13.Z3050摇臂钻床电气控制线路安装、调试与故障诊断1
Z3050摇臂钻床电气原理图
Z3050摇臂钻床电气原理图1 主电路设计（2～7区）三相电源L1 L2 L3由电源开关QS控制，熔断器FU1实现对全电路的短路保护（1区）。
从2区开始就是主电路。
主电路有4台电动机。
1）M4（2区）是冷却泵电动机，带动冷却泵供给工件冷却液。
由于M4容量较小，因此不需要过载保护，由转换开关QS2直接控制。
M4直接起动，单向旋转。
2）M1(3区) 是主轴电动机，带动主轴的旋转运动和垂直运动，是主运动和进给运动电动机。
它由KM1的主触点控制，其控制线圈在13区。
热继电器FR1做过载保护，其常闭触点在13区。
M1直接起动，单向旋转。
主轴的正反转由液压系统和正反转摩擦离合器来实现，空档，制动及变速也由液压系统来实现。
3）M2(4～5区) 是摇臂升降电动机，带动摇臂沿立柱的上下移动。
它由KM2,KM3的主触点控制正反转，其控制线圈分别在15，16区。
电动机M2是短时运行，因此不需要过载保护。
4）M3(6～7区) 是液压泵电动机，带动液压泵送出压力油以实现摇臂的松开，夹紧和主轴箱的松开，夹紧控制。
它由KM4,KM5的主触点控制其正反转,控制线圈分别在17，18区。
热继电器FR2作过载保护。
其常闭触点在17区。
熔断器FU2作摇臂升降电动机M2，液压电动机M3和控制电路的短路保护。
2 控制电路的设计（13～19控制电区）控制电路由控制变压器TC(8区) 将380V交流电源降为127V.1）主轴电动机M1的控制电路（13区）。
主轴电动机M1的控制电路是典型的电动机单向连续控制电路。
SB1,SB2分别为砂轮电动机M1的停止和启动按钮。
2）摇臂升降的控制电路（14～19区）。
摇臂升降由摇臂升降电动机M2作动力，按钮SB3,SB4分别为摇臂上升，下降的点动按钮，和KM3,KM2组成接触器按钮双重连锁的正反转点动控制电路（15～16区）。
由于摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统紧密配合：摇臂升降前，先把摇臂松开，再由M2驱动升降；摇臂升降到位后，再重新夹紧。
z3050型摇臂钻床电气控制线路
时间继电器的图形符号及文字符号
通电式
瞬 时
常闭触点
动 作
常开触点
常开 延 通电后 时 延时闭合
动 常闭 作 通电后
延时断开
断电式
常闭触点
常开触点
常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开
1、绕线式电动机串电阻启动控制线路
（1）按钮操作绕线式电动机串电阻启动控制线路
（2）时间原则控制绕线式电动机串电阻启动控制线路
3、两台电动机启停控制
控制要求：
有2台电动机M1和M2，要求（1）M1先启动，经过10 s 后M2启动；（2）M2启动后，M1立即停止。试设计其控制 线路。
请设计这个控制电路原理图
KM1 KM2 KM2 SB2 SB1 FR2 FR1
KM1 KT KM2
L1L2L3 QF
FU1
FU2
FR1
FR2
工作台自动往返控制线路
实现往复 运动的关 键？
关键在于限位开关采用复合 式位置开关。正向运行停车的 同时，自动起动反向运动；反 向运动停车的同时，自动起动
正向运动。
（二）低压断路器
低压断路器即低压自动空气开关，又称自动空 气断路器。
作用：电路的短路、过载、失电压与欠电压保护。 能自动分断故障电路，是低压配电网络和电力拖动 系统中常用的重要保护电器之一。
在一些饲料自动加工厂，需要实现两地 之间的装料与卸料，将装袋的饲料从A地运 输到B地进行存储，装载与卸载需要不同的 时间。
请设计一个自动运输控制电路原理图
?
中间继电器KA在电路中起到失压保护作用，如果没有中间继电器 KA，当送料小车运行到A或B点时，小车会压合行程开关SQ1或SQ2， 若电路突然停电后，当线路再次送电时，送料小车会因行程开关SQ1 或SQ2被压使常开点闭合，接触器KM1或KM2线圈得电，电动机就会 自行启动而造成事故。
二、Z3050摇臂钻床电气控制线路
QF1
SB1 Ｌ1 Ｌ2 Ｌ3
SB2
SB4 SB5 SB6 KT3 KT2 SB7
QF2
QF3
KM4 KM5 KM2
SQ4 SB3 KM1 KM1
SQ1a SQ2
SQ1b SQ2 KT2 KT1 SQ3 KT3 KT1 KT1 KM4 SA
KM1
KM3
SB5
SB4
KM3 KM2 KM5
M 3~
M 3~
M 3~
M 3~
EL HL2 HL1 QF1 KM4
KM5 6 17 6 6
KT2 KT3 18 17 18
YA1 YA2
M4
M1
M2
M3
17 18 5 16 5 15 6 18 6 × 20 5 5 6 5 5
22
17
扳动QF2，冷却泵电动机M4起动。合上照明灯开关，照明灯亮。
M 3~
M 3~
EL HL2 HL1 QF1 KM1 4 13 4 10 4
KT1 KM2
KM3 KM4
KM5 6 17 6 6
KT2 KT3 18 17 18
YA1 YA2
M4
M1
M2
M3
17 18 5 16 5 15 6 18 6 × 20 5 5 6 5 5
22
17
主轴电动机M1的控制 : 按下启动按钮SB3（12区）,接触器KM1吸合并自锁， 主轴电动机M1启动运行，同时指示灯HL2（9区）亮。
Z3050型摇臂钻床电路图分析
1 2 3 4 5 摇臂升降电动机 上升 下降 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 电源进线 电源开关 冷却泵电动机 主轴电动机 液压夹紧电动机 指示灯 主电机 松开 夹紧 控制变压器 短路保护 照明 主电 电源 门控开关 总停止 启动停止 摇臂升降控制 上升 下降 液压松夹控制 松开 夹紧 液压松夹延时 液压分配开关 立柱 综合 主轴箱
Z3050摇臂钻床电路原理与维修
“维修电工”技能考核项目Z3050型摇臂钻床电气控制电路原理与维修主编：童光法重庆市铜梁职业教育中心2013年5月Z2030 摇臂钻床电气原理图QS1KM1KM2KM3KM4KM5YAKT FU11Z3050型摇臂钻床电气控制一、 Z3050型摇臂钻床介绍 （一）作用钻床是一种用途广泛孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面多种形式的加工。
钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧室钻床、深孔钻床等。
摇臂钻床是一种立式钻床，它用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。
(二)、结构摇臂钻床主要由底座、内外立座、摇臂、主轴箱和工作台组成。
摇臂的一端为套筒，套筒在外立柱上，幵借助丝杆的正、反转可沿外立柱上下移动。
主轴箱安装在摇臂的水平轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。
加工时。
根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杆可带着主轴箱沿外立柱上下升降。
在升降之前，应自动将摇臂松开，再进行升降，主轴箱摇臂工作台电源开内立柱主轴主轴电动机升降电动机升降丝杆当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。
摇臂钻床钻削加工分为工作运动和辅助运动。
工作运动包括：主运动（主轴的旋转运动）和进给运动（主轴轴向运动）；辅助运动包括：主轴箱沿摇臂的横向移动，摇臂的回转和升降运动。
钻削加工时，钻头一面旋转一面作纵向进给。
1、采用4台电动机拖动，分别是主轴电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机（即松紧电机）M3和冷却泵电动机M4。
2、电机运动方式：（1）主轴电动机M1的运动：为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。
主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。
在加工螺纹时，要求主轴能正反转。
摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。
因此主轴电动机仅需要单向旋转。
主轴操纵机构液压系统：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速；（2）升降电机M2运动方式：摇臂升降由单独的一台电动机M2拖动，要求能实现正反转。
Z3050型摇臂钻床电气线路的维修方法
Z3050型摇臂钻床电气线路的维修方法
钻床是一种孔加工机床，可用于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、修挂端面等。
钻床的种类许多，有台式钻床、立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、专用钻床等。
在各类钻床中，摇臂钻床具有操作便利、敏捷、适用范围广等特点，特殊适用于多孔大型零件的孔加工，是机械加工中常用的机床设备。
这里以Z3050摇臂钻床为例。
故障点
分析方法
摇臂不能升降
SQ2
由摇臂升降过程可知，升降电动机M2旋转，带动摇臂升降，其前提是摇臂完全松开，活塞杆压位置开关SQ2。
假如SQ2不动作，常见故障是SQ2安装位置移动。
这样，摇臂虽已放松，但活塞杆压不上SQ2，摇臂就不能升降，有时，液压系统发生故障，使摇臂放松不够，也会压不上SQ2，使摇臂不能移动。
由此可见，SQ2的位置特别的重要，应协作机械、液压调整好后紧固。
电动机M3电源相序接反时，按上升按钮SB4（或下降按钮SB5），M3反转，使摇臂夹紧，SQ2应不动作，摇臂也就不能升降。
所以，在机床大修或新安装后，要检查电源相序。
摇臂升降后，摇臂夹不紧
SQ3
由摇臂升降后夹紧的动作过程可知，夹紧动作的结束是由位置开关SQ3来完成的，假如SQ3动作过早，使M3尚未充分夹紧时就停转。
常见的故障有SQ3安装位置不合适，或固定螺丝松动造成SQ3移位，使SQ3在摇臂夹紧动作未完成时就被压上，切断了KM5回路，M3停转。
Z3050型摇臂钻电气控制系统设计、安装、调试及运行实习报告精品文档6页
电器控制实习报告实习题目：Z3050型摇臂钻电气控制系统设计、安装、调试及运行实习小组成员（第五组）：XX、组长：XX班级：自动化—091班学号：xxxxxxxxxxxx完成日期：2019年1月12一、实习性质、目的、意义电气控制技术是在学习常用的低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节等的基础上进行的实践性教学环节。
其目的是培养学生掌握本专业所必需的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，通过实习培养学生热爱专业、刻苦专研的精神。
二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍钻床是一种用途广泛的孔加工机床。
它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。
Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。
三、机床实际电气控制环节介绍1、主电路如上图三相电源经过闸刀开关接熔断器FU1，用于主电路的总短路保护，主电机由KM1主触头控制，并串接FR1进行过载保护；FU2用于摇臂电机M2，液压泵电机M3的短路保护，摇臂上升下降即M2的正反转分别由KM2和KM3控制，液压放松加紧即泵电机M3的正反转由KM4和KM5控制，M3设过载保护，由FR2完成。
因为冷却泵电机容量较小，所以直接用闸刀开关QS2控制，而和M2一样无需过载保护。
2、控制电路介绍（1）主轴控制主轴电机由KM1主触头控制，由电路图可知当主轴启动按钮SB2按下，KM1线圈得电，形成自锁，主轴启动，按下停止按钮SB1时，主轴停转。
（2）指示灯电路行程开关SQ4为夹紧放松限位开关，当摇臂处于夹紧状态时，HL1灯亮，当岩壁放松，SQ4动作，HL1灯灭，HL2灯亮，主轴显示灯HL3灯串接KM辅助常开触头，当主轴启动灯亮，主轴停止灯灭。
（3）摇臂上升下降摇臂升降仅在摇臂放松的时候才能实现，所以当摇臂放松到位时，SQ2动作。
Z3050摇臂钻床电气系统的检修
公
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．开ＱＱ Ｉ限检复 是１是Ｓ或 １接 坏 关、 ．线罄 的 否不损 或位查 接良 翌开 限 艟Ｓ 重 、 点 ｉ２ 换芙 位 新
其 实现单 向运 转控 制 。控 制 电路 由交 流 接触 器 、 时
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检修 程 流
机床无法启动
检 要点 查
：
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故 处 障 理
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步骤进 行 检修 。 五、 液压 泵 电动机夹 紧控 制 回路 故障
２ 检 修程序 ： ． 根据故 障 描述 ， 参 考 图 ２所 示 的 可
步骤检修。
三 、 降 电动 机主 电路和 控制 电路故 障 升
１ 障描述 ： 台 Ｚ０ ０摇 臂 钻 床 进 行 钻 孔加 ．故 一 ３５ 工 的过程 中 ， 启动 主轴 电动机 后 ， 想要 调 整钻 头 的 高 度 ， 下按 钮 Ｓ ４或 Ｓ５后 ， 臂 没 有 反应 ， 能进 按 Ｂ Ｂ 摇 不 行 正常 的升降 。
反应 。初 步检 查 发 现 主轴 电动 机 不 能 启 动 ， 电源 但 指 示灯和 照 明灯 均 有 指示 ， 且其 他 电动 机 可 以 正 常 运转。
骤 进行检 修 。
四、 液压泵 电动 机放松 控制 回路故 障
１ ．故障描 述 ： 台 Ｚ００摇 臂 钻 床进 行 钻 孔 加 一 ３５ 工 的 过 程 中 ， 动 主 轴 电 动 机 后 ， 下 摇 臂 升 降 按 启 按 钮， 液压机 构没有 放松 动作 ， 导致 摇 臂不 能 按要 求进 行升 降 。 ２ 修流程 ： ．检 出现 此故 障时 ， 可参考 图 ４所 示 的
(四)Z3050 型摇臂钻床电气控制线路分析及故障排除[共4页]
![(四)Z3050 型摇臂钻床电气控制线路分析及故障排除[共4页]](https://img.taocdn.com/s3/m/5ba09598fe4733687f21aa92.png)
项目二 Z3050型摇臂钻床电气控制 ⑤ 自检。
检查主电路和控制线路的连接情况。
⑥ 检查无误后通电试车。
为保证人身安全，在通电试车时，要认真执行安全操作规程的有关规定，经老师检查并现场监护。
接通三相电源L1、L2、L3，合上电源开关QS ，用电笔检查熔断器出线端，氖管亮说明电源接通。
分别按下SB2、SB3和SB1按钮，观察是否符合线路功能要求，观察电气元件动作是否灵活，有无卡阻及噪声过大现象，观察电动机运行是否正常。
若有异常，立即停车检查。
（四）Z3050型摇臂钻床电气控制线路分析及故障排除图2-26所示是Z3050型摇臂钻床的电气控制线路的主电路和控制电路图。
1．主电路分析Z3050型摇臂钻床共有4台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接起动外，其余3台异步电动机均采用接触器直接起动。
M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。
M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR 是过载保护元件。
M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反转。
因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。
M3是液压油泵电动机，可以作正向转动和反向转动。
正向旋转和反向旋转的起动与停止由接触器KM4和KM5控制。
热继电器FR2是液压油泵电动机的过载保护电器。
该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开。
M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止。
2．控制电路分析（1）主轴电动机M1的控制。
按下起动按钮SB2，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1起动运行，同时指示灯HL3亮。
按停止按钮SB1，则接触器KM1释放，使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL3熄灭。
（2）摇臂升降控制。
① 摇臂上升。
Z3050型摇臂钻床摇臂的升降由M2拖动，SB3和SB4分别为摇臂升、降的点动按钮，由SB3、SB4和KM2、KM3组成具有双重互锁的M2正反转点动控制电路。
二、Z3050摇臂钻床电气控制线路
Z3050摇臂钻床电气控制线路Z3050型摇臂钻床电路图分析(因图片太大裁分成俩部分看下俩张图)Z3050型摇臂钻床电路图分析开车前准备工作：将立柱下部及摇臂后部的配电箱门盖关好，门控开关SQ4（11区）分断，方能接通电源。
合上QF1（2区）和QF3（5区），电源指示灯HL1（10区）亮，表示钻床电气线路已进入通电状态。
开车前准备工作：将立柱下部及摇臂后部的配电箱门盖关好，门控开关SQ4（11区）分断，方能接通电源。
合上QF1（2区）和QF3（5区），电源指示灯HL1（10区）亮，表示钻床电气线路已进入通电状态。
主轴电动机M1的控制: 按下启动按钮SB3（12区）,接触器KM1吸合并自锁，主轴电动机M1启动运行，同时指示灯HL2（9区）亮。
扳动QF2，冷却泵电动机M4起动。
合上照明灯开关，照明灯亮。
按下停止按钮SB2，KM1断电释放，M1停止运转，同时HL2熄灭。
扳动QF2，冷却泵电动机M4停转。
断开照明灯开关，照明灯灭。
摇臂上升: 摇臂夹紧机构松开后，通过机械机构压合行程开关SQ2。
SQ2常闭触头（17区）先分断KM4线圈失电M3停转SQ2常开触头（15区）闭合KM2线圈得电M2正转摇臂上升摇臂夹紧当摇臂上升到所需位置后，松开按钮SB4。
KM2线圈失电，M2停转，摇臂停止上升。
延时1～3s，KT1线圈失电，KT1延时闭合的常闭触点闭合。
KM5线圈得电，M3反转，摇臂夹紧。
在摇臂夹紧后，SQ3的常闭触头分断。
KM5线圈失电，M3停转，摇臂夹紧完成。
摇臂下降摇臂夹紧机构松开后，通过机械机构使行程开关SQ2释放，SQ2压合。
SQ2常闭触头（17区）先分断KM4线圈失电M3停转SQ2常开触头（15区）闭合KM3线圈得电M2反转摇臂下降摇臂夹紧当摇臂下降到所需位置后，松开按钮SB5。
KM3线圈失电，M2停转，摇臂停止下降。
延时1～3s ，KT1线圈失电，KT1延时闭合的常闭触点闭合。
KM5线圈得电，M3反转，摇臂夹紧。
Z3050型摇臂钻床电气控制线路的安装、调试步骤.
Z3050型摇臂钻床电气控制线路的安装、调试步骤
1.选配并检验元件和电器设备
（1）根据钻床的实际情况，配齐电气设备和元件，并逐个检验其规格和质量。
（2）根据电动机的容量、线路走向及要求和各元件的安装尺寸正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板、控制板、紧固体等。
2.在控制板上固定电器元件和走线槽，并在电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记。
安装走线槽时，应做到横平竖直、排列整齐均匀、安装牢固和便于走线等。
3.在控制板上进行板前线槽配线，并在导线端部套编码套管。
按板前槽配线的工艺要求进行。
4.进行控制板外的元件固定和布线
（1）选择合理的导线走向，做好导线通道的支持准备。
（2）控制箱外部导线的线头上要套装与电路图相同线号的编码套管；可移动的导线通道应留适当的余量
（3）按规定在通道内放好备用的导线。
5.自检
（1）根据电路图检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连续性。
（2）检查热继电器的整定值和熔断器中熔体的规格是否符合要求。
（3）检查电动机及线路的绝缘电阻。
（4）检查电动机的安装是否牢固，与可生产机械的传动装置的连接是否可靠。
（5）清理安装现场。
6.通电试车
（1）接通电源，点动控制各电动机的启动，以检查电动机的转向是否符合要求
(2) 通电空转试车。
空转试车时，应认真观察各电器元件、线路、电动机及传动装置的工作是否正常。
发现异常，应立即切断电源进行检查，待调整或修复后方可再次进行通电试车。
Z3050摇臂钻床电气控制线路分析
湖州职业技术学院自动化0801徐瑞敏电气设备故障分析与排除电气设备故障分析的方法一、控制线路分析方法：1. 分析主电路2. 分析控制电路3. 分析辅助电路4. 分析连锁与保护环节5. 总体检查二、控制线路检修方法：1、调查研究法2、试验法3、逻辑分析法4、测量法总之，电动机控制线路的故障不是千篇一律的，就是同一种故障现象，发生的部分也并不是一定相同，所以采用故障检修的一般步骤和方法时，不要生搬硬套，而因按不同的故障情况灵活处理，力求迅速准确地找出故障点。
在实际检修工作中，应做到每次排除故障后，及时总结经验，并估摸好检修记录，作为要按以备日后维修时参考，并要通过对历次的故障的分析和检修，此啊去积极的措施，防止再次发生类似的故障。
Z3050摇臂钻床电气控制线路分析电气控制线路分析（一）控制电路分析1．开车前的准备工作为了保证操作安全，本机床具有“开门断电”功能。
所以开车前应将立柱下部及摇臂后部的电门盖关好，方能接通电源。
合上QF3及总电源开关QF1，则电源指示灯HL1亮，表示机床的电气线路已进入带电状态。
2．主轴电动机M1的控制按启动按钮SB3，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1启动运行，同时指示灯HL2显亮。
按停止按钮SB2，则接触器KM1释放，使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL2熄灭。
3．摇臂升降控制（1）摇臂上升按上升按钮SB4，则时间继电器KT1通电吸合，它的瞬时闭合的动合触头（17区）闭合，接触器KM4线圈通电，液压油泵电动机M3启动正向旋转，供给压力油。
压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。
同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关SQ2，使其动断触点断开，动合触点闭合。
前者切断了接触器KM4的线圈电路，KM4的主触头断开，液压油泵电机停止工作。
后者使交流接触器KM2的线圈通电，主触头接通M2的电源，摇臂升降电动机启动正向旋转，带动摇臂上升，如果此时摇臂尚未松开，则位置开关SQ2常开触头不闭合，接触器KM2就不能吸合，摇臂就不能上升。
项目5Z3050摇臂钻床控制线路调试、故障处理
任务2 MY7132A平面磨床控制线路调试、故障处理
2.MY7132A平面磨床典型故障（二）：电磁吸盘没有吸力
充、退磁控制器检 查方法与步骤：
当充退磁控制器不能正常 工作时，应首先检查外围 线路及磁盘，确认外接线 路无问题，则断开输出端 负载及外接调节电位器， 确保状态转换开关工作正 常，输入端上电，延迟约 1.5s后，按以下要求测试， 若符合，即可判断充退磁 控制正常。
机床电气控制
Electrical Control Of Machinery Tools
项目5 典型机床线路调试及故障处理
教学目标
通过本项目的讲解，同学们对典型的机 床线路有一个了解。能理解典型机床控制系 统的工作原理，会识读典型机床控制系统的 安装接线图及原理图，能调试典型机床控制 系统，会分析和处理典型机床控制系统的常 见故障。
任务1 Z3050摇臂钻床控制线路调试、故障处理
3.立柱和主轴箱的夹紧和放松
（1）立柱和主轴箱的同事夹紧和放松 （2）立柱的夹紧和放松 （3）主轴箱的夹紧和放松
任务1 Z3050摇臂钻床控制线路调试、故障处理
四、Z3050摇臂钻床常见故障排除
❖摇臂钻床电气控制的重要环节、工作过程。
1.Z3050摇臂钻床典型故障
电气控制线路。 4.分析，判断和处理T68卧
式镗床电气控制线路故障。
知识点：
T68卧式镗床电气控制线路 的工作原理。
任务3 T86镗床控制系统调试、故障处理
实践操作
一、安全操作规程 二、认识T68镗床的机械、电气结构
1.T68卧式镗床的机械机构
任务3 T86镗床控制系统调试、故障处理
任务3 T86镗床控制系统调试、故障处理
Z3050型摇臂钻床的调试及检修
Z3050型摇臂钻床的调试及检修学科电力拖动课题Z3050型摇臂钻床的调试及检修班级授课时数2课时授课时间教学目的【知识目标】1．能够读懂Z3050型摇臂钻床电气控制线路图；2．能说出Z3050型摇臂钻床电气控制线路工作原理；3．能说出Z3050型摇臂钻床电气控制线路安装步骤、调试与常用检修方法。
【能力目标】1．会根据给定的电气控制线路图，安装电路；2．会调试及检修安装完的电路；3．电路元件出问题时，能够排除故障、修复元件，实在无法解决的，要及时报告指导教师。
【德育目标】1．在学习过程中，感受线路的安装、调试及检修排除故障直至成功的乐趣，激发学生学习兴趣；2．分组合作，增强学生的团队精神和竞争意识；3．学生一般有畏惧通电的心理，通过多次通电调试，使学生克服这种心理并掌握正确的通电方式及增强安全意识。
教学重点Z3050型摇臂钻床电气控制线路调试与检修教学难点Z3050型摇臂钻床电气控制线路调试与检修教具电力拖动实验板、万用表、导线、常用电工工具教学后记1．利用实物及多媒体课件演示，不仅优化了教学节奏，而且增强了教学的直观性。
2．通过小组讨论，个人与小组交叉完成实训，同学们加深了对所学知识的理解和记忆，实现不同层次同学都能有一定进步。
3．一体化教学模式，学生运用所学知识解决实际问题的能力显著提高。
4.增强学生的团队精神和竞争意识。
教学内容教法设计【组织教学】1．检查班级学生出勤情况，查看教具是否完备，安定课堂秩序，集中学生注意力,准备上课。
2. 展示教学目标，用多媒体播放本节课的教学目标、重难点。
【复习旧课】1．Z3050型摇臂钻床外形图（见图1）（1）主要结构及运动方式？（2）摇臂钻床的控制要求？2．Z3050型摇臂钻床控制线路图（见图2）电路工作原理？注：在复习旧知识的基础上，提高电路图的识别能力，提升对该电路图的熟悉程度，为后面电路调试及检修打好基础。
【新课引入】在本次课里，为了简化电路，易于分析，我们将Z3050型摇臂钻床控制线路分为两部分：A图和B图，每一个图对应原图中的一部分区号，具体电路见后面新课内容中图3和图4。
电动机继电控制线路安装与检修 《Z3050摇臂钻床电气控制线路安装与调试》操作习题一
《Z3050摇臂钻床电气控制线路的安装与调试》技能操作类习题1
——Z3050电气系统安装技能操作
一、实验实训项目所包含的知识范围
熟练使用低压断路器、交流接触器、熔断器、热继电器、各种开关
了解各电气元件结构和工作原理
学会正确的做线、布线、元件安装的方法
了解摇臂电动机升降和液压夹紧电动机松开、夹紧也就是三相异步电动机正反转接线方法
了解实现摇臂电动机升降和液压夹紧电动机松开、夹紧的控制方法
熟练时间继电器的接法、了解它的工作原理
了解主电路和控制电路的功能实现过程
二、项目要求和实训步骤
项目要求：
布线美观、安装牢靠、安装正确；并做到会读懂、设计电路原理图。
实训步骤：
1、学习安全知识
2、识读Z3050电气控制线路的安装任务要求等知识
3、勘察现场，掌握现场环境、工作区间及钻床电气安装信息
4、准备好安装所用到的工具和电气元件
5、安装
具体安装步骤可分为：（1）电气元件布局;(2)安装电气元件；（3）布线；（4）整理检查
三、考试评分表
《Z3050摇臂钻床电气控制线路的安装与调试》课程操作考试评分表班级姓名学号得分。
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4)钻削加工时，需要对刀具及工件进行冷却，由冷却泵电动机(M4)拖动冷却
泵输送切削液，要求冷却泵电动机(M4)单向起动。
5)摇臂采用自动夹紧和放松控制，要保证摇臂在放松状态下进行升降并有夹 紧、放松指示。
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五、机床电路原理分析
1.摇臂部分控制电路的工作原理分析： M2为摇臂升降电动机，装于立柱顶部，用交流接触器KM2和KM3控制，能 实现正反转控制。 摇臂的升降分为：放松---上升（或下降）——夹紧三步 放松：按下上升按钮SB5（下降按钮SB6），（注意：按SB5或SB6B，按 到摇臂上升或下降到所需的位置时就可松手）常闭互锁，常开自锁； 此时只有继电器KT1（断电延时型）通电吸合（回路：4-8-9-20-0）， 其瞬时常闭触头KT1-1（27-28点之间）断开；（作用是：不让KT2、KT3得 电，防止误操作。放松摇臂时，不要放松或夹紧立柱、主轴箱）； 其瞬时闭合的常开触头KT1-2（16区、16-17点之间）闭合，使接触器KM4 线圈得电（16区）（回路：4-8-9-16-17-18-19-20-0）；
教学难点：引导教学法、分组讨论法、分组操作法； 作业布置：填写继电器控制系统的故障分析与处理的试题答题表 教学方法：分组操作法，分组讨论法，
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一、Z3050型摇臂钻床的主要结构及运动形式 1.型号意义
2. Z3050型摇臂钻床的主要结构
图2-１ Z３０５０型摇臂钻床的外形
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二、Z3050型摇臂钻床电气控制要求
1)主轴由主轴电动机(M1)驱动。 2)摇臂上升、下降是由摇臂升降电动机(M2)正、反转实现的，因此要求电动机 （M2）能双向起动，同时为了设备安全，应具有限位保护。 3)机床加工时，对主轴箱、摇臂及内、外立柱的夹紧由液压泵电动机(M3)作动 力，它是采用液压驱动的菱形块夹紧机构实现夹紧、放松功能的，要求液压泵 电动机能双向旋转。
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(３)摇臂升降控制 １)摇臂松开和摇臂上升(或下降)控制。 ２)摇臂夹紧控制。 3)摇臂的自动夹紧是由位置开关SQ3来控制的。 ４)摇臂升降的超程限位保护。 (４)立柱和主轴箱的松开或夹紧控制 也可以单独进行。 1)立柱和主轴箱同时松开(或夹紧)控制。 2)立柱和主轴箱单独松开(或夹紧)控制。 (５)冷却泵电动机M4的控制 (６)照明、指示电路分析 照明、指示电路的电源由控制变压器TC降压后提 立柱和主轴箱松开或夹紧是同时进行的，
2、摇臂与外立柱不能作相对运动。
②、摇臂的垂直（升降）运动（点动）：（套筒部分在外立柱上 的上下移动） 移动前先放松夹紧装置，摇臂升降电动机通过丝杆使摇 臂沿外 立柱上下移动，到达所需位置后，再通过夹紧装置使摇臂夹紧在立柱 上。
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二、Z3050型摇臂钻床电气控制电路组成 表2-1 Z3050型摇臂钻床的电气元件明细表
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机床电3050型摇臂钻床的运动形式 (１)主运动 它是指主轴带动钻头的旋转运动，由主轴电动机(M1）驱动。 (２)进给运动 它是指钻头的上下运动。 (３)辅助运动 它是指主轴箱沿摇臂的水平移动、 摇臂沿外立柱的上下移动 摇臂与外立柱一起相对内立柱的回转运动。 液压部分可管控：立柱、主轴箱、摇臂的夹紧、放松。 液压控制的夹紧（松开）装置： 松开：液压泵电动机起动后，即可供给压力油，压力油经分配阀体进 入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块将摇臂松开。活 塞杆移动的过程中还通过一个簧片压下位置开关SQ2 。 夹紧：液压泵电动机反向旋转，泵内压力油经分阀体进入摇臂的“夹 紧油腔”，使摇臂。活塞杆移动的过程中还通过一个簧片压下位置 开关SQ3 。
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KT2线圈断电时，KT2瞬时常闭触头KT2-1会断开， KT2瞬时常开触头KT22会闭合，这都是为下次工作做好准备。 夹紧：（液压分配开关SA2还处于中间位置（综合）），按下按钮SB8，有 按钮互锁，SB8 常开使时间继电器KT2、KT3线圈同时得电。KT2的延时常开 触头KT2-2（22区4-29点之间）瞬时闭合，电磁铁YA1、YA2得电吸合（控制液 压油分配）。而KT3延时常开触头KT3-2（17区4-21点之间）经3S延时后闭合 ，使接触器KM5获电吸合（4-21-23-24-25-26-20-0），液压泵电动机M3反转 ，“立柱夹紧”、“主轴箱夹 紧”指示灯亮。 当然，KT2线圈得电后，KT2瞬时常 闭触头KT2-1（17-18点之间）会立即断开，KT2瞬时常开触头KT2-2（22-18 点之间）也会立即闭合，但它们都是控制的放松回路，此时放松回路无电，所 以，它们的通断情况对电路的工作并没有影响。 松开SB8，时间继电器KT2和KT3的线圈断电释放，KT3延时常开触 头（17 区）瞬时分断，接触器KM5断电释放，液压泵电动机M3停转，“立柱夹紧”、 “主轴箱夹紧”指示灯灭。KT2延时分断的常开触头（22区）经3S后分断， 电 磁铁YA1、YA2线圈断电释放。 2)立柱和主轴箱单独松开(或夹紧)控制工作原理分析 主轴箱的：
5、关于SQ2、SQ3的说明： 第一：本设备中没有SQ2、SQ3，因为本设备不可能带有液压系统，但又要模拟液 压电动机的运转，所以用KT01、KT02代替SQ2、SQ3，这在原理图中有说明。这 部分的原理可以不管，出故障也没有这一部分的故障.
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第二：SQ2的常闭触头（16区9-16点之间），标有“松后分、紧后合”，意 思是：当液压系统松开后这对触头会分开；液压系统压紧后这对触头会合上；就 是在分析摇臂上升过程中讲到的液压的活塞杆碰簧片-簧片碰SQ的状态。 其常开触头（13区9-10点之间）标有“松后合、紧后分”，意思是在液压 系统松开后这对触头会合上；液压系统压紧后这对触头会分开。都是由机械控制 实现的。 第三：SQ3的常闭触头（19区4-24点之间）标有“松后合、紧后分”意思是 当液压系统松开后这对触头会合上；液压系统压紧后这对触头分开；也是机械控 制。 6、关于断电延时时间继电器：（说明：在实际的模拟机床上是用的电 子式 时间继电器，其结构工作原理等与空气式时间继电器完全不同，但时间控制 的基本原理、使用是一样的）
供24V或6V的电压，由熔断器FU3、FU2作短路保护。
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1)立柱和主轴箱同时松开(或夹紧)综合控制工作原理分析 将液压分配开关SA2拨到中间位置（综合），然后按下按钮SB7，常闭互 锁，常开使时间继电器KT2、KT3线圈同时得电。 A、KT2瞬时常闭触头KT2-1（17-18点之间）立即断开（不让摇臂放松； B、KT2瞬时常开触头KT2-2（22-18点之间）立即闭合（做好准备，使立柱 、主轴箱能够放松）； C、KT2（断电延时）的延时常开触头KT2-3（22区4-29点之间）瞬时闭合， 电磁铁YA1、YA2得电吸合（控制液压油分配）。 D、KT3（通电延时）的瞬时触头KT3-1（23-24点之间）立即闭合，（为 KM5得电做准备）； E、而其延时闭合的常开触头KT3-2（17区4-21点之间）经3S延时后闭合， 使接触器KM4获电吸合（回路：4-21-22-18-19-20-0），液压泵电动机M3正 转，“立柱松开”、“主轴箱松开”且指示灯亮。 松开SB7，时间继电器KT2和KT3的线圈断电释放，KT3延时常开触 头 KT3-2（17区4-21点之间）瞬时分断，接触器KM4断电释放，液压泵电动机 M3停转，“立柱松开”、“主轴箱松开”指示灯灭。KT2延时常开触头KT2-3（22 区4-29点之间）经3S后分断， 电磁铁YA1、YA2线圈断电释放。
机床电气控制技术 掌握 Z3050型摇臂钻床的故障检修 教学目的和要求：
1.了解Z3050型摇臂钻床的结构及电气控制要求 主要运动形式； 2.了解正确识读钻床电气控制电路图、 3.掌握摇臂、液压部分控制电路的工作原理 动作程序
教学重点：
1.熟练掌握摇臂、液压部分控制电路的工作原理 动作程序 2.熟练掌握逻辑分析法准确判断故障的大致部位
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摇臂部分的运动形式： 内立柱：固定在底座上，是不能动的。 外立柱：空心的，套在内立柱的外面，可绕内立柱360度旋转（靠人 力推动），。但推动之前要放松液压的压紧装置，靠人力推动到所需 位置后，又依靠液压装置夹紧。 摇臂的套筒部分： ①摇臂的套筒部分套在外立柱上依靠液压控制夹紧（放松）固定 在外立柱的外面。因此摇臂也可以随着外立柱作360度旋转。 注意：1、不能连续的不停的推着转；
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液压泵电动机M3启动，正向旋转，供给压力油。压力油经分配阀体进入 摇臂的“松开油腔”， 推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。完成 摇臂的放松。 如果此时摇臂尚未松开，则位置开关SQ2的常开触头则不能闭合，接触器 KM2（或KM3）的线圈无电，摇臂就不能上升（或下降）。 上升：在活塞移动的同时，活塞杆通过弹簧片压下位置开关SQ2， 使其常闭触头（16区，9-16点之间）断开，切断了接触器KM4的线圈得电回 路，KM4主触头（6区）断开，液压泵电动机M3停止工作。 SQ2常开触头（13区，9-10点）闭合。使交流接触器KM2（或KM3）的线圈通 电（上升KM2得电回路为：4-8-9-10-11-12-0；下降KM3得电回路为：4-8-910-14-15-0）。KM2（或KM3）的主触头（4 区或5区）接通摇臂升降电动机M2 的电源，M2启动旋转，带动摇臂上升（或下降）。当摇臂上升到你所需要的位 置时应该松开SB5。完成摇臂的上升（下降）但还需夹紧。
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2、 摇臂的自动夹紧由位置开关SQ3控制。如果液压夹紧系统出现故障，不能 自动夹紧摇臂，或者由于SQ3调整不当，在摇臂夹紧后不能使SQ3的常闭触头断开， 都会使液压泵电动机M3因长期过载运行而损坏。为此电路中设有热断电器FR2，其 整定值应根据电动机M3的额定电流进行整定。 3、 摇臂升降电动机M2的正反转接触器KM2和KM3不允许同时获电动作，以防 止电源相间短路。为避免因操作失误、主触头熔焊等原因而造成短路事故，在摇臂 上升和下降的控制电路中采用了接触器联锁和复合按钮联锁，以确保电路安全工作。 4、关于KT1、2、3的说明 KT1为断电延时继电器，即当KT1d的线圈断电后，其延时常闭（延时 常开）触头才按整定的延时时3S，线圈断电3S后，延时常闭触头闭合。 KT2也是断电延时时间继电器。 KT3是通电延时时间继电器 YA1、YA2：控制液压分配。