灌装生产线监控组态设计组态课程设计

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基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现

Science &Technology Vision科技视界1矿泉水灌装生产线基本结构及控制要求1.1生产线结构及工作过程矿泉水自动灌装生产线的基本结构由清洗环节、灌装环节、封盖环节、包装环节、检测环节五部分组成。

清洗环节是通过对回收回来的饮料瓶进行清洗,首先先向空瓶子里注入专门的清洗液,对瓶子进行清洗、消毒,然后通过倒瓶机将清洗液倒出,再将清洗好的空瓶子通过传送带送至灌装环节。

灌装环节是PLC 控制电磁阀将气压导通从而控制气压阀对瓶子进行灌装,当液位高度达到标准后气压阀停止灌装,灌装口将灌装后的瓶子放下,再由传送带将瓶子送往下一个加工环节。

封盖环节固定架将瓶盖放到瓶子口使得瓶盖的螺纹与瓶口的螺纹重合,通过传送带测壁的摩擦链将瓶子旋转,将瓶盖旋紧,实现封盖。

包装环节是由两个固定包装纸的轴组成的,当瓶子被送至包装位置的时候,包装带将一端粘合在瓶子的侧壁,然后旋转瓶身,让包装纸缠绕在瓶身上,缠绕一周后包装纸切断,包装纸的另一端固定粘合到粘合处,包装环节结束。

最后加工后的产品经过检测环节的感光传感检测不良,其中包括瓶身外部损伤、瓶盖封装不良、包装不良、灌装液位不良等等,最后机械手会将不合格的产品移至指定区域,合格的产品进行装箱,至此整个加工过程结束。

1.2控制要求自动灌装生产线需要设计手动和自动两种工作模式。

手动模式用于设备的维护保养,调试和计数统计的复位,自动模式下允许启动生产线的正常运行。

并实现下面功能:(1)急停功能当设备发生故障或人员伤亡时,按下急停按钮,停止设备的运行所以要求在每一个生产环节都要设有急停按钮,且直接作用于电源。

(2)手动模式在手动模式下,可以通过点动按钮使传送带电动机启动停止,用于调试设备。

通过复位按钮对合格产品计数值进行清零。

通过各个环节的启动停止开关独立的调试各个环节。

(3)自动模式在自动模式下,按下启动按钮,系统启动,电动机启动,传送带运行。

空瓶子达到灌装位置时,电动机停转,灌装阀门打开。

啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计--毕业论文

·本科毕业设计（论文）题目啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计学生姓名崔译丹学号201433070001教学院系电气信息学院专业年级电气工程及其自动化2014级(双)指导教师方玮职称讲师单位西南石油大学辅导教师职称单位完成日期2016 年05 月19 日Southwest Petroleum University Graduation ThesisThe Design of Automatic Beer Filling Production LineControl SystemGrade: 2014Name: Cui yidanSpeciality: Electrical Engineering and Automation Instructor: Fang weiSchool of Electrical Engineering and Information2016-5摘要本文主要介绍的是基于三菱FX2N-64MR PLC的啤酒自动灌装生产流水线的设计。

该系统的设计包括硬件设计和软件设计，其中硬件设计包括三菱FX2N-64MR PLC 外部电路的设计；软件部分包括程序的设计与调试。

在本设计中，包括自动控制和手动控制，选择适当的清洗机，灌装机，封盖机，包装机以及光电传感器实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。

形成快速一体的自动灌装系统。

本设计中使用了计数器分别对合格品与不合格品进行检测，并设置了红灯绿灯便于操作者观察，另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到很好的解决，系统还配置了急停开关等。

对于检查出的不合格产品采用推出装置将其移走。

并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，可以更好的了解和调整生产工艺及控制程序。

关键词：啤酒灌装；三菱FX2N-64MR PLC；组态王；AbstractThis article introduce The design of automatic beer filling production line control system that based on Mitsubishi FX2N-64MR PLC(Programmable Logic Controller Programmable Logic Controller). In my design, it include two parts about hardware and software. The hardware parts include the design of the external circuit of Mitsubishi FX2N-64MR PLC. The software part includes the design and debugging of the program.In this design, including automatic control and the manual control, I select the appropriate cleaning machine, filling machine, capping machine, packaging machine and photoelectric sensor realized washing, filling, sealing, packaging, testing and other functions. They form an automatic filling system with rapid integration. This design using the counter respectively for qualified products and unqualified products were detected, and set up a red light green light is convenient for the operator to observe. In addition, in order to ensure the system in the unexpected failure, can get very good solution, the system is also equipped with emergency stop switch. To check out the unqualified products using the launch device to move away. And the use of configuration software to realize the real-time monitoring of the automatic filling system, can better understand and modify the production process and control program.Keywords:Beer Filling；Mitsubishi FX2N-64MR PLC；Kingview目录1 绪论 (1)1.1 设计目的与意义 (1)1. 2 国内发展趋势 (1)1. 3本设计的主要任务 (1)2 总体设计方案 (3)2.1 啤酒灌装生产流水线的基本结构 (3)2.2 啤酒灌装生产流水线的工作原理 (4)3 系统硬件设计 (5)3.1 选择电气元件 (5)3.1.1 电动机的选择 (5)3.1.2清洗灌装封盖打包设备的选择 (5)3.1.3传感器的选择 (7)3.1.4 热继电器的选择 (8)3.1.5 接触器的选择 (9)3.1.6 低压断路器和熔断器的选择 (9)3.1.7 信号电器的选择 ........................................................................................... (9)3.2 选择PLC ................................................................................................................ ..103.2.1 PLC的I/O分配表 ....................................................................................... ..113.2.2 PLC端口接线图........................................................................................... ..123.3主电路的设计 ........................................................................................................ ..124 系统程序的设计 (14)4.1系统流程图 (14)4.2 梯形图 (14)4.2.1 手动灌装流水线程序 (16)4.2.2 自动灌装流水线程序 (20)西南石油大学本科毕业设计（论文）5 系统组态设计 (25)5.1制作过程 (25)5.1.1 创建新工程 (25)5.1.2 构建数据词典 (26)5.1.3 组态画面和动画连接 (27)5.2组态设计运行和调试 (29)6 总结 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)附录A 主电路接线图 (36)附录B PLC外部电路接线图 (37)附录C 梯形图 (38)啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计1 绪论1.1设计目的与意义传统的啤酒灌装生产线的电气设备控制系统是传统的继电器——接触器控制方式,在使用的过程中，生产工效低，人机对话靠指示灯+按钮+讯响器的工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统的工作状态、故障处理、设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。

啤酒生产线控制系统设计——灌装部分

第一章绪论1。

1 本课题设计的背景自从改革开放到21世纪的今天，经过三十多年的发展,我国的啤酒工业得到了迅猛的发展,啤酒产量的提高是有目共睹的，从1980年开始的年产只有688万吨，到1999年的1640万吨，19年的时间里增长了22倍之多。

年均递增22％，2000年已经突破2000万吨，截止到2013年底,我国的啤酒年产量已经突破3亿吨。

啤酒罐装部分是啤酒生产的最后一道工序,其装备水平直接影响到啤酒的成品质量、成本、销售业绩和企业的经济效益。

随着我国国民经济的发展，人民生活水平的日益提高，广大消费者不但对啤酒质量更对包装水平提出了更高的要求，一款美观实用大方的啤酒瓶同样也能吸引消费者消费者的眼球.因此，啤酒生产装备也面临着同步发展的问题.世界发达国家,尤其美国、德国这样的啤酒生产和需求大国，他们的设备制造厂家无不致力于不断改进和发展新一代的啤酒罐装设备.虽然我国现代啤酒生产在机械制造业和自动化控制方面起步较晚，但是从80年代开始,通过引进日本和德国技术软件和自动控制设备，组织消化吸收，已经生产出接近国际水平的啤酒罐装生产线.现如今经过短短几十年的发展，我国的啤酒灌装生产线已经迈入国际先进水平的行列，现在每年我国的大型啤酒生产企业可以达到年产啤酒100万吨的产量，并且保证破瓶率不超过0。

8％，酒损率不超过0.9%.这样高产量和高质量效果的取得,得益于先进的灌装设备和高效率的自动控制方式，同时这里更少不了现代工业自动化的设备和工程技术人员对设备的编程和控制。

自动化的饮料灌装设备应用范围很广，几乎应用于所有的饮料灌装行业，特别是啤酒行业，因为产量巨大，所以被广泛使用.发展前景异常广阔。

PLC作为现代工业自动化领域应用最广泛的控制器得到了长足的发展，它的出现代替了传统继电器的繁琐接线和控制逻辑。

实现高效和快速的生产，使工业生产变得简单。

1969年美国数字设备公司(DEC）研制书世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国（GM)的生产线上。

课程设计任务书--饮料罐装流水线的PLC控制

课程设计任务书专业：自动化班级： 3班学生姓名XX 学号XX课程名称PLC原理与应用设计题目基于PLC的饮料灌装生产线的设计设计目的、主要内容（参数、方法）及要求设计目的：1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握PLC控制系统的设计流程设计主要内容及要求：1、设计一个饮料灌装生产的控制程序，在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操作。

具体要求如下:（1）按动起动按钮后，传送带电动机开始转动，若定位传感器动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。

（2）在灌装工位上部有一个饮料罐，当该工位有饮料瓶时，则由电磁阀对饮料瓶进行3S定时灌装（传送带已定位）。

（3）在封盖工位上有两个单作用气缸（A缸和B缸），当工位上有饮料瓶时（传送带已定位），首先A缸退出瓶盖，然后B缸执行压接，1S后B缸打开，再经1S后A缸退回，封装动作完成。

（4）任何时候按下停止按钮，应立即停止正在执行的工作。

2、画出实现程序流程图。

3、列出输入、输出端口。

4、写出梯形图程序。

5、调试程序，直至符合设计要求。

工作量2周时间，每天3学时，共计42学时进度安排第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图第6天：列出I/O分配表第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。

第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。

第13-14天：撰写课程设计报告。

主要参考资料[1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.8[2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2012.3[3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1指导教师签字教研室主任签字。

基于工业组态软件的饮料灌装生产线设计

1 引言1.1 课题背景近年来随着工业IT技术的成熟和不断的发展,它逐渐在工业自动化软件中占得一席之地，更深远的是给工业信息化、自动化和社会信息化带了很大的影响，为了满足人们对工业自动化的要求，多种多样的控制设备和监控装置越来越广地在工业领域应用。

工业自动化组态软件的应用解决了传统工业控制软件的缺陷和不足，因为它能够很好地让用户任意组态自己要控制的对象和自动控制的目的。

饮料灌装生产线设计的课题就是在这样的背景下提出来的。

1.2 饮料灌装技术在食品饮料行业中广泛采用容积泵式和蠕动泵式计量方式的饮料灌装机，它们的缺点主要是:罐装精度不高、稳定性不好、更换灌装规格困难、生产效率不高等等。

与国际相比，它们的技术水平和生产效能存在着很大的差距。

当前，国际饮料灌装机技术的特点主要是:(1) 灌装功能形式多样；(2) 生产率高；(3) 技术特征高新。

1.3 国内外饮料灌装生产线现状1.3.1 国外饮料灌装生产线现状目前国外很多灌装生产线已经可以在不同环境和要求下使用，比如：玻璃瓶与塑料容器、碳酸饮料与非碳酸饮料、热灌装与冷灌装等，因为国外灌装与封口设备正快速向高速、高精度、多用方向发展[1]。

灌装非碳酸饮料的灌装阀已达到50头～100头，灌装的速度最高达到1500罐／分，灌装机料槽转速快至20r/min～25r/min，从而速度比原始的提高了1倍。

并且可以进行饮料的热灌装，而且封口后不需要再次杀菌。

常温灌装碳酸饮料技术已酝酿了20多年，它的设计不但可以降低饮料成本，而且有利于环保。

它采用加压的方式或液氮滴入的方式向铝罐或PET瓶中灌注碳酸饮料，不仅可以保护内容物，还可以减少营养素的损失。

目前已开发了PET树脂成型灌装的简便式无菌包装机，同时也要开发冰咖啡等低酸性饮料的无菌包装技术，来实现薄壁罐的无菌包装，因为它可以降低灌装的温度，提高茶的质量，并确保产品卫生安全。

1.3.2 国内饮料灌装生产线现状国内灌装生产线全方面的发展是建立在引进了先进的设备和技术，从八十年代开始，引进了多种饮料灌装生产线，当中也包括了啤酒灌装线的500多条。

PLC课程设计-饮料罐装生产流水线的PLC控制模板

永城职业学院项目设计饮料罐装生产流水线的PLC控制班级 XXXXX专业 XXXXXXX学生姓名XXXXX指导教师XXXXXXX日期 2010年 6 月 10 日目录摘要------------------------------------------------------------- - 2 -1 PLC简介 ------------------------------------------------------- - 3 -2.控制要求：----------------------------------------------------- - 4 - ３．PLC的基本结构及工作原理 ------------------------------------- - 4 -3.1、循环扫描技术-------------------------------------------- - 5 -3.2 PLC的输入/输出响应时间----------------------------------- - 6 -4、PLC控制系统设计原则和设计步骤 -------------------------------- - 7 -4.1 设计原则 ------------------------------------------------- - 7 -4.2 设计步骤 ------------------------------------------------- - 7 -5. 硬件控制设计-------------------------------------------------- - 9 -5.1硬件选型-------------------------------------------------- - 9 -5.1.1 PLC选型 ------------------------------------------- - 9 -5.1.2 电动机的选择-------------------------------------- - 10 -5.1.4 热继电器FR的选择--------------------------------- - 10 -5.1.5 中间继电器R0的选择------------------------------- - 10 -5.1.6 时间继电器TM的选择------------------------------- - 11 -5.1.7 传感器的选择--------------------------------------- - 11 -5.2 硬件电路的设计 ------------------------------------------ - 11 -6、软件控制设计------------------------------------------------- - 12 -6.1 编程软件 ------------------------------------------------ - 12 -6.2、 I/O接线图--------------------------------------------- - 12 -6. 3、程序的流程图、构成和相关设置 ------------------------- - 13 -6.3.1、系统流程图---------------------------------------- - 13 -6.3.2、程序的下载、安装和调试---------------------------- - 14 -6.4、全自动洗衣机控制系统PLC程序 --------------------------- - 15 -6.5、源程序 ------------------------------------------------- - 15 -6.6调试----------------------------------------------------- - 17 - 心得体会-------------------------------------------------------- - 18 - 参考文献-------------------------------------------------------- - 19 -饮料罐装生产流水线的PLC控制摘要：文章探讨了如何利用日本松下PLC FP0——C14进行饮料灌装生产流水线的控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC 控制I/O 端口分配表以及整体程序流程图等，实现了饮料灌装的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。

大学课程设计饮料灌装生产流水线的PLC控制

XXXXXX大学课程设计题目：饮料灌装生的PLC控制系统设计班级：姓名：指导教师：完成日期：一、设计题目饮料灌装生产流水线的PLC控制二、设计要求（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直维持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必需自动启动，并维持到又检测到一个瓶子或停止开关动作.（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装进程为5秒钟，罐装进程应有报警显示，5秒后停止并再也不显示报警.（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必需记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过瓶.（4）能够手动对计数值清零（复位）.三、上交材料（1）开题报告（2）说明书四、进度安排第1周：（1）熟悉题目，查找资料，整理资料，完成开题报告。

（2）进行PLC控制系统的硬件部份设计（PLC选型及外部接线图）。

第2周：进行PLC控制系统的软件部份设计（控制顺序功能和梯形图设计）。

第3周：查找不足，整理说明书。

整体分析，预备答辩。

五、指导教师评语成绩：指导教师日期摘要随着工业自动化水平日趋提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和从头设计问题。

PLC（可编程序控制器）是以微处置器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与运算机技术结合在一路，最近几年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面取得普遍应用。

作为通用工业控制运算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，活着界工业控制中发挥着愈来愈重要的作用。

鉴于此，设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统。

文章刚开始介绍了PLC的相关知识，接着以饮料灌装流水线为例，采用三菱公司的FX系列可编程序控制器，介绍了PLC 在饮料灌装流水线中的应用，给出了详细的程序设计进程。

利用PLC控制饮料灌装生产进程，可有效提高灌装生产效率，并显著增加控制系统的靠得住性和柔性。

饮料罐装生产流水线课程设计

自动生产线控制系统设计训练说明书设计题目：饮料灌装生产流水线系部：机电工程系*名：***学号：**********班级：2班专业：机电一体化技术指导教师：马宝秋职称讲师完成时间：摘要随着计算机和网络通讯技术的发展，企业对生产过程的自控制和信息通讯提出了更高的要求。

饮料生产线比较复杂，生产环节也很多。

其中饮料的灌装就是饮料生产线上重要的生产环节。

控制系统主要由一台PLC、交流异步电机、液罐、多个灌装状态检测传感器、故障报警蜂鸣器、产量统计显示器等组成。

其中电机用来控制运送饮料瓶的传送带部分。

本控制系统有两个特点：一是输入、输出设备比较多；二是所需实现的控制是顺序逻辑控制、模块控制以及计算统计功能。

西门子S7-200系列PLC在模块控制、高速计数和计算方面的功能较强，实现比较方便。

因此本系统选用了S7-200型号的PLC进行控制，既满足了控制系统所需的I/O点数，又满足了被控对象的控制要求。

采用PLC控制饮料灌装生产线，实现了饮料生产线的自动化、智能化。

对劳动生产率的提高，饮料质量和产量的提高具有深远的意义。

文章探讨了如何利用德国西门子S7-200 进行饮料灌装生产流水线的控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图PLC 控制I/O 端口分配表以及整体程序流程图等，实现了饮料灌装的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。

关键词：PLC；自动化饮料灌装生产线；生产线控制系统目录1总体方案介绍1.1 设计课题任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.2 功能要求说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.3 总体方案分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 硬件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2.1 PLC型号选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2.1.1 PLC类型特点分析与确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2.1.2 I/O口分析与确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2.2 I/O口分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32.2.1 I/O口分配表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32.2.2 I/O口接线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42.3 传感器的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43 软件系统的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 3.1 软件简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 3.2 系统工作流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 3.3软件系统设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53.4梯形图程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64 调试运行过程及设计体会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 4.1 调试运行过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 4.2 设计结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．134.3 设计体会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．135 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．141 总体方案分析1.1 设计课题任务通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。

课程设计饮料罐装生产流水线的PLC控制

第一章工艺过程分析和控制要求饮料灌装机用于罐装各种各样的瓶装饮料，适合大中型饮料生产厂家。

早期的罐装机械大多数采用容积泵式、蠕动泵式作为计量方式。

这些方式存在一些缺点。

例如：罐装精度和稳定性难以保证、更换罐装规格困难等。

本系统采用的饮料分装计量是通过时间和单位时间流量来确定的，计量精度由可编程控制器（PLC）控制确定。

PLC控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点，在工业自动化控制领域应用广泛。

专为PLC应用而设计的触摸屏集主机、输入和输出设备于一体，适合在恶劣的工业环境中使用。

饮料灌装装置主要包括两部分：恒压储液罐灌液和计数部分。

在恒压储液罐灌液中，里面有上限液位和下限液位传感器，它们被淹没时是1状态。

液面低于下限液位时恒压储液罐为空。

饮料通过进液电磁阀流入恒压储液灌，液面到达上限位时进液电磁阀断电关闭，使液位保持稳定。

恒压储液罐下面是罐装头部分，共有若干个灌装头。

夹瓶装置由气缸1驱动下降，下降到位后，夹瓶装置由气缸2夹紧定位，下降及夹紧由行程开关控制位置。

定位夹紧后，罐装头由气压缸3驱动下降，到位后灌装头电磁阀打开，开始灌液，延时后电磁阀关闭，通过电磁阀的开启达到罐装容量控制。

由此饮料罐装设计流程图1-1所示。

图1-1 饮料罐装设计流程图传送带电动机启动1s后，进瓶气缸缩回、开始进瓶，3s后出瓶处气缸4伸出挡住空饮料瓶。

进瓶出设置光电开关检测进瓶个数，当检测到24个是，出瓶处气缸5伸出不再进瓶，传送带电动机停止。

这时，灌装头下降到瓶口，由通过触摸屏输入的时间使PLC控制灌装头的开启时间。

罐装结束后，灌装头上升，夹瓶装置放松、上升。

出瓶处气缸缩回，传送带电动机有开始启动，1s后进瓶处气缸5缩回，光电开关开始检测进瓶个数。

工艺控制要求如下：(1)系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动饼一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作(2)当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警(3)用两个传感器和若干加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。

PLC课程设计灌装生产流水线控制系统的设计

课程设计(论文)题目名称饮料灌装生产流水线控制系统的设计课程名称PLC课程设计学生姓名刘思思学号1341203056系、专业电气工程系13级测控班指导教师李辉2015年11 月20 日邵阳学院课程设计（论文）任务书注： 1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。

指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）评阅表学生姓名刘思思学号1341203056系电气工程系专业班级13测控题目名称饮料灌装生产流水线控制系统的设计课程名称PLC课程设计一、学生自我总结二、指导教师评定注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面；2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。

摘要随着工业自动化水平日益提高，，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。

PLC（可程序编程控制器）是以微处理器为核心的的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业的方面得到普遍的应用。

作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。

鉴于此，设计者运用PLC的动能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统。

关键词：可编程控制器；顺序功能图；梯形图；饮料灌装；生产流水线；无人控制AbstractWith the increasing level of industrial automation, many industrial enterprises are faced with the transformation of traditional production line and re-design problem. PLC (programmable logic controller) is a microprocessor as the core of industrial control devices, it will relay the traditional control system combined with computer technology in recent years in industrial automation, mechanical and electrical integration, the transformation of traditional industries such as generally applied. As a general-purpose industrial control computer, the realization of industrial control wiring logical leap in logic to storage, industrial control in the world is playing an increasingly important role. In view of this, the designers of the use of PLC functions and features designed a beverage filling production line control system.Key Words:Programmable logic controller,Sequential Function Chart,Ladder Diagram,filling lines,Production line,No control目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)1、概述 (5)1.1.课题背景 (5)1.2.课题内容与要求 (6)1.2.1 课题名称 (6)1.2.2 课题要求 (6)1.2.3 设计任务和要求 (7)2、方案与论证 (7)2.1 主要设计思想 (7)2.1.1 饮料罐装生产流水线总体方案设计 (7)2.1.2 饮料灌装流水线的基本结构 (7)2.1.3 灌装流水线的工作原理 (8)3、软件设计 (8)3.1软件方案设计 (8)3.1.1 PLC软件方案设计的方法 (8)3.2 控制系统顺序功能图 (9)3.3 梯形图 (11)3.4 指令表 (12)4、硬件设计 (13)4.1 传感器的选择 (13)4.2 PLC控制系统外部接线图 (13)4.3 输入/输出接口（I/O）功能量 (14)5、利用软件PLC编程软件进行仿真运行调试 (15)5.1 启动系统 (15)5.2 空瓶记数过程 (15)5.3 灌装准备过程 (16)5.4 灌装过程、满瓶计数器计数及报警过程 (16)5.4.1 灌装系统 (17)5.4.2 报警系统 (17)5.4.3 満瓶记数系统 (17)6、设计小结与未来展望 (18)7、心得体会 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录....................................................................................................... 错误!未定义书签。

冲瓶灌装机组流水线监控系统组态王实验报告

集中上机2（世纪星组态软件）成绩：题目：冲瓶灌装机组流水线监控系统姓名：AAA学号：AAAAA班级：3指导教师：李老师、张老师实习时间：2011-2012学年第1学期一、实验目的计算机相关课程是现在任何专业的学生都掌握的一种技能，此集中上机旨在一周的时间内帮助学生独立掌握关于软件的基本常识，加强计算机操作能力。

世纪星通用工业自动化监控组态软件系统是实时程序生成器，可以产生管理级别上的监控和数据采集系统，可用于电力、通讯、制冷、化工、石油、钢铁、煤炭、水泥、纺织、机械制造、造纸、食品、水处理、建材、环保、智能楼宇、实验室、交通等多种工程领域，对这个组态软件的学习可为以后的工作、学习奠定坚实的基础。

二、实验内容实验目标实验一、熟悉组态软件的初步操作1.了解世纪星监控组态软件系统的组成，学会运行世纪星组态软件开发系统、运行系统。

2.了解开发系统主窗口，熟悉工程项目管理器，学会新建、打开、连接、修改、删除、保护、退出工程。

3.学会使用常用系统工具栏、画面图形绘制。

能绘制正方形、圆形、实时趋势曲线、报警窗口等。

实验二、进一步熟悉世纪星监控组态软件1.熟悉软件变量数据库、了解变量类型。

2.熟悉动画连接。

3.熟悉软件的命令语言。

实验三、进一步熟悉世纪星监控组态软件，并根据教师要求自行开发一个监控系统内容冲瓶灌装机组流水线监控系统（学号尾号为6号需要完成）。

设计要求：为了节省资源，提高经济效益，需对喝完的饮料瓶、啤酒瓶等进行回收以实现再利用。

回收的瓶子要经过注水冲洗、烘干、消毒、重新灌装、加盖、包装、质检（最后给出总的质检，需要给出质检算法，比如产生随机数，或给一个分段函数等等，在程序中实现）等流程，用世纪星模拟这一动画过程，并实现这一流水线过程的协调。

设计思路我的设计思路是设计一条弯型的流水线，让废旧的空瓶可以循环在其中进行冲水、刷洗、烘干、消毒、重新灌装、加盖、包装、质检等一系列环节，然后达到废旧瓶子的再利用。

灌装生产线监控组态设计_组态课程设计1 精品

成绩课程设计报告设计题目灌装生产线监控组态设计课程名称监控系统程序设计技术《监控系统程序设计技术》课程设计报告灌装生产线监控组态设计摘要随着科学技术的不断发展，越来越多的工业过程都实现了现代化、自动化控制，二其中不乏用到组态软件。

组态软件在工业控制中的使用越来越广泛，与我们的生活接触越来越紧密，大到航空航天设备的生产制造，小到一瓶矿泉水的生产都会与组态软件密不可分。

因此作为一名自动化专业毕业的学生，有必要学好并且用好此类软件。

此次课程设计为灌装生产线监控系统的组态设计，主要模拟出灌装生产线的流程，主要包括上料、加工、装瓶、计数以及装箱等过程。

另外，为了更好的观测实验现象、更好的分析实验数据，增加了报警检测，绘出了实时曲线、历史曲线和历史表格等曲线数据信息。

经过几天的设计，基本达到预期目标，实现了预定的所有功能，在此基础上，加入了一些自己的想法，使效果更佳。

关键词：组态软件；灌装生产线；灌装生产线监控系统组态设计（课程设计题目）Filling Production Line Control Configuration DesignAbstractWith the continuous development of science and technology, more and more of the industrial processes to achieve a modern, automatic control, two among them using configuration software. Application of configuration software in industrial control more and more widely used, contact with our lives more and more closely, to the manufacture of aerospace equipment, as small as a bottle of mineral water is inextricably linked with the configuration software.As an automation professional graduated student, there is a need to learn and use of such software. This course is designed to be filling line configuration design of the monitoring system, major simulation of the filling line process, including feeding, processing, bottling, counting and packing process.In addition, in order to better observe phenomena and better analysis of experimental data, an increase of alarm detection, coming out of the curve, the curve of history in real time and historical data information such as table.After several days of design, basic to achieve the desired objectives, achieve all features planned, on this basis, joined some of his own ideas, better results.Key words: configuration software; filling;《监控系统程序设计技术》课程设计报告目录摘要 (I)Abstract (II)第1章选题及工艺流程分析说明 (4)1.1组态设计的目标 (4)1.2监控系统分析和总体设计 (4)第2章实时数据库组态设计说明 (5)2.1监控界面组态设计说明及界面效果图 (6)2.1.1 建立画面 (6)2.1.2 编辑画面 (7)2.1.3 制作文字框图 (7)2.1.4 罐和瓶子的制作 (7)2.1.5 整体画面 (8)2.2定义数据对象 (9)2.3 动画连接 (10)2.3.1 水位的升降效果 (10)2.3.2 水流效果 (12)第3章控制算法或控制逻辑及其脚本程序 (13)3.1 控制流程及逻辑分析 (13)3.2 运行策略脚本程序及说明 (13)第4章主控窗口设置和系统菜单设计说明； (17)4.1 主控窗口设置 (17)4.2 系统菜单设计 (17)4.3 安全策略设计说明 (19)第5章设计画面和数据显示 (21)第6章组态设计和调试中遇到的问题、解决方法和结果 (23)第7章课程设计总结 (24)参考文献 (25)灌装生产线监控系统组态设计（课程设计题目）第1章选题及工艺流程分析说明我此次的的课程设计题目是：灌装生产线监控系统的组态设计。

监控组态系统设计自动灌装机传输监控系统

监控组态系统设计自动灌装机传输监控系统设计自动灌装机的传输监控系统旨在实现对自动灌装机的实时监控和数据传输，从而实现对生产过程的追踪和管理。

该系统应包括传感器设备、数据采集与处理单元、数据传输与存储单元以及监控与控制界面等组成部分。

首先，传感器设备是传输监控系统的基础。

它们可以安装在自动灌装机的各个部分，实时检测灌装机的运行状态和相关数据，如温度、压力、液位和流量等参数。

传感器设备应与数据采集与处理单元相连接，通过数据线或网络进行实时数据传输。

其次，数据采集与处理单元对传感器设备采集到的数据进行处理和整合。

该单元可以采用嵌入式计算机、数据采集卡等设备，用于对传感器数据进行采集、滤波、校正和转换等操作。

同时，该单元还可以进行实时监测和故障诊断，识别异常数据和异常状态，并向监控与控制界面发送报警信息。

第三，数据传输与存储单元负责将处理后的数据传输到数据中心或云平台，并进行存储和分析。

传输方式可采用有线或无线方式，例如以太网、Wi-Fi、蓝牙或RS485等。

数据传输与存储单元还可以将数据进行加密和压缩，以提高传输效率和安全性。

同时，该单元还应具备断电保护和故障自动恢复功能，以确保数据传输的稳定和可靠。

最后，监控与控制界面作为系统的用户界面，提供实时的监控和远程控制功能。

它可以通过计算机、手机、平板电脑等终端设备进行访问和操作。

监控与控制界面应具备直观的图形化界面，显示自动灌装机的运行状态和实时数据，并支持远程控制和参数调整。

此外，界面还应提供报警和异常信息的显示和处理功能，方便操作员及时发现问题并进行处理。

在系统设计过程中，还需要考虑如何保证传输监控系统的稳定性和安全性。

例如，可以采用冗余设计，建立多个数据传输通道，以防止单一通道故障导致数据传输中断。

同时，可以使用防火墙、虚拟专用网络等技术手段来保护数据的安全性和隐私性。

综上所述，自动灌装机传输监控系统的设计需要考虑传感器设备、数据采集与处理单元、数据传输与存储单元以及监控与控制界面等组成部分。

饮料灌装自动化生产线控制系统设计

系统可满足不同被控对象的功能要求。
设计要求：本毕业设计需构建饮料灌装自动化生产线
模拟装置，作为控制对象，以罗克韦尔公司CompactLogix构建饮料灌装自动化生产线控制系统。软硬件联调后，要求实现空瓶清洗、空瓶检测、饮料灌装、瓶体封盖、成品检测、瓶体贴标、成品入库和物料输送八个环节的有序运行。其中软件程序在Connnected Componench Workbench中实现。
饮料灌装自动化生产线控制系统设计
一、自动灌装生产线设计目的及要求市场需求
技术对比
设计要求
1.市场需求及技术背景
1、大批量生产 2、智能化、自动化 3、功能完善且结构简单 4、经济效益强
2.继电器、PLC 控制技术对比
3.PLC 控制灌装系统设计要求
最大优点：通过软、硬件及系统模块的组合，PLC控制
口连接灌装单元模块
所用传感器均为NPN 型，其输出信号为低电平，在传感器输出端加上了外部上拉电
阻。
• 空瓶清洗模块
• 空瓶检测模块
• 饮料灌装模块
三、软硬联调，功能实现
饮料自动灌装功能均在传送带上完成，传送带由三相交流电机驱动。
致谢
二、饮料灌装自动化生产线控制系统组成
பைடு நூலகம்
自动生产线
选择合适的电气元器件，连接组装
结构硬件系统
功能软件系统
选择PLC型号、模块以及相应的
编程环境
1.硬件结构及工艺流程
• 空瓶清洗模块
当物料台上缺料时，仓旋转，将瓶子输送到物料台上，由气缸推向传送带，瓶子到达传感器位置时，吹气电磁阀和清洗电机工作，吹气清洗。
• 空瓶检测模块
瓶子有黑色和白色两种，黑色瓶子表示没清洗干净需分拣出来，白色瓶子表示清洗干净可输送到下一道工序

灌装生产线的组态设计

灌装生产线的组态设计目录第一章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 现状综述 (1)1.3 毕业设计方案 (2)1.3.1 系统组成 (2)1.3.2 简明设计理念 (2)第二章软件环境 (4)2.1 引言 (4)2.2 RSLinx (4)2.2.1 RSLinx介绍 (4)2.2.2 RSLinx功能及软件基本界面 (5)2.3 Emulate 5000 (6)2.3.1 Emulate 5000介绍 (6)2.3.2 Emulate 5000功能及软件基本界面 (6)2.4 RSLogix 5000 (7)2.4.1 RSLogix 5000介绍 (7)2.4.2 RSLogix 5000功能及软件基本界面 (7)2.5 RSView SE (8)2.5.1 RSView SE介绍 (8)2.5.2 RSView SE功能及软件基本界面 (9)2.6 小结 (9)第三章毕业设计具体实现 (10)3.1 RSLogix程序设计 (10)3.1.1 项目创建 (10)3.1.2 项目界面 (10)3.1.3 添加梯形图程序 (11)3.2程序下载及仿真 (17)3.2.1 Emulate 5000创建软PLC (17)3.2.2 RSLinx连接Emulate 5000 (18)3.2.2 RSLogix 5000程序下载及运行 (19)3.3上位机控制设计 (20)3.3.1 建立OPC Topic (20)3.3.2 建立OPC Server (21)3.3.3 HMI界面设计 (22)第四章结论 (24)参考文献 (25)第一章绪论1.1 研究背景工业过程控制技术及产品主要包括各种工业控制软件、硬件系统及其关键技术。

据不完全统计，涉及上述领域的控制系统产品国内年需求达500亿元以上。

如此巨大的市场，吸引着众多国内外企业的注意力。

随着计算机、工业自动化、网络通信技术在工业生产管理和工业生产控制中的广泛应用，向先进控制、过程优化、生产管理要效益，已成为企业工程技术人员和经营管理人员的共识。

灌装生产线课程设计

灌装生产线课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解灌装生产线的概念、分类及基本工作原理；2. 学生能掌握灌装生产线中涉及的关键设备及技术参数；3. 学生能了解灌装生产线在生产流程中的应用及作用。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析并解决灌装生产线中的实际问题；2. 学生能通过小组合作，设计并优化灌装生产线的部分环节；3. 学生能运用相关软件对灌装生产线进行模拟与仿真。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对制造业的热爱，增强对我国制造业的自豪感；2. 学生树立安全生产意识，养成严谨、务实的工作作风；3. 学生通过小组合作，培养团队协作精神，增强沟通与表达能力。

本课程针对高年级学生，结合课本内容，注重理论与实践相结合。

课程性质为实践性较强的理论课程，旨在帮助学生掌握灌装生产线的基础知识，培养实际操作能力。

在教学过程中，充分考虑学生的认知特点，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。

通过本课程的学习，使学生能够更好地适应未来制造业的发展需求，提高综合素养。

二、教学内容1. 灌装生产线概述- 灌装生产线的定义、分类及发展历程- 灌装生产线在现代制造业中的地位与作用2. 灌装生产线工作原理及设备- 灌装生产线的工艺流程及其关键环节- 常用灌装设备（如液体灌装机、粉末灌装机等）的结构、原理及性能参数3. 灌装生产线设计与应用- 灌装生产线的设计原则与要求- 灌装生产线在实际生产中的应用案例4. 灌装生产线优化与仿真- 灌装生产线的优化方法与策略- 应用相关软件（如CAD、PLC等）对灌装生产线进行模拟与仿真5. 灌装生产线安全管理与质量控制- 灌装生产线的安全防护措施及应急预案- 灌装生产过程中的质量控制要点教学内容根据课程目标，结合教材章节进行组织，注重科学性和系统性。

在教学过程中，按照以下进度安排教学内容：1. 灌装生产线概述（1课时）2. 灌装生产线工作原理及设备（2课时）3. 灌装生产线设计与应用（2课时）4. 灌装生产线优化与仿真（2课时）5. 灌装生产线安全管理与质量控制（1课时）三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，旨在激发学生的学习兴趣，提高教学效果。

灌装课程设计

灌装课程设计一、教学目标本课程旨在让学生掌握灌装技术的基本原理和操作流程，培养学生的实践能力和创新精神，提高学生的职业素养。

知识目标：使学生了解灌装技术的起源、发展及其在现代工业中的应用，掌握灌装原理、设备选型、操作维护等基本知识。

技能目标：培养学生具备灌装生产线的设计、调试和故障排除能力，能熟练操作灌装设备，并进行简单的技术创新。

情感态度价值观目标：培养学生热爱本职工作，注重团队协作，遵守生产规程，具有良好的职业道德和敬业精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括灌装技术的起源与发展、灌装原理、灌装设备、操作维护、生产线设计、故障排除等。

1.灌装技术的起源与发展：介绍灌装技术的历史背景、发展阶段和未来趋势。

2.灌装原理：讲解液体的流动特性、压力传递、流量控制等基本原理。

3.灌装设备：介绍常见的灌装设备类型、结构特点、工作原理及选用原则。

4.操作维护：讲解灌装设备的操作步骤、维护保养方法及注意事项。

5.生产线设计：介绍灌装生产线的设计原则、布局形式、设备配套及调试方法。

6.故障排除：分析灌装设备常见故障的原因及解决方法。

三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。

1.讲授法：教师通过讲解灌装技术的基本概念、原理和操作方法，使学生掌握相关知识。

2.讨论法：学生针对灌装生产线设计、故障排除等问题进行分组讨论，培养学生的思考和解决问题的能力。

3.案例分析法：分析实际生产中的典型病例，使学生了解灌装设备在实际运行中的问题和解决方法。

4.实验法：安排学生到实验室进行灌装设备的操作练习，提高学生的实践能力。

四、教学资源本课程所需教学资源包括教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。

1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的灌装技术知识。

2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。

3.多媒体资料：制作精美的课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。

饮料灌装生产线控制系统设计

饮料灌装生产线控制系统设计
•图6 -28所示为某流质饮料灌装生产线的简化示意图，AO3400在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操作。

图6 -28某流质饮料灌装生产线示意图
控制要求
•传送带由电机Ml驱动，传送带上设有定位传感器Bl、灌装工位工件传感器B2和封盖工位工件传感器B3，在封盖工位上有A缸和B缸两个单作用气缸，在A缸上有两个位置传感器，A缸伸出到位时B4动作，A缸缩回到位时B5动作；在B缸上设有1个传感器，当B缸伸出到位时B6动作。

•按启动按钮，传送带开始转动，若定位传
感器Bl动作，则表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止，此时如果在灌装工位
上有饮料瓶，则由电磁阀YV对饮料瓶进行
3s定时灌装。

•如果在封盖工位上有饮料瓶，则执行封盖操作：首先B缸将瓶盖送出，B6动作时表示瓶盖已送到位，然后A缸开始执行封压；当B4动作时，表示瓶盖已压到位，Is后A缸缩回；当B5动作时，表示A缸已缩回到位，然后B缸缩回，Is后传送带转动。

•任何时候按停止按钮，应立即停止正在执行的工作：传送带电机停止，电磁阀关闭，气缸归位。