【VIP专享】第四章 可编程序控制器基础(4-3可编程序控制器基本技术指标和一般系统的设计方法)(2013)

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可编程序控制器基础知识

可编程序控制器基础知识

触点的分类:
按触点的运动情况:动触点和静触点
按触点的职能分:主触点和辅助触点
按触点的状态可分为:常开触点和常闭触点
桥式触点和指形触点
点接触、线接触和面接触
PA R T. 0 1
3.灭弧系统
常用的灭弧方法有电动力灭弧、 磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩 几种
二.接触器
定义:
接触器是用于远距 离频繁地接通和分 断主电路或大容量 控制电路,主要用 于控制电动机,也 可用于控制其他电 力负载。
主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为:控制按钮、 行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主 令电器(如脚踏开关、钮子开关、紧急开关)等。
按钮
1-按钮帽 2-复位弹簧 3-动触点
4-常闭静触点 5-常开静 触点
(二)行程开关
行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信 号的小电流主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等。
接触器的主要技术参数-额定电流
接触器的额定工作电流系指主触头的额定电流。 接触器电流等级为:6A、10A、16A、25A、40A、60A、100A、
160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及 4000A。
接触器的主 要技术参数 -操作频率
交流接触器的操作频率一般为:
接通延时型
断开延时型


继电器-热 继电器
热继电器的选用 :
热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量,使双 金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。 主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡 运行的保护及其它电气设备发热状态的控制。

可编程序控制器的基础知识课件

可编程序控制器的基础知识课件

04
测试和调试
对程序进行充分的测试和调试, 确保程序的正确性和可靠性。
04
可编程序控制器的应用领 域
工业自动化
总结词
可编程序控制器在工业自动化领域中发挥着核心作用,主要用于控制和监控生 产设备和生产线。
详细描述
通过接收输入信号,可编程序控制器能够控制各种执行器,如电机、电磁阀等 ,以驱动设备和生产线的自动化运行。同时,可编程序控制器还可以实时监控 设备状态和生产数据,为生产管理提供重要信息。
结构化文本编程语言
这是一种高级的文本编程语言,使 用类似于Pascal或C语言的语法来描 述控制逻辑。它适用于需要高级编 程技巧的应用。
编程原则
01
一致性原则
确保程序的结构和风格一致, 便于阅读和维护。
02
简洁性原则
尽量使用最少的指令和步骤实 现所需的功能,避免不必要的
复杂性。
03
可读性原则
编写易于阅读和理解的程序, 方便调试和维护。
电源的功率和电压需要根据控制器的实际需求进行选择 ,以保证控制器的稳定可靠运行。
编程设备及软件
编程设备及软件是用于编写、调 试和监控可编程序控制器程序的
工具。
常见的编程设备包括编程器、手 持编程器和计算机等,而编程软 件则有各厂商提供的专用软件和
通用的编程软件。
通过编程设备和软件,用户可以 方便地编写和调试控制器程序, 并对控制器进行实时监控和管理
详细描述
通过与交通监控系统和车辆检测设备的配合,可编程序控制 器能够实现交通信号的自动控制和调整,提高道路通行效率 。同时,可编程序控制器还可以实时监测道路状况和车辆流 量,为交通管理部门提供决策支持。
机器人技术
总结词

数控机床电气控制第2版习题答案习题答案

数控机床电气控制第2版习题答案习题答案

习题答案第一章机床控制线路的基本环节1.答:低压电器是机床控制线路的基本组成元件。

它可以分为以下几大类;开关电器,主令电器,熔断器,接触器,继电器,控制变压器,直流稳压电源。

常用的低压电器有:刀开关,组合开关,低压断路器,按制按钮,行程开关,万能转换开关,脚踏开关,熔断器,接触器,电磁式继电器,时间继电器,热继电器,速度继电器,控制变压器,直流稳压电源。

2.答:低压断路器俗称为自动空气开关,是将控制和保护的功能合为一体的电器。

它常作为不频繁接通和断开电路的总电源开关或部分电路的电源开关,当发生过载、短路或欠电压故障时能自动切断电路,有效地保护串接在它后面的电气设备,并且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。

因此,低压断路器在数控机床上使用越来越广泛。

3.答:虽然继电器与接触器都是用来自动接通或断开电路,但是它们仍有很多不同之处。

继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应,而接触器只有在一定的电压信号下动作;继电器用于切换小电流的控制电路,而接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载的主电路(如电动机)的自动控制电器。

因此继电器触点容量较小(不大于5A)。

在控制功率较小时(不大于5A)可用中间继电器来代替接触器起动电动机。

4.答:热继电器由于其热惯性,当电路短路时不能立即动作切断电路,不能用作短路保护,熔断器不具备热惯性所以只能作电动机的短路保护而不能作长期过载保护;另外,热继电器与熔断器的额定电流选择不同,因此,热继电器只能作为过载保护,熔断器只能作为短路保护。

5.答:短路保护:瞬时大电流保护,最常用的是利用熔断器进行短路保护。

过电流保护:当电流超过其整定值时才动作,整定范围通常为1.1--4倍额定电流。

最常用的是利用过电流继电器进行过电流保护。

长期过载保护:电动机在实际运行中,短时过载是允许的,但如果长期过载或断相运行都可能使电动机的电流超过其额定值,引起电动机发热。

绕组温升超过额定温升,将损坏绕组的绝缘,缩短电动机的使用寿命,严重时甚至会烧毁电动机绕组,因此必须采取过载保护措施。

可编程控制器的基础 ppt课件

可编程控制器的基础 ppt课件

可编程控制器的基础
18
在梯形图中每个编程元素应按一定的规则加标字母数串,
不同的编程元素常用不同的字母符号和一定的数字串来示。
2、梯形图画法
由于梯形图编程方法是从继电器控制系统继承而来的,因而它最大 限度地保持了继电器系统的特征。 梯形图中的符号:各种型号的PLC基本指令基本相同或相似,主要 有输入、输出指令,定时、计数指令,逻辑运算指令。梯形图中 有四类符号。
可编程控制器的基础
19
(1)触点符号。外部输入元件的触点,如继电器、按钮、行程开关、 接近开关等元件的常开触点与常闭触点,及PLC内部继电器、输出 继电器、定时器、计数器的常开触点与常闭触点等,都可用图7-3 所示的符号表示。通常可用字母或I/O地址标注。一般情况下,用 字母表示时,常用触点用字母本身表示,如A表示常开触点;常闭 触点则采用“非”表示,例如,用A表示。用数字来表示常开与常 闭触点的地址时,则常开与常闭触点的表示方式相同。
可编程控制器的基础
20
(2)输出符号。所有输出器件的线圈,如辅助继电器 的线圈、输出继电器的线圈 及电磁阀的线圈等都可 用图7-4所示的符号表示。定时器、计数器也可用类 似的符号表示。 输出符号也可用字母及地址表示。有的PLC中,还有 对输出取反指令,这时的输出符号只是在其圆圈上加 一斜杠即可。
存储器) ,其存取速度最快,由锂电池支持。RAM一般作 为数据存储器。 ROM (Read Only Memory)ROM称为只读存储器,其内容一般 不能修改,可将系统程序固化在其中,掉电后其内容不变。
可编程控制器的基础
10
ห้องสมุดไป่ตู้
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory),这 是一种可擦除的只读存储器,在断电情况下存储器内的 所有内容保持不变(在紫外线连续照射下可擦除存储器 内容),所以系统程序和用户程序可以保存在此类存储 器中。

电气控制与PLC课程标准精选全文完整版

电气控制与PLC课程标准精选全文完整版

可编辑修改精选全文完整版一、课程性质及定位本课程是机电专业的一门专业主干核心课程,适用于机械制造与自动化、机电一体化等专业,属于B类课程。

本课程定位于电气控制线路的工作原理与PLC 编程两大方面的内容,培养学生的分析和设计电气控制线路的能力,是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。

二、本课程教学目标与任务通过本课程的学习,学生应能掌握PLC的基本工作原理和电气控制的基础知识。

为此,必须完成继电-接触器控制电路的基本知识和常用控制电路的教学任务,培养学生熟练地掌握继电-接触器系统基本控制电路,并能设计、安装、调试各种简单的电气控制电路的能力。

三、先修及后续课程先修课程:《电工基础》、《电子技术》、《电机与拖动》后续课程:《伺服系统》、《机电一体化技术》、《数控机床调试与维护》等。

四、本课程教学内容及基本要求第一章常用低压电器教学内容:接触器、熔断器;电磁式接触器;低压断路器;继电器。

基本要求:了解控制电器的分类与应用特点;了解常用典型控制电器的主要特点及结构特征;掌握常用典型控制电路的用法,会识别常用控制电器及图形符号。

第二章电气控制线路的基本原则及基本控制电路教学内容:三相异步电动机的点动、长动控制电路;三相笼型异步电动机单向全压起动控制线路;三相笼型异步电动机降压起动控制线路;三相笼型异步电动机正、反转控制线路;三相笼型异步电动机制动控制线路;电动机的保护电路。

基本要求:了解电气控制线路绘制的国家标准化;能绘制和阅读简单的电气控制原理图;理解常用的几种基本控制电路的工作原理;能利用常用的控制电器和基本电路进行简单的控制电路设计制作。

第三章常用机床电气控制教学内容:CA6140车床的电气控制;M7130平面磨床的电气控制;Z3050搖臂钻床的电气控制;铣床电路电气控制。

基本要求:能阅读各种机床的电气控制原理图;理解常用的几种基本控制电路的工作原理。

第四章可编程序控制器的基本概况教学内容:可编程序控制器的基本概;基本要求:了解可编程控制器的历史与发展,应用领域与发展趋势。

可编程序控制器基础

可编程序控制器基础

内蒙古工业大学电力学院自动化系第四章可编程序控制器基础第四章可编程序控制器基础4-1 可编程序控制器的一般结构4-2 可编程序控制器的工作原理4-3 梯形图4-4 PLC 控制系统设计4-5 欧姆龙公司PLC 简介内蒙古工业大学电力学院自动化系第四章可编程序控制器基础一、可编程序控制器(PLC)的特点与分类作为一种新型的工业自动控制装置,PLC 具有以下一些特点:1)可靠性高、抗干扰能力强2)丰富的I/O接口模块3)采用模块化结构,灵活性好4)编程简单易学5)系统安装简单,维修方便6)功能强大7)系统设计与调试周期短1、PLC 的特点第一节可编程序控制器的一般结构内蒙古工业大学电力学院自动化系第四章可编程序控制器基础2、PLC 的分类A 、按照结构分类1)整体式图4.1 整体式PLC 的组成示意图总线通信接口中央处理单元(CPU )电源I/O 单元存储器用户程序存储器系统程序存储器2)模块式输出模块图4.2 模块式PLC 的组成示意图CPU 存储器模块A/D 模块机架…输入模块通信模块电源模块内蒙古工业大学电力学院自动化系第四章可编程序控制器基础3)混合式PLC 结构图4.3 混合式PLC 的组成示意图总线通信接口CPU 电源I/O 单元存储器扩展模块1扩展模块2扩展模块3扩展模块n内蒙古工业大学电力学院自动化系第四章可编程序控制器基础B 、按照输入输出点数1)小型2)中型3)大型CPM1A-10CDR-A-V1主机电源AC100-240V ,6入/4出,继电器CJ2M 系列C200H CPU01内蒙古工业大学电力学院自动化系第四章可编程序控制器基础C 、按照功能分类1)低档2)中档3)高档3、PLC 的主要技术指标1)用户存储器容量2)输入/输出点数3)模数和数模通道数4)扫描速度5)指令数量和功能6)内部寄存器的配置及容量7)特殊功能单元8)可扩展性内蒙古工业大学电力学院自动化系第四章可编程序控制器基础二、PLC 的一般结构内蒙古工业大学电力学院自动化系第四章可编程序控制器基础中央处理单元(CPU)是PLC 的控制中枢,类似于人的大脑。

可编程控制器技术课程标准优选全文

可编程控制器技术课程标准优选全文

最新精选全文完整版(可编辑修改)《可编程控制器技术》课程标准1.前言1.1课程性质在高职机电一体化技术专业中,《可编程控制器技术》是一门职业技能专业核心课程。

与中职《可编程控制器原理及应用》有衔接关系,中职课程是本课程的学习基础。

本课程具有很强的理论性和实践性,对后续专业课程的学习至关重要;同时与学生将来从事的专业工作有着密切的联系,是机电一体化技术专业必备的技能和知识。

学生学完本课程能根据未来工作任务要求,独立完成小型或者合作完成复杂的PLC控制系统的设计、安装、调试工作,包括:进行产品控制功能分析、选择控制方案和PLC元器件选型、绘制电气原理图、编写PLC程序;安装电气元器件、完成系统调试、进行系统功能评价等。

在此之前,学生进行了《计算机应用》、《电工电子技术》、《电机与电气控制》等课程,具备了初步电气基础知识和实践技能,为本科学习奠定基础。

同时,本科也为后续课程《柔性制造系统实训》、《机电设备安装与调试》、《工业机器人技术基础》起到支撑作用。

1.2设计思路本课程的以“职业化”能力培养为目标,以项目课程为主体,培养学生的知识技能和自主学习创新能力,围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容,突出任务与知识、技能的联系,让学生在职业化实践活动的基础上掌握知识,增强课程内容与职业岗位能力要求的相关性,提高学生的独立思考和实践动手与创新能力。

参照《维修电工国家职业标准》等国家职业标准,遵循学生的知识技能成长规律,依照课程培养目标和知识技能点重新整合、序化课程内容,选择合适的控制项目载体。

2.课程目标通过本课程的学习,学生应具备以下素养、知识、技能和能力:2.1素质目标2.2知识目标3.课程内容与要求3.1教学内容选取依据课程组教师依据专业典型工作任务,结合《可编程控制器(PLC)系统设计师职业标准》、《维修电工国家职业标准》,确定课程培养任务和培养目标,并提取和提炼本课程重要知识点和技能点,遵循学生的知识技能成长规律,重新进行教学内容的选取、整合、序化。

第四章 可编程序控制器基础

第四章 可编程序控制器基础

KMF
☞采用硬逻辑并行 运行方式 X0 Y1 Y0 Y0
X1
PLC装置 ☞采用顺序逐条扫描用 户程序的运行方式 第3章 PLC可编程序控制器 X0 X2 Y1
内蒙古工业大学电力学院自动化系
Y0
Y1
☝ 4-1
可编程序控制器的工作原理
开机
☑ 可编程序控制器的扫描原理 什么是扫描 呢?
自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出
输出ON延时 I/O响应时间
输出信号
第3章
PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝ 4-1
可编程序控制器的工作原理
☑ 可编程序控制器的I/O响应时间 2 最大I/O响应时间
扫描时间
扫描时间
输入信号
输入ON延时
输出ON延时
输出信号
I/O响应时间
第3章
PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☑ 可编程序控制器的扫描原理 如何扫描呢?
在执行指令时,从输入映像寄存器 或输出映像寄存器中读取状态和数据, 并依照指令进行逻辑运算和算术运算, 运算的结果存入输出映像寄存器区中的 相应单元。 第n-1个 扫描周期 输入 采样
第n个扫描周期 用户程序执行
第3章
PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
可编程序控制器的基本技术指标,包括用户存储器 容量、输入输出点数、扫描速度、编程指令的种类和功 能、内部寄存器的配置和容量、 PLC的扩展能力等。简 单介绍一般系统的设计方法。 第3章 PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝ 4-1
可编程序控制器的工作原理
☑ 可编程序控制器的基本原理 ☞可编程序控制器本质上是一种计算机控制系统。 ☞可编程序控制器是作为继电控制盘的替代物提出来的。

第四章 可编程序控制器的编程语言与指令系统课件

第四章  可编程序控制器的编程语言与指令系统课件

5 步、转换和动作是顺序功能图的三
步3
种主要元件。
2020/3/18
动作1 动作2
第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统
4-1 可编程序控制器的编程语言概述
梯形图
X0 X1 X2
Y0
1 与继电器控制系统很相似,直 观易懂,容易掌握;
X3 X4 X5
2 适用于开关量的逻辑控制;
3 由触点、线圈和应用指令等组 成。触点代表逻辑输入条件, 线圈代表逻辑输出结果;
2020/3/18
4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件
六 、计数器(C)
3、 高速计数器
C235~C255 (X0~X7)
2020/3/18
4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件
六 、计数器(C)
3、 高速计数器
C235~C255 (X0~X7)
2020/3/18
3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7)
(3)程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触 点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态
(4) 梯形图中的各编程元件的触点(常开和常闭),都可无限 次使用。
(5)梯形图中的线圈应该放在最右边。 2020/3/18
第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统
4-2 梯形图的主要特点
梯形图的编程特点
4-1 可编程序控制器的编程语言概述 结构文本 PASCAL BASIC C等高级语言
便于实现:
2020/3/18
数学运算 数据处理 图形显示 报表打印
第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统
4-2 梯形图的主要特点
(1)编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。

可编程序控制器原理与应用(汪志锋)电子教案

可编程序控制器原理与应用(汪志锋)电子教案

可编程序控制器原理与应用(汪志锋)电子教案第一章:可编程序控制器基础1.1 可编程序控制器的定义与特点1.2 可编程序控制器的历史与发展1.3 可编程序控制器的应用领域1.4 可编程序控制器的基本组成原理1.5 可编程序控制器的分类与性能指标第二章:可编程序控制器硬件结构与工作原理2.1 可编程序控制器的硬件结构2.2 可编程序控制器的工作原理2.3 可编程序控制器的输入/输出接口2.4 可编程序控制器的中间继电器与辅助继电器2.5 可编程序控制器的时钟与定时器第三章:可编程序控制器编程软件的使用3.1 编程软件的安装与运行3.2 编程软件的主要功能与界面3.3 编程软件的编程语言与指令系统3.4 编程软件的程序设计与调试3.5 编程软件的参数设置与通信功能第四章:可编程序控制器的基本控制功能4.1 可编程序控制器的逻辑控制4.2 可编程序控制器的定时与计数控制4.4 可编程序控制器的数据处理与算术运算4.5 可编程序控制器的模拟控制与通信控制第五章:可编程序控制器的工程应用实例5.1 可编程序控制器在工业控制中的应用实例5.2 可编程序控制器在家庭电器中的应用实例5.3 可编程序控制器在交通控制中的应用实例5.4 可编程序控制器在医疗设备中的应用实例5.5 可编程序控制器在其他领域的应用实例第六章:可编程序控制器的设计与开发6.1 可编程序控制器系统的设计流程6.2 可编程序控制器的硬件设计与选型6.3 可编程序控制器的软件设计与开发6.4 可编程序控制器系统调试与优化6.5 可编程序控制器系统的可靠性分析与维护第七章:可编程序控制器的网络通信技术7.1 可编程序控制器网络通信的基本概念7.2 可编程序控制器的通信协议与接口标准7.3 可编程序控制器网络的硬件与软件实现7.4 可编程序控制器网络的配置与调试7.5 可编程序控制器网络的应用案例分析第八章:可编程序控制器的编程技巧与策略8.2 可编程序控制器的编程技巧与方法8.3 可编程序控制器的高级编程功能与应用8.4 可编程序控制器的故障诊断与程序调试8.5 可编程序控制器的编程实践与案例分析第九章:可编程序控制器在自动化生产线中的应用9.1 自动化生产线的组成与工作原理9.2 可编程序控制器在自动化生产线中的作用9.3 可编程序控制器在自动化生产线项目案例分析9.4 自动化生产线中的传感器与执行器应用9.5 自动化生产线的系统集成与优化第十章:可编程序控制器的未来发展趋势10.1 可编程序控制器技术的发展趋势10.2 可编程序控制器在物联网中的应用10.3 可编程序控制器与的结合10.4 可编程序控制器在新能源领域的应用10.5 可编程序控制器技术的创新与挑战重点和难点解析重点一:可编程序控制器的定义与特点解析:可编程序控制器(PLC)作为工业自动化的核心组件,其定义与特点是理解PLC基础的关键。

模块四 可编程序控制器概述及原理

模块四  可编程序控制器概述及原理
Date: 2013-7-15 Page: 26
五、可编程控制器的发展
编程语言多样化
在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越 来越丰富,功能也不断提高。
除了大多数PLC使用的梯形图、语句表语言外,为了适 应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语 言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高 级语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言并存、 互补与发展是PLC进步的一种趋势。
(其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC)
Date: 2013-7-15
Page: 28
六、可编程控制器的类型
按结构形式分
整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在 模块式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结 紧凑式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的 一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。 模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU 合起来。 模块中)以及各种功能模块。 模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的 模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU 模块中)以及各种功能模块。
在存储容量方面,有的PLC最高可达几十兆字节。为 了扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬 盘。
Date: 2013-7-15
Page: 23
五、可编程控制器的发展
向小型化和大型化两个方向发展
小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配臵 更加灵活,为了市场需要已开发了各种简易、经济的 超小型微型PLC,最小配臵的I/O点数为8~16点,以 适应单机及小型自动控制的需要。
Date: 2013-7-15
Page: 8

可编程序控制器基础知识

可编程序控制器基础知识

可编程序控制器基础知识
1.1 可编程序控制器简介
1.1.3 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较
1. PLC控制系统与继电器控制系统的比较
1)继电器控制系统 传统的继电器控制系统是针对一定的机械生产、固定的生产工艺而设计。它采 用硬接线方式安装而成,且只能完成既定的逻辑控制、定时、计数等功能,即只能 进行数字量的控制。一旦改变生产工艺过程,必须对其重新配线。因而继电器控制 系统适应性差,体积庞大,且安装维修均不方便。 2)PLC控制系统 由于PLC应用了微电子技术和计算机技术,其各种控制功能是通过软件来实现的, 只要改变程序,就可适应生产工艺的改变,因而适应性强。它不仅能完成逻辑运算、 定时、计数等功能,而且能进行算术运算,即既可进行数字量控制,又可进行模拟 量控制,甚至还能与计算机联成网络实现分级控制。由于PLC体积小,重量轻,结构 紧凑,开发周期短,安装和维护工作量小,具有自诊断功能,可靠性极高,因此在 用微电子技术改造传统产业的过程中,传统的继电器控制系统,大多数已被PLC所代 替。
得多。另外PLC的硬件是高度集成化的,已集成为各种小型化的模块。而且这些模块是配套的,并能方便灵 活地组成大小不同、功能不同的控制系统。 3)可靠性高、抗干扰能力强
PLC无论是在硬件方面还是在软件方面都采取了很多非常有效的根本性措施,以提高控制系统的可靠性。 4)经济合算
实践证明使用PLC和使用继电器控制相比,虽然使用PLC首次投资相对大些,但从全面及长远看,它还是 合算的。因为它的体积小,所占空间小,辅助设施的投入少,系统集成方便,建造的周期短,使用时省电, 运行费用少,工作可靠,维修费用少。所以在多数情况下,它的效益是可观的。
2)过程控制 过程控制的目的就是根据有关模拟量的当前与历史的输入状况,产生所要求的数字量或模拟量输出。过 程控制是连续生产过程最常用的控制。过程控制的类型很多,主要分为闭环和开环两类。
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东 信号 西 时间
南 信号 北 时间
红灯亮
30秒
绿灯亮
黄灯亮
25秒
5秒
绿灯亮
黄灯亮
25秒
5秒
红灯亮
30秒
东西红灯 南北绿灯 南北黄灯
南北红灯 东西绿灯 东西黄灯
第3章 PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝ 4-3 可编程序控制器基本技术指标和一般系统的设计方法
☑设计举例 十字路口的交通信号灯控制(二)
所以系统应有七个输出量、两个输入量。
第3章 PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝ 4-3 可编程序控制器基本技术指标和一般系统的设计方法
☑设计举例 十字路口的交通信号灯控制 ☞系统结构图
南北红灯
输出
输出
东西红灯
南北绿灯
输出
输出
东西绿灯
南北黄灯
输出
输出
东西黄灯
电源
~
COM
昼夜开关 紧急开关 COM
☑可编程序控制器系统的一般设计方法和步骤 ☞确定控制对象和控制范围
详细分析被控对象的要求,了解工艺流程,比较继电接触控制系 统、计算机控制系统,确定是否采用PLC。
选用PLC进行控制后,明确PLC的控制范围。
☞选择机型
一、选择机型前,要了解控制对象的具体要求 1. 有多少开关量输入,信号类型; 2. 有多少开关量输出,输出功率和信号类型; 3. 有多少模拟量输入输出点; 4. 是否有特殊控制要求,如高速计数器等; 5. 信号传送的距离,通讯、网络等; 6. 现场对控制系统响应速度的要求。等等


到5秒吗?
是 东西红、南北绿

到25秒吗?
是 东西红、南北黄
否 到5秒吗?

内蒙古工业大学电力学院自动化系

再见!
第3章 PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
10
10


C200HE-CPU32-E 2
10
10


C200HE-CPU42-E 2
10
10


C200HG-CPU33-E 2
10
10


C200HG-CPU43-E 2
10
10


C200HG-CPU53-E 3
16
16


C200HG-CPU63-E 3
16
16


C200HX-CPU34-E 2
10
10


C200HX-CPU44-E 2
10
10


C200HX-CPU54-E 3
16
16


C200HX-CPU64-E 3
16
16


通讯板
无 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有
第3章 PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝ 4-3 可编程序控制器基本技术指标和一般系统的设计方法
6K字 6K字 0.15μs
6K字 6K字 0.15μs
6K字 6K字 0.15μs
6K字 18K字 0.1μs
6K字 18K字 0.1μs
6K字 18K字 0.1μs
6K字 18K字 0.1μs
I/O最大实 用点数
640点 880点 880点 880点 880点 1184点 1184点 880点 880点 1184点 1184点
第3章 PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝ 4-3 可编程序控制器基本技术指标和一般系统的设计方法
☑设计举例:十字路口的交通信号灯控制
第3章 PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝ 4-3 可编程序控制器基本技术指标和一般系统的设计方法
☑设计举例 十字路口的交通信号灯控制(一)
☑可编程序控制器系统的一般设计方法和步骤 ☞内存估计
1. 内存利用率; 2. 逻辑量输入输出的点数; 3. 模拟量输入输出的点数; 4. 程序编写者的编程水平等。
☞I/O模块配置及系统电源容量校验
1. 模块配置均匀; 2. 根据配置情况对电源容量进行核算。
☞编制程序
1. 合理划分模块,合理利用指令,正确运用信息名称定义; 2. 方便调试,方便修改。
☞用户存储器容量
用户存储器由程序存储器和数据存储器组成,小型机几KB。
☞输入输出点数
输入输出点数决定了PLC可控制的输入输出开关信号的总数量。
☞扫描速度
扫描1KB用户程序和功能
PLC的指令种类和功能越多,用户编程则越方便简单。
☞内部寄存器的配置和容量
100ns
I/O最大实用 点数
320点 640点 320点 640点
型号
CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU13
最多扩展 最多可连 机架数 接单元数

10
1 10+10
CJ1M-CPU22 无
10
CJ1M-CPU23 1 10+10
第3章 PLC可编程序控制器
内置端口
内置I/O
RS-232C

RS-232C
型号
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E
用户程序 存储器
3.2K字 7.2K字 7.2K字 15.2K字 15.2K字 15.2K字 15.2K字 31.2K字 31.2K字 31.2K字 31.2K字
数据存 扩展数据 指令处理时间 储器 存储器 (基本指令)
4K字 …
0.3μs
6K字 …
0.3μs
6K字 …
0.3μs
6K字 6K字 0.15μs
第3章 PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝ 4-3 可编程序控制器基本技术指标和一般系统的设计方法
☑PLC的基本技术指标(OMRON C200Hα 系列)
型号
扩展I/O机 组-2高密 特殊I/O RS架个数 度I/O单元 单元 232C
时钟 RTC
C200HE-CPU11-E 2
☑PLC的基本技术指标(OMRON CJ1M系列)
型号
用户程序 数据存储
存储器

扩展数据 存储器
LD指令处理速度
CJ1M-CPU12 10K步 32K字 无
100ns
CJ1M-CPU13 20K步 32K字 无
100ns
CJ1M-CPU22 10K步 32K字 无
100ns
CJ1M-CPU23 20K步 32K字 无
编制用户程序时需要大量内部寄存器存放变量、中间结果等信息
☞PLC的扩展能力
扩展包括存储容量、点数、智能模块、通信联网功能等的扩展
第3章 PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝ 4-3 可编程序控制器基本技术指标和一般系统的设计方法
☑PLC的基本技术指标(OMRON C200Hα 系列)
东 信号 西 时间
红灯亮 30秒
绿灯亮 绿灯闪 黄灯亮 25秒 3秒 2秒
南 信号 绿灯亮 绿灯闪 黄灯亮
北 时间 25秒 3秒
2秒
红灯亮 30秒
东西红灯 南北绿灯 南北黄灯
南北红灯 东西绿灯 东西黄灯
第3章 PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝ 4-3 可编程序控制器基本技术指标和一般系统的设计方法
通信问题。 3. 实时控制快速系统
设备对运行速度要求较高,且要求实时控制,设备间有联 锁关系,多数有通信问题。
☞输入输出定义
选型完成后,定义PLC输入输出分布和每个输入输出点的 名称。
第3章 PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝ 4-3 可编程序控制器基本技术指标和一般系统的设计方法
☝ 本章基本内容
4-1 可编程序控制器的工作原理
可编程序控制器的基本工作原理、扫描原理、I/O 映像区、扫描工作过程等。
4-2 可编程序控制器的硬件配置和软件编制
可编程序控制器的硬件配置,包括CPU、存储器、 输入/输出模块、智能接口等。可编程序控制器的软件编 制,主要介绍PLC编程语言的特点。
4-3 可编程序控制器基本技术指标和一般系统的 设计方法
可编程序控制器的基本技术指标,包括用户存储器 容量、输入输出点数、扫描速度、编程指令的种类和功 能、内部寄存器的配置和容量、 PLC的扩展能力等。简 单介绍一般系统的设计方法。
第3章 PLC可编程序控制器
内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝ 4-3 可编程序控制器基本技术指标和一般系统的设计方法
☑PLC的基本技术指标
☑设计举例 十字路口的交通信号灯控制
首先要仔细分析被控对象的要求,两种交通信号灯 控制要求基本相同,第二种方案稍稍复杂一点。
☞系统输入输出
从交通信号灯控制要求,似乎没有输入量,只有六 个输出量。从日常观察的经验知道,至少有两个输入信 号是合理的:一是白天晚上信号不一样,需要一个信号 进行区别;二是紧急情况下,需要一个方向放行,而另 一个方向阻止;至少应再加入一个报警输出信号。
输入 输入
COM
第3章 PLC可编程序控制器
COM
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