机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大(威海)黄博
机械制造装备设计之7_机械加工生产线总体设计_哈工大(威海)黄博
输送基准与工艺基准一般具有关联性,多数统一; 工件输送方式
直接输送; 随行夹具; 托盘输送。
工件输送基准面
输送滑移面; 输送导向面; 输送棘爪推拉面; 典型输送策略:
采用随行夹具输送时,随行夹具就包含上述输送基准的内容。 轴类工件输送基准→被机械手夹持的轴颈面。 齿轮、轴承环等盘类工件输送基准→工件输送过程中的滚动基准。
被加工零件工序图—(将工序与设备结合)
根据选定的工艺方案,表示在一台专用机床(组合机床)或 自动 线上完成的工艺内容;
加工部位及其尺寸、精度、表面粗糙度、形位公差及技术要求; 加工前工件的形状、主要尺寸和已达到的技术要求; 标出加工用定位基准、夹压部位和方向; 标出工件的名称、编号、材料、硬度、质量、余量、毛坯种类和精度。
③ 提高机械性能的热处理工序,如淬火、调质、渗碳等各种表面 处理,一般安排在最终加工之前进行。
所有的热处理工序都是在零件最终加工之前进行,这是因为零件 经过热处理工序后必有变形,最终加工时可以纠正变形误差。
(4)安排好检验工序
在成批生产的工厂执行“自检、互检、专检”,产品经检验合格, 方可出厂。
对于工作时间最长,影响生产节拍的工序:
尽量采用较大切削用量→提高生产效率; 耐用度最短的刀具至少连续工作一个班或半个班→非工作时间换刀; 对于非关键性工序,可采用较低切削用量→提高刀具耐用度。
同一主轴箱上的刀具,一般共用一个进给系统:
各刀具每分种进给量相同,应合理选择转速,尽量使刀具寿命接近; 若少数刀具要选取不同进给量——附加增速或减速机构。
生产线中所有设备的工作节拍等于或成倍于生产线的生产节拍。移动 步距t等于两台设备间距或两台设备间距的1/2;
哈工大《机械系统设计》课后习题解答
哈工大机械系统设计课后习题解答第一章1.机械工程科学研究的内容包括几大分学科?各学科之间相互关系又怎样?机械工程科学研究的内容包括机械学和机械制造学两大分学科。
机械学:对机械进行功能综合并定量描述及控制其性能的基础技术科学。
机械制造学:研究机械制造系统及过程手段的科学。
设计和制造是两个不可分割的统一体,设计为核心,制造为基础,二者缺一不可。
反之可出现:用先进的设计技术设计出”质量很差的先进产品,或用先进的制造技术生产出”落后的高质量产品”,因此两者不能偏废.2.什么是系统?系统有和特性?具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体,即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体。
系统具有以下特性:目的性:完成特定功能是系统存在的目的,人类不论设计和种产品,都要求此产品必须达到预期的特定功能。
相关性与整体性:相关性即系统是由两个或两个以上要素构成,而每个要素之间都是有机地并以特定的关系联系在一起,当一个要素改变时就会影响与此相关的其他要素;整体性即一个系统整体功能的实现,并不是某个要素单独作用的结果。
环境的适应性:任何一个系统都存在与一定的环境之中,为使系统运行良好并完成特定功能,必须使其对外部环境的各种变化和干扰有良好的适应性。
3.什么是机械系统?机械系统有几大部分组成?机械系统在产品中的地位与作用?机械系统由若干个机器与机构及其附属装置组成的;由质量、刚度和阻尼各元素所组成的系统。
从系统所能完成的功能来分,机械系统由动力系统、执行系统、传动系统、操纵控制系统、支承系统和润滑、冷却密封系统组成。
机械系统无处不在,但在设计时,可根据所设计的产品功能来决定子程序的取舍。
机械系统是基础,只要掌握了它并结合不同产业的特点,就可以设计出不同行业的设备。
4在设计机械系统时,为什么特别强调和重视从系统的观点出发?机械设计的最终目的是为市场提供优质高效、价廉物美的机械产品,在市场竞争中取得优势,赢得用户,取得良好的经济效益。
机械制造装备设计之6-物流系统设计-哈工大威海黄博
选择适当的物流设备和技术,
培养和招募合适的人员,并提
确保及时准确地获取和管理物
以提高物流效率。
供必要的培训。
流信息和数据。
案例分析:机械制造装备设计中的储物流系统设计
供应链物流系统设计
通过优化生产线上的物流系统,
合理设计仓储物流系统,确保库
通过协调供应链各环节的物流系
机械制造装备设计之6-物
流系统设计-哈工大威海
黄博
欢迎大家来到我今天的演讲!我将带您深入了解机械制造装备设计中物流系
统设计的重要性和挑战,以及解决方案和案例分析。
物流系统设计的重要性
1
提高效率
2
优化资源利用
3
增强竞争力
通过合理的物流系统设计,
物流系统设计可以帮助企
有效的物流系统设计可以
少物料和产品的成本。
物流系统设计的流程
1
需求分析
了解客户需求,确定物流系统的基本要
方案设计
2
求。
根据需求分析,设计合理的物流系统方
案。
3
实施与测试
将物流系统方案付诸实施,并进行测试
维护与改进
定期检查和维护物流系统,并进行不断
改进。
4
和优化。
物流系统设计的关键要素
设备与技术
人员和培训
信息流和数据管理
实现高效生产和交付。
存管理和配送的高效率。
统,提升整体供应链效率。
物流系统设计的挑战和解决方案
复杂性挑战
技术挑战 ⚙️
人员挑战
物流系统设计涉及复杂的流
选择适当的物流技术,并将
培养具备物流系统设计和管
程和各种不同的环节,需要
其整合到现有的生产流程中。
机械制造装配设计之6-物流系统设计-哈工大威海黄博
物流系统设计的关键考虑因素
1 产品属性
根据产品的大小、重量和特性确定适合的运输和仓储方案。
2 运输网络
考虑供应链中各个环节的运输需求,协调运输各方的合作,确保物流顺畅。
3 市场需求
根据不同市场的需求,适配物流系统设计,提供快速、高效的服务。
物流系统设计的典型案例
高速、快速地进 行物流运输和分拣。
2 降低成本
有效的物流系统设计可以减少物料损耗、运输费用和库存成本,提高企业的盈利能力。
物流系统设计的基本原则
1 运输规划
合理规划运输路线和运 输方式,确保物料的快 速、安全到达目的地。
2 仓储设计
优化仓储布局和储存设 备的配置,提高货物管 理和调度的效率。
3 订单处理
建立高效的订单处理系 统,减少订单错误和处 理时间,确保及时交付 客户。
总结和展望
物流系统设计对机械制造装配设计至关重要。通过合理的运输规划、仓储设 计和订单处理,企业可以提高生产效率、降低成本,并适应未来物流技术的 发展。
机械制造装配设计之6-物 流系统设计-哈工大威海 黄博
物流系统设计是机械制造装配设计中至关重要的一环,它旨在提高生产效率 和降低成本。本节将讨论物流系统设计的基本原则、关键考虑因素、典型案 例和未来趋势。
物流系统设计的重要性
1 提高生产效率
通过优化运输规划、仓储设计和订单处理,提高生产线的运作效率和产出。
智能仓储系统
跨境物流系统
通过物联网技术和自动化设备, 实现智能化仓储管理和货物流 转。
应对复杂的跨境物流流程和法 规要求,提供高效、安全的物 流服务。
物流系统设计的未来趋势
1 自动化技术发展
随着自动化技术的不断进步,物流系统将更加智能、高效和可持续。
哈工大机械系统设计第六章
需求分析
对完成的机械系统进行试验和性能评估,验证其是否满足设计要求和使用需求。
试验与评估
根据需求分析结果,进行初步的方案设计和构思,形成多个可行的方案。
概念设计
对初步方案进行详细设计,确定各部件的形状、尺寸、材料等参数,进行性能分析和优化。
哈工大机械系统设计第六章的习题与思考题
05
该习题考察了机械系统设计的基本概念和原则,通过解析可以加深对机械系统设计理论的理解。
习题1解析
该习题涉及到机械系统的动力学分析,解析过程有助于掌握动力学分析的方法和技巧。
习题2解析
该习题要求进行机械系统的优化设计,解析能够帮助理解优化设计的原则和方法。
习题3解析
思考题2解析
该思考题要求对机械系统的安全性进行分析,解析有助于掌握安全性分析的要点和方法。
思考题3解析
该思考题考察机械系统的能效设计,解析有助于理解能效设计的原则和技巧。
思考题4解析
哈工大机械系统设计第六章的思考题解析
该部分提供了习题1的答案及详细解析,有助于检验学习效果和巩固知识点。
习题1答案与解析
技术设计
根据技术设计结果,进行施工图纸设计和工艺流程规划,确保制造和装配过程的可行性。
施工设计
02
01
03
04
05
机械系统设计的流程
CAD软件
CAE软件
设计方法学
创新设计方法
机械系统设计的工具与技术
01
02
03
04
用于二维和三维建模、装配、工程图绘制等。
用于进行有限元分析、动力学分析、热分析等。
包括功能分析、参数化设计、优化设计等理论和方法。
机械制造装备设计之6-物流系统设计-哈工大威海黄博
按照项目的生命周期对每阶段所需的物料在质量、费用及时间进度等方面进行严格的计划和控制
保证连续供应物料和确保每一生产环节的正常运行
在保证及时供料,零件、部件的加工质量的基础上,准确控制零部件的生产进度,缩短生命周期
企业生产物流——生产过程组织
企业生产物流——生产过程组织
企业生产物流——生产过程组织
作业单位相互关系
企业生产物流——厂房布置
作业单位物流相关表 作业单位的非物流相关表 作业单位位置相关图
机床上下料装置(工件自动装卸装置)
企业生产物流——机床上下料装置设计
将待加工工件送到机床上的加工位置; 将已加工工件从加工位置取下至流水线或码垛。
企业生产物流——机床上下料装置设计
企业生产物流——机床上下料装置设计
特点
物料采购量大,供应商多 原材料、在制品占用大,无产成品占用 物流在加工场地的方向不确定、加工变化极大 物料需求与具体产品存在一一对应的相关需求
生产出的产品和使用的设备、工艺流程固定且标准化 工序之间几乎没有在制品储存
制成的零件通过部件装配和总装配最后成为产品 生产工艺离散 各环节之间要求有一定的在制品储备
企业生产物流——生产类型
企业生产物流——工艺特点对比
项目型生产物流(飞机)
连续型生产物流
离散型生产物流
含义
在固定式生产中,当物料进入生产场地后,几乎处于停止的“凝固”状态
在流程式生产中,物料均匀、连续地流动,不能中断
在加工装配式生产中,产品生产的投入要素由许多可分离的零部件构成,各零部的加工过程彼此独立
04
企业生产物流——厂房布置
企业生产物流——厂房布置
工厂总体平面布置 解决工厂各个组成部分,包括生产车间、辅助生产车间、仓库、动力站、办公室等各种作业单位和运输线路设施的相互关系,解决物料流向和流程、厂内外运输的连接。 车间布置 解决工作地、设备、通道、管线之间和相互位置,解决物料搬运的流程及运输方式。 设施布置原则 整体综合原则(将有影响的所有因素都考虑进去,以达到优化的方案) 移动距离最小原则 流动性原则(应使在制品在生产过程中流动顺畅,消除无谓停滞) 空间利用原则(生产区或储存区力求充分有效利用空间。 ) 柔性原则(考虑各种因素可能带来的变更,以便于扩展和调整) 安全原则(如铁岭市清河特殊钢-钢包事件)
哈工大机械制造装备设计 大作业
= 7.858 ≤ 8~10,符合要求,其它变速组的变速范围也
5,绘制转速图
(1)选定电动机
根据设计要求,机床功率为 5.5KW,可以选用 Y132S-4,其同步转速为 1500r/min,满载 转速为 1440r/min,额定功率 5.5KW。
机械制造装备设计大作业——段泽军
(2)分配总降速传动比
《 机 械 制 造 装 备 设 计 》 课 程 ( 2015) 大作业
院(系) 专业 姓名 学号 班号 任课教师 完成日期
机电工程学院 机械制造及自动化 段泽军 1120810810 1208108 孙雅洲 2015 年 5 月 25 日
哈尔滨工业大学机电工程学院
2015 年 5 月
目录
目录 ............................................................................................................................ II 一,机床的规格及用途 ............................................................................................. 1 二,运动设计 ............................................................................................................. 1
1,确定极限转速 ...................................................................................................................... 1 2,确定公比������=1.41 ................................................................................................................. 1 3,确定主轴转速级数 Z=12 .................................................................................................... 1 4,确定结构式 .......................................................................................................................... 1 5,绘制转速图 .......................................................................................................................... 1 (1)选定电动机 ............................................................................................................... 1 (2)分配总降速传动比 ................................................................................................... 2 (3)确定传动轴的轴数 ................................................................................................... 2 (4)绘制转速图 ............................................................................................................... 2 6,确定变速组齿轮传动副的齿数.......................................................................................... 3 (1)速组 a: .................................................................................................................... 3 (2)速组 b: .................................................................................................................... 4 (3)速组 c: .................................................................................................................... 4 7,传动系统图 .......................................................................................................................... 4 8,校核主轴转速误差 .............................................................................................................. 4
哈工大机械设计课程设计带式运输机
目录一、传动装置的总体设计3ﻩ(一)设计题目ﻩ错误!未定义书签。
1.设计数据及要求: (3)2.传动装置简图:3ﻩ(二)选择电动机3ﻩ1.选择电动机的类型 (3)3.确定电动机转速 (4)2.选择电动机的容量......................................................... 3(三)计算传动装置的总传动比5ﻩ1.总传动比i ﻩ52.分配传动比5ﻩ(四)计算传动装置各轴的运动和动力参数5ﻩ1.各轴的转速 (5)2.各轴的输入功率ﻩ53.各轴的输出转矩 (6)二、传动零件的设计计算ﻩ6(一)高速齿轮传动................................................ 61.选择材料、热处理方式及精度等级............................................ 62.初步计算传动主要尺寸6ﻩ3.确定传动尺寸8ﻩ4.校核齿根弯曲疲劳强度...................................................... 95.齿轮结构设计 (10)(二)低速速齿轮传动(二级传动) (11)1.选择材料、热处理方式及精度等级11ﻩ2.初步计算传动主要尺寸11ﻩ3.确定传动尺寸ﻩ134.校核齿根弯曲疲劳强度.................................................... 14 5.齿轮结构设计15ﻩ(三)验证两个大齿轮润滑的合理性 (16)(四)根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。
(16)1.各轴的转速ﻩ162.各轴的输入功率........................................................... 163.各轴的输出转矩 (17)三.轴的设计计算................................................. 18 (一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算...................... 错误!未定义书签。
哈工大机械制造装备设计大作业
Harbin Institute of Technology机械制造装备设计大作业题目:无丝杠车床主传动系统设计学院:机电工程学院班级:姓名:学号:©工业大学工业大学机械制造装备设计大作业题目:无丝杠车床主传动系统设计目录一、运动设计 (3)1 确定极限转速 (3)2 确定公比 (3)3 求出主轴转速级数 (3)4 确定结构式 (3)5 绘制转速图 (4)6 绘制传动系统图 (5)7 确定变速组齿轮传动副的齿数 (6)8 校核主轴转速误差 (6)二、动力设计 (7)1 传动轴的直径确定 (7)2 齿轮模数的初步计算 (7)参考文献 (9)设计任务设计题目:无丝杠车床主传动系统设计已知条件:最大加工直径ф400mm,最低转速40r/min,公比φ=1.41,级数Z=11,切削功率N=5.5KW。
设计任务:1.运动设计:确定系统的转速系列;分析比较拟定传动结构方案;确定传动副的传动比和齿轮的齿数;画出传动系统图;计算主轴的实际转速与标准转速的相对误差。
2.动力设计:确定各传动件的计算转速;初定传动轴直径、齿轮模数;选择机床主轴结构尺寸。
一、运动设计1. 确定极限转速已知最低转速为40r/min,公比φ=1.41,参考文献[1]表4-2标准转速系列的本系统转速系列如下:40 57 80 113 160 226 320 453 640 9051280 r/min,则转速的调整围maxmin 128032 40n nRn===。
2. 确定公比根据设计数据,公比φ=1.41。
3. 求出主轴转速级数Z根据设计数据,转速级数Z=11。
4.确定结构式(1)确定传动组和传动副数由于总级数为11,先按12设计再减掉一组。
共有以下几种方案:12=4×3 12=3×4 12=3×2×2 12=2×3×2 12=2×2×3 根据传动副前多后少原则,以减少传动副结构尺寸选择第三组方案,即: 12=3×2×2(2)确定结构式按前疏后密原则设计结构式中的级比指数,得到:12=31×23×26减掉一组转速为:12=31×23×25对于该结构式中的第二扩大组x 2=5、p 2=2,而因此r 2=φ5×(2-1)=1.415=5.57<8。
机械工程中的物流系统设计与优化
机械工程中的物流系统设计与优化随着全球经济的发展和工业化进程的不断加快,物流工程在现代社会中扮演着至关重要的角色。
机械工程是目前各行业中应用最广泛的领域之一,而物流系统设计与优化是机械工程中不可忽视的一环。
本文将探讨机械工程中物流系统设计与优化的重要性以及其中涉及的关键问题和解决方法。
一、物流系统的设计与优化的意义物流系统的设计与优化是指通过合理的布局、科学的工序安排和高效的物流运输,以实现生产流程优化、降低成本和提高生产效率。
对于机械工程来说,物流系统的设计与优化对于实现全面的生产过程管理和提高工程效率至关重要。
首先,物流系统的设计与优化可以缩短物料和信息流的距离,减少无谓的等待和运输时间,提高生产效率。
例如,在传统的生产线上,通过合理的物流设计,可以使得作业人员的工作区域更加紧凑,使得物料的供应路径更加顺畅,减少物料搬运以及的时间浪费,从而提高生产线的运行效率。
其次,物流系统的设计与优化可以通过统一协调的物流管理,实现库存的减少和成本的降低。
在机械工程中,各种零部件的库存管理是一个重要的问题。
通过合理的物流系统设计,可以实现在生产过程中实时掌握每个零件的位置和数量,从而避免了因为库存过多或过少而导致的浪费。
此外,通过物流系统的优化,还可以提前预测零件需要的数量,合理调配物料供应,从而降低成本。
最后,物流系统的设计与优化可以通过自动化技术的应用,提高生产线的智能化水平和质量稳定性。
随着信息技术的不断发展,机械工程中的物流系统设计与优化已经不再局限于传统的人工物料搬运和仓库管理。
如今,很多企业已经开始引入自动化技术,如无人机、AGV(自动引导车)等,使得物流系统更加智能化。
这不仅可以提高生产线的生产效率,还可以降低操作错误和事故的风险,提高产品的质量稳定性。
二、物流系统设计与优化的关键问题物流系统的设计与优化是一个复杂而庞大的工程,其中涉及到许多关键问题。
本节将主要讨论其中几个关键问题,并在下一节中提供相应的解决方法。
机械制造装备设计之5——机床夹具设计-哈工大(威海)黄博
夹具设计——定位原理
六点定位原理
任何一个刚体在空间都有 6 个自由度,即沿(绕)三个坐标轴的 移动和转动——用 x、、 x、、 表示; y z、 y z
要完全确定刚体的空间位置,就需要限制其 6 个自由度; 六个自由度可以用夹具上按一定要求布置的六个定位支承点来限制, 每个定位支承点限制一个自由度,实现工件在夹具中的位置唯一。
找与工件表面接触的元件; 根据零件表面形状和零件的加工要求分出定位元件和夹紧元件
夹紧一般不改变零件定位状态,夹紧有施力机构或作用力符号;
平面——支承定位
固定支承
支承钉
支承钉与夹具体孔的配合可取 H7/n6 或 H7/r6 。 如用衬套则支承钉与衬套内孔的配合可取 H7/js6
支承板
多用于工件上已加工表面的定位,有时可用一块支承板代替两个支承钉 A型结构简单,但埋头螺钉处易堆积切屑,故用于工件侧面或顶面定位 B型支承板可克服这一缺点,主要用于工件的底面定位
夹具的分类
使用机床
车床; 铣床; 刨床; 钻床; 镗床; 磨床 夹具
夹紧动力源
手动 气动 液动 电动
夹具设计——工件在夹具中的定位
定位的概念
定位——使工件占据规定的位置 夹紧——使该既定位置固定下来 安装——是指工件从定位到夹紧的过程 首先选择与夹具定位元件接触的表面,即选择工件的定位基准。 工件的定位基准一旦选定,则工件的定位方案、夹具的定位元件 也就基本确定了。
基准
零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。 设计基准
零件图上用以确定点、线、面位置的基准。
定位基准
零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分为工序基准、定位基准、 度量基准和装配基准。
机械制造装备设计第六章习题答案(关慧贞)
机械制造装备设计第六章习题答案(关慧贞)第六章物流系统设计习题与思考题(参考答案)1.试述物流系统设计的重要意义。
生产活动可主要概括为四个基本环节,即加工、搬运、停滞、检验,其中机床作业时间占5%左右,95%左右的时间处于储存、装卸、等待或出运状态。
要缩短生产周期,必须同时改善这四个环节,尤其是搬运和停滞。
虽然加工是制造生产价值的主作业,然而它对缩短整个系统生产周期的作用并不显著。
企业物流不合理现象普遍存在,运用现代科学技术方法,合理进行物流系统的设计,可以在不增加或少增加投资的条件下,取得明显的经济效益。
2.物流系统的组成环节有哪些?物流系统设计时应满足哪些要求?(1)物流系统的结构一般分为水平式和垂直式。
水平式生产企业物流系统由供应物流子系统、生产物流子系统和销售物流子系统组成;垂直式生产企业物流系统一般由管理层、控制层和执行层组成。
(2)a.连续性和流畅性;b. 平行性与交叉性;c. 比例性和协调性;d. 均衡性与节奏性;e. 准时性;f. 柔性和适应性。
3.料仓式和料斗式上料装置、上下料机械手各适用于什么场合?(1)料仓式上料装置适用于工件尺寸较大,且形状复杂难以自动定向的场合,主要应用于大批量及加工时间较长的工件的生产;(2)料斗式上料装置主要适用于形状简单、尺寸较小的毛坯件的上料,广泛应用于各种标准件厂、工具厂、钟表厂等大批量生产厂家;(3)上下料机械手适用于形状、尺寸特殊的工件,广泛应用于对柔性要求较高的企业。
4.料仓式和料斗式上料装置的基本组成及其主要区别是什么?(1)料仓式上料装置主要由料仓、隔料器、上料器、上料杆、下料杆等部分组成;料斗式上料装置主要由装料机构、储料机构组成,装料机构由料斗、搅拌器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、减速器等组成,储料机构由隔离器、上料器等组成。
(2)料斗式上料装置与料仓式上料装置的主要不同点在于,后者只是将已定向整理好的工件由储料器向机床供料,而前者则可对储料器中杂乱的工件进行自动定向整理再送给机床。
第六章物流系统设计
机械制造装备设计 6.1.1 物流系统设计的意义
物流:从原材料和毛坯进厂,经过储存、加工、装配、 检验、包装,直至成品和废料出厂,在仓库、车间、工 序之间流转、移动和储存的全部过程。 向生产组织和管理要效益:合理进行物流系统的设计可 以在不增加或少增加投资的条件下,取得明显的技术经 济效益。
大连理工大学 机械工程学
八工位回转式托盘械制造装备设计
6.3.2 随行夹具
随行夹具:用于结构复杂或较软的有色金属工件。 返回方式:上方返回、下方返回、水平返回三种。
水平返回的随行夹具/27
大连理工大学 机械工程学
机械制造装备设计
6.3.3 传送装备
传送装备不仅起到将各物流站、加工单元、装配 单元衔接起来的作用,而且具有物料的暂存和缓 冲功能。
RGV优点:可传送大(重)件,速度快,控制系统简单 ,成本低。
缺点:改变路线比较困难,适于运输路线固定不变 的生产系统 。
大连理工大学 机械工程学
机械制造装备设计
6.3.5 无轨运输小车
无轨运输小车(AGV)是指装备有电磁或光 学自动引导装置,能够沿既定的引导路径行 使,具有小车编成与停车选择装置、安全保 护以及各种运载功能的运输小车。 图39
动。 (5)用一根纵向的通轴,通过扭成8字形的传送带
驱动所有滚子。 图32 轨道输送机可以直线传送,还可以改变传送方式。
大连理工大学 机械工程学
机械制造装备设计
6.3.3 传送装备
(二)链式传送机
图34
最简单的链式传送机由两根套筒滚子链条组成。
用链条和托板组成的链板传送机上一种广泛使用
的连续传送机械。
大连理工大学 机械工程学
机械制造装备设计
6.3.5 无轨运输小车
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机械制造装备设计
哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所
山东省现代数字化医疗装备高校重点实验室
黄
博
本课程主要讲述内容
机械制造装备及制造业动态
机械制造装备设计方法
金属切削机床设计 典型部件设计 工业机器人设计 机床夹具设计
物流系统设计
机械加工生产线总体设计
企业生产物流——厂房布置
东风汽车公司前身是70年代开始建设的第二汽车制造厂, 位于湖北省十堰市。 22个专业厂分布于十堰市各山坳内, 布局十分分散,东西距离近30公里。 没有考虑大物流量生产所必需遵循的“移动距离最小原 则”,在生产系统规划与设计中没有进行正确的物流分析, 工厂布置分散,22专业厂分散在山坳。 由于零件工艺线路长,专业厂相互之间复杂的协作关系, 加上厂房车间地域上的分散,东风公司的生产组织极其复 杂,物流始终是压在企业肩上的一个重担。 十堰基地也给东风汽车公司的后续发展带来障碍,公司不 得不另址规划其载重车和轿车的生产厂址,不过,通过总 结教训和学习,从襄樊到武汉,公司工厂布置与设计已经 发生了质的飞跃。
企业生产物流——生产过程组织
空间组织
工艺化方法
按照不同的工艺性质建立专业化生产单位,在工艺专业化的生产单位 内,集中着同种类型的生产设备和同工种的生产工人,每一个生产单 位只完成同种工艺方法的加工或同种功能。 如:铸造厂、锻造厂、热处理厂。 又如:将多种零件的类似加工工艺集中在一个区域;
企业生产物流——生产过程组织
空间组织 时间组织 综合组织
• 工艺化 • 对象化 • 混合化 • 顺序移动 • 平行移动 • 混合移动 • 流水线
企业生产物流——生产过程组织
空间组织目标——获得最大的效益 • 最短的路线 • 最大的灵活性 • 最有效的面积利用 • 最良好的工作环境 • 最合理的发展余地 空间组织的要求 • 符合加工过程的要求 • 靠近布置原则(密切联系的、同类性质的),尽可能紧凑。 • 发展原则(适应生产变化的需要) • 有利于安全与健康 • 充分利用外部环境的便利条件
企业生产物流——厂房布置
作业单位物流相关表 作业单位的非物流相关表 作业单位位置相关图
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 作业单位名称 原材料库
E 4
油料库
E 4
E 4 I 3 U U X 5 U A 1 U O 2 U A 1 U U U U E 1 U U I 1 U I 1 U E 1 U U U U A 1 X 5 O 4 O 4 U E 3 I 8 U O 4 U U E 4 I 3 I 2 U I 4 O 2 X 5 U U X 5 O 2 E 1 X 5 U U X 5 U I 2 E 6 U O 2 U I 4 U I 2 I 2 U U U U U I 2 X 5 U U U E 1 U U X 5 I 2 I 3 E 3 U U I 1 U U U U I 2
(主)生产计划——针对特定产品的中短期计划(3-12个月)
规划的变量: 改变能力; 改变需求; 具体策略: 稳定策略 跟踪策略 混合策略
企业生产物流——生产过程组织
主生产计划(Master Production Schedule )
承上启下
保持与综合计划的一致性;驱动MRP计划及其他计划 为客户提供可靠的订单交货期或订单承诺 评估计划变更的影响
混合移动方式(平行顺序移动)
两者结合,扬长避短,保持每道工序连续进行
企业生产物流——生产过程组织
生产过程组织的要求
连续性——
不出现或少出现不必要的中断、停顿或等待的现象。
平行性——
各工序在时间上实行平行交叉作业。零件平行;工序平行。
比例性——
生产过程各阶段、各工序之间在生产能力上要保持一定的比例性。具 体体现在工人人数、设备数量、生产速率、开工班次上。
企业生产物流——生产过程组织
物料需求计划(MRP Material Requirement Planning)
MRP只是一个生产计划与控制系ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ; 与企业管理有着密切联系的财务、销售和经营规划等脱节;
MRPII(企业内部的人、财、物)
围绕企业的基本经营目标,以计划为核心,对企业各种制造资源 进行统一的计划和控制,全面集成销售、制造和财务管理功能, 使企业的物流、信息流、资金流流动畅通的动态反馈系统。
物流系统的意义
物流(Logistic)
据德国统计:
生产周期中,工件有85%的时间处于等待状态; 5%的时间用于运输和检测; 10%的时间用于加工和调整。
单纯改进加工过程,最多再缩短生产周期的3%——5%。
总经营费用中:
20%——50%是物料搬运费用;合理物流可减至10%——30%。
企业生产物流——厂房布置
基本原始资料
产品(Product) 产量(Quality) 工艺过程(Route) 辅助部门(Service) 时间安排(time)
物流分析
工艺过程图 从至图
作业单位相互关系
Absolutely Necessary) Especially Important Important Ordinary Unimportant X(不能接近)
凡是超出生产所绝对必要的最少的设备、材料、零件和工作时间的部 分都是浪费。 看板管理系统是JIT生产现场控制技术的核心,利用看板技术控制生 产和物流,可达到准时生产的目的。
企业生产物流——生产过程组织
MRP与JIT对比
理念不同——MRP承认现状,不期望改变现有管理,将库存视为资 产,平衡能力与需求;JIT改变现状,消除浪费。 执行侧重不同——MRP关注计划,解决的是复杂情况下的计划与规 划问题;JIT注重执行,解决的是执行过程的简化与柔性问题。 生产和控制方式不同:MRP是推式系统,适用于离散制造;JIT是 拉式系统,适用于重复制造。
对象化
把加工对象的全部或大部分工艺过程集中在一个生产单位中,组成以 产品或零件、部件、零件组为对象的专业化生产单位。 如:齿轮厂、曲轴厂、电机厂等。 又如:某一个区域内包含多种加工方法的机床,仅为特定对象服务。
混合法
其实有些类似于成组法的方法,将多个对象的相同工艺集中处理,尽 量集中二者的优点。
物料采购量大,供应商多 原材料、在制品占用大, 无产成品占用 物流在加工场地的方向不 特点 确定、加工变化极大 物料需求与具体产品存在 一一对应的相关需求
按照项目的生命周期对每 保证连续供应物料 在保证及时供料,零件、 生产物 阶段所需的物料在质量、 部件的加工质量的基础上, 流管理 和确保每一生产环 费用及时间进度等方面进 准确控制零部件的生产进 的重点 节的正常运行 行严格的计划和控制 度,缩短生命周期
项目型生产物流(飞机) 在固定式生产中,当物料 进入生产场地后,几乎处 含义 于停止的“凝固”状态 连续型生产物流 离散型生产物流
在流程式生产中, 在加工装配式生产中,产 物料均匀、连续地 品生产的投入要素由许多 流动,不能中断 可分离的零部件构成,各 零部的加工过程彼此独立 生产出的产品和使 制成的零件通过部件装配 用的设备、工艺流 和总装配最后成为产品 程固定且标准化 生产工艺离散 工序之间几乎没有 各环节之间要求有一定的 在制品储存 在制品储备
均衡性——
按计划有节奏、均衡的进行。时间间隔内生产相等或递增数量的产品。
准时性——
在需要的时间生产出需要种类、需要数量的产品。
适应性——
指能由生产一种产品迅速转移到生产另一种产品的应变能力。
企业生产物流——生产过程组织
经营计划——针对全部产品线的长期计划;
综合计划——针对规格产品的中期计划(6-18个月)
• 连续型——物流连续均匀地流动、改变,如造纸等。 • 离散型——物料离散地间断地按一定工艺顺序运动。 工艺特征 • 项目型——物料进入生产场地后,几乎处于停止“凝固”状态
• 备货式——按已有标准或产品系列进行生产、补充和维持库存
产品需求 • 订单式——按用户订单进行生产。如:船舶、锅炉等
企业生产物流——工艺特点对比
整体综合原则(将有影响的所有因素都考虑进去,以达到优化的方案) 移动距离最小原则 流动性原则(应使在制品在生产过程中流动顺畅,消除无谓停滞) 空间利用原则(生产区或储存区力求充分有效利用空间。 ) 柔性原则(考虑各种因素可能带来的变更,以便于扩展和调整) 安全原则(如铁岭市清河特殊钢-钢包事件)
企业生产物流——厂房布置
工厂总体平面布置
解决工厂各个组成部分,包括生产车间、辅助生产车间、仓库、 动力站、办公室等各种作业单位和运输线路设施的相互关系,解 决物料流向和流程、厂内外运输的连接。
车间布置
解决工作地、设备、通道、管线之间和相互位置,解决物料搬运 的流程及运输方式。
设施布置原则
丰田公司提出“彻底排除生产过程中的浪费”
过量生产的浪费; 等待的浪费; 搬运的浪费; 加工本身的浪费; 库存的浪费 动作的浪费 加工废品的浪费
企业内部物流系统——生产物流
生产物流(Production Logistics)
指企业生产过程中发生的涉及原材料、在制品、半成品、产成品 等所进行的物流活动。
一般分为生产控制(计划、制造); 物流管理(分销、采购、库存管理); 财务管理(帐务、成本、资金)三大子系统。
ERP(Enterprise Resourse Planning)
扩展了管理范围,把客户需求和企业内部的制造活动以及供应商 的制造资源整合在一起,对供应链上的所有环节进行有效管理。