变速器和同步器图解共6页
汽车变速箱图文详解-精
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1.3手动变速箱基本工作原理
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1.3手动变速箱基本工作原理
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1.3手动变速箱基本工作原理
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1.3手动变速箱基本工作原理
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1.4 悦翔手动变速器说明与操作
手动变速器的保养
对于初期保养，变速器磨合后， 5000km 进行维护保养 每间隔2万公里或12个月进行检查一次，必要时可进行更换 在经过10万公里或60个月以后，进行更换变速箱油
手动变速器油的检查
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1. 确认车辆处于水平状态，以检查油位； 2. 拆下进油螺塞；检查变速器是否有漏油痕迹。
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1.2 手动变速箱的概述
车辆变速器具有这样几个功用：
※ 改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适 应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利(功率较高而油 耗较低)的工况下工作；
※ 在发动机旋转方向不变情况下，是汽车能实现前进和倒退行 驶功能；
※ 利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便 于变速器换档或进行动力输出。
位置分为六大组件：右箱体、左箱体、输入轴
组件、中间轴组件、差速器组件、换档换位组
件。
其内部为二轴式，输入轴、中间轴和倒档齿轮
轴互相平行。动力由输入轴输入M145FMB 变速器通过换档换位组件带动
换档轴绕其中心的转动实现换位，换档杆的轴
向运动实现
换档，换档时通过惯性同步器以实现柔性换档。
汽车传动系统——变速器和同步器图解
汽车传动系统——变速器和同步器图解三轴五当变速器传动简图1-输入轴2-轴承3-接合齿圈4-同步环5-输出轴6-中间轴7-接合套8-中间轴常啮合齿轮此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
两轴五当变速器传动简图1-输入轴2-接合套3-里程表齿轮4-同步环5-半轴6-主减速器被动齿轮7-差速器壳8-半轴齿轮9-行星齿轮10、11-输出轴12-主减速器主动齿轮13-花键毂与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。
花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。
在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。
锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮1，4及花键毂7上的外花键齿均相同。
在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。
锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。
三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。
在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。
滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。
只有当滑块位于缺口12的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。
前置发动机后轮驱动汽车变速器的外操纵机构1-变速器壳体2-变速连动杆3-变速杆一般前置发动机后轮驱动汽车的变速器距离驾驶员座位较近，换档杆等外操纵机构多集中安装在变速器箱盖上，结构简单、操纵容易并且准确。
汽车变速器同步器的结构与原理
汽车变速器同步器的结构与原理
汽车变速器同步器是汽车变速器的一种重要组成部分，它主要是用来控制档位切换的。
其功能是将变速器输出轴和变速器支轴连接起来，使支轴齿轮在档位切换时转速从高到低，以便实现档位的切换，并有效地减少变速器的冲击。
同步器的结构主要由三部分组成：同步环，同步锥体和销轴。
同步环是同步器的主要结构，它左右两侧均有两个腔室，用来放置离合件。
其外形类似锥形，内壁上有牙缘，牙缘的数量与变速器设计挡位总数相等，另外，同步环还拥有一块由磁性材料制成的磁铁片，这块磁铁片在同步锥体动作时，可以产生磁力，从而控制同步环转动切换档位。
同步锥体是同步器的第二个组成部分，它通过销轴与变速器输出轴连接。
它由两个槽齿形外壁上的螺母组成，分别连接着同步环与变速器支轴，每个螺母上都有一个销轴，两个销轴之间就会形成一组相互交错的齿形丝杆。
最后是销轴，销轴是同步器的重要部件，由多个圆柱形和螺旋状的筒体组成，螺旋状筒体上的金属片有一定的磁性，当同步锥体动作时，金属片会被磁铁片的磁力所吸引而连动，从而控制同步环的转动。
总之，汽车变速器同步器是一种简单而实用的机械装置，它的关键是要控制变速器输出轴和支轴的速度差，从而使档位的切换更加准确和平稳。
- 1 -。
汽车传动系统图解
汽车传动系统——传动系的种类图解机械式传动系一般组成及布置示意图1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器6-半轴7-主减速器8-传动轴图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图1-发动机2-离合器3-变速器4-变速器输入轴5-变速器输出轴6-差速器7-车速表驱动齿轮8-主减速器从动齿轮发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
典型液力机械传动示意图1-液力变矩器2-自动器变速器3-万向传动4-驱动桥5-主减速器6-传动轴液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
静液式传动系示意图1-离合器2-油泵3-控制阀4-液压马达5-驱动桥6-油管液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。
混合式电动汽车采用的电传动1-离合器2-发电机3-控制器4-电动机5-驱动桥6-导线电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
汽车传动系统——离合器总成结构图解机械式离合器的动作原理1-飞轮2-从动盘3-压盘4-膜片弹簧离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
液力离合器结构与动作原理1-叶轮2-输出轮3-油4-油的流向液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。
当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态.磁粉式电磁离合器的动作原理1-粉末2-输入侧3-输出侧4-激磁线圈5-线型粉末6-磁通电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
汽车变速器工作原理课件
无级变速器具有无级变速、平稳加速、高效传动等优点，是未来变速器发展的重要方向之一。
详细描述
无级变速器采用传动带和锥轮等机构实现动力的传递和变速，可以实现连续的变速比调整，使得车辆 在各种行驶工况下都能够获得最佳的动力输出和燃油经济性。同时，无级变速器的结构设计较为复杂 ，制造工艺要求较高，需要进一步的技术研发和改进。
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变速器常见故障及排除方法
挂档困难
01
可能是由于同步器损坏或润滑不良导致的，需要检查并更换同
步器或润滑油。
换档不平顺
02
可能是由于摩擦片磨损或同步器损坏导致的，需要检查并更换
摩擦片或同步器。
变速器噪音
03
可能是由于轴承磨损或齿轮损坏导致的，需要检查并更换轴承
或齿轮。
05
变速器的发展趋势和新技术应用
自动变速器的操作方法
倒车时
将挡位调至R档，注 意观察后方障碍物 。
加速时
踩下油门踏板，根 据需要调节发动机 转速。
停车时
将挡位调至P档，拉 起手刹。
行驶时
根据车速和路况选 择合适档位，如D档 、S档或L档。
减速时
松开油门踏板，轻 踩刹车踏板。
04
变速器维护与保养
变速器的日常检查和维护
检查油位
定期检查变速器的油位，确保其 处于正常水平。
双离合变速器的发展和应用
总结词
双离合变速器具有快速换挡、高传动效率、节能环保等优点，是另一种备受关 注的现代汽车变速器技术。
详细描述
双离合变速器采用两个离合器交替结合或分离，实现变速器的升降挡和动力的 传递与切断。这种变速器结构简单，易于控制，能够实现快速换挡，同时降低 燃油消耗和排放。
汽车传动系统图解
汽车传动系统——传动系的种类图解机械式传动系一般组成及布置示意图1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器6-半轴7-主减速器8-传动轴图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图1-发动机2-离合器3-变速器4-变速器输入轴5-变速器输出轴6-差速器7-车速表驱动齿轮8-主减速器从动齿轮发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
典型液力机械传动示意图1-液力变矩器2-自动器变速器3-万向传动4-驱动桥5-主减速器6-传动轴液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
静液式传动系示意图1-离合器2-油泵3-控制阀4-液压马达5-驱动桥6-油管液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。
混合式电动汽车采用的电传动1-离合器2-发电机3-控制器4-电动机5-驱动桥6-导线电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
汽车传动系统——离合器总成结构图解机械式离合器的动作原理1-飞轮2-从动盘3-压盘4-膜片弹簧离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
液力离合器结构与动作原理1-叶轮2-输出轮3-油4-油的流向液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。
当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态.磁粉式电磁离合器的动作原理1-粉末2-输入侧3-输出侧4-激磁线圈5-线型粉末6-磁通电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
手动变速器同步器精讲
即 N×sinα＞μs×N×cosα
tgα＞μs
11
图十四 图十五
由于摩擦系数μ在设计计算时推荐采用0.10; arctg0.1=5.71°&而μs比μ要大故锥面角α一般可取 6°～7°30′&
2同步环径向厚度w& 径向厚度w和锥面平均半径R一样受结构限制不能取太大&
但w的大小须能承受锥环所受的切向拉应力&在结构和成本允 许范围内尽可能将w取大些&
在两锥面达到同步以后;这时换档力 P 还 在作用着图十四;则：
P = N×sinα+μs×N×cosα 式中：μs — 两锥面间的静摩擦系数
当完成同步换档同步环内锥面应脱离同步锥体外
锥面;此时摩擦力μs×N的方向就反过来了图十五
&它又阻止同步环脱开&只有在保证下列条件时;
才能避免两锥面间发生抱死分不开的现象&
图十
从系统简图中：ωv 不变;同步摩 擦力矩 Mf 需克服输入端零件的惯性力矩 Jc×dωc/dt;从而改变ωc;直到输 入端与输出端同步&根据动量矩 定理可列出下列方程式： Jc×dωc/d t – Mf = 0 1 即：Mf = Jc×dωc / d t 2 设输入端与输出端的角速度差为 Δω;同步时间为t; 则此时的平均角加减速度为Δω/ t; 2式可写成：
2. 锁环式同步器的结构参数、尺寸设计计算：
根据同步器计算基本方程式5 ：
P×μ×R锥/Sinα= Jc×Δω/ t
按已知条件：同步器输入端转动惯量 Jc、角速度 Δω均可计
算出; 而同步时间t一般在同步器设计时可取 t = 0.5S &
根据式3 ;即可计算出所需的同步摩擦力矩 Mf值&
第18章 变速器
三轴变速器说明
采用接合套或者同步器换档与移动齿轮换档的比较
中间轴和输出轴上啮合齿轮副可制成常啮合的斜齿轮，有利于提高 承载能力，同时降低工作时的噪音，提高齿轮的使用寿命；在传递的 动力相等的前提下还可以减小齿轮的尺寸，从而减小变速器的尺寸。 因为接合齿圈的齿宽可以较窄，使得结合和脱离更迅速，故驾驶员 做功减少；
常压式同步器
靠摩擦作用使接合部位达到同步； 接合套与齿圈的接合只需克服带弹簧的压力， 没有结构上的保障； 工作不可靠，可能产生未同步就啮合的情况， 并造成冲击。
自行增力式同步器
特点在于，同步环产生的摩擦力矩由于同步环 内的弹簧片作用而成倍增长。
变速器的操纵机构
变速器操纵机构的功用和类型
锁环式惯性同步器的工作原理
在设计同步器时，适当选择锁止 角和摩擦锥面的锥角，便能保证在 达到同步之前，齿圈施加在锁环上 的惯性力矩M1总大于切向力F2形成 的拔环力矩M2。
锁环对接合套的锁止作用是齿圈 的惯性力矩造成的。
F1 和F2都是法相力FN的分力，二
者的比值取决于花键齿锁止角的大 小。
功用：让驾驶员根据路面情况能准确地将变速器挂上 或者摘下所需要的某个档位，以保证汽车安全行驶。
分类 直接操纵机构 远距离操纵
间接操纵式变速器操纵机构
原因：变速器布置远离驾驶员座位，需要在 变速杆与拨叉之间加装辅助杠杆或者传动机 构，构成远距离操纵机构。
组成：外部操纵机构和内部操纵机构。
外部操纵机构
主动轮1从动轮2ii主动齿轮齿数从动齿轮齿数专业资料三种换挡方式专业资料三轴五速变速器传动机构输入轴中间轴输出轴倒档轴变速齿轮结合套变速器壳专业资料滚动轴承中心孔二轴支承滚动轴承滚动轴承滚动轴承三轴五速变速器传动示意图?第一轴前端支撑在发动机曲轴凸缘的滑套中后端支撑在变速箱前壳体的轴承孔中?第二轴前端用滚针轴承支撑在第一轴齿轮内孔中后端支撑在变速箱后壳体的轴承孔中专业资料z6z5z7z8z3z4z9z2z12z1z11z10一档传动路线及传动比?此时其它档位齿轮作何运动
变速器和同步器图解
两轴五当变速器传动简图此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环5-输出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中间轴常啮合齿轮三轴五挡变速器传动简图两轴五当变速器传动与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环 5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳8-半轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速器主动齿轮 13-花键毂两轴五当变速器传动简图关于换挡动作的控制形式上图为推杆连接的换挡方式的4速手动挡变速箱模型一般的手动变速箱，都是通过推杆连接或者是拉线来控制换挡的。
推杆连接的换挡控制方式，更为直接但是传递的振动会很大；而拉线式的虽然没有振动，但是挡位显得不是很清晰，可谓是各有优劣。
除了这两种纯机械式的换挡控制，此外，还有使用电控装置换挡的手动变速箱，它可以很好的结合推杆和拉线换挡之间的优点。
这种变速箱在换挡的时候，挡拨动变速杆到相应的挡位，在变速器里就会有电机驱动相应的拨叉控制套筒与齿轮咬合，因此不存在挡位不清晰的问题，而且换挡的行程也可以控制在很理想的范围。
同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。
花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。
在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。
锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮1，4及花键毂 7上的外花键齿均相同。
图解变速箱，一篇看懂全部结构
图解变速箱，一篇看懂全部结构汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。
变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比。
手动变速器手动变速器就是必须用手拨动变速器杆，才能改变传动比的变速器。
手动变速器主要由壳体、传动组件（输入输出轴、齿轮、同步器等）、操纵组件（换挡拉杆、拨叉等）。
手动变速器构造变速器原理变速器为什么可以调整发动机输出的转矩和转速呢？其实这里蕴含了齿轮和杠杆的原理。
变速器内有多个不同的齿轮，通过不同大小的齿轮组合在一起，就能实现对发动机转矩和转速的调整。
用低转矩可以换来高转速，用低转速则可以换来高转矩。
变速器原理变速器的作用主要表现在三方面：第一，改变传动比，扩大驱动轮的转矩和转速的变化范围；第二，在发动机转向不变的情况下，实现汽车倒退行驶；第三，利用空挡，可以中断发动机动力传递，使得发动机可以启动、怠速。
手动变速器原理手动变速器的工作原理，就是通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。
发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间接与动力输出轴连接的。
中间轴的两个齿轮（红色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是随着发动机输出一起转动的。
但是如果没有同步器（紫色）的接合，两个齿轮（蓝色）只能在动力输出轴上空转（即不会带动输出轴转动）。
图中同步器位于中间状态，相当于变速器挂了空挡。
简单变速器结构5挡手动变速器5挡手动变速器原理5挡手动变速器剖面图5挡手动变速器组成换挡机构不仅增强驾驶员换挡感觉，而且可以防止同时挂入两个挡位。
换挡机构同步器变速器在进行换挡操作时，尤其是从高挡向低挡的换挡很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。
为了避免齿间冲击，在换挡装置中都设置同步器。
同步器有常压式和惯性式两种，目前大部分同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，主要是依靠摩擦作用实现同步。
变速器和同步器图解 (1)
变速器和同步器图解三轴五当变速器传动简图1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环 5-输出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中间轴常啮合齿轮此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
两轴五当变速器传动简图1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳 8-半轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速器主动齿轮 13-花键毂与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。
花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。
在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。
锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮 1，4及花键毂 7上的外花键齿均相同。
在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。
锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。
三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。
在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。
滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。
只有当滑块位于缺口12的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。
《变速箱工作原理》PPT课件
缺点： a.中性转向或稍有不足转向特性； b.轴距较长、传动轴较长需要加辅助支撑； c.整车装备质量大； d.传动轴限制了轿车地板的降低。
3.2前置发动机前轮驱动（前置前驱FF）
优点： a.机构紧凑，内部空间大； b.整车装备质量小8%左右； c.轴距小10%左右； d.降低成本； e.方向稳定性好，高速行驶安全性好； 这种布置形式应用于微型、普通级和中级轿车
两轴式变速器与离合器、主减速器的壳 体连成一体，且主减速器器的主动齿轮就 装在变速器第二周的输出端。
16
一轴 中间轴 图3：3轴式变速器
二轴
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2.2 三轴式变速器
如图3所示结构：第一、二轴同心并与中间轴平行。 第一轴的前端用轴承支撑与 发动机飞轮中心，并 经花键与离合器从动盘相连；第二轴的后端经用 花键连接的突缘装有中央制动鼓和传动轴的千万 向节。第一轴的后端与其成一体的长啮合齿轮及 第二轴的各档齿轮分别与中间轴相应的齿轮啮合。
特点： a.除直接档外，其它各档的传动效率有所降低； b.在齿轮中心距较小的情况下，仍然可以获得大
的一档传动比。
18
下面是我部门开发的5T17变速箱齿轮与轴的安排 1-五倒档同步器 2-主轴五档齿轮 3-主轴四档齿轮
4-三/四同步器 5-主轴三档齿轮 6-主轴 7-副轴 8副轴一档齿轮 9-一/二档同步器 10-副轴二档齿轮 红色箭头为一档传动路线 黄色箭头为二档传动路线 绿色箭头为三档传动路线 蓝色箭头为四档传动路线 紫色箭头为五档传动路线
空调、灯光、雨刮，以及其他为满足
舒适性、安全性需要而设置的部件。
2
1.离合器 2.变速器 3.万向节 4.驱动桥 5.差速器 6.半轴 7.主减速器 8.传动轴
图 1 传动系机构图
同步器知识培训课件
㎏·㎡ Rad/ s
ω·m
t表示同步所需的时间
s
同步器知 识培训 二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
2、变速器换档用转动惯量计算 转动惯量计算
一质量为m质点相对其距离为r的一位置的转动惯量计算： I=m·r2
一质量为M、半径为r的简单圆柱体对轴心的转动惯量计算
2、 转变动惯速量计算器举例换档用转动惯量计算
零件序 号
1 2 3 4 5 6
零件名称
离合器从动盘 输入轴 一档齿轮 二档齿轮 三四档同步器齿毂 五档同步器齿毂
转动惯量（㎏·㎡）
0.009 0.000552 0.003413 0.001581 0.001631 0.000726
请计算： 1、输入轴上的当量转动惯量 2、各同步器上的等效转动惯量
同步器 一、同知步识器培的基础介绍 4、换档过训程图解
（2）空档：滑块进入齿套滑块槽
同步器知 一、同识步培器训的基础介绍
4、换档过程图解
（3）空档制动：齿套向需换入的档位方向移动，给滑块一轴向力
同步器知 一、识同培步训器的基础介绍
4、换档过程图解
（4）预同步：a、齿套带动滑块移动接触齿环 b、齿环上的螺纹刺破同步锥面上的油膜，使同步锥面相 接触，产生的摩擦力矩 c、齿套接合齿贴近齿环接合齿
Z3
换算到轴3上的转动惯量
IR3
I3
I2
(
Z3 Z2b
)
2
I1
( Z3 Z2b
Z2a Z1
)2
同步器知 二、变识速培器训换档性能与同步器尺寸的关系
2、变速器换档用转动惯量计算 转动惯量计算举例
五档同步器
汽车变速器同步器
同步环等回转一个角度
进入接合齿，完成换档
每天进步一点点
第14页
3.具体的工作过程
1）换档杆通过拨叉拨动同步器齿套，同步器齿套通过滑 块槽带动由弹簧压紧的滑块一起推动同步环压向齿轮的同 步锥面。
每天进步一点点
2）由于换档力P的作用和转速差Δω的存在，两同步 锥面一经接触即会产生摩擦力矩Mf，并使同步环相对 同步器齿套转动一个角度。
每天进步一点点
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
1、同步的基本概念：
同步器知 识培训
I1 (t 1 ) t I ( 2 ) 2 2 t T I 2 t 1 T I1
I1、I2表示系统1、系统2的当量惯量 ω1、ω2表示系统1、系统2的角速度 ωf表示同步时的角速度 T表示同步所需的扭矩 t表示同步所需的时间 ㎏· ㎡ Rad/ s
同步器知 识培训
2、变速器换档用转动惯量计算 转动惯量计算举例
零件序 号 1 零件名称 离合器从动盘 转动惯量（㎏· ㎡） 0.009
档位 1st 2nd 3rd 4th 5th
传动比 12/41 20/39
2
3 4
输入轴
一档齿轮 二档齿轮
0.000552
0.003413 0.001581
5
6
三四档同步器齿毂
其中 Ts Fa μs ds β
同步器知 识培训
拨环力矩（Nm） 接合齿处的轴向力 接合齿间的摩擦系数 接合齿的平均直径 （m） 摩擦锥锥角（°）
每天进步一点点
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
9、同步器的摩擦力矩与拨环力矩之间的关系
为避免打齿（不同步啮合），必须保证： Tc ≥ Ts
变速器和同步器图解
变速器和同步器图解三轴五当变速器传动简图1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环 5-输出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中间轴常啮合齿轮此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
两轴五当变速器传动简图1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环 5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳8-半轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速器主动齿轮 13-花键毂与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。
花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。
在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。
锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮 1，4及花键毂 7上的外花键齿均相同。
在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。
锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。
三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。
在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。
滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。
只有当滑块位于缺口12的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。
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变速器和同步器图解
三轴五当变速器传动简图
1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环 5-输出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中
间轴常啮合齿轮
此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
两轴五当变速器传动简图
1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环 5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳8-半轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速器主动齿轮 13-花键毂
与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。
花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。
在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。
锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮 1，4及花键毂 7上的外花键齿均相同。
在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。
锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。
三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。
在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。
滑块2的两端伸入锁环9和
5的三个缺口12中。
只有当滑块位于缺口12的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。
一般前置发动机后轮驱动汽车的变速器距离驾驶员座位较近，换档杆等外操纵机构多集中安装在变速器箱盖上，结构简单、操纵容易并且准确。
变速器远距离外操纵机构
1-变速杆 2-纵向拉线 3-横向拉线
在发动机后置或前轮驱动的汽车上，通常汽车变速器距离驾驶员座位较远，变速杆和变速器之间通常需要用连杆机构联接，进行远距离操纵。
变速器自锁装置
挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。
在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。
为此在操纵机构中设有自锁装置。
如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。
当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。
起到了自锁的作用。
变速器互锁锁装置
当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。
防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。
变速器倒档锁装置
当换档杆下端(红色的长方块部分)向倒档拨叉轴移动时，必须压缩弹簧才能进入倒档拨叉轴上的拨块槽中。
防止了在汽车前进时误挂倒档，而导致零件损坏，起到了倒档锁的作用。
当倒档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。
1-变速器壳体 2-变速连动杆 3-变速杆。