西门子直流调速面价

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西门子6RA70直流调速器参数设置

西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。

本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。

该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。

PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。

P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。

调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。

2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。

调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。

参数设置只涉及到可调参数P。

参数类型共有三种：（1 ）显示参数。

例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。

显示勺参数为只读值，不能修改。

（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。

例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。

（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。

西门子全数字直流调速柜SIMOREG DC-MASTER 6RM70 说明书

主开关
对于额定电流为15A～1200A的调速柜，馈电交流电网通过主开关Q1接通。额定电流大于 1200A的调速柜装有一个断路器Q2。
主接触器/断路器
对于额定电流为15A～1200A的调速柜，可选用主接触器(选件)。主接触器通过一个安装在整流装置中的继电器来接通或断开，整流装置的微处理器按正确的顺序自动控制继电器。额定电流大于 1200A的调速柜装有一个电气控制的断路器Q2，断路器Q2同样通过一个安装在整流装置中的继电器来接通或断开。
6RM70调速柜符合产品标准 Q/12YJ4046
SIMOREG−6RM70调速柜可直接接到额定电压为3AC 50Hz， 400V，575V，690V，830V和 950V的交流电网上(在3AC 50Hz 90V～950V间的其它输入电压，或电源频率为60Hz时，请向西门子电气传动有限公司咨询)。
1
SIMOREG DC-MASTER 6RM70
全数字直流调速柜
6RM70 全数字直流调速柜
调速柜
2
SIMOREG DC-MASTER 6RM70
全数字直流调速柜
调速柜
说明
6RM70全数字直流调速柜
使用范围
结构
电网供电
进线电抗器
SIMOREG−6RM70系列全数字直流调速柜是以DC−MASTER 6RA70及其它必要的电器组成的且经测试的标准产品，用于向直流调速传动系统进行馈电，构成高性能调速系统。SIMOREG− 6RM70有两台微处理器承担控制和调节的全部功能及监控和辅助功能。调速柜具备一台直流调速电机运行时所需要的所有元件。
SIMOREG DC-MASTER 6RM70
全数字直流调速柜

西门子6RA70直流调速系统在车床中的应用

浅析西门子6RA70直流调速系统在车床中的应用[摘要]：随着生产设备的发展和生产工艺的提高，对于生产中的传动调速系统的要求也越来越高，传统的交流调速系统已经不能满足现在多变的生产需求，而全数字的直流调速系统由于其灵活性和稳定性，被越来越多的生产企业所使用，目前的直流调速系统中，德国西门子公司生产的6ra70和6ra24两个系列在我国的应用是最多的，而6ra70属于6ra24的升级版本，各个性能方面都得到了很大的提升，本文就针对西门子公司的6ra70直流调速系统在车床中的应用进行分析，首先对直流调速系统的基本原理进行简述，然后介绍了西门子6ra70直流调速系统的各个部分进行分析，最后针对该系统在车床中应用时的参数设定进行了探讨。

[关键词]：西门子 6ra70直流调速系统车床中图分类号：u262.27 文献标识码：u 文章编号：1009-914x(2012)29- 0214 -01改革开放以来，我国的经济飞速发展，但是在工业生产总值飞速上涨的背景下，生产设备的落后等问题也普遍存在，通过调查发现，在一些轧钢公司中还使用着上世纪60年代应用广泛的机组供电直流调空系统，其工作的原理是车床的直流调速系统都是通过交流电机拖动直流发电机来实现交变的，直流发电机发出的电量就可以给需要调速的直流电机供电，在工厂的车间中，通常都有一台专门的直流励磁发电机提供励磁电源，近年来我国企业开始重视对生产设备的更新换代，其中的直流调速系统中，西门子公司的6ra70装置拥有非常好的性能，已经被很多企业所采用。

1 直流调速系统的基本原理电力传动装置随着生产和加工工艺的进步也得到了很好的发展，在生产和加工中对产品质量要求的提高也是对现代调速系统的要求提高，目前，交流的传动系统随着交流电的发展得到了广泛的应用，而直流调速系统应用没有交流传动系统那么广泛，但是在一些特定的场合，直流的调速系统依然有很大的发展空间，现在随着计算机的普及，传统的模拟控制系统已经被数字控制系统取代，现代的通用数字直流调控系统，可以不改变硬件，应用不同的软件，就能在不同的场合下工作，而且数字直流调控系统的稳定性、灵活性等有很大的提升。

西门子直流控制器6RA70简介

西门子直流控制器6RA70简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。

随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。

在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。

目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。

1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。

6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。

设备即可完成参数的设定。

所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。

可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。

SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。

装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。

各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。

外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。

装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。

1.2功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。

（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。

西门子6ra70直流调速装置调速步骤

西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。

{mosgoogle}一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。

合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。

2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。

一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。

=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。

本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。

P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。

西门子6RA70直流调速步骤

拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。

例如，600，U34，P15，M15都要断开。

1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。

1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。

这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。

1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。

在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。

1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。

如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。

西门子直流调速装置简明操作说明-陈克凡

参数恢复到直流调速装置里
选择用于恢复参
电后依旧保持
参数修改
参数修改后会直接
写到直流调速装置的RAM，用于临时修改，直流调速装置断电后会丢失
谢谢
西门子直流调速操作说明
连接监控
Drive Monitor 软件
Drive Monitor 软件中 Interface的端口号设置必须与PC端中设备管理器中设置的一样
PC端设备管理器
设置完后点击此处的OK
自动搜寻所连接的设备
需要搜寻的设备个数起始搜索号
点击Start后开始搜索
离线测试中，只有Quantity为2时才能搜得到设备，这点还需要研究
将在线的直流
调速参数保存到电脑里
参数备份及恢复
三种数据备份方式
对电脑中已有的保存备份参数文件进行更新
保存直流调速装置所有参数
只保存直流调速装
置中与默认值不同的参数
选择需要保存的路径及文件名
将电脑里的备份

SIEMENS SIMOREG 全数字直流调速装置说明书

样本 D A 21・ 2002欢迎您使用西门子电气传动有限公司的产品！本样本中的6RA70装置额定电流增大至3000A，额定电源电压增加3AC 950V的电压等级。

详细技术规格，请在网上查询。

Catalog DA21 2002-Supplement 2005Intranet address:http://intral.nbgm.siemens.de/ld-intranet/dc-stromrichter/html_00/dc-master/kataloge.html Internet address:http://www.ad.siemens.de/ld/dc-stromrichter/html_76/dc-master/kataloge.html12ASIMOREG DC-MASTER 6RA70SIMOREG K 6RA28附录SIMOREG 全数字直流调速装置样本DA 21.2002注意:技术数据仅为一般信息。

关于产品的安装、操作和保养，请参见相应的操作手册。

所使用的产品标识是Siemens AG或其它企业的商标和产品名称。

商标®SIMADYN,SIMATIC,SIMOLINK,SIMOREG,SIMOVERT,SIMOVIS,SITOR,STEP,STRUC和USS是Siemens注册商标。

样本中提到的其它产品和系统名称为其拥有者的(注册)商标，处理时应遵守相应规定。

•样本中的外形尺寸单位为mm。

•西门子公司保留更改技术数据、订货号的权利。

概述系统说明技术数据选件设计指南选型及订货参数尺寸图全数字直流调速装置SIMOREGDC-MASTER 6RA7012345671/2应用范围1/4型号一览表1/4指南1SIMOREG DC-MASTER 6RA70概述1/2型号一览表应用范围良好的传动技术：耐用的，高效能的和物美价廉的根据使用情况，直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它具有性能可靠，操作舒适和运行平稳等优点。

西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用

西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。

在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。

本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。

关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。

SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。

它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。

就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。

SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。

对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。

对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。

该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。

西门子PLC最新面价表

28 6AV6641-0AA11-0AX0 29 6AV6574-2AC00-2AA0 30 6AV6542-0DA10-0AX0 31 6AV6542-0AG10-0XA0 32 6AV6545-0AA10-0XA0 33 6AV6642-0AA11-0AX0 34 6AV6542-0BB15-2AX0
45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56
6ES7 901-3CB30-0XA0 6ES7 901-3DB30-0XA0 6ES7 291-8GF23-0XA0 6ES7 291-8GH23-0XA0 6ES7 291-8BA20-0XA0 6ES7 290-6AA20-0XA0 6ES7 231-7PD22-0XA0 6ES7 231-7PD22-0XA8 6ES7 231-7PB22-0XA0 6ES7 231-7PB22-0XA8 6GK7243-1EX00-0XE0 6ES7 972-1AA01-0XA0 西门子可编程SIEMENS 5 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
6ES7 307-1EA00-0AA0 6ES7 307-1KA01-0AA0 6ES7 321-1BL00-0AA0 6ES7 321-1BH02-0AA0 6ES7 321-1FF01-0AA0 6ES7 322-1BL00-0AA0 6ES7 322-1HF01-0AA0 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7 322-1HH01-0AA0 6ES7 322-1FH00-0AA0 6ES7 323-1BH01-0AA0 6ES7 323-1BL00-0AA0 6ES7 331-7KF02-0AB0 6ES7 331-7KB02-0AB0 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES7 332-5HB01-0AB0 6ES7 340-1AH02-0AE0 6ES7 340-1AH01-7BA0 6ES7 340-1CH02-0AE0 6ES7 350-1AH03-0AE0 6ES7 350-1AH00-7BG0 6ES7 350-2AH00-0AE0 6ES7953-8LF20-0AA0 6ES7953-8LG11-0AA0

交直流调速方案优缺点浅析

交直流调速方案优缺点浅析发布日期：2011-09-1660-100万吨棒材生产机组传动控制系统交直流调速方案优缺点浅析随着国民经济的日益发展及国家“十二五”规划的要求，市场对螺纹钢、圆钢等的需求越来越多，近几年国内各企业拟建或在建的60-100万吨/年棒材机组有数十条，其中18机架主轧机电机及控制方案的选型对整条机组的造价及日后的机组产量、质量、产品精度及运行的综合成本至关重要，先对目前国内外流行的直流调速和交流变频调速系统的优缺点做一个简单的概述及分析，不足之处请给予批评指教：一、直流调速方案：1、直流电机及控制系统的优缺点：◇调速性能好、调速范围广，易于平滑调节◇起动、制动转矩大，易于快速起动、停车◇过载能力强、能承受较频繁的冲击负荷◇线路简单、控制方便、◇电控系统总体造价（包括直流电机及其配套的直流调速装置）相对较低，设计、制造、调试周期短◇国内外控制方案成熟、工程应用广泛鉴于以上优点，加之晶闸管技术的高速发展，在冶金工业领域、特别是对速度控制要求迅速、准确调整的带钢冷连轧机组等一些高性能的电气传动系统中，晶闸管整流供电的直流传动系统一直被长期、广泛地采用，以满足和实现工艺对电机的调速性能要求。

虽然直流传动有以上诸多优点，但仍有不足之处，主要表现在：◆由于采用相控整流技术，在晶闸管换向时会产生谐波，污染电网，须对谐波进行治理◆在低速启动时，因为晶闸管导通角α，导致功率因数较低，无功分量较大，须对功率因数进行补偿◆与同容量、转速的交流电机相比，直流电机的造价高、体积大、重量重、转动惯量大◆日常维护量大，须定期检查、更换炭刷，整流子表面保养◆由于换向的限制，在结构发展上欲制造大容量、高电压及高转速的直流电机工艺上比较困难。

现阶段直流电机单机容量最大只能达到11000kw左右，电压也只能做到1200V左右，这样一些大容量的不得不做成双电机、三电机甚至四电机结构，直接影响了直流电机的广泛应用，发展交流变频势在必行2、西门子/ABB等国外原装产品与DB系列扩容全数字直流控制器在控制精度及造价方面的比较鉴于直流电机的以上优缺点，目前国内还是有许多厂家（特别是一些民营企业和一些中小型国企）在新建项目时，为了节省投资、压缩工期，还是选择主传动系统采用直流方案（特别是单台功率≥600-800KW）据初步统计，目前已经建成的棒材机组有近60% 采用的是直流方案（因为一般情况下此类机组初轧、预精轧、精轧电机功率均在900-1300KW），目前国内大部分厂家选择的直流控制器为西门子公司的6RA70系列（60%左右）、ABB公司的DCS600系列（25%左右）和其他的一些国外品牌。

西门子PLC报价表

西门子PLC报价西门子可编程SIEMENS S7—200系列6ES7 212—1AB23—0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出 2312。

-6ES7 212—1BB23—0XB0 CPU（8I/6O）继电器输出 2489。

—6ES7 212—1AB23—0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出CN 1826.—6ES7 212—1BB23—0XB8 CPU(8I/6O）继电器输出CN 1966。

—6ES7 214-1AD23—0XB0 CPU(14I/10O）晶体管输出 3418。

—6ES7 214—1AD23—0XB8 CPU(14I/10O)晶体管输出CN 2700。

—6ES7 214-1BD23—0XB0 CPU(14I/10O)继电器输出 3595。

-6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出CN 2840.—6ES7 214-2AD23—0XB0 CPU224XP 晶体管输出 5475。

—6ES7 214-2BD23—0XB0 CPU224XP 继电器输出 5696。

—6ES7 214—2AD23—0XB8 CPU224XP 晶体管输出CN 4325。

-6ES7 214—2BD23—0XB8 CPU224XP 继电器输出CN 4500。

—6ES7 216—2AD23—0XB0 CPU（24I/16O ）晶体管输出 6149.-6ES7 216-2BD23—0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出 6437。

-6ES7 216-2AD23—0XB8 CPU( 24I/16O ）晶体管输出CN 4858。

—6ES7 216—2BD23—0XB8 CPU(24I/16O)继电器输出CN 5085。

—6ES7 221—1BF22—0XA0 8点24VDC输入 885。

—6ES7 221—1BF22-0XA8 8点24VDC输入CN 699。

—6ES7 221—1BH22-0XA0 16点24VDC输入 1294.-6ES7 221-1BH22—0XA8 16点24VDC输入CN 1022.-6ES7 222—1HF22-0XA0 8点继电器输出 1217。

西门子6SE70、6RA70系列变频器和直流调速器与S7-300PLC的通讯

Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用1 引言Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。

并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。

Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)，Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。

其中，Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。

该总线物理层采用RS-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12Mbps。

一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。

因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。

目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。

SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，操作非常简单。

不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。

参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。

SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性:(1) 减轻主动系统和总线系统压力;(2) 接口被减少了;(3) 较少的电缆和较高的抗干扰度;(4) 开环和闭环控制已集成到系统中;(5) 开放的分布系统方案;(6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。

使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。

其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。

利用BICO技术，功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。

西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤

西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤【6RA80手动调试版本】一、出厂值01组P009=30P976=1P003=3（专家参数）参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：1)切换驱动对象为1。

按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。

2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)3)切换回驱动对象2。

按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。

后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。

4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）二、校励磁02组编码器参数先设P10=4 P400=9999P404=H0008P408=1000（编码器线数）P10=0 P2000=1200（最高转速）P50082=1（励磁模式）P50083=3（EMF反馈）P50100=5.0（电枢电流大小）P50102=0.2（励磁电流大小）P50397=1.5s（励磁检测时间）然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。

三、转起来，看编码器P50388=199（速度差检测）P50401=5%（固定值）P50433=52401（速度源）合闸看R61、R63同向四、校电枢P50082=0（禁励磁）P50100=额定P50171=10% （电流正限幅）P50172=-10%（电流负限幅）校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看P50110（电枢绕组）五、用编码器P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。

注意工作方向六、弱磁优化P50081=1（打开弱磁）P50103=10%额定（最小励磁电流）P50051=27 做完看P119（弱磁点）七、长按P保存P50078=400 （输入电压参考值）P50091.1=0.3（脉冲封锁）P50094=180 （风机延时S）P50112=300 （励磁绕组）P50116 （励磁电感）P50150=20 （整流角限幅）P50151=165 （逆变角限幅）P50155=0.1 （电流P）P50156=0.2 （电流I）P50158=0.5 （积分器斜坡上升时间）P50160=0.004（换向时间）P50225=5 （速度P）P50226=0.5 （速度I）P50275=0.4 （EMF-P）P50276=0.2 （EMF-I）P50296=2 （OFF3时间）P50303=6 （加速时间）P50304=8 （减速时间）P50355=0.0 （堵转时间）P50388=199 （速度差监控）P50433=2050.3 （速度源）第四个字P50605=2050.4 （张力源）第五个字P50771=2139.3[63] （故障输出）右上角一定要设成63P50772=53210.2[63] （风机输出）右上角一定要设成63P51580=H0005 （换向监控）P849=2091.2 （通信OFF3）=53010.1 （端子OFF3）P918 （DP地址）P2103=2091.7[63] （故障复位）右上角一定要设成63 （第二个字的第8位）写入：R2050.0~R2050.9 10个字R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位读回：P2051.0~P2051.9 10个字899 状态字53010 数字量输入状态52190 速度给定%52167 速度反馈%52119 电流给定%52117 电流反馈%52265 励磁反馈%52149 转矩反馈%61 转速反馈rpm63 转速反馈rpm27 滤波电流反馈A励磁电流校正：原装装置按照电机额定电流设置P50102，扩容装置则先设置P50102=0.2，然后慢慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。

西门子全数字直流调速系统6RA70的Bico参数应用

接口可直接连接到ＰＣ和实现装置对装置通讯。在这注：带变址的均为Ｂｉｃｏ参数。经过切换为变址１、变址２和变种情况下，ＰＲＯＦＩＢＵＳ — ＤＰ是在自动化设施中网络的中心址３。分别对应三套系统。通讯价值。ＳｌＭＯＲＥＧＤＣ — ＭＡＳＴＥＲ６ＲＡ７Ｏ使用新颖的４系统调试ＢＩＣＯ技术，使用ＲＳ４８５接口实现装置与装置间的连接，在在系统调试过程中要注意几点： ① 系统励磁参数要选软件功能性方面达到一个新水平，实现一个高速全数字设定择０即禁止励磁，否则会报励磁故障。② 在运行状态下三值级链。其中，两个功能强大的处理器处理电枢和励磁回路路空气开关只能合其中一个，而且是在在用单元故障的情开环和闭环所有传动控制。利用ＢＩＣＯ技术，只需简单的参况下。⑧ 注意三路空开的正、负极性和各自对应的柜体提数设定，就可实现功能块的不同组合，满足实际的应用。供的正、负极性保持一致。主要特点：５结论单象限，四象限可选经过检修试验，新配ＳＩＭ０ＲＥＧＤＣ — ＭＡＳＴＥＲ６ＲＡ励磁可控７Ｏ全数字直流控制系统完全满足以一备三的设计要求，
型堂壅些国
西门子全数字直流调速系统６ＲＡ７０的Ｂｉｃｏ参数应用
邑伟政（安阳钢铁集团第二轧钢厂电气车间）

西门子6RA70直流调速器参数设置

个参数值的量。
确认调速器所有的接线链接正确的情况下上电，系统首先进行初始化，正常启动后ＰＭＵ显示要么处于０７．０（等待端子３７的合闸指令）状态，要么就在故障或者报警状态，并且显示一个故障或者报警号。（１）要从运行显示状态切换到参数号状态，按Ｐ键，然后再按上升键 △或者下降键选择所要修改的参数。（２）从参数号到变址参数（对于变址参数），按Ｐ键，然后再按上升键 △或者下降键选择所要修改的变址参数。如果当前显示的是非变址参数时，如果按Ｐ键，将直接进入参数值。（３）从变址参数进入参数状态时，按Ｐ键。（４）在参数值状态时，通过按然后在按上升键 △或者下降键修改要设定参数的数值。．２．２前期准备设定参数访问权Ｐ０５１＝４０（可修改所有参数）、显示参数选择Ｐ０５２＝３（显示所有参数）。然后调整调速器额定电枢直流电流（％）Ｐ０７６．００１＝１００、额定励磁电流（％）Ｐ０７６．００２＝５０。根据实际电压来调整电枢和励磁回路的供电电压（Ｖ）Ｐ０７８．００１＝３８０、Ｐ０７８．００２＝３８０。按照电动机名牌参数设定调速器以下参数：电枢额定电流（Ａ）ＰｌＯ０．００１＝３６４、电枢额定电压（Ｖ）Ｐ１０１．００１＝４００额定励磁电流（Ａ）Ｐ１０２．００１＝６．６、速度Ｎ１（ｒｐｍ）：１５００、电枢电流Ｉ１（Ａ）＝３６４、速度Ｎ２（ｒｐｍ）＝３６００、电枢电流Ｉ２（Ａ）＝３６８、最大运行速度（ｒｐｍ）Ｐ１０８．００１＝３６００、电动机过载时间常数（ｍｉｎ）Ｐ１１４￣００１＝１０。实际速度检测Ｐ０８３．００１＝１（采用模拟测速发电机），电动机最高转速测速机电压

西门子6RA80直流调速装置在同步机励磁系统升级改造中的应用

西门子6RA80直流调速装置在同步机励磁系统升级改造中的应用发表时间：2017-08-17T14:46:08.093Z 来源：《基层建设》2017年第11期作者：刘永强[导读] 摘要：本文通过对西门子6RA80系列直流调速装置在同步机励磁系统中升级改造6R28系列装置的研究，结合励磁柜原有特性对原电气控制系统实施改造，提升了装备运行稳定性能，为后续西门子整流装置升级改造提供了技术依据。

酒钢集团宏兴钢铁股份公司选烧厂甘肃嘉峪关 735100摘要：本文通过对西门子6RA80系列直流调速装置在同步机励磁系统中升级改造6R28系列装置的研究，结合励磁柜原有特性对原电气控制系统实施改造，提升了装备运行稳定性能，为后续西门子整流装置升级改造提供了技术依据。

关键词：同步机励磁；6RA80；升级改造某选矿厂现有21台同步电动机机拖动的球磨机设备，该设备在选矿生产工艺流程中处在各段磨选环节，设备运行稳定性要求较高，发生设备故障将直接导致选矿生产线中断。

现场在用的同步机励磁装置采用西门子公司6RA28高性能全数字直流控制器作为主回路整流供电，该装置投产在线运行最长已达15年，装置随着运行时间较长偶然发生输出电流异常上升波动不稳定的现象，导致发生同步机定子电流超高保护跳闸，同时随着西门子公司整流产品的不断升级，现已无法采购到6RA28系列整流装置产品，需要在保留原励磁控制方式的前提下尽快实施整流装置的升级改造，在投资最小情况下满足设备稳定运行的需要。

1 励磁系统简要介绍同步机励磁控制系统核心部分由6RA28系列全数字整流装置、SIEMENS S7-200PLC和Pro-face GP37-24V触摸屏三部分组成。

整个装置采用数字控制技术，PLC主要完成继电回路逻辑控制工作方式切换、脉冲串的产生（PTO）、及高速计数工作，GP37触摸屏主要完成系统参数设置和运行时故障、运行参数信息查询，并能查看励磁电流和励磁电压的录波曲线信息。

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