轨受阻时损坏机件。
(4)主轴：由输出轴通过启动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
(5)动作杆：与齿条块之间用挤切削相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
(6)表示杆：由前、后表示杆及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口，接通道岔表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开道岔表示电路。
(7)移位接触器：监督挤切销的受损状态，道岔被挤或挤切销折断时，断开道岔表示电路。
(8)自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
(9)安全接点（遮断开关）：用来保证维修安全。
(10)壳体：固定各部件，防止器件受损坏和雨水、尘土等的侵入。
二、S700K型电动转辙机1、S700K型电动转辙机结构主要由外壳、动力传动机构、检测和锁闭机构、安全装置、配线接口五大部分组成。
（1）外壳：主要由铸铁底壳、机盖、动作杆套筒、导向套筒、导向法兰等组成。
（2）动力传动机构：主要由三相交流电动机、齿轮组、摩擦联结器、滚珠丝杠、保持联接器、动作杆等组成。
城市轨道交通信号与通信系统 模块3 道岔转辙设备
外锁闭转辙机虽然内部也有锁闭装置，但对道岔的直接锁闭主要依靠转 辙机外的外锁闭装置。将密贴尖轨直接锁于基本轨上，斥离尖轨锁于固 定位置，是直接锁闭的方式。用于提速道岔的S700K型电动转辙机、 ZYJ7型电液转辙机（包括SH6型转换锁闭器）和ZD（J）9型电动转辙机 均采用外锁闭方式。采用外锁闭方式锁闭可靠，列车对转辙机几乎无冲 击。 （5）按是否可挤分类，转辙机分为可挤型转辙机和不可挤型转辙机。 可挤型转辙机内设挤岔保护(挤切或挤脱)装置，当道岔被挤时，动作杆 能够脱离机械联系，从而保护整机不被损坏。不可挤型转辙机内不设挤 岔保护装置，当道岔被挤时，易挤坏动作杆与整机连接结构。电动转辙 机和电液转辙机都有可挤型和不可挤型。 3.转辙机的设置 城市轨道交通线路常用的标准道岔有7号、9号、12号。正线及折返线上 统一采用9号道岔。7号道岔一般在车辆段或停车场使用，12号道岔在一 些重要的折返线、渡线或联络线等线路使用。
相关案例
××××年××月××日，某车辆段内9号道岔由定位向反位操纵时，发生挤 岔报警故障，控制台的电流表显示电流值并未归零；而向定位操纵时， 一切正常。经信号维修人员的分析，故障的发生是由于9号道岔处的反位 尖轨与基本轨之间夹雪，经清扫后，故障消除。
CONTENTS
学习目标
（1）掌握道岔的基础知识。 （2）掌握转辙机的作用、分类和设置。 （3）了解转辙机的外部转辙装置。
道岔是把一条轨道分支为两条或两条以上的轨道，使列车车辆由一 条线路转往另一条线路的基本设置。常用的道岔分为单开道岔、对 称道岔和交分道岔。 道岔转辙设备是转换和锁闭道岔位置的设备，包括转辙机及其外部 转辙装置、转换锁闭器、道岔监督与监测设备等。其中，转辙机是 道岔转辙系统的核心和主体，外部转辙装置包括各类杆件、安装装 置和外锁闭装置(外锁闭道岔)，转换锁闭器是电动液压转辙机的配 套设备，道岔监督与监测设备是保证列车及调车车列安全的附加设 备，它们共同完成道岔的转换、锁闭和位置监督的功能。
城市轨道交通信号与通信系统任务二 ZD6-D型电动转辙机
调整过紧会失去摩擦联结作用，损坏电动机和机件， 过松则不能正常带动道岔转换。
其松紧可以通过调整螺母来调整弹簧的压力实现。 标准是1.3--1.5倍的额定电流。
传动装置包括减速齿轮、输入轴、减速器、输出轴、 启动片、主轴。
4、启动片
作用：联接减速器输出轴、主轴；与速动片配合， 反映锁闭齿轮各个动作阶段（解锁、转换、锁闭） 所对应的转角，控制自动开闭器的动作。
5、速动片
启动片上的拨片钉插入速动片的腰形孔中。
道岔锁闭后，拨片钉总在腰形孔的一端。
道岔解锁后，主轴反转，拨片钉在腰形孔中空走一段才拨动速 动片一起转动。
速动片套在速动衬套上，速动衬套又卡在自动开闭器接点座上， 它不随主轴转动，只随拨片钉来转动。
速动：在锁闭齿轮进入锁闭阶段时，齿条块已不再动，为了 完成内锁闭，主轴还在转动，启动片和速动片也在转动。这 时启动片的梯形凹槽已经转到速动爪的下方，为速动爪的落 下准备好条件，只有当速动片再转过一个角度，使速动爪突 然失去支撑，就在拉簧的强力作用下，迅速落向启动片凹槽 底部，实现自动开闭器的速合齿轮传动，称为行星减速器。 减速器总传动比大，机械转矩大。
偏心轴（输入轴）一端连接在第一级减速器的大齿轮上 ；偏心轴上有两个呈180度角的滚动轴承，每个滚动轴承 上安装一个外齿轮，外齿轮有41个齿，配有两个外齿轮 的目的是达到机械转动的平衡。每个外齿轮上有八个圆 孔，每个圆孔内插入一根套有滚套的滚棒，滚棒安装在 输出圆盘的一侧。内齿轮靠摩擦联结器的摩擦带“固定 ”在减速器壳内，外齿轮处于内齿轮里面，内齿轮有42 个齿。输出圆盘的另一侧属于输出轴。
任务二：ZD6-D型电动转辙机
复习：ZD6转辙机 的安装装置
任务二：ZD6-D型电动转辙机
铁道信号基础第四章转辙机
3.转辙机的分类
按照锁闭道岔的方式 ① 内锁闭转辙机：间接锁闭
缺点：锁闭可靠性差，列车对转辙机的冲击大
② 外锁闭转辙机：直接锁闭
优点：外锁闭方式锁闭可靠，列车对转辙机几乎无冲击
3.转辙机的分类
•锁闭： 把道岔可移动部分固定在某个开通的位置，
当列车通过时能够不受外力而改变。
道岔尖轨 可动心轨
锁闭 齿轮
挡圈
止挡 滚针轴承
主轴
2. 各结构功能
4）动作杆 与齿条块之间用挤切削相 连，正常动作时，齿条块带 动动作杆，挤岔时，挤切削 折断，动作杆与齿条块分离 ，避免机件损坏。
2. 各结构功能
4）动作杆 与齿条块之间用挤切削相连 ，正常动作时，齿条块带动动 作杆，挤岔时，挤切削折断， 动作杆与齿条块分离，避免机 件损坏。
辙叉与护轨部分 ——可动心轨辙叉
可动心轨辙叉的心轨在翼轨框架范围内转换，以保持直、侧向轨线的连接， 消灭了固定辙叉的“有害空间”，且直向无需设置护轨，提高列车运行的 平顺性。
连接部分 连接部分是转辙器和辙叉之间的连接线路。连接部分包括
直连接线和曲连接线部分，曲连接线称导曲线。
3.道岔的位置和状态
2、道岔的组成（以单开道岔分析）
三大组成部分：转辙器部分；辙叉及护轨部分；连接部分。
转辙器部分：基本轨、尖轨； 连接部分的合拢轨：直轨、导曲线轨。 辙叉及护轨部分的翼轨、护轨、岔心（心轨）；
请指出道岔的组成部分及组成部件。
？ 翼轨
岔心
基本轨 导轨
直轨
尖轨 护轨
转辙器部分的功用与组成 功用：引导机车车辆的行驶方向。 组成：两根基本轨、两根尖轨、各种联结零件、道岔转换设备。
车辆沿主线方向运行速度低。
地铁信号系统转辙机的选型及分析
地铁信号系统转辙机的选型及分析1 引言城市地铁具有着车站配线复杂、行车密度大以及运行间隔短等特征，信号系统设备是保证地铁行车安全、提高运营效率的主要技术装备。
转辙机是信号系统的重要基础设备，是实现道岔转换改变列车进路方向完成线路两端折返的关键设备。
转辙机工作状态的好坏直接影响道岔能否正常转换，影响地铁行车的安全和效率。
为了能够在确保行车安全的同时提高运营效率提升服务质量，就需要我们能够做好转辙机的选择。
2 转辙机的分类2.1按动作能源和传动方式分类，转辙机可分为电动转辙机、电动液压转辙机和电空转辙机。
电动转辙机由电动机提供动力，采取机械传动的方式，是我国铁路及城市地铁普遍采用的机型，包括ZD6系列、ZD（J）9（包含ZD9和ZDJ9两种型号）系列和S700K型电动转辙机。
电动液压转辙机简称电液转辙机，由电动机提供动力，采用液力传动的方式，ZY（J）系列转辙机即为电液转辙机。
电空转辙机由压缩空气作为动力，由电磁换向阀控制，ZK系列转辙机即为电空转辙机，主要用于铁路驼峰调车场。
2.2按供电电源种类，转辙机可分为直流转辙机和交流转辙机直流转辙机采用直流电动机，工作电源是直流电。
ZD6、ZD9系列电动机转辙机就是直流转辙机，由直流220V供电。
交流转辙机采用三相交流电源或单相交流电源，由三相异步电动机或单相异步电动机（现大多采用三相异步电动机）作为动力。
ZDJ9和S700K型电动转辙机为交流转辙机。
2.3按锁闭道岔的方式，转辙机可分为内锁闭转辙机和外锁闭转辙机内锁闭转辙机依靠转辙机内部的锁闭装置锁闭道岔尖轨，是间接锁闭的方式。
ZD6系列等大多数转辙机均采用内锁闭方式。
外锁闭转辙机虽然内部也有锁闭装置，但主要依靠转辙机外的外锁闭装置锁闭道岔，将密贴尖轨直接锁于基本轨，斥离尖轨锁于固定位置，是直接锁闭的方式。
S700K型电动转辙机采用外锁闭方式。
3 不同类型转辙机的对比分析3.1电动转辙机与电液转辙机电动转辙机以电能为介质，电机驱动齿轮组经减速装置变旋转运动为直线运动带动传动装置实现道岔的转换。
城轨信号基础设备—转辙机
可挤型保持联接器的原理：当道岔的挤岔力超过弹簧压力时，动作杆 滑脱，起到整机不被损环的保护作用。
(6) 速动开关组及检测杆
速动开关实际上是自动开闭器。主要是监督道岔工作状态，给出道 岔定位和反位的表示。
检测杆随尖轨或心轨转换而移动，用来监督道岔在终端位置时的状 态。检测杆上层用于检测拉入密贴，下层用于检测伸出密贴。外接 两根表示杆。
一、转辙机的作用
(1) 转换道岔的位置，根据 需要转换至定位或反位；
(2) 道岔转至所需位置而且 密贴后，实现锁闭，防止外力 转换道岔；
(3) 尖轨贴密基本轨后，正 确反映道岔的实际位置，并给 相应表示；
(4) 道岔发生挤岔或因故处 于“四开”位置时，及时给出 警报。
二、对转辙机的基本要求
(1) 作为转换器，应具有足够大的拉力，以带动尖轨作直线往 返运动；当尖轨受阻不能转换到底时，应随时通过操作使 尖轨回复原位。
(2) 按供电电源种类，转辙机可分为直流转辙机(换向器、 电刷易损坏)和交流转辙机。
(3)按锁闭道岔的方式，转辙机可分为内锁闭转辙机和外 锁闭转辙机(提速道岔，能抵抗列车冲击) 。
(4)按动作速度分类，转辙机可分为普通动作转辙机(3.8秒) 和快动转辙机(0.8秒，常用于调车) 。
(5) 按是否可挤，转辙机可分为可挤型转辙机和不可挤型 转辙机。
1.S700K型转辙机的组成
三相电动机、齿轮组、摩擦连接器、滚珠丝杠、保持联接器、 动作杆、检测杆、速动开关组、锁闭块、锁舌、遮断开关等。
滚珠丝杠
接线端子
三相交流 电动机
齿轮组
摩擦联 结器
保持联 结器
动作杆
检测杆
速动开关
安全装置
轨道交通信号基础项目四 转辙机-课题4
【理论知识】 课题三 ZD(J)9系列电动转辙机
三、工作原理
2．表示给出原理
ZD(J)9系列电动转辙机的表示功能是由动作板、接点座、表示杆共同完成的。 如图4-39，推板套动作的同时，安装在推板套上的动作板随着推板套一起运动 ；动作板开始运动后，动作板滑动面一端的斜面推动与起动片联结的滚轮，切 断表示，同时接通下一转换方向的动作接点；当动作到位时，滚轮从动作板滑 动面落下，动作接点断开，同时
【理论知识】 课题三 ZD(J)9系列电动转辙机
一、ZD(J)9系列电动转辙机的特点
8．铭牌型号
【理论知识】 课题三 ZD(J)9系列电动转辙机
二、ZD(J)9系列电动转辙机的结构
如图4-26、图4-27所示，ZD(J)9型转辙机由底壳、盖、电动机、减速 器、摩擦联接器、滚珠丝杠、动作杆、左右锁闭杆、接点组、安全开 关组、挤脱器、接线端子等组成。
【理论知识】 课题三 ZD(J)9系列电动转辙机
一、ZD(J)9系列电动转辙机的特点
1. 滚珠丝杠作为驱动传动装置延长其使用寿命，采用滚珠丝杠摩擦力小 ，减速效率高。
2. 交流系列供电电机采用交流三相380V电动转辙机，故障率低，线路上 的电能损失减少，电缆单芯控制距离长。
3. 采用铍青铜静接点组和铜钨合金动接点环，接点系统安全可靠。
项目四 转辙机
【学习目标】
1. 知识 ⑴ 理解转辙机的概念、作用； ⑵ 了解转辙机的基本要求、分类； ⑶ 掌握ZD6-A、ZD(J)9、S700K及ZYJ7型转辙机的工作原理、工作参数； ⑷ 掌握常用转辙机的巡检与检修方法及常见故障处理方法。 2．能力 ⑴ 会手摇道岔； ⑵ 能对转辙机进行养护； ⑶ 会安装、维修常用转辙机。 3．情感 ⑴ 培养创新意识、培养安全第一的工作作风； ⑵ 培养学生理论联系实际的良好习惯； ⑶ 激发浓厚的学习兴趣，培养良好的学习习惯和严谨的工作作风及良好的职
信号基础设备转辙机简介
控制系统
安全装置
为了确保道岔转换过程中的安全，转 辙机配备了挤岔保护装置和表示检测 装置，当发生异常情况时，能够及时 切断电源并报警。
转辙机内部装有控制系统，接收来自 信号控制系统的指令，控制电动机的 正反转，驱动道岔进行转换。
转辙机与其他信号基础设备的配合
在城市轨道交通中，转辙机主要用于 转换地铁、轻轨等城市轨道交通线路 的道岔，确保列车安全、准确地进 Nhomakorabea 车站。
转辙机在信号基础设备中的地位与作用
转辙机作为信号基础设备的重要组成部 分，在铁路和城市轨道交通信号系统中
发挥着至关重要的作用。
转辙机的性能和可靠性直接影响到列车 运行的安全和效率，因此对于转辙机的 维护和保养也是信号基础设备管理中的
转辙机的分类与特点
分类
根据不同的分类标准，转辙机可以分为多种类型。例如，按动力源可分为电动 转辙机和液压转辙机；按锁闭方式可分为内锁闭转辙机和外锁闭转辙机等。
特点
不同类型的转辙机具有不同的特点和使用范围。例如，电动转辙机具有结构简 单、维护方便、可靠性高等特点，而液压转辙机则具有转换力大、稳定性好等 特点。
驶。
在铁路信号系统中，转辙机通常 安装在道岔的尖轨部位，通过电 动或手动方式驱动尖轨移动，实
现道岔的转换。
转辙机还需要与信号机、轨道电 路等其他铁路信号设备配合，共 同完成铁路信号系统的控制和管
理。
城市轨道交通信号系统中的应用
城市轨道交通信号系统中，转辙机同 样扮演着重要的角色。
与铁路信号系统类似，城市轨道交通 信号系统中的转辙机也需要与其他信 号设备协同工作，实现列车运行的自 动化控制。
城市轨道交通信号基础设备—转辙机
任务2.3 转辙机 2.3.1 转辙机的定义及作用
ZD6-A型转辙机实物图
转辙机定义
转辙机是转辙装置的 核心和主体，除转辙 机本身外，还包括外 锁闭装置和各类杆件 及安装装置，它们共 同完成道岔的转换和 锁闭。
在集中联锁设备中，转辙机的作用是 接收到命令后带动道岔转换，如图所示。 其主要功能为：转换道岔、锁闭道岔 尖轨、表示道岔所在位置。 道岔有两根可以移动的尖轨，一根密 贴于基本轨，另一根尖轨离开，可以同时 改变两根尖轨的位置，使原来密贴的分离， 而原来分离的密贴，可见道岔有两个可以 改变的位置。
以直流电动机为动力，机械传动方式，内锁闭结构， 靠挤切销肯移位接触器实现挤岔表示功能，如图所示。
ZD6-A型转辙机实物图
ZD6-A型转辙机结构结构示意图
S700K型电动转辙机由外壳、动力传动机构、检测和锁闭机构、安全装置、配线接口五大部分组成， 其结构如图1-10、1-11所示。
S700K型电动转辙机结构结构示意图
DBJ1-4←2DQJ131-132←1DQJ11-13←2DQJ111-112
C1-2
定位表示电路
控制电路的动作过程
第一步： 首先，使反位操作继电 器（FCJ）由失磁落下变为励磁吸起。 现在进行道岔定位转向反位的动作。
控制电路是使1DQJ3－4线圈励磁 电路。当定或反位CJ励磁吸起时， 1DQJ3-4线圈检查联锁条件，确定能 否接收控制命令。
直流转辙机实物图
3.按锁闭方式分 可分为内锁闭转辙机和外锁闭转辙机。
内锁闭转辙机锁闭机构设置在转辙机内部，尖轨通过锁闭杆与锁闭装置连接。ZD6等系列电动 转辙机大多采用内锁闭方式。
外锁闭转辙机依靠转辙机之外的锁闭装置直接锁闭密贴尖轨和基本轨，不仅锁闭可靠程度较高， 而且列车过岔时对转辙机冲击小，有利于减少转辙机故障。
西安地铁1号线一期工程道岔转辙设备及安装装置选型分析
ｌ 道岔转辙设备的选型思路
根据 ６ ０ ｋ ｇ ／ ｍ 钢轨 ９号弹性 曲线尖 轨道 岔的道 岔结 构 ，按照 两点牵 引 的方 式配 置转辙设 备 和安装 装置 。 目前 ，铁 路成熟 道岔 转辙设 备有单 相直 流 电 动转 辙机 （ Ｚ Ｄ ６型 ） 和三 相 交流 电动／ 电液转 辙 机 （ Ｓ ７ ０ ０ Ｋ ／Ｚ Ｄ Ｊ ９ ／ Ｚ Ｙ Ｊ型 ） 。其 中 Ｚ Ｄ ６型 配 置 联 动 内
２种 闭方 式 ，不需 要拆 除 道 岔连接 杆 ，对 道岔 的结构无 影响 。 由于其锁 闭 可 靠 性低 于外锁 闭方式 ，需要 转辙机 持续 提供锁 闭力 才 能锁 闭道岔 尖轨 ，故锁 闭后动作 杆受 力大 ，列车 过 岔 时对 转 辙机 冲击 力 大 。为 满 足 挤 岔 断 表 示 需 求 ，增 加 了记 忆方 钢 、密贴 检查 器 。但 记忆 方钢存 在挤 岔后变形 不太 明显 ，挤 岔断表示 不太可靠 、町
锁 闭安 装 装 置 ，Ｓ ７ ０ ０ Ｋ 型 配 置 分 动 外 锁 闭 安 装 装
２ 道 岔 转 辙 设 备及 安装 装 置 的 ３种 方 案
方案 １ ：Ｚ ＹＪ ７型 三 相 交流 电液 转 辙 机 ＋密 贴
检 查器 （ Ｊ Ｍ ）和联 动 内锁 闭安装 装置
置 ，Ｚ Ｄ Ｊ ９ ／ Ｚ Ｙ Ｊ型 可 配 置 联 动 内锁 和 分 动 外 锁 闭
２ ０ １ ３年 ５月
铁 道 通 信 信 号
Ｒ ＡＩ Ｌ ＷＡＹ Ｓ Ｉ ＧＮＡＬ Ｌ Ｉ ＮＧ ＆ Ｃ０ＭＭＵＮＩ ＣＡ Ｔ １ ０Ｎ
Ｍａ ｖ ２ ０１ ３ Ｖｏ １ ． ４９ Ｎｏ ． ５
第４ ９卷
第 ５期
西 安 地铁 １号 线 一 期工 程 道岔 转 辙 设备 及 安 装装 置 选 型 分析
城市轨道交通信号与通信系统任务二 ZD6-D型电动转辙机
当道岔到达规定位置即尖轨与基本轨密贴时，锁闭齿轮 的圆弧正好与齿条块的削尖齿弧面相重合，从而实现机 械锁闭。
实现机械锁闭后，如果尖轨受到外力要使之移动，那么 齿条块就将要移动，但此时的作用力只能沿锁闭圆弧的 半径方向传给锁闭齿轮，它不会转动，从而实现了对道 岔的间接锁闭。
锁闭齿轮与齿条块的动作原理：在电动转辙机转换过程 中，锁闭齿轮与齿条块都要完成解锁、转换和锁闭三个 过程。
上述程序必须按顺序完成。
任务二：ZD6-D型电动转辙机
总结 ZD6-D型转辙机主要部件及作用； ZD6-D型转辙机动作过程；
转换锁闭装置 由锁闭齿轮、齿条块、动作杆组成。 用来把旋转运动改变为直线运动以带动道岔尖轨位移，并
最后完成内部锁闭。 • 当道岔在定位或反位，尖轨与基本轨密贴时，锁闭齿轮的
圆弧正好与齿条块的削尖齿弧面重合，实现对道岔的锁闭。
7、动作杆
动作杆的一端与道岔的密贴调整杆相连接，带动尖轨运动。 动作杆通过挤切削与齿条块连成一体。 挤切削：挤岔时，动作杆与齿条块迅速脱离关系，使转辙机
（1）是在当道岔因故转不到规定位置时，电机 电路不能断开，为防止电动机突然停转，电流过 大损坏电机，通过摩擦空转消耗电机的动能，使 电机保持转动。
（2）在道岔转换到规定位置，电动机断电，由于电机 转动有惯性而不能立即停转，为防止内部机件受到撞 击而毁坏，通过摩擦空转消耗电机的剩余动能；
为防止上述情况发生，同时还要求在正常情况下能带 动道岔转换，就要求机械传动装置不能采用硬性连接 而采用摩擦连接。
道岔转换时，先断开表示接点组，最后断开动作接点组。
9、表示杆
表示杆：表示杆与道岔的表示连接杆相连，随道岔动作， 其主要作用是检查尖轨是否密贴以及在定位还是在反位。
地铁转辙机调研报告
地铁转辙机调研报告1. 调研目的和背景地铁转辙机是地铁运行中的重要设备之一，用于实现列车的换轨操作。
为了了解转辙机的工作原理、性能特点以及现有设计存在的问题，进行了本次调研。
2. 调研方法本次调研采用了以下方法：- 文献研究：查阅了相关的技术文献和研究成果，了解转辙机的发展历程和技术进展。
- 实地观察：参观了多个地铁车辆段和维修基地，观察了不同类型的转辙机的工作状态。
- 专家访谈：与相关领域的专家进行了访谈，了解他们对转辙机技术和设计的看法。
3. 转辙机工作原理转辙机通过转辙机构和驱动机构实现列车的换轨操作。
转辙机构主要由道岔和道岔机构组成，道岔负责实现轨道的切换，道岔机构负责驱动道岔进行切换。
驱动机构通常由电机、减速器和传动装置组成，以提供足够的力和行程来切换道岔。
转辙机的控制系统负责控制转辙机的运行和切换道岔。
4. 调研发现根据调研结果，发现转辙机存在以下问题：- 部分转辙机存在噪音问题，可能会影响列车和乘客的舒适性。
- 部分转辙机在高速状态下存在振动问题，可能导致机械疲劳和寿命缩短。
- 部分转辙机的控制系统需要进一步优化，以提高切换的准确性和稳定性。
5. 转辙机改进建议针对以上问题，提出以下改进建议：- 优化转辙机的结构设计，减少噪音和振动问题，提高机械性能。
- 引入新的材料和润滑技术，降低转辙机的摩擦和磨损，延长使用寿命。
- 加强转辙机控制系统的研发，提高切换准确性和响应速度，减小影响列车正常运行的风险。
6. 未来展望转辙机作为地铁运行的核心设备之一，其性能和可靠性对地铁运行的安全和效率有重要影响。
未来可以进一步开展研发工作，提高转辙机的智能化水平和自动化程度，减少对人工操作的依赖。
同时，也可以加强对转辙机性能和状态的监测与维护，及时发现问题并进行修复，保证地铁运行的稳定性和可靠性。
注意：以上报告中没有标题，也没有重复的标题文字。
城市轨道交通分布式智能道岔转辙机分析
城市轨道交通分布式智能道岔转辙机分析摘要：随着我国当前科技水平的不断提高，在城市轨道交通中越来越多新技术融入其中，共同地优化了城市轨道交通的运行环境，尤其是分布式智能道岔转辙机的利用非常的重要，不仅可以加快信息传递速度，还有助于灵活的应对在转辙机运行时存在的各项故障，方便管理人员提出科学的应对方案，以此来促进城市轨道交通的稳定运作。
为人们提供更加安全和舒适的出行环境，提高城市轨道交通行业的发展水平。
关键词：城市轨道交通；分布式智能道岔转辙机；技术要点在城市轨道交通中融入分布式智能道岔转辙机时，需要按照实际情况认真地分析主要的使用需求，搭建组合式的技术模式，做好系统的科学维护，在出现故障时能够做到信息的快速响应，有效地解决在以往转辙机运行时存在的问题。
突出智能道岔转辙机的利用优势，增强城市轨道交通行业的综合实力。
一、城市轨道交通分布式智能道岔转辙机的概述伴随着计算机工程技术尤其是智能化技术的不断发展，在城市轨道交通分布式智能道岔转辙机运行的过程中，包含了不同的现场总线以及网络技术，搭建系统功能更加丰富以及控制范围较大的设备，已经成为城市轨道交通设备运行中必不可少的组成部分了。
在技术利用的过程中融合了连锁系统，直接面向信号设备来加快信息传递的速度，并且扩展不同的设备控制模块，通过各种专用的执行单元对各个设备进行直接的驱动以及运行状态数据的采集，之后再通过智能技术来保证设备运行能够具备较强的安全性以及稳定性，优化当前的控制模式，提高技术的使用效果[1]。
同时在设备使用的过程中，将执行单元直接嵌入到转辙机的内部执行控制单元，通过光缆和室内连锁逻辑中心之间的相互连接构建不同的处理单元，并且以安全通信的方式来进行相互的连接。
分布式控制方式可以简化不同设备的使用模式，并且将不同的电气设施进行相互的融合，有效地转变了当前的传输体系，通过少量通信电缆以及电子光传输体系，显著地扩大了整体的传输范围，有效地减少其中的成本投入，同时还可以配合着不同的电缆，强化安全管理的力度，有效地减少各种因素对转辙机运行所产生的影响。
城市轨道交通信号与通信系统任务一 转辙机概述
（2）外锁闭：外锁闭转辙机虽然内部也有锁闭装置，但对 道岔的直接锁闭依靠转辙机外的外锁闭装置。将密贴尖 轨锁于基本轨，斥离轨锁于固定位置，是直接锁闭方式 。外锁闭方式锁闭可靠，列车对转辙机几乎无冲击。
5、按是否可挤，可分为可挤型和不可挤型转辙机: 可挤型：设有挤岔保护（挤切或挤脱）装置，道岔被挤时，
五、顺向道岔和对向道岔
列车顺着道岔尖轨运行时，该道岔叫顺向道岔； 列车迎着道岔尖轨运行时，该道岔叫对向道岔。
五、顺向道岔和对向道岔
当列车顺着岔尖运行，如果道岔位置不对，车轮轮缘 可以从尖轨与基本轨挤进去，并推动另一根尖轨靠近 基本轨。发生这种情况，叫挤岔，挤岔有可能使道岔 和道岔转换器遭到损伤。
当列车迎着岔尖运行，如果道岔位置扳错了，则列车就被 接向另一条线路，造成列车冲撞。
如果道岔位置虽然对，但其尖轨与基本轨不密贴，则车轮 轮缘有可能将密贴的一根尖轨挤开，造成“四开”，从而 引起列车颠覆事故。
第二节 转辙机概述
一、转辙机的作用 1、转换道岔的位置，根据需要转换至定位或反位。 2、道岔转换到所需位置而且密贴后，实现锁闭， 防止外力转换道岔。
动作杆解锁，保护整机。 不可挤型：道岔被挤时，挤坏动作杆与整机的连接结构，应
整机更换。
各种道岔尖轨长度及通过速度表
60Kg道岔类型 尖轨长度
岔心
通过速度、直股／弯股(Km/h)
过渡型12号
7.7m
弹性尖轨12号 11.27m
弹性尖轨12号 11.27m
提速12号
13.88m
提速12号
13.88m
固定 固定 活动 固定 活动
ZDJ9型转辙机动作曲线分析
ZDJ9型转辙机动作曲线分析ZDJ9型转辙机是铁路信号设备中的重要组成部分，用于控制铁路道岔的机械转换。
在铁路运输中，道岔是连接不同轨道的重要部件，而转辙机则是控制道岔机械切换的关键设备。
ZDJ9型转辙机是一种新型的转辙机，具有先进的控制技术和稳定的性能。
本文将对ZDJ9型转辙机的动作曲线进行分析，了解其在实际运行中的性能表现。
一、 ZDJ9型转辙机的工作原理ZDJ9型转辙机采用电子控制技术，通过控制电机的正反转实现道岔的机械切换。
其工作原理可以简单概括为：当信号系统接收到转辙机转换信号时，控制器将启动电机，通过传动装置驱动道岔机械进行切换，从而实现信号系统指令的执行。
整个过程需要保证转辙机的动作曲线符合铁路运输的安全要求，同时保证切换速度和稳定性。
1. 动作曲线的定义转辙机的动作曲线是指在接收转换信号后，转辙机从初始位置到最终位置的运动轨迹。
动作曲线的好坏直接影响着转辙机的工作性能和安全性。
理想的动作曲线应该是稳定、平滑、快速且符合要求的。
在实际运行中，动作曲线的性能特点包括启动时间、加速度、匀速段、减速度和停稳时间等。
对于ZDJ9型转辙机的动作曲线来说，主要分析指标包括以下几个方面：(1) 启动时间：转辙机接收信号后启动至达到最大速度所需的时间。
启动时间的长短代表着转辙机的响应速度，直接影响着列车的通行效率。
(2) 加速度：在转辙机启动后，从静止状态逐渐加速至最大速度时的加速度。
加速度大小决定了转辙机在加速过程中的平稳程度，过大或者过小都会影响列车的安全。
(3) 匀速段：转辙机在达到最大速度后保持匀速的阶段，这个阶段应该尽可能的长，以满足列车的通行要求。
(5) 停稳时间：转辙机达到目标位置后，在最后稳定的停留时间。
停稳时间需要足够长以确保转辙机完全稳定在目标位置上，同时也需要尽可能的短以减少列车通行时间。
(1) 优化控制策略：采用先进的电子控制技术，通过对电机的启动、加速、匀速、减速和停稳等阶段进行精确控制，以实现动作曲线的优化。
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地铁信号系统转辙机的选型及分析
发表时间：2016-08-22T10:23:49.183Z 来源：《低碳地产》2015年第15期作者：梁明治
[导读] 城市地铁具有着车站配线复杂、行车密度大以及运行间隔短等特征。
梁明治
南京地铁运营有限责任公司江苏南京 210012
【摘要】转辙机是地铁信号系统的重要基础设备，本文对信号系统转辙机的选型进行了一定的研究与分析。
【关键词】地铁信号；转辙机；选型
1 引言
城市地铁具有着车站配线复杂、行车密度大以及运行间隔短等特征，信号系统设备是保证地铁行车安全、提高运营效率的主要技术装备。
转辙机是信号系统的重要基础设备，是实现道岔转换改变列车进路方向完成线路两端折返的关键设备。
转辙机工作状态的好坏直接影响道岔能否正常转换，影响地铁行车的安全和效率。
为了能够在确保行车安全的同时提高运营效率提升服务质量，就需要我们能够做好转辙机的选择。
2 转辙机的分类
2.1按动作能源和传动方式分类，转辙机可分为电动转辙机、电动液压转辙机和电空转辙机。
电动转辙机由电动机提供动力，采取机械传动的方式，是我国铁路及城市地铁普遍采用的机型，包括ZD6系列、ZD（J）9（包含ZD9和ZDJ9两种型号）系列和S700K型电动转辙机。
电动液压转辙机简称电液转辙机，由电动机提供动力，采用液力传动的方式，ZY（J）系列转辙机即为电液转辙机。
电空转辙机由压缩空气作为动力，由电磁换向阀控制，ZK系列转辙机即为电空转辙机，主要用于铁路驼峰调车场。
2.2按供电电源种类，转辙机可分为直流转辙机和交流转辙机
直流转辙机采用直流电动机，工作电源是直流电。
ZD6、ZD9系列电动机转辙机就是直流转辙机，由直流220V供电。
交流转辙机采用三相交流电源或单相交流电源，由三相异步电动机或单相异步电动机（现大多采用三相异步电动机）作为动力。
ZDJ9和S700K型电动转辙机为交流转辙机。
2.3按锁闭道岔的方式，转辙机可分为内锁闭转辙机和外锁闭转辙机
内锁闭转辙机依靠转辙机内部的锁闭装置锁闭道岔尖轨，是间接锁闭的方式。
ZD6系列等大多数转辙机均采用内锁闭方式。
外锁闭转辙机虽然内部也有锁闭装置，但主要依靠转辙机外的外锁闭装置锁闭道岔，将密贴尖轨直接锁于基本轨，斥离尖轨锁于固定位置，是直接锁闭的方式。
S700K型电动转辙机采用外锁闭方式。
3 不同类型转辙机的对比分析
3.1电动转辙机与电液转辙机
电动转辙机以电能为介质，电机驱动齿轮组经减速装置变旋转运动为直线运动带动传动装置实现道岔的转换。
电动转辙机的机械传动结构较电液转辙机复杂，但具有工作稳定，受温度、环境影响较小的优点。
电液转辙机采用电机驱动、液压传动的方式来转换道岔。
液压式转辙机取消了齿轮组和减速装置，简化了机械结构，将机械磨损减至最低程度，减少了维修工作量，适用于提速道岔。
它具有无极调速、表面自行润滑以及调速范围大等特点。
但以油为介质，存在空气渗透、液压油泄漏、受温度变化影响大、油质易受污染等缺点，而且电液转辙机尺寸较电动转辙机大。
3.2直流转辙机与交流转辙机
直流转辙机驱动电源为220V直流电，交流转辙机驱动电源主要为380V三相交流电。
直流转辙机采用直流电机，使用广泛，主要用于普速铁路，成本较低。
但由于直流电机存在换向器和碳刷，电机工作产生金属碳粉如清理不及时会造成碳刷短路烧坏电机转子导致电机断相无法正常转换，因此电机故障率较高，使用寿命短，维修工作量大。
交流转辙机采用感应式交流电动机，不存在换向器和电刷，因此故障率低。
特别是三相交流电动机，从根本上解决了原直流电动转辙机必须设置整流子而引起的故障率高、使用寿命短、维修工作量大的不足，而且相比较直流电而言，交流电传输过程中衰耗较小，单芯电缆控制距离远，可达2.5公里。
3.3内锁闭转辙机与外锁闭转辙机
内锁闭是在转辙机内部进行锁闭，由转辙机动作杆经外部杆件对道岔实现位置固定。
内锁闭具有以下特点：（1）结构简单，便于日常维护保养，且转换比较平稳，属定力锁闭；（2）道岔尖轨为框架结构，反弹和抗劲较大，外部连接杆件受外力冲击如发生弯曲变形会使密贴尖轨与基本轨分离，严重威胁行车安全；（3）列车通过时，转辙机部件直接面对外力冲击易于受损，使用寿命短。
外锁闭不依靠转辙机内部的锁闭装置，而是依靠转辙机外部的锁闭装置直接把尖轨与基本轨夹紧并固定。
外锁闭具有以下特点：（1）改变了传统的框架式结构，尖轨的反弹和抗劲大幅下降，转换阻力减小；（2）由于两根尖轨间无连接杆，密贴尖轨很难在外力作用下与基
本轨分离，可靠保证了行车安全。
（3）列车过岔时所产生的冲击力基本传不到转辙机内部部件，有利于延长转辙机的使用寿命。
4 地铁转辙机的选型分析
通过对比，不难发现各种类型转辙机的优缺点。
对于地铁信号系统来说，转辙机的选型应根据不同线路、环境以及投资成本而综合考虑确定。
由于受环境及温度影响较大，电液转辙机不适用于地铁高架、地面线路；而因外形尺寸偏大，电液转辙机同样不适于温度环境较好但空间有限的地下线路，因此电液转辙机很少应用于地铁线路。
地铁车辆基地及停车场的道岔为7号直尖轨道岔，只需单机牵引就可以实现道岔正常转换，而且列车进出库及调车作业的运行速度远远低于正线，从节约投资成本考虑，可采用ZD6直流电动转辙机或ZDJ9三相交流内锁闭转辙机。
地铁正线道岔为9号弹性可弯曲尖轨道岔，尖轨较7号道岔长、重，需双机牵引，且列车正向、侧向过岔速度较高对转辙机冲击力较大。
从行车安全和设备维护角度考虑，宜采用S700K或ZDJ9三相交流外锁闭电动转辙机。
5 结束语
在上文中，我们对地铁信号系统转辙机的选型进行了一定的研究，需要在实际工程建设中能够联系实际需求，做好转辙机类型的选择。
参考文献：
[1]林瑜筠.城市轨道交通信号设备.北京：中国铁道出版社，2006.
[2]何宗华，汪松滋，何其光．城市轨道交通通信信号系统运行与维修．北京：中国建筑工业出版社，2006.
[3]林瑜筠.铁路信号基础.北京：中国铁道出版社，2006.
作者简介：梁明治：南京地铁运营有限责任公司通号中心。