基于PLC总线技术的直辊丝光机电气改造

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基于PLC的镗床电气系统升级改造设计

基于PLC的镗床电气系统升级改造设计

基于PLC的镗床电气系统升级改造设计1. 引言1.1 背景介绍随着工业自动化技术的不断发展,PLC(可编程逻辑控制器)作为工业控制领域中的关键技术之一,已在各种生产设备中得到广泛应用。

而在传统的数控加工设备中,电气系统的控制往往采用的是传统的开关控制方式,存在着控制精度低、运行稳定性差、故障检测难等问题。

对于一些老旧的数控设备,进行电气系统升级改造设计,引入PLC技术,已成为提高设备性能和可靠性的重要途径。

本文将以基于PLC的镗床电气系统升级改造设计为研究对象,通过引入PLC技术,重构电气系统的控制架构,提高设备的自动化水平和生产效率。

通过对传统电气系统的分析和对比,设计出更加智能化、可靠性更高的系统架构,并提出相应的改造方案。

结合安全性与稳定性分析,确保改造后的电气系统能够在工业生产环境中稳定运行,并具有较高的安全性。

1.2 研究意义现在让我们来探讨一下本研究的意义。

随着工业自动化的持续发展,生产设备的电气系统升级改造已经成为提高生产效率和质量的重要手段。

而基于PLC技术的升级改造设计在这一领域中具有重要意义。

PLC作为现代化工业控制系统的核心组成部分,能够实现对设备功能的精确控制和自动化操作,大大提升了生产线的智能化水平。

基于PLC技术的升级改造设计可以有效提高设备的生产效率和稳定性,优化生产流程,降低生产成本,提升企业竞争力。

通过对设备的电气系统进行升级改造,可以实现设备的智能化监控和管理,提升设备的运行效率和可靠性,减少故障率,提高生产线的稳定性和连续性。

1.3 研究目的研究目的是通过基于PLC技术的升级改造设计,提升现有镗床电气系统的性能和可靠性,解决传统电气系统存在的问题和不足。

具体目的包括:一是优化镗床的控制方式,提高生产效率和精度;二是增强系统的实时监测和故障诊断能力,减少停机时间和维护成本;三是提升系统的可编程性和灵活性,适应不同加工需求和生产任务;四是改善系统的安全性和稳定性,减少事故风险和操作误差。

PLC在高速布铗丝光机控制系统的成功应用

PLC在高速布铗丝光机控制系统的成功应用

书山有路勤为径;学海无涯苦作舟
PLC在高速布铗丝光机控制系统的成功应用
1.引言
丝光工序是将煮练过的平幅织物在一定张力下,用浓碱溶液处理,
使织物纤维发生不可逆的溶胀,纤维截面趋向圆形,表面光滑,再经冲洗
去碱、蒸洗去净等加工,使织物产生丝一样的光泽,从而使织物获得稳定
的尺寸、耐久的光泽、增加抗拉强度并提高对染料的吸附力。

丝光工艺使用的丝光机有布铗丝光机、直辊丝光机、弯辊丝光机等,
其中应用比较普遍的是布铗丝光机,是由左、右两组布铗链条组成,织物
在布铗夹持下进行冲洗去碱扩幅,幅宽容易控制,使织物获得较好的缩水率。

高速布铗丝光联合机和其它染整机械一样由进布装置、扎车、绷布
辊、布铗式拉幅机(丝光机)、水洗机、烘燥机、出布装置等众多通用装置
和单元机组成。

其控制系统采用多单元交流变频调速,调幅、吸碱、喷淋、碱液回收用交流电机传动,探边、水洗机、上排导布辊用力矩电机传动,
控制核心是对丝光机左、右两组布铗链独立传动,在速度跟随的同时实现
位置同步,要求运转布速可达100m/min以上。

整个系统采用10.4”Magelis XBT-G彩色TFT触摸屏(XBT G5330)进行参数设定、显示等操作和系统监控。

2.控制系统方案
高速布铗丝光机控制系统采用施耐德电气公司的Micro PLC为控制
核心,丝光机部分的传动控制采用两台通过光纤通讯连接的UE/ME系列高性能变频器实现左、右两组布铗链的速度跟随和位置同步;其它部分传动
采用ATV58和ATV31变频器,通过PLC的模拟量输出控制实现恒速度恒张力控制。

PLC还同时对众多碱泵按设定时序控制,并实现丝光过程中的脱
专注下一代成长,为了孩子。

plc技术对机床电路的改造分析

plc技术对机床电路的改造分析
・I 头鞋 计 艽
p l c 技术对机 床电路 的改造分析
赵洋鹏( 吉林农业工程职 业技术学院, 吉林 四 平 1 3 6 0 0 0 )
摘 要 : A k 5 0 年 代开始 , 数控 机床 出现在 工程 实践 中, 经过 近5 0 年 的发 展 , 数控技 术 出现了飞速 发展 的趋 势。 然而在我 国很 多企业依 然采国经 济的发 展形势。 P L C 技 术的 出现以其 高精 度、 高效 率的特点极 大的促 进了 生产

定要注意触点的接触类 型, 按照技术要求检查电路设计合理
2 . 2输入信号和负载的设计
后 续的设计 改造奠 定 一个基 础 , 运 用行之有效 的方法 手段最
性。
分析P L C 的输入信号以及梳理清楚P L C 的输出负载 , 从而为 4 结 束语 P L C 技术是利用结构简单 , 简易编程的方法, 通 过对逻辑关
意机床 的动力系统, 很多机 床采用多台三相异步 电动机提供动 3 . 1分离交织的电路设计方法
力, 这就 需要 区分主动力电动机和副动力 电动机 , 在 设计 过程 功能 。 最后, 在改造 时要注意机床 相关安全保护 功能的设计, 为了保证电路能高效的运行, 保证分离交织 的电路在满足 产 经验 , 可 以将每一个 线圈的控制 电路进行分离处理 , 然后在 中要设计出, 一旦初 相故障, 主 电动机可以通 过点动 , 并有 白锁 技 术要求的前提下, 也能保证电路的寿命 , 根据 有关规定和生 一定要将继 电器 的每一个 线圈都考虑在内, 应 电动机要 实现联 锁, 利用熔断器进行 电路保 护, 通过 热继 电器 进行 设计连接 , 实现过 载保护。 在 电压不稳 或者零电压时, 要通 过继 电器的 自 用相应 的梯形 图, 描 出触点和 电路控制 的位 置 , 从而进行合理 锁 来实现对整 体 电路 的保 护。 还 要注意 的是 , 为了防止 电动机 的设计和改造。 的反转和过高或 过低 速运转 , 实现 电动机 的互锁很有必要。 还 3 . 2减少P L C 信号的传输 要根据 实际生产机床 , 全面分析各个 运动原件 , 在改造过程 中

PLC对机床电气调控改造

PLC对机床电气调控改造

PLC对机床电气调控改造PLC具有比其他控制系统更多的优点,例如:稳定的性能、较强的抗干扰能力;较强的通用适应性;硬件齐全、编程简单、易于操作;功能完善、控制灵活;体积小重量轻、便于携带、能耗低、运行快、易维修等,这些优点导致了PLC在机床电气控制中的运用越来越安全稳定。

而我国目前采用继电器控制系统的普通机床仍然广泛运用在企业中,尤其在一些工业较落后的地区。

由于这些设备在多年使用后易发生故障、可靠性较差、维修困难;其准确度、工作效率、自动化程度已满足不了当前的生产需要,给正常的工业生产带来了严重的影响。

所以用PLC对这类普通机床控制系统进行改造是非常必要的。

1PLC与其他控制系统的比较1.1PLC与继电器控制系统相比较。

a.组成器件不同;b.控制方式不同;c.工作方式不同;d.经济上有差异。

1.2PLC与微机控制系统相比较。

a.PLC专门为恶劣的施工环境所设计,有体积小、方便携带、耐磨损等优点,更适用于施工现场环境;而且PLC性能稳定,在抗干扰能力方面比微机高。

b.PLC的逻辑语言针对整个控制过程,继电器的逻辑梯形图为它的主要表达方式,图表直观方便、编程操作简单易懂,能让工作人员迅速掌握。

c.PLC大都采用模块式的结构,在对不同对象和控制要求进行改善组合时,灵活性较强,且易于维修。

调试周期较短;能在短时间内培训出大量工作人员,而微机的操作维修方面需要专业的技术人员,且培训难度较大。

1.3PLC与单片机控制系统相比较。

a.单片机对设计人员有一定的技术要求,要具备一些计算机硬件和相关软件知识。

PLC只需操作人员熟悉相关指令和操作方法,就可以直接应用。

b.单片机用来做自动控制时,需要在输入和输出口做大量的工作;而PLC有设计好的I/O端口,可以直接与信号相连接,简单方便。

c.单片机在抗干扰措施上远没有PLC的可靠性高,PLC在硬件和软件上同时采用了控制抗干扰措施,安全稳定。

2PLC改造原理普通机床主要有两种运动方式:一种是安装在床身主轴箱内的主轴转动;另一种是安装在刀架上的刀具与滑板一起沿主轴轴线方向进给移动。

板材矫直机电气部分改造——继电器控制方式改为PLC控制

板材矫直机电气部分改造——继电器控制方式改为PLC控制

可 编 程 控 制 器 即 P C, 文 全 称 : rg a L 英 P o rmma l L gc be o i
C nrl r它是一种专 门为在 工业 环境 下 应用 而设 计 的数 o tol , e 字 运 算 操 作 的 电 子 装 置 。 它 采 用 存 储 器 , 来 在 其 内 部 存 用
2 1 第 6期 0 2年
有色金属选矿废水零排放技术研究
冷 成 保 肖 波。
(. 东省 工 程 技 术研 究 所 , 东 广 州 5 0 4 ;. 中科 技 大 学 环 境 科 学 与 工 程 学 院 , 北 武 汉 4 0 7 ) 1广 广 1402 华 湖 30 4
摘 要 : 某 有 色 金 属 选 矿 废 水 进 行 了研 究 , 对 脱 气后 的 废 水 投 加 P C 与 1 试 剂 获 得 较 好 水 质 的 基 础 上 , 过 砂 对 在 A # 通
M l 1
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选 择 的 水 样 来 源 于 矿 石 经 多 级 浮 选 工 艺 提 炼 金 属 后 排 P AC、 AM 以及 自配 1 2 AP #、 #复 合试 剂 , 除石 灰按 p 调 H
续 表
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关 键 词 : 材 矫 直机 ; 电 器 控 制 ; 造 ; L 板 继 改 P C 中图分类号 : TB 文献标识 码 : A
文 章 编 号 :6 23 9 ( 0 2 0 —1 40 1 7 1 8 2 1 )60 8 —1
1 板 材 矫 直 机

基于PLC的直进式拉丝机变频改造控制系统研究

基于PLC的直进式拉丝机变频改造控制系统研究

基于PLC的直进式拉丝机变频改造控制系统研究作者:张贵生等来源:《科技视界》2015年第14期【摘要】调谐辊式拉丝机是近代拉丝设备中较先进的一种,本文介绍了由人机界面、S7-400 PLC、变频器构成的拉丝机控制系统的构成及设计,采用辅助给定限幅跟随实际需要限幅值同步变化的限幅方式,克服了系统运行的稳定性与自适应性相互矛盾的难题。

上位机与PLC 及变频器之间采用PROFIBUS网通讯方式,减少了接线增加了灵活性。

实践证明,运用变频调速技术升级改造的拉丝机,操作更方便,自动化控制水平更高,可靠性更强。

【关键词】调谐辊式拉丝机;S7-400PLC;变频器;PROFIBUS0 引言调谐辊式拉丝机钢丝从第一个模孔穿过后,经调谐辊、导轮,进入第二个模孔,依次重复最后到达收线结构[1-2],其具有自动调节各卷筒转速以适应各道次拉丝模在拉拔中不均匀磨损的特点。

当相邻两道次的拉丝模磨损不均匀后,相邻两卷筒的钢丝变得松弛或更加张紧,致使恒力作用下的调谐辊位置发生变化,位移传感器将调谐辊位置的变化转换成变频器驱动变频电机频率的变化[3],从而调整变频电机转速,使相邻卷筒达到自动调协转速的目的。

1 系统构成如图1所示,八个卷筒将钢丝逐级拉伸拉细,每个卷筒均由一台电机牵引,每台电机又由各自变频器单独驱动。

控制部分由西门子公司的触摸屏TP170A、S7-400PLC、国产变频器以及传感器等组成。

采用高性能的S7-400 PLC控制器,使系统具有较快的数据处理能力和较大的程序存储能力,满足系统复杂的控制要求。

通过人机接口设置工艺参数及控制指令使系统自动运行成为可能。

高性能国产MD320变频器,具有输出力矩大、稳速精度高、动态特性卓越的特点,既节约了成本,又满足了系统需求。

人机界面与基础自动化级PLC之间采用PROFIBUS网连接,基础自动化级PLC与变频器采用PROFIBUS网或模拟量与数字量连接,减少了接线增加控制的灵活性。

浅谈PLC技术对机床电路的改造

浅谈PLC技术对机床电路的改造
触点 的控 制。
梯形图中对应的触点的常开/ 常闭类型应与机床 电 路中相反( 外闭内开) 。 如S Q1 在机床电路 中是常闭
触点 , 将 它接到 P L C输 入 端 1 0 4 , 则 在 梯 形 图 中对
三、 改造机床控制系统的一般步骤及实例说明 以摇臂钻床的电气控制原理 图为例 , 将机床 电路图转换成功能相 同的外部接线 图和梯形图 , 选择 西 门子 s 7 — 2 2 6的 P L C硬件 。具体步 骤如
际操作人 员充分 交流, 了解是否需要对现有机 床 的控制操作 加 以改进, 提高精 度 、 可操 作性和 安 全 性等。如有需要, 在后续的设计中予以实现。 这
样才能在设计和调试控制系统时做 到心 中有数。 钻床的主轴电机 由接触器 K M1 控制 ,摇臂的升 降电机 由 K M2和 K M 3控制 ,立柱 的松开和 夹 紧电机用 KM4和 K M5 控制。 2 艮 据分析整理的结果, 确定 P L C的输入信号 和输出负载 , 在保证完成工艺要求的前提下, 最大限 度的使用原有机床的输入/ 输出设备. 干 几 床电路图中 的接触器和电磁阀等执行机构用 P L C中输出继电
计成 P L C梯形 图的解决方法、 步骤 和注意事项。
关键词 : 机床 ; P L C: 解 决方 法


引言
在我国现有的机床中, 大部分仍采用的是传统 的继电器一 接触器控制方式,由于控制线路触点多、 线路复杂。 使用多年后, 故障多、 维修量大、 维护不便
继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部 负载的线圈除了受梯形图的控制外性差. 影响了正常的生产。 还有部分机床虽然 还能正常工作, 但其精度 、 效率以及 自动化程度已不 能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势

试论PLC技术对机床电路的改造

试论PLC技术对机床电路的改造
关键词 : P L C技 术 机 床 电路 改造 分析 中图分类号 : G7 1 8 . 3 文献标识码 : C
或者是翻译等软件在 内, 都是 为了使用 P L C 技术而服务 的。应用 我们 国家 的经济在不 断发展 , 科学技术也 在不断进 步 , 因此 程序 的设计 , 是使 用这些辅助性 软件 的前提 和基础 , 根据这项技 我们应该 在对 机床电路的改造过程 中充分 的运用先进 的技术 , 这 术 不同的需要 , 我们会对其进行不 同形式 的设计 和改造 。很多情 样 才能满足我 们 国家不 断发展 的需要 。在我们 国家现在 的机 床 况 下 , 为 了完成相关 技术 的改造 , 我们 改变继 电器 的系统控制程 的改 造工作之 中 , 很 多的企业采 用了传统 的工 作方式进行 加工 , 序, 这 样就可 以变 更其使用 的方 式和 目标 , 实现 我们 使用 P L C技 也就是继 电器 等控 制方式。因为这个技术 比较复杂 , 同时也具有 术 改造 机床 电路 的 目标。 很多 的注 意事项 , 因此需要我们进行相应 的维护 。 4 P L C技术对机床 电路改造的关键点 2 P L C技术对于机床 电路改造分析的原则 4 . 1 分 离 交 织 的方 式 鉴于P L C 技术 的特殊性 , 我们需要在采用这个技术进行机床 电路是 否能够实现高效率 的运转 , 需要我们在 电路的改造过 等改造 的过程 中 , 注意 以下几项 问题 。我们首先要关注 的问题就 程 中进行充分 的研究 , 将其安全 洼进行保障 。根据相关的规定来 是对 机床等型 号的确定 , 由于是不 同的型号机 床和种类 , 因此我 说 , 我们 可以将线 圈的控制进行一些 相应 的分离处 理 , 继 而进行 们必须注 意其结构 的差 异性 , 这样才能保障改革 的机床 电路适应 链接方 面的设计 , 并且应该将其相对应 的设计器和梯形图进行设 现在企 业 的发展 。其次 , 我们在进 行改造 的过程 中 , 还需要关注 计 和安排 , 这 样才能够保证我们设计和改造 的合理性 。 机床 的动力 系统 的具体情况 , 因为我们 国家现在很多种类 的机床 4 . 2 减少信号 的交替 采取 的动力 系统差异较 大 , 需要将主动力和副动力 的电动机进行 由于P L C 本身 的原价价格较高 , 在使用其进行机床电路改造 区分 , 才能确定机床采用和设计的是哪种动力系统 。进行革新 的 的过程 中, 应该保 障其 资源利用 的合 理性 , 减少资源 的浪 费。电 过程 中, 要有相应的防腐措施 , 如果 出现了一些 意外 和鼓 掌 , 需要 机交流 的接触器 的电路一般情况下是 比较单调 的 , 同时还受到 了 主 电动机具有点动功能 , 并且可以 自行锁定 。 继 电器 的影 响。因此 , 在相关原则 的影 响下 , 一 个原件仅仅需 要 除此 之外 , 我们在进行 改造时 , 要更 多的关注机床 的安全保 我们使用其 中一组开关进行传输信号 , 同时在电路的使用 和设 计 护问题 , 电动机要实现联 锁的功能 , 进而将继 电保护器 的作用发 过程 中能够 多次 的使用继 电器 。为 了实现设备 的高效率使用 , 我 挥出来 。出现 了电压不稳定 的情况下 , 则需要我们使用继 电保护 们在实 际的电路改造过程 中 , 应该尽可能 的减少继 电器之 中O L C 器实现对整个 电路 的一项保护功能 和措施 , 并且这也是防止 电动 开关 的使用 , 同时也要注意对 其信号输 出的控制进行 观测 。 机反转的有效途径 。我们在进行机床 电路 的改造过程 中 , 应该从 4 . 3 合理处理常闭触点信号的传送 全方 面进 行研究和 准备工作 , 这样就 能够保证改造 的安全性 , 从 使用P L C技 术 的过程 中 , 常常将 常开触 点投 入到使 用过 程 而提升改造 的效率 , 实现企业等利益的最大化。 中, 这样可 以保 障 电路 的运 行稳定 。但是 由于一些特殊 的原因 , 3 P L C技术对机床 电路 改造 的具体步骤 我们必 须使 用常 闭触 点 , 则应该 注意其 与常开触点 的差 异性 , 在 3 . 1 控制系统的设计 电路的设计过程 中将这一 因素充分 的考虑在 内, 才能保 障电路 的 使用 P L C技术进行改造之前 , 我们应 该将 本身的设计系统进 可操作性 。 行 完善 的设 计和规划 , 由一些 具有丰 富经验的人员进行 设计 , 在 5 小 结 了解机床 运行 的前提 下 , 将这 些程序 和原理等进行完善 和更新 , P L C技术在近些年来使用 的频率非 常高 , 并 且这项技术 以其 确定符合 改革 的政策 和程序规划 。同时 , 进行改造 的过 程 中, 我 本身简单的结构和易编程 的特点等优势 , 是 我们进行机床 电路改 们要 和进行生产的工人进行一些基本 的沟通 , 了解 这个机床的实 造的必需 。使用这项技术 , 我们可 以对机床 等设备进行相应 的快 际应 用和生产情况 , 可以为我们 的改革提供一些有 价值 的参考数 速维修 和完 善 , 并且针对存在 问题的地方进行 修补 , 因而在实 际 据, 提升革新 的成功性 。 的生产过程 中被广泛的使用。这项技术的优点虽然 比较高 , 但是 3 . 2 输入信号 和负载的设计 也仍然存在 不足之处 , 这就要求 我们在实践过 程之 中, 根据改造 对于 P L C的使 用 , 我们应该将其输入 的信 号以及输 出的负载 过程中存在的问题进行深入的思考和探究 , 将这项技术 的不足之 进行 研究 , 从而 可以为未来 的设计 提供 良好 的基础 , 从而使 用更 处进行改进 , 从 而提升我们进行 改造 的效率 和水平 。最终 , 这样 加 合理 的手段 等进行 生产 设备 的革新 。在进行 改造 的过程 中, 技术能够得 到更好 的推广 和运用 , 帮助企业获 得效 益 , 同时也是 P L C输 出继 电器 的作 用非常重要 , 需 要我们对其有一个详尽 的了 我们 需要 向其学习的一项重要内容。 解 和研究 , 才能更好 地发挥这项技 术的作用 , 保 障我们 改造 的安 全性 , 降低风险 系数 。在观测 P L C 信 号传输 的过 程之 中, 设计工 参考文献 : 作人员应该将继 电器 的位置 和具体 的技术应用 进行 规划和改造 , [ 1 】 袁忠. 基 于P L c技 术 的锅 炉供 水控制 系统 的设 计与研 究 电 保证作 图的准确性 。 脑知 识 与技 术 , 2 0 1 1 , ( 2 4 ) : 1 2 — 1 3 . 3 . 3 设计相关程序 [ 2 】 李铁 军, 张淑敏. P L C在 数控机床 电气控 制方 面的应 用E l i . 机械 使用 P L C技术改造程序设计 的时候 , 我们 要重点关 注软件的 工程 师 , 2 0 1 2 , ( 9 ) : 1 5 — 1 6 . 程序设计和改进 。P L C技术 的使用越来 越广泛 , 很 多的企业 将这 项 技术的产品和其相关产物进行深入 的开发 , 包括 一些 管理程序 作者简介 : 黄莉婵 , 博 罗中等专业 学校 , 广东惠州 5 1 6 1 0 0 TI ON M ar c h

基于PLC的丝光机控制系统毕业设计

基于PLC的丝光机控制系统毕业设计

2014届毕业设计说明书丝光机的PLC控制系统设计院、部:电气与信息工程学院学生姓名:指导教师:职称教授职称讲师专业:自动化班级:完成时间:摘要近年来,我国纺织工业有了很大的发展,己成为世界上第一纺织大国。

丝光机是国内纺织印染行业大量采用的印染设备,由可控交流调速系统实施驱动与控制,因为直流调速系统存在着许多的弊端:比如需要长期维护、可靠性比较低、灵活性比较差、响应速度比较慢、故障停车时间长而且没有故障自检测功能,所以严重影响着生产线上正常的运行。

在本设计提出了基于PLC控制的交流变频调速系统,系统中主令机和各从动机都采用交流电动机,采用高功能性v/f控制的通用变频器,由此构建了一种新型丝光织染系统。

本设计的丝光机是对针织物进行丝光处理,织布车间织出的布比较硬且手感不好,另有许多斑点,需要经过一系列处理,如碱洗、去斑点。

因为经过浸碱的布,碱性大,则需要用酸中和,丝光机就是完成上述工艺的联合机。

本文首先介绍了国内外印染行业发展的状况,其次介绍电动机调速技术的发展和现状,对丝光机交流变频调速系统的方案进行了论证,再介绍本设计所需硬件的型号和性能,最后,介绍了系统的生产流程、系统的电气结构,硬件配置和软件实现。

关键词:丝光机;可编程控制器;通用变频器;变频调速ABSTRACTIn recent years, China's textile industry has made great development, has become the world's first textile big country. Mercerizer dyeing equipment is extensive use of the domestic textile industry, implementation driven by a controllable AC speed control system, because there are many DC drive system drawbacks: such as the need to maintain long-term reliability is relatively low, relatively poor flexibility , the response is slow, long time and no trouble parking fault self-test function, so seriously affected the normal operation of the production line.In this design proposes PLC AC variable speed control system based on the system from the master machine and the various motives are AC motors, high functionality using a common inverter v / f control, thereby constructed a new silk Zhiran system. The machine is designed silk knitted fabric mercerized, weave cloth weaving workshop relatively hard and feel good, while many spots, need to go through a series of processing, such as caustic, go to spots. Because the base cloth soaked through alkaline big, you need to use an acid neutralization, mercerizing machine is completion of the joint process.This paper describes the status of the development of domestic printing and dyeing industry , then introduces the development and current status of the motor speed control technology, the mercerizer AC variable speed system solutions were demonstrated , and then introduce the model and the performance of the hardware required for the design , and finally , introduced the system of the production process , the electrical structure of the system hardware configuration and software.Key words:mercerizer; programmable controller; niversal Converter; frequency control目录1 概述............................................... 错误!未定义书签。

基于plc的绕丝机控制系统设计

基于plc的绕丝机控制系统设计

AbstractWith the development of the industry in our country, the demand for special shaped spring is increasing day by day, and the requirement of the shape and the forming precision of the spring is increasing. Because of the unique structure, helical spring can be used for fluid sealing, the manufacturing department belongs to foreign patents, and imports price is high, the domestic is still in the preliminary study stage, the winding equipment research has theoretical significance and practical value. The control system of the spring winding equipment is the core technology, the development of our country's high-grade CNC system is slow, and most of them depend on import. In this paper, the design of the control system of the automatic winding machine based on PLC is completed, and the winding method and technology of the opposite spring are discussed.In this paper, the winding process of the oblique spring is analyzed, so the whole design scheme and the debugging scheme of the control system of the wire winding machine can be determined.Then completing the modeling process of winding, so the mathematical relationship between the winding process of the biaxial linkage is obtained, after that the winding machine of the open loop servo system is designed and calculated, then analyzing and calculating the dynamic stability control system. Stepper motor speed control is a key part of the whole control system, it directly determines the accuracy of processing, the original stepper motor acceleration and deceleration algorithm are analyzed and summarized in this paper, the new type S curve acceleration and deceleration control algorithm, so the algorithm is more simple and practical in PLC programming process improved.Next completing the winding machine control system hardware and software design, including the hardware component selection, hardware circuit design, PLC external wiring diagram design, PLC and man-machine interface software programming and debugging etc. Finally, the experiment process is completed, including the construction of the hardware experimental platform, the circuit connection of the components, the overall debugging of theiiiexperimental platform and the final winding experiment. Through the research and analysis of the design process and experiment, the control system of the automatic winding machine based on PLC designed in this paper can meet the requirements of the winding.Key words: Profiled spring, PLC, Numerical control system, Stepping motoriv目录第一章绪论 (1)1.1课题研究背景 (1)1.2绕丝机国内外研究现状 (1)1.2.1国外研究现状 (1)1.2.2国内研究现状 (2)1.3数控系统发展介绍 (3)1.3.1数控系统的发展 (3)1.3.2典型绕丝机数控系统介绍 (4)1.4主要研究内容及意义 (5)第二章绕丝机控制系统方案设计 (7)2.1绕丝机绕制目标介绍 (7)2.2绕丝机结构及主要技术指标 (8)2.2.1绕丝机结构介绍 (8)2.2.2主要技术参数 (9)2.3绕丝机控制系统方案设计 (10)2.3.1执行元件的选择 (10)2.3.2传动机构方案的选择 (11)2.3.3执行机构方案的选择 (11)2.4调试方案分析 (11)2.5本章小结 (12)第三章绕丝机运动过程分析 (13)3.1运动过程建模 (13)3.2机械系统的设计计算 (15)3.2.1确定脉冲当量,初选步进电机 (16)3.2.2计算减速器的传动比 (17)3.2.3计算系统转动惯量 (18)3.2.4验算惯性匹配 (20)3.2.5步进电动机负载能力校验 (20)3.2.6系统刚度计算 (22)3.3机械系统动态特性分析 (24)3.4步进电机加减速精度控制 (26)v3.4.1步进电机速度控制的必要性 (26)3.4.2常见速度控制曲线及其数学模型 (27)3.4.3S型曲线加减速控制 (28)3.4.4PLC实现S型曲线加减速控制 (31)3.5本章小结 (33)第四章绕丝机控制系统硬件设计 (34)4.1控制中心选型 (34)4.1.1控制器选型 (34)4.1.2PLC选型 (35)4.1.3步进电机驱动器选型 (38)4.1.4供电电源选型 (40)4.1.5PLC通讯方式选择 (41)4.1.6人机界面选型 (42)4.2PLC外围电路设计 (43)4.2.1控制主电路图设计 (43)4.2.2PLC接线图设计 (44)4.3本章小结 (45)第五章绕丝机控制系统软件设计 (46)5.1PLC编程软件Step7简介 (46)5.2PLC控制程序设计 (47)5.2.1初始化程序模块设计 (50)5.2.2复位子程序模块设计 (51)5.2.3手动绕制子程序模块设计 (53)5.2.4自动绕制子程序模块设计 (54)5.3人机界面程序设计 (56)5.3.1应用程序的建立 (57)5.3.2HMI通讯设定 (57)5.3.3画面程序设计 (58)5.4本章小结 (62)第六章控制系统调试及控制实验 (64)6.1实验台简介 (64)6.2程序下载及调试 (66)6.3实验及结果分析 (68)6.4本章小结 (69)vi结论与展望 (64)参考文献 (72)攻读硕士期间取得的研究成果 (75)致谢 (76)vii第一章绪论1.1课题研究背景弹簧是工业产品的三大基础元件之一,汽车、航空航天、火车、船舶等均需要大量弹簧。

一棒生产线裙板辊道电气设备改造

一棒生产线裙板辊道电气设备改造

一棒生产线裙板辊道电气设备改造作者:王志强宋丽丽来源:《硅谷》2011年第09期摘要:唐钢第二钢轧厂一棒生产线1996年建成投产,传动控制系统为美国GE公司设备。

裙板辊道改造,传动控制系统选用SIEMENS公司SIMOVERT MASTER DRIVES交流变频器系统6SE7系列,自动控制选用S7-400系列PLC控制系统。

S7-400PLC主机配合S7-300系列产品中的ET200分布式I/O模块,组成覆盖整个生产线的控制网络,通讯方式采用PROFIBUS现场总线。

关键词:裙板辊道;SIMOVERT MASTER DRIVES;S7-400;ET200中图分类号:TG441文献标识码:A文章编号:1671-7597(2011)0510129-011 概述1.1 精整区设备简介精整是轧钢生产中最后的精加工阶段。

精整与加热炉,轧机等各工序共同组成一个完整的工艺流程。

1.2 裙板辊道的组成及位置辊道是实现生产车间机械化的一种重要运输设备,裙板辊道是精整区重要的组成部分。

一棒裙板辊道分为三段,主要依靠三段辊道的速度变化来拉开倍尺钢之间的间距,便更好地将倍尺钢分开,并按工艺要求有序地排放到冷床上。

1.3 裙板辊道的现状裙板辊道由186个辊组成,每个辊由一台变速交流电机驱动,共分为三段。

各段速度可单独控制,为实现钢的正确制动以及前后倍尺钢头尾的分离,在生产中辊道速度可在大于轧机速度的15%范围内变化。

通常设定1#段辊道速度超前轧机速度+5%,2#段辊道超前+10%,3#段辊道为+15%(实际速度在生产轧制中可调)。

这样倍尺钢经裙板辊道传输后,就拉开了一定的距离,以便分钢:即前一根钢被收集到制动裙板时,而后一根钢仍由辊道传输。

一棒裙板辊道电机为原装进口。

经研究并对比原装电机相关的参数和技术指标,选用国产“辊道用变频调速三相异步电动机”替换。

另外,需急待解决的还有每台电机配套的进口原装控制开关。

现选用具有防止过负荷、短路、接地等故障的国产开关替换。

用PLC改造机床电路

用PLC改造机床电路

用PLC改造机床电路目录一、引言二、改造方案的确定三、机械部分的改造3.1主轴传动系统3.2进给传动系统四、控制系统设计4.1硬件结构4.2软件结构五、设计中几个关键问题的处理5.1防止步进电机在运行时失步5.2数据输入装置和数码输出显示电路5.3元件故障检测六、结束语一、引言目前,在机械加工企业中,有许多旧式普通机床,为了机床适应小批量、多品种、复杂零件的加工,充分利用普通机床,就需要对普通机床进行机电一体化改造。

通常改造法有几种:一种方法是以微机作为控制元件(主要是单片机),通过对机床的进给系统进行改造,采用步进电动机开控制系统;第二种方法是以可编程控制器(简称PLC)作为控元件,替代机床继电器镰接触器组成的电气控制部分,是为了提高机床电气控制系统的可靠性,这种方法主用于组合机床以及生产线上的专用机床;第三种方法采用的数控设备来控制机床的伺服进给系统,其伺服进给为步进电机开环控制系统。

这几种控制方法各有特点:机构成的控制系统不但能控制机床的运动轨迹,也可以机床的机械结构,但是其接口设计复杂,可靠性低,而PLC成的控制系统接口简单,可靠性高,但不能控制机床的轨迹,对机床的机械结构部分没有改变。

虽然采用专用的设备不但能简化机床的机械结构,而且能控制机床的运轨迹,但专用数控设备价格高,不适应经济性数控机床。

近几年随着微电子技术、计算机技术、集成技术以及自动控制技术的发展,PLC的功能越来越强大,功能模块越来越多,可以在小型PU:机上实现大型机的功能。

本文提出了用PLC控制步进电动机和机床主轴来实现机床的数控化造。

二、改造方案的确定数控改造普通机床主要是解决机床和运动部分的传之间的关系,以C616卧式车床为例,其传动链主要有:主轴传动系统、进给传动系统。

为了能充分利用PLC的功能,造设计方案如下:1)主轴传动系统采用变频调速;2)横向进给和纵向进给传动系统采用步进电机开环控3)刀架部分不变;4)主要技术参数:横向进给脉冲当量0.05 mm/step,快进速度2mm/min纵向进给脉冲当量0.001 mm/step,快进速度1 mm/min。

用PLC技术改造普通机床电气控制系统

用PLC技术改造普通机床电气控制系统

如图 1 所示为普通机床电气控制电路。该继电接触器 M1 反向起动运行;按下 SB6,M1 点动;按下 SB4,M1 反接制
控制方式接触触点多、故障多且安装接线复杂,故障率高。 动停止。冷却泵电动机 M2 控制:按下 SB3,接触器 KM1 吸
针对这种情况,对其继电接触器控制电路进行 PLC 改造, 合,冷却泵电动机 M2 起动运行;按下 SB5,冷却泵电动机
以达到降低设备故障率、保障设备运行的目的。普通车床共 M2 停止运行。快移电动机 M3 则由行程开关 SQ 点动控制。
由 3 台交流电动机拖动。主轴电动机 M1 可以正反转控制,
2 相关知识
也可以电动控制,还可以双向反接制动控制。主轴电动机
2.1 PLC 控制系统设计要求 PLC 的内部控制结构与
M1 控制:按下按钮 SB1,接触器 KM1 和 KM3、中间继电器 计算机、微机相似,但其接口电路不同,编程语言也不一
作业,前头如无砂浆时,要补浇砂浆。浇筑砼时模板下面采 80mm×80mm,用钢钉固定。夜间施工应照明充足,夜间施
用彩条布,沿筒壁围一圈,防止砼浆污染筒壁外表面。
工照明充足是保障安全施工的重要条件,因此需在塔吊
冷却塔淋水装置预制构件在冷却塔南侧场地制作,淋 上设大镝灯 2 个(规格 3500W),冷却塔外面设镝灯 4 个
输出继电器:Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 4.2 接线图
~220V L N PE
QS FU1
KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
FU1 ~220V
LN
Y000 Y001 Y002 Y003 Y004
COM
FX2M-48MR
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 COM

基于制丝线PLC电气控制系统分析

基于制丝线PLC电气控制系统分析

基于制丝线PLC电气控制系统分析制丝线PLC电气控制系统是现代制丝技术中重要的组成部分之一,它采用数字化控制机制,实现对整个制丝过程的自动化控制,提高了制丝生产效率和品质。

下面将基于制丝线PLC电气控制系统进行分析。

1. 控制程序设计制丝线PLC电气控制系统是基于现代计算机技术设计的,采用软件编程语言,通过控制程序的设计实现对各个工序的自动化控制。

该电气控制系统采用模块化设计,将各个功能模块独立设计,每个模块完成不同的任务。

2. 信号输入和输出制丝线PLC电气控制系统采用多种传感器和控制器,获取生产过程中的各种信号,包括温度、压力、速度、拉力、湿度等,将这些信号转换成数字信号后通过输入口送入PLC 系统中。

同时,PLC系统通过输出口将控制信号送到各个执行机构,比如马达、电磁阀、气缸等。

3. 集中控制和远程监控制丝线PLC电气控制系统具有集中控制和远程监控的功能。

通过PLC系统,操作员可以实时监控生产过程中的各项指标,调整相应的控制参数,保证制丝的生产质量和生产效率。

另外,该系统支持远程监控和控制,利用网络传输技术,可以在远程操作中心对生产现场进行实时监测和控制。

4. 安全保护措施制丝线PLC电气控制系统对生产过程中的安全保护措施设计非常重视。

该系统配备了安全开关、断路器、保险丝等安全装置,在生产过程中实时监测设备的运行状态,避免故障发生。

另外,该系统还设置了应急停车装置,当生产过程中发生紧急情况时,可以及时停机,避免事故的发生。

综上所述,制丝线PLC电气控制系统是现代制丝生产中必不可少的组成部分。

它能够实现对制丝生产过程的自动化控制和远程监控,提高生产效率和生产质量,还能保证生产过程的安全性和稳定性。

基于制丝线PLC电气控制系统分析

基于制丝线PLC电气控制系统分析

基于制丝线PLC电气控制系统分析随着烟草行业的壮大发展,国内各个卷烟厂设备机械化水平逐渐提升。

制丝线作为卷烟厂的重要生产线,其涉及专业技术领域较广,结构相对较为复杂,对设备系统协调性具有十分严格的要求,设备的自动化、集成化、一体化水平逐渐提升,应用PLC电器控制系统可以保障有效提升卷烟厂加工生产产品质量。

因此,本文对制丝线PLC电气控制系统进行分析讨论,希望为相关企业与人员提供帮助。

标签:制丝;PLC电气系统;控制系统0 前言随着市场经济的变化发展,烟草行业发展日益壮大,制丝设备在卷烟厂得到广泛应用,该设备结构较为复杂,涉及专业技术领域较广,对系统协调性具有十分严格的要求。

鉴于目前制丝工作效率的提升,对卷烟品质有了更为严格的标准要求,因此对制丝线的设备性能与效率要求十分严格。

PLC电气控制系统是目前全新升级的工业控制器,得到非常广泛的应用,鉴于此,在制丝线应用该系统,对提升制丝线智能化、自动化水平与效率起到十分关键的作用。

1 优势分析(1)操作高效简便。

PLC电器控制系统,操作界面全中文显示,便于操作人员了解掌握设备运行基础情况,并对工艺各项参数做出调整与修改,还可以清晰明确的查询了解原材料实际消耗量以及可以加工生产的实际产量,便于进行工作调度,加快工作效率,与此同时,还可以直观清晰的显示出设备存在的故障以及预警信息。

(2)便于维护检修。

鉴于PCL电气控制系统各项优势特点,应用该系统可以有效提升设备可靠性与安全性,该系统无故障出现的平均时间相对较长,可以有效保证加工生产的稳定有序进行。

若系统产生故障问题,系统可以对故障产生的问题原因与准确问题进行明确显示,提升故障处理工作效率,便于对设备的维护检修。

且该系统软硬件均为国际通用标准,技术人员可以准确了解各项标准信息,利于维护检修。

(3)具备数据采集与传输功能。

卷烟厂大多运用现场总线,PLC电气控制系统符合自动化、信息化、智能化的需求,实现了智能控制、在线实时监测、通信联网等功能,对设备运行、加工生产形成的数据信息做出采集整理与存储分析等,使设备生产效率与生产质量得到充分保障[1]。

基于制丝线PLC电气控制系统分析

基于制丝线PLC电气控制系统分析

基于制丝线PLC电气控制系统分析PLC电气控制系统在制丝线生产过程中起着至关重要的作用,它能够监控和控制制丝线的生产过程,保证产品质量和生产效率。

本文将对基于制丝线的PLC电气控制系统进行分析,探讨其在制丝线生产过程中的应用和优势。

一、制丝线的生产过程制丝线是一种重要的纺织原料,广泛应用于服装、家居装饰等领域。

其生产过程主要包括原料准备、纺丝、拉丝、捻股、整经等环节。

在纺丝过程中,纺丝机通过加湿、加热、牵伸等操作将原料纤维成型为纱线,然后将纱线进行拉丝、捻股等处理,最终制成丝线产品。

在整个制丝线生产过程中,各个环节间需要高效的协同作业,通过PLC电气控制系统进行监控和控制,可以保证生产过程的安全稳定和产品质量的一致性。

二、PLC电气控制系统在制丝线生产中的应用1. 控制纺丝机的加热和加湿在纺丝机的生产过程中,需要对原料进行加热和加湿处理,以保证纤维的柔韧性和拉伸性。

PLC电气控制系统可以监测并控制加热器和加湿器的工作状态,根据不同的生产要求进行加热和加湿操作,保证纤维的质量和稳定性。

2. 调节纺丝机的牵伸速度纺丝机在生产过程中需要根据不同的纤维原料和产品规格,调节牵伸速度来控制纱线的细度和强度。

PLC电气控制系统可以根据生产要求自动调节纺丝机的牵伸速度,保证纱线的一致性和稳定性。

3. 控制拉丝和捻股机的运行参数在纱线生产的后续环节中,需要通过拉丝和捻股机对纱线进行进一步加工处理,以增强其强度和光泽度。

PLC电气控制系统可以监测和调节拉丝和捻股机的运行参数,保证纱线的加工质量和一致性。

4. 监控整经机的生产状态1. 自动化控制能力强PLC电气控制系统具有很强的自动化控制能力,可以根据设定的控制逻辑和参数,在生产过程中自动进行监控和调节,实现生产过程的智能化和自动化。

2. 数据采集和分析能力PLC电气控制系统可以对生产现场的各种参数和信号进行实时采集和分析,通过数据采集和分析,可以及时发现生产过程中的异常情况并做出相应的处理。

基于制丝线PLC电气控制系统分析

基于制丝线PLC电气控制系统分析

基于制丝线PLC电气控制系统分析
制丝线是一种用于生产纸浆为原料的丝状纤维的设备,它可以用于生产纸张、纸盒、纸板等纸质产品。

PLC电气控制系统是一种可编程逻辑控制器,用于实现对制丝线的自动控制。

制丝线PLC电气控制系统主要由PLC控制器、输入输出模块、触摸屏界面以及电气元件组成。

PLC控制器是整个系统的核心,它通过与输入输出模块的连接,实现对制丝线运行状态的检测和控制。

输入输出模块主要用于接收和发送信号,例如接收传感器检测到的制丝线运行状态信号,并发送控制信号给电气元件以实现对制丝线的控制。

在PLC电气控制系统的设计和应用过程中,需要注意以下几点。

需要根据制丝线的实际情况选择合适的PLC控制器和输入输出模块,并进行正确的连接和设置。

需要编写PLC 程序,实现对制丝线各个运行状态的监测和控制功能。

编写PLC程序时,需要考虑到不同的运行模式和故障情况,并编写相应的逻辑控制程序。

需要进行系统测试和调试,确保PLC电气控制系统能够正常运行,并满足制丝线的生产要求。

基于制丝线的PLC电气控制系统的设计和应用可以实现对制丝线的自动化控制,提高生产效率和产品质量。

这种控制系统在纸质产品生产中具有重要的应用价值。

直辊丝光机的技术改造

直辊丝光机的技术改造

直辊丝光机的技术改造
林昌杰;周权法
【期刊名称】《染整科技》
【年(卷),期】1995(000)002
【摘要】传统的布夹丝光机,直辊丝光机在浸碱渗透和调换品种、防止折痕等方面存在不少问题。

鹤山太平染厂根据布夹丝光机和直辊丝光机的特点,将引进的直辊丝光机改成直辊-布夹丝光机以及直辊洗碱。

【总页数】3页(P29-31)
【作者】林昌杰;周权法
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TS195.31
【相关文献】
1.直辊布铗丝光机低水位逆流水洗技术的改进和应用 [J], 文水平;李勇
2.微拉幅直辊丝光机的开发与应用 [J], 张志铭;陈鑫莉
3.基于PLC总线技术的直辊丝光机电气改造 [J], 梁江平
4.直辊丝光机导布辊污垢的化学清洗 [J], 李群林;王素霞;吴迎朝;陈兰赏;高勇;罗青枝
5.LSRl25型高效直辊布铗丝光机 [J], 无
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光机 的张 力控 制和 同步运 行 , 一直是 直辊 丝光 机难 以解决 的问题 。
辊 ),原直 流 电机 改为交 流 电机变 频控 制 。为 了节 省成本,减速箱 不变动 。 ( )直辊 外 的各 单元机采用 常规 的松 紧架张 力 2 检测 、同步器 同步 、P C 制 ,变频器 故障与松 紧架 L控 越位信号送入P C( L 不再赘述 )。 ( )所 有控 制在 触摸 屏 完成 ,使得 原来 的 5 3 台 大操作 台简化为一个小操作 台。主要操作画面 :
收稿 日期 :2 1 2 1 0 卜0— 1
①主控画面 :完成整机调速和单元 同步控制 ; ②交流 泵控制 画面:完成2 台淡碱循 环泵 、3 0 台
淋碱泵 、1 台水泵和3 台分布辊 的控制 ;
③故障报警画面 :完成松紧架越位和变频器报警 ; ④参数设定画面 :完成直辊参数设定 。 ( )九段长 直辊 的 同步控 制 , 由P C 4 L 与变频 器 R45 S 8 串行通 信 总线完 成 ,变 频器运 行频 率 由P C L 计 算 得 出 , 同步 参 数 、超 喂 参 数 在 触 摸 屏 设 定 和 调
往往 各 单元 空载力 矩不 同 ,该控制 方 案没有 考虑 空
载力 矩 。其次 ,变 频器 的张 力给 定是模 拟量 易受 干
扰 ,变频 器 的运 行 与报警 采用 开关 量 ,线路 复杂 , 增加了P C L 的输入信号和容量 。
由 于 设 备 改 造 ,很 多机 械 参 数 、 传 动 比不 明 确 ,电机 不易安装 旋转编码器。 要 保证 直辊 各单 元 张力 一致 ,实 际上 只要 保证 各 种工 艺条件 下 各单元 线速 度一 致 ;其次 , 多单元 同步应 该采用 变频 器V 控 制 ;第 三 ,充分 利用 电机 F 的开 环 机 械 特 性 ( 力 自动 调 整 特 点 ) , 即负 载 张
时精 确度 到0 0 米 。通过 测量 主机 2 m m n 0 / .l 0 / i 、4 m
m n 0 / i 、8 m m n O m m n ,各单元相 应 i 、6 m m n 0 / i 、l O / i 时 每组 记录 1 组 数据 ,得 出每种 速度 下 的平均 数据 , O 再 比较各 种速 度数据 求 总平均 值 ,得 出直辊 各单 元 的同步系数 ( 见附 图)。 ( )专 用 的共 直 流 母线 设 计 : 在不 上 丝 光 工 2
运行 ,部 分 电机超 载运行 ,引起缠 辊和 布匹 断裂 。
直 辊单 元 的张力 控制 与 同步 ,是 该设备 改造 的
关键 。
开始 的设 计 ,也是 每 台变 频器 各带 一个 能耗制 动单
元 ,但 是 一旦 电机 发 电运 行 ,很快变 频器 就报 警 ,
国 内 其 它 直 辊 丝 光 机 ( 般 只 有 不 到 5 单 一 个 元 ) ,主 要采 用矢 量控制 变频 器 , 电机 带旋 转编 码 器速度 闭环反馈 ,控 制方 案 一般采 用变 频器 力矩 控 制 ,每一 台变频 器 带一个 制动 单元 。这 种方 案 ,对




V 1 3N . 03 o 7
J1 0 u. 1 2 l
基 子 P 总 线 技 术 的 直 辊 丝 光机 电 气 改 造 LC
梁 江 平 ( 常州市刘国钧高等职教技术学校 自 化工程系 江苏 常州 232 ) 动 103
摘要 :本文介 绍 了基 于P C L 串行 总线控制 变频器 的直辊丝光机 电气改造 ,特 别是触摸屏 、R 4 S 8 总线 、变 5 频 器直流共母 线 、长直辊丝光机的张力控制等技术应用 ,对 国内同类 印染机械设计具有 重要 参考价值 。 关键词 :直辊丝 光机 ;P CR 4 5 L - S 8 总线;变频器直流共母线;触摸屏 ;张力控制
设备 安装要 求 高 ,不 能使 用通 用变 频器 。最 关键 的
工艺 调试 一直难 以进 行 。因此 ,在调 试过 程 中 ,专 门设计 了变频 器直流共 母线 ,9 个单元公用一个 制动
单 元 ,这样 即使 电机 短期发 电运 行也 可 以进 行 工艺
调 试 。最后 结果证 明,调试 好 的设备 ,能保 证任 何 情 况下每 台 电机都 处于 电动 状态 , 即每 个单 元都 承 受一 定 的张力 ,制 动单元 基本 不起 作用 。通 过这种 方法 调试 出某一 种布 料 的各单 元在 不 同车 速运 行后
( 张力 )变大 时转 速略 有 降低 ,有利 于减 小张力 ,
种 不 同布料 ,在 工艺运 行 时试验超 喂 系数 的修正 。 试验证 明,各种布料下 ,超喂参数基本不需变化 。 ( )变频 器R 4 5 4 S 8 串行 通讯 的应用 : 由于完全
数字 控制 ,变 频器运 行 时 ,频 率没 有受 到任 何干扰 引起 转速 变化 ,保证 了系 统稳 定性 。同时 ,变 频器
报警和运行 ,也通过 与P C L 串行通讯实现 。控 制柜线 路变 得极为简洁,维护十分方便。
( )为 了方便穿布 ,直辊各单 元机可 以实现正 5 转和 反转 。
因此 不应 该采 用速 度 闭环控制 。基 于这 种 理念 ,改 造时采用 了通用变频 器和V 比例开环控制 ,P C F L 与触
摸屏通讯 简化 了操作 台与控制 线路 ,变频器 与P C L 串 行 通讯使得 变频器 的控制只 需要2 根双绞 线,就 能完
成 频 率给 定和运 行控 制 、故障报 警 等功 能 ,简化 了 控制线路和提 高了系统抗 干扰 能力。
5 改造后 的主要操作 画面
设 备经过 改造 后 , 画面精 简合 理 ,符合 工艺 和 工人操作 习惯 。
2 设 备改造 方案
本 文 介 绍 的 是 直 辊 丝 光 机 的 电 气 改 造 , 设
备 是 我 国8 0年 代 第 一 批 引 进 的 德 国 布 鲁 克 纳 ( r cn r B u k e )公 司的长 直辊 丝光机 。需 要 同步 的各 单 元机流 程如 下 :进 布 一l 直辊 一2 直辊 一3 直辊 # # # 一4 直 辊一 5 直辊 一6 直辊 一7 直辊 一8 直辊 一9 # # # # # #
的超 喂系数。 ( )每台直辊单元的速度=( 机车速 )× 3 主 ( 同步 系数 +超 喂系数 )。 在 上面 调试 好某 种布 料 的参数 基础 上 ,更换 各
是 ,很 难调 试到 各单 元张 力一致 ,因为每 个 单元布
匹的张 力 ,等 于 电机输 出力 矩减 去空 载运行 力矩 ,
4 设备的系统调试与特点
( )精 确 的空 载传 动 参 数测 量 : 由于无 张 力 1 检测 ,机 械参 数不 明确 ,各 单元 在不 同转速 下 的空
载 同步速 比测 量极 为重 要 。为 了测 出精 确参 数 , 自 制 了专用 的线速 度测 量仪 ,使得 最 高车速 每分 l O Om
中图分类号 :T 9 . S 104
文献标识码 :B
文章编号 :10- 302 1)7 04- 3 05 95(0 10- 04 0
直 辊一 1 水洗 一 1 轧车 一2 水洗 一2 轧车 一3 水洗 # # # # #
l 刖 吾
一 3 轧 车一4 水洗 一4 轧车 一 1 烘燥 一2 烘 燥 一3 # # # # # # 烘燥 与落布 。 电气 改造主 要方案 :总方案触摸屏 、P C L 、交流 变频控 制。 ( )需 要 调 速 的 共 2 个 单 元 ( 括 9 直 1 1 包 段
印染机 械 的直辊 丝 光机 ,因对织 物损 伤 小 ,丝
光 效果 好 ,因此 得 到广泛 应用 。但 直辊 丝光机 不 同 于布铗 丝光 机 ,特别 是长 直辊 丝光 机 ,因各 单元 之
问不 能安 装张 力检测 松 紧架 ,而且 布 匹 的张 力 随碱 槽 浓度 变化 很 大 ,不 同织 物 的张力 变化 不一 致 ,张 力过 大会 引起布 匹加 工过 程 中断裂 ,张力过 小会 引 起 缠辊 ,直辊单 元越 多 同步控 制越 难 , 因此 直辊 丝
整 ,与P C L 实现通信 。
作者简 介 :梁江 平,工业 电气 自 动化硕 士 ,长期从 事染整 设 备 电气控制设计 ,现从事职业 学校 电气 自 动化 专业教 学

3 直辊 同步改造方案
梁平 于c 技的辊光电改 江: P 线术直丝机气造 基L 总
4 5
艺 时 ,以上参 数 已经 能够满 足 同步运行 ,但 是一 旦 上 工 艺 ,布 匹 张 力 明显 变 化 , 使 得 部 分 电机 发 电
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