常用的数控系统
计算机数控系统
计算机数控系统计算机数控系统3.1 计算机数控(CNC)系统的基本概念计算机数控(computerized numerical contro,简称CNC)系统是用计算机操纵加工功能,实现数值操纵的系统。
CNC系统根据计算机存储器中存储的操纵程序,执行部分或者全部数值操纵功能.由一台计算机完成往常机床数控装置所完成的硬件功能,对机床运动进行实时操纵。
CNC系统由程序、输入装置、输出装置、CNC装置、PLC、主轴驱动装置与进给(伺眼)驱动装置构成。
由于使用了CNC装置,使系统具有软件功能,又用PLC取代了传统的机床电器逻辑操纵装置,使系统更小巧,灵活性、通用性、可靠性更好,易于实现复杂的数控功能,使用、维修也方便,同时具有与上位机连接及进行远程通信的功能。
3.2 微处理器数控(MNC)系统的构成大多数CNC装置现在都使用微处理器构成的计算机装置,故也可称微处理器数控系统(MNC)。
MNC通常由中央处理单元(CPU)与总线、存储器(ROM,RAM)、输入/输出(I/O)接口电路及相应的外部设备、PLC、主轴操纵单元、速度进给操纵单元等构成。
图3 .2.1为MNC 的构成原理图。
3.2.1中央处理单元(CPU)与总线(BUS)CPU是微型计算机的核心,由运算器、操纵器与内寄存器组构成。
它对系统内的部件及操作进行统一的操纵,按程序中指令的要求进行各类运算,使系统成为一个有机整体。
总线(BUS)是信息与电能公共通路的总称,由物理导线构成。
CPU与存储器、I/O 接口及外设间通过总线联系。
总线按功能分为数据总线(DB)、地址总线(AB)与操纵总线(CB)。
3.2.2存储器(memory)(1)概述存储器用于存储系统软件(管理软件与操纵软件)与零件加工程序等,并将运算的中间结果与处理后的结果(数据)存储起来。
数控系统所用的存储器为半导体存储器。
(2)半导体存储器的分类①随机存取存储器(读写存储器)RAM(random access memory)用来存储零件加工程序,或者作为工作单元存放各类输出数据、输入数据、中间计算结果,与外存交换信息与堆栈用等。
数控机床编程技术习题答案
全国高等职业教育示范专业规划教材数控技术专业国家精品课程配套教材《数控机床编程技术》课后习题答案董兆伟主编机械工业出版社第1章数控机床编程基础1.数控加工的过程如何?首先对零件图纸进行工艺性分析,根据零件的形状、尺寸和技术要求等,确定加工方案。
编制数控加工程序,输入到数控机床的数控装置中,数控装置对程序进行译码、运算和逻辑处理后,以脉冲的形式对伺服机构和辅助装置发出各种动作指令,伺服机构将来自数控装置的脉冲指令进行放大并转换成机床移动部件的运动,使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作,从而加工出零件。
2.数控机床是由哪几个部分组成的?各部分的作用是什么?数控机床是典型的机电一体化产品,主要由程序载体、输入/输出装置、数控装置、伺服系统、反馈装置和机床本体等几部分组成。
⑴程序载体人和数控机床联系的媒介物(也称程序介质、输入介质、信息载体)控制介质可以是穿孔带,也可以是穿孔卡、磁带、磁盘或其他可以储存代码的载体,有些直接集成在CAD/CAM 中。
⑵输入输出装置输入输出装置是机床与外部设备的接口,主要有纸带阅读机、软盘驱动器、RS232C串行通信口、MDI方式等。
⑶数控装置数控装置是数控机床的中枢,在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。
数控装置接收输入介质的信息,并将其代码加以识别、储存、运算,输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统,进而控制机床动作。
⑷伺服系统其作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动,包括信号放大和驱动元件。
其性能好坏直接决定加工精度、表面质量和生产率。
⑸检测反馈系统其作用是对机床的实际运动速度、方向、位移量以及加工状态进行检测,将测量结果转化为电信号反馈给数控装置,通过比较,计算实际位置与指令位置之间的偏差,并发出纠正误差指令。
⑹机床本体机床本体是数控机床的主体,由机床的基础大件(如床身、底座)和各运动部件(如工作台、床鞍、主轴等)所组成。
数控机床的十大数控系统
数控机床的十大数控系统
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。
今天小编就给大家介绍下数控机床的十大数控系统,大家一起来看看吧。
1、日本FANUC数控系统
日本发那科GS(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业,总人数4549人(2005年9月数字),科研设计人员1500人。
(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床,取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的
CRT/MDI,也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
(2)普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床,0-MD用于铣床及小型加工中心,0-GCD用于圆柱磨床,0-GSD用于平面磨床,0-PD用于冲床。
(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床,0-MC 用于铣床、钻床、加工中心,0-GCC用于内、外圆磨床,0-GSC用于平面磨床,0-TTC用于双刀架4轴车床。
(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包,高速、高精度加工,并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床,4轴4联动;0i-TB/TA用于车床,4轴2联动;0i-mateMA用于铣床,3轴3联动;0i-mateTA用于车床,2轴2联动。
(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体,具有网络功能,超高速串行数据通讯。
其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
16i最大可控8轴,6轴联动;18i最大可控6轴,4轴联动;21i最大可控4轴,4轴联。
数控系统原理图
数控系统原理图
数控系统原理图示如下:
[图 1]
该系统由主控制器、执行机构、传感器和输入设备等部分组成。
主控制器负责接收输入设备传来的指令,并根据设定的程序进行运算和控制。
执行机构则根据主控制器发出的信号,完成相应的运动和加工操作。
主控制器中包含算法处理单元、存储器和接口控制矩阵等部分。
算法处理单元负责根据输入指令和存储器中的程序,进行运算并生成控制信号。
存储器用于存储各类程序和数据,以供算法处理单元使用。
接口控制矩阵则负责将算法处理单元生成的信号转化为执行机构能够理解的形式。
执行机构主要包括主轴、刀具和工件夹持装置等。
主轴负责传动刀具进行加工操作,刀具则完成具体的切削或加工动作,工件夹持装置则固定工件,保证加工的稳定性和精度。
传感器用于检测执行机构的运动状态和加工过程中的参数,并将检测到的信号反馈给主控制器。
主控制器根据传感器反馈的信息,可以实时调整和控制执行机构的运动,保证加工的准确性和质量。
输入设备用于操作和输入加工程序。
例如数字显示屏、键盘和鼠标等。
用户可以通过输入设备选择程序、设定加工参数和操作方式等。
以上是数控系统的原理图说明。
国产数控系统有哪些-国产数控系统哪个好【详解】
国产数控系统有哪些_国产数控系统哪个好内容来源网络,由深圳机械展收集整理!国产数控系统在国防军工的应用不仅是要实现批量化的商业价值,重要在于其对工业信息安全的贡献。
经过这些年的攻关,国产高档数控系统在功能、技术水平上与进口系统的差距不断缩小,欠缺的是技术验证的机会,直白的说也就是缺少用户的应用。
数控系统是一个软件系统,或者说是指令系统,而不是执行系统,是数控机床和其他智能装备的“大脑”和“核心”。
国内的数控系统厂家有:广州的广州数控,北京的凯恩帝、帝特马,武汉的华中数控,南京的华兴、仁和、开通、大地,成都的广泰,杭州的正嘉、深圳众为兴/GSK广州数控设备有限公司、成都广泰数控设备有限公司、北京航天数控系统有限公司、大连大森数控技术发展中心有限公司、大连光洋科技工程有限公司、南京华兴数控技术有限公司、南京大地数控科技有限公司、南京清华通用数控工程有限公司、绵阳圣维数控有限责任公司、江苏仁和新技术产业有限公司、海德盟数控技术(深圳)有限公司等等。
国产数控系统近年来在技术上有很多突破,但在工程应用和市场拓展上,仍然有些困难。
一方面国外相关产品的渗透和围剿力度不断加大,只要出现同类国产产品,国外产品就降价;如果是同样产品,国外产品就降低到成本线;品质稍高一点的国外产品,就降到和国产产品价格一致,市场竞争空前残酷。
根据数控系统厂家的技术实力、产品质量、服务品质和销售量,国产数控系统哪个好呢?国产数控系统有哪些?广州数控广州数控设备有限公司(简称:广州数控、GSK)成立于1991年,历经创业、创新、创造。
面向数控机床行业、自动化控制领域、注塑制品行业,广州数控为用户可提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机、数控机床连锁营销、机床数控化工程,自动化控制系统、工业机器人、精密数控注塑机、数控培训学院,为用户提供智能制造全过程解决方案。
拥有博士科研工作站、工程技术研发中心、工程实验室,拥有工程技术研发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上,年新产品收入占总销售的75%以上。
数控车工技师试题带答案
数控车工技师试题带答案一、选择题1.常见的数控系统包括以下哪些? A. 伺服系统 B. 外围设备 C. 程序控制系统 D. 上述三种都包括答案:D2.数控车床的坐标系一般采用哪种坐标系? A. 直角坐标系 B. 极坐标系C. 柱面坐标系D. 笛卡尔坐标系答案:D3.在数控加工中,加工精度的影响因素主要包括以下哪些? A. 机床精度 B. 工件材料 C. 刀具磨损 D. 上述三种都是答案:D4.数控车床中,“实时运动控制”是指? A. 机床系统中对运动的控制 B.机床系统中的工艺参数控制 C. 程序控制系统中的运动控制 D. 上述都不是答案:A5.下列关于径向自动切换的说法正确的是? A. 切削完毕后,自动退过刀刃自动切换器 B. 自动换刀系统中允许刀具相互干涉 C. 刀架的安装位置必须有光栅检测或机械位置传感器 D. 手动换刀和自动切换刀具同时存在答案:C二、填空题1.以下是主轴参数:最高转速______,卡盘型号______,主轴进给______。
答案:最高转速和卡盘型号因机床不同有所变化,主轴进给一般为0.01~5000mm/min。
2.数控车床常用的定位方式有______和______。
答案:数控车床常用的定位方式有基准圆柱定位和主轴端面定位。
3.数控车削中用于测量直径的仪器是______。
答案:用于测量直径的仪器有外径千分尺和三点内径千分尺。
三、问答题1.数控车床机床系统中包含哪些基本部分?它们的作用是什么?答:数控车床机床系统至少包含以下基本部分:数控系统、电气系统、液压系统、主轴系统、刀库系统、冷却系统、卡盘及工件识别系统、机床本体和外围设备等。
数控系统作为数控设备的核心,主要实现对机床的调控和控制,包括程序的编制、调度、执行和监控等。
电气系统则主要用于数控电想控制信号的采集和传输。
而液压系统则用于机床的零部件卡紧,以实现对工件的稳定夹紧。
主轴系统则用于控制机床主轴运动,包括主轴的转速调节、转向切换和停放等。
数控机床常见的五种分类
数控机床常见的五种分类第一种按用途分类1.金属切削类数控机床金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控插齿机、数控镗铣床、数控凸轮磨床、数控磨刀机、数控曲面磨床等。
磨削中心、加工中心(MC)是带有力库和自动换刀装置的数控机床,如加工中心数控磨床等。
2.金属成形类数控机床金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控液压成形机和数控压力机等。
3.数控特种加工机床数控特种加工机床有数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控电脉冲机床、数控激光加工机床等。
4.其他类型的数控机床如水射流切割机、鞋样切割机、雕刻机、数控三坐标测量机等。
第二种按运动方式分类1.点位控制数控机床如图3-1所示,点位控制数控机床的特点是数控装置只控制刀具或工作台从某一加工位置移到另一个加工位置的精确坐标位置,然后进行定点加工。
在移动和定位过程中对于轨迹不进行严格控制,且不进行任何切削加工。
机床数控系统只需控制行程终点的坐标值,不管运动轨迹,因此几个坐标轴之间的运动不需任何联系。
为了尽可能地减少移动部件的运动时间,并提高定位精度,移动部件首先快速移动,到接近终点坐标时降速,准确移动到终点定位。
这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机以及数控弯管机等。
其相应的数控装置称之为点位数控装置,点位数控装置的控制系统比较简单。
2.直线控制数控机床如图3-1所示,直线控制数控机床的特点是,机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确移动定位,而且能够在移动中以给定的进给速度实现平行坐标轴方向的直线切削加工运动。
直线控制数控机床虽然扩大了点位控制数控机床工艺范围,但它的应用仍然受到了很大的限制。
这类数控机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控磨床等,相应的数控装置称之为直线数控装置。
图3-1点位控制数控机床3.轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称为连续控制数控机床或轨迹控制数控机床。
数控车试卷高级工试卷及答案
数控车高级理论知识试卷一单选题(120题)1.金属材料硬度符号HRC表示()。
A、布氏硬度B、硬度C、维氏硬度D、洛氏硬度2.钢的热处理工艺中()可以改善切削性能、A、表面处理B、正火和退火C、淬火D、回火3.()是力学性能最好的铸铁、A、球墨铸铁B、灰铸铁C、可锻铸铁D、白口铸铁4.积屑瘤发生在()。
A高速切削塑性材料B、中速切削塑性材料C、高速切削脆性材料D、中速切削脆性材料5.耐热性好的刀具材料()。
A、抗弯强度好B、韧性差C、硬度低D、抵抗冲击能力强6.金属切削加工时,切削区域中温度最高处在()上。
A、切屑B、工件C、刀具D、机床7.加工平面度要求高的平面主要采用()的方法。
A、车削B、磨削C、铣削D、研磨8.加工一个10×10深50,允许误差0.05,圆角为0.5的凹坑应采取()。
(尺寸单位mm)A、电火花加工B、铣加工C、激光加工D、电解加工9.发生()现象时,应该增大切削液的供应量。
A、刀剑粘结,切削瘤破碎B、切削温度过高C、表面精度下降D、刀具耐用度降低10.刀具磨损过程分为()阶段。
A、2B、3C、4D、511.装配图中被前面零件挡住的零件()。
A、可以不画出B、用虚线划出C、用双点划线画出D、用其他视图表示12.装配图中零件序号的编排()。
A、顺时针依次编号B、逆时针依次编号C、不需要依次编号D、仅对专用件编号13.装配图中的尺寸Φ30H9∕F9属于()。
A、安装尺寸B、性能(规格尺寸)C、装配尺寸D、总体尺寸14.测绘零件草图时()。
A、要多用视图B、以能表达零件之形状及尺寸原则,视图越少越好C、一定要画三视图才正确D、各部分比例要精确15.装配图相同的零、部件组可以仅画出一组,其他的只需用()。
A、双点划线B、单点划线C、虚线D、没有规定16.()是推力球轴承A、图1B、图2C、图3D、图417.在机床上改变加工对象的形状,尺寸和表面质量,使其成为零件的过程称为()。
第2章数控机床的数控系统
2.1典型数控系统介绍
5.SINUMERIK 802系列
20世纪90年代后期,SIEMENS公司推出了SINUMERIK 802系列数控系统。
其中802S和802C是经济型数控系统,可带3个进给轴。 802S采用带有脉冲及方向信号的步进驱动接口,可配接 STEPDRIVEC/C+步进驱动器和五相混合式步进电机或 FMSTEPDRIVE步进驱动器和1FL3系列三相步进电动机, 如P51 图2-3所示为SINUMERIK 802S数控系统结构; 802C则包含有传统的-10V~10V接口,可配接 SIMODRIVE611驱动装置。802S/C除了3个进给轴外,都 有一个-10V~+10V接口,用于连接主轴驱动。 SINUMERIK 802S/C包含操作面板、机床控制面板、 CNC单元及PLC模块,可安装在通用的安装导轨上。
(10)三维图形实时显示刀具轨迹和零件形状,界面实 时加工参数显示,包括坐标位置(机床、工件、相对)、 跟踪误差、剩余进给、M、S、T和进给速度、倍率等, 显示内容丰富。
(11)空运行和图形化程序校验功能,方便加工代码的 编制和检验。具有后台编程功能。
上一页 下一页 返回
2.1典型数控系统介绍
SINUMERIK 802D是数字式的数控系统,可控制最多4个数 字进给轴和一个主轴。如P52图2-4所示。数控系统通过 PROFIBUS总线与I/O模块和数字驱动模块相连接,主轴通 过模拟接口控制。SINUMERIK 802S/802C/802D采用 SIMATIC S7-200PLC指令集对系统内部PLC进行编程。
(2)支持公制/英制输入,绝对值/增量值编程,每分 钟/每转进给和直径/半径编程等功能。
上一页 下一页 返回
数控机床进给系统..
数控机创进给系统数控机床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。
伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令信息,进行放大以后控制执行部件的运动,不仅控制进给运动的速度,同时还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。
因此,数控机床进给系统,尤其是轮廓控制系统,必须对进给运动的位置和运动的速度两方面同时实现自动控制。
数控机床进给系统的设计要求除了具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,系统跟踪指令信号的响应要快,稳定性要好。
一个典型的数控机床闭环控制的进给系统组成:位置比较、放大元件、驱动单元、机械传动装置和检测反馈元件等几部分。
机械传动装置:是指将驱动源旋运动变为工作台直线运动的整个机械传动链,包括减速装置、丝杠螺母副等中间传动机构。
第一节概述一、数控机床对进给传动系统的要求1.减少摩擦阻力:在数控机床进给系统中,普遍采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副,滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。
2.减少运动惯量3.高的传动精度与定位精度设计中,通过在进给传动链中加入减速齿轮,以减小脉冲当量(即伺服系统接收一个指令脉冲驱动工作台移动的距离),预紧传动滚珠丝杠,消除齿轮、蜗轮等传动件的间隙等办法,可达到提高传动精度和定位精度的目的。
4.宽的进给调速范围:伺服进给系统在承担全部工作负载的条件下,应具有很宽的调速范围,以适应各工件材料、尺寸和刀具等变化的需要,工作进给速度范围可达3~6000mm/min(调速范围1:2000)。
5.响应速度要快:所谓快响应特性是指进给系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度,即跟踪指令信号的响应要快;定位速度和轮廓切削进给速度要满足要求;工作台应能在规定的速度范围内灵敏而精确地跟踪指令,进行单步或连续移动,在运行时不出现丢步或多步现象6.无间隙传动:进给系统的传动间隙一般指反向间隙,即反向死区误差,它存在于整个传动链的各传动副中,直接影响数控机床的加工精度。
因此,应尽量消除传动间隙,减小反向死区误差。
数控机床的分类及主要功能特点
数控机床的分类及主要功能特点数控机床是机械加工工业的重要设备,那么你想知道数控机床的分类是什么,还有各自的功能特点又是什么呢?以下是店铺为你整理推荐数控机床的分类及主要功能特点,希望你喜欢。
数控机床按加工工艺方法分类及特点1.金属切削类数控机床与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。
尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别,具体的控制方式也各不相同,但机床的动作和运动都是数字化控制的,具有较高的生产率和自动化程度。
在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。
加工中心机床进一步进步了普通数控机床的自动化程度和生产效率。
例如铣、镗、钻加工中心,它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的,工件一次装夹后,可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工,特别适合箱体类零件的加工。
加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差,减少了机床的台数和占地面积,缩短了辅助时间,大大进步了生产效率和加工质量。
2.特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外,数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。
3.板材加工类数控机床常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。
近年来,其它机械设备中也大量采用了数控技术,如数控多坐标丈量机、自动绘图机及产业机器人等。
数控机床按控制运动轨迹分类及特点1. 点位控制数控机床点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位,在移动和定位过程中不进行任何加工。
机床数控系统只控制行程终点的坐标值,不控制点与点之间的运动轨迹,因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。
可以几个坐标同时向目标点运动,也可以各个坐标单独依次运动。
cnc加工中心有哪些系统
cnc加工中心有哪些系统一台加工中心的系统当然不只有数控系统,还有很多其他很重要的系统用以辅助加工中心加工,比如还有伺服系统、润滑系统、冷却系统等。
每一个系统的功能作用都不一样,加工中心除了整机的机械机构,就只能靠这些系统来组建成完整的循环。
这些系统功能各异,而且也可以细分为很多不同的选择,例如冷却系统有主轴油冷却系统和主轴中心出水系统的选择。
接下来就由台诚数控带大家一起去了解一下这些加工中心的系统都有什么用。
之所以叫做CNC加工中心,全因一个数控系统,只有配有数控系统才能称得上是CNC加工中心。
没有数控系统的加工中心只能被称作一台机床。
说到底,数控系统就是CNC加工中心的核心,所有指令都是通过数控系统下达,再由数控系统控制各个部件开始工作。
国内可见的数控系统不少,有国产的,也有进口的。
但是最为常见的数控系统一只手就能数完。
每个数控系统都有差异,只有做的比较出色的数控系统才会被选择。
cnc加工中心系统(数控系统)数控系统是数字控制系统简称,英文名称为Numerical Control System,早期是与计算机并行发展演化的,用于控制自动化加工设备的,由电子管和继电器等硬件构成具有计算能力的专用控制器的称为硬件数控(Hard NC)。
20世纪70年代以后,分离的硬件电子元件逐步由集成度更高的计算机处理器代替,称为计算机数控系统。
计算机数控(Computerized numerical control,简称CNC)系统是用计算机控制加工功能,实现数值控制的系统。
CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱动装置,用于控制自动化加工设备的专用计算机系统。
CNC系统由数控程序存储装置(从早期的纸带到磁环,到磁带、磁盘到目前计算机通用的硬盘)、计算机控制主机(从专用计算机进化到PC体系结构的计算机)、可编程逻辑控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给(伺服)驱动装置(包括检测装置)等组成。
数控车床编程基础
FANUC公司目前生产的CNC装置有:F0、F10、F11、F12、
F15、F16、F18。F00、F100、110、120、150系列是在F0、
10、11、12、15的基础上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三
位一体的CNC。
2. SIEMENS数控系统
SIEMENS数控系统是德国西门子公司开发研制的,
一个零件的轮廓可能由许多不同的几何要素所组成,各
几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中重要数
据,可以直接作为其运动轨迹的起点和终点。
上一页 下一页 返回
第6章 数组
6.1 一维数组 6.2 二维数组 6.3 字符数组 6.4 数组程序举例
6.1 一维数组
6.1.1一维数组的定义方式
3.1 数控车床程序编制概述
3.1.3 数控系统主要功能
数控系统可以通过硬件和软件的结合,实现许多功能,
其中包括以下功能:
⑴ 准备功能。准备功能也称G功能,用来指挥机床动作
方式。包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀
具补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等。
⑵ 插补功能。CNC装置通过软件插补,其中数据采样插
言编程。
上一页 下一页 返回
3.1 数控车床程序编制概述
② CAD/CAM计算机辅助编程
利用CAD/CAM计算机辅助编程是以零件CAD模型为基础的
一种加工工艺规划及数控编程为一体的自动编程方法。
CAD/CAM软件采用人机交互方式,进行零件几何建模,对车床
刀具进行定义和选择,确定刀具相对于零件的运动方式、切
6.1.3一维数组的初始化
给数组赋值的方法除了用赋值语句对数组元素逐个赋值外, 还可采用初始化赋值和动态赋值的方法。数组初始化赋值是 指在数组定义时给数组元素赋予初值。数组初始化是在编译 阶段进行的。这样可以减少运行时间,提高效率。
发那科数控系统十六进制转换中文对照表
发那科数控系统十六进制转换中文对照表发那科数控系统是一种常用的数控系统,十六进制是计算机中常用的一种进制表示方法。
为了方便操作和理解,我们需要将十六进制转换成中文对照表。
下面将详细介绍这个表格的内容和使用方法。
我们需要明确十六进制的基本概念。
十六进制是一种进制表示方法,它使用0-9和A-F这16个数字来表示数值。
其中,A代表10,B代表11,C代表12,以此类推,F代表15。
在发那科数控系统中,我们常常使用十六进制来表示机器指令、数据和地址等信息。
接下来,让我们来看一下这个十六进制转换中文对照表的具体内容。
表格中包含两列,第一列是十六进制的数值,第二列是对应的中文表示。
例如,0对应的中文是“零”,1对应的中文是“一”,以此类推,9对应的中文是“九”,A对应的中文是“十”,B对应的中文是“十一”,依次类推,F对应的中文是“十五”。
使用这个十六进制转换中文对照表非常简单。
我们只需要根据需要转换的十六进制数值,在表格中找到对应的中文表示即可。
例如,如果我们需要将十六进制数值2E转换成中文,我们可以找到2对应的中文“二”和E对应的中文“十四”,然后将它们组合起来,即得到“二十四”。
这个十六进制转换中文对照表在发那科数控系统中有着广泛的应用。
例如,在程序编写中,我们常常需要将十六进制的机器指令转换成中文表示,以便于程序员理解和调试。
同时,在机床操作中,我们也需要将十六进制的数据和地址转换成中文表示,以便于操作人员进行设置和调整。
除了在发那科数控系统中的应用,这个十六进制转换中文对照表在其他领域也有着一定的使用。
例如,在计算机网络中,IP地址常常使用十六进制表示,我们可以通过这个对照表将IP地址转换成中文表示,提高可读性和理解性。
另外,在电子产品设计中,芯片的寄存器和寄存器地址也常常使用十六进制表示,我们可以借助这个对照表将其转换成中文,方便设计和调试。
总结一下,这个发那科数控系统的十六进制转换中文对照表是非常实用的工具,它能够将十六进制数值转换成中文表示,方便我们理解和操作。
数控系统简介数控系统是数字控制系统的简称,英文名称为(Numerical
数控系统简介数控系统是数字控制系统的简称,英文名称为(Numerical Control System),根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。
通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。
计算机数控(Computerized numerical control,简称CNC)系统是用计算机控制加工功能,实现数控系统值控制的系统。
CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。
CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置(CNC装置)、可编程逻辑控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给(伺服)驱动装置(包括检测装置)等组成。
CNC系统的核心是CNC装置。
由于使用了计算机,系统具有了软件功能,又用PLC代替了传统的机床电器逻辑控制装置,使系统更小巧,其灵活性、通用性、可靠性更好,易于实现复杂的数控功能,使用、维护也方便,并具有与上位机连接及进行远程通信的功能。
目前世界上的数控系统种类繁多,形式各异,组成结构上都有各自的特点。
这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。
例如对点位控制系统和连续轨迹控制系统就有截然不同的要求。
对于T系统和M 系统,同样也有很大的区别,前者适用于回转体零件加工,后者适合于异形非回转体的零件加工。
对于不同的生产厂家来说,基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素的影响,在设计思想上也可能各有千秋。
例如,美国Dynapath系统采用小板结构,便于板子更换和灵活结合,而日本FANUC系统则趋向大板结构,使之有利于系统工作的可靠性,促使系统的平均无故障率不断提高。
然而无论哪种系统,它们的基本原理和构成是十分相似的。
一般整个数控系统由三大部分组成,即控制系统,伺服系统和位置测量系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
数控系统概述 机床常用数控系统 数控机床PMC 数控机床的强电控制系统 数控机床故障的判定
3.1 数 控 系 统 概 述
数控系统性能的优劣决定了数控机床 加工效率、成形精度和运行的稳定性。
数控系统可以控制机床实现二轴、三 轴或多轴联动加工 。
3.4.1 加工中心PMC的I/O点
进入PLC逻辑控制的信号如下。 1.PLC与第二操作面板间的连接信号 2.PLC与手轮之间的连接信号 3.PLC与手动操作面板间的连接信号 4.PLC与机床主体之间的连接信号 5.PLC与各轴驱动单元之间的连接信 号 6.其他信号
3.5 数控机床故障的判定
故障可以分为数控系统故障、伺服系 统故障、液压系统故障和机械系统故障等 几种,数控系统的故障通常由数控系统自 身的逻辑处理程序直接处理 。
坐标轴伺服系统或主轴驱动系统通常在
制造时也设置了几十甚至上百的故障信息 。
在液压系统和机械系统等系统内部,设
置有许多保证系统稳定正常运转的传感器,
如:接近开缺相等检测
元件 。
主轴还刀后刀库退回; 计算最短选刀路径; 启动刀盘旋转; 刀库前进; 主轴抓刀; X轴去刀库安全返回位; 主轴抓刀后刀库退回; 解除主轴准停。
3.4 数控机床的强电控制系统
合适的强电控制系统,使它能够接受数 控系统发出的弱电信号,并将弱电信号放
大后去控制强电设备的运转。同时,数控
机床工作时的各种信号又可以用合适的电
5.切削异常检出功能及寿命控制
在数控系统中设置每一把刀具在正常状 态下用额定切削用量工作的切削负荷。当切 削负荷增加到一定程度时,数控系统会认为 刀具磨损严重需要更换刀具。刀具寿命控制 功能,即数控系统允许设置每一把刀具的最 佳工作寿命,达到工作时间不管刀具的工作 状态如何均进行刀具的自动更换 。
2.高阶曲线插补
通过程序段预读(1000段或更多)的 方式,将折线重新拟合为曲线,数控系统 以此曲线加工轨迹控制刀具的运动 。
3.刀具磨损补偿值记忆
根据刀具的使用时间按照预定的补偿量 对刀具直径和刀具的长度进行补偿。
4.区域加工功能
根据工序余量的特点,在加工区域中 设置任意多个特定要求的加工区域,每个 区域的切削参数不同。
在操作界面上加工中心的PMC功能可以
分为两部分:报警功能部分和动作功能部分。
在拟定动作功能时,应尽可能多的考虑
执行该动作的安全限制条件,使特定的动作
能安全、高效、顺利进行,这些限制条件应
覆盖包括国家安全、劳保等法规所规定的限
制条件。
3.3.3 PMC程序总体结构
1.模块化的PMC软件开发思想
每一个模块完成特定的功能。 每一个子模块都可以在NC的人—机接 口PLC参数设置栏中设置开关条件 。
示速度,其单位为mm/min。
(4)PMC软件组成
PMC软件分为初始化、运行和关闭三 个组成部分。
3.加工中心的基本功能程序段
加工中心的基本功能包括轴运动控制、 手轮、归零、各种工作方式转换、主轴准 停、手动调整操作面板的管理等功能。
(1)工作方式转换程序段 (2)主轴速度修调
3.3.4 PMC典型子模块举例 Z轴去换刀位; 主轴准停; 刀库前进; Y轴去换刀位; X轴去换刀位; 松刀吹气;
3.2 机床常用数控系统
3.2.1 SIEMENS数控系统
SINUMERIK 840D共设置有10个数控 通道,具有同时处理10组加工数据的能力; 最多可控制24个NC轴和6个主轴。标准配 备的以太网接口具有很强的通信功能 。
3.2.2 FANUC数控系统
FANUC 16/18 系列数控系统具有多主轴、 多控制轴控制功能,数控铣床可以构成具有 三轴联动和五轴联动功能的加工中心;具有 与计算机联网组成柔性制造系统的能力。 开发有存储卡在线DNC加工功能。 FANUC数控系统及伺服系统采用 3×220V、50Hz交流电源标准 。
3.3 数控机床PMC
3.3.1 PMC概述
PMC又称为数控机床内置式PLC,是 对数控系统功能进行的二次开发。 NC模块、PMC 模块在数控系统中的关 系如图3.3所示。
图 3 3 模 块 、 模 块 在 数 控 系 统 中 的 关 系
. NC PMC
3.3.2 数控机床PMC的动作要求
① 具有加工中心的基本控制功能; ② 具有刀库管理和自动换刀控制功能; ③ 具有双工作台交换功能; ④ 具有工作台定角度分度定位控制功 能; ⑤ 具有故障诊断、显示和报警功能。
平回馈给数控系统。
强电系统在设计时应充分考虑避免外
界干扰信号的侵入和数控机床本身强电元
件起动和停止时可能产生的干扰。对外界
干扰信号(如:大型动力机械起动、电弧
焊机焊接时等)采取隔离变压器或自动交 流稳压器进行处理可以取得良好的效果;
对于强电系统内部接触器吸合等产生 的干扰信号,使用浪涌抑制元件可以消除 其影响;对于数控系统通信使用的控制信 号电缆使用单端或两端接地的方式可以有 效消除电磁波的干扰;数控机床的控制柜 一定要良好接地使其能够良好屏蔽外部的 电磁干扰信号;在控制柜内部的数控系统 和伺服驱动系统等运动控制系统也应采取 良好的接地措施 。
加工中心与普通数控机床的区别在于 有无刀库和自动换刀装置。
3.1.1 数控系统的计算机功能
1.具有与计算机网络进行通信和
联网的功能 2.实现远程控制的功能
3.1.2 数控系统的高效加工功能 1.自动原点补偿
数控机床自身携带的专用位置检测工 具对工件的侧边进行定长扫描(可以自动 或手动),以扫描后诸点的拟合直线作为 数控机床水平面内的X坐标轴的方向,数 控机床的绝对坐标系同时以X轴为准进行 粗加工前的位置补偿。
2.PMC软件的总体结构 (1)头文件
PMC程序所需要的基本规范和数学定义 等称为头文件
(2)变量声明
接口、变量等定义 定义PMC的输入点 定义PMC的输出点
动作停留时间的长短、位移的距离、运
动的速度等等。
约定:如果参数用以表示时间,其单
位时间为1/512s;如果参数用以表示长度,
其单位长度为1/1000mm;如果参数用以表