地质出版社高中通用技术选修3：简易机器人制作机械传动的应用

（5）将其他二齿轮按位置要求装配，如 下图所示。
（6）松开输出轴挡母上的内六角螺钉， 将轴移动到合适位置固定，如下图所示。
此时，我们的齿轮箱就配完成了。 注意：一定要校对一下装配好的齿轮农 置是否符合要求。
（7）测试齿轮箱能否正常工作。将 电机与电池相连进行测试（仔细观察电 机轴与输出轴速度上的变化）。
二、平面连杆的简易制作
实验 凸轮连杆装置
通过凸轮连杆装置（图5-20），可以 实现将物体从地面提升到一定的高度。其 原理是通过减速机的输出轴将动力传给凸 轮，凸轮绕其回转中心旋转（图5-21）， 通过转轴传递给连杆，带动前面的托械传动的应用
一、齿轮传动的应用
实验1 齿轮传动比的计算 计算图5-17的传动比：
传动比i=64.8>1，为减速传动。实际上，它是减速机的传动 部分可称为齿轮箱或变速箱。
技术实习
装配齿轮箱
1.装配目的 通过配调试简单的齿轮箱，了解齿轮箱的结 构，进一步探究转速与转动力矩的关系。
2.所需材料 （1）小模型电机一个 （2）5号电池两节。 （3）齿轮箱模型一组（散件）。 （4）小十字形螺丝改锥一把。
5.注意事项 （1）齿轮的尺寸和齿形应相符。 （2）齿轮与轴之间的相接面不应歪斜。 6.调试方法 （1）连接连接板的螺釘不要一下子拧到位、 只要能上即可，最后检查无误后再拧紧。 （2）装配步骤第三步只是临时将挡母安在轴 的中心位置上，最后都装配上之后，再根据调整好 的输出轴位置拧紧内六角螺钉。 7.总结 （1）齿轮箱输出轴的速度与电机轴逑度相比 有何变化？ （2）齿轮箱输出轴的转动力矩与电机轴转动 力矩相比有何变化？ （3）齿轮箱输出轴的旋转方向有何变化？
实验2 传动机构对旋转方向的改变
机器人的所有运动，都是通过对电机的 转动进行某种变换后获得的。通常，都是先 从纵向旋转的电机轴上引出一个水平方向旋 转的转轴，然后将自己设计的变换结构连接 到这个水平的转轴上，从而获得预想的运动 形式。
如果需要获得与电机旋转方向相反的转动， 则可以采用如图5-18所示的两个齿轮直接啮合的 结构。如果在这两个齿轮之间再加入一个齿轮 （此齿轮称为惰轮），则构成如图5-19所示的结 构，则原来两个齿轮的旋转方向就会变得相同。
3.装配要求 （1）要求达到的传动比为41.7﹕1。 （2）安装可靠。 （3）装配位置适宜。
4.装配步骤 （1）连接电机与小齿轮（齿数Z=8），如下图所示。
（2）将己连接好的电机和小齿轮与支板相连，如 下图所示。
（3）将挡母临时安在输出轴的中心位 置上，如下图所示。
（4）将输出轴与支撑板相连，再将大齿 轮（Z=36）连接到输出轴上，如下图所示。