2019年TOF应用前景分析报告
TOF市场分析报告
提高技术水平：加大研发投入，提升TOF技术的核心竞争力 创新应用场景：拓展TOF技术的应用领域，开发更多具有创新性的应用场景 产业链合作：加强与上下游企业的合作，共同推动TOF技术的发展 人才培养与引进：重视人才培养和引进，为TOF技术的持续发展提供人才保障
加强研发投入，提高技术水平 选用优质原材料和零部件 注重产品质量检测和品控管理 针对消费者需求进行个性化定制和优化
通货膨胀压力 经济增长放缓
国际贸易摩擦 政策法规变化
技术难题：TOF技术在实际应用中存在一些技术难题，如精度、稳定性等问题，需要不 断进行技术研发和改进。
专利保护：加强专利保护，防止技术被抄袭或恶意攻击。
行业标准：推动行业标准的制定和实施，提高技术的通用性和互换性。
人才培养：加强人才培养和技术交流，提高技术人员的水平和创新能力。
实现信息共享：通过信息共享，加强相互了解和沟通，提高协同效率。
联合创新：鼓励上下游企业进行联合创新，共同开发新产品和新技术， 提升TOF市场的整体竞争力。
统一标准：通过制定统一的行业标准，促进产业链上下游之间的兼容性 和协同性，降低成本和提高效率。
汇报人：
技术趋势等
背景介绍：TOF技术最早应用 于医疗领域
应用方向：医学影像、生物信 息学、健康监测等
优势分析：高精度、低延迟、 高稳定性等
市场前景：随着医疗技术的不 断发展，TOF市场应用前景广 阔
智能家居 医疗健康
工业控制 智慧城市
技术创新：分析TOF技术在 不同领域的应用以及技术创 新点
研发进展：介绍TOF技术当 前最新的研发进展和趋势
技术难题：探讨TOF技术目 前存在的技术难题和挑战
技术前景：展望TOF技术的 未来发展趋势和前景
tofd技术调研报告
tofd技术调研报告TOFD技术调研报告一、引言TOFD是超声无损检测技术中的一种，全称为Time of Flight Diffraction，是一种全自动检测方法，被广泛应用于材料和构件的缺陷检测。
本报告主要对TOFD技术的原理、应用领域以及优缺点进行调研和分析，以期进一步了解该技术在工程实践中的价值和潜力。
二、原理TOFD技术基于声波在材料中的传播速度和缺陷散射的原理进行检测。
通过在材料表面施加超声波脉冲，检测并记录声波的传播时间，从而确定材料内部缺陷的位置和形态。
TOFD技术能够有效地检测出微小缺陷，并通过定量计算缺陷的大小和形状，提供更准确的缺陷评估。
三、应用领域1. 油气管道：TOFD技术可以快速、准确地检测管道壁的裂纹、腐蚀和焊接缺陷，用于保证管道的安全运行。
2. 航空航天：TOFD技术可用于飞机和航天器的结构检测，提高了飞行器的可靠性和耐久性。
3. 轨道交通：TOFD技术可应用于铁路轨道和地铁线路的检测，发现铁轨的龟裂和疲劳缺陷，并进行及时修复和维护。
4. 石油化工：TOFD技术可以在储罐、压力容器和管道等设备中检测到隐蔽缺陷，确保工业设备的安全运行。
四、优缺点TOFD技术具有以下优点：1. 高灵敏度：TOFD技术可以检测到微小的缺陷，尤其适用于对材料安全性要求高的行业。
2. 高可靠性：TOFD技术通过对声波传播时间的准确测量，提供了可靠的缺陷检测结果，有效避免了误报和漏报。
3. 无需对材料进行显像液处理：TOFD技术不需要对被测材料进行涂覆显像液等预处理，操作更加简便。
TOFD技术也存在一些不足之处：1. 对操作人员要求较高：TOFD技术需要操作人员具备较高的专业知识和技能，对设备的使用和数据分析要求较高。
2. 无法定量评估缺陷性质：TOFD技术可以定性地确定缺陷的存在和位置，但对于缺陷的大小和形状无法提供准确的定量评估。
五、结论通过对TOFD技术的调研和分析，我们可以看出该技术在无损检测领域具有广泛的应用前景。
TOF相机优缺点分析及其应用领域
TOF相机优缺点分析及其应用领域3D TOF 相机特性利用TOF技术成像的设备被称为TOF相机(或TOF摄像头)，TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器(TOF芯片)、控制电路以及处理电路等几部单元组成。
这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。
与同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比，TOF相机具有根本不同3D成像机理。
双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而TOF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。
TOF技术采用主动光探测方式，与一般光照需求不一样的是，TOF照射单元的目的不是照明，而是利用入射光信号与反射光信号的变化来进行距离测量，所以，TOF的照射单元都是对光进行高频调制之后再进行发射。
与普通相机类似，TOF相机芯片前端需要一个搜集光线的镜头。
不过与普通光学镜头不同的是这里需要加一个带通滤光片来保证只有与照明光源波长相同的光才能进入。
同时由于光学成像系统具有透视效果，不同距离的场景为各个不同直径的同心球面，而非平行平面，所以在实际使用时，需要后续处理单元对这个误差进行校正。
作为TOF的相机的核心，TOF芯片每一个像元对入射光往返相机与物体之间的相位分别进行纪录。
该传感器结构与普通图像传感器类似，但比图像传感器更复杂，它包含2个或者更多快门，用来在不同时间采样反射光线。
因为这种原因，TOF芯片像素比一般图像传感器像素尺寸要大得多，一般100um左右。
照射单元和TOF传感器都需要高速信号控制，这样才能达到高的深度测量精度。
比如，照射光与TOF传感器之间同步信号发生10ps的偏移，就相当于1.5mm的位移。
而当前的CPU 可到3GHz，相应得时钟周期是300ps，则相应得深度分辨率为45mm。
运算单元主要是完成数据校正和计算工作，通过计算入射光与反射光相对相移关系，即可求取距离信息。
2019年探头感应器行业分析报告(市场调查报告)
分位 年人均成本（万元／RMB）
25%分位 5
中位值 13
3、市场前景：从用户的地域分布和消费能力等因素，来分析行业研究报告 行业的市场分布情况，并对消费规模较大的重点区域市场进行深入调研，具 体包括该地区的消费规模及占比、需求特征、需求趋势……该部分内容呈现 形式为“文字叙述+数据图表（表格、饼状图）”。
4、人力成本：通过对行业人力资源供给情况，给出不同用户群体对行业研 究报告产品的消费规模及占比，同时深入调研各类各部门薪酬水平，薪酬结 构，并对未来几年人力成本对行业研究报告产品的消费规模及增长趋势做出 预测，从而有助于行业研究报告厂商把握各类用户群体对行业研究报告产品 的需求现状和需求趋势。该部分内容呈现形式为“文字叙述+数据图表（表 格、饼状图）”。
行业人才学历分布
博士及以上 4%
硕士 4%
高中及以下 25%
本科 41%
专科 26%
4. 企业营业额分布
5亿ห้องสมุดไป่ตู้ 44%
企业营业额分布
30亿及以上 4% 10亿及以上 17%
5亿及以上 35%
info@
第2页
薪酬网
一、行业前景分析 1. 行业市场规模增长率
232
204
200
188
150 97
100
50
0 25%分位
中位值
75%分位
平均值
分位 年人产出（万元／RMB）
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25%分位 97
中位值 204
75%分位 232
平均值 188
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薪酬网
3. 行业人均利润
年人均利润（万元／RMB）
50
45
2023年tof镜头行业市场调研报告
2023年tof镜头行业市场调研报告近年来，随着各类视频内容的大量涌现，人们的视觉需求越来越高，对于视频制作的要求也越来越高。
特别是在商业宣传和广告制作领域，高质量的视频制作已经成为一种必不可少的手段。
而随着科技的不断进步，传统的摄影设备已经不能满足人们的需求，为了更好地满足市场需求和发展趋势，越来越多的开发商研发了一种全新的拍摄设备——TOF镜头。
一、 TOF 镜头介绍TOF镜头是一种基于飞行时间原理，利用光波（如激光）向目标发出脉冲信号，然后根据信号的反射、折射和漫反射等特点，通过算法计算出目标物体与镜头的距离的拍摄设备。
使用TOF镜头可以实现精准的三维重建、深度学习技术等。
二、 TOF 镜头的市场应用TOF镜头在影视拍摄、安防防控、机器人、虚拟现实和增强现实等领域的应用价值和潜力巨大。
1. 影视拍摄TOF镜头的高精度拍摄和三维扫描功能具备了极高的应用价值，可以用于特效制作、电影拍摄等。
目前，音乐录音公司和娱乐公司已经开始在拍摄过程中使用TOF镜头，如迪士尼电影《狮子王》便使用了大量的TOF镜头和三维扫描技术。
2. 安防防控TOF镜头的快速响应及高效监测功能可以在安防防控领域进行广泛应用，如人脸识别、姿态识别、动作跟踪、行为分析等。
如此，可以大大提高安防监控效率和准确性,避免电子围栏等传统监控方式存在的漏洞。
3. 机器人机器人自主化和导航是智能化时代快速发展的核心技术。
TOF镜头可在此时发挥重要作用使机器人更加的清晰、精确的感知周边环境从而做出更加准确的决策。
4. 虚拟现实和增强现实TOF镜头使用深度信息进行虚拟现实渲染时，可以表现更多生动的细节和更加精准的信息，带给用户更加逼真的游戏和虚拟场景体验。
对于增强现实功能，TOF镜头可实现更加快速和正确的拍摄和测量，为用户带来更具交互性和感性的体验。
三、 TOF 镜头市场前景TOF镜头作为一种新兴的拍摄设备，其应用前景非常广阔。
TOF镜头的产值与市场规模将随着各个领域的需求而不断扩大。
dTOF行业发展分析报告
dTOF行业发展分析报告2020年7月目录一、dToF 开启深度信息的新未来 (3)二、ToF 未来最有潜力的应用在AR 领域 (7)三、下一波创新性革命，TOF 市场空间巨大 (13)四、BOM 比较：TOF 或更具成本优势 (16)五、深度解析3D Sensing 摄像头产业链 (18)六、市场提示 (20)图表目录图表1：3D 传感系统 (3)图表2：两种TOF 技术路线比较 (3)图表3：iToF 原理示意图 (4)图表4：截至到2019 年部分采用iTOF 的机型 (4)图表5：dToF 原理示意图 (5)图表6：dTof 的难点 (5)图表7：图像传感器尺寸演进 (6)图表8：CMOS 图像传感器技术趋势 (6)图表9：全球AR 市场规模（2020~2024 年为预测值） (7)图表10：中国AR 应用细分领域情况 (7)图表11：2020 款iPad Pro 模拟室内环境 (8)图表12：IKEA Place 利用AR 展示房间布臵 (8)图表13：Complete Anatomy 借助2020 款iPad Pro 中的激光雷达扫描仪展示人体结构 (8)图表14：人像背景虚化样张 (9)图表15：ToF 应用于体感游戏 (9)图表16：ToF 移动端应用前景 (10)图表17：iPad Pro 后臵镜头模组 (10)图表18：iPad Pro 中搭载的Sony 基于SPAD 阵列的dToF 传感器 (10)图表19：索尼dToF 图像传感器横截面图——采用3D 堆叠工艺 (11)图表20：iPad Pro 的AR 应用场景 (11)图表21：AR 测距仪app 测量物体尺寸 (11)图表22：华为3D 地图厘米级全场景呈现 (12)图表23：华为AR 地图支持高精度空间计算 (12)图表24：3D 感应市场规模（百万美元，包含消费电子、汽车、医疗等市场） (13)图表25：3D 感应市场中TOF 与结构光的占比 (14)图表26：TOF 主要机型梳理 (14)图表27：TOF 机型测算 (15)图表28：iPhone X 结构光结构 (16)图表29：Mate 30 Pro 的镜头模块（包含一颗深度镜头） (16)图表30：TOF BOM 预测 (17)图表31：3D sensing 供应链 (18)图表32：TOF 的结构 (18)图表33：TOF 的五大核心单元 (19)图表34：TOF 供应链梳理 (19)一、dToF 开启深度信息的新未来3D sensing 是智能手机创新的趋势之一，当前正加速向中低端手机渗透。
基于消息复用的TOF井下精确定位技术
基于消息复用的TOF井下精确定位技术CHEN Kang;WANG Jun;BAO Jianjun;WANG Wei;XU Shouquan;CHEN Nan 【摘要】针对目前超宽带TOF井下精确定位技术中对称双边双向测距(SDS-TWR)方法测距效率低、扩展性差,多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法测距效率及定位系统容量仍有提升空间的问题,提出了多标签多锚节点同时测距(ADS-TWR-MTMA)方法.该方法在多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法的基础上,进一步复用非对称双边双向测距过程中的测距消息,可以让多标签与多锚节点同时进行TOF测距,在保证测距精度的前提下大大提高了测距效率和定位系统容量.在机车接近探测系统和精确定位系统中的应用验证了ADS-TWR-MTMA 方法在测距消息条数、测距耗时及系统容量上均优于SDS-TWR方法和ADS-TWR-MA方法.【期刊名称】《工矿自动化》【年(卷),期】2019(045)002【总页数】5页(P1-5)【关键词】井下精确定位;飞行时间;TOF;测距消息复用;定位容量;双边双向测距;多标签多锚节点同时测距【作者】CHEN Kang;WANG Jun;BAO Jianjun;WANG Wei;XU Shouquan;CHEN Nan【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】TD655.30 引言超宽带(Ultra Wide Band，UWB)无线定位技术具有功耗低、抗多径效果好、安全性高和系统复杂度低[1]等优点，被广泛应用于井下高精度定位系统。
基于UWB 的精确定位可以分为同步定位与异步定位两大类，其对应的主流定位技术分别为基于到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)和飞行时间(Time of Flight，TOF)的技术[2-3]。
TDOA方案中标签的一次定位只需要广播一条消息，定位流程简单，同时TDOA定位系统还具有定位容量大、标签端编程简单、定位灵活性好等特点[4-5]。
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2019年TOF应用前景分析报告
内容目录
一、3D sensing成趋势，ToF应用前景广阔 (4)
1.1 ToF为移动端搭载3D sensing的主要选择 (4)
1.2 ToF让3D建模“飞向寻常百姓家” (7)
二、下一波创新性革命，TOF市场空间巨大 (11)
三、BOM比较：TOF或更具成本优势 (13)
四、深度解析3D Sensing摄像头产业链 (15)
4.1 VCSEL：垂直发射光源，国内厂商逐步突破 (17)
4.2 Diffuser：将光调制成均匀的面光源 (19)
4.3 窄带滤光片：只允许通过特定波长 (19)
4.4 3D图像处理芯片：难度较高 (20)
4.5 成像镜头端：产业链较为成熟 (20)
风险提示 (24)
一、3D sensing成趋势，ToF应用前景广阔
1.1 ToF为移动端搭载3D sensing的主要选择
3D sensing是智能手机创新的趋势之一，当前正加速向中低端手机渗透。
目前实现3D sensing共有三种技术，分别为双目立体成像、结构光和T oF，目前已经比较成熟的方案是结构光和TOF。
其中结构光方案最为成熟，已经大规模应用于工业3D视觉，TOF则凭借自身优势成为在移动端较被看好的方案。
图表1：3D传感系统
3D结构光最早应用于苹果旗舰iPhone X，结构光原理为通过近红外激光器向物体投射具有一定结构特征的光线，再由专门的红外摄像头进行采集获取物体的三维结构，再通过运算对信息进行深入处理成像。
该技术目前共有编码结构光和散斑结构光两种实现类别。
结构光技术仅需一次成像就可得到深度信息，具备低能耗、高成像分辨率的优势，能够在安全性上实现较高保证，因此被广泛应用于人脸识别和人脸支付等场景。
但结构光技术识别距离较短，大约在0.2米到1.2米之间，这将其应用局限在了手机前臵摄像，主要用于3D人脸识别屏幕解锁、人脸支付及3D建模等。
图表2：3D结构光原理图
ToF（Time of Flight）技术是2018年才被应用到手机摄像头的3D成像技术，其通过向目标发射连续的特定波长的红外光线脉冲，再由特定传感器接收待测物体传回的光信号，计算光线往返的飞行时间或相位差，从而获取目标物体的深度信息。
ToF镜头主要由发光单元、光学镜片及图像传感器构成。
其识别距离可达到0.4米到5米，因此已有品牌，如OPPO、华为等，将其应用于手机后臵摄像。
T oF技术具备抗干扰性强、FPS刷新率更高的特性，因此在动态场景中能有较好表现。
另外ToF技术深度信息计算量小，对应的CPU/ASIC计算量也低，因此对算法的要求更低。
但相对于结构光技术，T oF技术的缺点在于其3D成像精度和深度图分辨率相对较低，功耗较高。
图表3：ToF成像原理图
双目立体成像原理较为简单，即利用双摄像头拍摄物体，再通过三角形原理计算物体距离，合成立体图像。
其具有高3D成像分辨率、高精度、高抗强光干扰的优势，同时能保持较低成本水平。
但由于需要通过大量的CPU/ASIC演算取得它的深度和幅度信息，其算法极为复杂较难实现，同时该技术易受环境因素干扰，对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因而拍摄暗光场景时表现差。
由于以上原因，双目立体成像技术在手机上较少应用。