HMI-H2U-通讯

上述两个系列 PLC 协议定义相同，差别在于 PLC 内部变量的数量不同。
注：
HMI 与 H2U、H1U 控制器之间的通讯协议，均支持 RS422 全双工、RS485 半双工两种通
讯模式，方便用户选择。
目录
汇川 H2U/H1U 系列 PLC 控制器的 HMI 联机协议 ....................................................................1 1.汇川协议名称 ........................................................................................................................ 1 2.硬件连接与信号说明....................................................................................................... - 1 2.1 H2U 的信号连接 ................................................................................................... - 1 2.2 H1U 的信号连接 ................................................................................................... - 2 3.协议说明........................................................................................................................... - 3 3.1 硬件协议............................................................................................................... - 3 3.2 通讯协议说明....................................................................................................... - 3 3.2.1 字节/字型（byte/word）元件读写通讯帧说明............................................... - 3 3.2.1.1 HMI 读取 H2U、H1U 系列 PLC 字/字节变量的通讯帧 ..................... - 5 3.2.1.2 H2U、H1U 对字/字节读取命令帧的应答 ............................................ - 5 3.2.1.3 HMI 改写 H2U、H1U 系列 PLC 字/字节变量的通讯帧 ..................... - 6 3.2.1.4 H2U、H1U 对字/字节改写命令帧的应答 ............................................ - 7 3.2.1.5 Byte/word 型数据变量地址详细说明 .................................................... - 7 3.2.2 双字型（Dword）元件读写通讯帧说明....................................................... - 15 3.2.2.1 HMI 读取 PLC 双字变量的通讯帧...................................................... - 15 3.2.2.2 PLC 对双字读取命令帧的应答............................................................ - 17 3.2.2.3 HMI 改写 H2U、H1U 系列 PLC 双字变量的通讯帧......................... - 18 3.2.2.4 H2U、H1U 对双字改写命令帧的应答 ............................................... - 18 3.2.2.5 H2U、H1U 的双字参数的地址说明 ................................................... - 18 3.3.3 位型(bit)元件改写操作通讯帧说明（只写） ............................................... - 19 3.3.3.1 HMI 发送给 H2U、H1U 的位改写操作通讯帧的格式...................... - 19 3.3.3.2 H2U、H1U 对位变量改写命令帧的应答帧格式................................ - 20 3.3.3.3 位（bit）元件改写操作的地址说明................................................... - 20 4.H1U 与 H2U 的差别 ...................................................................................................... - 22 5.HMI 与 H2U 系列 PLC 配合通讯的方法说明 ............................................................. - 22 5.1 H2U 使用 RS422 全双工（4W）的方法........................................................... - 22 5.2 H2U 使用 RS485 半双工（2W）的方法........................................................... - 23 5.3 H1U 使用 RS422 全双工（4W）的方法........................................................... - 23 5.4 H1U 使用 RS485 半双工（2W）的方法........................................................... - 24 -
2.硬件连接与信号说明
2.1 H2U 的信号连接
H2U 备有与 HMI 通讯的端口有 Mini DIN8 信号插座，该插座常用于用户程序的下载和 HMI 监控；另外还有螺钉固定座的 RS485 通讯端口，方便采用双绞线通讯应用连接。这两 组端口只要通过适当配置，都可以与 HMI 进行通讯。
PLC 主模块上 Mini DIN8 的通讯端口(COM0)各引脚信号属性说明如下表：
1.汇川协议名称
本协议说明适用于汇川公司的 H2U、H1U 系列 PLC，在 HMI 的软件协议中，该协议名
称分别要求是：
INOVANCE H2U INOVANCE H1U
------用于 H2U 系列 PLC 的通讯协议（含 RS422 四线/RS485 两线） ------用于 H1U 系列 PLC 的通讯协议（含 RS422 四线/RS485 两线）
通讯帧数据以 ASCII 码形式传送，以特定的 STX 帧头和 ETX 传送尾字符来表示起止特 征。
按照通讯帧访问的数据类型，可分为字/字节（byte/word）型、（双字 Dword）型、位（bit） 型，他们在数据字节发送顺序、地址索引方法上有相应的定义。
3.2.1 字节/字型（byte/word）元件读写通讯帧说明
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代表 RS422(4W)，具体设置方法请参见本说明文的第 5 章的指导。 2）该 Mini DIN8 信号电缆兼容市售的 SC-09 型号下载电缆（DB9 插头 RS232－Mini DIN8 插头 RS422 的转换电缆）；若 HMI 标配 DB9 插座并使用 Mini DIN8 插座的电缆连接方式， 建议采用 RS422 全双工通讯方式。 3）HMI 提供 RS485 半双工的通讯协议，可增强用户使用 HMI-PLC 通讯连接的方便性，建 议 HMI 厂家也提供支持 RS485 半双工通讯模式。
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3.协议说明
3.1 硬件协议
HMI 与 H2U、H1U 通讯连接采用 RS422（4W）或 RS485（2W）电平进行通讯连接； 通讯波特率固定为 9600bps，7E1 格式，即 7 位数据位，偶校验，1 位停止位。
3.2 通讯协议说明
HMI 与 H2U、H1U 系列 PLC 通讯时，为一主一从的通讯方式，HMI 为主，PLC 为从， PLC 只是被动地回答 HMI 询问的数据，或执行通讯命令操作。
管脚号
信号
描述
#43;
接收正
3
GND
地线
4
TXD-/（485-） 对外发送负，若为 RS485，也作 RS485-
5
+5V
外设（如手编器）供电电源
6
CCS
COM0 作为 RS485 方式时通讯方向控制线，高 电平表示发，低电平表示收
7
TXD+/（485+） 对外发送正，若为 RS485，也作 RS485+
汇川 H2U/H1U 系列 PLC 控制器的 HMI 联机协议
本说明文档提供给人机界面（HMI）生产厂家，介绍汇川公司的 H2U、H1U 系列可编程 控制器（PLC）产品的通讯监控协议、硬件连接等，便于其 HMI 产品可方便地与 H2U、H1U 产品进行通讯连接，正常工作。