鸣志步进驱动器与欧姆龙CP1H MODBUS通信对照表
欧姆龙PLC CP1H系列
过载 保护
FR
SB3
停止 按钮
SB1
KM2 KM1
正转 按钮
SB2 KM1
反转 按钮
KM2
FR
KM2
KM1
SB1正转起动按钮 SB2反转起动按钮 SB3停止按钮 FR热继电器 KM1接触器 KM2接触器
M 3～
KM1
KM2
主电路
控制电路
PLC代替控制回路
输入和输出间的关系
项目一 PLC基础知识
基本内容
什么是PLC PLC用途 欧姆龙PLC PLC单机应用举例
PLC在工控网络中的应用
1 什么是PLC
Programmable Logic Controller 可编程序控制器简称PLC
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定 义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器， 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟 的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可 编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制 系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC单机应用举例
电机正反转控制
要求电机停止时，按下正转起动按钮 SB1，接触器KM1得电，电机正转；电机 停止时，按下反转起动按钮SB2，接触器 KM2得电，电机反转；电机运行时，按 下停止按钮SB3，电机停止；过载时， FR动作，KM1和KM2同时失电，电机停 止，实现过载保护。
电机正反转控制
怎样用LabVIEW和OMRON PLC通讯
怎样用LabVIEW和OMRON CP1H PLC通讯Labview和omron plc通讯有两种方法，第一就是用普通的RS232通讯，第二就是用DSC里面的OPC SERVERS的驱动来定义变量通讯。
首先介绍RS 232通讯方法，第一，串口初始化如下图此串口初始化函数定义一定要和OMRON PLC的232参数一致，不然下面所做的程序绝对和PLC通讯不上。
波特率（每秒位数）：115200数据位：7奇偶校验：EVEN停止位：1流控制：无超时：2000其它参数均选择默认设置。
上面所做的设定是所有串口通讯协议必须定义的，只是参数配置不同而已，一定要注意参数要外部元件对应起来。
第二步，是布尔至数组转换OMRON的PLC写入IO位的命令格式是@ 00 WR 4000 0000 0000 FCS * 回车@ 00 WD 4000 0000 0000 57 *不过具体想往PLC里面写入什么命令，要参考相应的命令格式。
可以到PLC 公司查询帧格式命令。
上图中的程序只是反映了字符@ 00 WR 4000 0000 0000 ，剩余FCS * 回车字符在下一个写入串口函数时反映，不过也可以在上面程序里写入，看个人爱好。
流入下一步上图中的布尔1 ，布尔2，和布尔3，就是按钮，也就是反映在PLC中的位，上面的图中我们所做的程序只是向PLC写入一个通道的位状态，比如2000通道的，2000.00 ，2000.01 ，2000.02可以往后增加到16位。
上图中的创建数组函数是把所有布尔组合起来反映一个？数，既布尔1为真的时候就是1,布尔2为真的时候就是2，布尔3为真的时候就是4，那个布尔为真就把所有的布尔值相加所得到的值就是创建数组函数的值，等把布尔函数和数组函数关系建立起来之后，下一步就是建立数组函数和布尔数组至数值函数的关系，在下一步就是建立布尔数组至数值函数和数值至十六进制字符串转换函数的关系建立.上面所解释的内容，只是OMRON的PLC写入IO位的命令格式中的写入数据中的内容，即其他内容可以直接通连接字符函数建立输入常量或者建立常量来直接定义，比如：@ ，00，WR 等都是直接填入即可。
欧姆龙PLC的通信设置
欧姆龙PLC的通信设置通信前需在系统设定区域的DM6650-DM6653中进行通信条件设定，具体内容见表。
表plc通信设定区功能说明通道地址位功能缺省值DM665000-07上位链接外设通信口通信条件标准格式设定：00：标准设定（启动位：1位、字长：7位、奇偶校验：偶、停止位：2位、比特率：9600bps）01：个别设定（由DM6651设定）外设通信口设为上位链接08-111:1链接（主动方）外设通信口1:1链接区域设定0：LR00-LR1512-15全模式外设通信口使用模式设定0：上位链接2：1:1链接从动方3：1:1链接主动方4：NT链接DM665100-07上位链接外设通信口比特率设定00：1200bps 01：2400bps 02：4800bps 03：9600bps 04：19200bps（可选）08-15上位链接外设通信口帧格式设定启动位字长停止位奇偶校验00：1 7 1 偶校验01：1 7 1 奇校验02：1 7 1 无校验03：1 7 2 偶校验04：1 7 2 奇校验05：1 7 2 无校验06：1 8 1 偶校验07：1 8 1 奇校验08：1 8 1 无校验09：1 8 2 偶校验10：1 8 2 奇校验11：1 8 2 无校验DM665200-15上位链接外设通信的发送延时设定设定值：0000-9999（BCD），单位10msDM665300-07上位链接外设通信时，上位Link模式的机号设定设定值：00-31（BCD）08-15不可使用。
巨控GRM532NW与欧姆龙CP1H通讯设置
巨控GRM532NW-C与欧姆龙CP1H通讯设置一、GRM532NW-C网口IP的配置1、给GRM532NW-C接上DC 12~24V电源。
2. 电脑通过网线（出厂标配）直接和GRM532NW-C的网口连接，或者电脑和GRM532NW-C都插入同一交换机（路由器）。
用电脑通过GRMDEV配置GRM532NW-C模块，需要保证电脑的IP和GRM532NW-C的IP在同一个网段内。
如果不在一个网段内，请将电脑的IP设置成和GRM500一个网段。
出厂时，GRM532NW-C 的网口1的IP为192.168.1.240，网口2的IP为动态分配。
GRM532NW-C两个网口都可以用来本地局域网内下载模块的配置。
例如电脑和模块网口1连接，可以将电脑IP可以设置为192.168.1.211，子网掩码255.255.255.0。
3、浏览器网页入口输入GRM532NW-C模块当前IP地址（出厂IP为192.168.1.240），使用网页配置IP。
网络端口的用途根据需要分配。
修改完成后，点击【提交修改】，再【重启模块】。
二、GRM532NW-C 通过WIFI 连接外网GRM532NW-C 的WIFI 只能用于连接云服务器（要求所连WIFI 能联入外网，比如手机连入该WIFI 热点可以上网），实现GRM532NW-C模块不用插卡接入外网。
GRM532NW-C的WIFI（非所连WIFI）不能做它用，也不能在局域网用电脑通过WIFI下载模块配置,如果需要配置模块，请使用远程配置或本地用网线直连电脑配置模块。
使用方法如下：1. 接通DC 12~24V电源，插好WIFI天线。
2. 电脑通过网线直接和GRM532NW-C的网口连接，或者电脑和GRM532NW-C都插入同一交换机（路由器）。
3. 用电脑通过网页配置GRM532NW-C模块的WIFI，电脑的IP和GRM532NW-C的IP在同一个网段。
出厂时，GRM532NW-C的2个LAN 口的IP均为192.168.1.240。
欧姆龙(CP1H简易Modbus-RTU控制 (1)[1]
![欧姆龙(CP1H简易Modbus-RTU控制 (1)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/387b7f34b4daa58da0114a76.png)
CP1H简易Modbus/RTU控制实验时间：2010年05月19日实验人员：陶晓晨实验器材：硬件：CP1H-XA40DR-D、3G3MV、CP1W-CIF11、S82J-02524D软件：CX-Programmer实验目的：1. 通过CP1H的RS-485口控制3G3MV变频器。
实验内容：1.实验要求：通过CP1H的RS-485串口，直接控制3G3MV变频器输出频率、启动、停止或者读取变频器频率等参数。
2.实验步骤（1）硬件开关设定：CP1W-CIF11：工作设定用拨动开关中1,2,3,5,6号引脚置ON，4号引脚置OFF。
（2）PLC与3G3MV之间的接线：CP1H-XA40DR-D 3G3MVRDA-──────S-和R-短接RDB+──────S+和R+短接值得注意的是，由于PLC是直流供电的，不可直接接220V交流电，否则PLC将烧毁。
所以将PLC的输入端接在服务电源上。
（3）变频器相关设定：（变频器断电上电后，设置方可生效）SW2终端电阻拨到ON，n003=2，n004=6，n151=4，n152=0，n153=1，n154=2n155=0，n156=10，n157=0PLC的设置：（通过CX-P软件）通过CX-P软件与PLC连接后，打开设置，将PLC的串口1设置如下：图1-1图1-1将设置下传到PLC后，将PLC断电上电后，设置方可生效。
（4）数据传输：1）读变频器的状态串口1,：发送数据从D32200通道开始，接受数据从D3250开始。
要求：读取0020开始4个通道的数据发送数据：D32200=0001，D32201=0003，D32202=0004，D32203=0020，D32204=0004 将以上数据填入PLC内存后，把A641.00位（发送使能位）置ON，从D32250读取数据。
见图1-2和1-3。
图1-2图1-32）写变频器的状态（通过变频器面板观察）串口1,：发送数据从D32200通道开始，接受数据从D3250开始。
20种PLC元件编号和Modbus编号地址对应表
20种PLC元件编号和Modbus编号地址对应表工控PLC学习工控PLC学习，专业专注分享！公众号曾经做过单片机和以下20种PLC的Modbus RTU串口通信，现将这20种PLC输入、输出和寄存器元件与Modbus编号地址对应表分享出来。
三菱FX3G-40MR/ES-A、西门子S7-200 CPU226 AC/DC/RLY、欧姆龙CP1H-X40DR-A、松下AFPX-C40R、台达DVP-12SA2、信捷XC5-48、永宏FBs-40MC、产电XBC-DR40S、汇川H2u-2416MT-XP、英威腾IVC2H-1616MAT6、基恩士KV-N40AR、施耐德电气TM218LDAE40DRPHN、海为H40S2R系列、维控LX3V1212MT系列、和利时LE5109、台安AP-340BR-A、罗克韦尔1766-L32BWA、合信CTH200系列CPU H226L、富士SPE NW0P40R-31、步科K508-40AR三菱X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
西门子I元件支持Modbus之02功能码；Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；V元件支持Modbus之03、06、16功能码。
欧姆龙CIO0元件支持Modbus之02功能码；CIO100元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
松下X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；DT元件支持Modbus之03、06、16功能码。
台达X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
信捷X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
欧姆龙CP1HModbusRTU功能简介专题培训课件
LED COMM
② RS-232C
・RS-232C connecter
CP1W-CIF11 / RS485/422 option board
O N
6
5
4
3
1 2
RDARDB+ SDA-
FG SDB+
LED COMM
RS-422A/485
・Dip switch
Pin No.
1
2
Dip switch
3
2.硬件接线 RS485通信接线方式
RS232C通信接线方式
Modbus帧格式: PDU:Protocol Data Unit
串口上的Modbus通信协议
Modbus-RTU的帧格式(最大256Byte) 在每帧之间至少要间隔3.5个字符时间
Modbus-ASC协议格式
Modbus-RTU的通信密度是Modbus-ASC的二倍 错误检测方法:
故障代码
OMRON的3G3RV/3G3MV/3G3JV系列变频器Modbus通信协议
变频器设定:(3G3MV)
N001：参数写保护选择/参数初始化 0：参数N001可设定，N002～N179仅能被显示。 1：参数N001～N049可设定。 2：参数N001～N079可设定。 3：参数N001～N119可设定。 4：参数N001～N179可设定。 8：按2线制的缺省值初始化参数。 9：按3线制的缺省值初始化参数。
*设为4。
N003：运行/停止命令选择。 0：从变频器操作面板的按键输入。 1：外部的接点信号输入。由PLC的输出控制。 2：RS422/485通讯决定。由PLC串口发出的命令控 制。 3：由Device主站的控制区控制。 *设定：2
CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明
CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS——陆一：连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）连接方法1：知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS节点号即为模块IP的最后一个。
连接方法2：登陆http://192.168.250.1(模块的IP)/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS的通讯格式；1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：MR、SR参见FINS命令第5章；前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。
欧姆龙cp1h串口连接变频器modbus协议
MOV
(021)
#4 D32200
MOV
(021)
#3 D32201
MOV
(021)
#4 D32202
MOV
(021)
#3000 D32203
MOV
(021)
#2 D32204
MOV
(021)
D32254 D20
[OP1] [OP2] 串口1从机地址
<cD32201> c13 c20
[OP1] 传送字节数#4
[OP2] 传送字节
<cD32202> c14 c21
[OP1] 写入地址#1000
[OP2] 写入地址
<cD32203> c15 c22
[OP1] 写入数据数&500
[OP2] 写入数据
<cD32204> c16 c23
[OP1] [OP2] <cD32205> c17
<cD32200> c05 c12
[OP1] [OP2] 6发送，3接受
<cD32201> c06 c13
[OP1] [OP2] 传送字节
<cD32202> c07 c14
[OP1] [OP2] 写入地址
<cD32203> c08 c15
[OP1] [OP2] 写入数据
<cD32204> c09 c16
[程序名称 : 新程序1] [段名: 段1]
000001 (000000)
W51.01
马达高速
W51.02
读马达数 据
W0.03
OMRON CP1H MODBUS-RTU通讯
C1PH简易Modbus-RTU主站和电力仪表通讯用OMRON 的PLC CP1H的内装RS85通讯板进行MODBUS-RTU通讯。
曾参考在OMRON官方网站上下载的MODBUS-RTU通讯程序，但有些不太明白，经实际测试，报告如下：一、系统组成二、系统设定1.CP1H设定：在编程软件中设置。
Port2为“串口网关”功能,通信波特率 9600，8，1，N2.CP1W-CIF11 DIP开关设定，1=ON(终端电阻) 2，3=ON(RS485方式) 4＝OFF5=ON(接收有RS控制)，6=ON(发送有RS控制)该内置模板设置为二线制的RS485通讯方式：RDA- -------仪表的RS485-RDB+ ------仪表的RS485+ON Yes1OFF NoTerminal resistorON 2 wires( RS485) 2OFF 4 wires( RS422)ON 2 wires( RS485) 3OFF 4 wires( RS422) have to set same setting of No2 and No34 －－ON RD:RScontroll5OFF RD:No RS controll（Always possible to resive ）“ No echo back settinng ” also No5= On.ON SD:RScontrol6OFF SD:No Rs controll（Always possible to send ）For 4 wire(RS422) 1:N conection, N side unit set NO.6 = ON.For 2 wire(RS485), set No.6=ON.3．仪表设定仪表站地址：=1波特率：3=9600其读取寄存器的指令格式：例：06H03H 00H 00H 00H 21H 84H 65H 仪表站地址：06H；读取指令：03H 读取00H单元~21H单元的数据三、Modbus-RTU 简易主站功能在CP1H CPU 单元上安装RS-422A/485 选件板（或RS-232C 选件板），通过软件开关操作，作为Modbus-RTU 主站，来发送Modbus-RTU 命令。
欧姆龙 CP H Modbus RTU 功能简介
N153：从站地址设定： 0：仅接受主站的广播信息。 1：从站地址01－32
*设定：02
N154：波特率设定： 0：2400 bps 1: 4800 bps
2: 9600 bps
3: 19200 bps *设定：2
N155:奇偶校验设定： 0：偶校验 1：奇校验
2：无校验 *设定：0
*设为4。
N003：运行/停止命令选择。 0：从变频器操作面板的按键输入。 1：外部的接点信号输入。由PLC的输出控制。 2：RS422/485通讯决定。由PLC串口发出的命令控 制。 3：由Device主站的控制区控制。 *设定：2
N004：频率参考值的输入方式选择。 0：根据变频器操作面板上的调节电位器决定。 2：由频率参考控制端子输入，范围是DC 0-10V。 3：由频率参考控制端子输入，范围是4-20mA。 4：由频率参考控制端子输入，范围是0-20mA。 5：由脉冲序列的参考控制端子输入。 6：通过串行通信命令输入频率参考值。 9：由Device主站的控制区设置。
CP1W-CIF11 / RS485/422 option board
O N
6
5
4
3
1 2
RDA-
FG
RDB+ SDA- SDB+
LED COMM
RS-422A/485
・Dip switch
Pin No.
1
2
Dip switch
3
4
ON Yes
OF No F
ON 2 wires( RS485)
OF 4 wires( RS422) F
D32203 to D32249
D32250
欧姆龙 CP1H Modbus RTU 功能简介
OMRON的3G3RV/3G3MV/3G3JV系列变频器支持的Modbus功能码
03功能码结构
03功能码结构
03功能码例子
10功能码结构
功能码10例子
将数据写入EEPROM
变频器可以写入数据地址:
功能码03读取地址
OFF OFF
5
ON: 通讯端口 2, 缺省 设定 Toolbus OFF 通讯端口 2 的通讯设定根据 PLC 的 CPU 系统设定
ON: OFF: 客户使用 ( A395.12 = ON) 客户使用 ( A395.12 = OFF)
OFF
6
OFF
CP1W-CIF01 / RS232C option board
故障代码
OMRON的3G3RV/3G3MV/3G3JV系列变频器Modbus通信协议 变频器设定:(3G3MV) N001：参数写保护选择/参数初始化 0：参数N001可设定，N002～N179仅能被显示。 1：参数N001～N049可设定。 2：参数N001～N079可设定。 3：参数N001～N119可设定。 4：参数N001～N179可设定。 8：按2线制的缺省值初始化参数。 9：按3线制的缺省值初始化参数。 *设为4。 N003：运行/停止命令选择。 0：从变频器操作面板的按键输入。 1：外部的接点信号输入。由PLC的输出控制。 2：RS422/485通讯决定。由PLC串口发出的命令控 制。 3：由Device主站的控制区控制。 *设定：2
Slave addres (01 Hex to F7 Hex) 00(Hex) FUNCTION cord
15 to 08
07 to 00 15 to 08 15 to 00 15 to 00 resp) Byte number of Response (0000 Hex to 05C Hex) Response (Max.92byte)
OMRON-PLC地址转MODBUS协议
本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。
一、简单概述 (1)二、硬件安装与连接 (3)三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用 (11)一、简单概述要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用户的这一需求。
方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRON PLC 上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。
本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。
MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快,一般用户都选择采用后一种方式。
故ASC模块只支持ASC方式。
现采用的OMRON PLC型号与ASC模块型号如下:注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。
若用户用到其他ASC模块，请参照<<C200H-ASC11/21/31操作手册>>。
2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅<<C200HE/HG/HX编程手册>>.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。
通讯结构构成如下:MODBUS协议的上位DCS系统主从OMRON PC OMRON PC ·MODICON PC MODICON PC ·二、硬件安装与连接安装步骤:1.完成所有的硬件连线。
2.对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。
3.PLC的DM(m＋1)设置为“自动运行“方式，即值为5A；(m＝1000＋100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1）)。
4.PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式。
欧姆龙CP1H性能
一．欧姆龙（邦赛）PLC CP1H-X40DT-D1.基本性能1-1 处理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs1-2 I/O容量：最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路1-3 程序容量：20K步1-4 数据容量：32K字1-5 机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选2.特殊功能2-1 4轴脉冲输出：100kHz×2和30kHz×2（X型和XA型），最大1MHz（Y型）2-2 4轴高速计数：单向100kHz或相位差50kHz×4（X型和XA型），最大1MHz（Y型）2-3 内置模拟量：4输入，2输出（XA型）3.通信功能3-1 通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A或RS-422/485任选）本体附带一个USB编程端口3-2 通信功能：上位链接、无协议通信、NT链接（1:N）、串行网关功能、串行PLC链接功能、Modbus-RTU 简易主站4.其他功能4-1 模拟量输入手动设定4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息4-3 支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块）4-4 支持FB/ST编程，可以利用欧姆龙的SmartFB库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换。
一般规格■性能规格※CJ高功能I/O、CJCPU总线单元的存储区与CJ系列是一样的分配。
具体请见CJ样本（编号P052-CN5-05）。
CP1H 一般规格* 上述值为AC电源：常温·冷启动时的条件、DC电源：冷启动时的条件。
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。
在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时，由于热敏元件无法充分冷却，可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。
选用外部回路的保险丝、断路器时，请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。
鸣志步进驱动器与欧姆龙CP1H MODBUS通信对照表
着重记录连续写多个寄存器鸣志modbus多个寄存器格式欧姆龙A641.00上升沿触发数据传输。
假设从站地址1，用串行端口1,则d32200赋值#1；设定将数据传送至目标寄存器AC:40028(short)=#70,DE:20029(short)=#70,VE:40030(short)=#600 寄存器数量为3，总Byte为为6.其中D32002为欧姆龙发送命令时总字节数，从D32003开始计算，结束至总字节数完毕。
一个D寄存器为2个字节。
上图的D32002设为B，即为11字节D32003为起始地址，数据为1B，换算10进制为27，鸣志寄存器地址=40000+27+1=40028,40028即为寄存器写入目标起始地址。
占d32002中的2个字节。
D32004为写入的寄存器总数，数据为3，换算10进制为3（分别是鸣志步进控制器地址为40028,40029,40030。
因为他们数据类型为Short）。
占d32002中的2个字节。
D32005高位字节为写入寄存器总字节数，根据D32004中的数据计算而来，共6字节，即数据为6。
占d32002中的1个字节。
D32005低位字节+D32006高位字节为写入的寄存器1的内容数据。
合并起来为#0070.占d32002中的2个字节。
D32006低位字节+d32007高位字节为写入的寄存器2的内容数据。
合并起来为#0070.占d32002中的2个字节。
D32007低位字节+d32008高位字节为写入的寄存器3的内容数据。
合并起来为#0600.占d32002中的2个字节。
D32008低位字节无用，不参与数据传送，写出是因为d32008在欧姆龙PLC中是一个整体寄存器。
不占D32002字节。
以上占用的字节数相加正好等于d32002中的数据。
即d32002数据取决于后面写入的总字节数。
读取数据报文注释 01 03 00 3C 00 06 05 C4 从站地址读寄存器命令首地址读取字节数自用格式欧姆龙PLC程序如下D32200从站地址D32201 功能码D32202 欧姆龙发送数据字节数D32203 读取首地址D32204 读取寄存器数量。
CP1H内置Modbus RTU和INVT变频器通讯连接说明
一、器件说明本系统使用到OMRON CP1H 一体化小型PLC 和Invt （英威腾）CHF 系列V/F 控制变频器两个主要类型的工业控制元件。
以下做简单介绍：1、CP1H 一体化小型PLC：产品名称： CP1H 小型高功能PLC 产品介绍： 1.基本性能1-1处理速度：基本指令0.1μs ；特殊指令0.3μs 1-2 I/O 容量： 最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路1-3程序容量：20K 步 1-4数据容量：32K 字1-5机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选2.特殊功能2-1 4轴脉冲输出：100kHz×4（X 型和XA 型），最大1MHz （Y 型）2-2 4轴高速计数：单向100kHz 或相位差50 kHz×4（X 型和XA 型），最大1MHz （Y 型） 2-3 内置模拟量： 4输入，2输出（XA 型） 3.通信功能3-1通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A 或RS-422/485任选） 本体附带一个USB 编程端口3-2通信功能：上位链接、无协议通信、NT 链接（1:N ）、串行网关功能、串行PLC 链接功能、 Modbus-RTU 简易主站 4.其他功能4-1模拟量输入手动设定4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息4-3支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块）4-4支持FB/ST 编程，可以利用欧姆龙的Smart FB 库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换2、Invt（英威腾）CHF 系列V/F 控制变频器：产品类型：CHF 系列通用型V/F 控制变频器 产品介绍：一、优化的V/F 控制CHF 系列变频器采用DSP 控制系统，完成优化的V/F 控制，比传统V/F 控制更具优越的性能。
二、经济型结构（G/P 合一）CHF 系列变频器为通用型变频器，主要面向简单调速应用客户，采用G/P 合一结构，更能满足大部分客户的功能需求。
欧姆龙PLC程序CP1H伺服定位,模拟量控制程式(完整注释,JOG,定长,主从站通信,模拟量控制,步进控制)
00000 (000000)隔膜纠编步进前限位（CCW ） 000001 (000002)隔膜纠编步进后限位（CW ） 000002(000004) 000003(000010) 000004(000015) 000005(000021) 000006 (000026) 000007(000028)00008(000030)00009(000038) <580.02>b 042 a048 000010(000048) <580.04>b 050 a05500011(000055) 000012(000058)纠偏回原点中00013(000062)纠偏原点确定00014(000064) 000015(000069) 000016(000074)000000(000086)000001(000088)000002(000090)000003(000092)000004(000094)000005(000096)000006(000098)000007(000100)000008(000102)000009(000104)000010(000106)胶带浮棍下信号000011 (000108)胶带切刀张开信号000012 (000110)胶带切刀退回信号000013 (000112)胶带切刀移出信号000014 (000114)贴胶吸盘转备胶位信号00015 (000116)贴胶吸盘转贴胶位信号 000016 (000118)贴胶吸盘退回信号00017 (000120)贴胶吸盘伸出信号00018 (000122)贴胶步进前限位 000019 (000124)贴胶步进后限位 000020 (000126)压胶带上信号 000021 (000128)压胶带下信号 000022 (000130)夹胶带手指张开信号00023 (000132)夹胶带手指闭合信号00024 (000134)拉胶带退回信号 000025 (000136)拉胶带移出信号 000026 (000138)贴胶吸盘真空信号00027(000140)P LC 通信正常000028(000142)00029(000149)<500.00>a 152 a190 <500.01>b 154 a163 000030 (000159) 000031 (000161) 000032(000163) <500.02>a 165 a191 <500.03>b 167 a172 000033(000172) 000034(000175)<500.07>a 287 000035(000190) 000036(000193) <501.00>a 201 000037(000199) <501.00>a 201 000038(000204) <501.01>a 212 000039(000210)a 212 000040(000215) 000041(000221) <501.02>a 222 <501.03>b 226 000042(000231)c 218 c250 c26600043(000237) <501.04>a 238 <501.05>b 242 000044(000247)00045(000253)<501.06>a 254 <501.07>b 258 000046(000263) 000047(000269) <501.08>a 270 <501.09>b 27400048(000279) 000049(000283)贴胶滑台初始位确定00050(000285) 贴胶滑台位置1确定00051(000287) 贴胶滑台位置2确定00052(000289) 贴胶滑台位置3确定00000(000292)000001(000297).<400.02>a 303 000002(000302).<400.02> a 303 000003(000306) <400.03>a 312 000004(000311) <400.03>a 312000005(000315) <680.02>b 323 a330 000006(000328)轴1原点确定 <680.05>a 332 a407 a429 000007(000330)轴1原点确定 <680.05>a 332 a407 a429 000008(000332) 000009(000336)<cD00770> c 350 000010(000342) <533.03>a 344 <533.04>b 348000011(000353)[OP1]00012(000359) <533.05>a 361 <533.06>b 365 000013(000370) 000014(000376) <532.03>a 379<532.04>b 382000015(000387) 000016(000393) <533.10>a 396 <534.06>b 39900017(000404) 000018(000407)轴1原点位确定 <530.06>a 441 000019(000429)卷绕原点确定00020(000431)一次卷绕完成00021(000433)000022 (000435)仿形卷绕完成000023 (000437)一次贴胶卷绕完成000024 (000439)二次贴胶卷绕完成000025(000441)卷绕夹爪初始位(000444)00000(000000) 000001(000002) 000002(000005) 000003(000008) 000004 (000011) 000005(000013) [OP1]<T0322(bit)>a 01500006(000015)(000018)。
欧姆龙cp1h 脉冲指令
欧姆龙cp1h 脉冲指令
欧姆龙CP1H是一款具有高性能的PLC，它可以使用脉冲指令来实现精确的位置控制。
脉冲指令是一种基于脉冲信号的控制方法，它可以用来控制步进电机、伺服电机等设备。
在欧姆龙CP1H中，可以使用脉冲输出模块来输出脉冲信号，控制外部设备。
同时，也可以使用脉冲输入模块来接收外部设备的脉冲信号，实现位置反馈。
欧姆龙CP1H支持多种脉冲指令，如绝对脉冲指令、相对脉冲指令、速度控制脉冲指令等，可以满足不同应用场景的需求。
使用欧姆龙CP1H的脉冲指令功能，可以实现高精度的位置控制，提高设备的稳定性和可靠性。
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着重记录连续写多个寄存器
鸣志modbus多个寄存器格式
欧姆龙
A641.00上升沿触发数据传输。
假设从站地址1，用串行端口1,则d32200赋值#1；
设定将数据传送至目标寄存器
AC:40028(short)=#70,DE:20029(short)=#70,VE:40030(short)=#600 寄存器数量为3，总Byte为为6.
其中D32002为欧姆龙发送命令时总字节数，从D32003开始计算，结束至总字节数完毕。
一个D寄存器为2个字节。
上图的D32002设为B，即为11字节
D32003为起始地址，数据为1B，换算10进制为27，鸣志寄存器地址
=40000+27+1=40028,40028即为寄存器写入目标起始地址。
占d32002中的2个字节。
D32004为写入的寄存器总数，数据为3，换算10进制为3（分别是鸣志步进控制器
地址为40028,40029,40030。
因为他们数据类型为Short）。
占d32002中的2个字节。
D32005高位字节为写入寄存器总字节数，根据D32004中的数据计算而来，共6字节，即数据为6。
占d32002中的1个字节。
D32005低位字节+D32006高位字节为写入的寄存器1的内容数据。
合并起来为
#0070.占d32002中的2个字节。
D32006低位字节+d32007高位字节为写入的寄存器2的内容数据。
合并起来为
#0070.占d32002中的2个字节。
D32007低位字节+d32008高位字节为写入的寄存器3的内容数据。
合并起来为
#0600.占d32002中的2个字节。
D32008低位字节无用，不参与数据传送，写出是因为d32008在欧姆龙PLC中是一个整体寄存器。
不占D32002字节。
以上占用的字节数相加正好等于d32002中的数据。
即d32002数据取决于后面写入的总字节数。
读取数据
报文注释 01 03 00 3C 00 06 05 C4 从站地址读寄存器命令首地址读取字节数自用格式欧姆龙PLC程序如下
D32200从站地址
D32201 功能码
D32202 欧姆龙发送数据字节数
D32203 读取首地址
D32204 读取寄存器数量。