robot introdution

IRB1400
• 最大工作半径 1444mm。 • 最大承载 5kg。 • 常用于焊接与小范围搬运。
IRB1400
IRB2400
• • • • 最大承载 5kg-16kg。 最大工作半径 1550mm-1810mm。 常用于焊接、涂刷、搬运与切割。 机器人类型： IRB 2400L IRB 2400FL IRB 2400/10 IRB 2400F/10 IRB 2400/16 IRB 2400F/16
喷涂机器人
IRB 540
IRB 580
IRB 5400
IRB 5300
IRB 5600
机器人控制系统
• • • •
S4 1994-1996 生产的机器人。 S4C 1997-1999 生产的机器人。 S4Cplus 2000年以后生产的机器人。 IRC5 2004年以后生产的机器人。
机器人控制系统
IRC 5
ABB公司最近推出最新控制柜 ABB公司最近推出最新控制柜
机器人应用
点焊 水切割 铸造 搬运 装卸 喷涂 装配 打磨 弧焊 激光切割 折边 分拣 堆垛 涂装 粘合
IRB840(0)
IRB940
• 垂直最大承载 1300kg。 • 水平最大承载 350kg。 • 铸造行业专用机器人。
喷涂机器人
• 最大承载 5kg-35kg。 • 最大工作半径 2813mm。 • 机器人类型： IRB 5400 IRB 5300 IRB 5600 T10/F10 Trolley T10/F20 Trolley IRB 540 IRB 500 IRB 580 T20 Trolley
S4Cplus IRC5 IRB1400 IRB5400 IRB1400 IRB5400 IRB2400 IRB6600 IRB2400 IRB6600 IRB4400 IRB7600 IRB4400 IRB7600
• IRB 指 ABB 标准系列机器人。 • 无论何种型号机器人，都表示机器人本体特 性，适用于任何机器人控制系统。
wenku.baidu.com
IRB6600/6650
• 最大承载 125kg-225kg。 • 最大工作半径 2550mm-3200mm。 • 常用于搬运与点焊。 • IRB6400R 改进机型。 • 机器人类型： IRB 6600/2.55-175 IRB 6600/2.55-225 IRB 6650/2.75-200 IRB 6600/2.8-175 IRB 6650/3.2-125
IRB2400
IRB4400
• 最大承载 10kg-60kg。 • 最大工作半径 1955mm-2745mm。 • 常用于搬运。 • 机器人类型： IRB 4400/45 IRB 4400L/30 IRB 4400/60 IRB 4400FL/30 IRB 4400F/45 IRB 4400FS IRB 4400F/60 IRB 4400L/10
IRB4400
IRB6400
• 最大承载 75kg-200kg。 • 最大工作半径 2250mm-3000mm。 • 常用于搬运与点焊。 • 机器人类型： IRB 6400(F)/ 2.4-120 IRB 6400(F)/ 2.4-200 IRB 6400(F)/ 3.0-75 IRB 6400FHD IRB 6400(F)/ 2.4-150 IRB 6400(F)/ 2.8-120 IRB 6400(F)S/ 2.9-120 IRB 6400PE/ 2.25 -75
IRB6400
IRB6400R
• 最大承载 120kg-200kg。 • 最大工作半径 2469mm-2999mm。 • 常用于搬运与点焊。 • IRB6400 改进机型。 • 机器人类型： IRB 6400R/2.5-120 IRB 6400R/2.5-200 IRB 6400R/2.8-200 IRB 6400R/2.5-150 IRB 6400R/2.8-150 IRB 6400R/3.0-100
IRB7600
• 最大承载 150kg-500kg。 • 最大工作半径 2300mm-3500mm。 • 常用于搬运。 • 机器人类型： IRB 7600/3.5-150 IRB 7600/2.55-400 IRB 7600/2.3-500
IRB140
• 最大工作半径 810mm。 • 最大承载 5kg。 • 常用于焊接与喷涂。
IRB340
• 三轴或四轴 机器人。 • 最大工作半径 566mm。 。 • 最大承载 1kg。 • 分拣专用机器人。
IRB340
IRB640
• • • •
四轴机器人。 最大承载 160kg。 最大工作半径 2905mm。 堆垛专用机器人。
IRB640
IRB840(0)
• 龙门架机械手，工作范围很大 。 • 最大承载 12000kg。 • 常用于搬运。
机器人简介
ABB 机器人
全球 ABB 机器人数量超过 100,000 台。
里程碑： 1974 年 1979 年 1983 年 1986 年 1991 年 1998 年 1998 年 2001 年 2002 年 世界上第一台工业机器人诞生。 成套生产机器人焊接系统。 采用带操纵杆的示教器。 采用交流伺服电机。 采用中空手腕。 离线编程新突破。 开始生产世界上运行最快的机器人。 开始生产最大承载为 500kg 的机器人。 全球机器人数量超过 100,000 台。
机器人常规型号
S1 S2 S3 S4 S4C IRB6 IRB60 IRB1500 IRB6000 IRB1400 IRB6400 IRB1400 IRB5400
IRB90 IRB2000 IRB2400 IRB2400 IRB6400
IRB3000 IRB4400 IRB4400
机器人常规型号