汽车支腿液压系统

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汽车起重机支腿液压系统设计

汽车起重机支腿液压系统设计摘要本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。

在设计本机液压系统中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，对中小吨位汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型，总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。

根据汽车起重机的工作特点对支腿液压系统进行典型工况分析，确定了液压系统要求；结合液压系统原理拟定支腿液压系统底盘分布图、支腿液压管路图。

根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，确定了液压系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。

关键词：汽车起重机；液压系统；支腿液压；设计计算Hydraulic system design of Outrigger of truck craneABSTRACTThe design analysis of truck crane on the basis of the functions, composition and characteristics of work, application situation and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad, for small and medium tonnage truck crane capabilities and in-depth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, composition, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements; combination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameters of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system components were identified and combined with leg mechanism of main parameters on leg strength and stability analysis of mechanism, composition theory and performance analysis of the leg loops through to system pressure loss calculation and heat checking, inspection of hydraulic system design of rationality.KEY WORDS: Truck crane Hydraulic system, Outrigger hydraulic, Design calculations目录前言 (1)第1章液压系统在起重机上的应用 (2)1.1汽车起重机简介 (2)1.2 QY100K汽车起重机主要性能参数 (3)1.2.1 行驶状态下的主要技术参数如下 (3)1.2.2 作业状态参数 (3)1.2.3 起重臂性能参数 (3)1.2.4支腿技术参数 (3)1.3 液压系统的类型 (3)1.4 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (4)1.4.1 在起重机的结构和技术性能上的优点 (4)1.4.2 在经济上的优点 (4)第2章下车支腿的确定、支腿液压系统的设计 (6)2.2起重机支腿的选择 (6)2.1.1支腿形式的确定 (6)2.1.2 H形支腿的工作原理 (6)2.2支腿液压回路的设计 (8)2.2.1支腿液压回路的作用 (8)2.2.2支腿液压回路的性能要求 (8)2.2.3 QY100K液压系统原理说明 (8)2.2.4 中小吨位汽车起重机支腿液压回路分析 (11)2.2.5 两种液压支腿回路的比较 (12)第3章起重机支腿液压系统原件的确定 (14)3.1 系统压力的确定 (14)3.1.1 液压系统各回路计算及主要元件的选择 (14)3.2 支腿压力计算 (14)3.2.1 计算工况及载荷 (14)3.2.2 按三点支撑的压力计算 (15)3.3 水平支腿液压缸作用力的确定 (17)3.4 各种液压缸尺寸的确定 (17)3.4.1 垂直液压油缸尺寸的确定 (17)3.5 液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.1 垂直液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.2 水平液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.6 液压泵的工作压力及排量的确定,液压泵的选择 (21)3.6.1 液压泵额定工作压力的确定 (21)3.6.2液压泵额定流量的计算 (23)3.6.3 液压泵的选择 (23)第4章支腿液压系统附件的选用 (23)4.1液压油箱的设计 (24)4.1.1油箱的基本功能和分类 (24)4.1.2 油箱的设计要点 (24)4.1.3油箱容积确定 (25)4.1.4油箱附件的选取 (27)4.2 油管的确定 (30)4.3液压传动的工作介质（液压油） (32)4.4 液压系统能量的分析与计算 (33)4.4.1 各工况下压力损失的计算 (33)结论 (38)谢辞........................................................................... 错误！未定义书签。

汽车液压系统工作原理

汽车液压系统工作原理
汽车液压系统是一种基于液体传递力的工作原理，通过利用液压传动来实现各种功能。

它由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压控制阀和液压油箱等组成。

液压系统的工作原理是利用液体的压缩性和流动性。

当驾驶员踩下制动踏板时，液压泵开始工作，将液压油从油箱中抽取并压力高液压系统中。

然后，由液压控制阀控制的高压液压油进入制动器的活塞腔，使活塞位移，从而产生制动力。

液压系统的另一个常见应用是悬挂系统。

悬挂系统使用液压马达（或液压缸）来调整车身高度和减振。

当驾驶员调整悬挂高度时，液压泵通过液压控制阀调节液压油的流动方向和流量，使液压马达的活塞腔发生位移，从而改变悬挂系统的高度。

液压系统还可以用于转向系统。

转向系统中的液压泵将液压油压力高，并通过液压控制阀控制液压油流向转向系统。

液压马达（或液压缸）将液压油的压力转化为转向力矩，从而实现车辆的转向。

总的来说，汽车液压系统利用液体的流动和压缩特性来传递力，并通过液压泵、液压马达（或液压缸）和液压控制阀等组件完成各种功能，如制动、悬挂调节和转向。

这种工作原理使得液压系统在汽车中具有广泛的应用。

专用汽车液压支腿集成式智能调平系统设计研究

系统为例：支腿液压系统控制采用一个油源分别为四个支腿供油，这种支腿系统在安装过程中无可避免的要用到大量的液压管路，存在布管困难的问题，使用在
６总结
的大型车辆，由于车辆自身的结构和功能的原因，方不便布管的问题。
构及运动学研究［］Ｊ．机器人，０７２（）２—１．２０，９１：７
［］路甬祥．５液压气动技术手册［．Ｍ］北京：机械工业出版社，
２０１．０６．
小的材料，比如有机材料、塑料、铝合金等等。步距式
爬行机器人能克服滚轮式及履带式机器人对于路况的
液压支腿在车辆上的一般安装位置，图１如
所示。
收稿Ｈ期：０００－９２１－３０
作者简介：陈玉霞（９４）女，１８一，山东省临邑县人，硕士，主要从事液压系统自动控制方面的研究工作。
参考文献：
人脚气缸前增加吸附机构，可爬行一定角度的壁面，即根据不同壁面要求增加不同的吸附机构，比如平整的玻璃壁面，以采用负压式，可而在凹凸不平的钢铁表
面，可选用电磁式。设计时，器人重量控制十分重则机要，刚度和强度条件足够的情况下，在应尽量采用密度
该气动机器人实现在平面ＸＹ方向步距式爬行，通过软硬件调试，部分功能均能实现，各同时可在机器

汽车起重机支腿液压系统设计

汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。

为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。

支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。

液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。

在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。

液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。

液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。

工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。

2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。

液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。

液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。

3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。

液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。

4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。

液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。

5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。

例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。

此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。

总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。

汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式

汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
1.单支腿结构：单支腿结构是最简单的液压支腿形式，它由一个液压
支柱和一个支腿组成。

支柱通过液压系统控制，可以实现液压缸的伸缩，
从而调整支腿的高度。

这种结构形式适用于吊臂较短、起重能力较小的小
型汽车起重机。

2.两支腿结构：两支腿结构是常见的汽车起重机液压支腿形式，它由
两个液压支柱和两个支腿组成。

两个支柱可以独立控制，分别调整两个支
腿的高度，以保证机身的平衡和稳定性。

这种结构形式适用于起重能力较
大的中型汽车起重机。

3.四支腿结构：四支腿结构是用于大型汽车起重机的常见液压支腿形式。

它由四个液压支柱和四个支腿组成，每个支柱可以独立控制，以调整
相应支腿的高度。

四支腿结构能够提供更好的平衡和稳定性，确保起重机
在起重时不会倾斜或晃动。

4.可伸缩支腿结构：可伸缩支腿结构是一种特殊的液压支腿形式，它
可以根据工作环境的需要调整支腿的长度。

这种结构通常由多段组合而成，每段的长度可以通过液压系统的控制实现伸缩。

可伸缩支腿结构适用于在
不同地形、不同高度的工作环境中使用的汽车起重机。

总的来说，液压支腿的结构形式多样，不同形式适用于不同类型和规
格的汽车起重机。

通过液压系统的控制，可以灵活调整支腿的高度和长度，以提供更好的支撑和稳定性，保证起重机的安全和效率。

汽车式起重机支腿液压支路故障树诊断分析法

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汽车式起重机支腿液压支路故障树诊断分析法
石红霞苏欣平李
天津
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３０６）０１１
（军事交通学院装运机械系
摘要：以液压支路的故障树为基础，对系统进行分析，选取适当的方法排除故障。关键词：汽车起重机；支腿系统；故障树；断分析诊
常用液压元件百万小时的平均失效率如表１所
示：
由上表得，剩余事件发生的概率为（ ⑨ ） ⑧＋＞（ ⑥ ）⑩ ， ⑤＋＞因此确定接下来元件的检查顺序依次是液压泵、溢流阀、液压缸。下液压泵，卸解体进行检查，到缸体与配流盘、看柱塞与缸体有不同程度的磨损。磨损造成液压泵严重内泄漏，液压系统的压力使上不去，导致支腿液压缸不能托起车身。换一个相更同型号的液压泵，障得以排除，故问题解决。
维普资讯第３（期总第２期源自８２００８年５月
溢体秸动与控副
Ｆ１ｉｏｒＴａｍｉｓｏｎＣｎｒｌｕｄＰｗｅｒｎｓｓｉｎａｄｏｔｏ
Ｎ．（ｅｉｌＮ．８ｏＳｒｏ）３ａ２
本文基于故障树对系统进行分析、断和解决故障。判（）先检查油箱油量、１液压缸的外泄露、滤过器和管路是否堵塞，可知，量充足，油液压缸无外泄漏，过滤器和管路无阻塞。事件 ① 、可以排除。 ② （）由于支腿液压缸可以放下着地和收起，２说明换向阀可以换向，液压缸没有被卡住。先将支腿液压缸放下但不着地，止一段时间，压缸的活静液塞仍然停止在原位，明液压缸无内泄漏，压缸说液

汽车吊支腿液压系统软腿故障原因分析与处理

另外，活塞与缸壁之间采用橡胶密封，以做到无渗漏，可即＝。代人式（） △ｊＡ／出现的负值，明当活塞０２得】２一，说
论液压缸活塞的密封状态如何，上下腔之间都不会漏油理故障非常重要。如图２所示，液压缸因上述两个原因产生的泄漏量分别为
ｙ和，ｌ因泄漏所引起的液压缸活塞杆回缩量为Ａｈ设液压，
收稿日期：０７１ — ５２０ — ０１
维普资讯
ＥｑｉｍｅｔＭａｕａｔｉｇＴｃｎｌｇｕｐｎｎｆｃｒｅｈｏｏｙＮＯ．２，０７ｎ１２０
ｆ，，、，、，、，～＾１
；设备管理与维修｛
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是采用间隙密封的滑阀，间隙密封不可避免的会有一些渗漏，
即换向操纵阀不能把支腿液压缸的上下腔油道封死，从而造成
软腿。为此，支腿液压缸的上、腔加装锁紧阀。在下
里说的锁紧阀实际上是液控单向阀，图３所示，如利用阀芯的外锥面与阀孔口在一定压力作用下的变形接触达到无渗漏密
封，从而防止液压缸的软腿，就好像在液压缸的缸筒和活塞杆
之问插入一根锁销那样可靠，故称该阀为锁紧阀，也称液压锁。吊车软腿的程度看液压缸活塞回缩量Ａｈ的大小。当支腿液压
缸的上下腔油道装锁紧阀密封得滴水不漏，即＝、ｏ０＝、＝０时，代人式（）２得１和（）
圈
程支腿收缩。支腿缸液压系统的主要故障是工作速度缓慢和软腿。工作速度缓慢故障牵涉到整机液压系统的其他因素较多，

泵车支腿操作方法

泵车支腿操作方法
泵车支腿操作方法如下：
1. 在选择合适的工作位置之后，将泵车停放在水平的地面上。

2. 打开车厢后门，将支腿折叠并固定在车厢后部边缘。

3. 使用泵车的液压系统，将支腿从车厢内部伸展出来，并确保支腿稳定地接触到地面上。

4. 检查支腿是否处于垂直状态，并使用水平仪进行校准，以确保泵车的稳定性。

5. 使用泵车的液压系统，逐个调节支腿的长度，使泵车保持稳定水平的状态。

6. 在支腿稳定后，使用支撑杆或其他适当的工具将支腿与地面紧密连接，以提高泵车的稳定性。

7. 完成工作后，先解开支撑杆或其他固定工具，然后使用泵车的液压系统收回支腿。

8. 将支腿折叠回车厢内部，关闭车厢后门并锁上。

需要注意的是，操作泵车时应仔细阅读并遵守相关的操作手册和安全指南，确保操作安全。

同时，还应定期检查泵车的支腿和液压系统的工作状态，及时进行维修和保养。

液压支腿工作原理

液压支腿工作原理液压支腿是一种常见的工程机械辅助装置，它通过液压原理实现对机械设备的支撑和稳定。

液压支腿的工作原理主要包括液压系统、导向机构和支撑装置三个部分。

液压支腿的液压系统是其工作的核心部分。

液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压管路等组成。

液压泵通过驱动液压油流动，产生一定的液压力。

液压缸作为液压力的执行器，将液压能转化为机械能，实现支腿的伸缩。

液压阀用于控制液压油的流向和流量，从而控制支腿的升降。

导向机构是为了保证液压支腿运动的稳定和精确。

导向机构通常由导向轴承、导向销和导向套等组成。

导向轴承可以减少液压支腿在运动过程中的摩擦，提高支腿的工作效率。

导向销和导向套则能够保证液压支腿在运动过程中的稳定性，防止支腿的偏差和晃动。

支撑装置是液压支腿的实际工作部分。

支撑装置由支腿柱、支腿座和支腿脚等组成。

支腿柱是液压支腿的主体部分，它与液压缸相连，通过液压力的作用，实现支腿的升降。

支腿座则是支撑装置的固定部分，它可以承受机械设备的重量，并将重力传递给地面。

支腿脚是支撑装置的接触部分，它与地面接触，通过摩擦力提供额外的支撑力，增加支腿的稳定性。

液压支腿的工作过程可以简要描述如下：当机械设备需要支撑时，打开液压阀，液压泵开始工作，将液压油输送至液压缸中。

液压油的压力使液压缸缩短，支腿柱开始升高，机械设备得到支撑。

当机械设备不需要支撑时，关闭液压阀，液压泵停止工作，液压缸内的液压油通过液压阀返回油箱，支腿柱自重作用下下降，机械设备脱离支撑。

液压支腿通过液压原理实现对机械设备的支撑和稳定，具有以下优点：首先，液压支腿结构简单，体积小，重量轻，易于安装和拆卸。

其次，液压支腿工作平稳，升降速度可调，操作方便。

此外，液压支腿具有承载力大、稳定性好、寿命长等优点，能够适应各种工作环境和工作要求。

液压支腿通过液压系统、导向机构和支撑装置的协同工作，实现对机械设备的支撑和稳定。

其工作原理简单清晰，具有较大的承载能力和稳定性，广泛应用于各种工程机械中。

半挂车电动液压支腿说明书

半挂车电动液压支腿说明书
半挂车电动液压支腿是半挂车的重要部件，用于在停车或者装卸货物时支撑半挂车，以确保车辆稳定和安全。

以下是关于半挂车电动液压支腿的说明书内容：
一、产品概述。

半挂车电动液压支腿是一种用于半挂车的液压支撑装置，通过电动机驱动液压系统，使支腿伸缩，从而支撑半挂车，保证车辆在停放状态下的稳定性。

二、使用方法。

1. 在使用前，请确保电动液压支腿的电源连接正确并处于正常工作状态。

2. 操作人员应按照操作手册上的指示进行操作，确保支腿的伸缩过程平稳、安全。

3. 在支腿伸缩过程中，应注意观察支腿的运行状态，确保支腿
完全伸展或者收回到位。

三、注意事项。

1. 在使用电动液压支腿时，应确保支腿的周围没有障碍物，以
免影响支腿的正常伸缩。

2. 在恶劣天气条件下，如大风或者大雨天气，应特别注意支腿
的使用安全，必要时应采取加固措施。

3. 定期对电动液压支腿进行检查和维护，保证其工作状态良好。

四、维护保养。

1. 对电动液压支腿的润滑部位进行定期润滑，保证润滑油的充足。

2. 定期检查电动液压支腿的电气连接是否良好，是否有磨损或
者老化现象。

3. 定期清洗支腿表面的杂物和污垢，保持支腿的外观清洁。

以上是关于半挂车电动液压支腿的说明书内容，希望对你有所帮助。

如果还有其他问题，欢迎继续提问。

汽车起重机液压系统

图是Q2-8 型汽车起重机外形简图。

它由汽车1 , 回转机构2 , 前、后支腿3 , 吊臂变幅液压缸4 , 吊臂伸缩液压缸5 , 起升机构6 和基本臂7 组成。

它能以较高速度行走, 机动性好;又能用于起重。

它在起重时, 动作顺序为: 放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂长度→调整吊臂起落角度→起吊→回转→落下载重→收起前支腿→收起后支腿→ 起吊作业结束。

最大起重力80kN ( 幅度3m) , 最大起重高度11 .5m。

汽车起重机的工作特点是各执行元件动作简单、位置精度不高, 但动作互不影响。

它作为起重用, 常工作在有冲击、振动, 温度变化大和环境差的条件下, 所以要求液压系统工作压力为中、高压, 安全性要好。

Q2-8 型汽车起重机液压系统如所示。

它主要由支腿收放、回转机构、吊臂伸缩、吊臂变幅和起升机构5 个局部油路组成。

液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。

液压泵、滤油器11、安全阀3、开关10、多路换向阀1 和支腿液压缸都装在回转机构以下(下车部分)。

其他液压元件和油箱都装在回转机构以上(上车部分) , 兼作配重。

上车和下车油路通过中心回转接头9 连通。

阀组1 和2 都是M 型中位机能的串联多路换向阀。

系统所有执行元件都不工作时, 液压泵输出的压力油经各换向阀中位回油箱卸载。

系统有1个以上执行元件工作时, 液压泵输出的压力油依次流经前支腿、后支腿、回转机构、伸缩缸、变幅缸和起升机构回路的执行元件或换向阀中位(该回路不工作时) 回油箱。

此时, 液压泵不卸载, 操作者可操作一个换向阀, 使单个执行元件动作; 也可同时操作几个换向阀, 使几个执行元件在不满载的条件下同时动作。

1 .支腿收放在起重作业时, 必须放下支腿, 使汽车轮胎架空, 以免受重负载。

在汽车行驶时, 必须收起支腿。

汽车后轮的前、后各备有一对支腿, 每个支腿靠一个液压缸驱动收放, 靠一对液控单向阀(也叫双向液压锁) 保压维持其收放位置, 防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象; 也防止汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。

液压系统分析和组织构建任务3汽车起重机支腿液压控制回路

相关知识
方向控制阀
液压系统的交警
功用：通过接通、断开或改变油路，从而控制执行元件的
启动、停止或换向。
分类：单向阀、换向阀。
相关知识
一、换向阀用来控制液压系统的油流方向，从而改变执行元件的运
动方向。 1、分类
➢ 按操作方式：手动、机动、电动、液动和电液动。 ➢ 按阀芯工作时在阀体中所处的位置：二位、三位。 ➢ 按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和五通。
湿式、交流
相关知识
干式、直流
湿式、交流
交流：使用电压为220Ｖ或380Ｖ电磁铁按使用的电源不同分[
直流：使用电压为24Ｖ或36Ｖ按电磁铁铁心是否浸在油里又可分：干式、湿式
电磁阀动作迅速，操作方便，便于实现自动控制，用于流量不超过1.05×10-4 m3/s的液压系统中。
相关知识
④液动换向阀利用控制油路的压力油来改变阀
三位阀:中间位置
注意：在原理图中，油路应该连接
在常态位。
相关知识
4、中位机能（滑阀机能）三位阀处于常态位(即中位)时各油口的连通方式。 “Ｏ”型：
p.A.B.T油口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁。
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“Ｈ”型：
p.A.B.T油口全通，液压泵卸荷，液压缸浮动。
相关知识
“Y”型：
P封闭，A、B、T油口通，液压泵不卸荷，液压缸浮动。
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工作原理：
1YA通电，电磁阀心向右移动，来自主阀Ｐ口控制压力油经先导电磁阀的Ａ’口和左单向阀进入主阀左端，推动主阀心右移，主阀右端控制油液通过右边节流阀经先导阀的Ｂ‘口和Ｔ’ 口流回油箱，使主阀油口Ｐ与Ａ相通，Ｂ与Ｔ相通。

随车吊支腿双向液压锁动作原理

有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
塞不能移动。液压缸活塞侧油腔的压力油经油孔、左侧单向阀、支腿控制阀和油管返回油箱。垂直支腿液压缸的活塞杆上升，使垂直支腿收
回。程力随车吊液压锁仅用于控制垂直支腿液
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
压缸，而水平液压缸则用锁定销锁固。当水平缸处于全伸、半伸和完全缩回位置时，分别用锁定销插进支腿箱和支腿伸缩梁对正的销1cv0f8c9d 随车吊厂家
程力随车吊支腿双向液压锁动作原理 1、控制阀处于中间位置引导活塞处于中间
位置，两个单向阀都关闭，液压缸活塞上下腔的液压油都予锁止。
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
2、控制阀处于垂直支腿伸出位置液压油油孔进入液压锁，推开左侧单向阀，油孔进入液压缸活塞侧油腔；与此同时，油孔进入的压力油推
动引导活塞右移，打开右侧单向阀，使液压缸活塞杆侧油腔的压力油，经油孔和右侧单向阀，从油孔进入控制阀后返回油箱。程力随车吊支腿液
压缸的活塞杆便伸出，使车辆架起。
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
3、控制阀处于垂直支腿收回位置当收回程
力随车吊支腿时，液压油由油孔进入液压锁，打开右侧单向阀进入液压活塞杆侧油腔。液压缸活塞侧油腔的压力油因液压锁左侧单向阀关闭，活

汽车支腿液压系统

汽车起重机液压系统一、概述汽车起重机时一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。

在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。

由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精确度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机机械液压系统，设计确保工作可靠与安全最为重要。

汽车起重机时有相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。

一般的汽车起重机在功能上有以下要求：1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。

2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作业，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象。

3）在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求。

4）使起重臂在360度内能任意转动与锁定。

5）使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重起动时不出现溜车现象。

二、工作过程支腿缸收放回路汽车起重机的地盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。

在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。

两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。

换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。

确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均没有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。

QY16C汽车起重机液压系统的分析计

QY16C汽车起重机液压系统的分析计算一、概述QY16C液压汽车起重机是在吸收国外先进技术上并结合本公司实际情况研制的新产品。

该产品的主要特点是底盘采用双后桥，起升机构选用双卷扬带重力下放装置，重物在重力下放过程中可控制下放速度。

整机的行驶稳定性、越野性有一定的提高，投放市场以来深受用户的青睐，产品供不应求。

起重机除行走部分外，它的回转、起升、支腿、变幅和伸缩装置都是由液压传动，整车液压系统分为上车液压系统和下车液压系统。

中间由中心回转接头过渡。

三联齿轮泵（CB80/63/32）向整个系统供油。

其中32泵首先向支腿油路供油，当下车操纵阀处于中位时经中心回转接头向回转油路供油，63泵向变幅、伸缩油路供油，80泵向起升油路供油。

为了充分利用泵的功率和扩大调速范围，63、80泵合流向起升机构供油，满足起升机构高速提升的要求。

二、支腿油路支腿油路由32泵提供压力油，它包括下车操纵阀F1、液控单向阀2-1、水平和垂直液压缸G2、G1。

如图2。

从油泵来的压力油进入操纵阀的换向阀片1-2，该阀片为弹簧对中式，换向阀中位时油液经该阀至上车回转油路，换向阀下位时油液进入四个控制阀片1-3，该阀片上位时，液压油经液控单向阀进入垂直液压缸的无杆腔，垂直支腿伸出。

该阀片下位时，油液直接流入水平液压缸的无杆腔。

水平支腿伸出，有杆腔的液压油经液控单向阀1-4、换向阀回油箱。

换向阀上位时，从液压泵来的压力油经换向阀、液控单向阀1-4同时进入四个水平液压缸和四个垂直液压缸的有杆腔。

同时四个垂直液压缸上的液控单向阀2-1被打开。

四片控制阀上位时，四个垂直液压缸回油与油箱接通，液压缸回缩。

四片控制阀下位时，四个水平液压缸回油与油箱接通，液压缸回缩。

四片控制阀也可以单独操作。

液控单向阀2-1作用是防止起重机作业时支腿下沉。

操纵阀中溢流阀1-1限制系统的最高工作压力，设定压力18Mpa。

三、回转机构回转机构由液压马达M2驱动，32泵供油，换向阀F2-1 操纵。

析泵车支腿液压系统原理

析泵车支腿液压系统原理，发现泵车的每个支腿液压缸都带双向制动阀保护，即使拆下供油油管，也无法将油缸无杆腔中的液压油放出，而且双向制动阀接在液压缸无杆腔进油口上，在不拆下双向制动阀的情况下无法拆开，就收不回支腿。

只有在双向制动阀上想办法了，泵车的支腿液压系统原理图如图1所示。

在支腿上的双向制动阀（零备件手册上未详细介绍该双向制动阀的结构）上有一个大号螺帽，分析双向制动阀是由两个可控单向阀组成的，该螺帽是其中的一个，让人试着用扳手松开螺帽，有液压油渗出。

当松到三、四圈时，该可控单向阀被喷射出来，值得庆幸的是操作人员有所准备，将身体躲开了，未造成人员伤害。

最终用撬棍等将该支腿收起，并用铁线将其加固，也采用类似的方法将其它三个支腿收回合拢。

总结处理这次故障的经验，应该用千斤顶将支腿臂顶起，将油缸内的油压释放掉，再拆双向制动阀，就不会有危险了。

活塞一般由聚氨脂类材料制成，有弹性较耐磨，输送缸内壁也镀有耐磨材料。

活塞和输送缸之间的润滑方式一般有两种：一种是自动加油润滑，每泵送一次，加油系统自动加一次润滑油；另一种是手动加油系统，需人工定期加油。

对于自动加油系统，需定期检查油路是否畅通，否则一旦油路受阻，活塞和输送缸将急剧磨损；对于手动加油系统，操作人员应根据工作环境的不同，定期补充润滑油，通常情况下1次/h。

切记：加油时，一定要将活塞点动至垂直加油点的下部，以使润滑油刚好进入活塞中间的油槽。

泵送过程中，操作人员还要经常进行“憋缸”操作，即在主油缸活塞运行到终点时，操作点动按钮，保持5～8s，以补充主油缸封闭油腔的液压油（对于依靠接近开关换向的泵机，还要将接近开关尽量靠近主油缸一侧），以充分利用输送缸的行程，避免输送缸局部磨损。

操作人员还应密切注意水箱，一旦发现水已浑浊或水中有砂子，表明活塞可能磨损，需及时更换活塞，否则将加剧活塞和输送缸的磨损。

若更换新活塞后，水很快又变浑浊，则表明输送缸已磨损，需更换输送缸了。

液压支腿工作原理

液压支腿工作原理
液压支腿是一种常用于工程机械和车辆等设备中的装置，作用是提供稳定的支撑和调节高度的功能。

其工作原理主要基于液压传动的原理，通过利用液体介质的力学性质来完成支腿的伸缩和固定。

液压支腿的工作原理可以分为四个基本步骤：液压系统供油、液压缸伸缩、液压缸固定和液压缸释放。

液压支腿工作需要一个液压系统来提供动力。

液压系统由一台液压泵、液压油箱、液压管路和控制阀组成。

液压泵通过驱动液压油将其压力增加，并将高压液压油输送到液压缸中。

液压缸是液压支腿的核心组成部分，通常由缸筒、活塞和密封件等组成。

当液压油进入液压缸时，液压缸的活塞会受到液压力的作用而向外伸缩。

液压缸的伸缩速度可以通过控制液压泵的压力和流量来调节。

为了固定液压支腿的位置，液压缸需要在达到所需高度后进行固定。

这一步骤通常通过液压缸中的锁紧装置来实现。

锁紧装置会阻止液压缸的活塞再次运动，从而固定住支腿的位置。

锁紧装置可以是机械锁紧、液压锁紧或电磁锁紧等形式。

当液压支腿需要收回或释放时，液压缸的锁紧装置会被解除。

液压缸内的液压油会通过控制阀返回液压油箱，从而实现液压缸的收回。

在收回过程中，液压缸的压力会减小，液压缸会自动收回到初始位置。

总结来说，液压支腿的工作原理主要是通过液压系统提供动力，液压缸进行伸缩和固定，以及控制阀来控制液压缸的运动。

液压支腿具有结构简单、可靠性高、操作方便等优点，广泛应用于各种工程机械和车辆中，为其提供稳定的支撑和高度调节功能。

汽车起重机液压支腿回路设计之我见

汽车起重机液压支腿回路设计之我见黄大庆(广州煜邦机电工程有限公司,广州510700)摘要:分析了汽车起重机液压支腿垂直油缸设计中存在的问题及其产生的原因;总结了液压支腿设计中,密封形式对液压缸在使用过程中的影响,提出了改进措施。

关键词:液压支腿;回路设计;液压原理;密封形式;改进措施中图分类号:U6531921 文献标识码:B 文章编号:1001-3881(2005)8-224-10　前言目前,在我国起重机行业液压支腿回路设计中,设计者在设计过程中,只考虑到理想状态下的工作情况,而较少跟踪使用过程中某些不正常情况发生时造成的影响,或者说设计和使用脱节。

有些问题如在设计时能够加以注意,即便在出现问题时,也不会产生其它连带损坏。

这里就汽车起重机液压支腿回路设计谈谈我个人的见解。

目前汽车起重机液压支腿垂直油缸普遍采用的液压油路如图1。

图1　汽车起重机液压支腿垂直油缸回路1　液压原理及性能要求图1为目前汽车起重机液压支腿垂直油缸普遍采用的液压系统原理图。

当手动换向阀3置于左位时,液压泵输出的压力油经换向阀4、液压锁(双液控单向阀)5,分别进入四个垂直液压缸6的无杆腔,支腿伸出。

当手动换向阀3置于右位时,压力油经油管7、液压锁5分别进入四个垂直液压缸6的有杆腔,支腿回缩。

手动阀4能使四个支腿液压缸同时伸出支撑或单独调平,也能同时收起或单独收起。

为防止液压支腿在支撑过程中发生“软腿”现象(支腿液压缸承受较大载荷时,活塞杆发生自行收缩的现象),引起事故,在每个支腿液压缸的油路中均安装了双向液压锁。

益流阀2控制回路的最大工作压力,它的调定压力为16MPa 。

2　油路存在的问题及其原因分析有时液压锁并未失效,也发生“软腿”现象。

在正常情况下,液压支腿回路可靠地工作。

但为什么有时液压锁并未失效也会发生“软腿”现象呢?问题可能就出现在支腿油缸上。

图2　汽车起重机支腿液压缸结构图2为这种汽车起重机支腿液压缸的结构简图。