执行器
第五章 调节阀和执行机构
第五章执行器第一节概述一、执行器基础知识执行器是自动控制系统的终端部分，直接安装在工艺管道上，通过接受调节器发出的控制信号，改变阀门的开度或电机的转速来改变管道中的介质流量，从而把被调参数控制在所要求的范围内，从而达到生产过程自动化。
因此，执行器是自动控制系统中一个极为重要而又不可缺少的组成部门。
执行器按其能源形式可分为气动、电动和液动三大类。
气动执行器习惯称为气动薄膜调节阀，它以压缩空气为能源，具有机构简单、动作可靠、平稳、输出推力大、本质防爆、价格便宜、维修方便等独特的优点，因此被广泛应用在石油、化工、冶金、电力等工业部门中。
执行器常称调节阀，又称控制阀。
它由执行机构和调节机构（也称调节阀）两部分组成，其中，执行机构是调节阀的推动部分，它按控制信号的大小产生相应的推力，通过阀杆使调节阀阀芯产生相应产生相应的位移（或转角）。
调节机构是调节阀的调节部分，它与调节介质直接接触，在执行机构的推动下，改变阀芯与阀座间的流通面积，从而达到调节流量的目的。
二、气动执行器一个气动调节系统由气源及减压过滤系统、电/气转换器（电/气阀门定位器）、气动执行器（执行机构和调节机构）构成。
1．气动执行机构气动执行机构主要由膜盒、膜片、弹簧和阀杆等组成。
气动执行机构有薄膜式（有弹簧）及活塞式（无弹簧）两类，后者往往采用较高的气压范围，使用于需要推力较大的场合。
薄膜式执行机构的输入气压一般为20～100kPa；但也有40～200 kPa的，这时在调节器与执行机构之间应装设比例继动器或高气源阀门定位器，将调节器的输出气压提高。
执行机构是调节阀的推动装置，它根据控制信号压力的大小而产生相应的输出力来推动调节机构动作。
当压力信号p增大时，推杆向下动作的为正作用；推杆向上动作的为反作用，但其工作原理是相同的。
当压力信号进入薄膜气室时，橡胶膜片由于气体的作用而产生推力，使阀杆移动，压缩弹簧，直至弹簧的反作用与膜片上的作用力相平衡。
执行器
阀位指示标 牌
气动薄膜室
推杆
阀杆 阀门
直行程输出的气动执行机构有两类：薄膜式和活塞式
薄膜式是用弹性膜片将输入气压转换为推杆的推力，通 过推杆使阀芯产生相应的位移，改变阀门开度。
薄膜式执行机构
气动活塞式执行机构 P
正作用执行机构
反作用执行机构
活塞式是以汽缸内的活塞输出推力，由于汽缸允许 压力较高，可以获得较大的推力，容易制成长行程 的执行机构。 以薄膜式执行机构为例，如图所示。
其工作过程为：当压力信号通入薄膜气室时， 压力乘有效面积产生推力，使推杆移动，压缩弹簧， 弹簧产生反作用力与薄膜上的推力相平衡为止。信 号压力↑→推力↑→推杆位移↑→弹簧压缩量↑→弹簧 反作用力↑。 推杆位移范围就是执行机构的行程。推杆位移 从0 →全行程，阀门开度就从全开（全关）到全关 （全开），气关式（气开式）。 阀门定位器是气动执行器的主要附件，它与气 动执行机构配套使用，接受调节器的输出信号，然 后产生和调节器输出信号成比例的输出信号控制气 动执行器。
2. 执行器由执行机构和调节机构组成。执行机 构是产生推力或位移的部分，调节机构是指 直接改变能量或物料输送量的装置，通常称 为调节阀或阀门。
3. 按执行机构使用的工作能源分为三类：气动 执行
器，电动执行器，液压执行器（液压执行器使用很 少）。
1）气动执行器是以压缩空气为能源的执行器。 主要特点是：①输出推力大，②本质安全防爆，③ 维护方便，④便宜等。缺点是需要压缩空气系统， 灵敏度和精度差，滞后大，不宜远传（150m以内）。 2）电动执行器是以电为能源的执行器：主要特 点是： ①能源取用方便，②便于集中控制，③停电 时执行器保持原位不动，不影响设备安全，④灵敏 度和精度高，⑤和电动控制仪表配合方便。缺点是 结构复杂，体积大，推力小，价格贵。
机电一体化技术-第03章 执行器
（4）气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。 特殊情况下需要水平或倾斜安装时，除小口径阀外， 一般应加支撑。即使正立垂直安装，当阀的自重较大 和有振动场合时，也应加支撑。
（5）通过控制阀的流体方向在阀体上有箭头标明， 不能装反。
控制阀的口径选择是由控制阀流量系数KV值决 定的。流量系数KV的定义为：当阀两端压差为 100kPa，流体密度为1g/cm3，阀全开时，流经控制 阀的流体流量。
7.气动执行器的安装和维护
（1）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面 或楼板的地方。
（2）气动执行器应安装在环境温度不高于+60℃和不 低于-40℃的地方，并应远离振动较大的设备。
快开特性的阀芯形式是平板形的，适用于迅速 启闭的切断阀或双位控制系统。
6.控制阀的选择
1）控制阀结构与特性的选择
结构形式选择 主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物
理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。 特性选择
先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然 后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。
第三章 执行器
3.1 概述
1.执行器作用
接收控制器输出的控制信号，改变操 纵变量，使生产过程按预定要求正常 进行。
控制信号 执行器
操纵变量
蒸汽加热反应器工艺控制图
温度给定
﹢ ‐
温度控制器 TC
干扰 蒸汽流量
控制阀
反应器
出料温度
温度传感与变送器 TT
反应器温度控制系统方框图
2.执行器组成
电流4~20mA
气关阀
例2：加热炉炉温的控制
TT
TC
执行器
采用国际单位制时，流量系数定义为：在阀全开， 阀前后压差为100kPa，流体密度为1g/cm3(5400C 的水)时，每小时通过阀门的流量数(m3)。
流量系数的计算：将上式中P的单位取为kPa，可 得不可压缩流体KV值的计算公式为：
10 ρ KV = Q P
在计算流量系数时，应考虑不同流体的影响因素， 例如液体的粘度、气体的压缩因数等。流体的流 动状态也影响KV的大小，当阀前后压差达到某一 临界值时的阻塞流状态，KV计算要引入压力恢复 系数、临界压差比等。 流量系数的见教材表3-1计算公式,也可参阅控制 阀工程设计手册。
执行器
执行器的构成：
执行机构－产生推力或位移的装置。 调节机构－直接改变能量或物料输送量的装置， 通常称为控制阀或调节阀。 执行器的分类： 气动、电动和液动
一、电动执行机构
电动执行机构有角行程和直行程两种，是以两相交 流电机为动力的位置伺服机构，它将输入的直流电 流信号线性地转换成位移量。
可用于需分程控制的场合，两台定位器由一个控制 器操纵，每台定位器的工作由分程点决定。 可改善控制阀的流量特性，通过改变反馈凸轮的几 何形状，使定位器的输出特性发生变化，从而达到 修正流量特性的目的。
四、调节机构
又称控制阀(或调节阀)，是一个局部阻力可变的节 流元件。阀芯移动改变了阀芯 与阀座间的流通面积，即改变 了阀的阻力系数，使被控介质 流量相应改变。
之间的关系，即：
Q1max Qmin
=f(
l L
)
理想流量特性(阀前后压差不随阀的开度而变)
直线特性： Q/Qmax= K ( l/L )+ C 对数特性： Q/Qmax= R (l/L-1)
抛物线特性：Q/Qmax= 1/R [1+( –1) l/L ]2 快开特性：随着开度增大, 流量很快达最大。
多种多样的执行器
多种多样的执行器1. 电动执行器：这种执行器通过电力来执行运动或操作，通常用于自动门、窗户、阀门和其他类似的设备中。
电动执行器能够快速、准确地执行任务，提高工作效率。
2. 液压执行器：液压执行器利用液体压力来实现动作，通常用于重型机械和设备中，如挖掘机、汽车升降系统等。
液压执行器具有较大的承载能力和稳定性，适用于需要大力量的应用。
3. 气动执行器：气动执行器利用气体压力来实现动作，常见于空气压缩系统、气动工具和气动机械中。
气动执行器具有简单、可靠、高效的特点，适用于需要频繁起动和停止的场合。
4. 手动执行器：手动执行器需要人工操作来执行动作，常见的包括手摇阀、手柄、手动泵等。
手动执行器通常用于需要精准控制或特殊操作的场合。
5. 电磁执行器：电磁执行器利用电磁力来实现动作，常见于电磁阀、电磁锁等应用中。
电磁执行器具有快速响应、高度控制性和可靠性等特点，适用于需要快速开关和控制的场合。
总的来说，不同类型的执行器在各自的领域和应用中都发挥着重要的作用，它们通过不同的工作原理和特点来满足各种不同的工作需求，提高工作效率，降低成本，增加安全性。
执行器是一种关键的机械装置，用于完成各种任务和操作。
它们被广泛应用于工业、商业、农业、医疗和家庭等各个领域，为实现自动化、精确控制和安全操作提供了重要支持。
不同类型的执行器在不同领域和应用中发挥着独特的作用，下面将继续介绍一些特定领域中常见的执行器。
在制造业中，电动执行器是其中一个最为常见的类型。
它们在自动化生产线上扮演着重要的角色，用于实现机械臂、输送带、装配线等设备的自动操作。
在这些应用中，电动执行器通常需要快速响应、高精度和可靠性，以确保高效的生产过程。
另外，对于一些需要承载巨大力量的应用，如重型机械的操作，液压执行器则发挥着重要作用。
这些执行器通过利用液体压力来实现高扭矩、高负载的操作，为制造业提供了高效、稳定的动力支持。
在建筑和工程领域，执行器也发挥着重要作用。
第九讲 执行器基础
第九讲 执行器基础
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2 执行器的分类
根据使用能源的不同，分为以下三类：
– 气动执行器：以气压为动力，推动机构动作。 – 电动执行器：以电动机为动力源，推动机构动作。 – 液动执行器：以液压为动力源，推动机构动作
• 目前国内外使用液动的很少，不做重点讲解
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第九讲 执行器基础
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2.1 电、气动执行机构特点对比
• 阀门口径的选择
– 依据实际流量调节范围选择。
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第九讲 执行器基础
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3.4 气动执行机构的安装与维修保养
• 位置选择应注意方便安装维修； • 环境温度：+60ºC~-40ºC • 尽量直立安装在水平管道上，其它安装方式应
加设支撑架； • 控制阀前后一般应安装手动截止阀，以便维修； • 安装前应进行清洗； • 定期维护检修。注意观察密封与磨损情况。
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第九讲 执行器基础
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第九讲 执行器基础
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蝶阀
球阀
放料阀
减压阀
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电磁阀
第九讲 执行器基础
气动调节阀
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3.2 阀的流量特性
• 流量方程：
Q F0
流体体积流量
阀的接管截面积
2( p1 p2 )
阻力系数
阀前后压力差 流体密度
• 流量系数：在给定行程下，阀前后压力为100 kPa,流体的
• 可调比
阀所能控制的最大流量与最小流量之比，通常用R表 示，即：
R Qmax Qm in
阀处于最大开度时的流量 阀处于最小开度时的流量
• 理想可调比
理想可调比等于最大流量系数与最小流量系数之比。 设计时，通常R=30。
执行器精华版PPT课件
其他领域
总结词
除了上述领域外，执行器还广泛应用于 其他领域，如航空航天、交通运输、能 源等。
VS
详细描述
在航空航天领域中，执行器用于控制航天 器的姿态和轨道；在交通运输领域中，执 行器用于控制交通工具的运行状态；在能 源领域中，执行器用于控制能源的输送和 分配。总之，执行器在各个领域中都发挥 着重要的作用，是实现自动化和智能化控 制的关键部件之一。
执行器的发展历程
初期阶段
智能化阶段
早期的执行器主要采用机械传动方式， 结构复杂，精度低，可靠性差。
现代的执行器已经逐渐向智能化方向 发展，具有自诊断、自调整、自适应 等功能，能够更好地适应工业生产中 的各种复杂环境和要求。
发展阶段
随着电子技术和计算机技术的不断发 展，执行器的控制精度和可靠性得到 了显著提高，电动、气动、液动等各 种类型的执行器相继出现。
机器人领域
总结词
在机器人领域中，执行器是实现机器人运动的关键部件之一，主要用于驱动机器人的关节和执行特定 任务。
详细描述
机器人的运动需要依靠执行器来实现，执行器能够接收来自控制系统的指令，驱动机器人的关节进行 动作，从而实现机器人的各种运动。同时，执行器还可以根据机器人的任务需求进行定制和优化，例 如在工业机器人中使用的伺服电机、在服务机器人中使用的舵机等。
输出力是指执行器输出的机 械力，它决定了执行器能够
驱动的负载大小。
执行器的性能参数包括输出 力、行程、速度、精度等。
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01
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行程是指执行器输出的机械 运动范围，它决定了执行器
的控制范围。
速度是指执行器输出的机械 运动速度，它决定了执行器
的响应速度。
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执行器知识
执行器知识执行器的知识一、概述在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。
执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。
如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。
在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的、易爆、有毒而造成严重的事故。
为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。
（一）执行器的分类及特点执行器按其所使用的能源形式可分为气动、电动和液动三大类。
（1）电动执行器电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。
所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。
其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。
但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。
（2）气动执行器气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。
所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。
其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。
目前，国内外所选用的执行器中，液动的很少。
因此，本书只介绍电动和气动执行器。
（二）执行器的组合方式目前执行器都有相应的辅助装置，如电/气转换器、阀门定位器等，根据实际需要可组成多种形式的电/气混合系统。
图8-1给出了各种组合方式。
（1）气动调节器-阀门定位器-气动执行器这是一种最为常用的气动控制系统组合方式。
通过阀门定位器的辅助作用，可使气动执行器准确定位，同时可在一定程度上放大调节信号的压力，增大执行器的输出力（力矩），增强执行器的工作平稳性。
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型一、直线执行器直线执行器是指通过电机驱动来实现直线运动的设备。
其结构通常包括电动机、减速机构和导轨组成。
直线执行器可分为螺杆型和滑动型两种。
螺杆型直线执行器通过螺杆和螺母的配合实现直线运动，适用于要求精度较高的场合；滑动型直线执行器通过滑块和导轨的摩擦运动来实现直线位移，适用于速度较快、负载较大的场合。
直线执行器广泛应用于自动化生产线、机械装配和仓储系统等领域。
二、旋转执行器旋转执行器是指通过电机驱动来实现旋转运动的设备。
其结构通常包括电机、减速机构和输出轴组成。
旋转执行器分为直接驱动式和间接驱动式两种。
直接驱动式旋转执行器将电机与输出轴直接相连，能够实现高精度和高转速的运动；间接驱动式旋转执行器则采用齿轮传动或皮带传动的方式来实现旋转运动，适用于转矩大的场合。
旋转执行器广泛应用于自动化机械臂、起重设备和控制阀门等领域。
三、角度执行器角度执行器是指通过电机驱动来实现角度运动的设备。
其结构通常包括电机、减速机构和转角传感器组成。
角度执行器可以根据需求实现不同的运动方式，如单向旋转、双向旋转和多轴旋转等。
角度执行器广泛应用于门窗自动开关、太阳能跟踪系统和舞台灯光控制等领域。
四、多轴执行器多轴执行器是指可以同时或独立控制多个轴运动的设备。
其结构通常包括多个电机、减速机构和控制器组成。
多轴执行器可以实现多种复杂运动模式，如多轴插补、同步运动和快速定位等。
多轴执行器广泛应用于数控机床、印刷设备和电子制造等领域。
五、伺服执行器伺服执行器是指通过伺服系统来实现精确控制的设备。
其结构通常包括伺服电机、编码器、控制器和驱动器组成。
伺服执行器能够实现高精度、高稳定性和高动态响应的运动控制，适用于对运动精度和速度要求较高的场合。
伺服执行器广泛应用于自动化机床、数控机器人和印刷设备等领域。
综上所述，电动执行器的五种类型分别是直线执行器、旋转执行器、角度执行器、多轴执行器和伺服执行器。
每种类型的执行器都有其特定的应用领域和优势，可以根据需求选择适合的类型来完成自动化控制任务。
执行器的结构与工作原理
执行器的结构与工作原理执行器是一种将电信号转换为物理动作的装置。
它们广泛应用于自动化领域，包括机械制造、航空航天、汽车工业等。
执行器的结构和工作原理因其种类的不同而有所差异，下面将介绍一些常见的执行器以及它们的结构和工作原理。
1.电动执行器：电动执行器是最常见的一种执行器，它通过电机来提供动力，采用的驱动方式一般有直流电机、步进电机和伺服电机等。
电动执行器的结构包括电机、减速器、传感器和控制电路等组件。
电机提供驱动力，减速器用于降低电机输出的速度和增加输出的扭矩，传感器用于检测执行器的位置和状态，控制电路则用于控制电动执行器的运动。
2.液压执行器：液压执行器以液体作为动力介质，通过调节液压系统中的液体流量和压力来实现执行器的运动。
液压执行器的结构主要由液压缸、液压阀和液压泵等组成。
液压泵通过驱动电机提供高压液体，经过液压阀控制，进入液压缸驱动活塞的运动，从而实现执行器的动作。
3.气动执行器：气动执行器以气体作为动力介质，通过控制气体的压力和流量来实现执行器的运动。
气动执行器的结构主要由气压缸、气压阀和压缩空气源等组成。
压缩空气源提供高压气体，通过气压阀控制气体的流动，进入气压缸使活塞运动，从而实现执行器的功能。
4.电磁执行器：电磁执行器是利用电磁原理实现运动的一种执行器。
它通常由电磁铁、弹簧和操作部件等组成。
它的工作原理是当电磁铁通电时，会产生磁场，磁场的力作用使得操作部件运动。
当电磁铁断电时，弹簧的作用使得操作部件恢复原来的状态。
通过控制电磁铁的通电和断电，可以实现执行器的开关动作。
5.皮带执行器：皮带执行器是一种利用皮带传动来实现运动的执行器。
它由电动机、皮带滚轮和皮带等组成。
电动机提供动力，通过皮带滚轮的转动，将动力传递给被驱动部件，实现运动。
6.执行器的工作原理一般可以归纳为以下几个步骤：（1）控制信号输入：执行器通过接收控制信号，控制其工作状态和运动方式。
（2）动力转换：执行器将控制信号转换为物理动作，通过不同的驱动方式（如电机、液压、气动等）提供动力。
执行器的工作原理
执行器的工作原理执行器是现代自动控制系统中的一种重要元件，其作用是把电能、气动、液压或机械能转化为机械运动或者其他形式的能量输出，以完成自动控制系统中的任务。
执行器广泛应用于工业自动化、机器人、智能家居等领域，是现代自动化技术中不可或缺的重要组成部分。
一、执行器的分类按动力形式分类，执行器可分为电动执行器、气动执行器、液动执行器及其他类型执行器。
其中电动执行器是获得最广泛应用的执行器。
1. 电动执行器电动执行器是利用电机或者电磁铁作为动力源，通过传动机构把电能转化为机械能的执行器。
电动执行器具有结构简单、体积小、输出力矩大、精度高等优点，适用于许多领域的自动化控制。
常用的电动执行器有直流电机执行器、交流电机执行器、步进电机执行器等。
2. 气动执行器气动执行器是利用气压作为动力源，把气压能转化为机械能输出的执行器。
气动执行器具有响应速度快、安全可靠、维护方便等优点，广泛应用于气动传动和自动控制系统中。
常用的气动执行器有气缸执行器、气动旋转执行器、薄膜执行器等。
3. 液动执行器液动执行器是利用液体作为动力源，通过液压传动转化为机械能输出的执行器。
液动执行器具有输出力矩大、卸载能力强、寿命长等优点，是某些工况下的理想选择。
常用的液动执行器有液压缸执行器、液压马达执行器等。
据应用范围分类，执行器可以分为工业执行器、消费电子执行器及医疗保健设备执行器等。
不同种类的执行器因其结构特点和应用场景的不同，其内部构造和工作原理也存在着较大差异。
二、执行器的工作原理执行器的工作原理建立在电、气、液等物理特性之上，通过不同形式的能量转换，把电、气、液能转化为机械能输出。
电动执行器、气动执行器及液动执行器的工作原理各不相同，下面针对这些不同类型的执行器作一详细介绍。
1. 电动执行器的工作原理电动执行器是利用电磁转矩或电机输出的机械转矩，通过传动机构产生机械活动输出的执行器。
电动执行器构造一般包含电机、减速机、联轴器、蜗杆、变速机构、输出轴等几个主要组成部分。
执行器的原理、分类、特点及作用
执行器的原理、分类、特点及作用一、执行器的原理。
1.电动执行器的工作原理：执行器由伺服电机、机械减速和位置发送器三部分组成。
执行器接受伺服放大器或电动操作器的输出信号，控制伺服电机的正反转，经机械减速器后变成输出力矩去推动调节机构动作。
与此同时，位置发送器将调节机构的角位移转换成相对应的4-2OmADC信号，作为阀位指示，并反馈到前置磁放大器的输入端作为位置反馈信号以平衡输入信号。
2.气动执行器的工作原理：气动执行机构接受气动调节器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节机构动作。
二、执行器的分类及特点。
执行器按其使用的能源形式可以分为气动、电动和液动三大类。
⑴以气动执行机构操作的执行器称为气动执行器或气动调节阀；⑵以电动执行机构操作的执行器称为电动执行器或电动调节阀；⑶以液动执行机构操作的执行器称为液动执行器或液动调节阀；特点：L气动执行器具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆等优点，广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门。
缺点是滞后大，不适合远传，（传输距离限制在150米以内）。
为了克服此缺点可采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动。
3.电动执行器具有动作快、特别适用于远距离的信号传送、便于和电子计算机配合使用等优点。
一般来说，电动执行器不适用于防火防爆的场合。
但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的目的。
三、气开式调节阀、气关式调节阀的选择原则选择原则：压力信号中断时，应保证设备和操作人员的安全。
四、电/气阀门定位器的作用。
作用：1、提高气动执行机构的灵敏度和精度，改善气动执行器的静特性。
下列影响气动执行机构的灵敏度和精度的因素均可减小。
a.执行机构部分的薄膜和弹簧的不稳定性和各可动部分的摩擦力。
b.当调节阀阀前阀后压差过大时所产生的不平衡力。
c.由于调节介质的黏度大或带有悬浮物、固体颗粒等对阀杆移动所产生的阻力。
执行器原理及应用
执行器原理及应用执行器是将电能、气压、流体动力、机械传动等形式的能量转换为机械运动或其他控制效应的装置。
它广泛应用于自动化控制系统、机械系统以及工业生产中的各个环节中，是实现各种控制和调节的关键组件。
本文将详细介绍执行器的原理及应用。
一、执行器的原理执行器的原理基于能量的转换，通过输入一种能量形式，输出另一种能量形式，实现机械运动或其他控制效应。
下面将分别介绍几种主要的执行器原理：1.电动执行器：电动执行器是利用电能来驱动机械运动的装置。
它包括电动机、减速机和传动装置等。
其原理是通过电动机将电能转化为机械能，通过减速机和传动装置来调节输出的力和速度。
2.气动执行器：气动执行器是利用气压来驱动机械运动的装置。
它包括气缸、气控阀和气源等。
其原理是通过调节气压控制气缸的工作，实现机械运动。
3.液压执行器：液压执行器是利用液压动力来驱动机械运动的装置。
它包括液压缸、液控阀和液压泵等。
其原理是通过液压泵将液体压缩并提供给液压缸，通过液控阀控制压力和流量，实现机械运动。
4.机械执行器：机械执行器是通过机械传动来实现机械运动的装置。
它包括齿轮、链条、皮带和滚珠丝杠等。
其原理是通过机械传动将输入的动力传递给输出部分，实现运动或力的传递。
二、执行器的应用执行器在自动化控制系统、机械系统以及工业生产中的各个环节中得到广泛应用。
以下是几个常见的应用领域：1.工业自动化：在工业生产中，执行器被广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
例如，在汽车生产线上，电动执行器用于控制汽车的组装、焊接和涂装等工序；气动执行器用于控制输送、搬运和装配等工序。
2.机械设备：在机械系统中，执行器被用于控制和操作各种机械设备。
例如，在数控机床中，液压执行器用于控制工作台和刀具的移动；机械执行器用于传递动力和运动。
3.智能家居：在智能家居系统中，执行器被用于控制和调节家庭中各种设备和设施。
例如，电动执行器用于控制窗帘的开合和卷帘门的运动；液压执行器用于控制家庭中的门锁和水管的开关。
第4章 执行器
Ae 因此： l P0 cs l与P0成比例
2.活塞式气动执行器
原理：以气缸内的活塞输出推力 结构：如图，执行机构和调节阀 输出：两位式（根据输入活塞两 侧操作压力的大小使活塞从高压侧 被推向低压侧）和比例式（在两位 式基础上加阀门定位器使推杆位移 和信号压力成比例关系）
特点：无弹簧反作用力，使推力 大；活塞两侧分别输入固定信号 （含通大气）和可变信号或均可变； 价格贵，只用于特殊需要场合。
第4章 执行器
14 执行单元
Actuating unit 执行器接受来自调节器的控制信号，由执行机构将其转换 成相应的角位移或直线位移去操纵调节机构（调节阀）改变控 制量，从而使被控变量符合预期要求。其原理简单，操作比较 单一，但大多安装在现场，要保持其安全运行并不容易。
主要内容
执行器工作原理—分类与比较、基本构成及工作原理 气动执行器—基本构成及阀门定位器
4.3 电动执行器
二、伺服放大器
Dynamoelectric actuator
切换到手动时，由 正反操作按钮直接控 制电机的电源，以实 现执行机构输出轴的 正转和反转，使系统 在掉电时也能工作。
伺服放大器将输入信号Ii和反馈信号If相比较，所得的差值经功率 放大后驱动伺服电动机转动，再经减速器减速，带动输出轴改变转角θ， 若差值为正伺服电动机正转，输出轴转角增大，为负则反转，转角减小。 输出轴转角θ位置经位置发送器转换成相应的反馈电流If，回送到伺服 放大器输入端，当反馈信号与输入信号相平衡时，差值为零，伺服电动 机停止转动，输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。
气开气关的选择考虑原则是： 信号压力中断时，应保证设备和操作人员 的发全，如阀门处于打开位置时危害性小， 则应选用气关式；反之，则用气开式。
第四章执行器
§4.3 执行器
本节主要内容:
气动薄膜执行器的结构、类型及使用场合 ▲ 气动执行器 控制阀的流量特性
▲电动执行器
控制阀的选择（ ▲ 阀门气开、气关的选 择原则）
▲电气转换器及电气—阀门定位器
●执行器的分类 （按能源形式）
气动执行器： 结构简单、动作可靠、平稳、输出 推力大、 （最常用） 维修方便、防火防爆、价格低廉
①执行机构
气动执行器
薄膜式：结构简单，价格便宜，维修
方便，应用广泛。中小口径（薄膜
20-100kPa）
活塞式：适用于大口径，高静压、高压差的控制
阀或蝶阀的推动装置。（汽缸0.5MPa） 行程规格：25-100mm 带阀门定位器，适合控制质量高的系统
长行程：适 矩用 的于 场输 合出 ，转 如角 用（ 于蝶0°阀～或9风0°门）的和推有力力装
使用场合
结构简单、泄漏量 小、易于保证关闭、 流体对阀芯上、下
小口径、低 压差
的推力不平衡
不平衡力小、泄漏 最为常用 量大、
流路简单、阻力较 小
现场管道要求直 角联接、高压差、 介质粘度大、含 有少量悬浮物和 颗粒状固体
有三个出入口与工 艺管道联接，可组 成分流与合流两种 型式
配比控制或旁路 控制
各种控制阀的结构、特点及使用场合
d( Q )
Qm ax k ( Q )1
d( l )
Qm ax
L
五 控制阀的工作流量特性 对理想流量特性的影响？ ①串联管道的工作流量特性
△P=△P1+△PV 阀权度 S= △PV（全开）
△P
S=1时，是理想特性 工作时S＜1，一般S选0.3～0.5
执行器
电动执行器
调节阀 执行机构
国产直行程气动执行机构
国产直行程电动执行机构
国产角行程电动执行机构
ABB角行程电动执行机构
气动调节阀应用水处理现场
应用于水厂处理现场
应用于武汉石油加氢装置
应用于化工加药系统
应用于石油储罐
应用于化工企业
应用于化工行业
应用于化工行业
应用于石化行业
1.电动执行机构 功能：将4~20mA的标准信号线性地转换成位移量。 分类：直行程、角行程。 电动执行机构的原理： 4~20mA Ii If
目前电动执行机构中常用的减速器有行星齿轮和蜗轮蜗杆两种， 目前电动执行机构中常用的减速器有行星齿轮和蜗轮蜗杆两种， 其中行星齿轮减速器由于体积小、传动效率高、承载能力大、 其中行星齿轮减速器由于体积小、传动效率高、承载能力大、单级 速比可达100倍以上，获得广泛的应用。 100倍以上 速比可达100倍以上，获得广泛的应用。
Ө（0-90度） 伺服 放大器 伺服 电机 减速器
位置 发送器 放大器 执行机构
Ө＝k*Ii ＝
前置放大器是一个增益很高的放大器， 前置放大器是一个增益很高的放大器，根据输入信号与反馈信号相 减后偏差的正负， 两点产生两位式的输出电压， 减后偏差的正负，在a、b两点产生两位式的输出电压，控制两个可控 硅触发电路中一个工作，一个截止。 硅触发电路中一个工作，一个截止。
伺服放大器原理框图
放大触发电路的作用：根据输入信号和反馈信号的差值的极性， 放大触发电路的作用：根据输入信号和反馈信号的差值的极性， 决定伺服电机的转向。 决定伺服电机的转向。 输入信号 反馈信号 ＋ － ＋ － ＋ － 0 +Us － ＋ 固态继电器2 固态继电器1
第五章 执行器
第五章 自动控制阀执行器是控制系统的执行机构，它接受控制器的控制信号，调整控制变量，从而影响被控参数以补偿干扰作用，最终使得被控参数回到工作点。
由于过程工业中的控制变量常常是流体，所以执行器一般都是控制阀。
根据控制阀的驱动能源不同，一般分为两种，既气动控制阀和电动控制阀。
又由于过程工业中的控制阀常常工作在危险区域，所以过程工业中大量使用的是气动控制阀。
根据控制方式不同，可以分为连续控制阀和开关阀。
常用开关阀是电磁阀。
由于需要向位于现场的电磁阀供电，所以这类阀门不能用在危险区域内。
第一节 控制阀结构与流量特性一．控制阀结构及选择控制阀结构分为两部分，即执行器部分与阀体部分。
执行器分为气动执行器和电动执行器。
按其动作形式还可分为直行程执行器和角行程执行器。
控制阀上的执行器大部分是直行程执行器，图5．1-1是两种典型的执行机构图。
控制阀阀体部分是决定流量特性的关键部分，同时根据不同的使用情况，厂家设计了多种阀体结构。
表格5．1-1给出了常见阀体结构的特点及适用场合。
二．控制阀流量特性控制阀特性有阀体特性和执行器特性组合而成。
执行器特性所完成的工作是将信号转变为控制阀阀杆位移，控制阀阀体特性完成的工作是将阀杆位移变为流通面积的变化，进而改变流量。
1．控制阀理想流量特性 1）控制阀阀体理想流量特性图5．1-1 典型执行机构 a 气动直行程执行机构 b 电动直行程执行机构（1）直线形流量特性maxmaxQ dQ k L d L = （5—1）两边积分得：max maxQ Lk c Q L =+ （5—2）当L=0时，Q=Q min ，Q min 为控制阀得最小可控流量。
可得minmaxQ c Q =。
当L=L max 时，Q=Q max ，Q max 为控制阀得最大可控流量。
可得minmax11Q k c Q =-=-令maxminQ R Q =，R 成为该控制阀得可调比。
则线性流量特性为： ()max max 111Q L R Q R L ⎡⎤=+-⎢⎥⎣⎦（5—3）（2）等百分比（对数）流量特性maxmax max QdQ Q k L Q d L ⎛⎫= ⎪⎝⎭（5—4）两边积分得：max maxlnQL k C Q L ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭（5—5）代入边界条件解出K 和C ，最后可得：⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=1maxmax L LR Q Q（5—6）（3）抛物线特性抛物线特性是介于等百特性与直线特性之间的一种特性。
执行器的结构与工作原理
执行器的结构与工作原理执行器是一种用于实现机械系统动作控制的关键元件，它能够将输入的电信号转化为相应的机械动作。
执行器的结构与工作原理对其性能和可靠性起着至关重要的作用。
本文将介绍执行器常见的结构形式以及其工作原理，并对其特点和应用进行探讨。
一、执行器的常见结构形式1. 电动执行器：电动执行器是一种常见的执行器，它利用电机驱动机械传动装置实现运动。
电动执行器的基本结构包括电机、减速装置和输出机构。
电机通过减速装置降低速度，并通过输出机构将动力传输到执行器的工作部件。
电动执行器具有结构简单、动力输出稳定等优点，广泛应用于工业自动化控制领域。
2. 液压执行器：液压执行器是利用液体压力实现机械运动的执行器。
它由液压泵、液压缸和控制阀组成。
液压泵产生液体压力，通过控制阀调节液压缸的进出油量，从而实现机械部件的运动。
液压执行器具有运动平稳、输出力矩大等特点，广泛应用于重载、高速等工况下的动作控制。
3. 气动执行器：气动执行器是一种利用压缩空气驱动的执行器。
它由气源、执行元件和控制阀组成。
气源产生压缩空气，通过控制阀调节空气的进出来控制执行元件的运动。
气动执行器具有反应速度快、体积小等特点，广泛用于自动化生产线和流水线的控制系统中。
4. 电磁执行器：电磁执行器是利用电磁原理实现机械运动的执行器。
它由电磁铁、执行部件和控制电路组成。
电磁铁通过控制电路的通断来实现执行部件的运动。
电磁执行器具有动作迅速、结构简单等优点，广泛应用于电磁阀、继电器等控制系统中。
二、执行器的工作原理1. 电动执行器的工作原理：电动执行器的工作原理是利用电能转换为机械能来实现动作的。
当电源加电后，电机开始旋转，通过减速装置将转速降低，然后通过输出机构将转动力矩转移到执行器的工作部件上，从而实现机械的运动。
2. 液压执行器的工作原理：液压执行器的工作原理是利用液体的压力来实现机械的运动。
当液压泵向液压缸注入液压油时，液压油受到压力作用，推动液压缸的活塞运动。
执行器的种类范文
执行器的种类范文执行器是指能够将输入的电气信号转换为机械运动或效应的装置。
它们广泛应用于工业自动化、机械控制、机器人、汽车、航空航天等领域。
执行器的种类繁多，下面将介绍几种常见的执行器。
1.电动执行器：电动执行器是一种将电能转化为机械能的装置，通常由电机、减速装置、传感器和控制电路组成。
常见的电动执行器包括电动阀门、电动螺丝驱动器、电动线性执行器等。
电动执行器能够实现准确的位置和速度控制，并可根据需要进行自动化控制。
2.气动执行器：气动执行器是指使用压缩空气作为动力源的执行器，通常由气缸和控制元件组成。
气动执行器具有结构简单、响应速度快、工作稳定可靠等特点。
常见的气动执行器包括气动阀门、气缸、气动驱动器等。
气动执行器广泛应用于工业生产线、汽车制造等领域。
3.液压执行器：液压执行器是指使用液体压力作为动力源的执行器，通常由油缸和控制元件组成。
液压执行器具有承受大负载能力、传动效率高、响应速度快等特点。
常见的液压执行器包括液压缸、液压马达、液压阀门等。
液压执行器广泛应用于工程机械、航空航天、船舶等领域。
4.电磁执行器：电磁执行器是指利用电磁力将电能转化为机械能的执行器。
常见的电磁执行器包括电磁阀、电磁铁、电磁驱动器等。
电磁执行器具有结构简单、响应速度快、噪音小等特点。
电磁执行器广泛应用于自动化设备、电力系统、交通信号控制等领域。
5.伺服执行器：伺服执行器是一种能够实现高精度位置和速度控制的执行器，通常由伺服电机、编码器、控制器等组成。
伺服执行器具有响应速度快、调节精度高等特点，广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等需要高精度运动控制的领域。
总之，执行器的种类繁多，每种执行器都有自己特定的应用场景和优点。
随着科技的发展，新型的执行器可能会不断涌现，为各行各业的自动化需求提供更好的解决方案。
第6章 执行器
直通单座调节阀 直通双座调节阀 角形阀 三通调节阀 隔膜调节阀
蝶阀 O型球阀 型球阀 V型球阀 型球阀
1、常用调节阀结构示意图及特点 a. 直通单座调节阀 特点： 特点： 1. 阀体内只有一个阀芯和一个阀座。 2. 结构简单、泄漏量小（甚至可以完全 切断） 3. 允许压差小。 它适用于要求泄漏量小，工作压差较小 的干净介质 干净介质的场合。在应用中应特别注 干净介质 意其允许压差，防止阀门关不死。
ห้องสมุดไป่ตู้气信号
电信号
电/气转换器
电动调节阀 电动调节阀采用电动执行机构
优点：动作较快、能源获取方便，特别适于远距离的信号传送 缺点：输出力较小、价格贵， 且一般只适用于防爆要求不高的场合 输入信号：4～20mA
执行器的作用方式
从安全生产的角度来确定正反作用； 选择原则：压力信号中断时，避免损坏设备及伤 压力信号中断时， 压力信号中断时 害操作人员。 害操作人员。
△p的单位取为KPa,则：
KV =
10Q ρ ∆P
提出流量系数的概念，目的是根据工艺要求如何来选择一台合适 的调节阀。
2、 调节阀的流量特性 调节阀流量特性：介质流过调节阀的相对流量 相对流量与阀门的 相对流量 相对开度（即相对位移）之间的关系 相对开度 某一开度流量 某一开度行程
Q l = f( ) Qmax L
c. 三通调节阀 特点： 特点： 1. 两种类型：三通合流阀和三通分流阀。三通
合流阀为介质由两个输入口流进混合后由一 出口流出；三通分流阀为介质由一入口流进， 分为两个出口流出。 2. 阀体有三个接管口，适用于三个方向流体的 管路控制系统，大多用于热交换器的温度调 节、配比调节和旁路调节。
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注意
Ÿ 由于 IAVC 信号需要通过不停地变化阀门打开的角度来控制空气的数 量，IACV，包括驱动电路，通过改变在一般固定时间内的开与关的比 率来不断地控制阀的打开情况
Ÿ 在实际怠速与预定的目标怠速相同的情况下，ECM/PCM 将比较这两个 速度，以对怠速进行控制。
Ÿ 在 IACV 的驱动电路中，IACV 信号等于零的比率约为 50％或更大，有 闭合趋势的比率低于 50％，有打开趋势的比率高于 50％。这些差异被 反映到 IAVC 驱动电路的工作信号中，并且通过转换正负极来改变线圈 中电流的方向。因此，通过切换闭合方向和打开方向来进行驱动。
汽车技术培训 净化控制电磁阀
概述 净化控制电磁阀调节在节流阀体内真空压力作用下所吸入的燃油蒸气量
电磁阀固定在活性炭罐上，而燃油蒸气及空气在节流阀体内的真空压力 的作用下被吸入并存储在净化活性炭罐中，为了吸入燃油蒸气并将其燃 烧，ECM/PCM 控制阀的开关时间，对每个传感器的信号进行判断，并调整 吸入节流阀体内的燃油蒸气的
Ÿ 由于燃油泵所需要的电流很大，泵的电机由 ECM/PCM 之外的主继电器间接驱动。
注意
Ÿ 信号电压由 IGI 引入，并通过主继电器内的燃油泵继 电器线圈，并由 ECM/PCM 中晶体管的开或关来控制。 当 晶体管关闭时， FLR 上有电压，否则 其上 没有电 压。
泵盖
叶片
PGM-FI 作动器说明 工作参考资料
作动器特性
Ÿ 当电磁阀通电时，阀芯受线圈所产生的电磁力激励。 阀芯顶住螺旋弹簧，被吸入电磁阀并开始移动。随后 与阀芯集成在一起的针阀也开始移动，导致针阀的阀 座及阀体打开，使燃油喷出，喷出的油量取决于线圈 通电时燃油的压力。
PGM-FI 作动器说明 工作参考资料
阀体
滤清器
阀座
电磁线圈 阀芯 电磁线圈弹簧
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汽车技术培训 旁通控制电磁阀
概述 旁通控制电磁阀阻断旁通控制膜片上的真空，转变为进气惯性 效果。
进气歧管的真空度靠真空室来维持，膜片上的电磁阀用于控制 膜片上的真空度。
作动器特性 Ÿ ECM/PCM 根据发动机的转速，确保在低速时关闭旁通阀以减
少进气管的直径，在高转速时打开以恢复进气管直径。 Ÿ 所采用的电磁阀是常开阀，在激活时关闭 Ÿ 其信号电压与发动机支架控制电磁阀是同一信号电压，当
电机轴
排出 单向阀
主继电器
燃油泵电机 FLR 特性
泵的电机被驱动
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汽车技术培训 散热器风扇电机，冷凝器风扇电机
概述
散热器及冷凝器风扇电机用于驱动冷却散热器及冷凝 器的风扇
作动器特性
Ÿ 散热器及冷凝器风扇是同步控制的，且 ECM/PCM 根 据气候控制单元返回的信息来控制空调的动作。
正常操作 高 阈值（过高）
怠速
阈值（过低）
低
时间
IACV－信号电压特性
Ÿ 为了防止冻结及减少由于温度变化而导致的动作变化，将发动机的冷
却液引入了 IACV。IACV 也作为第一空转阀使用。发动机冷却液的温度
较低时，ECM/PCM 修改来自 ECT 传感器的原始编程控制信号。
打开程度：小
实际怠速 目标怠速
注意
Ÿ 当电流通过 E-EGRSOL 的线圈时，产生了电磁场，回程 弹簧被压缩，阀向下移动，废气的通道被打开。
Ÿ 当 ECM/PCM 确定返回的废气量时，EGR 阀打开，废气 从排气歧管流向进气歧管
Ÿ 与 EGR 阀一体的升程传感器将阀的实际开度告诉（反 馈）给 ECM/PCM，控制 EGR 阀并检测回流量。
ECM/PCM 内的晶体管关闭时，真空作用在膜片上，关闭进气 歧管上的阀，当晶体管打开时，真空室被隔断，进气歧管上 的阀门在膜片上的弹簧的作用下打开。
PGM-FI 作动器说明 工作参考资料
SVSOL－信号电压特
低转速
高转速
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PGM-FI 作动器说明 工作参考资料
冷凝器 风扇继
电器
散热器风扇 继电器
FANC－信号电压特性
冷凝器 风扇电
机
热敏传感器
散热器风 扇电机
当风扇工 作时
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汽车技术培训 发动机支架控制阀
概述
发动机支架控制电磁阀通过调整真空度来切换发动机支架的特性
柱塞/针阀
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汽车技术培训 喷油器
注意
Ÿ 电脑决定驱动时间（喷射时间）后，为了将驱动信号 输出到转换器并打开转换器，电流从主继电器流入， 通过喷油器，并将电压施加到转换器上。
Ÿ 当转换器被驱动信号打开时，电流流过喷油器的电磁 线圈，产生驱动脉冲并作用在线圈上
体管的开关状态决定。当晶体管关闭时，有电压，当晶体管打 开（发动机支架设为真空）时没有电压。 Ÿ 在发动机空转时有一个切换信号将晶体光设为开，在行驶时将 其设为关
PGM-FI 作动器说明 工作参考资料
SOL.V
MCS－信号电压特性 空转时
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滤网 气缸盖
PGM-FI 作动器说明 工作参考资料
滑阀电磁线圈 压力开关
滑阀
VTSOL－信号电压特性
低速侧
高速侧
气门正时
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PGM-FI 作动器说明 工作参考资料
SOL.V
PCS－信号电压特性
低
冷却液温度
高
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汽车技术培训 点火器
概述
点火器是使点火线圈工作的驱动电路。
作动器特性 Ÿ IGI 是用于驱动点火器的点火信号，该信号用于驱动点火线圈
平均值 打开程度：大
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2003 年 11 月 18 日
汽车技术培训 喷油器
概述
喷油器是一个可以根据发动机的工作状态，通过一个高 精度的特殊电磁阀来提供最佳油量的作动器。要使供应 的油量最佳，需要给喷油器提供恒定压力的燃油，并且 根据阀打开的时间的长短将油定量喷入进气歧管中。
注意
Ÿ 根据爆震传感信号超过所设定的数值时，将对点火正时 进行一定角度的延迟，该延迟将持续到信号低于设定值 为止。
PGM-FI 作动器说明 工作参考资料
端子 压电陶瓷元件
ECM/PCM
爆震传感器
判定线
KS-信号电压特性
判定线
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汽车技术培训 怠速控制阀
概述
自空气 滤清器
至进气 歧管
PGM-FI 作动器说明 工作参考资料
主继电器
驱动电路
为了保持适当的怠速，怠速控制阀根据 ECM/PCM 所传来的当前信号，调 整通过节流阀体的空气量。
作动器特性
Ÿ 来自 ECM/PCM 的信号，通过电阻给 ECM/PCM 内的转换器间歇性地降低 阀 IACV（怠速控制阀）一侧的电压。
Ÿ 由于流经电机的电流很大，对其的控制是通过继器 来实现的。
Ÿ 电路中还有一个热动传感器开关，当热动开关附近 的水温超过某一固定值时，开关打开且两个风扇都 开始工作。
Ÿ 信号电压从 IG2 通过继电器线圈，并由 ECM/PCM 内 晶体管的开/关来控制。当晶体管关闭时，有电 压，当它打开（风扇工作）时，没有电压。
Ÿ 为了精确地控制阀的开度，EGR 阀的驱动信号是周期 性控制的，当阀打开的时间长时，EGR 阀抬升的量也 增加，EGR 阀的开度也越大。
PGM-FI 作动器说明 工作参考资料
EGR 阀升程传感器 线圈
回位弹簧
EGR 阀
阀 循环废气
至进气歧管
升程传 感器
EGR 阀
E-EGRSOL-信号电压特性
平均值
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汽车技术培训 滑阀电磁阀
概述
滑阀电磁阀用于在液体压力作用下调节 VTEC 的气门正时。
作动器特性 Ÿ 当 ECM/PCM 决定切换到气门正时的高速档时，ECM/PCM 输出
驱动电压并作用到 VTEC 电磁阀上驱动滑阀电磁阀，在滑阀 电磁阀的作用下液体压力打开，推动滑阀以打开液压电 路，切换气门正时。 Ÿ ECM/PCM 通过开/关其内的晶体管来给电路提供信号电压， 该 电 压 从 滑 阀 电 磁 阀 通 过 VTEC 电 磁 阀 直 接 接 地 ， 当 PCM/ECM 中的晶体管打开时（电磁阀被驱动），有信号电 压，反之没有。
的原线圈，由于原线圈的自感作用及次线圈的互感作用，会产 生很高的电压，将该电压作用在火花塞上就会产生火花。 Ÿ ECM/PCM 判断发动机的运行状态，计算出点火单元的最优化点 火时间 Ÿ 对于 4 冲程发动机，曲轴每转 2 周，IGP 信号打开两次，当信 号打开时，信号降至接近 0V，但这将只持续非常短的时间， 使用电路测试仪很难进行确认。 Ÿ 当点火开关打在 ON（Ⅱ）位置时，将施加 12V 的直流电压
无效驱动时间 有效驱动时
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