汽车支腿液压系统
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计
摘要
本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。在设计本机液压系统中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，对中小吨位汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型，总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。根据汽车起重机的工作特点对支腿液压系统进行典型工况分析，确定了液压系统要求；结合液压系统原理拟定支腿液压系统底盘分布图、支腿液压管路图。根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，确定了液压系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
关键词：汽车起重机；液压系统；支腿液压；设计计算
Hydraulic system design of Outrigger of truck crane
ABSTRACT
The design analysis of truck crane on the basis of the functions, composition and characteristics of work, application situation and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad, for small and medium tonnage truck crane capabilities and in-depth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, composition, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements; combination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameters of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system components were identified and combined with leg mechanism of main parameters on leg strength and stability analysis of mechanism, composition theory and performance analysis of the leg loops through to system pressure loss calculation and heat checking, inspection of hydraulic system design of rationality.
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计
引言
汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。为了确
保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，
使机身保持平衡和稳定。支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本
文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理
液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱
动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和
支撑。
液压系统设计要点
1.液压泵选择
为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。工作流量与
液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计
液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩
和支撑。液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。液压缸的活塞
直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度
来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择
液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用
液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施
为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
1.单支腿结构：单支腿结构是最简单的液压支腿形式，它由一个液压
支柱和一个支腿组成。支柱通过液压系统控制，可以实现液压缸的伸缩，
从而调整支腿的高度。这种结构形式适用于吊臂较短、起重能力较小的小
型汽车起重机。
2.两支腿结构：两支腿结构是常见的汽车起重机液压支腿形式，它由
两个液压支柱和两个支腿组成。两个支柱可以独立控制，分别调整两个支
腿的高度，以保证机身的平衡和稳定性。这种结构形式适用于起重能力较
大的中型汽车起重机。
3.四支腿结构：四支腿结构是用于大型汽车起重机的常见液压支腿形式。它由四个液压支柱和四个支腿组成，每个支柱可以独立控制，以调整
相应支腿的高度。四支腿结构能够提供更好的平衡和稳定性，确保起重机
在起重时不会倾斜或晃动。
4.可伸缩支腿结构：可伸缩支腿结构是一种特殊的液压支腿形式，它
可以根据工作环境的需要调整支腿的长度。这种结构通常由多段组合而成，每段的长度可以通过液压系统的控制实现伸缩。可伸缩支腿结构适用于在
不同地形、不同高度的工作环境中使用的汽车起重机。
总的来说，液压支腿的结构形式多样，不同形式适用于不同类型和规
格的汽车起重机。通过液压系统的控制，可以灵活调整支腿的高度和长度，以提供更好的支撑和稳定性，保证起重机的安全和效率。
专用汽车液压支腿集成式智能调平系统设计研究
平 台系统 的调平 方法 ， 从控 制 的误 差量 上来说 ， 主
要有 位置 误差 控制调 平法 和角 度误差控 制调平 法 。其
图 １ 液 压 支 腿 安 装 位 置 示 意 图
中， 位置误差调平法又分为“ 最高点” 不动调平、 最低 “ 点 ” 动调 平 、 中心 点 ” 动 调平 和 “ 意 点 ” 动调 不 “ 不 任 不 平法 ｊ 。本 文 调 平 方 法 选 择 位 置误 差 调 平 法 中 的
液压 支 腿 在 车辆 上 的一 般 安 装 位 置 ， 图 １ 如
所示 。
收 稿 Ｈ期 ：０ ００ －９ ２ １ －３０
作 者简介 ： 陈玉霞 （９ ４ ） 女 ， １８ 一 ， 山东省 临邑县人 ， 硕士 ， 主要 从 事液压系统 自动控制方面 的研究工作 。
参考文献 ：
中。很多专用汽车， 如大型采访车、 流动舞 台车以及重 载车辆等由于功能要求 ， 往往都需要 配备调平系统 。 智能 调平 系统通 过水 平 传 感 器 ， 制液 压 支 腿 的伸 出 控 量 ， 车厢底 面保 持水 平 ＿ ２。 目前 ， 使 ｌ］ － 各种 调平 车 辆 上
使用 的支腿 系统都 是 采 用 一个 动 力 单 元 ， 四点 支撑 以
构及运动学研究 ［ ］ Ｊ ．机器人 ，０ ７ ２ （ ）２—１ ． ２０ ，９ １ ： ７
液压支腿工作原理
液压支腿工作原理
液压支腿是一种常见的工程机械辅助装置，它通过液压原理实现对机械设备的支撑和稳定。液压支腿的工作原理主要包括液压系统、导向机构和支撑装置三个部分。
液压支腿的液压系统是其工作的核心部分。液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压管路等组成。液压泵通过驱动液压油流动，产生一定的液压力。液压缸作为液压力的执行器，将液压能转化为机械能，实现支腿的伸缩。液压阀用于控制液压油的流向和流量，从而控制支腿的升降。
导向机构是为了保证液压支腿运动的稳定和精确。导向机构通常由导向轴承、导向销和导向套等组成。导向轴承可以减少液压支腿在运动过程中的摩擦，提高支腿的工作效率。导向销和导向套则能够保证液压支腿在运动过程中的稳定性，防止支腿的偏差和晃动。
支撑装置是液压支腿的实际工作部分。支撑装置由支腿柱、支腿座和支腿脚等组成。支腿柱是液压支腿的主体部分，它与液压缸相连，通过液压力的作用，实现支腿的升降。支腿座则是支撑装置的固定部分，它可以承受机械设备的重量，并将重力传递给地面。支腿脚是支撑装置的接触部分，它与地面接触，通过摩擦力提供额外的支撑力，增加支腿的稳定性。
液压支腿的工作过程可以简要描述如下：当机械设备需要支撑时，
打开液压阀，液压泵开始工作，将液压油输送至液压缸中。液压油的压力使液压缸缩短，支腿柱开始升高，机械设备得到支撑。当机械设备不需要支撑时，关闭液压阀，液压泵停止工作，液压缸内的液压油通过液压阀返回油箱，支腿柱自重作用下下降，机械设备脱离支撑。
液压支腿通过液压原理实现对机械设备的支撑和稳定，具有以下优点：首先，液压支腿结构简单，体积小，重量轻，易于安装和拆卸。其次，液压支腿工作平稳，升降速度可调，操作方便。此外，液压支腿具有承载力大、稳定性好、寿命长等优点，能够适应各种工作环境和工作要求。
半挂车电动液压支腿说明书
半挂车电动液压支腿说明书
半挂车电动液压支腿是半挂车的重要部件，用于在停车或者装卸货物时支撑半挂车，以确保车辆稳定和安全。以下是关于半挂车电动液压支腿的说明书内容：
一、产品概述。
半挂车电动液压支腿是一种用于半挂车的液压支撑装置，通过电动机驱动液压系统，使支腿伸缩，从而支撑半挂车，保证车辆在停放状态下的稳定性。
二、使用方法。
1. 在使用前，请确保电动液压支腿的电源连接正确并处于正常工作状态。
2. 操作人员应按照操作手册上的指示进行操作，确保支腿的伸缩过程平稳、安全。
3. 在支腿伸缩过程中，应注意观察支腿的运行状态，确保支腿
完全伸展或者收回到位。
三、注意事项。
1. 在使用电动液压支腿时，应确保支腿的周围没有障碍物，以
免影响支腿的正常伸缩。
2. 在恶劣天气条件下，如大风或者大雨天气，应特别注意支腿
的使用安全，必要时应采取加固措施。
3. 定期对电动液压支腿进行检查和维护，保证其工作状态良好。
四、维护保养。
1. 对电动液压支腿的润滑部位进行定期润滑，保证润滑油的充足。
2. 定期检查电动液压支腿的电气连接是否良好，是否有磨损或
者老化现象。
3. 定期清洗支腿表面的杂物和污垢，保持支腿的外观清洁。
以上是关于半挂车电动液压支腿的说明书内容，希望对你有所帮助。如果还有其他问题，欢迎继续提问。
汽车起重机液压系统
图是Q2-8 型汽车起重机外形简图。它由汽车1 , 回转机构2 , 前、后支腿3 , 吊臂变幅
液压缸4 , 吊臂伸缩液压缸5 , 起升机构6 和基本臂7 组成。它能以较高速度行走, 机动性好;又能用于起重。它在起重时, 动作顺序为: 放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂长度→调整吊臂起落角度→起吊→回转→落下载重→收起前支腿→收起后支腿→ 起吊作业结束。最大起重力80kN ( 幅度3m) , 最大起重高度11 .5m。汽车起重机的工作特点是各执行元件动作简单、位置精度不高, 但动作互不影响。它作为起重用, 常工作在有冲击、振动, 温度变化大和环境差的条件下, 所以要求液压系统工作压力为中、高压, 安全性要好。
Q2-8 型汽车起重机液压系统如所示。它主要由支腿收放、回转机构、吊臂伸缩、吊臂变幅和起升机构5 个局部油路组成。液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。液压泵、滤油器11、安全阀3、开关10、多路换向阀1 和支腿液压缸都装在回转机构以下(下车部分)。其他液压元件和油箱都装在回转机构以上(上车部分) , 兼作配重。上车和下车油路通过中心回转接头9 连通。阀组1 和2 都是M 型中位机能的串联多路换向阀。
系统所有执行元件都不工作时, 液压泵输出的压力油经各换向阀中位回油箱卸载。系统有1个以上执行元件工作时, 液压泵输出的压力油依次流经前支腿、后支腿、回转机构、伸缩缸、变幅缸和起升机构回路的执行元件或换向阀中位(该回路不工作时) 回油箱。此时, 液压泵不卸载, 操作者可操作一个换向阀, 使单个执行元件动作; 也可同时操作几个换向阀, 使几个执行元件在不满载的条件下同时动作。
汽车起重机液压系统工作原理
汽车起重机液压系统工作原理
以QL2－8型汽车起重机的液压系统为例，说明其工作原理。
1．液压系统的功能
起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动,其原理参见液压系统图10－4.ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，输出压力油。改变发动机的转速,可改变泵的排出油量,从而对各机构的工作速度进行调节。手动换向阀3可控制压力油的流向。联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。系统工作压力由溢流阀6,7控制。上车机构的油路相互串联,可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作.二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可在一定范围内实现机构运动的无级调速。
护作用。
（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动,同时起液压锁的作用.一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故.平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故.
现以起升机构为例,说明平衡阀的工作原理(见图10－5）。平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端.而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道,于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化,顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小,直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速(相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。变幅机构与臂架伸缩臂机构的平衡阀则是分别在起重臂架下降或回缩时，对图10－4中执行元件油缸9和11的运动起限制作用。
汽车起重机支腿结构 液压支腿的几种形式
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
汽车随车吊支腿的作用是不增加起重机宽度的条件下，为汽车随车吊的工作提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下提高其起重特性。
汽车随车吊支腿结构是安装在车架上客折叠或收放的支承结构。汽车起重机支腿可分为手动操纵盒液压操纵两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿可分为下列几种形式。
{1}蛙式支腿。它的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单，质量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
蛙式支腿
{2}H形支腿。它有两个液压缸。它因活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H 而得名。其特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已广泛采用。
H形支腿
{3}X形支腿。它工作时，支腿呈X形离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动空间比H形支腿要大，因此常和H形支腿混合适用，形成前H后X的形式。
{4}辐射式支腿。以转台的回转中心。从车架的盆形架下呈辐射状向外伸出四个支腿。其特点是稳定性好，起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上。因此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏，主要应用在一些特大型的起重机上。
{5}摆动支腿。起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是质量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
汽车吊支腿液压系统软腿故障原因分析与处理
ＥｑｕｉｐｍｅｎｔＭａｎｕｆａｃｔｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮＯ．１２，２００７
设备管理与维修
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收稿日期：２００７－１０－１５
作者简介：林勇（１９７４—），研究方向：工程机械及施工管理。
汽车吊支腿液压系统软腿故障原因分析与处理
林勇１，梁建和２
（１．南宁市城市建设投资发展总公司，广西南宁５３００００；２．广西水利电力职业技术学院，广西南宁５３００２１）
提要：简要介绍了汽车吊支腿液压缸系统原理，着重分析了支腿液压缸泄漏的特点：吊车软腿的原因主要不是在液压缸活塞的密封，而是在上下腔油道的密封；上下腔油道的密封关键在上腔。最后，详细给出了汽车吊软腿故障的诊断步骤和处理方法。关键词：汽车吊；支腿液压系统；故障分析中图分类号：ＴＨ１３７
文献标识码：Ａ
文章编号：１６７２－５４５Ｘ（２００７）１２－００８０－０２
汽车吊在工作过程中，液压支腿未经操纵自动收缩使底盘下沉甚至倾斜的现象称为软腿。汽车吊出现软腿故障，严重影响正常工作甚至威胁整机安全，必须及时处理。为能够及时准确地处理故障，有必要弄懂系统原理，搞清故障原因。有人在此之前盲目动作，认为动的是操纵阀、看到了液压缸收缩，就去拆检液压缸和操纵阀，结果往往是徒劳的，有时还越修毛病越多。笔者简要介绍了汽车吊支腿缸液压系统原理，着重分析了支腿液压缸泄漏的特点，详细给出了汽车吊软腿故障的诊断步骤和处理方法。
１支腿缸液压系统原理
如图１所示为支腿缸液压系统原理图。图中为操纵阀处于中位，液压缸在垂直载荷Ｇ的作用下上腔保持工作压力；操纵阀左位时压力油从Ｐ经操纵阀、上锁紧阀进入液压缸上腔，并经控制油道打开下锁紧阀使液压缸下腔油液能通过下锁紧阀、操纵阀Ｔ口回到油箱，此过程支腿伸出；操纵阀右位时压力油从Ｐ经操纵阀、下锁紧阀进入液压缸下腔，并打开上锁紧阀使液压缸下腔油液能通过上锁紧阀、操纵阀Ｔ口回到油箱，此过程支腿收缩。支腿缸液压系统的主要故障是工作速度缓慢和软腿。工作速度缓慢故障牵涉到整机液压系统的其他因素较多，限于篇幅，笔者只讨论支腿液压缸软腿故障的原因及其诊断处理。按照原理图，换向操纵阀处于中位时支腿液压缸的上下腔油道已被封死，似乎不会出现软腿现象。
Q2-8汽车起重机液压系统原理分析
油路及性能分析
姓名：班级：
1)支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为
前支腿
进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔；
回油路两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
后支腿
进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔；
回油路两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
2)吊臂回转回路吊臂回转机构采用液压马达作为执行元件。液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮传动来驱动转盘回转。由于转盘转速较低，每分钟仅为1-3转，故液压马达的转速也不高，因此没有必要设置液压马达制动回路。系统中用多路换向阀2中的一个三位四通手动换向阀C来控制转盘正、反转和锁定不动三种工况。此时系统中油液的流动情况为
进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C→回转液压马达进油腔；
重型车侧翻角度分析及防侧翻支腿液压系统设计
白 —— 底盘 质心至悬 架高度 ｌ
— —
３ 防侧翻 支腿 液 压 系统 设 计
３ １ 支腿设 计分析 ．
利用 力矩平 衡 方程 可得 到支腿 的外 伸跨 距最 小值 ａ 为
Ｌ×
ａ ＝ ———— —Ｊ ——— — 一 ＿
．
上装 质心 至悬 架高度 。
Ⅳ 一 Ｉ× ＋ ＋ ２×
２ ０ ． Ｅ Ｖ ＲＣ 《型 车 ［ ０ ． ＨＡＹＴＵＫ 重 汽 》 １６
—
岔
－卜 ‘ － １
田园 ｈｙ｜ Ｑｃｅｌｉ ｉ ｉ Ｈ
式 中 ｂ ——后板簧 中心距 ，取值９ ０ ５ ｍｍ Ｉ
一
板簧 刚度 ，取值 ３ ０ ｍｍ。 ５ Ｎ／
由式（ ） ２得 １、（）
＋
图中
—— 整车整备 质量 ，取值 ＝９ ０ ｋ ８ ０ ｇｌ
— —
整车簧上 总质量 ，取值 ５ ０ ０ ｇ（ ０ ０ ｋ 超载 ） ｌ
底盘质心 高度 ，取值 ８ ０ １ ５ ｍｍ
起重机液压系统
收
放
双向液 压锁锁 紧回路
收 放
（1）支腿液压系统
手动换向 阀换向
起吊前，先放下 后支腿，再放下 前支腿。
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
汽车起重机液压系统分析
任务引入
汽车起重机液压系统
起
升
回
图是Leabharlann Baidu2-8型汽
路
车起重机外形图
支腿液压缸
大臂变幅 回转
分析支腿动作、 起升动作、大臂 伸缩动作、大臂 变幅动作及回转
动作回路
相关知识讲解(1)(1支)支腿腿液液压压系系统统
两个锁紧缸
四个双向 液压锁
手动组合换向阀 四个支腿液压缸
(1)支腿液压系统
使液压马达制动。
(2)起升回路
起
升
回
路
相关知识讲解 (3)大臂伸缩回路
大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下
相关知识讲解
(3)变幅回路
大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两
个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求 以及油路与大臂伸缩油路相同。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿的液压系统是起重机的重要组成部分，通过液压系统可以实现起重机支腿的伸缩、固定和稳定的功能。设计合理的液压系统可以提高起重机的稳定性和安全性。下面，我们将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计要点。
1.液压系统的基本原理
液压系统是利用液体的不可压缩性来传递力和能量的系统。在汽车起重机的液压系统中，液压油被泵送到液压缸中，通过液压缸的伸缩来实现支腿的升降。液压系统还包括液压控制阀、油箱、管路和液压油等组成部分。
2.支腿液压系统的设计要点
（1）选用合适的液压泵：液压泵的选择要根据所需的液压油流量和压力来确定。一般情况下，起重机的支腿液压系统的要求较高，需要选择高压、大流量的液压泵，以满足系统的工作需求。
（2）选用合适的液压缸：液压缸的选用要根据支腿的负载和工作要求来确定。液压缸的直径和行程要满足工作需求，同时还要考虑到液压缸的结构强度和工作寿命等因素。
（3）设置合适的液压控制阀：液压控制阀的选择和设置要根据支腿的操作方式和工作需求来确定。一般情况下，需要设置液压控制阀来实现液压缸的伸缩、固定和升降等功能，以满足不同工况下的需要。
（4）设计合理的液压管路：液压管路的设计要考虑液压油的流量和压力损失等因素。合理的管路设计可以减少液压系统的漏油和能量损失。
（5）选用合适的液压油：液压油的选用要考虑液压系统的工作温度、工作压力和环境条件等因素。合适的液压油可以提高液压系统的工作效率
和寿命。
3.其他注意事项
（1）液压系统的设计要满足起重机支腿的工作需求，同时要考虑到
液压支腿工作原理
液压支腿工作原理
液压支腿是一种常用于工程机械和车辆等设备中的装置，作用是提供稳定的支撑和调节高度的功能。其工作原理主要基于液压传动的原理，通过利用液体介质的力学性质来完成支腿的伸缩和固定。
液压支腿的工作原理可以分为四个基本步骤：液压系统供油、液压缸伸缩、液压缸固定和液压缸释放。
液压支腿工作需要一个液压系统来提供动力。液压系统由一台液压泵、液压油箱、液压管路和控制阀组成。液压泵通过驱动液压油将其压力增加，并将高压液压油输送到液压缸中。
液压缸是液压支腿的核心组成部分，通常由缸筒、活塞和密封件等组成。当液压油进入液压缸时，液压缸的活塞会受到液压力的作用而向外伸缩。液压缸的伸缩速度可以通过控制液压泵的压力和流量来调节。
为了固定液压支腿的位置，液压缸需要在达到所需高度后进行固定。这一步骤通常通过液压缸中的锁紧装置来实现。锁紧装置会阻止液压缸的活塞再次运动，从而固定住支腿的位置。锁紧装置可以是机械锁紧、液压锁紧或电磁锁紧等形式。
当液压支腿需要收回或释放时，液压缸的锁紧装置会被解除。液压缸内的液压油会通过控制阀返回液压油箱，从而实现液压缸的收回。
在收回过程中，液压缸的压力会减小，液压缸会自动收回到初始位置。
总结来说，液压支腿的工作原理主要是通过液压系统提供动力，液压缸进行伸缩和固定，以及控制阀来控制液压缸的运动。液压支腿具有结构简单、可靠性高、操作方便等优点，广泛应用于各种工程机械和车辆中，为其提供稳定的支撑和高度调节功能。
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汽车起重机液压系统
一、概述
汽车起重机时一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精确度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机机械液压系统，设计确保工作可靠与安全最为重要。
汽车起重机时有相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求：
1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。
2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作业，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象。
3）在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求。
4）使起重臂在360度内能任意转动与锁定。
5）使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重起动时不出现溜车现象。
二、工作过程
支腿缸收放回路汽车起重机的地盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用
串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均没有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为
前支腿
进油路：取力相→液压汞→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔；
回油路：两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
后支腿
进油路：取力相→液压汞→多路换向阀1中的阀A的中位→两个后支腿缸进油腔；
回油路：两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
二、基本回路组成
调压回路平衡回路锁紧回路卸荷回路
制动回路调速回路换向回路同步回路
三、性能分析
调压回路：用溢流阀限定系统最高压力。
平衡回路：采用单向外控平衡阀，防止作业中重物因自重而下降。
制动回路：单作用制动+单向节流阀，制动快、松开慢，确保安全。
锁紧回路：采用液压锁将支腿锁定在一定位置上，工作可靠，时间长。
卸荷回路：采用M型中位机能。
调速回路：手动调节换向阀的开度大小，方便灵活，劳动强度较大。
1、2-手动阀组3-安全阀4-双向液压锁5、6、8-平衡阀7-节流阀9-中心回转接头10-开关11-过滤器12-压力表
A、C、D、E、F-手动换向阀