信息物理系统CPS安全技术研究
信息物理系统CPS
信息物理系统
信息物理系统(Cyber Physical System,CPS),也有人称为信息物理融合系统。
CPS概念最早是由美国国家基金委员会在2006年提出,被认为有望成为继计算机、互联网之后,世界信息技术的第三次浪潮,其核心是3C(Computation、Communication、Control)的融合。
2008年美国加利福尼亚大学的E.Lee在其技术报告《信息物理系统:设计挑战》中指出:信息物理系统是计算和物理过程的整合集成,嵌入式计算机和网络监测、控制物理过程,系统通常具有物理过程影响计算、计算也影响物理过程的反馈循环。
从自动化技术的观点看,CPS是一种工程系统,由一个嵌入在物体中的计算和通信的核,以及物理环境中的结构所监测和控制。
华东师范大学何积丰院士在2010年6月《中国计算机学会通讯》发表综述CPS的文章,指出:“CPS从广义上理解,就是一个在环境感知的基础上,深度融合了计算、通信和控制能力的可控、可信、可扩展的网络化物理设备系统,它通过计算进程和物理进程相互影响的反馈循环,实现深度融合和实时交互来增加或扩展新的功能,以安全、可靠、高效和实时的方式监测或者控制一个物理实体。
CPS的最终目标是实现信息世界和物理世界的完全融合,构建一个可控、可信、可扩展并且安全高效的CPS网络,并最终从根本上改变人类构建工程物理系统的方式。
”。
智能工厂信息物理系统技术研究
智能工厂信息物理系统技术研究随着工业科技的飞速发展,智能工厂正在逐渐取代传统工厂成为制造业的新趋势。
而智能工厂的核心技术之一便是信息物理系统(CPS)技术。
本文将对智能工厂信息物理系统技术进行研究,探索其应用和发展。
一、智能工厂信息物理系统技术的概念智能工厂信息物理系统技术是将计算机科学、信息科学和控制科学等多学科知识相结合,利用物理系统的传感、感知、计算、决策和执行等过程,实现对工厂的实时监测、控制和优化。
二、智能工厂信息物理系统技术的优势1. 实时监测与控制:通过传感器、执行器、网络通信等技术,实时监测设备、工艺过程和环境状态,实现精确控制和调节。
2. 自适应优化:通过收集和分析大量实时数据,智能工厂可以自动调整生产流程,优化生产设备的使用,提高生产效率和产品质量。
3. 预测预警:通过对历史数据的分析和建模,智能工厂可以预测设备故障、生产异常等,提前做出处理,避免产生损失。
4. 灵活生产:智能工厂可以实现根据不同订单的要求进行灵活调度和生产,提高生产的灵活性和适应性。
5. 可追溯性:通过对生产过程和产品进行全程追溯,可以确保产品质量和安全性。
三、智能工厂信息物理系统技术的关键问题1. 数据收集和管理:如何高效地收集和处理大量的实时数据,构建工厂的数字化模型,并实现实时监测和分析,是智能工厂信息物理系统技术的关键问题。
2. 精确建模和优化:如何准确地建立工厂的模型,包括设备、工艺和生产流程等,以及如何通过模型进行智能优化,提高效率和质量。
3. 安全和隐私保护:智能工厂信息物理系统需要大量的数据共享和通信,如何保障数据的安全性和隐私性,防范数据泄露和攻击成为关键问题。
4. 人机协同:智能工厂信息物理系统需要人机之间的良好协作和互动,如何实现人机的协同工作,提高生产效率和人员安全性也是一个重要问题。
五、智能工厂信息物理系统技术的发展趋势1. 人工智能的应用:随着人工智能技术的不断发展,智能工厂信息物理系统将更加智能化和自主化,能够根据实时数据和需求进行智能决策和优化。
什么是CPS信息物理系统?
什么是CPS信息物理系统?信息物理系统(CPS,Cyber-Physical Systems)是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,通过3C(Computing、Communication、Control)技术的有机融合与深度协作,实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。
CPS实现计算、通信与物理系统的一体化设计,可使系统更加可靠、高效、实时协同,具有重要而广泛的应用前景。
1.CPS定义信息物理系统(cyber physical systems,简称CPS)作为计算进程和物理进程的统一体,是集成计算、通信与控制于一体的下一代智能系统。
信息物理系统通过人机交互接口实现和物理进程的交互,使用网络化空间以远程的、可靠的、实时的、安全的、协作的方式操控一个物理实体。
信息物理系统包含了将来无处不在的环境感知、嵌入式计算、网络通信和网络控制等系统工程,使物理系统具有计算、通信、精确控制、远程协作和自治功能。
它注重计算资源与物理资源的紧密结合与协调,主要用于一些智能系统上如机器人,智能导航等。
CPS是在环境感知的基础上,深度融合计算、通信和控制能力的可控可信可扩展的网络化物理设备系统,它通过计算进程和物理进程相互影响的反馈循环实现深度融合和实时交互来增加或扩展新的功能,以安全、可靠、高效和实时的方式检测或者控制一个物理实体。
2.CPS的特征海量运算是CPS接入设备的普遍特征,因此,接入设备通常具有强大的计算能力。
从计算性能的角度出发,把一些高端的CPS应用比作胖客户机/服务器架构的话,那么物联网则可视为瘦客户机服务器,因为物联网中的物品不具备控制和自治能力,通信也大都发生在物品与服务器之间,因此物品之间无法进行协同。
从这个角度来说物联网可以看作CPS的一种简约应用,或者说,CPS让物联网的定义和概念明晰起来。
在物联网中主要是通过RFID与读写器之间的通信,人并没有介入其中。
感知在CPS中十分重要。
CPS技术的应用与发展前景研究
CPS技术的应用与发展前景研究一、CPS技术的概念CPS技术是指“物理与计算机系统的深度融合”,它将计算机技术和物理技术结合起来,以建造解决大规模、复杂、实时问题的智能化软硬件系统为特点,即从物理世界到信息世界的转变。
它通过嵌入式系统、传感器技术、无线通信技术等对物理系统进行监测并提高物理系统的效率,从而增加自身业务价值。
CPS技术的应用领域十分广泛,例如以智慧城市、智能物联网、智能交通等为代表的城市化应用场景,以智慧医疗、智能制造、智慧农业等为代表的不同场景。
二、CPS技术的应用1. 智慧城市智慧城市是基于物联网和CPS技术的智能城市。
通过CPS技术,智慧城市可以实现地下管道维护、交通信号灯协调、楼宇空调调节、环境监测等多项自主化、智能化的应用,为政府、企业和民众提供更为便捷、智能化的生活服务。
2. 智能物联网智能物联网是以CPS技术为基础的物联网应用。
智能物联网系统中的传感器、执行器、通信控制器、数据收集器等设备能够对物理环境实现实时监测、自主化决策及远程控制,从而可以实现诸如智能家居、智能仓储、智能配送等应用。
3. 智能交通智能交通是以CPS技术为基础的智能运输系统。
CPS技术被广泛应用于智能交通系统中,如基于车辆传感器的车辆安全控制、基于车联网的智能导航,以及公路监管、快捷便利的公交、轨道交通等多种细分场景。
4. 智慧医疗智慧医疗是以CPS技术为基础的医疗领域的智能化应用。
CPS技术能够为患者提供更加丰富的医疗服务,如实时监测患者身体健康状况、建立患者健康档案等。
同时,其在嵌入式设备、传感器、数据处理、网络通信、移动互联等方面的技术应用,也为医疗服务提供了更多可能性。
5. 智能制造智能制造是以CPS技术为核心技术的智能制造系统,由于CPS 技术的应用,可以实现生产过程中全生命周期数据的采集、传输、处理与分析,提升生产效率、产品质量、服务能力等多个方面,同时,为企业提供更加智能化和自动化的生产流程。
信息物理融合系统研究综述
信息物理融合系统研究综述信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems, CPS)是现今科技领域的一个热门话题。
CPS代表了计算和物理世界的深度融合,通过这种融合,我们可以在系统级别上理解和优化我们的环境和行为。
本文将探讨CPS的基本概念、研究现状、应用领域,以及未来的研究方向。
CPS的基础是信息科学和物理科学的交叉。
信息科学于数据的获取、处理和分析,而物理科学则研究物质的性质、结构和运动。
CPS将这两者结合,使得我们可以通过计算和智能化的方法对物理世界进行精确的建模、预测和控制。
近年来,CPS的研究已经涵盖了许多领域,包括自动化控制、机器人技术、制造系统、交通系统、医疗健康等。
这些研究工作不仅在学术上推动了CPS理论的发展,也为实际应用提供了强大的支持。
在自动化控制领域,CPS被广泛应用于实现高精度的实时控制,例如在工业制造和无人驾驶系统中。
在机器人技术领域,CPS使得机器人能够进行自主决策和动态适应环境。
在制造系统方面,CPS可以提高生产效率、降低能源消耗,并实现个性化生产。
CPS的应用领域十分广泛,并且已经深入到我们生活的方方面面。
例如,智能家居中的各种设备可以通过CPS进行集中控制,实现节能和便捷的生活方式。
在智能交通领域,CPS可以实时预测和调整交通流量,以减少拥堵和提高效率。
在未来,我们预期CPS将会有更广泛的应用,包括但不限于智能城市的建设、智能农业的发展,以及远程医疗的实现。
这些应用将会极大地改善我们的生活质量和社会效率。
尽管CPS已经取得了许多成果,但仍然存在许多挑战和问题需要解决。
例如,如何保证CPS的安全性和隐私性?如何处理CPS中的大规模数据和复杂模型?如何设计和实施可扩展、可互操作的CPS?这些都是未来研究的重要方向。
随着物联网(IoT)和人工智能(AI)技术的发展,CPS将会与这些技术产生更多的交叉。
例如,我们可以利用AI进行CPS的自主控制和决策,或者利用IoT实现CPS的全面感知和动态交互。
智能制造领域的CPS安全技术研究
智能制造领域的CPS安全技术研究智能制造是当今工业领域中一个新兴的概念,其以人工智能和物联网技术为基础,将传统制造业转换为高度自动化、数字化和智能化的新型制造方式。
在智能制造的实践中,最大课题莫过于制造安全。
尤其是在信息安全领域,CPS是不容忽视的一个方向。
本文将从CPS视角,探讨智能制造领域中的CPS安全技术研究。
一、CPS安全技术的必要性CPS,即物理与计算系统(Cyber-Physical Systems),是由物理成分和计算系统相互绑定的高度集成化的系统。
CPS应用越来越多地涉及到智能制造领域。
在智能制造领域中,CPS研究的安全问题尤为关键,因为CPS中的传感器、开关、控制器等多种设备会与生产和物流过程相互链接,与现实环境交互,且不断搜集和传输数据信息,一旦这些信息泄露或者被篡改,将会给工厂带来巨大的经济损失和安全隐患。
正常情况下,CPS会根据搜集到的数据做出一系列的控制决策,随着各个设备的集成化,控制策略变得越来越智能,因此设备之间的互相连接更应该尽可能地保证安全。
同时,对于工业生产经营者来说,生产计划和资产的保护也是不可忽视的一环,因为CPS被攻击,可能会导致计划中断,损失产品的正常生产时间,产生经济上的巨大损失。
因此,CPS安全技术的研究,呼之欲出。
二、CPS安全技术的挑战在智能制造领域,保障物理设备的安全和可靠性是至关重要的。
这既包含基础建设也包括设备管理,而对于CPS的应用则更为重要。
在智能制造的系统中,设备应该被视为是一种互相协作的实体。
由于设备之间的互动是在互联网上进行的,因此,难以控制和管理这些设备是常见的问题,这给CPS安全设计设置了极大的障碍。
此外,CPS安全技术在实施过程中,需要在现有的技术基础上进行升级,而这涉及到传感器、控制器、内置设备等多个设备的更新升级,从而增加了实施的难度。
CPS的产生和发展,意味着智能制造领域的数据量猛增,而如何管理和保护这些海量数据也是CPS安全技术面临的一个挑战。
CPS(物理信息系统)介绍
CPS系统介绍Cyber-Physical System定义CPS就是一个在环境感知的基础上,深度融合了计算、通信和控制能力的可控可信可扩展的网络化物理设备系统,它通过计算进程和物理进程相互影响的反馈循环实现深度融合和实时交互来增加或扩展新的功能,以安全、可靠、高效和实时的方式监测或者控制一个物理实体。
CPS的最终目标是实现信息世界和物理世界的完全融合,构建一个可控、可信、可扩展并且安全高效的CPS网络,并最终从根本上改变人类构建工程物理系统的方式介绍视频信息世界是指工业软件和管理软件、工业设计、互联网和移动互联网等;物理世界是指能源环境、人、工作环境、局域通信以及设备与产品等。
信息世界与物理世界交汇融合形成且能够自我学习,自我判断,自我决策及学习成长的系统,这是我们追求的终极CPS介绍视频CPS 发展传感网IoT泛在计算环境智能嵌入式系统物理信息系统2002200520002006嵌入式(Embedded System)系统是软件和硬件的综合体,在某些情况下,还可以包括机械装置。
传统的物理设备通过嵌入式系统来扩展或增加新的功能,其形成的系统基本上是封闭的系统,在一些工控网络中,有可能采用工业控制总线进行通讯,但其通信功能较弱,网络内部难以通过开放总线或者互联网进行互联。
物联网(The Internet of Things)指通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
其核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络,在物联网中,用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间,进行信息交换和通讯。
传感网(Sensor Network)节点是传感器,通过自组织的方式构成无线网络,感知的对象是诸如温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等物理属性,实现特定区域的监测。
图解工业4.0的核心技术——信息物理系统(CPS)
概念最早由美国国家基金委员会于认为有望成为继计算机、互联网之后世界信息技术的第三次主要指Computing、Communication信息世界指工业软件和管理软件、工业设计;物理世界指能源环境、人、工作环境信以及设备与产品等。
CPS的最终目标是实现信息世界和物理世界的完全融合构建一个可控、可信、可扩展并且安全高效的CPS网络根本上改变人类构建工程物理系统的方式。
CPS概念从上世年代的嵌入式系统演变而来。
经历1990年的泛在计算年的普适计算、2000年的环境智能,直到2006根据英国电气工程师协会(U.K. Institution of Electrical 的定义,嵌入式系统为控制、监视或辅助设备器或用于工厂运作的设备。
与个人计算机等通用计算机系统嵌入式系统通常执行带有特定要求的预先定义的任务由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务,因此设计人员能对其减小尺寸降低成本。
一旦基于高性能软件的嵌入式系统与融合在数字网络中的专业用户接口之间发生相互作用,必将诞生全新的系统功能例如智能手机囊括许多应用和服务,备本身的通话功能。
由于全新的划时代应用和服务的提供商不渐渐形成新价值链,所以CPS也将对现有业务与市场模式带来范式上的转变。
是实现了多个软件对多个硬件控制的网络络功能主要实现控制目的,利用物联网、传感器的无线连接和实现进一步管理和控制。
条件下的智能工厂可以实现可视化生产传统的制造过程中存在许多无法定量的因素括加工过程中的设备性能下降、零部件的突发故障通过可视化实时监控生产数据,使得智能工厂管理者能够客观评估制造和设备的使用状态并通过管理实现预测性制造,起到降低成本改进产品质量的作用。
目前所说的制造业信息系统,首先强调计算机辅助设计)、CAM (Computer Aided4.0”通过CPS实现生产工艺与信息系统融合体现了生产模式从“集中型”到“分散型”的范式转变因为有了让传统生产过程理论发生颠覆的技术进步同时,分散型智能利用代表了生产制造过程的虚拟世界与物理世界之间的交互关系,在构建智能物体网络中发挥连接了信息世界与物理现实世界,创造了一个真正的网络世界嵌入式系统与生产线上的物联网传感器是构成这些技术被称为“物理技术”。
信息物理生产系统(CPPS)的安全一体化技术要点分析
信息物理生产系统(CPPS)的安全一体化技术要点分析Analysis of Technical Points for Safety and Security Integration of Cyber-Physical Production System张 鑫1 李天佑2 刘 瑶1 王麟琨1(1 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所,北京 100055;2 工业和信息化部人才交流中心,北京 100846)Zhang Xin1, Li Tianyou2, Liu Yao1, Wang Linkun1(1 Instrumentation Technology and Economy Institute, Beijing 100055;2 Talent exchange center of Ministry of industry and Information technology, Beijing 100846)摘 要:针对信息物理生产系统(Cyber-Physical Production System,CPPS)面临的安全挑战,本文以功能安全理论和工业信息安全理论为基础,结合CPPS的架构层级和风险演化规律,阐述了CPPS安全一体化的概念内涵和特征、两种跨域传播风险的相同点和不同点,并分析了安全一体化技术框架的要点,以期为研究者开展安全一体化领域的共性方法、关键技术研究提供有益参考。
关键词:信息物理生产系统安全一体化功能安全信息安全Abstract:In response to the security challenges faced by Cyber Physical Production Systems (CPPS), this article, based on functional security theory and industrial information security theory, combined with the architecture hierarchy and risk evolution laws of CPPS, elaborates on the conceptual connotation and characteristics of CPPS security integration, the similarities and differences between the two types of cross domain propagation risks, and analyzes the key points of the security integration technology framework, in order to provide useful references for researchers to conduct research on common methods and key technologies in the field of security integration.Key words:C yber-Physical production system Safety and security integrationFunctional safety security收稿日期:2024-01-18作者简介:张鑫(1990-),男,山东聊城,汉族,博士,高级工程师,主要研究方向为风险评估、装备维检修策略优化等共性关键技术研究及标准研制。
信息物理系统CPS
界的纽带。它是直接与物理世界交互的部分,CPS通过物 理层感知环境,反之又是通过物理层作用于环境改变环境。
物理层由地理上分布的各种CPS单元组成,这里的CPS单
元可以是一个单独的CPS节点,例如一台手持终端PDA或 移动手机就是一个CPS单元。另外,一个CPS单元也可以 是一组CPS节点集合,如一组探测仓库温度的智能传感器 集合通过一个超级智能传感器组合连接入新一代网络与其 他CPS单元交互,这一组智能传感器被认为是一个CPS单 元,其中每个智能传感器是一个CPS节点。
汇报内容
CPS系统定义 嵌入式系统、物联网、传感网和CPS的区别和联系 CPS的发展 技术特点 研究热点 基本功能单元 系统架构 CPS在行业中的应用 研究展望
定义
CPS就是一个在环境感知的基础上,深度融合 了计算、通信和控制能力的可控可信可扩展的网络 化物理设备系统,它通过计算进程和物理进程相互 影响的反馈循环实现深度融合和实时交互来增加或 扩展新的功能,以安全、可靠、高效和实时的方式 监测或者控制一个物理实体。CPS的最终目标是实 现信息世界和物理世界的完全融合,构建一个可控、 可信、可扩展并且安全高效的CPS网络,并最终从 根本上改变人类构建工程物理系统的方式
CPS在智能电网上的应用
二、CPS在智能电网中的优势 CPS系统中的物理设备强调精确控制,实现远程交互和协
作,同时系统是一个多维度而非单维度的开放式系统,具有 高度的复杂性,能支持建造国家级甚至全球级的大型或者特 大型联网物理设备。这些特点决定了CPS系统在智能电网建 设方面将大有用武之地,通过CPS系统,能够从发电、输电、 变电、配电、用电、调度等方面实现精确控制、远程协作和 自治,从而为社会创造并节约宝贵的能源。
信息物理融合系统(cps)原理
信息物理融合系统(cps)原理Cyber-physical systems (CPS) are integrated systems of communication and computation that monitor and control physical processes. 信息物理融合系统(CPS)是集成的通信和计算系统,监控和控制物理过程。
These systems are at the forefront of technological innovation, with applications in a wide range of industries, including healthcare, transportation, energy, and manufacturing. 这些系统处于技术创新的前沿,应用于包括医疗保健、交通运输、能源和制造业在内的广泛行业。
One of the key principles behind CPS is the integration of real-time data from physical systems with computational models and algorithms to make intelligent decisions. CPS的一个关键原理是将物理系统的实时数据与计算模型和算法集成,以做出智能决策。
By combining the physical and digital worlds, CPS has the potential to revolutionize the way we interact with the environment, paving the way for more efficient and sustainable processes. 通过结合物理和数字世界,CPS有可能彻底改变我们与环境互动的方式,为更高效、更可持续的过程铺平道路。
1.信息物理系统(CPS)安全技术研究
S {s1 , s2 ,..., sN }
X { x1 , x 2 ,..., xt }, xt S
V {v1 , v2 ,..., vM }
Y { y1 , y2 ,..., yt }, yt V
N N
观察矩阵: Q q
pij P ( xt 1 s j | xt si ),1 i, j n
一、信息物理系统简介
CPS的核心概念
数据存储、分析、处理
传感器网络 泛在通信网络
控制执行器 协调控制
一、信息物理系统简介
CPS的组成
CPS由传感器节点、执行器节 点、传感器与执行器组合节点、计算 系统和控制系统等组成。
CPS的通信网络可以逻辑地视为由 传感器网络、执行器网络、计算机 网络构成的组合通信网络。
二、信息物理系统信息安全
CPS系统安全架构
为了实现安全互联互通,提出了一种适合信息物理系统的安全架构,从 底向上(从物理世界到信息世界),分别为数据接收层、网络访问层、数据管 理层、智慧服务层简介
二、信息物理系统安全综述
三、信息物理系统信息安全测评
三、信息物理系统信息安全测评
一、信息物理系统简介
CPS的典型逻辑框架
一、信息物理系统简介
CPS基本逻辑功能
实时处理 智能控制
可靠传输
全面感知
一、信息物理系统简介
CPS相关子系统
一、信息物理系统简介
软件密集系统
概念:系统中的软件在系统研制费用、研制时间或系统功能特性等 一个或多个方面占主导地位的系统。 特点:面向信息、面向知识。 发展难点:随着软件密集系统规模的增长,其可靠性问题逐渐凸显 ,成为限制其发展的难点。
浅析信息物理融合系统(CPS)
个在环境感知 的基础上 ,深度 融合了通信、
计算和控制 能力可信 、可 控、可扩展的和安全 高效 的 C P S网络化 物理 设备 系统 ,其 核心 是 3 C技 术融合 。它 为一项 新的科 学研究 与工程 应用领域在应用 需求 、科 学技 术创新和理论研 究等方面奠定 了基础 ,是普适 计算、传感器技 术 、人机交换技术 和嵌 入式计 算以及通信和网 络技术不断发展 的形成产物 。下面我将对 CP S 的具 体概 念和系 统体 系结构 以及 C P S所 面临 的重大挑战和研 究现状进行简要分析 。
决策控制单元 ( DC U)。传感 器是一种嵌入式 设备,可 以对外界环境进行检测 、控制以及感 知外界温度、湿度等物理条件 ;执 行器是对系
C P S 所 面临的重大挑 战与研究现状 统传来的指令进行操作控制 的嵌入 式设备;决 4
策控制单元则是根据用户 定义的语句生成控制 逻辑的逻辑控制单元 。
网络天地 ・ N e t w o r k Wo r l d
浅析信息物理融合 系统 ( C P S)
文/ 王 雯 萱 王 凯
3 C P S 系统体 系结构
C P S 是 计算 资源与物理 资源进 行 深度 融 合 的产物 ,在 未 来它 可
能 将 会 孜 变 人 类 与 物 理 的 交 互 方 式 本 文 阐述 了 C P S的基 本概 念 ,
( 2 )自治性 。系统的 自治性是 C P S的基
础 ,系统会通过传感 器感知环境做 出相应 的反
应 ,人可 以对系 统进 行干预,也可 以在不干 预
的情况下使系统 能够 正常运 行。
( 3 )并 发性 。并发是 CP S物理环境 中的 基本特征 ,其 中计算模块则是顺序 的。C P S是 计算与物 理模块 的紧密结合的系统 ,新 的并 发
交通信息物理系统及其关键技术研究综述
交通信息物理系统及其关键技术研究综述摘要:信息物理系统为实现全球能源互联提供了新的思路和实现途径。
本文探讨了信息物理系统的概述及其关键技术。
关键词:电网;信息物理系统;关键技术全球能源互联网是以电力系统为核心的复杂多网流系统,目的是发挥能源综合应用和负荷侧互动技术优势,从而整体优化能源供给与消费。
一、信息物理系统概述信息物理系统其定义与概念尚未统一,一种广为接受的看法是:CPS是在环境感知的基础上,深度融合了计算、通信和控制能力,由可控、可信、可扩展的网络化物理硬件所构成的智能系统,是一个信息过程和物理过程互为反馈,且实现深度融合和实时交互的闭环系统,并能以安全、可靠、高效和实时的方式对物理实体进行监测或控制。
研究CPS的目的是将虚拟信息和实际物理完全结合起来,从而改变现有工程系统的构建方式和方法。
二、电网CPS关键技术1、电网信息物理融合建模。
电网CPS关键技术涵盖建模、分析、控制、验证等多个方面,形成从机理分析到应用方法研究的一个完整的技术体系。
融合建模一直是CPS研究的热点,同时CPS建模应具备模块化系统建模、信息系统与物理系统接口、离散与连续混合系统等特点。
另外,运用电网运行信息,结合系统模型,在电力系统、计算系统、通讯网络系统三者间建立联系,研究扰动造成的越限及系统失稳问题。
同时,运用建立模型论证了分层分区控制及统一控制的可行性及系统稳定性。
建立了光伏储能发电系统的物理信息模型,验证了发电系统充分应用信息预测功能的输出效果。
CPS模型和建模方法在很大程度上是以解决实际功能需求为目标,尚不能完全反映信息和物理系统实质上的融合。
首先,传统电网模型着重反映时序动态变化,缺乏系统事件和状态表达。
其次,没有在物理模型建模同时考虑与信息系统模型的融合建模。
未来需要针对上述不足,研究信息物理融合的电网模型及建模方法。
此外,采用混合系统建模,一方面使物理系统体现对事件状态,又因连续、离散并存,与信息系统的数字工作模式有了结合点。
信息物理系统CPS简介及应用领域探索
信息物理系统(CPS)简介及应用领域探索概述:信息物理系统((CPS)是指由计算机科学和工程学领域的计算、网络和软件技术与物理学科的传感、控制和嵌入式系统技术相融合的一种新型智能系统。
它将物理系统与信息系统相融合,通过实时感知、分析和响应环境的物理状态来实现智能化的自适应控制和决策。
CPS不仅仅是传感器和执行器的简单连接,而是将各个组件通过网络连接起来,并且通过数据交互来实现互联互通。
应用领域:CPS技术在多个领域都具有广泛应用的潜力。
其中最重要的应用领域之一是智能交通系统。
CPS可以通过实时感知和分析交通状态、优化路线和调整信号灯等方式,提高交通效率、减少交通拥堵。
另一个重要的应用领域是智能制造系统。
CPS 可以实现生产线的自动化和智能化控制,通过实时传感器数据监测和分析,对生产过程进行优化和调整,提高生产效率和产品质量。
此外,CPS还被广泛应用于智能家居、智能健康监测和医疗系统等领域。
挑战与展望:在CPS技术的发展与应用过程中,仍然面临一些挑战。
首先是安全性和隐私保护的问题。
CPS的各个组件都通过网络连接,这给系统的安全性带来了新的挑战。
另外,CPS中涉及到大量的数据收集和处理,如何保护用户的隐私也是一个重要问题。
其次,CPS的复杂性也是一个难以克服的挑战。
CPS涉及到多个学科的交叉,系统的设计和组件的集成非常繁琐和复杂。
然而,CPS技术仍然具有广阔的应用前景。
随着物联网技术的快速发展,CPS将会在更多领域实现应用,从交通、制造到医疗、农业等多个领域都将受益于CPS的智能化控制和决策。
通过CPS的应用,可以实现资源的合理利用、提高生产效率、改善生活质量等目标。
结论:信息物理系统((CPS)的出现将物理系统与信息系统相融合,通过实时感知、分析和响应环境的物理状态来实现智能化的自适应控制和决策。
CPS的应用领域广泛,涵盖了交通、制造、家居、健康监测等多个领域。
尽管面临一些挑战,CPS技术仍然具有广阔的应用前景,将为我们的生活和工作带来巨大的变革。
社会物理信息系统(CPSS)及其典型应用
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the U nited States has becom e a hot spot of global resea rch.
which mainly studies the elements of engineering com plexity.or
信息物理系统CPS
信息物理系统CPS在当今科技飞速发展的时代,信息物理系统(CPS)正逐渐成为推动各领域创新和变革的关键力量。
或许对于很多人来说,“信息物理系统”这个名词还稍显陌生,但实际上它已经在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
那么,究竟什么是信息物理系统呢?简单来说,信息物理系统是一个将计算、通信和控制技术深度融合的系统,它实现了物理世界和信息世界的交互与协同。
想象一下,一辆自动驾驶汽车,它不仅能够感知周围的环境,还能根据实时数据进行决策和控制,从而安全、高效地行驶。
在这个过程中,车辆上的各种传感器收集物理世界的信息,如道路状况、车辆位置和速度等,然后通过网络将这些信息传输到计算中心进行处理和分析,计算中心再根据分析结果向车辆的控制系统发送指令,实现车辆的加速、减速、转向等操作。
这就是一个典型的信息物理系统。
信息物理系统的核心在于“融合”。
它打破了传统上物理系统和信息系统之间的界限,使得两者能够紧密结合、协同工作。
在工业生产中,信息物理系统可以实现生产设备的智能化监控和管理。
通过在设备上安装传感器,实时采集设备的运行状态、温度、压力等数据,并将这些数据传输到控制中心,工作人员可以及时发现设备的故障隐患,提前进行维护和修理,从而大大提高生产效率,降低生产成本。
在医疗领域,信息物理系统可以为患者提供更加精准、个性化的医疗服务。
例如,智能血糖仪可以实时监测患者的血糖水平,并将数据自动传输到医生的电脑上,医生可以根据这些数据调整治疗方案,更好地控制患者的病情。
信息物理系统的发展离不开一系列关键技术的支持。
首先是传感器技术,它是信息物理系统获取物理世界信息的“眼睛”和“耳朵”。
传感器的精度和可靠性直接影响到系统的性能。
其次是通信技术,高效、稳定的通信网络是确保信息快速、准确传输的关键。
5G 技术的出现,为信息物理系统的发展提供了更强大的通信支持,使得海量数据能够在瞬间传输。
此外,云计算和大数据技术为信息物理系统提供了强大的计算和数据分析能力,人工智能技术则可以帮助系统实现智能化的决策和控制。
基于信息物理系统(CPS)安全及解决方案的分析
基于信息物理系统(CPS)安全及解决方案的分析摘要:信息物理系统(CPS)是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,是实现计算、通信和控制的一体化设计,可使系统实时可靠稳定的运行,使人与物理世界的交互信息化和智能化,在航空航天、工业生产、智能电网和交通运输等领域有着广泛的应用前景。
在这些应用中,由于信息安全引起的系统安全问题,成为系统设计者必须要考虑的关键因素之一,因此,设计稳健安全和有效的信息物理系统是目前非常活跃的研究领域,受到越来越多研究者的关注。
关键词:;信息物理系统;系统架构;系统安全分析;系统安全威胁;解决方案信息物理系统是一个利用现代传感器、计算和网络技术有效集成网络和物理组件的系统。
就是将信息技术融入到物理系统中从而提高物理系统的原有功能,并且增加原有系统不能通过其他途径获得的特点。
CPS在航空航天、交通系统、智能电网、工业生产以及远程医疗等领域具有广泛的应用前景。
1信息物理系统的安全问题1.1CPS中的重要安全因素(1)保护对设备的访问。
保护对设备的访问是安全问题的第一个挑战。
如果身份验证不受支持或支持不当,未经授权的对象将获得访问和操作系统的权利。
(2)保护数据传输。
为了检测CPS通信网络中的冒充者和恶意活动,并阻止未经授权访问的进行,需要保证数据传输的安全性。
例如,攻击者试图拦截系统功耗的物理特性和定时行为,以分析正在发送和接收的数据,一些攻击者通过发起拒绝服务攻击或中断路由拓扑来破坏网络。
有些终端设备不是一个完整的计算机系统,没有很强的数据处理和通信能力,也没有足够的存储能力,使得这些设备更容易被渗透。
在工业控制系统终端,依赖于开放网络标准的连通性有助于提高系统性能和降低运营成本。
虽然这样的终端会带来更高效的操作,但它们会使系统面临更高的入侵和恶意攻击的可能性,例如恶意代码、分布式拒绝服务、窃听和未经授权的访问。
另一个直接导致漏洞的因素是,设计过程总是受到处理时间即速度、硬件资源和功耗的限制。
简述信息物理系统 (CPS) 及其网络安全风险
简述信息物理系统(CPS) 及其网络安全风险本文首先详细介绍了信息物理系统(CPS)的概念及其特点,其次简要概述了CPS的网络安全保护措施以及针对CPS的攻击及隐私泄露问题,并给出了典型的具体案例。
摘要:本文首先详细介绍了信息物理系统(CPS)的概念及其特点,其次简要概述了CPS的网络安全保护措施以及针对CPS的攻击及隐私泄露问题,并给出了典型的具体案例。
当前关注的重点应当放在那些有针对性的专门攻击CPS系统并可能造成物理损害的网络攻击。
一、信息物理系统概述Cyber-PhysicalSystems(CPSs)即信息物理系统,它是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,信息物理系统这个概念与物联网概念相似,但与物联网相比,信息物理系统更注重强调控制。
CPSs这个词是2006年由美国国家科学基金会(NSF)的海伦·吉尔首次进行详细的描述,其认为信息物理系统是通过计算核心(嵌入式系统)实现感知、控制、集成的物理、生物和工程系统。
信息物理系统的功能由计算和物理过程交互实现。
此后得到美国政府和科学界的高度重视,随后各个国家都提出了相似的技术框架和相应的标准,其中最具代表性的包括“德国工业4.0”和“中国制造2025”。
CPSs存在于众多嵌入式计算机和通信技术的物理系统的自动化行业,包括航空航天、汽车、化工生产、民用基础设施、能源、医疗、制造业、新材料和运输等领域。
CPSs主要包括3个部分,这三个部分为感知层、数据传输层(网络层)和应用控制层。
感知层主要是由传感器、控制器和采集器等设备组成。
感知层中的传感器是作为信息物理系统的末端设备,其主要作用是采集环境中的信息数据,并且定时的发送给服务器,服务器在接收到数据之后作出相应的处理,再返回给物理末端设备作出相应的变化。
数据传输层主要是连接信息世界与物理世界的桥梁,主要实现的是数据传输,为系统提供实时的网络服务,保证网络分组实时可靠。
应用控制层则是根据认知结果,将物理设备传回来的数据进行分析,并以可视化的客户端界面呈现给客户。
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• 非线性映射到高维特征空间,进行线性回归 • 预测绝对误差小,但实时性精度有待提高
谢谢!
二、信息物理系统信息安全
CPS系统安全架构
为了实现安全互联互通,提出了一种适合信息物理系统的安全架构,从 底向上(从物理世界到信息世界),分别为数据接收层、网络访问层、数据管 理层、智慧服务层。
信息物理系统 安全架构
大纲
一、信息物理系统简介 二、信息物理系统安全综述
三、信息物理系统信息安全测评
三、信息物理系统信息安全测评
(1)CPS的感知层是由无线传感器网 络构成的,大部分传感设备的通信、计 算以及存储等能力十分有限,因此无法 直接使用跳频通信以及公钥密码等传统 安全机制。
(2)因为CPS系统利用未来网络作为 核心承载网络,因此CPS系统的网络规 模的增长和分布式的信息处理环境使得 CPS系统网络更容易受到DoS攻击以及 DDoS攻击。
主机可收到M种攻击: V {v1, v2 ,..., vM }
攻击序列:
Y {y1, y2 ,..., yt}, yt V
状态转移矩阵: P pij NN pij P(xt1 s j | xt si ),1 i, j n
观察矩阵:Q qij MN qij P( yt vi | xt s j ),1 i m,1 j n
特点:物与物相连、人与物相连、人与人相连,关键在于互联互通 。
物联网的层次架构如下图所示:
一、信息物理系统简介
无线传感器网络
概念:由部属在监测区域内的大量卫星传感器节点构成,是通过无 线通信方式组成的一个多跳自组织网络。
特点:网络中的传感器以协作的方式感知、采集、处理和传输网络 覆盖地理区域内被感知对象的信息,并最终把这些信息发送给网络 的所有者。
CPS产生的背景
CPS最早在2006年美国政府发布的《美国竞争力计划》中提出,同年10 月,美国国家自然科学基金会(Nation Science Foundation, NSF)将 CPS列为美国未来八大关键信息技术的首位. 2010年美国总统科技顾问委员会明确将其列为美国政府应当优先关注的 技术之一。 德国政府2011年11月公布的《高技术战略2020》中的一项重要战略是工 业4.0,其中核心之一是通过CPS开创新的制造方式,实现“智能工厂”。 中国在2012年《十八大报告》突出强调‘‘推动信息化和工业化深度融合 ,加快传统产业转型升级”。 2013年10月,工业和信息化部以工信部信[2013]317号文印发《信息化 和工业化深度融合专项行动计划(2013-2018年)》。 2014年10月,中德双方举行的第三轮中德政府协商后发表的《中德合作 行动纲要》中宣布,两国将开展“工业4.0”合作,而工业4.0的核心就是构 建CPS。
一、信息物理系统简介
CPS的核心概念
数据存储、分析、处理
传感器网络 泛在通信网络
控制执行器 协调控制
CPS的组成
一、信息物理系统简介
CPS由传感器节点、执行器节 点、传感器与执行器组合节点、计算 系统和控制系统等组成。
CPS的通信网络可以逻辑地视为由 传感器网络、执行器网络、计算机 网络构成的组合通信网络。
一、信息物理系统简介
过程控制系统
概念:以表征生产过程的参量为被控制量,使之接近给定值或保持 在给定范围内的自动控制系统。 特点:一般过程控制系统通常采用反馈控制的形式。 系统组成如下图所示:
一、信息物理系统简介
物联网
概念:通过RFID、红外感应器、全球定位系统等信息传感设备, 按约定协议,将物品与互联网相连,进行信息交换和通信。
t时刻主机的总风险
N
N
Rt Rt (i) t (i)C(i)
i 1
i 1
三、信息物理系统信息安全测评
CPS信息安全风险预测
神经网络预测法 • 输入训练样本,自学习调整权值,运用模型开展映射 • 容错性、稳健性好,但训练时间长、可信解释困难
时间序列预测法 • 通过时间函数预测风险 • 应用方便、操作性好,但函数建模过程复杂
(3)因为CPS系统在控制系统中引入 了网络特性,因此非法入侵者能够通过 哄骗、阻塞、DoS攻击等方式使控制命 令延迟或失真,从而导致CPS系统无法 及时执行任务,甚至无法进入稳定状态。
二、信息物理系统信息安全
CPS系统安全机制
当前对于CPS系统 的安全研究和评估可分为 信息安全和控制安全两个 方面。信息安全方面的研 究主要是解决在高混杂、 大规模、协同自治的网络 环境下信息的安全收集、 处理和共享等问题。而控 制安全方面主要集中解决 在松散耦合、开放互连的 网络化系统结构下的安全 控制等问题。
一、信息物理系统简介
CPS的典型逻辑框架一、信源自物理系统简介CPS基本逻辑功能
实时处理 智能控制
可靠传输
全面感知
一、信息物理系统简介
CPS相关子系统
一、信息物理系统简介
软件密集系统
概念:系统中的软件在系统研制费用、研制时间或系统功能特性等 一个或多个方面占主导地位的系统。
特点:面向信息、面向知识。
CPS信息安全实时性测评
CPS异常威胁实时监测 CPS信息安全风险评估 CPS信息安全风险预测方法
三、信息物理系统信息安全测评
CPS异常威胁实时监测
基于特征库匹配的实时监测方法
• 依赖于预先定义的异常模式数据库 • 通过比对,发现异常时报警
基于统计分析的实时监测方法
• 确定测量基线(确定基线、时间相关基线) • 异常监测
发展难点:随着软件密集系统规模的增长,其可靠性问题逐渐凸显 ,成为限制其发展的难点。
一、信息物理系统简介
软硬件综合系统
概念:基于微电子技术和嵌入式技术,实现信息共享、系统集成和 智能化控制的系统。
特点:其软硬件均面向特定应用对象和任务设计,具有很强的专用 性。
系统失效原因:软硬件综合系统失效,通常是软件失效和硬件失效 耦合的结果。
发展基础:MEMS、片上系统、无线通信和低功耗嵌入式技术。
一、信息物理系统简介
CPS主要特点 信息物理高度融合 系统功能交互涌现 系统结构动态演化 内外状态深度感知 网络实时适应控制
大纲
一、信息物理系统简介 二、信息物理系统信息安全
三、信息物理系统信息安全测评
二、信息物理系统信息安全
CPS系统安全问题
信息物理系统所面临的安全性问题主要包括两种: 信息安全 物理安全
CPS系统中的安全要素包括: 威胁模型(不同类别的攻击); 检测方法(基于模型的、基于软件的或者数据驱动的); 鲁棒性(攻击容忍性); 恢复能力
二、信息物理系统信息安全
CPS系统安全威胁
CPS系统所面临的安全威胁主要来自以 下3个方面。
三、信息物理系统信息安全测评
CPS信息安全风险评估
风险评估框架
三、信息物理系统信息安全测评
CPS风险评估流程
三、信息物理系统信息安全测评
CPS风险评估模型(基于隐性马尔科夫模型的风险评估)
网络中每台主机具有N个状态: S {s1, s2 ,..., sN }
某主机在某一时刻的状态序列: X {x1 , x2 , ..., xt }, xt S
信息物理系统(CPS) 安全技术研究
中国电子技术标准化研究院
大纲
一、信息物理系统简介 二、信息物理系统信息安全
三、信息物理系统信息安全测评
一、信息物理系统简介
CPS产生的背景 当前,网络信息技术的飞速发展以及和工业领域的深度融合, 科技与经济发展的双重推动下,促进了CPS的诞生。
一、信息物理系统简介