常用的数控系统.
数控机床的位置控制系统
7050铝合金等通道多转角挤压过程的三维有限元模拟
吕哲;郑立静;于燕;李焕喜;高文理
【期刊名称】《稀有金属材料与工程》
【年(卷),期】2008(37)12
【摘要】对7050铝合金等通道多次转角挤压(equal-channel angular pressing,简称ECAP)过程中的变形行为进行三维有限元模拟,并研究了挤压过程中等效应变的演化以及载荷-位移曲线变化。
为开发多道次ECAP工艺的模具设计、工艺参数提供理论指导依据。
【总页数】4页(P2125-2128)
【关键词】等通道多次转角挤压;有限元分析;等效应变;7050铝合金
【作者】吕哲;郑立静;于燕;李焕喜;高文理
【作者单位】北京航空航天大学,北京100083;湖南大学,湖南长沙410082
【正文语种】中文
【中图分类】TG371
【相关文献】
1.7050铝合金等通道转角挤压的有限元模拟及力学性能 [J], 徐尊平;程南璞;陈志谦
2.等通道转角挤压过程和参数的有限元模拟概述 [J], 袁玉春;马爱斌;江静华
3.等通道转角挤压过程和参数的有限元模拟概述 [J], 袁玉春;马爱斌;江静华
4.7050铝合金热挤压成形过程的有限元模拟 [J], 许柏华;张翔;王晓溪
5.7050铝合金等通道转角挤压过程中显微结构和力学性能演化的小角x射线散射研究 [J], 郑立静;李树索;李焕喜;陈昌麒;韩雅芳;董宝中
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计算机数控系统
计算机数控系统计算机数控系统3．1 计算机数控（CNC）系统的基本概念计算机数控（computerized numerical contro，简称CNC）系统是用计算机操纵加工功能，实现数值操纵的系统。
CNC系统根据计算机存储器中存储的操纵程序，执行部分或者全部数值操纵功能．由一台计算机完成往常机床数控装置所完成的硬件功能，对机床运动进行实时操纵。
CNC系统由程序、输入装置、输出装置、CNC装置、PLC、主轴驱动装置与进给（伺眼）驱动装置构成。
由于使用了CNC装置，使系统具有软件功能，又用PLC取代了传统的机床电器逻辑操纵装置，使系统更小巧，灵活性、通用性、可靠性更好，易于实现复杂的数控功能，使用、维修也方便，同时具有与上位机连接及进行远程通信的功能。
3．2 微处理器数控（MNC）系统的构成大多数CNC装置现在都使用微处理器构成的计算机装置，故也可称微处理器数控系统（MNC）。
MNC通常由中央处理单元（CPU）与总线、存储器（ROM，RAM）、输入/输出（I／O）接口电路及相应的外部设备、PLC、主轴操纵单元、速度进给操纵单元等构成。
图3 .2.1为MNC 的构成原理图。
3.2.1中央处理单元（CPU）与总线(BUS）CPU是微型计算机的核心，由运算器、操纵器与内寄存器组构成。
它对系统内的部件及操作进行统一的操纵，按程序中指令的要求进行各类运算，使系统成为一个有机整体。
总线（BUS）是信息与电能公共通路的总称，由物理导线构成。
CPU与存储器、I/O 接口及外设间通过总线联系。
总线按功能分为数据总线（DB）、地址总线（AB）与操纵总线（CB）。
３．２．２存储器(memory)(１)概述存储器用于存储系统软件（管理软件与操纵软件）与零件加工程序等，并将运算的中间结果与处理后的结果（数据）存储起来。
数控系统所用的存储器为半导体存储器。
（２）半导体存储器的分类①随机存取存储器（读写存储器）ＲＡＭ（random access memory）用来存储零件加工程序，或者作为工作单元存放各类输出数据、输入数据、中间计算结果，与外存交换信息与堆栈用等。
数控机床编程技术习题答案
全国高等职业教育示范专业规划教材数控技术专业国家精品课程配套教材《数控机床编程技术》课后习题答案董兆伟主编机械工业出版社第1章数控机床编程基础1.数控加工的过程如何？首先对零件图纸进行工艺性分析，根据零件的形状、尺寸和技术要求等，确定加工方案。
编制数控加工程序，输入到数控机床的数控装置中，数控装置对程序进行译码、运算和逻辑处理后，以脉冲的形式对伺服机构和辅助装置发出各种动作指令，伺服机构将来自数控装置的脉冲指令进行放大并转换成机床移动部件的运动，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而加工出零件。
2.数控机床是由哪几个部分组成的？各部分的作用是什么？数控机床是典型的机电一体化产品，主要由程序载体、输入/输出装置、数控装置、伺服系统、反馈装置和机床本体等几部分组成。
⑴程序载体人和数控机床联系的媒介物(也称程序介质、输入介质、信息载体)控制介质可以是穿孔带，也可以是穿孔卡、磁带、磁盘或其他可以储存代码的载体，有些直接集成在CAD/CAM 中。
⑵输入输出装置输入输出装置是机床与外部设备的接口，主要有纸带阅读机、软盘驱动器、RS232C串行通信口、MDI方式等。
⑶数控装置数控装置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。
数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。
⑷伺服系统其作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动，包括信号放大和驱动元件。
其性能好坏直接决定加工精度、表面质量和生产率。
⑸检测反馈系统其作用是对机床的实际运动速度、方向、位移量以及加工状态进行检测，将测量结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较,计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出纠正误差指令。
⑹机床本体机床本体是数控机床的主体，由机床的基础大件（如床身、底座）和各运动部件（如工作台、床鞍、主轴等）所组成。
谷夫道Punggol数控系统简介
攻丝循环 镗孔循环 钻孔循环 反镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环 绝对坐标方式编程 相对坐标方式编程 圆弧中心点绝对坐标方式编 程 圆弧中心点相对坐标方式编 程 工件坐标系设定 取消预置工件坐标系 每分钟进给 每转进给 恒线速切削 恒线速切削取消 固定循环返回初始平面 固定循环返回 R 平面
M 代码 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M07 M08 M09 M13 M14 M15 M19
G 代码 G00 G01 G02 G03 G04 G09 G10 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G27 G28 G29 G30 G31
功能 快速定位 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 暂停 准确停止 可编程数据输入 极坐标编程取消 极坐标编程 XY 平面选择 ZX 平面选择 YZ 平面选择 英制尺寸 公制尺寸 存储行程检测无效 存储行程检测使能 返回参考点检测 返回第 1 参考点 从参考点返回 返回第 2、3、4 参考点 跳转
G 代码 G57 G58 G59 G61 G62 G63 G64 G65 G66 G67 G68 G68.1 G69 G69.1 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83
功能 选择工件坐标系 4 选择工件坐标系 5 选择工件坐标系 6 精确准停 拐角减速 攻丝方式 连续切削方式 宏程序调用 模态调用宏程序 模态调用宏程序取消 坐标旋转 坐标平移 坐标旋转取消 坐标平移取消 深孔钻 左旋攻丝循环 精镗孔 固定循环取消 钻孔循环 铰孔循环 深孔钻循环
1
径补偿建立和取消不限定直线，并具备自动过切检查和消除功能。 4. 通用 PLC，简化机床 IO 控制。支持多种基本和功能指令，可以完成各种机床 IO 控制、 控制逻辑和通过 PLC 调用宏程序实现轴向运动功能，开放式架构，方便 CNC 应用工程师、 机床厂家电气工程师及终端用户技术维护人员开发、维护、定制所需的功能。使用最常用的 梯形图方式编辑，易用性更强。 5. 方便定制个性化用户界面和功能，集成厂商自己的工艺特点，区别市场上其他厂家的系 统，形成自己的核心竞争力。 6. 总线通讯。轴控模块和 IO 模块全部使用 EtherCAT 实时以太网通讯，简化硬件连线和 结构，拓展灵活，可靠性高。
FANUC与SIEMENS数控系统的程序代码对比
FANUC与SIEMENS数控系统的程序代码对⽐ FANUC与SIEMENS，是两种最常⽤的数控系统，它们有很多相似之处，但代码表达⽅式却不尽相同，本⽂通过各种常⽤编程指令的格式对⽐，为需要在两种格式之间进⾏程序转换的编程者提供⼀些应⽤参考，提⾼编程⽔平。
笔者公司多年来购买了许多种类的数控加⼯中⼼，最初主要以FANUC0i—MA系统为主，后来多为西门⼦840D系统，编程员就需要经常将原来的FANUC程序转换成西门⼦程序后再下发机床，经验较丰富的编程员可以很快地完成，但初次接触西门⼦系统的编程员经常将格式搞错，要么导致程序⽆法下发，要么加⼯中程序格式报警，下⾯笔者结合⾃⼰平时的编程经验，将两种系统放在⼀起，通过对⽐说明，以共同提⾼编程⽔平。
⼀、程序命名规则 FANUC数控系统机床将“WP1-CUXI”读取为程序名，字符串间⽤“-”连接；西门⼦机床将“WP1_CUXI”读取为程序名，字符串间⽤“_”连接，“MPF”表⽰为主程序，若为“SPF”则⾃动放⼊⼦程序⽂件夹。
此外，在任意程序段，需要书写字符串的地⽅都应遵循FANUC使⽤“-”、西门⼦使⽤“_”。
⼆、⼑具长度与半径补偿 FANUC程序需使⽤“H1”对⼑具T1进⾏长度补偿，使⽤“D1”对⼑具T1进⾏半径补偿，H值与D值分别存储在OFFSET⾯板的长度补偿与半径补偿栏。
⽽西门⼦程序只需在调⽤⼑具后移动⼑具前执⾏“D1”即可同时进⾏长度和半径补偿，西门⼦的“D1”表⽰的含义是“⼑沿1”，其在OFFSET⾯板中对应了⼀组⼑具长度和⼑具半径，每把⼑均拥有若⼲组⼑具长度和⼑具半径，即若⼲个“⼑沿”D1~D9（840D有9个，810D、802D有3个），⼀般⼑具都使⽤各⾃的D1即可。
需要特别指出的是，840D 每个⼑沿包含3个长度补偿值，通常“长度补偿1”保存当前加⼯平⾯（由G17、G18、G19决定）对应⼑具轴的铣⼑长度补偿值，不同⼑具种类3个长度补偿值含义不同。
数控机床的十大数控系统
数控机床的十大数控系统
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
今天小编就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。
1、日本FANUC数控系统
日本发那科GS(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。
(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的
CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
(2)普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。
(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC 用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。
(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。
(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联。
数控铣床系统的分类
数控铣床系统的分类
数控铣床的系统主要有冷却系统和润滑系统这两类。
①冷却系统。
数控铣床的冷却系统是由冷却泵、出水管、回水管、开关及喷嘴等组成，冷却泵安装在机床底座的内腔里，冷却泵将切削液从底座内储液池打至出水管，然后经喷嘴喷出，对切削区进行冷却。
②润滑系统及方式。
润滑系统是由手动润捐油泵、分油器、节流阀、油管等组成。
机床采用周期润滑方式，用手动润滑油泵，通过分油器对主轴套筒、纵横向导轨及三向滚珠丝杆进行润滑，以提高机床的使用寿命。
从数字控制技术特点看，由于数控机床采用了伺服电机，应用数字技术实现了对机床执行部件工作顺序和运动位移的直接控制，传统机床的变速箱结构被取消或部分取消了，因而机械结构也大大简化了。
数字控制还要求机械系统有较高的传动刚度和无传动间隙，以确保控制指令的执行和控制品质的实现。
同时，由于计算机水平和控制能力的不断提高，同一台机床上允许更多功能部件同时执行所需要的各种辅助功能已成为可能，因而数控机床的机械结构比传统机床具有更高的集成化功能要求。
从制造技术发展的要求看，随着新材料和新工艺的出现，以及市场竞争对低成本的要求，金属切削加工正朝着切削速度和精度越来越高、生产效率越来越高和系统越来越可靠的方向发展。
这就要求在传统机床基础上发展起来的数控机床精度更高，驱动功率更大，机械机构动静、热态刚度更好，工作更可靠，能实现长时同连续运行和尽可能少的停机时间。
今天的分享就到这里，希望对大家有所帮助。
数控机床的控制系统概述
第七章数控机床的控制系统概述学习目的：1．什么是数控技术、数控系统和数控机床，数控系统对机床的控制包括哪几方面？2．数控机床控制系统组成有哪些，他们的作用各是什么？3．数控机床的控制方式有几种，各有什么特点？4．数控机床的接口有几类，他们的接口规范是什么？第一节数控机床的控制系统一、数字控制技术简介1．数字控制技术数字控制（Numerical Control）技术，简称数控技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
数控技术不仅用于机床的控制，而且还用于其它设备的控制，产生了诸如数控绘图机、数控测量机等数控设备。
2．数控系统和数控机床用数字控制技术实现自动控制的系统称为数控系统。
数控系统中的控制信息是数字量，其硬件基础是数字逻辑电路。
最初数控系统是由数字逻辑电路构成的，所以也成为硬件数控系统。
现代数控系统采用存储程序的专用计算机或通用计算机来实现部分或全部基本数控功能，所以成为计算机数控系统（Comouter Numerical Control），简称CNC系统。
计算机数控系统是在硬件和软件共同作用下完成数控任务的，具有真正的“柔性”。
数控系统对机床的控制包括顺序控制和数字控制两个方面。
顺序控制是指对刀具交换、主轴调速、冷却液开关、工作台的极限位置等一类开关量的控制。
数字控制是指机床进给运动的控制，用于实现对工作台或刀架的位移、速度这一类数字量的控制。
数控系统与机床的有机结合称为数控机床，如数控车床、数控铣床、数控加工中心等。
数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电力拖动、自动控制、检测等技术为一体的自动化设备。
二、数控机床控制系统的组成序记载机床加工所需的各种信息，包括零件的加工轨迹、工艺信息及开关命令。
输入装置是将程序载体上的数控编码转换成相应的脉冲信息，传送并存入数控装置内。
输出装置显示输入的内容及数控工作状态等信息，监控数控系统的运行。
常用的输入/输出装置有光电阅读机、磁带录放机、磁盘驱动器、键盘和CRT显示器等。
数控系统原理图
数控系统原理图
数控系统原理图示如下：
[图 1]
该系统由主控制器、执行机构、传感器和输入设备等部分组成。
主控制器负责接收输入设备传来的指令，并根据设定的程序进行运算和控制。
执行机构则根据主控制器发出的信号，完成相应的运动和加工操作。
主控制器中包含算法处理单元、存储器和接口控制矩阵等部分。
算法处理单元负责根据输入指令和存储器中的程序，进行运算并生成控制信号。
存储器用于存储各类程序和数据，以供算法处理单元使用。
接口控制矩阵则负责将算法处理单元生成的信号转化为执行机构能够理解的形式。
执行机构主要包括主轴、刀具和工件夹持装置等。
主轴负责传动刀具进行加工操作，刀具则完成具体的切削或加工动作，工件夹持装置则固定工件，保证加工的稳定性和精度。
传感器用于检测执行机构的运动状态和加工过程中的参数，并将检测到的信号反馈给主控制器。
主控制器根据传感器反馈的信息，可以实时调整和控制执行机构的运动，保证加工的准确性和质量。
输入设备用于操作和输入加工程序。
例如数字显示屏、键盘和鼠标等。
用户可以通过输入设备选择程序、设定加工参数和操作方式等。
以上是数控系统的原理图说明。
常用数控系统程序举例
FANUC 0TD1. 加工程序清单O002N010M3N015S1500T0101N020G96S150N025G00X65.Z0.T0101N030G01X-1.6F0.5N035G00X65.Z3.N040G71U2.R0.5N045G71P50Q115U0.4W0.2F0.4 N050G00X10.N055G01Z0.N060X18.N065Z-2.X20.N070Z-15.N075Z-30.X26.N080G03Z-35.X36.K-5.I0.N085G01Z-45.X36.N090Z-55.X45.N095Z-70.N100X56.N105Z-72.X60.N110Z-75.N115X61.N120G00Z30.N125X150.Z150.T0100N130G00X65.Z30.T0202N135G70P50Q115N140G00X150.Z150.T0200N145M05N150M022. 三维加工视窗3. 二维加工轨迹线FANUC 0MD1. 加工程序清单%N0001G40G49G80N0002G21N0003G91G28Z0.G28X0.Y0.G90G92X450Y250Z260. N0005M06T01N0006G00X0.Y0.Z150. N0007M3S800N0008M08N0009X10.Y10.N0010Z100N0011G01X20.F100N0012G42Y20.D1N0013Z50N0014X115.N0015X120.Y40.N0016X115.N0017G02X85.R15.N0018X57.268Y49.378R20. N0019X57.Y50.624R3.03N0020G01Y65.N0021G03X47.R5.N0022G01Y50.N0023G02X25.R11.N0024G01X20.N0025Y20.N0026Z50N0027G40N0028X10.N0029Y10.N0030G00X10.Y10.N0031Z150.N0032M05N0033M30%2. 三维加工视窗3. 加工轨迹线FANUC 0i T1. 加工程序清单N1T0101N2M03S400N3G00X6Z3G72W1.2R1G72P5Q15X-0.2Z0.5F100 N5G00x0z0G01x66Z-10X46Z-20Z-30G03U-8W-4R4G01X30Z-44N15X0N16G00Z80N17X100N18M05N19M302. 三维加工视窗3. 二维加工轨迹线FANUC 0iM1. 加工程序清单N10 G40 G49 G80 G17 M06 T01 N20 G54 G90 G0 X-80 Y-80 Z0 N40 M03 S800N50 M08N60 G99 G83 Z-30 R1 Q2 F200 N70 G91 X40 K4N80 Y80N90 G91 X-40 K4N100 Y80N110 X40 K4N120 G80 G90 G0 Z50N130 M05 M09N140 G91 G28 Z0 Y0N150 M22. 加工轨迹线3. 三维加工视窗FANUC 18iT 1. 零件图2. 加工程序清单N10T0101N20M03S100N30G01X75.Z0.F100.M8N50G71U2.R0.5N60G71P70Q140U0.4W0.2F0.4N70G0X20.Z0.N80G01X30.Z-5.Z-34.N90G02X38.Z-38.R4.N100G01Z-51.N110X50.N120G01Z-70.N130G01X60.N140G01Z-90.N150G00X100.Z100.T0100N160T0202N170G70P70Q140N180G0Z200T0200N181T0303N182G0X27.Z2.N182G76P051060Q100200N183G76X27.Z-34.P1083Q300F1.5 N184G0X150.Z200.T0300N185T0404N186G0X0Z5.N187G01Z-60.N188G01Z5.N194G0X150.Z200. N195M053. 二维加工轨迹线4. 三维加工视窗FANUC 18iM1．加工程序清单N01G54X0Y0Z100.0N02G90G00X-35.0Y35.0S800M03 N03Z-15.0M08N04G41G01X-10.0Y35.0D01F100 N05X0N06G02X30.668Y16.867R35.0N07G02X31.15Y15.603R5.0N08G02X25.502Y-17.628R43.65 N09G02X25.396Y-17.777R5.0N10G02X-25.396Y-17.777R31.0 N11G02X-25.502Y-17.628R5.0N12G02X-31.15Y15.603R43.65N13G02X-30.668Y16.867R5.0N14G02X0Y35.0R35.0N15G01X10.0N16G40G00X35.0Y35.0M09N17Z100.0N18X0Y0M05M19M303．三维加工视窗SIEMENS 801M03S100T01D01G00X100Z50R100=80R101=0R102=100R103=-100 R104=2R105=1R106=0.5R109=5R110=35R111=15R112=0R113=8R114=1LCYC97M05M22．二维加工轨迹线3．三维加工视窗SIEMENS 802ST 1．零件图2．加工程序清单主程序：T1D1M03S800G0X50Z2_CNAME="L42"R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25LCYC95R105=5 R106=0LCYC95G0X200Z200T1D0T2D1G0X40Z-43R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60 R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4 R114=1LCYC97G0X100Z100T2D0M05M02L42.spfG1X0Z0G3X20.8Z-25.8K-15I0G2X31.6Z-39.5CR=8G1Z-45X35X38Z-46.5Z-58.5X35Z-60Z-65X39X42Z-66.5Z-75M023.二维加工轨迹线4.三维加工视窗SIEMENS 802SM1.加工程序清单主程序G54X0Y0Z10F100M03S100 R10=-15 R11=-9.06L1R10=15 R11=-9.06L1R10=0L2子程序：L1.SPFG0 X=R10+12.5-4 Y=R11G1 Z-6 F100G3 I=4-12.5G1 X=R10+8 Y=R11G41 D1 X=R10+4 Y=R11G2 I-4G0 Z5R1=4R2=90AAA:R3=R1*COS(R2)+4+R10R4=R1*SIN(R2)-R1G0 X=R3 Y=R11G1 Z=R4 F300G2 I=R10-R3G0 Z1R2=R2-1IF R2>=0 GOTOB AAAG0 Z10M17L2.SPFR1=35R2=15R3=0G0 X=R1+R10 Y=R11G1 Z-5 F100AAA:R4=R1*COS(R3)+R10R5=R2*SIN(R3)+R11G1 X=R4 Y=R5 F100R3=R3+1IF R3<=360 GOTOB AAA G0 Z5M172.加工轨迹线3．三维加工视窗SIEMENS 802DT1.零件图2．加工程序清单主程序：T1D1M03S800G0X0Z2CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)G0X100Z100T1D0T2D1G0X32Z-30.5G1X27G0X100Z100T2D0T3D1G0X28Z-14CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1) G0X100Z100T3D0M05M02L18.spfG1X0Z0F0.2G03X20Z-10CR=10G1Z-16X27X30Z-17.5Z-30.5X40Z-35.5G02Z-50CR=20G1X50Z-58Z-70RET3.二维加工轨迹线4．三维加工图形SIEMENS 802DM 1.程序加工清单M03S1000M06 T1D1N110 G17 G0 G90 G94 F2000G54 X0 Y0 Z20CYCLE71( 10, 0, 2,-11, 0, 0, 100, 100, 0, 6, 3, 5, 0, 4000, 11, 2) N125 G0 G90 X0 Y0N130 M302.加工轨迹线3. 三维加工视窗SIEMENS 810/840DT1.加工程序清单G94 G90 M03 S1000 F100 T01D01G00 X65 Z5CYCLE95 ("AA1", 1.000, 0.000, 0.000, 0.100, 100.000, 50.000, 80.000, 1, 0.000, 0.000, 1.000)S2000AA1G00 X100 Z100M30子程序AA1.spfG00 X47.349 Z2G01 Z0G03 X60 Z-35 CR=100X28.793 Z-71.289 CR=50G02 X13.73 Z-85.767 CR=25X16.905 Z-117.157 CR=80X32.134 Z-124.482 CR=10G01 X46.832 Z-126.044G03 X50 Z-128 CR=2G01 Z-131X61RET2.二维加工轨迹线3．三维加工视窗SIEMENS 810/840DM 1.程序加工清单M3S1000T01D01G0X0Y0Z20SLOT2 (10, 0, 5, -10, 10, 4, 40, 15, 0, 0, 25, 60, 0, 100, 100, 3, 3, 0.5, 2, 3)M5M302．生成加工的轨迹线3．三维加工视窗显示HNC21T1．零件图2.加工程序清单%0001M03S1000T0101G00X54Z1G01X54F0.2G71U1R1P1Q2E0.3 N1G01X10F0.1X19.95Z-2Z-33G01X30Z-43G03X42Z-49R6G01Z-53X36Z-65Z-73G02X40Z-75R2G01X44X46Z-76Z-84G02Z-113R25G03X52Z-122R15 G01Z-133N2G01X54G00X100Z50M5M23．生成二维轨迹线4．三维加工视窗HNC21M1.程序清单主程序：%0068N10 G54 X0 Y0 Z50N15 G90 G17 M03 S600N20 G43 Z-5 H02N25 M98 P200N30 G68 X0 Y0 P45N40 M98 P200N60 G68 X0 Y0 P90N70 M98 P200N20 G49 Z50N80 G69 M05 M30%200N100 G41 G01 X20 Y-5 D02 F300 N105 Y0N110 G02 X40 I10N120 X30 I-5N130 G03 X20 I-5N140 G00 Y-6N145 G40 X0 Y0 N150 M992．加工轨迹3．三维加工视窗。
数控机床与编程技术作业及答案
数控机床与编程技术作业及参考答案1.数控机床加工的特点有哪些？答：(1)适应性强(2)加工精度高、质量稳定(3)生产效率高(4)自动化程度高、工人劳动强度低(5)能实现复杂的运动(6)良好的经济效益(7)有利于生产管理的现代化2.数控机床的基本组成部分有哪些？答：输入装置、数控装置、驱动装置及位置检测装置、辅助控制装置、机床本体。
3.简述数控机床的分类?答：按加工工艺方法分类：金属切削类数控机床、特种加工类数控机床、板材加工类数控机床。
按控制运动轨迹分类：点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床。
按驱动装置特点分类：开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床。
4.移动当量。
答：在数控系统中，一个脉冲所产生的坐标轴移动量。
5.输入装置的作用?答：将程序载体上的数控代码传递并存入数控系统内。
6.数控装置的作用？答：数控装置是数控机床的核心。
数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。
7.驱动控制装置的作用?答：接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床移动部件，以加工出符合图样要求的零件。
8.位置检测装置作用?答：将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来，经反馈系统输入到机床的数控装置，数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较，控制驱动装置按照指令设定值运动。
9.辅助控制装置主要作用?答：接收数控装置输出的开关量指令信号，经过编译、逻辑判别和运算，再经功率放大后驱动相应的电器，带动机床的机械、液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作。
10.开环控制数控机床的主要特点？答：其控制系统没有位置检测元件，无反馈信号。
移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。
开环控制数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出后，实际移动值不再反馈回来。
数控机床的系统组成及其功能
数控机床的系统组成及其功能数控机床是一种高度自动化的机床，它利用数字控制技术来加工金属或其他材料。
数控机床的系统组成包括以下几个主要部分：1.数控装置：数控装置是数控机床的核心部件，它通过接收输入的加工程序，将加工过程转化为一系列的指令，控制机床的各个部件进行精确的运动。
数控装置一般由计算机硬件、控制软件和输入输出接口等组成。
2.进给系统：进给系统是数控机床的重要部分，它负责将动力传递给机床的各个运动部件，包括工作台、主轴、刀架等。
进给系统通常由电动机、丝杠、齿轮、轴承等组成，通过改变电动机的转速和旋转方向来控制机床的运动速度和方向。
3.主轴系统：主轴系统是数控机床的关键部件，它负责驱动刀具进行切削加工。
主轴系统一般由电动机、主轴、轴承、刀具夹头等组成，通过调节电动机的转速和旋转方向来控制刀具的旋转速度和旋转方向。
4.辅助装置：数控机床的辅助装置包括冷却系统、润滑系统、排屑系统、照明系统等，它们分别负责提供冷却液、润滑油、排除切屑、照明等工作。
这些辅助装置对于保证机床的正常运转和加工过程的顺利进行至关重要。
5.控制系统：控制系统是数控机床的基础部分，它通过接收操作者输入的指令，将加工过程转化为一系列的数控指令，控制机床的各个部件进行精确的运动。
控制系统通常由控制器、操作面板、传感器等组成，通过调节电动机的转速和旋转方向来控制刀具的旋转速度和旋转方向。
数控机床的功能非常广泛，它可以加工各种类型的零件，包括金属和非金属材料，如钢、铸铁、有色金属、塑料等。
数控机床可以完成多种加工操作，如车削、铣削、钻孔、攻丝、磨削等。
此外，数控机床还可以进行精确的测量和检验，确保加工出的零件符合精度要求。
除了自动化和高精度，数控机床还具有高效率的特点。
由于数控机床可以同时控制多个坐标轴，因此它可以一次装夹多个工件，减少装夹和测量时间，提高生产效率。
此外，数控机床还可以进行在线监测和故障诊断，及时发现并解决问题，减少停机时间和维修成本。
数控机床的分类及主要功能特点
数控机床的分类及主要功能特点数控机床是机械加工工业的重要设备，那么你想知道数控机床的分类是什么，还有各自的功能特点又是什么呢？以下是店铺为你整理推荐数控机床的分类及主要功能特点，希望你喜欢。
数控机床按加工工艺方法分类及特点1.金属切削类数控机床与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。
尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。
在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。
加工中心机床进一步进步了普通数控机床的自动化程度和生产效率。
例如铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。
加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大进步了生产效率和加工质量。
2.特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。
3.板材加工类数控机床常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。
近年来，其它机械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标丈量机、自动绘图机及产业机器人等。
数控机床按控制运动轨迹分类及特点1. 点位控制数控机床点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。
机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。
可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。
cnc加工中心有哪些系统
cnc加工中心有哪些系统一台加工中心的系统当然不只有数控系统，还有很多其他很重要的系统用以辅助加工中心加工，比如还有伺服系统、润滑系统、冷却系统等。
每一个系统的功能作用都不一样，加工中心除了整机的机械机构，就只能靠这些系统来组建成完整的循环。
这些系统功能各异，而且也可以细分为很多不同的选择，例如冷却系统有主轴油冷却系统和主轴中心出水系统的选择。
接下来就由台诚数控带大家一起去了解一下这些加工中心的系统都有什么用。
之所以叫做CNC加工中心，全因一个数控系统，只有配有数控系统才能称得上是CNC加工中心。
没有数控系统的加工中心只能被称作一台机床。
说到底，数控系统就是CNC加工中心的核心，所有指令都是通过数控系统下达，再由数控系统控制各个部件开始工作。
国内可见的数控系统不少，有国产的，也有进口的。
但是最为常见的数控系统一只手就能数完。
每个数控系统都有差异，只有做的比较出色的数控系统才会被选择。
cnc加工中心系统(数控系统)数控系统是数字控制系统简称，英文名称为Numerical Control System，早期是与计算机并行发展演化的，用于控制自动化加工设备的，由电子管和继电器等硬件构成具有计算能力的专用控制器的称为硬件数控（Hard NC）。
20世纪70年代以后，分离的硬件电子元件逐步由集成度更高的计算机处理器代替，称为计算机数控系统。
计算机数控（Computerized numerical control，简称CNC）系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。
CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置，用于控制自动化加工设备的专用计算机系统。
CNC系统由数控程序存储装置（从早期的纸带到磁环，到磁带、磁盘到目前计算机通用的硬盘）、计算机控制主机（从专用计算机进化到PC体系结构的计算机）、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。
数控机床常见的五种分类
数控机床常见的五种分类第一种按用途分类1.金属切削类数控机床金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控插齿机、数控镗铣床、数控凸轮磨床、数控磨刀机、数控曲面磨床等。
磨削中心、加工中心（MC）是带有力库和自动换刀装置的数控机床，如加工中心数控磨床等。
2.金属成形类数控机床金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控液压成形机和数控压力机等。
3.数控特种加工机床数控特种加工机床有数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控电脉冲机床、数控激光加工机床等。
4.其他类型的数控机床如水射流切割机、鞋样切割机、雕刻机、数控三坐标测量机等。
第二种按运动方式分类1.点位控制数控机床如图3-1所示，点位控制数控机床的特点是数控装置只控制刀具或工作台从某一加工位置移到另一个加工位置的精确坐标位置，然后进行定点加工。
在移动和定位过程中对于轨迹不进行严格控制，且不进行任何切削加工。
机床数控系统只需控制行程终点的坐标值，不管运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动不需任何联系。
为了尽可能地减少移动部件的运动时间，并提高定位精度，移动部件首先快速移动，到接近终点坐标时降速，准确移动到终点定位。
这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机以及数控弯管机等。
其相应的数控装置称之为点位数控装置，点位数控装置的控制系统比较简单。
2.直线控制数控机床如图3-1所示，直线控制数控机床的特点是，机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确移动定位，而且能够在移动中以给定的进给速度实现平行坐标轴方向的直线切削加工运动。
直线控制数控机床虽然扩大了点位控制数控机床工艺范围，但它的应用仍然受到了很大的限制。
这类数控机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控磨床等，相应的数控装置称之为直线数控装置。
图3-1点位控制数控机床3.轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称为连续控制数控机床或轨迹控制数控机床。
发那科数控系统常用代码
发那科数控系统常用代码
以下是一些常用的发那科数控系统代码：
1. G00：快速定位，以最大速度移动到指定点。
2. G01：直线插补，以给定的进给速度沿直线路径移动到指定点。
3. G02：顺时针圆弧插补，以给定的进给速度沿指定半径的圆
弧路径移动。
4. G03：逆时针圆弧插补，以给定的进给速度沿指定半径的圆
弧路径移动。
5. G04：延时，暂停程序一段时间。
6. G20：英制单位，设置数控系统使用英制单位。
7. G21：公制单位，设置数控系统使用公制单位。
8. G28：参考点归位，将机械坐标系的参考点复位到原始位置。
9. G40：取消刀具半径补偿。
10. G41：左刀具半径补偿，用于切削内圆。
11. G42：右刀具半径补偿，用于切削外圆。
12. G43：刀具长度补偿，
13. G49：取消刀具长度补偿。
14. G54-G59：工件坐标系选择，将坐标系切换到指定位置。
15. G80：取消模态指令，清除模态指令的影响。
16. G90：绝对坐标，以机床坐标系为参考点进行定位。
17. G91：增量坐标，以当前位置为参考点进行定位。
18. M02：程序结束，停止数控系统。
以上只是发那科数控系统常用代码的一小部分，还有很多其他的代码可以用于不同的加工需求。
数控机床分类大全
关于数控机床分类的一些认识导读：随着时代的发展，数控这一行业被越来越多的人们所认识跟了解。
但是很多使用人员与购买者并不是特别清楚数控机床的具体类别以及各自的特点。
下面华亚数控将为大家细心的解读数控机床的分类，以及特点，让更多人认识以及了解数控机床。
1、按机床运动的控制轨迹分类⑴?点位控制的数控机床点位控制只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。
为了实现既快又精确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，以保证定位精度，如下图?所示，为点位控制的运动轨迹。
具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。
随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，单纯用于点位控制的数控系统已不多见。
?⑵?直线控制数控机床直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线（轨迹），但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个（即数控系统内不必有插补运算功能），在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削，一般只能加工矩形、台阶形零件。
其有直线控制功能的机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。
这种机床的数控系统也称为直线控制数控系统。
同样，单纯用于直线控制的数控机床也不多见。
⑶?轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。
为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。
因此在这类控制方式中，就要求数控装置具有插补运算功能．所谓插补就是根据程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径），通过数控系统内插补运算器的数学处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合在运动过程中刀具对工件表面进行连续切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工．轮廓控制的加工轨迹。
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2．PMC软件的总体结构 （1）头文件
PMC程序所需要的基本规范和数学定义 等称为头文件
（2）变量声明
接口、变量等定义 定义PMC的输入点 定义PMC的输出点
动作停留时间的长短、位移的距离、运
动的速度等等。
约定：如果参数用以表示时间，其单
位时间为1/512s；如果参数用以表示长度，
其单位长度为1/1000mm；如果参数用以表
3.4.1 加工中心PMC的I/O点
进入PLC逻辑控制的信号如下。 1．PLC与第二操作面板间的连接信号 2．PLC与手轮之间的连接信号 3．PLC与手动操作面板间的连接信号 4．PLC与机床主体之间的连接信号 5．PLC与各轴驱动单元之间的连接信 号 6．其他信号
3.5 数控机床故障的判定
故障可以分为数控系统故障、伺服系 统故障、液压系统故障和机械系统故障等 几种，数控系统的故障通常由数控系统自 身的逻辑处理程序直接处理 。
5．切削异常检出功能及寿命控制
在数控系统中设置每一把刀具在正常状 态下用额定切削用量工作的切削负荷。当切 削负荷增加到一定程度时，数控系统会认为 刀具磨损严重需要更换刀具。刀具寿命控制 功能，即数控系统允许设置每一把刀具的最 佳工作寿命，达到工作时间不管刀具的工作 状态如何均进行刀具的自动更换 。
在操作界面上加工中心的PMC功能可以
分为两部分：报警功能部分和动作功能部分。
在拟定动作功能时，应尽可能多的考虑
执行该动作的安全限制条件，使特定的动作
能安全、高效、顺利进行，这些限制条件应
覆盖包括国家安全、劳保等法规所规定的限
制条件。
3.3.3 PMC程序总体结构
1．模块化的PMC软件开发思想
每一个模块完成特定的功能。 每一个子模块都可以在NC的人—机接 口PLC参数设置栏中设置开关条件 。
主轴还刀后刀库退回； 计算最短选刀路径； 启动刀盘旋转； 刀库前进； 主轴抓刀； X轴去刀库安全返回位； 主轴抓刀后刀库退回； 解除主轴准停。
3.4 数控机床的强电控制系统
合适的强电控制系统，使它能够接受数 控系统发出的弱电信号，并将弱电信号放
大后去控制强电设备的运转。同时，数控
机床工作时的各种信号又可以用合适的电
坐标轴伺服系统或主轴驱动系统通常在
制造时也设置了几十甚至上百的故障信息 。
在液压系统和机械系统等系统内部，设
置有许多保证系统稳定正常运转的传感器，
如：接近开关、温度传感器、力传感器、振
动传感器以及过电压、过电流、缺相等检测
示速度，其单位为mm/min。
（4）PMC软件组成
PMC软件分为初始化、运行和关闭三 个组成部分。
3．加工中心的基本功能程序段
加工中心的基本功能包括轴运动控制、 手轮、归零、各种工作方式转换、主轴准 停、手动调整操作面板的管理等功能。
（1）工作方式转换程序段 （2）主轴速度修调
3.3.4 PMC典型子模块举例 Z轴去换刀位； 主轴准停； 刀库前进； Y轴去换刀位； X轴去换刀位； 松刀吹气；
第3章 数控机床控制系统
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
数控系统概述 机床常用数控系统 数控机床PMC 数控机床的强电控制系统 数控机床故障的判定
3.1 数 控 系 统 概 述
数控系统性能的优劣决定了数控机床 加工效率、成形精度和运行的稳定性。
数控系统可以控制机床实现二轴、三 轴或多轴联动加工 。
加工中心与普通数控机床的区别在于 有无刀库和自动换刀装置。
3.1.1 数控系统的计算机功能
1．具有与计算机网络进行通信和
联网的功能 2．实现远程控制的功能
3.1.2 数控系统的高效加工功能 1．自动原点补偿
数控机床自身携带的专用位置检测工 具对工件的侧边进行定长扫描（可以自动 或手动），以扫描后诸点的拟合直线作为 数控机床水平面内的X坐标轴的方向，数 控机床的绝对坐标系同时以X轴为准进行 粗加工前的位置补偿。
2．高阶曲线插补
通过程序段预读（1000段或更多）的 方式，将折线重新拟合为曲线，数控系统 以此曲线加工轨迹控制刀具的运动 。
3．刀具磨损补偿值记忆
根据刀具的使用时间按照预定的补偿量 对刀具直径和刀具的长度进行补偿。
4．区域加工功能
根据工序余量的特点，在加工区域中 设置任意多个特定要求的加工区域，每个 区域的切削参数不同。
3.2 机床常用数控系统
3.2.1 SIEMENS数控系统
SINUMERIK 840D共设置有10个数控 通道，具有同时处理10组加工数据的能力； 最多可控制24个NC轴和6个主轴。标准配 备的以太网接口具有很强的通信功能 。
3.2.2 FANUC数控系统
FANUCLeabharlann 16/18 系列数控系统具有多主轴、 多控制轴控制功能，数控铣床可以构成具有 三轴联动和五轴联动功能的加工中心；具有 与计算机联网组成柔性制造系统的能力。 开发有存储卡在线DNC加工功能。 FANUC数控系统及伺服系统采用 3×220V、50Hz交流电源标准 。
平回馈给数控系统。
强电系统在设计时应充分考虑避免外
界干扰信号的侵入和数控机床本身强电元
件起动和停止时可能产生的干扰。对外界
干扰信号（如：大型动力机械起动、电弧
焊机焊接时等）采取隔离变压器或自动交 流稳压器进行处理可以取得良好的效果；
对于强电系统内部接触器吸合等产生 的干扰信号，使用浪涌抑制元件可以消除 其影响；对于数控系统通信使用的控制信 号电缆使用单端或两端接地的方式可以有 效消除电磁波的干扰；数控机床的控制柜 一定要良好接地使其能够良好屏蔽外部的 电磁干扰信号；在控制柜内部的数控系统 和伺服驱动系统等运动控制系统也应采取 良好的接地措施 。
3.3 数控机床PMC
3.3.1 PMC概述
PMC又称为数控机床内置式PLC，是 对数控系统功能进行的二次开发。 NC模块、PMC 模块在数控系统中的关 系如图3.3所示。
图 3 3 模 块 、 模 块 在 数 控 系 统 中 的 关 系
. NC PMC
3.3.2 数控机床PMC的动作要求
① 具有加工中心的基本控制功能； ② 具有刀库管理和自动换刀控制功能； ③ 具有双工作台交换功能； ④ 具有工作台定角度分度定位控制功 能； ⑤ 具有故障诊断、显示和报警功能。