linux内核移植笔记
Linux内核移植+根文件系统制作+触摸屏
第一章移植内核1.1 Linux内核基础知识在动手进行Linux内核移植之前,非常有必要对Linux内核进行一定的了解,下面从Linux 内核的版本和分类说起。
1.1.1 Linux版本Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到,比如2.6.29.1内核的Makefile中:VERSION = 2PATCHLEVEL = 6SUBLEVEL = 29EXTRAVERSION = .1其中的“VERSION”和“PATCHLEVEL”组成主版本号,比如2.4、2.5、2.6等,稳定版本的德主版本号用偶数表示(比如2.6的内核),开发中的版本号用奇数表示(比如2.5),它是下一个稳定版本内核的前身。
“SUBLEVEL”称为次版本号,它不分奇偶,顺序递增,每隔1~2个月发布一个稳定版本。
“EXTRAVERSION”称为扩展版本号,它不分奇偶,顺序递增,每周发布几次扩展本版号。
1.1.2 什么是标准内核按照资料上的习惯说法,标准内核(或称基础内核)就是指主要在/维护和获取的内核,实际上它也有平台属性的。
这些linux内核并不总是适用于所有linux支持的体系结构。
实际上,这些内核版本很多时候并不是为一些流行的嵌入式linux系统开发的,也很少运行于这些嵌入式linux系统上,这个站点上的内核首先确保的是在Intel X86体系结构上可以正常运行,它是基于X86处理器的内核,如对linux-2.4.18.tar.bz2的配置make menuconfig时就可以看到,Processor type and features--->中只有386、486、586/K5/5x86/6x86/6x86MX、Pentium-Classic、Pentium-MMX、Pentium-Pro/Celeron/Pentium-II、Pentium-III/Celeron(Coppermine)、Pentium-4、K6/K6-II/K6-III 、Athlon/Duron/K7 、Elan 、Crusoe、Winchip-C6 、Winchip-2 、Winchip-2A/Winchip-3 、CyrixIII/C3 选项,而没有类似Samsun 2410等其他芯片的选择。
am335x_linux-3.14.43内核移植笔记
本文主要描述在EVB335X-II以Device Tree的方式移植新TI官网AM335X系列最新的linux-3.14.43版本内核以及移植Debian文件系统的过程及遇到的一些问题。
整个Device Tree牵涉面比较广,即增加了新的用于描述设备硬件信息的文本格式(即.dts文件),又增加了编译这一文本的工具,同时Bootloader也需要支持将编译后的Device Tree传递给Linux内核。
以下是修改步骤:一、修改uboot,支持Device TreeEVB335X-II在linux-3.2版本内核移植的时候已经有uboot,因此只需在该uboot上增加Device Tree支持即可,以下是修改步骤:1、修改include/configs/com335x.h文件,增加支持DT的宏定义:/* Flattened Device Tree */#define CONFIG_OF_LIBFDT2、修改uboot启动参数,增加dtb文件的加载和启动(由于目前只是移植EMMC版本的EVB335X-II,因此只需修改EMMC的启动参数即可,大概在405行),修改如下:#elif defined(CONFIG_EMMC_BOOT)#define CONFIG_BOOTCOMMAND \"run mmcboot;"#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \"lcdtype=AUO_AT070TN94\0" \"console=ttyO0,115200n8\0" \"mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw\0" \"mmcrootfstype=ext4 rootwait\0" \"mmcargs=setenv bootargs console=${console} noinitrd root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype} lcdtype=${lcdtype} consoleblank=0\0" \"mmcdev=" MMCDEV "\0" \"loadaddr=0x81000000\0" \"dtbfile=evb335x-ii-emmc.dtb\0" \"bootenv=uEnv.txt\0" \"bootpart=" BOOTPART "\0" \"loadbootenv=load mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootenv}\0" \"importbootenv=echo Importing environment from mmc ...; " \"env import -t $loadaddr ${filesize}\0" \"loadaddr-dtb=0x82000000\0" \"loadimage=load mmc ${bootpart} ${loadaddr} uImage\0" \"loaddtb=load mmc ${bootpart} ${loadaddr-dtb} ${dtbfile}\0" \"mmcboot=mmc dev ${mmcdev}; " \"if mmc rescan; then " \"echo SD/MMC found on device ${mmcdev};" \"if run loadbootenv; then " \"echo Loaded environment from ${bootenv};" \"run importbootenv;" \"fi;" \"run mmcargs;" \"if run loadimage; then " \"run loaddtb;" \"bootm ${loadaddr} - ${loadaddr-dtb};" \"fi;" \"fi; \0"#endif以上,红色为修改部分。
linux笔记全(无图版)
linux笔记全(⽆图版)1、ls 查看当前⽬录下的所有内容⿊⾊的是⽂件,蓝⾊的是⽂件夹,也就是⽬录2、rm -f anaconda-ks. cfg 彻底删除⽂件(如不确定,则需要先保存备份,也就是快照)3、ifconfig 查看⽹卡的配置信息(ip地址等)4、ifconfig ens33 192.168.18. 201 /24(⽹络地址/⼦⽹掩码)更改ip地址5、systemctl restart network 重启⽹络服务6、桥接模式,直接可以进⾏通信(同⼀⽹段,配置ip)7、能不能通信的2个条件:在同⼀个物理⽹络内,ip地址也在同⼀⽹段内8、仅主机模式,虚拟机和物理机不能进⾏通信,相当于虚拟机和物理机进⾏了隔离与笔记本(真机)通信截图9、NAT模式,⾃动分配⽹络地址和⽹关,以及dns,可以直接上⽹可以访问互联⽹内的主机,但互联⽹内的主机不能访问本机(max特点)10、route -n 查看⽹关11、cat /etc/resolv. conf 查看dns(注意cat后⾯有⼀个空格,空格不可少)12、验证nat模式可以直接上⽹13、shell:通常指linux的字符界⾯,图形界⾯和字符界⾯都属于shell,但图形界⾯的shell常称为gui,字符界⾯的shell常称为cli14、cat /etc/shells 查看⽂件内容(linux⾥⾯提供的所有的shell)15、linux默认使⽤的shell是bash的shell16、echo $SHELL 查看当前使⽤的shell17、shell默认指的是bash,它的应⽤是最⼴泛的18、linux是彻底的多⽤户多任务,它可以直接多个⽤户同时进⾏操作19、ctrl+alt+f2-f6 对应5个shell ctrl+alt+f1 开始图形界⾯shell 作⽤:如何开始shell(也就是如何打开命令界⾯)20、虚拟终端的缩写为tty, 在字符界⾯下执⾏“tty"命令就可以显⽰⽤户⽬前所在的终端编号(终端名称)。
linux操作系统课程学习笔记,我的Linux学习笔记·Linux操作系统基础
linux操作系统课程学习笔记,我的Linux学习笔记·Linux操作系统基础今天的笔记主要是关于Linux操作系统根底的相关学问。
那就从我⾯前的电脑开端讲起。
计算机和操作系统计算机主要包括五个部分:运算器,控制器,存储器,输⼊设备和输出设备。
通常,运算器,控制器再加上其他⼀些部件如寄存器等构成了我们通常所说的CPU(central processing unit),存储器则主要是内存。
运算器,控制器和存储器可以实现数据的处理.但是数据从何⽽来,运算之后的结果去往哪⾥?这就需要输⼊设备和输出设备(I/O设备)。
我们通常⽤到的输⼊设备包括键盘⿏标等,输出设备为屏幕,打印机等。
值得⼀提的是,计算机中有个叫做硬盘的东西,它并不是存储器,⽽是⼀个I/O设备。
在将数据读取到内存时,它是⼀个输⼊设备;⽽将结果保存到磁盘时,它就变成了⼀个输出设备。
这么多设备整合在⼀起,就成了⼀台计算机。
它可以接收我们的指令(键盘⿏标),通过运算(CPU),把结果展⽰给我们(屏幕,硬盘等)。
但是这么多硬件是如何协调作⽤,共同完成⼀个任务⽽不会我⾏我素地乱来呢?我们需要⼀个东西,它可以控制硬件有序地⼯作,各⾃执⾏⾃⼰的任务,这个东西就是操作系统(Operating System)。
操作系统是⼀个特殊的软件,它的任务就是硬件管理—控制CPU的运算,控制内存的分配,控制计算机的⼏乎⼀切。
假如⼀台电脑没有操作系统,它可能只是⼀个艺术品,或者⼀堆废铁。
⼀个完整的操作系统包括内核和⼀些辅助软件。
内核的主要任务就是进⾏硬件管理,它是⼀个操作系统最基础最底层的东西。
内核若想很好地控制硬件并使其发挥相应的功能,需要和硬件相识相知相爱,他俩可以成为完美的⼀对,全都仰仗于驱动的帮忙。
驱动是硬件的灵魂,它向操作系统提供了访问和使⽤硬件的接⼝,以便在某项任务中最⾼效地调⽤硬件。
什么是LinuxLinux就是⼀个操作系统,它可以管理整个计算机硬件,并且可以接收我们的指令,来指挥硬件完成相应的任务,并把结果反馈给我们。
嵌入式μCLinux系统移植(全文)
嵌入式μCLinux系统移植XX:1007-9416(20XX)04-0086-01嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制,所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。
掌握一定的Linux内核的内容,是对Linux进行手动内核移植前必须要做的。
1 Linux内核移植Linux内核移植,通俗讲马上内核由一种硬件平台移植到另一种硬件平台上运行的方式。
虽然大部分的处理器和硬件平台,嵌入式Linux系统都可以支持,但最好还是以自己定制的硬件板为主,移植工作也可通过硬件平台的变化进行调整。
本文以Linux2.6.32.4版本内核为例,过程是如何将其移植到RM内核S3C2440处理器上,该处理器是Smsung公司出产的。
1.1 内核修改(1)解压内核源码。
加压命令:tr jxvf linux-2.6.32.4.tr.bz2。
(2)修改Mkefile。
Mkefile是贯穿整Linux内核的生命线,并以此完成编译和链接。
具体过程为:内核源码目录――进入一级目录(通过编译工具)――找到Mkefile文件――修改相关变量。
(3)修改目标板输入时钟。
内核源目录――找到文件rch/rm/mch-s3c2440/mch-smdk2440.c并打开(通过编译工具)――找到函数mini2440_mp_io(void)的实现代码:s3c24xx_init_clocks(12000000)。
此代码单位是Hz,是目标板中处理器晶振的频率的意思。
依照目标板实际晶振震荡器的大小进行修改,本文以12MHz晶振为例。
(4)修改MTD分区。
MTD驱动程序在Linux下,其接口分为用户模块和硬件模块两种。
将MTD子系统编译到内核中,是为了访问特定的闪存设备,并在它上面放置文件系统,这包括选择适当的MTD硬件和用户模块。
MTD子系统就目前而言,支持绝大多数的闪存设备,且不断的有更多的驱动程序添加进来,以用于不同的闪存芯片。
Linux2.6内核移植系列教程
Linux2.6内核移植系列教程第一:Linux 2.6内核在S3C2440平台上移植此教程适合2.6.38之前的版本,其中2.6.35之前使用同一yaffs补丁包,2.6.36--2.6.28 yaffs文件系统有所改变,2.6.39之后的暂时不支持,源码下载请到:/1.解压linux-2.6.34.tar.bz2源码包#tar jxvf linux-2.6.34.tar.bz22.修改linux-2.6.34/Makefile文件,在makefile中找到以下两条信息并做修改ARCH ? =armCROSS_COMPILE?=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-注意:交叉编译器的环境变量也需要改为4.3.2#export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin/:$PATH其中ARCH变量用来决定:配置、编译时读取Linux源码arch目录下哪个体系结构的文件PATH 用来决定交叉编译器版本3.修改机器类型ID号Linux源码中支持多种平台的配置信息,内核会根据bootloader传进来的mach-types决定那份平台的代码起作用,本人手里的板子是仿照三星公司官方给出的demo板改版而来,所以采用arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c此配置文件,打开此文件,翻到最后,有以下信息:MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")/* Maintainer: Ben Dooks <ben@> */.phys_io= S3C2410_PA_UART,.io_pg_offst= (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,.boot_params= S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,.init_irq= s3c24xx_init_irq,.map_io= smdk2440_map_io,.init_machine= smdk2440_machine_init,.timer= &s3c24xx_timer,MACHINE_ENDMACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")决定了此板子的mach-types,可以在以下文件中找到S3C2440对应的具体数字,"arch/arm/tools/mach-types"文件查找S3C2440,362,这里刚好与我们的bootloader相同,所以不用做修改,直接保存退出即可,如果不同则根据bootloader的内容修改此文件,或根据此文件修改boorloader的内容(在vivi中可通过param show查看,u-boot在Y:\test\u-boot_src\u-boot_edu-2010.06\board\samsung\unsp2440\unsp2440.c文件:gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;中决定)。
嵌入式Linux内核的编译与移植
计算技术与 自动化 ・
嵌入式 L u i x内核 的编译与移植 n
孙 昌霞, 郭玉峰
( 南农业大学信息与管理科学学 院, 河南 河
摘
郑州 4 0 0 ) 5 0 2
要: 嵌入式 系统是一 个高起点 的技 术领域 , 而嵌入式 Ln x以 多方 面的优势 已成 为嵌 入式 系统领域研 究的一 个热点. iu 本文 首
# xot P T ¥ A H: sl a am 29 .bn epr A H: P T / ro l r /. 3 i,其 中: s u /c / 5/ /r u/
3 aex ng 基 于图形 窗 口模 式 的配 置界面 , wno ) k c f: m oi Xi w d
卜 ae o of : d i cn g配置 文件 , 只要求用 i 并且 户设定前次没有设定过的选项。 在这 4 方法 中, k e uof 种 mae m n eni g使用最为广泛 , 这里本文 也选择使用 m k n cn g的配置方 法.选择相应 的配置 时 , a emeuo f i 有三种选择 , 它们 分别代表 的含义如下:
使用 的功 能直接编译到 内核中, 比如网卡 、 光驱等。 3 . 2内核的配置 内核的配置过程其 实就是内核裁 剪的过程 , 嵌人式 Ln x内 iu 核要针对具体 的嵌入式设 备平 台软硬件需要, 裁减掉一些不必
要的功能后 , 这样可 以更 好 的节省 系统资源 , 提高 系统运行
“ ” 将该功能编译 进内核 Y一
lcl n , oa n为交叉编译 器的安装 目录。 /
“ " 不将该功能编译进 内核 N-
3 内核 编译
建立交 叉开发环 境之后,就可 以编译嵌 入式 L 的 内核 i 了。通常编译 嵌入式 Ln 内核都是通过不 同的 mae iu k 命令来实 现 的,它 的执行 配置 文件就 是通 常所说 的 Ma l,而不 同的 kf i M kf。 。 l 又通过互相 的依赖关系构成一个 统一的整体 去完成建 i 立依存关系 、 建立 内核等功能。
基于ARM9嵌入式Linux内核的移植
一
ห้องสมุดไป่ตู้
I 在 相 关 地 方 增 加 修改根 目录中的 Ma ef 文件。这个 j“ CONFI ARCH— 3 4 0 = kfe l ¥ G— S C2 1 ”
Ma e l  ̄ kfe 件的任务有两个 : i3 产生v iu  ̄ i“ ml x n y”一 这个语句。 。 件 和 产 生 内 核模 块 。为 了达 到 此 目的 , 1 关键点: of 文件决定了m ncni cn g i euof g Ma ei 将递 归进入内核的各个子 目录中, 菜单的 内容 。把使 用的平 台加在需要的地 kf e l 分别调用位于这些子 目录中的 Ma ef 。 k f e j l 方,这样在配置Ln x时就能够选择是否 iu 打开最上 层目录下的 Ma ei 文 件, 1 k fl e 支持 你的 平台 了。 这个文件 中修改后 的内容如 下所示 : 1 4 . 改ac / r b o )修 r h a m/ o t目录下的 ( )指定 目标平台 :ARCH:= a m Ma ei 文件 1 r kfe l (2 ) 指 定 交 叉 编 译 器 : { 编译出来的内核是存放在 ac / r r am/ h
解压到 目标板的地址 :修改 b o 目录下的 ot 2. )根据电路设置T XT DD E A R { kfe Mael文件 ; i 修改 cm r s / kfe o pe e Mael sd i 因为 2. 1 4. 8版本 的内核还没有包含 1文 件 。
¥C 40 3 2 1X处理器 ,所以要手动增加下面内 } 5. ac /r / e e 目 ) 修改 r am kr l 录下的文 h n 容 『 件 i q¥C FG AR H_ 3 2 1)y f ((ON I_ C S C 40,) e
linux-2.6.11.1内核移植全纪录
{ name:"kernel", size:0x1d0000, offset:0x30000, }, { name:"rootfs", size:0x1600000, offset:0x200000, }, { name:"yaffsfs", size:0x2800000, offset:0x1800000, }, }; struct s3c2410_nand_set nandset={ nr_partitions:4, partitions:partition_info, }; struct s3c2410_platform_nand gyhPlatform={ tacls:0, twrph0:30, twrph1:0, sets:&nandset, nr_sets:1, }; 在s3c_device_nand结构中添加dev属性: .dev = { .platform_data = & gyhPlatform } 在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中的smdk2410_devices[]结构 体中添加&s3c_device_nand使内核在启动的时候初始化nand flash信息。
(3)修改Kconfig以允许配置 修改drivers/net/arm/目录下的Kconfig文件,在最后添加如下内容: Config ARM_CS8900 tristate "CS8900 support" depends on NET_ETHERNET && ARM && ARCH_SMDK2410 help Support for CS8900A chipset based Ethernet cards. If you have a network (Ethernet) card of this type, say Y and read the Ethernet-HOWTO, available from as well as . To compile this driver as a module, choose M here and read . The module will be called cs8900.o. (4)修改Makefile加入编译 修改drivers/net/arm/目录下的Makefile文件,在最后添加如下内容: obj-$(CONFIG_ARM_CS8900) += cs8900.o (5)在/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件中,找到 smdk2410_iodesc[]结构数组,添加如下如下内容: {vSMDK2410_ETH_IO, pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE} 应先添加头文件#include <asm/arch-s3c2410/smdk2410.h> 在include/asm-arm/arch-s3c2410/目录下创建smdk2410.h文件,其内容 为: #ifndef _INCLUDE_SMDK2410_H_ #define _INCLUDE_SMDK2410_H_ #include <linux/config.h> #define pSMDK2410_ETH_IO 0x19000000 #define vSMDK2410_ETH_IO 0xE0000000 #define SMDK2410_ETH_IRQ IRQ_EINT9 #endif // _INCLUDE_SMDK2410_H_ (6)make menuconfig选择CS8900A项,编译下载,CS8900可以工作 了。 6、LCD移植 (1)拷贝驱动源代码 cp s3c2410fb.h drivers/video/ cp s3c2410fb.c drivers/video/ (2)修改drivers/video目录下的Kconfig文件,在最后添加如下内容:
描述Linux内核的移植过程
描述Linux内核的移植过程
Linux内核的移植过程可以分为以下几个步骤:
1. 确定目标平台:首先需要确定要将Linux内核移植到哪个目标平台上,这个平台可以是嵌入式设备、服务器、桌面电脑等。
2. 获取源代码:从Linux官网或其他开源代码库获取Linux内核的源代码。
3. 配置内核:根据目标平台的硬件特性和需求,对内核进行配置。
可以使用make menuconfig、make xconfig或make config等命令进行配置。
4. 编译内核:使用交叉编译工具链对内核进行编译。
交叉编译工具链是一组针对特定平台的编译器、链接器、调试器等工具,可以在开发主机上编译生成目标平台上的可执行文件。
5. 生成镜像文件:将编译生成的内核、设备树、启动程序等文件打包成一个镜像文件。
镜像文件的格式可以是uImage、zImage、vmlinux等。
6. 烧录镜像文件:将生成的镜像文件烧录到目标平台的存储设备上,例如闪存、SD卡、硬盘等。
可以使用dd、fastboot、flash等命令进行烧录。
7. 启动内核:将目标平台连接到开发主机,通过串口或网络连接进行调试和启动。
可以使用bootloader或者直接从存储设备启动内核。
8. 调试内核:在目标平台上运行内核时,可能会遇到各种问题,例如驱动不兼容、内存泄漏、死锁等。
需要使用调试工具对内核进行调试,例如gdb、kgdb、strace等。
以上就是Linux内核的移植过程,需要根据具体的目标平台和需求进行调整和优化。
Linux笔记(狂神说)
Linux笔记(狂神说)笔记关注狂神公众号1、概述及环境搭建1.11)我们为什么要学习LinuxLinux诞⽣了这么多年,以前还喊着如何能取代windows系统,现在这个⼝号已经⼩多了,任何事物发展都有其局限性都有其天花板。
就如同在国内再搞⼀个社交软件取代腾讯⼀样,想想⽽已基本不可能,因为⽤户已经习惯于使⽤微信交流,不是说技术上实现不了解⽽是⽼百姓已经习惯了,想让他们不⽤,即使他们⾃⼰不⽤亲戚朋友还是要⽤,没有办法的事情。
⽤习惯了windows操作系统,再让⼤家切换到别的操作系统基本上是不可能的事情,改变⼀个⼈已经养成的习惯太难。
没有办法深⼊到普通⽼百姓的⽣活中,并不意味着Linux就没有⽤武之地了。
在服务器端,在开发领域Linux倒是越来越受欢迎,很多程序员都觉得不懂点Linux 都觉得不好意思,Linux在开源社区的地位依然岿然不动。
尤其是作为⼀个后端程序员,是必须要掌握Linux的,因为这都成为了你找⼯作的基础门槛了,所以不得不学习!2)Linux 简介Linux 内核最初只是由芬兰⼈林纳斯·托⽡兹(Linus Torvalds)在赫尔⾟基⼤学上学时出于个⼈爱好⽽编写的。
Linux 是⼀套免费使⽤和⾃由传播的类 Unix 操作系统,是⼀个基于 POSIX(可移植操作系统接⼝)和 UNIX 的多⽤户、多任务、⽀持多线程和多 CPU 的操作系统。
Linux 能运⾏主要的 UNIX ⼯具软件、应⽤程序和⽹络协议。
它⽀持 32 位和 64 位硬件。
Linux 继承了 Unix 以⽹络为核⼼的设计思想,是⼀个性能稳定的多⽤户⽹络操作系统。
3)Linux 发⾏版Linux 的发⾏版说简单点就是将 Linux 内核与应⽤软件做⼀个打包。
⽬前市⾯上较知名的发⾏版有:Ubuntu、RedHat、CentOS、Debian、Fedora、SuSE、OpenSUSE、Arch Linux、SolusOS 等。
arm-linux学习笔记之minigui移植
arm-linux学习笔记之minigui移植/u3/90065/showart_1793732.htmlminigui-1.6.10在s3c2410平台的移植开发板:SBC2410CPU:S3C2410linux-2.6.25.5fs:jffs2LCD:TFT320 X 240PC:fc8 linux-2.6.25.5(一)准备工作下载软件包libminigui-1.6.10.tar.gzmg-samples-1.6.10.tar.gzminigui-res-1.6.10.tar.gzmg-samples-str-1.6.2.tar.gz在/home/arm/创建一个minigui的目录,然后把这些载在的软件包放在该目录下,在分别解压缩。
再在/home/arm/minigui下创建一个miniguitmp的目录,用于安装编译以后的库文件。
(二)编译libminigui首先修改configure文件,在文件的开头加入交叉编译的路径CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gccCPP=arm-9tdmi-linux-gnu-cppLD=arm-9tdmi-linux-gnu-ldAR=arm-9tdmi-linux-gnu-arRANLIB=arm-9tdmi-linux-gnu-ranlibSTRIP=arm-9tdmi-linux-gnu-strip然后执行[root@localhost libminigui-1.6.10]# ./configure --prefix=/home/arm/minigui/miniguitmp/ \--build=x86_64-linux \--host=arm-unknown-linux \--target=arm-unknown-linux[root@localhost libminigui-1.6.10]# make[root@localhost libminigui-1.6.10]# make install这个过程基本上不会有什么错误的执行make install的时候会把编译以后的资源安装到/home/arm/minigui/miniguitmp中,在这之下会有etc include lib usr几个目录产生。
linux arm移植命令
linux arm移植命令1. 什么是ARMARM(Advanced RISC Machine)是一种基于RISC(Reduced Instruction Set Computer)架构的处理器设计,常被用于嵌入式系统领域。
由于其低功耗、高性能和成本效益等优势,ARM架构广泛应用于移动设备、物联网和家庭娱乐等领域。
2. 为什么需要ARM移植移植指的是将某个操作系统或软件移植到不同的硬件平台上。
ARM移植即将Linux操作系统移植到ARM架构的处理器上。
由于ARM处理器与传统的x86处理器架构有所不同,因此需要对Linux进行移植以在ARM设备上运行。
3. ARM移植命令步骤ARM移植涉及多个步骤,以下是常见的移植命令及其说明:## 3.1. 配置内核源码### 3.1.1. make menuconfig执行`make menuconfig`命令可进入内核配置界面,通过界面可进行内核配置,包括硬件支持、设备驱动等。
### 3.1.2. make oldconfig执行`make oldconfig`命令可根据当前配置文件生成一个新的配置文件,用于更新配置文件中的新选项。
## 3.2. 编译内核执行`make`命令即可进行内核的编译,编译过程可能会持续一段时间。
## 3.3. 生成根文件系统根文件系统是指Linux运行时所需要的文件及目录结构。
可以通过`buildroot`等工具生成根文件系统。
## 3.4. 烧录内核及根文件系统编译完成后,将生成的内核镜像和根文件系统烧录到ARM设备的存储介质中,例如SD卡或eMMC存储器。
## 3.5. 启动ARM设备将存储介质插入到ARM设备中,通过开发板或串口终端连接到设备,随后可以启动ARM设备并进入Linux操作系统。
4. ARM移植的挑战和注意事项ARM移植相对复杂且涉及多方面的技术,以下是一些挑战和注意事项:- 硬件驱动:需要确保所选的硬件能与Linux内核进行良好的兼容性,并确保相关的设备驱动可用。
linu 内核移植 很好的学习
m m , 包含体系结构相关的内存管理代码
lib, 包含与体系结构相关的库代码 (vsprint f 等等 )
m ach- ( 目标平台目录 ), 包含基于此体系结构平台相关的代
码
docum ent at ion- 包含内核的文档
drivers- 包含设备驱动代码。每类设备有相应的子目录,如
内核的一些基本概念
进程的基本概念 linux 中每一个进程由一个 tas k_s truc t 结构描述,定义于 \inc lude \linux\s c he d.h. 也就是 PCB. 其中包含了系统用 来管理进程的所有信息:进程状态,调度信息(优先级), 各种标识, IPC 有关信息,时间和定时信息,文件系统西 信息, VM 信息,页面信息,环境 c o nte xt 等 .
内核的一些基本概念
Linux 的内存管理,虚拟内存可以提供以下的功能: 广阔的地址空间:系统的虚拟内存可以比系统
的实际内存大很多倍。 进程的保护:系统中的每一个进程都有自己的
虚拟地址空间。这些虚拟地址空间是完全分开的,这样一个 进程的运行不会影响其他进程。并且,硬件上的虚拟内存机 制是被保护的,内存不能被写入,这样可以防止迷失的应用 程序覆盖代码的数据。
Linux 内核移植的主要工作
3 、编写 Bo ot loa d e r Bo o t lo a d e r 的基本功能主要下面几个 :
硬件初始化(时钟、 F la s h 、 S DRAM 、串口 、片选等)
实现一种通信协议 (xm od e n , zm od e n , or a sm a ll pr otocol th a t u se r de fin e d )
嵌入式linux内核移植步骤
嵌入式linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植是将Linux内核移植到特定的硬件平台上的过程。
在进行嵌入式Linux内核移植之前,需要先了解目标硬件平台的相关信息,包括处理器架构、硬件接口、设备驱动等。
本文将介绍嵌入式Linux内核移植的主要步骤,以帮助读者了解移植的过程。
1. 获取源代码需要从官方或其他可靠的渠道获取Linux内核的源代码。
可以选择下载最新版本的稳定内核,也可以根据需要选择特定版本的内核。
获取源代码后,解压到本地目录。
2. 配置内核在进行内核配置之前,需要根据目标硬件平台选择适当的配置文件。
内核配置文件包含了编译内核所需的各种选项和参数。
可以使用make menuconfig或make defconfig命令进行内核配置。
在配置过程中,需要根据目标硬件平台的特点进行相应的配置,如选择正确的处理器类型、设备驱动等。
3. 编译内核配置完成后,可以使用make命令编译内核。
编译过程可能会比较耗时,需要根据计算机性能进行相应的等待。
编译完成后,会生成vmlinuz和相关的模块文件。
4. 编译设备树设备树是描述硬件平台的一种数据结构,用于在内核启动时传递硬件信息给内核。
如果目标硬件平台需要使用设备树,需要将设备树源文件编译为二进制文件。
可以使用device tree compiler(dtc)工具来编译设备树。
5. 烧录内核内核编译完成后,需要将生成的vmlinuz文件烧录到目标硬件平台上。
根据硬件平台的不同,可以使用不同的烧录工具,如dd命令、fastboot等。
烧录完成后,可以通过串口或其他方式查看内核启动信息。
6. 配置文件系统内核烧录完成后,需要为目标硬件平台配置文件系统。
可以选择使用已有的文件系统,如busybox、buildroot等,也可以根据需求自行定制文件系统。
配置文件系统包括选择合适的文件系统类型、添加必要的应用程序和驱动、配置网络等。
linux系统学习笔记
linux系统学习笔记==============================智能娱乐系统===================硬件:中控:UI,⾳视频数据处理能⼒操作:显卡,声卡、LED、游戏机、触控屏ARM :cortex - A软件:开发环境:vmware + linux(ubuntu)程序开发:linux C程序移植:交叉开发效果:⾃动处理程序⼀、Linux 命令linux : 图形简陋---> 追求效率⾼移植性强,开源性linux :命令⾏形式进⾏交互ls: 查看全部⽂件名/ --->根⽬录pwd: 打印当前的路径/home/gec 等于~ ---> 家⽬录cd : 直接回到/home/geccd / : 回到根⽬录/cd ..: 回到上⼀级的⽬录ls -l类型权限链接数创建者⼯作组⼤⼩⽇期⽬录名d rwxrwxr-x 2 gec gec 4096 Jul 2 2013 Desktop d:⽬录(第⼀个字母:-:普通⽂件d:⽬录)rwxrwxr-x:⽂件的权限r:读权限w:写权限x:执⾏权限⽤户权限:rwx(创建者的权限)rwx(同组⼈)r-x(其他⼈)clear: 清除屏幕信息touch 创建⽂件touch xxxx ----> 因为⾝份是gec,所以必须在/home/gec中创建rm 删除⽂件/⽬录rm xxxx(⽂件名) ----> 因为⾝份是gec,所以必须在/home/gec中删除rm xxxx(⽬录名) -rfgedit 编辑⽂件gedit xxxxcat 查看⽂件内容cat xxxxmkdir 创建⽬录mkdir xxxx ----> 因为⾝份是gec,所以必须在/home/gec中创建cp 拷贝命令cp ⽂件名⽬录名---> cp abc.c 123/chmod 修改⽂件的权限-rw-rw-r-- 1 gec gec 20 Apr 14 19:43 abc.c4214214216 6 4希望三个⼈都是可读可写可执⾏7 7 7chmod 777 xxxxchmod 777 abc.c-rwxrwxrwx 1 gec gec 20 Apr 14 19:43 abc.c⼆、linux与windows间的共享⽬录1,在windows系统中的D:\创建⼀个名字为share的⽬录2, "虚拟机" --- "设置" ---- "选项" --- "共享⽂件夹" --- "总是启⽤" ---"确定" 3,在linux系统输⼊以下命令来进⼊共享⽬录cd /mnt/hgfs/share/4,在linux与windows分别创建⽬录和⽂件,观察两个系统的变化=====================开发板的使⽤=========================⼀、核⼼板CPU:ARM - cortex -A8名字:S5PV210内存:4块4 * 128MB = 512MBnandfalsh: 1G ---〉linux系统⼆、底板电源线插⼝:5V按键⾳频输⼊(红⾊)输出(绿⾊)串⼝:连接PC机与开发板⽹⼝:快速传输数据三、使⽤GEC210板⼦1,接上电源线2,串⼝线⼀端接在开发板上,另⼀端接在USB转串⼝上,USB⼝接在电脑的USB⼝上。
最新内核linux2.6.33内核成功移植s3c2410详细过程
S3C2410的Linux2.6.33内核移植以及搭建交叉编译环境作者:邯郸学院嵌入式专业胡峰 整理于2010-3-13嵌入式实验室所需软件以及工具:w mwar e workstation 虚拟机 小红帽linux gimp-2.6.4-i686-setup.exe (用于后期的logo 画面转换)F lashFX P.exe (也可直接用虚拟机直接挂在访问)viv ioflinux2.6.30.5.tar .gz (vi 移植) root1.9oflinux2.6.30.5.tar.gz (root 移植)ar m-linux-gcc-3.4.1.tar .bz2和armv4l-tools-2.95.2.tar.bz2(交叉编译器)步骤一:搭建交叉编译环境1:启动虚拟机进入linux 安装好虚拟机的共享工具 wmtool 具体做法大家应该都会 不在一一列举了。
2:arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2和armv4l-tools-2.95.2.tar.bz2拷贝到虚拟机中 进行安装,两个编译器其实都一样只不过版本高低不同,因为2.6.33是最新版本 我们不知道用何种版本的gcc 所以先装两个,后来经过试验发现 高版本的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2可以编译kernel ,低版本的armv4l-tools-2.95.2.tar.bz2可以编译vivi ,解压当前文件夹命令$ tar jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar -C /$ tar jvxf arm v4l-tools-2.95.2.tar.bz2 -C /步骤二:vivi 移植1:修改vi vi/Ma kefile 文件 ARCH ?=arm25 行:CROSS_COMPILE ? = /opt/host/armv4l/bin/arm v4l-unknown-linux- 如图:2:按照自己的需求自定义mtd 分区,修改arch/s3c2410/smdk.c 文件 修改 NAND flash 分区如下:mtd_partition_t default_mtd_partitions[] = { {name: "vivi", offset: 0,size: 0x00020000,flag: 0 }, {name: "param", offset: 0x00020000, size: 0x00010000,编辑文件arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.cstatic struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = { [0] = {.name = "vivi",.size = 0x00020000,.offset = 0,}, [1] = {.name = "param", .offset = 0x00020000, .size = 0x00010000, },[2] = {Default kernel command string 命令 param set linux_cmd_line改成: noinitrd root=/de v/mtdbl ock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200选中YAFFS2 file ststem support 以支持yaffs其余按默认配置8、执行make zImage,在arch/arm/boot目录下将生成一个zImage的文件步骤三:cs8900移植sc24101修改drive rs/net/arm/Makefile文件添加:obj-$(CONFIG_ARM_CS8900) += cs8900.o2,修改dri vers/net/arm/Kconfig文件添加:config ARM_CS8900tristate "CS8900 support"depends on NET_ETHERNET && ARM && AR CH_SMDK2410helpSupport for CS8900A chipset based Ethernet cards. If you ha ve a network (Ethernet) card of this type, say Y and read the Ethernet-HOWTO,a vailable from as well as .To compile this driver as a module, choose M here and read .The module will be called cs8900.o.3,编译配置内核# make menuconfigDevice Dri vers --->[*] Network de vice support --->[*] Ethernet (10 or 100Mbit) ---><*> CS8900 support4,修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata最后添加:{vSMDK2410_ETH_IO, pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE}5,修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件增加:/* CS8900 */#define pSMDK2410_ETH_IO __phys_to_pfn(0x19000000)#define vSMDK2410_ETH_IO 0xE0000000 #define SMDK2410_ETH_IRQ IRQ_EINT96.把以下两个文件cs8900.c cs8900.h 添加进dri vers/net/arm/内,然后编译内核。
Linux内核移植与根文件系统构建
Linux内核移植
10、SCSI device support
如果有SCSI 设备(SCSI 控制卡,硬盘或光驱等)则选上这项。目前SCSI 设备类型已经比较多,要具体区分它们你得先了解他们所使用的控制 芯片类型。2.6.X 内核中对各类型SCSI设备已经有更具体详细的支持。 <*> scsi support; <*>scsi disk support;
Linux内核移植
5、Networking option
网络选项,它主要是关于一些网络协议的选项。Linux 功能也就是在于 对网络功能的灵活支持。这部分内容相当多,根据不同情况,一般我 们把以下几项选上。 5.1、 packet socket 包协议支持,有些应用程序使用Packet 协议直接同网络设备通讯, 而不通过内核中的其它中介协议。同时它可以让你在TCP 不能用时找 到一个通讯方法。 5.2、 unix domain socket 对基本UNIX socket 的支持 5.3、 TCP/IP networking 对TCP/IP 协议栈的支持,当然要。如果你的内核很在意大小,而且 没有什么网络要就,也不使用类似X Window 之类基于Unix Socket 的应用那你可以不选,可节省大约144K 空间。
二、内核与根文件系统实验
• • • • 安装完成后依次执行以下命令: [root# root] Make dep [root# root] Make [root# root] Make PREFIX=./root install
由于根文件系统是内核启动时挂载的第一个文件系统那么根文件系统就要包括linux启动时所必须的目录和关键性的文件例如linux启动时都需要有init目录下的相关文件在linux挂载分区时linux一定会找etcfstab这个挂载文件等根文件系统中还包括了许多的应用程序bin目录等任何包括这些linux系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统
老男孩linux运维笔记老男孩linux笔记
老男孩linux运维笔记老男孩linux笔记导读:就爱阅读网友为您分享以下“老男孩linux笔记”资讯,希望对您有所帮助,感谢您对的支持!老男孩linux笔记设定目标、寻找方法、勤奋努力、坚持不懈学习运维六重1、重目标:设定具体的短期目标,今天要完成哪些内容,本周要完成的内容,具体到每天的学习规划2、重思路:工作中结果重要,学习时过程重要,要思考,多问个为什么。
3、重方法:(1)通过具体的时间案例来学习记忆,远胜过直接记枯燥的理论。
(2)通过画逻辑图帮助记忆枯燥的难以记忆的理论知识(如管道的概念)(3)睡觉前回顾当天的学习内容,早晨醒来后计划今天的学习内容4、重实践:自己提出问题,自己通过实践验证,自己得出结论(1)问:centos5.9执行yum upgrade会不会升级到6.0以上。
答:实践一下便知。
(2)linux运维应用性偏多,要多实践:命令、服务、架构。
5、重习惯(1)操作文件之前要备份,并确认备份成功正确,“备份名字.源文件名.操作用户.日期“ #cp /etc/hosts /etc/hosts.bldon.20140528 复制文件#diff /etc/hosts /etc/hosts.bldon.20140528 比较两个文件的不同#vimdiff /etc/hosts /etc/host,bldon.20140528 对照比较文件的不同(2)操作后要检查,并确认操作的正确,不能想当然的认为是正确的。
(3)无故不要在“root”下操作命令,少用rm –ft,,mv移动到临时目录,可以用find替换(定时任务)。
(4)命令行操作命令后,确认是否生效达到预期。
(5)启动服务前检查语法,启动服务后立刻检查启动结果6、重总结人类的历史如果没有前人的总结(数学、计算机、历史、地理),给自己总结,让书本变薄。
系统中常用的安装包,每个安装包可能包含若干个组件,F2可查看包含的组件:baseeditorsdevelopment librarysdevelopment toolx software developmentsystem tools#yum grouplist 查看已安装和未安装的组件#yum groupinstall “develop tools” 装完系统后独立安装安装包#yum install 软件名称安装单个软件#rpm –import /etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY*#rpm upgrade配置yum源查看包组的用途# setup 调出配置界面#ifconfig 查看网络配置#/etc/init.d/network restart 重启网卡配置,输入命令可以用T ab键补全#cat /etc/redhat release 查看系统版本#uname –r 查看内核#uname –m 查看32 or 64位系统#uname –a 查看内核完整信息Alt+F2 切换终端常用软件:SecureCRT(SSH远程连接工具)其他SSH工具:XShell, putty EmEditor (文本编辑工具)everything(本地搜索引擎)win32HyperSnap(截图工具)KeePass(密码管理软件)win32文本比较工具#netstat –lnt|grep 22 查看网络服务#netstat –lntup|grep 22SSH不能连接的原因:1. sshd服务是否开启2. sshd服务的默认端口22是不是被更改了3. 是不是iptables防火墙开启了导致#/etc/init.d/iptables stop 关闭防火墙上传和下载命令rz和lz#yum install lrzsz –y 安装软件包–y参数安装#sz –y install.log 下载#rz 上传#pwd 显示当前工作目录1、创建目录/data (make directory)mkdir /datals –ld /data l行格式显示d 目录操作ls是列表显示的意思,ld是lsde 参数mkdir –mp-p 递归创建目录-m 修改权限dos命令tree /f 1.txt 显示目录树2.在/data下面建立一个文件oldboy.txttouch /data/oldboy.txtcd /datatouch oldboy.txt 文件存在的话就改变文件的访问时间atime等时间戳信息。
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以下资料由IC人才网整理
我的内核移植笔记linux-2.6.25.8移植到OK-2440-III
写给比我晚接触嵌入式的嵌入式爱好者们!!
接触嵌入式有一段时间了,这段时间里多亏了飞凌工程师帮忙,解答了我发在论坛里的很多弱弱的问题。
这里我把这段时间里我移植内核到飞凌的OK-2440-III板子的详细步骤发出来,希望能对朋友们有所帮助,也当作一种回报给论坛。
交叉编译工具链:cross-3.4.1(飞凌的随板子光盘里面提供了,或者自己可以去百度搜)
内核:linux-2.6.25.8 (可以到去下载)
目标板:飞凌公司的ARM9开发板OK-2440-III
平台:虚拟机redhat linux-9
移植开始!
还有不知道有没有必要说,以下我说的执行XX命令都是在虚拟机linux的终端执行。
一、首先正确配置虚拟机,安装Vmtools,使虚拟机linux可以和windows共享文件(怎么安装虚拟机linux 就不用说了吧,不会的去百度吧):
VMware工具的安装:
1.在虚拟机开机时,在VMware菜单中选择VM->Install VMware tools选项安装VMware工具。
注意:其实通过这步操作并没有真正安装上。
你可以看一下,你设的共享目录仍然没有,分辩率也没法设。
2.在虚拟机linux里打开光驱,有两个文件,其中一个是VMware Tools的tar文件,我现在的是VMware-Tools-5.5.3-34685.tar.gz。
3.copy这个tar文件到~/temp下(你的主目录下的哪个目录下都行)。
4.解压这个文件到当前目录,会发现~/temp下多了一个解压出的vmware-tools-distrib目录。
5.cd到这个目录下,执行./vmware-install.pl(安装很简单一路回车就OK)。
6.cd vmware-tools-distrib/bin目录下执行./vmware-config-tools.pl来配置工具(这个过程需要虚拟机上已经安装了GCC,过程也很简单,根据提示作就可以完成)。
重新启动虚拟机,会发现我们在第六步设置的分辨率起作用了,我们设的共享目录也可以看到了(在/mnt/hgfs目录下)。
设置好之后在windows端你设置的共享文件夹里放入需要共享到虚拟linux的文件,然后在linux 的/mnt/hgfs目录下就可以找到。
至此,搞定windows和虚拟linux文件共享问题!
二、安装交叉编译工具链
在/usr/local目录下,新建arm/目录,将共享的交叉编译工具cross-3.4.1.tar.bz2复制到里面(即复制到/usr/local/arm目录),新建终端,执行:cd /usr/local/arm,切换到/usr/local/arm目录,执行:tar jxvf cross-3.4.1.tar.bz2命令将交叉编译工具解压到当前目录,会生成3.4.1文件夹,将来编译所需的工具就在里面。
至此交叉编译环境搭建好了。
三、内核移植
将共享的linux-2.6.25.8.tar.bz2复制到/home目录,执行:tar jxvf linux-2.6.25.8.tar.bz2命令将内核解压到当前目录,在终端执行:cd /home/linux-2.6.25.8命令切换到内核源码目录。
真正的移植开始。
1、执行:gedit Makefile命令打开顶层的Makefile文件(注意Makefile的第一个字母是大写,linux里面是区分大小写的),找
ARCH ?=(SUBARCH) 和CROSS_COMPILE ?=
将其改为:
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
(相信很多人在网上会看到资料说:CROSS_COMPILE ?=arm-linux- ,但是这样就需要设置环境变量,还不如直接写全路径的好)
2、执行:gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c找到
Smdk2440_map_io函数,将16934400修改为12000000(此处为平台输入时钟,OK-2440-III用的是12MHz 的外部时钟
3、修改MTD分区
执行:gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c命令
在109行左右,找到内核的分区信息:
将它修改为和bootloader的分区一致,即:
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "Boot",
.size = 0x00100000,
.offset = 0
},
[1] = {
.name = "MyApp",
.size = 0x003c0000,
.offset = 0x00140000, },
[2] = {
.name = "Kernel",
.size = 0x00300000,
.offset = 0x00500000,
},
[3] = {
.name = "fs_yaffs",
.size = 0x03c00000,
.offset = 0x00800000,
},
[4] = {
.name = "WINCE",
.size = 0x03c00000,
.offset = 0x04400000,
}
};
4、修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c禁止flash ECC校验
找到s3c2410_nand_init_chip()函数,在该函数体最后把:
chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;
修改成:
chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;
修改完成后保存,关闭。
做完这些后,内核的基本修改已经完成,接下来可以简单配置一下内核,然后编译,再下载到板子上看看效果,但是现在还没有进行文件系统的移植,一定会报错的,没关系,只要能看到你内核分区的打印信息就说明上面的修改生效了,然后就可以继续移植文件系统了。
5、移植yaffs文件系统
说明一下,这里的移植文件系统还不是真正的移植,只是给内核打上文件系统补丁,让内核支持yaffs文件系统,因为O-2440-III的板子预先烧写好的文件系统就是yaffs的,所以这里咱们先利用预先烧写好的文
件系统来测试移植的内核,换句话说就是:如果内核移植和配置的没有问题的话,是可以正确挂载板子上预先烧写的文件系统的。
Understand?
好了,废话少说,开始干活。
首先到/cgi-bin/viewcvs.cgi 下载一个yaffs文件系统的补丁,打开网页后,点击Download tarball 下载补丁。
然后利用上面做好的windows和虚拟机linux共享文件的方法把下载好的压缩包复制到/home目录下,假如你下载的这个压缩包名字为:root.tar.gz
解压到当前目录:tar xvzf root.tar.gz
进入解压出来的yaffs2目录
执行:./patch-ker.sh c /home/linux-2.6.25.8/ (注意最前面有个“.”)
此时在内核源码的fs/目录下你将会看到一个新添加的名为“yaffs2”的目录,同时fs/目录下面的Makefile 文件和Kconfig文件也添加了yaffs2的配置和编译条件。
至此基本的移植工作已经完成(除一些相关驱动移植,驱动移植在后面慢慢完成),下面将自己移植的内核配置一下就可以烧进板子检验一下了。
6、配置内核
切换到内核目录:cd /home/linux-2.6.25.8
执行:make s3c2410_defconfig 载入缺省的2410内核配置,因为2410的配置和2440的相近,这样我们就可以在2410的配置的基础上进行更改,节省一些力气。
执行:make menuconfig 打开内核配置界面,
然后配置如下:
平台配置
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人生重要的不是所站的位置,而是所朝的方向!。